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JP4771033B2 - Seat laying hangers - Google Patents
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JP4771033B2 - Seat laying hangers - Google Patents

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JP4771033B2
JP4771033B2 JP2001115354A JP2001115354A JP4771033B2 JP 4771033 B2 JP4771033 B2 JP 4771033B2 JP 2001115354 A JP2001115354 A JP 2001115354A JP 2001115354 A JP2001115354 A JP 2001115354A JP 4771033 B2 JP4771033 B2 JP 4771033B2
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研志 森田
雅之 矢原
茂樹 杉原
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Toray Engineering Co Ltd
Shibata Industrial Co Ltd
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Toyo Construction Co Ltd
Shibata Industrial Co Ltd
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防砂シート、遮水シート、播種シート等の水中敷設シートを自動的に敷設するシート敷設装置に装備される吊具に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、埋立護岸や防波堤などの基礎を通して土砂が漏出するのを防止する防砂シートを敷設するシート敷設装置としては、特開平9−165732号公報に記載されたものが知られている。このものは、上面に吊金具を有する長尺の本体フレームに、軸部材に防砂シートを巻付けたシートロールを脱着可能に支持する回転軸を有する2つの支持ユニットを設けた吊具を備え、GPSおよび超音波測量システムを含む測量手段により得た位置情報に基き、前記吊具を作業船上からのクレーン操作により移動させて、前記シートロールから防砂シートを繰出すようになっており、不陸が大きくしかも水深の大きいシート敷設面に対して確実にかつ簡単に防砂シートを敷設できる利点を有している。
【0003】
ところで、上記公報に記載のシート敷設装置によれば、その吊具に対するシートロールの交換は、作業船上に設置した一対のロール支持台にシートロールを載せて、このロール支持台上のシートロールに対してクレーン操作により吊具を接近させ、シートロールの軸部材の端部フランジと支持ユニットの回転軸の端部フランジとを合せてボルト止めする方法により行っていた(その公報[0025]、[0026]欄等参照)。しかし、このような交換方法によれば、クレーン操作による吊具の動揺に作業船自体の動揺が加わるため、シートロールに対する吊具の位置合せ作業はかなり困難となり、安全性の面でも問題の多いところとなっていた。
そこで最近は、上記吊具を構成する本体フレームの両端部に脚柱を設け、該脚柱により吊具を作業船上に定置した後、前記本体フレームに取付けたチェーンブロックによりシートロールを巻上げて、位置固定の回転軸に対して位置合せするようにしていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記チェーンブロックの使用によれば、吊具の本体フレームにチェーンブロックを固設して固定設備としたのでは海中作業で早期に発錆するため、シートロールの交換ごとに吊具の本体フレームにチェーンブロックを取付けなければならないという制約があった。この場合、本体フレームに対するチェーンブロックの取付けは、かなり複雑な作業となるばかりか高所作業となり、シートロール交換の作業性および安全性の向上を目指して設けた上記脚柱の、せっかくの役割が無駄になるという問題があった。
【0005】
一方、シートの敷設に際しては、予めシートロールから防砂シートの端部を引出し、この防砂シートの引出し端部をシート敷設面の上部側の固定部(堤体や捨石マウンドの天端)に固定しなければならないが、上記した脚柱を有する吊具の使用によれば、その脚柱が障害となって吊具を前記固定部にあまり近づけることができず、前記防砂シートの端部をかなり長く(5〜6m)引出さなければならないという制約があった。しかるに、従来の吊具は、回転軸すなわちシートロールを強制的に回転駆動する特別の手段を持たないため、作業船上で、事前に防砂シートの端部を引出さなければならず、前記したように引出し端部が長くなる場合は、クレーン操作により吊具を前記固定部まで移動させる間に、風の影響を大きく受けて防砂シートの引出し端部があおられてしまい、その固定が極めて困難になるばかりか、安全性が著しく損なわれることとなり、しばしば工事中断を招くという問題もあった。
【0006】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、その第1の課題とするところは、シートロールの交換を行うための手段を固定設備として装備できるようにし、もってシートロール交換の作業性並びに安全性の向上に寄与するシート敷設用吊具を提供することにある。
また、第2の課題とするところは、シートロールの交換を行うための手段を固定設備として装備できるようにし、もってシートロール交換の作業性並びに安全性の向上に寄与すると共に、シートロールを支持する回転軸を強制的に回転駆動する手段を装備し、もって、水中敷設シートの端部固定の作業性並びに安全性の向上に寄与するシート敷設用吊具を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る吊具は、上面に吊金具を有すると共に両端部に脚柱を有する長尺の本体フレームに、軸部材に水中敷設シートを巻付けたシートロールを脱着可能に支持する回転軸を有する2つの支持ユニットを設けてなることを基本構成としている。
