JP4771470B2 - Propellant tank integrated structure panel - Google Patents
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Description
本発明は、人工衛星、惑星探査機等の宇宙機の構体を構成する構造パネルと推進薬タンクとを一体化した推進薬タンク一体型構造パネルに関するものである。 The present invention relates to a propellant tank integrated structure panel in which a structural panel constituting a structure of a spacecraft such as an artificial satellite and a planetary probe is integrated with a propellant tank.
人工衛星(気象・観測衛星、通信・放送衛星、科学衛星等)、惑星探査機等の宇宙機のシステムは、その宇宙機が担うミッションを遂行するうえで必要な「ミッション機器」と、宇宙機の基本的な機能として必要な「バス機器」で構成されている。バス機器は、さらに、通信系、電源系、推進系、姿勢制御系、構体系、熱制御系などのサブシステムから構成される。 Spacecraft systems such as artificial satellites (meteorological / observation satellites, communication / broadcasting satellites, scientific satellites), planetary explorers, etc. are required to carry out the missions of the spacecraft. It consists of “bus equipment” required as a basic function. The bus device further includes subsystems such as a communication system, a power supply system, a propulsion system, an attitude control system, a structural system, and a thermal control system.
宇宙機用推進系は、図10に示すような、アポジエンジン101、スラスタ102、推進薬タンク103,104のほか、図示しないが、弁類、センサ類、配管、などからなり、宇宙機の構体105に艤装される。推進薬タンク103,104は、通常、1個〜複数個搭載される。
推進薬タンクは、高圧での使用に耐えるとともに、できるだけ軽量であることが要求される。このため、推進薬タンクは、剛性が高くかつ肉厚を薄くすることが可能な球形である場合が多く、宇宙機の内部空間の多くを占める。
なお、宇宙機の推進系に関する先行技術文献としては、例えば、下記特許文献1がある。
The spacecraft propulsion system includes an
The propellant tank is required to withstand use at high pressure and to be as light as possible. For this reason, the propellant tank is often a spherical shape that has high rigidity and can be thinned, and occupies much of the internal space of the spacecraft.
In addition, as a prior art document regarding the propulsion system of a spacecraft, for example, there is
ところで、近年、宇宙機の製作における低コスト化、ミッション機器の搭載自由度の向上などの観点から、推進系を共通バスとしてモジュール化することが望まれている。
推進系共通バスとしては、推進系を構体の下面パネル(構造パネル)のみに艤装した推進系モジュールとすることが望ましい。
しかし、推進薬タンクが2〜3個ある場合で推進薬タンクを下面パネルに対して立体的に配置する場合(図10に示した推進薬タンクがこれに該当する)、推進薬タンクが球形であるため、推進薬タンクを下面パネルのみで支持するよりも、側面パネルからも支持トラス等によって支持する方が構造上有利であると考えられる。そして、下面パネルや側面パネルによって推進薬タンクを支持した場合、ミッション機器の形状・配置によって推進系の艤装も、その都度変わらざるを得ない。逆に、推進薬タンクの配置・個数を特定のものとした場合、ミッション機器の配置自由度が制限される。
By the way, in recent years, it has been desired that the propulsion system be modularized as a common bus from the viewpoints of cost reduction in the manufacture of spacecrafts and improvement in the degree of freedom for mounting mission equipment.
As the propulsion system common bus, it is desirable that the propulsion system is a propulsion system module equipped only on the bottom panel (structure panel) of the structure.
However, when there are two to three propellant tanks and the propellant tanks are arranged three-dimensionally with respect to the bottom panel (the propellant tank shown in FIG. 10 corresponds to this), the propellant tanks are spherical. For this reason, it is considered that it is structurally advantageous to support the propellant tank from the side panel with a support truss or the like, rather than supporting the propellant tank only with the bottom panel. When the propellant tank is supported by the bottom panel and the side panel, the propulsion equipment must be changed each time depending on the shape and arrangement of the mission equipment. On the other hand, when the arrangement and number of propellant tanks are specified, the degree of freedom of arrangement of mission equipment is limited.
以上のことから、下面パネルのみに推進系を一様に艤装することができず、このために、推進系共通バスとして推進系モジュールを構成することが困難であった。このため、ミッション機器の搭載自由度の向上及びミッション機器の配置に影響を受けない推進系の艤装が困難であるという問題があった。 From the above, it is impossible to equip the propulsion system uniformly only on the bottom panel, and for this reason, it is difficult to configure the propulsion system module as a propulsion system common bus. For this reason, there has been a problem that it is difficult to improve the degree of freedom of installation of the mission equipment and to equip the propulsion system without being affected by the arrangement of the mission equipment.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、宇宙機における推進系共通バスとして推進系モジュールを構成することによりミッション機器の搭載自由度の向上、及びミッション機器の配置に影響を受けない推進系の艤装を実現できる推進薬タンク一体型構造パネルを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and by configuring a propulsion system module as a propulsion system common bus in a spacecraft, the improvement in the degree of freedom of mounting mission equipment and the influence on the arrangement of mission equipment are affected. An object of the present invention is to provide a propellant tank integrated structure panel that can realize propulsion of the propulsion system that is not affected.
上記の目的を達成するため、本発明にかかる推進薬タンク一体型構造パネルは、以下の手段を採用する。
(1)すなわち、本発明にかかる推進薬タンク一体型構造パネルは、宇宙機の構体を構成する構造パネルと推進薬タンクとを一体化した推進薬タンク一体型構造パネルであって、構造パネルの骨格となる外枠と、該外枠の内側に形成された推進薬タンクとを備え、該推進薬タンクは扁平形状をなし、該推進薬タンクの両面部分を構成する壁部が、それぞれ、ハニカムコアと該ハニカムコアの両面に結合された表面板及び裏面板とからなるハニカムパネルにより構成されており、前記推進薬タンク内に、前記両面部分を構成する壁部同士を連結する補強部材が設けられている、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the propellant tank integrated structure panel according to the present invention employs the following means.