そして、第1の課題を解決するための第1の発明は、上記基本構成の吊具において、その本体フレームに、前記シートロールまたはその軸部材に掛けた吊り部材の両端部を係止する一対のシリンダを、該本体フレームの長手方向に少なくとも二対懸装したことを特徴とする。このように構成したシート敷設用吊具においては、耐食性に優れたシリンダをシートロールの交換に用いるので、これを固定設備として吊具に装備することができる。
また、第2の課題を解決するための第2の発明は、上記基本構成の吊具において、その本体フレームに、前記シートロールまたはその軸部材に掛けた吊り部材の両端部を係止する一対のシリンダを、該本体フレームの長手方向に少なくとも二対懸装し、さらにその2つの支持ユニットのうちの何れか一方に、油圧モータを駆動源とし該支持ユニット内の回転軸を回転駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする。このように構成したシート敷設用吊具においては、前記第1の発明に係る作用効果に加えて、駆動手段により回転軸を回転させて防砂シートを任意に繰出しまたは巻き戻すことができるので、水中敷設シートの端部を固定する固定部の上方位置で水中敷設シートを必要量繰出して端部の固定作業を行うことができ、作業船上で事前に水中敷設シートの端部を引出す必要はなくなる。ひいては、シートロール交換の作業性および安全性の向上はもとより、水中敷設シートの端部固定の作業性および安全性も向上する。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基いて説明する。
本発明が対象とするシート敷設装置の全体構成は、前記特開平9−165732号公報に記載されたものと実質同じであり、図5に示すように、軸部材1(図1)に防砂シート2を巻付けたシートロール3を回動可能に支持する、本発明に係る吊具4と、この吊具4をワイヤ5を介して吊下支持するクレーン6を搭載した作業船7と、4個の衛星8、作業船7上のGPS移動局9および陸上のGPS固定局10を含むグローバルポジショニングシステム(GPS)と、吊具4に設けた2つの超音波送信機11および作業船7に設けた3つの超音波受信機12を含む超音波測量システムとから概略構成されている。なお、図5中、13はGPS受信用アンテナを、14は無線送信用アンテナを、15は無線受信用アンテナをそれぞれ示している。
【0009】
上記したシート敷設装置は、GPS移動局9で取込んだGPS信号に基いて作業船7の現在位置を演算すると共に、GPS固定局10から送信されたGPS信号に基いて作業船7の現在位置を補正する機能を有する演算処理装置(図示略)を備えている。この演算処理装置はまた、超音波送信機11から送信された超音波信号を超音波受信機12を介して取込んで作業船7と吊具4との相対距離を演算する機能を有しており、したがって、この演算処理装置の演算結果から吊具4の位置(絶対位置)を把握することができるようになる。なお、この演算処理装置については、前記特開平9−165732号公報に詳細に記載されているので、ここでは、その概要の記載のみにとどめることとする。
シート敷設装置はまた、上記演算処理装置により求めた吊具4の絶対位置を、予め測定したシート敷設面の断面形状にラップさせてリアルタイムに表示するモニタを備えており、したがって、この表示器のモニタ上で吊具4の位置を追跡しながら、該吊具4をシート敷設面に沿って任意移動させることができるようになっている。
【0010】
本発明に係る吊具4は、図1〜図4に示すように、上面に前記クレーン6の吊ワイヤ5が掛けられる一対の吊金具20を有すると共に、両端に脚柱21、22を有する長尺の本体フレーム23と、この本体フレーム23の両端部の、前記両脚柱21、22の内側に隣接する部位に配置され、前記シートロール3の軸部材1を回動自在に支持する支持ユニット24、25とを備えている。
【0011】
上記吊具4を構成する本体フレーム23はH形鋼からなっており、そのウエブが直立するように縦姿勢で配置されると共に、その長手方向の複数箇所が補強板26により補強されている。
また、各脚柱21、22は、図2によく示されるように、本体フレーム23の両端に固定された固定板27と、この固定板27から相互に開き方向へ延ばされた左右一対の脚片28とこの左右一対の脚片28の相互間に橋架された複数の補強梁29とからなっており、その全体が三角形状をなしている。
【0012】
一方、各支持ユニット24、25は、図3によく示されるように、本体フレーム23の下面にこれと直交する方向へ延ばして固定された支持フレーム30と、この支持フレーム30の下面から垂直に立下げた左右一対の支柱31と、この一対の支柱31の間に配置され該支柱31に対して継手部32を介して連結された二枚板からなるローラフレーム33と、このローラフレーム33に同心円上に配列した複数のローラ34に回動可能に支承された回転軸35とを備えている。各回転軸35は、その一端に設けたフランジ35aに前記シートロール3の軸部材1の端部フランジ1aを合わせてボルト止めすることにより該シートロール3を脱着可能に支持できるものとなっている(図1)。
【0013】
吊具4の本体フレーム23には、シートロール3の軸部材1よりわずか短い間隔で二対のシリンダ40、41が懸装されている。各一対のシリンダ40、41は、図4によく示されるように、本体フレーム23の上面にこれと直交して固設したブラケット42の両端部に、そのロッド43を下方向へ向けて取付ピン44を用いて軸着されている。しかして、各取付ピン44は前記回転軸35の軸線と平行に延ばされており、これにより各一対のシリンダ40、41は、本体フレーム23の両側に相対回転できるように配置されている。各一対のシリンダ40、41は、前記シートロール3またはその軸部材1を吊下支持する役割をなすもので、それぞれのロッド44の先端には、シートロール3またはその軸部材1に掛け回した吊りベルト(吊り部材:チェーン、ワイヤに代えてもよい)45を脱着可能に係止するための係止部材46が固設されている。より詳しくは、該係止部材46の先端部にはボルト挿通孔(図示略)が形成されており、このボルト挿通孔に通したボルト47を利用して前記吊りベルト45の両端のアイ45aを通したU字金具48の両端部が連結される。なお、吊具4の一方の脚柱22には、前記各一対のシリンダ40、41に油液を給排するための切換弁49が取付けられており(図1)、必要によりこの切換弁49に油圧源が接続される。
【0014】
一方、図1に見て左側の支持ユニット24には、その回転軸35を回転駆動する駆動装置(駆動手段)50が配設されている。この駆動装置50は、図1および図2によく示されるように、支持ユニット24を構成するローラフレーム33の下面に固定したブラケット51に設けた油圧モータ52と、該支持ユニット24内の回転軸35の、脚柱21側への突出端に固定された大スプロケット53と、前記油圧モータ52の出力軸端に固定された小スプロケット54と、両スプロケット53と54とに掛け回されたチェーン55とからなっている。油圧モータ52は左または右の任意方向へ回転できるようになっており、その回転が両スプロケット53、54とチェーン55とを介して回転軸35に伝達され、回転軸35も任意左回転または右回転するようになる。なお、この駆動装置50は、前記したチェーン駆動方式に代えて、ベルト駆動方式、ギヤ駆動方式等を採用してもよいことはもちろんである。
【0015】
ここで、シートロール3を構成する防砂シート2の巻き終端には、シート敷設面の上部側の固定部(堤体や捨石マウンドの天端)に該防砂シート2の端部を固定するための多数の紐状体16(図1)が取付けられている。
また吊具4には、水中カメラを始め、吊具4とシート敷設面との間の距離を測定する超音波測深機、あるいは回転軸35の回転量を検出する回転量検出器などが付設されているが、これらについては、図示を省略する。
【0016】
以下、上記のように構成したシート敷設装置によるシート敷設工法を説明する。
シート付設に際しては、上記作業船7または別途用意した台船上に複数のシートロール3を準備し、これらシートロール3を所定の高さの台座(図示略)に載置固定しておく。そして、作業船7を施工現場に曳航して係留させた後、吊具4をクレーン6で吊り上げ、前記台座上の1つのシートロール3の上方に本体フレーム23が位置するように該吊具4を作業船7または台船上に定置させ、この定置後、その切換弁48に図示を略す油圧源を接続する。次に、吊りベルト45をシートロール3に掛け回して、その両端のアイ45aをU字金具48およびボルト47を利用して各一対のシリンダ40、41の各係止部材46に係止させる。この時、各一対のシリンダ40、41はそれぞれのロッド43を伸長させるようにし、これによりフロア上から直接係止作業を行うことができ、危険を伴う高所作業は不要になる。次に、一対のシリンダ40、41の各ロッド43を同期して短縮させてシートロール3を吊り上げ、その軸部材1の端部フランジ1aを各支持ユニット24、25内の回転軸35のフランジ35aに整合させ、両フランジ1aと35aとをボルト止めする。
【0017】
そして、上記吊具4に対するシートロール3の取付けが完了したら、各一対のシリンダ40、41のロッド43を伸長させ、ボルト47を緩めて各ロッド43の先端の係止部材46から吊りベルト45を取外す。次に、一対のシリンダ40、41の各ロッド43を短縮端まで短縮させ、この段階で切換弁49を油圧源から切離し、クレーン6の操作により吊具4をシート敷設面の上部側の固定部の近傍に移動させる。その後、前記駆動装置50内の油圧モータ52を作動させ、その回転を一方の回転軸35に伝え、シートロール3を回転させてその一端から防砂シート2を必要長(5〜6m)だけ繰出す。その後、作業者は、防砂シート2の端縁から垂れ下がっている前記紐状体16を手で掴み、前記固定部に予め据付けられた係止用バーに順次結束し、これにより防砂シート2の端部の固定作業は終了する。すなわち、本実施の形態においては、固定部近傍で回転軸35を強制回転させて防砂シート2の端部を必要長繰出すので、作業船7上で事前に防砂シート2の端部を引出してから吊具4を移動させる場合のように風の影響を大きく受けることがなくなり、効率よくかつ安全に防砂シート2の端部の固定作業を行うことができる。
【0018】
その後は、前記GPS8、超音波発振機11および超音波受信機12を含む位置出し手段により吊具4の位置を割出し、吊具4の位置を表示器のモニタ上で追跡しながら、該吊具4をシート敷設面に沿って一定の速度で移動させ、これと同時に駆動装置50の油圧モータ52を作動させて、回転軸35の回転によりシートロール3を一定の速度で回転させる。これにより、シートロール3から防砂シート2が次第に繰出され、シート敷設面に次第に敷設される。この時、吊具4に設けた図示を略す水中カメラにより敷設状態を監視すると共に、吊具4に設けた図示を略す超音波測深機により吊具4とシート敷設面との間の距離を確認し、異常があれば、直ちに作業を停止する。
【0019】
このようにしてシートロール3の防砂シート2の全量を敷設し終えたら、吊具4を海上に引上げ、作業船7または台船上に吊具4を定置させる。そして先ず、切換弁49に図示を略す油圧源を接続し、その後、一対のシリンダ40、41の各ロッド43を伸長させると共に、このロッド43の先端の係止部材46にシートロール3に掛け回した吊りベルト45の両端部を係止させる。次に、一対のシリンダ40、41の各ロッド43を短縮させ、吊りベルト45が空の軸部材1に下側から当接して緊張した段階で一対のシリンダ40、41の作動を停止し、この状態で各回転軸35のフランジ35aと軸部材1の端部フランジ1aとを結合するボルトを取外し、軸部材1を回転軸35から切離す。そして、この切離し終了後、一対のシリンダ40、41の各ロッド43を伸長端まで伸ばして軸部材1を台座上に載置させ、続いて各ロッド43端のボルト47を緩めて係止部材46から吊りベルト45を取外し、以降、吊具4を新たなシートロール3の載置位置へ移動させ、または新たなシートロール3を吊具4の下側に搬入し、上記した手順で吊具4に新たなシートロール3を支持させ、次のシート敷設を行う。
【0020】
なお、上記実施の形態においては、吊具4の本体フレーム23に二対のシリンダ40、41を装着すると共に、一方の支持ユニット24に回転軸35を回転駆動する駆動装置50を設けたが、本発明は、シリンダ40、41と駆動装置50とのうちの何れか一方のみを装備する構成としてもよいものである。ただし、シリンダ40、41のみを装備した場合は、回転軸35の回転を制動する制動手段を設けるようにするのが望ましい。