(1) That is, the propellant tank integrated structural panel according to the present invention is a propellant tank integrated structural panel in which a structural panel constituting a spacecraft structure and a propellant tank are integrated. An outer frame serving as a skeleton, and a propellant tank formed inside the outer frame, the propellant tank having a flat shape, and wall portions constituting both side portions of the propellant tank are respectively honeycombs The reinforcing plate is composed of a honeycomb panel composed of a core and a front plate and a back plate bonded to both sides of the honeycomb core, and a reinforcing member is provided in the propellant tank to connect the wall portions constituting the both side portions. It is characterized by that.
このように、従来、宇宙機の構体内部において占有領域の大きかった球形の推進薬タンクを扁平形状(平板状)とし、構造パネルと一体化したので、推進系共通バスとして推進系モジュールを構成することができる。これにより、ミッション機器の搭載自由度の向上及びミッション機器の配置に影響を受けない推進系の艤装を実現することができる。 As described above, since the spherical propellant tank, which has conventionally occupied a large area in the spacecraft structure, has a flat shape (flat plate) and is integrated with the structural panel, the propulsion system module is configured as a common propulsion system bus. be able to. As a result, it is possible to improve the degree of freedom of mounting the mission equipment and to implement the propulsion equipment that is not affected by the arrangement of the mission equipment.
また、推進薬を推進装置(スラスタやアポジエンジン)に供給するために、推進薬タンク内部は高圧にされるため、推進薬タンクを単に扁平形状としただけでは、中央部が膨らむ変形を生じる。このような変形を抑えるために、この扁平状タンクのシェル(外殻)に作用する応力が、内容積が同程度の球形タンクのそれと同程度となるように、扁平状タンクのシェルの厚さを設定すると、質量が球形タンクの例えば100倍以上となる。これは、到底、現実的ではない。
そこで、本発明では、推進薬タンク内に、タンクの両面部分を構成する壁部同士を連結する補強部材を設けるとともに、この壁部をハニカムパネルで構成した。このように構成したので、補強部材により、補強部材が設けられた部分の外面方向への変形が抑えられる。また、補強部材だけでは、補強部材が設けられていない非補強部分(補強部材と補強部材の間の部分)については、面外方向の膨らみが生じてしまうが、推進薬タンクの壁部を軽量かつ剛性に優れるハニカムパネルで構成することにより、上記の非補強部分の外面方向への変形が抑えられる。これにより推進薬タンク一体型構造パネルの重量を従来の球形タンク+下面パネルの合計重量と同程度に抑えることができる。
Further, since the propellant tank is pressurized to supply the propellant to the propulsion device (thruster or apogee engine), the central portion of the propellant tank is deformed simply by having a flat shape. In order to suppress such deformation, the thickness of the shell of the flat tank is such that the stress acting on the shell (outer shell) of this flat tank is about the same as that of a spherical tank with the same internal volume. Is set, the mass becomes, for example, 100 times or more that of a spherical tank. This is not realistic at all.
Therefore, in the present invention, a reinforcing member is provided in the propellant tank to connect the wall portions constituting both side portions of the tank, and the wall portions are formed of a honeycomb panel. Since it comprised in this way, the deformation | transformation to the outer surface direction of the part in which the reinforcement member was provided is suppressed by the reinforcement member. Further, with the reinforcing member alone, the non-reinforcing portion (the portion between the reinforcing member and the reinforcing member) where the reinforcing member is not provided is swelled in the out-of-plane direction, but the wall of the propellant tank is lightweight. In addition, by configuring the honeycomb panel with excellent rigidity, deformation of the non-reinforced portion in the outer surface direction can be suppressed. As a result, the weight of the propellant tank integrated structure panel can be suppressed to the same level as the total weight of the conventional spherical tank and the bottom panel.
(2)また、上記(1)の推進薬タンク一体型構造パネルにおいて、前記補強部材は、推進薬タンクの内部を中央に向かって断面積が減少する複数の小区画に仕切るように放射状に複数配置されている、ことを特徴とする。 (2) In the propellant tank integrated structure panel according to (1), a plurality of the reinforcing members are radially arranged so as to partition the inside of the propellant tank into a plurality of small sections whose cross-sectional area decreases toward the center. It is characterized by being arranged.
このように、補強部材が、推進薬タンクの内部を中央に向かって断面積が減少する複数の小区画に仕切るように放射状に複数配置されていることにより、内圧によって膨らみやすいタンク中央部分に向って補強部材が集中するため、タンク中央部の膨らみを効果的に抑えることができる。 As described above, the reinforcing members are radially arranged so as to divide the inside of the propellant tank into a plurality of small sections whose cross-sectional area decreases toward the center. Since the reinforcing members are concentrated, the swelling at the center of the tank can be effectively suppressed.
(3)また、上記(2)の推進薬タンク一体型構造パネルにおいて、前記推進薬タンクの外周部において全ての小区画が連通しており、前記推進薬タンクの外周部には、加圧用ガスを供給するガス供給手段が接続されており、前記推進薬タンクの中央部には、推進薬を排出する排出機構が接続されている、ことを特徴とする。 (3) In the propellant tank integrated structure panel of (2), all the small sections communicate with each other in the outer peripheral portion of the propellant tank, and a gas for pressurization is provided in the outer peripheral portion of the propellant tank. A gas supply means for supplying the propellant is connected, and a discharge mechanism for discharging the propellant is connected to the central portion of the propellant tank.