【0021】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、第1の発明によれば、耐食性に優れたシリンダをシートロールの交換に用いる固定設備として装備しているので、設備の取付けおよび取外し作業は不要になり、シートロール交換の作業性並びに安全性が著しく向上する。
また、第2の発明によれば、前記第1の発明に係る作用効果に加えて、回転軸を強制的に回転駆動する駆動手段を装備しているので、水中敷設シートの端部を固定部の近傍で必要量だけ繰出すことができ、風の影響を大きく受けることがなくなって、水中敷設シートの端部固定の作業性並びに安全性が著しく向上する。また、この駆動手段は油圧モータを駆動源としているので、その構造は簡単で、その作動も長期的に安定維持される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るシート敷設用吊具の全体的構造を示す側面図である。
【図2】本吊具の全体的構造を示す正面図である。
【図3】本吊具を構成する支持ユニットの構造を示す正面図である。
【図4】本吊具を構成するシリンダの取付構造を示す正面図である。
【図5】本発明に係る吊具が適用されるシート敷設装置の全体的構造を模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
1 軸部材
2 防砂シート
3 シートロール
4 吊具
7 作業船
20 吊金具
21,22 脚柱
23 本体フレーム
24,25 支持ユニット
35 回転軸
40,41 シリンダ
45 吊りベルト(吊り部材)
50 駆動装置(駆動手段)
52 油圧モータ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hanging tool provided in a sheet laying device that automatically lays underwater laying sheets such as sandproof sheets, water shielding sheets, and seeding sheets.
[0002]
[Prior art]
For example, as a sheet laying device for laying a sandproof sheet for preventing earth and sand from leaking through a foundation such as a landfill revetment or a breakwater, a device described in JP-A-9-165732 is known. This is provided with a hanging tool provided with two support units having a rotating shaft for detachably supporting a sheet roll in which a sandproof sheet is wound around a shaft member on a long body frame having a hanging metal fitting on the upper surface, Based on position information obtained by surveying means including GPS and an ultrasonic surveying system, the suspension tool is moved by a crane operation from a work ship, and a sandproof sheet is fed from the sheet roll. However, there is an advantage that a sandproof sheet can be laid reliably and easily on a sheet laying surface having a large water depth.
[0003]
By the way, according to the sheet laying apparatus described in the above publication, the sheet roll can be exchanged for the hanging tool by placing the sheet roll on a pair of roll support bases installed on the work boat and placing the sheet roll on the roll support base. On the other hand, the crane is operated by a crane, and the end flange of the shaft member of the sheet roll and the end flange of the rotation shaft of the support unit are combined and bolted (the publication [0025], [ [0026] column etc.). However, according to such an exchange method, since the work ship itself is shaken in addition to the swing of the suspension tool by the crane operation, the work of positioning the suspension tool with respect to the seat roll becomes quite difficult, and there are many problems in terms of safety. It was a place.
Therefore, recently, provided with pillars at both ends of the main body frame constituting the hanging tool, after placing the hanging tool on the work boat by the leg pillars, the seat roll is wound up by a chain block attached to the main body frame, The position was adjusted with respect to the fixed rotation axis.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the use of the above chain block, if the chain block is fixed to the main body frame of the hanging tool and used as a fixing facility, it will rust early in the sea work. There was a restriction that the chain block had to be attached to the frame. In this case, the attachment of the chain block to the main body frame is not only a rather complicated work but also a high place work, and the role of the pedestal provided for the purpose of improving the workability and safety of seat roll replacement is precious. There was a problem of being wasted.
[0005]
On the other hand, when laying the sheet, the end of the sandproof sheet is pulled out from the sheet roll in advance, and the pulled-out end of the sandproof sheet is fixed to the fixing part (the top of the levee body and the rubble mound) on the upper side of the sheet However, according to the use of the hanging tool having the above-mentioned pedestal, the pedestal becomes an obstacle and the hanging tool cannot be brought too close to the fixed part, and the end of the sandproof sheet is considerably long. (5-6m) There was a restriction that it had to be pulled out. However, since the conventional hanging tool does not have a special means for forcibly rotating the rotating shaft, that is, the sheet roll, the end portion of the sandproof sheet must be drawn in advance on the work boat. When the drawer end is long, the drawer end of the sandproof sheet is greatly affected by the wind while moving the lifting tool to the fixed part by crane operation, and the fixing is extremely difficult. In addition, the safety is significantly impaired, and there is a problem that the construction is often interrupted.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and the first problem is that a means for replacing the sheet roll can be equipped as a fixed facility, and therefore the sheet roll replacement can be performed. An object of the present invention is to provide a hanging tool for seat laying that contributes to improvement in workability and safety.
The second problem is that a means for replacing the sheet roll can be installed as a fixed facility, thereby contributing to improvement in workability and safety of sheet roll replacement, and supporting the sheet roll. An object of the present invention is to provide a sheet laying suspending device that is equipped with means for forcibly rotating a rotating shaft to contribute to improving workability and safety of fixing an end portion of an underwater laying sheet.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The hanging tool according to the present invention has a rotating shaft that detachably supports a sheet roll in which an underwater laying sheet is wound around a shaft member on a long body frame having a hanging metal fitting on the upper surface and leg posts on both ends. The basic configuration is to provide two supporting units.
And the 1st invention for solving the 1st subject is a pair of suspensions of the above-mentioned basic composition. A pair which latches both ends of the suspension member hung on the sheet roll or its shaft member to the body frame. These cylinders are suspended in at least two pairs in the longitudinal direction of the main body frame. In the sheet laying hanger constructed in this way, a cylinder having excellent corrosion resistance is used for exchanging the sheet roll, so that it can be mounted on the hanger as a fixing facility.
Moreover, 2nd invention for solving a 2nd subject is a suspension tool of the said basic structure, A pair which latches the both ends of the suspension member hung on the said sheet roll or its shaft member to the main body frame. The cylinder is suspended in at least two pairs in the longitudinal direction of the main body frame, and further, one of the two support units is driven to rotate the rotation shaft in the support unit using a hydraulic motor as a drive source. Means is provided. In the suspension member for laying the sheet thus configured, in addition to the function and effect according to the first aspect of the invention, the rotation shaft can be rotated by the driving means so that the sandproof sheet can be arbitrarily fed out or rewound. A necessary amount of the underwater laying sheet can be fed out at a position above the fixing portion for fixing the end of the laying sheet, and the end can be fixed, and it is not necessary to pull out the end of the underwater laying sheet in advance on the work boat. As a result, not only the workability and safety of sheet roll replacement are improved, but also the workability and safety of fixing the end of the underwater laying sheet are improved.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The overall configuration of the sheet laying apparatus targeted by the present invention is substantially the same as that described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-165732, and as shown in FIG. 5, the shaft member 1 (FIG. 1) has a sandproof sheet. A work boat 7 equipped with a suspension 4 according to the present invention that rotatably supports a sheet roll 3 wound with 2 and a crane 6 that supports the suspension 4 suspended through a wire 5, and 4 A global positioning system (GPS) including a single satellite 8, a GPS mobile station 9 on the work ship 7 and a land-based GPS fixed station 10, two ultrasonic transmitters 11 provided on the suspension 4, and a work ship 7. And an ultrasonic surveying system including three ultrasonic receivers 12. In FIG. 5, 13 indicates a GPS receiving antenna, 14 indicates a wireless transmitting antenna, and 15 indicates a wireless receiving antenna.