このように、前記推進薬タンクの外周部において全ての小区画が連通しているので、小区画ごとにガス供給手段を設ける必要が無く、構成を簡素なものとすることができる。このような形態は、タンクに充填できる推進薬は1種類となるため、推進薬(燃料)を触媒で反応させて反応ガスを得る一液式に適用できる。あるいは後述するように、この推進薬タンク一体型構造パネルを2段として一方に燃料を充填し、他方に酸化剤を充填するようにして、2液式とすることもできる。
また、補強部材が、推進薬タンクの内部を中央に向かって断面積が減少する複数の小区画に仕切るように放射状に複数配置されているので、表面張力により推進薬が保持され、タンクの外周部から加圧用ガスを供給することにより、推進薬をタンク中央に向かって押し込み、中央部に接続された排出機構から効率よく排出することができる。
As described above, since all the small sections communicate with each other in the outer peripheral portion of the propellant tank, it is not necessary to provide a gas supply means for each small section, and the configuration can be simplified. Such a form can be applied to a one-pack type in which the propellant that can be filled in the tank is one kind, and thus the propellant (fuel) is reacted with a catalyst to obtain a reaction gas. Alternatively, as will be described later, this propellant tank integrated structure panel can be made into a two-liquid type by having two stages and filling one side with fuel and filling the other with oxidant.
In addition, since a plurality of reinforcing members are radially arranged so as to partition the inside of the propellant tank into a plurality of small sections whose cross-sectional area decreases toward the center, the propellant is held by the surface tension, and the outer periphery of the tank By supplying the gas for pressurization from the part, the propellant can be pushed toward the center of the tank and discharged efficiently from the discharge mechanism connected to the center part.
(4)また、上記(3)の推進薬タンク一体型構造パネルにおいて、前記推進薬タンクの内部は、前記複数のうちの一部の補強部材により空間的に互いに独立した複数の大区画に仕切られており、該大区画の中に前記複数の小区画が形成され、前記大区画の各々において、前記推進薬タンクの外周部において同一大区画内の全ての小区画が連通しており、
前記推進薬タンクの外周部には、前記大区画ごとに、加圧用ガスを供給するガス供給手段が接続されており、前記推進薬タンクの中央部には、前記大区画ごとに、推進薬を排出する排出機構が接続されている、ことを特徴とする。
(4) In the propellant tank integrated structure panel of (3), the inside of the propellant tank is partitioned into a plurality of large compartments spatially independent from each other by a part of the plurality of reinforcing members. The plurality of small sections are formed in the large section, and in each of the large sections, all the small sections in the same large section communicate with each other at the outer periphery of the propellant tank,
A gas supply means for supplying a gas for pressurization is connected to the outer periphery of the propellant tank for each of the large compartments, and a propellant is supplied to the central portion of the propellant tank for each of the large compartments. A discharge mechanism for discharging is connected.
このように、推進薬タンクの内部が、空間的に互いに独立した複数の大区画に仕切られているので、二液式の推進薬タンクとすることができる。また、大区画ごとにガス供給手段と排出機構が設けられ、大区画の中に複数の小区画が形成されているので、二液式とした場合でも、上述したように推進薬を効率よく排出することができる。 Thus, since the inside of the propellant tank is partitioned into a plurality of large compartments spatially independent from each other, a two-component propellant tank can be obtained. In addition, a gas supply means and a discharge mechanism are provided for each large compartment, and a plurality of small compartments are formed in the large compartment. can do.
(5)また、上記(2)の推進薬タンク一体型構造パネルにおいて、前記推進薬タンクの外周部において全ての小区画が連通しており、前記推進薬タンクの中央部には、加圧用ガスを供給するガス供給手段が接続されており、前記推進薬タンクの外周部には、推進薬を排出する一つ又は複数の排出機構が接続されている、ことを特徴とする。 (5) In the propellant tank integrated structure panel of (2) above, all the small sections communicate with each other in the outer peripheral portion of the propellant tank, and a gas for pressurization is provided in the central portion of the propellant tank. A gas supply means is connected to the outer periphery of the propellant tank, and one or more discharge mechanisms for discharging the propellant are connected to the outer periphery of the propellant tank.
このように、前記推進薬タンクの外周部において全ての小区画が連通しているので、小区画ごとにガス供給手段を設ける必要が無く、構成を簡素なものとすることができる。
自転して姿勢を安定させるスピン姿勢安定方式の宇宙機の場合、自身が回転しているため、推進薬には表面張力よりも遥かに強い遠心力が作用し、推進薬は推進薬タンクの外周に張り付く。ガス供給手段を中央に、排出機構を外周部に配置することにより、中央から外周に向って推進薬を押し出すので、遠心力に逆らわず、効率的に推進薬を排出することができる。
As described above, since all the small sections communicate with each other in the outer peripheral portion of the propellant tank, it is not necessary to provide a gas supply means for each small section, and the configuration can be simplified.
In the case of a spin attitude stabilization type spacecraft that rotates and stabilizes its attitude, the propellant is subject to a centrifugal force much stronger than the surface tension, and the propellant is on the outer periphery of the propellant tank. Stick to. By disposing the gas supply means at the center and the discharge mechanism at the outer peripheral portion, the propellant is pushed out from the center toward the outer periphery, so that the propellant can be discharged efficiently without countering the centrifugal force.
(6)また、上記(5)の推進薬タンク一体型構造パネルにおいて、前記推進薬タンクの内部は、前記複数のうちの一部の補強部材により空間的に互いに独立した複数の大区画に仕切られており、該大区画の中に前記複数の小区画が形成され、前記大区画の各々において、前記推進薬タンクの外周部において同一大区画内の全ての小区画が連通しており、
前記推進薬タンクの中央部には、前記大区画ごとに、加圧用ガスを供給するガス供給手段が接続されており、前記推進薬タンクの外周部には、前記大区画ごとに、推進薬を排出する排出機構が接続されている、ことを特徴とする。
(6) In the propellant tank integrated structure panel according to (5), the inside of the propellant tank is partitioned into a plurality of large compartments spatially independent from each other by a part of the plurality of reinforcing members. The plurality of small sections are formed in the large section, and in each of the large sections, all the small sections in the same large section communicate with each other at the outer periphery of the propellant tank,
A gas supply means for supplying a pressurizing gas is connected to the central portion of the propellant tank for each of the large compartments, and a propellant is supplied to the outer peripheral portion of the propellant tank for each of the large compartments. A discharge mechanism for discharging is connected.
このように、推進薬タンクの内部が、空間的に互いに独立した複数の大区画に仕切られているので、二液式の推進薬タンクとすることができる。また、大区画ごとにガス供給手段と排出機構が設けられ、大区画の中に複数の小区画が形成されているので、二液式とした場合でも、上述したように推進薬を効率よく排出することができる。 Thus, since the inside of the propellant tank is partitioned into a plurality of large compartments spatially independent from each other, a two-component propellant tank can be obtained. In addition, a gas supply means and a discharge mechanism are provided for each large compartment, and a plurality of small compartments are formed in the large compartment. can do.
(7)また、上記(4)又は(6)の推進薬タンク一体型構造パネルにおいて、前記大区画は、前記推進薬タンクの内部を均等に4分割したものである、ことを特徴とする。 (7) In the propellant tank integrated structure panel according to (4) or (6), the large section is obtained by equally dividing the interior of the propellant tank into four.
このように、推進薬タンクの内部を均等に4分割したので、燃料と酸化剤を4区画に交互に充填することで、重心を中央にすることができる。 Thus, since the inside of the propellant tank is equally divided into four, the center of gravity can be set to the center by alternately filling the fuel and the oxidant into the four sections.
(8)また、推進薬タンク一体型構造パネルは、上記(3)又は(5)の推進薬タンク一体型構造パネルを2段重ねて構成したことを特徴とする。 (8) The propellant tank integrated structure panel is characterized in that the propellant tank integrated structure panel described in (3) or (5) above is stacked in two stages.
このように、推進薬タンク一体型構造パネルを2段として一方に燃料を充填し、他方に酸化剤を充填するようにして、2液式とすることができる。 In this way, the two-stage propellant tank-integrated structure panel can be used, and one side can be filled with fuel and the other side can be filled with an oxidant.
本発明によれば、宇宙機における推進系共通バスとして推進系モジュールを構成することによりミッション機器の搭載自由度の向上、及びミッション機器の配置に影響を受けない推進系の艤装を実現できる、という優れた効果が得られる。 According to the present invention, by configuring a propulsion system module as a propulsion system common bus in a spacecraft, it is possible to improve the degree of freedom of mounting mission equipment and to implement propulsion equipment that is not affected by the arrangement of mission equipment. Excellent effect is obtained.
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
[第1実施形態]
図1は、本発明の第1実施形態にかかる推進薬タンク一体型構造パネル10の斜視図である。図2は、図1のI−I線断面の部分拡大図である。図3は、図1のII−II線断面である。
この推進薬タンク一体型構造パネル10は、人工衛星、惑星探査機などの宇宙機の構体を構成する構造パネル(例えば下面パネル)と推進薬タンク17とを一体化したものである。本実施形態の推進薬タンク一体型構造パネル10が使用される宇宙器は、三軸姿勢制御方式で、その構体が箱型のものを想定する。このため、本実施形態にかかる推進薬タンク一体型構造パネル10は、全体が矩形状に構成されている。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view of a propellant tank integrated
This propellant tank integrated
図1〜3に示すように、推進薬タンク一体型構造パネル10は、構造パネルの骨格となる外枠12と、外枠12の内側に形成された推進薬タンク17を備えている。
外枠12は、大小2つのコ字13a、13bを背中合わせにした断面形状をもつ長尺のフレーム部材13(図4(a)参照。)を、大きいコ字部分13aが外側になるように、矩形に組み、さらに、その四隅に同様の断面形状をもつ長尺の(但し、矩形を構成するフレーム部材13より短い)梁部材14を斜めに取り付け、これによって自身の内側の形状を8角形としている。推進薬タンク17の外周部の形状は、この外枠12の内側の形状によって決まる。外枠12の材料は、例えばチタン合金やステンレスを使用できる。
また、フレーム部材13及び梁部材14は、大きいコ字部分13aの内側に、自身の長手方向に間隔を置いて複数の補強板15を有する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the propellant tank integrated
The
Moreover, the
なお、本実施形態ではフレーム部材13は、大小2つのコ字13a、13bが一体成型されたものであるが、大小2つのコ字13a、13bを別々に製作し、溶接等で接合するようにしてもよい。また、外枠12の内側の形状は、8角形に限られず、7以下あるいは9以上の多角形であってもよい。
In this embodiment, the
図1に示すように、推進薬タンク17は、扁平形状をなしている。また、本実施形態では、上述したように外枠12の内側が8角形となっているので、推進薬タンク17も8角形となっている。図2に示すように、外枠12の小さいコ字部分13bが、推進薬タンク17の外周部を構成している。