[0009]
The seat laying device described above calculates the current position of the work ship 7 based on the GPS signal captured by the GPS mobile station 9 and also uses the current position of the work ship 7 based on the GPS signal transmitted from the GPS fixed station 10. Is provided with an arithmetic processing unit (not shown) having a function of correcting the above. This arithmetic processing unit also has a function of taking the ultrasonic signal transmitted from the ultrasonic transmitter 11 through the ultrasonic receiver 12 and calculating the relative distance between the work boat 7 and the hanging tool 4. Therefore, the position (absolute position) of the hanging tool 4 can be grasped from the calculation result of the calculation processing device. Since this arithmetic processing unit is described in detail in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-165732, only the outline is described here.
The sheet laying device also includes a monitor that wraps the absolute position of the hanger 4 obtained by the arithmetic processing device on the cross-sectional shape of the sheet laying surface measured in advance and displays it in real time. While suspending the position of the hanging tool 4 on the monitor, the hanging tool 4 can be arbitrarily moved along the seat laying surface.
[0010]
As shown in FIGS. 1 to 4, the hanging tool 4 according to the present invention has a pair of hanging brackets 20 on which the hanging wire 5 of the crane 6 is hung on the upper surface and has leg columns 21 and 22 at both ends. A main body frame 23 of a scale, and a support unit 24 which is disposed at a portion of both ends of the main body frame 23 adjacent to the inner side of the both leg posts 21 and 22 and rotatably supports the shaft member 1 of the sheet roll 3. , 25.
[0011]
The main body frame 23 constituting the hanger 4 is made of H-shaped steel, and is arranged in a vertical posture so that the web stands upright, and a plurality of longitudinal positions are reinforced by reinforcing plates 26.
As shown in FIG. 2, each of the pedestals 21 and 22 has a fixed plate 27 fixed to both ends of the main body frame 23 and a pair of left and right extending from the fixed plate 27 in the opening direction. It consists of a leg piece 28 and a plurality of reinforcing beams 29 bridged between the pair of left and right leg pieces 28, and the whole is triangular.
[0012]
On the other hand, each of the support units 24 and 25 includes a support frame 30 that is fixed to the lower surface of the main body frame 23 so as to extend in a direction orthogonal to the lower surface of the main body frame 23, and is perpendicular to the lower surface of the support frame 30. A pair of left and right struts 31 that are lowered, a roller frame 33 that is disposed between the pair of struts 31 and is connected to the strut 31 via a joint portion 32, and the roller frame 33 A rotation shaft 35 rotatably supported by a plurality of rollers 34 arranged concentrically is provided. Each rotary shaft 35 can be detachably supported by attaching the end flange 1a of the shaft member 1 of the sheet roll 3 to a flange 35a provided at one end thereof and bolting. (FIG. 1).
[0013]
Two pairs of cylinders 40 and 41 are suspended from the main body frame 23 of the hanging tool 4 at a slightly shorter interval than the shaft member 1 of the sheet roll 3. As shown in FIG. 4, each pair of cylinders 40 and 41 is provided with a mounting pin with its rod 43 facing downward at both ends of a bracket 42 fixed to the upper surface of the main body frame 23 at right angles thereto. 44 is attached to the shaft. Thus, each mounting pin 44 extends in parallel with the axis of the rotary shaft 35, whereby each pair of cylinders 40, 41 is arranged so as to be relatively rotatable on both sides of the main body frame 23. Each pair of cylinders 40, 41 serves to suspend and support the sheet roll 3 or its shaft member 1, and the tip of each rod 44 is hung around the sheet roll 3 or its shaft member 1. A locking member 46 for locking the suspension belt (suspending member: may be replaced with a chain or wire) 45 so as to be detachable is fixed. More specifically, a bolt insertion hole (not shown) is formed at the tip of the locking member 46, and the bolts 47 passed through the bolt insertion hole are used to connect the eyes 45a at both ends of the suspension belt 45. Both ends of the passed U-shaped metal fitting 48 are connected. A switch valve 49 for supplying / discharging oil to / from each of the pair of cylinders 40, 41 is attached to one leg column 22 of the hanging tool 4 (FIG. 1). Is connected to a hydraulic pressure source.
[0014]
On the other hand, the left support unit 24 as viewed in FIG. 1 is provided with a drive device (drive means) 50 for rotating the rotation shaft 35. As shown well in FIGS. 1 and 2, the drive device 50 includes a hydraulic motor 52 provided on a bracket 51 fixed to the lower surface of a roller frame 33 constituting the support unit 24, and a rotating shaft in the support unit 24. 35, a large sprocket 53 fixed to the projecting end of the pedestal 21, a small sprocket 54 fixed to the output shaft end of the hydraulic motor 52, and a chain 55 wound around the sprockets 53 and 54. It is made up of. The hydraulic motor 52 can rotate in any direction left or right, and the rotation is transmitted to the rotating shaft 35 via both sprockets 53 and 54 and the chain 55, and the rotating shaft 35 also rotates arbitrarily left or right. It starts to rotate. Of course, the drive device 50 may employ a belt drive system, a gear drive system, or the like instead of the chain drive system described above.