また、図2に示すように、推進薬タンク17の両面部分を構成する壁部は、ハニカムパネル19により構成されている。このハニカムパネル19は、ハニカムコア20と、このハニカムコア20の両面に結合された表面板21及び裏面板22とからなるものである。ここで、ハニカムコア20とは、内部に空洞部をもち両端が開口した筒状の壁体を有するセルが、その壁体を介して隣接するように複数配列されて構成されたものをいう。
ハニカムコア20の材料は、例えばアルミニウム合金を使用できる。表面板21の材料は、例えばCFRP(Carbon Fiber Reinforced Plasticls:炭素繊維強化樹脂)やアルミニウム合金を使用できる。裏面板22の材料は、例えばチタン合金やステンレスを使用できる。
As shown in FIG. 1, the
In addition, as shown in FIG. 2, the wall portions constituting both surface portions of the
As the material of the honeycomb core 20, for example, an aluminum alloy can be used. For example, CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics) or an aluminum alloy can be used as the material of the
図2及び図3に示すように、推進薬タンク17内には、壁部同士を連結しタンクの面外方向の変形を抑える補強部材24が複数設けられている。また、本実施形態では、補強部材24は、推進薬タンク17の内部を中央に向かって断面積が減少する複数の小区画に仕切るように放射状に複数配置されている。本実施形態では、24本の補強部材24により、24の小区画が形成されている。補強部材24の材料は、例えばチタン合金やステンレスを使用できる。
なお、補強部材24の数は、24本に限定されず、23本以下あるいは25本以上であってもよい。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
The number of reinforcing
各小区画は、図3に示すように、タンクの中央部において合流している。また、推進薬タンク17は、図2に示すように、外周部の内部に連通部26を有している。各小区画は、この連通部26を介して、推進薬タンク17の外周部(放射状の外方端部)において、隣接する小区画と連通している。つまり、推進薬タンク17の外周部において全ての小区画が連通している。
さらに、推進薬タンク17の外周部には、推進薬を押し出してアポジエンジンまたはスラスタ(図示せず)に向けて排出するための加圧用ガスを供給する加圧用ガス供給配管(ガス供給手段)28が接続されている。
図1に示すように、推進薬タンク17の中央部には、推進薬をアポジエンジンまたはスラスタに向かって排出する排出機構30が接続されている。
As shown in FIG. 3, the small sections merge at the center of the tank. Moreover, the
Further, on the outer peripheral portion of the
As shown in FIG. 1, a
上記のように構成された推進薬タンク17では、外周部に接続された加圧用ガス供給配管28から加圧用ガスが供給されると、各連通部26を介して、各小区画に加圧用ガスによる圧力が作用する。すると、補強部材24が推進薬タンク17の中央に向かって放射状に配置されているので、推進薬は中央に向かって押し出され、排出機構30によってアポジエンジンまたはスラスタ(図示せず)に向かって排出される。
In the
本実施形態の推進薬タンク一体型構造パネル10は、推進薬タンクに充填できる推進薬は1種類となるため、推進薬(燃料)を触媒で反応させて反応ガスを得る一液式に適用できる。あるいは、この推進薬タンク一体型構造パネル10を2段として一方に燃料を充填し、他方に酸化剤を充填するようにして、2液式とすることもできる。なお、このことは、後述する第3〜第4実施形態においても同様である。
The propellant tank integrated
次に、上述した推進薬タンク一体型構造パネル10の製造方法の一例を説明する。
Next, an example of the manufacturing method of the propellant tank integrated
(1)図4(a)に示すような大小2つのコ字を背中合わせにした断面形状をもつ長尺のフレーム部材13を、大きいコ字部分13aが外側になるように、溶接などにより矩形に組む。さらに、その四隅に同様の断面形状をもつ長尺の梁部材14を斜めに取り付け、図3に示すような、自身の内側が8角形となる外枠12を製作する。
(1) The
(2)図4(b)に示すような、長手方向の一方から他方に向かうに従い幅が減少する上下のフランジ32a、32bと、この上下のフランジを連結するウエブ32cとからなるI型(H型)断面部品32を必要数製作する。このI型断面部品32のうち、上下のフランジ32a、32bが上述した裏面板22(の一部)となり、ウエブ32cが上述した補強部材24となる。このI型断面部品32の個数は、推進薬タンク17の内部に設ける補強部材24の数によって変わり、本実施形態では24個である。
(2) As shown in FIG. 4 (b), an I-type (H) composed of upper and
(3)上記のI型断面部品32のフランジ同士を溶接により接合するとともに、I型断面部品32のフランジ部の幅広側の端部と、フレーム部材13の小さいコ字部分13bの開放側端部とを溶接により接合する。これによって、外枠12に、裏面板22が取り付けられた状態の中間体が製作される。
(3) The flanges of the I-shaped
(4)上記の(3)によって製作された中間体の裏面板22の表面に、ハニカムコア20を接着剤により接着して固定する。本実施形態では、ハニカムコア20は、フレーム部材13(および梁部材14)の小さいコ字部分13bをも覆い、その部分にも接着されて固定される。さらに、ハニカムコア20の表面に表面板21を接着剤により接着する。本実施形態では、表面板21は、フレーム部材13(および梁部材14)の大きいコ字部分13aをも覆い、その部分にも接着されて固定される。
(4) The honeycomb core 20 is bonded and fixed to the surface of the
(5)なお、排出機構30は、上記(3)〜(4)の適宜の段階で取り付けられる。
(5) The
次に、上記のように構成された推進薬タンク一体型構造パネル10の作用・効果について説明する。
上記の推進薬タンク一体型構造パネル10によれば、従来、宇宙機の構体内部において占有領域の大きかった球形の推進薬タンクを扁平形状(平板状)とし、構造パネルと一体化したので、推進系共通バスとして推進系モジュールを構成することができる。これにより、ミッション機器の搭載自由度の向上及びミッション機器の配置に影響を受けない推進系の艤装を実現することができる。
Next, the operation and effect of the propellant tank integrated
According to the propellant tank integrated
また、推進薬を推進装置(スラスタやアポジエンジン)に供給するために、推進薬タンク内部は高圧状態となるため、推進薬タンクを単に扁平形状としただけでは、図5(a)→(b)に示すような、中央部が膨らむ変形を生じる。(ただし、図5(a)〜(c)は、上記の実施形態のように推進薬タンク17が八角形ではなく、円形(円盤状)の場合を示している。)
このような変形を抑えるために、この扁平状タンクのシェル(外殻)に作用する応力が、内容積が同程度の球形タンクのそれと同程度となるように、扁平状タンクのシェルの厚さを設定すると、質量が球形タンクの例えば100倍以上となる。これは、到底、現実的ではない。
Further, since the propellant tank is in a high-pressure state in order to supply the propellant to the propulsion device (thruster or apogee engine), FIG. 5 (a) → (b ) As shown in FIG. (However, FIG. 5 (a)-(c) has shown the case where the
In order to suppress such deformation, the thickness of the shell of the flat tank is such that the stress acting on the shell (outer shell) of this flat tank is about the same as that of a spherical tank with the same internal volume. Is set, the mass becomes, for example, 100 times or more that of a spherical tank. This is not realistic at all.
そこで、本発明では、推進薬タンク17内に、タンクの両面部分を構成する壁部同士を連結する補強部材24を設けるとともに、この壁部をハニカムパネル19で構成した。このように構成したので、補強部材24により、補強部材24が設けられた部分の外面方向への変形が抑えられる。また、補強部材24だけでは、補強部材24が設けられていない非補強部分(補強部材24と補強部材24の間の部分)については、図5(c)に示すような、面外方向の膨らみが生じてしまうが、推進薬タンク17の壁部を軽量かつ剛性に優れるハニカムパネル19で構成することにより、上記の非補強部分の外面方向への変形が抑えられる。これにより推進薬タンク一体型構造パネル10の重量を従来の球形タンク+下面パネルの合計重量と同程度に抑えることができる。
Thus, in the present invention, the
また、補強部材24が、推進薬タンク17の内部を中央に向かって断面積が減少する複数の小区画に仕切るように放射状に複数配置されていることにより、内圧によって膨らみやすいタンク中央部分に向って補強部材が集中するため、タンク中央部の膨らみを効果的に抑えることができる。
Further, the plurality of reinforcing
また、補強部材が、上記のように放射状に複数配置されているので、表面張力により推進薬が保持され、タンクの外周部から加圧用ガスを供給することにより、推進薬をタンク中央に向かって押し込み、中央部に接続された排出機構30から効率よく排出することができる。
すなわち、他の形態の補強部材として、例えば、ピン形状の部材を多数配置することも考えられるが、このような補強部材とした場合、宇宙空間(微小重力環境下)においては表面張力により部材表面に推進薬がまとわり付き、効率よく推進薬を排出することが困難となる。本実施形態のように補強部材24を配置すれば、補強部材の表面から推進薬を剥がしながらタンク中央部へ押し込んでいくので、推進薬を効率よく排出することができる。
In addition, since a plurality of reinforcing members are arranged radially as described above, the propellant is held by the surface tension, and the propellant is moved toward the center of the tank by supplying the pressurizing gas from the outer periphery of the tank. It is possible to efficiently discharge from the
In other words, for example, a large number of pin-shaped members may be arranged as other types of reinforcing members. However, when such reinforcing members are used, the surface of the member is caused by surface tension in outer space (in a microgravity environment). Propellants are clinging to each other, making it difficult to discharge the propellants efficiently. If the reinforcing
また、推進薬タンクの外周部において全ての小区画が連通しているので、小区画ごとに加圧用ガス供給配管を設ける必要が無く、構成を簡素なものとすることができる。 Further, since all the small sections communicate with each other in the outer peripheral portion of the propellant tank, there is no need to provide a pressurizing gas supply pipe for each small section, and the configuration can be simplified.
[第2実施形態]
図6は、本発明の第2実施形態にかかる推進薬タンク一体型構造パネル10の構成を示す断面図である。以下に説明する点以外の構成は、第1実施形態と同様であるので、共通する点については適宜説明を省略する。
本実施形態では、1枚の推進薬タンク一体型構造パネルで、2液式の推進薬タンクとすることができる。2液式とする場合、酸化剤と燃料が互いに混合しないように、推進薬タンク17の内部が、空間的に互いに独立した区画に仕切られている必要がある。図6の実施形態では、推進薬タンク17の内部が、一部の補強部材(これらを符号24−1〜4で示す)によって、空間的に互いに独立した4つの大区画34a〜34dに仕切られている。各大区画は、推進薬タンク17の内部を均等に4分割したものである。
[Second Embodiment]
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the propellant tank integrated
In the present embodiment, a single propellant tank integrated structure panel can be used as a two-component propellant tank. In the case of the two-component type, the
また、各大区画の中に、複数の小区画が形成され、大区画の各々において、推進薬タンクの外周部において同一大区画内の全ての小区画が連通している。
また、推進薬タンク17の外周部には、大区画ごとに、加圧用ガス供給配管(ガス供給手段)28が接続されている。また、大区画ごとに、推進薬タンク17の中央部に、上述した排出機構(図示せず)が接続されている。
In addition, a plurality of small sections are formed in each large section, and in each large section, all the small sections in the same large section communicate with each other at the outer peripheral portion of the propellant tank.