[0015]
Here, at the winding end of the sandproof sheet 2 constituting the sheet roll 3, the end portion of the sandproof sheet 2 is fixed to a fixing portion (the top end of a bank body or a rubble mound) on the upper side of the sheet laying surface. A number of string-like bodies 16 (FIG. 1) are attached.
The hanging tool 4 includes an underwater camera, an ultrasonic sounding instrument that measures the distance between the hanging tool 4 and the seat laying surface, or a rotation amount detector that detects the amount of rotation of the rotating shaft 35. However, illustration of these is omitted.
[0016]
Hereinafter, a sheet laying method using the sheet laying device configured as described above will be described.
When attaching sheets, a plurality of sheet rolls 3 are prepared on the work boat 7 or a separately prepared trolley, and these sheet rolls 3 are placed and fixed on a pedestal (not shown) having a predetermined height. After the work boat 7 is towed and moored at the construction site, the lifting tool 4 is lifted by the crane 6 and the lifting tool 4 is positioned so that the main body frame 23 is positioned above one seat roll 3 on the pedestal. Is placed on the work boat 7 or the carriage, and after this placement, a hydraulic pressure source (not shown) is connected to the switching valve 48. Next, the suspension belt 45 is wound around the sheet roll 3, and the eyes 45 a at both ends thereof are locked to the locking members 46 of the pair of cylinders 40, 41 using the U-shaped metal fittings 48 and the bolts 47. At this time, each pair of cylinders 40 and 41 extends their rods 43, whereby it is possible to perform a locking operation directly from the floor, and a dangerous high-place operation becomes unnecessary. Next, the rods 43 of the pair of cylinders 40, 41 are shortened synchronously to lift the sheet roll 3, and the end flange 1a of the shaft member 1 is connected to the flange 35a of the rotating shaft 35 in the support units 24, 25. And both flanges 1a and 35a are bolted.
[0017]
When the attachment of the sheet roll 3 to the suspension 4 is completed, the rod 43 of each pair of cylinders 40 and 41 is extended, the bolt 47 is loosened, and the suspension belt 45 is pulled from the locking member 46 at the tip of each rod 43. Remove. Next, each rod 43 of the pair of cylinders 40 and 41 is shortened to the shortened end, and at this stage, the switching valve 49 is disconnected from the hydraulic power source, and the crane 4 is operated to fix the hanging tool 4 to the upper portion of the seat laying surface. Move to the vicinity of. Thereafter, the hydraulic motor 52 in the driving device 50 is operated, the rotation is transmitted to one rotating shaft 35, the sheet roll 3 is rotated, and the sandproof sheet 2 is fed out from the one end by a necessary length (5 to 6 m). . After that, the operator grasps the string-like body 16 hanging from the edge of the sand-proof sheet 2 by hand, and sequentially binds it to a locking bar installed in advance on the fixing portion. The fixing work of the part ends. That is, in the present embodiment, the end of the sand-proof sheet 2 is fed out for the required length by forcibly rotating the rotary shaft 35 in the vicinity of the fixed part, so that the end of the sand-proof sheet 2 is drawn on the work ship 7 in advance. Therefore, the end of the sandproof sheet 2 can be fixed efficiently and safely without being greatly affected by the wind as in the case where the hanger 4 is moved.
[0018]
Thereafter, the position of the suspension 4 is indexed by positioning means including the GPS 8, the ultrasonic oscillator 11 and the ultrasonic receiver 12, and the position of the suspension 4 is tracked on the monitor of the display while the suspension 4 is tracked. The tool 4 is moved at a constant speed along the sheet laying surface, and at the same time, the hydraulic motor 52 of the driving device 50 is operated to rotate the sheet roll 3 at a constant speed by the rotation of the rotating shaft 35. Thereby, the sandproof sheet 2 is gradually drawn out from the sheet roll 3 and is gradually laid on the sheet laying surface. At this time, the laying state is monitored by an underwater camera (not shown) provided on the hanger 4 and the distance between the hanger 4 and the seat laying surface is confirmed by an ultrasonic sounding instrument (not shown) provided on the hanger 4. If there is any abnormality, stop the work immediately.