Further, a pressurized gas supply pipe (gas supply means) 28 is connected to the outer peripheral portion of the
このように、推進薬タンク17の内部が、空間的に互いに独立した複数の大区画に仕切られているので、二液式の推進薬タンク17とすることができる。また、大区画の中に複数の小区画が形成されているので、二液式とした場合でも、上述したように推進薬を効率よく排出することができる。
Thus, since the inside of the
大区画のうち、例えば、図6の右上と左下の大区画34b、34dを酸化剤用のタンクとし、左上と右下の大区画34a、34cを燃料用のタンクとすることができる。このように、推進薬タンク17の内部を均等に4分割した場合、燃料と酸化剤を4区画に交互に充填することで、重心を中央にすることができる。
しかし、大区画の数は、4つに限られず、3以下あるいは5以上であってもよい。
Among the large sections, for example, the upper right and lower left
However, the number of large sections is not limited to four, and may be three or less or five or more.
[第3実施形態]
図7は、本発明の第3実施形態にかかる推進薬タンク一体型構造パネル10の構成を示す断面図である。以下に説明する点以外の構成は、第1又は第2実施形態と同様であるので、共通する点については適宜説明を省略する。
宇宙機の構体が円筒形の場合、推進薬タンク17は、上記の第1及び第2実施形態で説明した八角形その他の多角形のものに代えて、図7に示すような円形(円盤状)であってもよい。この場合、外枠12も円形(リング状)のものとなる。
この場合も、図7に示すように、第1実施形態と同様に、推進薬タンク17の外周部において全ての小区画が連通している構成とすることができる。あるいは、第2実施形態のように、推進薬タンクの内部を空間的に互いに独立した複数の大区画(あるいは均等に分割された4つの大区画)に仕切る構成としてもよい。
[Third Embodiment]
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of the propellant tank integrated
When the spacecraft has a cylindrical shape, the
Also in this case, as shown in FIG. 7, as in the first embodiment, a configuration in which all the small sections communicate with each other in the outer peripheral portion of the
[第4実施形態]
図8は、本発明の第4実施形態にかかる推進薬タンク一体型構造パネル10の構成を示す断面図である。以下に説明する点以外の構成は、第1実施形態と同様であるので、共通する点については適宜説明を省略する。
本実施形態は、自転して姿勢を安定させるスピン姿勢安定方式の宇宙機に好適な推進薬タンク一体型構造パネルである。本実施形態における推進薬タンク17は第1実施形態と同様に8角形であるが、その他の多角形であってもよい。
自転して姿勢を安定させるスピン姿勢安定方式の宇宙機の場合、自身が回転しているため、推進薬には表面張力よりも遥かに強い遠心力が作用し、推進薬は推進薬タンクの内壁にリング状に張り付くことを考慮する必要がある。
[Fourth Embodiment]
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the propellant tank integrated
This embodiment is a propellant tank integrated structure panel suitable for a spin attitude stabilization type spacecraft that rotates and stabilizes its attitude. The
In the case of a spin attitude stabilization type spacecraft that rotates and stabilizes its attitude, the propellant is subject to a centrifugal force much stronger than its surface tension, and the propellant is the inner wall of the propellant tank. It is necessary to consider sticking in a ring shape.
本実施形態では、推進薬タンク17の中央部には、加圧用ガスを供給するガス供給手段として加圧用ガス供給配管(図示せず)が接続されており、推進薬タンク17の外周部には、推進薬を排出する排出機構30が接続されている。
このように、ガス供給手段を中央に、排出機構30を外周部に配置することにより、中央から外周に向って推進薬を押し出すので、遠心力に逆らわず、効率的に推進薬を排出することができる。
In this embodiment, a pressurization gas supply pipe (not shown) is connected to the central portion of the
Thus, by disposing the propellant from the center toward the outer periphery by disposing the gas supply means at the center and the
また、推進薬タンク17は、8角形(多角形)であるので、排出の最終段階では、推進薬は各頂点に集中することになる。したがって、本実施形態のように、推進薬タンクの外周部の各頂点に排出機構30を配置することで、多角形の各頂点に集中する推進薬を効率的に排出することができる。
In addition, since the
なお、本実施形態では、推進薬タンク17の外周部において全ての小区画が連通している構成であるが、このような構成に代えて、第2実施形態と同様に、推進薬タンクの内部を空間的に互いに独立した複数の大区画(あるいは均等に分割された4つの大区画)に仕切る構成としてもよい。この場合、推進薬タンクの中央部に、大区画ごとに、加圧用ガスを供給する加圧用ガス供給配管(ガス供給手段)を接続するとともに、推進薬タンクの外周部の各頂点に、大区画ごとに、推進薬を排出する排出機構を接続する必要がある。
In the present embodiment, all the small sections communicate with each other in the outer peripheral portion of the
[第5実施形態]
図9は、本発明の第5実施形態にかかる推進薬タンク一体型構造パネルの構成を示す断面図である。以下に説明する点以外の構成は、第3実施形態と同様であるので、共通する点については適宜説明を省略する。
本実施形態は、上述した第4実施形態と同様にスピン姿勢安定方式の宇宙機に好適な推進薬タンク一体型構造パネルである。推進薬タンク17は、上述した第4実施形態では8角形(多角形)であったが、本実施形態では円形である。
[Fifth Embodiment]
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a configuration of a propellant tank integrated structure panel according to a fifth embodiment of the present invention. Since the configuration other than the points described below is the same as that of the third embodiment, the description of the common points will be omitted as appropriate.
This embodiment is a propellant tank integrated structure panel suitable for a spin attitude stabilization type spacecraft as in the fourth embodiment described above. The
本実施形態では、推進薬タンク17の中央部には、加圧用ガスを供給するガス供給手段として加圧用ガス供給配管(図示せず)が接続されており、推進薬タンク17の外周部の一箇所には、推進薬を排出する排出機構30が接続されている。
スピン姿勢安定方式の宇宙機で推進薬タンクが円形の場合、宇宙機の自転により推進薬は推進薬タンクの内壁にリング状に張り付き、次第にリングの幅を減らしながら、排出の最終段階では推進薬タンクの外周部の内壁で薄い膜の状態となる。したがって、本実施形態のように、推進薬タンク17の外周部の少なくとも一箇所に排出機構30を配置することで、推進薬を排出することができる。勿論、必要に応じて、推進薬タンク17の外周部の複数個所に排出機構30を配置してもよい。
In the present embodiment, a pressurization gas supply pipe (not shown) is connected to the center of the
When the propellant tank is circular in a spin attitude stabilization type spacecraft, the propellant sticks to the inner wall of the propellant tank in a ring shape due to the rotation of the spacecraft, gradually reducing the width of the ring, and at the final stage of discharge, A thin film is formed on the inner wall of the outer periphery of the tank. Therefore, the propellant can be discharged by disposing the
なお、本実施形態では、推進薬タンク17の外周部において全ての小区画が連通している構成であるが、このような構成に代えて、第2実施形態と同様に、推進薬タンクの内部を空間的に互いに独立した複数の大区画(あるいは均等に分割された4つの大区画)に仕切る構成としてもよい。この場合、推進薬タンクの中央部に、大区画ごとに、加圧用ガスを供給する加圧用ガス供給配管(ガス供給手段)を接続するとともに、推進薬タンクの外周部に、大区画ごとに、推進薬を排出する排出機構を接続する必要がある。
In the present embodiment, all the small sections communicate with each other in the outer peripheral portion of the
上記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the present invention disclosed above are merely examples, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments. The scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the description of the scope of claims and all modifications within the scope.
10 推進薬タンク一体型構造パネル
12 外枠
13 フレーム部材
14 梁部材
17 推進薬タンク
19 ハニカムパネル
20 ハニカムコア
21 表面板
22 裏面板
24 補強部材
28 加圧用ガス供給配管(ガス供給手段
30 排出機構
DESCRIPTION OF
Claims (7)
構造パネルの骨格となる外枠と、該外枠の内側に形成された推進薬タンクとを備え、
該推進薬タンクは扁平形状をなし、該推進薬タンクの両面部分を構成する壁部が、それぞれハニカムパネルにより構成されており、
各ハニカムパネルは、ハニカムコアと該ハニカムコアの両面に結合された表面板及び裏面板とからなり、
前記推進薬タンク内に、前記両面部分を構成する壁部同士を連結する補強部材が設けられており、
前記補強部材は、推進薬タンクの内部を中央に向かって断面積が減少する複数の小区画に仕切るように放射状に複数配置され、
前記推進薬タンクの中央部又は外周部に、推進薬を排出する排出機構が接続されている、ことを特徴とする推進薬タンク一体型構造パネル。 A propellant tank integrated structure panel in which a structural panel constituting a spacecraft structure and a propellant tank are integrated,
An outer frame to be a skeleton of the structural panel, and a propellant tank formed inside the outer frame,
The propellant tank has a flat shape, and the walls constituting both sides of the propellant tank are each constituted by a honeycomb panel,
Each honeycomb panel, Ri Do from the honeycomb core and the surface plates are bonded to both sides of the honeycomb core and back plates,
Wherein the propellant tank, the reinforcing member is provided for connecting the wall portions constituting the double-sided portion,
A plurality of the reinforcing members are arranged radially so as to partition the inside of the propellant tank into a plurality of small sections whose cross-sectional area decreases toward the center,
A propellant tank integrated structure panel, wherein a discharge mechanism for discharging the propellant is connected to a central portion or an outer peripheral portion of the propellant tank.
前記推進薬タンクの外周部には、前記大区画ごとに、加圧用ガスを供給するガス供給手段が接続されており、前記推進薬タンクの中央部には、前記大区画ごとに、推進薬を排出する排出機構が接続されている、ことを特徴とする請求項2に記載の推進薬タンク一体型構造パネル。 The inside of the propellant tank is partitioned into a plurality of large compartments spatially independent from each other by a part of the plurality of reinforcing members, and the plurality of small compartments are formed in the large compartment, In each of the large sections, all the small sections in the same large section communicate with each other at the outer peripheral portion of the propellant tank.
A gas supply means for supplying a gas for pressurization is connected to the outer periphery of the propellant tank for each of the large compartments, and a propellant is supplied to the central portion of the propellant tank for each of the large compartments. The propellant tank integrated structure panel according to claim 2 , wherein a discharge mechanism for discharging is connected.
前記推進薬タンクの中央部には、前記大区画ごとに、加圧用ガスを供給するガス供給手段が接続されており、前記推進薬タンクの外周部には、前記大区画ごとに、推進薬を排出する排出機構が接続されている、ことを特徴とする請求項4に記載の推進薬タンク一体型構造パネル。 The inside of the propellant tank is partitioned into a plurality of large compartments spatially independent from each other by a part of the plurality of reinforcing members, and the plurality of small compartments are formed in the large compartment, In each of the large sections, all the small sections in the same large section communicate with each other at the outer peripheral portion of the propellant tank.
A gas supply means for supplying a pressurizing gas is connected to the central portion of the propellant tank for each of the large compartments, and a propellant is supplied to the outer peripheral portion of the propellant tank for each of the large compartments. 5. The propellant tank integrated structure panel according to claim 4 , wherein a discharge mechanism for discharging is connected.
A propellant tank integrated structure panel according to claim 2 or 4 , wherein the propellant tank integrated structure panel is stacked in two stages.
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