[0019]
When the entire amount of the sandproof sheet 2 of the sheet roll 3 is thus laid, the lifting tool 4 is pulled up to the sea, and the lifting tool 4 is placed on the work boat 7 or the trolley. First, a hydraulic pressure source (not shown) is connected to the switching valve 49, and then each rod 43 of the pair of cylinders 40, 41 is extended, and the locking member 46 at the tip of the rod 43 is hung on the sheet roll 3. The both ends of the suspended belt 45 are locked. Next, the rods 43 of the pair of cylinders 40 and 41 are shortened, and the operation of the pair of cylinders 40 and 41 is stopped when the suspension belt 45 comes into contact with the empty shaft member 1 from the lower side and is tensioned. In this state, the bolt that joins the flange 35 a of each rotating shaft 35 and the end flange 1 a of the shaft member 1 is removed, and the shaft member 1 is separated from the rotating shaft 35. After the separation, the rods 43 of the pair of cylinders 40 and 41 are extended to the extended ends so that the shaft member 1 is placed on the pedestal, and then the bolts 47 at the ends of the rods 43 are loosened to loosen the locking members 46. Then, the suspension belt 45 is removed, and thereafter the suspension tool 4 is moved to the position where the new sheet roll 3 is placed, or the new sheet roll 3 is carried into the lower side of the suspension tool 4, and the suspension tool 4 is subjected to the procedure described above. The new sheet roll 3 is supported on the next and the next sheet is laid.
[0020]
In the above-described embodiment, two pairs of cylinders 40 and 41 are mounted on the main body frame 23 of the hanging tool 4, and the driving device 50 that rotationally drives the rotating shaft 35 is provided on one support unit 24. The present invention may be configured to include only one of the cylinders 40 and 41 and the driving device 50. However, when only the cylinders 40 and 41 are provided, it is desirable to provide a braking means for braking the rotation of the rotating shaft 35.
[0021]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first invention, since the cylinder having excellent corrosion resistance is equipped as a fixing facility used for replacement of the sheet roll, the installation and removal work of the facility becomes unnecessary, and the seat The workability and safety of roll exchange are significantly improved.
Further, according to the second invention, in addition to the function and effect according to the first invention, since the drive means for forcibly rotating the rotation shaft is equipped, the end portion of the underwater laying sheet is fixed to the fixing portion. The necessary amount can be paid out in the vicinity of, so that it is not greatly affected by the wind, and the workability and safety of fixing the end of the underwater laying sheet are remarkably improved. Further, since this drive means uses a hydraulic motor as a drive source, its structure is simple and its operation can be stably maintained over a long period of time .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an overall structure of a hanging tool for laying a sheet according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the overall structure of the present hanging tool.
FIG. 3 is a front view showing a structure of a support unit constituting the present hanging tool.
FIG. 4 is a front view showing a mounting structure of a cylinder constituting the present hanging tool.
FIG. 5 is a perspective view schematically showing an overall structure of a sheet laying apparatus to which a hanging tool according to the present invention is applied.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shaft member 2 Sand prevention sheet 3 Sheet roll 4 Suspension tool 7 Work ship 20 Suspension metal fittings 21 and 22 Leg pillar 23 Main body frame 24 and 25 Support unit 35 Rotating shaft 40 and 41 Cylinder 45 Suspension belt (suspending member)
50 Driving device (driving means)
52 Hydraulic motor

Claims (2)

上面に吊金具を有すると共に両端部に脚柱を有する長尺の本体フレームに、軸部材に水中敷設シートを巻付けたシートロールを脱着可能に支持する回転軸を有する2つの支持ユニットを設けてなるシート敷設用吊具において、
前記本体フレームに、前記シートロールまたはその軸部材に掛けた吊り部材の両端部を係止する一対のシリンダを、該本体フレームの長手方向に少なくとも二対懸装したことを特徴とするシート敷設用吊具。
Two support units having a rotating shaft for detachably supporting a sheet roll having an underwater laying sheet wound around a shaft member are provided on a long body frame having a hanging metal fitting on the upper surface and pedestals at both ends. In the hanging tool for sheet laying
At least two pairs of cylinders for locking both ends of the seat roll or the suspension member hung on the shaft member are suspended on the main body frame in the longitudinal direction of the main body frame. Hanging tool.
上面に吊金具を有すると共に両端部に脚柱を有する長尺の本体フレームに、軸部材に水中敷設シートを巻付けたシートロールを脱着可能に支持する回転軸を有する2つの支持ユニットを設けてなるシート敷設用吊具において、
前記本体フレームに、前記シートロールまたはその軸部材に掛けた吊り部材の両端部を係止する一対のシリンダを、該本体フレームの長手方向に少なくとも二対懸装し、さらに前記2つの支持ユニットのうちの何れか一方に、油圧モータを駆動源とし該支持ユニット内の回転軸を回転駆動する駆動手段を設けたことを特徴とするシート敷設用吊具。
Two support units having a rotating shaft for detachably supporting a sheet roll having an underwater laying sheet wound around a shaft member are provided on a long body frame having a hanging metal fitting on the upper surface and pedestals at both ends. In the hanging tool for sheet laying
At least two pairs of cylinders that engage both ends of the suspension member hung on the sheet roll or its shaft member are suspended from the main body frame in at least two pairs in the longitudinal direction of the main body frame. One of them is provided with a driving means for rotationally driving a rotary shaft in the support unit using a hydraulic motor as a drive source.
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