JP4774261B2 - Fundus photographing device - Google Patents
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Description
本発明は、眼底を撮影して眼底観察を行うための眼底撮影装置に関する。 The present invention relates to a fundus photographing apparatus for photographing the fundus and performing fundus observation.
従来、眼底に対して2次元的にレーザ光を走査し、その反射を受光することにより眼底像を得る眼底装置が知られている。このような眼底撮影装置においては、例えば、ポリゴンミラーとガルバノミラーとを組み合わせて、レーザ光を眼底上にて2次元的に走査するようになっている。また、このような眼科装置は撮影像の解像度を高めるために被検眼眼底と共役位置に共焦点絞りを配置し、共焦点光学系を構成するものが知られている(特許文献1 参照)。
前述したような眼底撮影装置では、共焦点光学系を形成することにより撮影像の解像度は高くなる一方、相対的に受光量は少なくなるため、撮影像が暗くなる場合がある。このため解像度を低くしても光量を確保したいという要望がある。また、共焦点絞りを配置した状態で蛍光撮影を行う場合、逆に観察点のみの光量が大きくなってしまい、全体の様子がわからなくなることもある。
上記従来技術の問題点に鑑み、簡単な構成で撮影像の見え具合を調整することができる眼底撮影装置を提供することを技術課題とする。
In the fundus photographing apparatus as described above, the resolution of the photographed image is increased by forming the confocal optical system, but the photographed image may become dark because the amount of received light is relatively small. For this reason, there is a demand for securing a light amount even when the resolution is lowered. On the other hand, when fluorescent photographing is performed with a confocal stop disposed, the amount of light only at the observation point increases, and the overall state may not be understood.
In view of the above-described problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a fundus imaging apparatus capable of adjusting the appearance of a captured image with a simple configuration.
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
(1) 被検眼の眼底を撮影しモニタに表示する眼底撮影装置において、レーザ光を眼底の観察面に集光させるための光学部材と前記眼底に対して前記レーザ光を2次元的に走査する走査手段とを有する照射光学系と、前記照射光学系の少なくとも一部を共用し眼底にて反射した前記レーザ光の反射光を受光することにより撮影画像を得る撮影光学系と、該撮影光学系内であって前記観察面の集光点と共役となる位置に挿脱可能に配置され,前記撮影光学系に受光させる反射光の光量を調整するために開口径が可変とされる第1光束制限部材と前記反射光のうち主反射光の通過を制限するための第2光束制限部材との少なくとも2種類の光束制限部材と、該少なくとも2種類の光束制限部材の各々を前記共役位置に切り換え配置するための切換手段と、を有し、該切換手段は前記共役位置に配置する前記光束制限部材を切り換えるための駆動手段を備え,前記切換手段は前記共役位置に前記第1光束制限部材が配置されている状態で前記駆動手段を所定量駆動させる間は前記第1光束制限部材の開口径を変化させる動作を行い,前記所定量駆動後の前記駆動手段の駆動により前記共役位置に配置される前記光束制限部材を前記第1光束制限部材から前記第2光束制限部材に切り換えることを特徴とする。
(2) (1)の眼底撮影装置において、前記第1光束制限部材は可変絞りであり,前記第2光束制限部材はリングアパーチャであることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
(1) In a fundus photographing apparatus for photographing a fundus of a subject eye and displaying the fundus on a monitor, the laser light is two-dimensionally scanned with respect to an optical member for condensing laser light on an observation surface of the fundus and the fundus. An irradiating optical system having a scanning unit; a photographic optical system that obtains a photographic image by receiving reflected light of the laser beam that is shared by at least a part of the irradiating optical system and reflected by the fundus; and the photographic optical system A first light beam that is detachably disposed at a position that is conjugate with the condensing point of the observation surface, and whose aperture diameter is variable in order to adjust the amount of reflected light received by the photographing optical system At least two types of beam limiting members, a limiting member and a second beam limiting member for limiting the passage of the main reflected light of the reflected light, and switching each of the at least two types of beam limiting members to the conjugate position Switching to place The switching means includes a driving means for switching the light flux limiting member disposed at the conjugate position, and the switching means is in a state where the first light flux limiting member is disposed at the conjugate position. Then, while the driving means is driven by a predetermined amount, an operation of changing the aperture diameter of the first light flux limiting member is performed, and the light flux limiting member disposed at the conjugate position by driving the driving means after the predetermined amount driving. Is switched from the first light flux restricting member to the second light flux restricting member .
(2) In the fundus imaging apparatus according to (1), the first light flux restricting member is a variable aperture, and the second light flux restricting member is a ring aperture.
本発明によれば、簡単な構成で撮影像の見え具合を簡単に調整することができる。また、一つの駆動手段にて、複数の機能を実行することがきるため、装置の小型化、省スペース化が可能となる。 According to the present invention, it is possible to easily adjust the appearance of a captured image with a simple configuration. In addition, since a plurality of functions can be executed by a single driving means, the apparatus can be reduced in size and space.
本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図1は本実施の形態の眼底撮影装置の光学系を示した図である。
100はレーザ光を発するレーザ光出射部であり、複数のレーザ光源及びミラーから構成される。1aは赤外域(波長785nm)のレーザ光を発する半導体レーザ光源、1bは緑色(波長532nm)のレーザ光を発する半導体レーザ光源、1cは青色(波長490nm)のレーザ光を発する半導体レーザ光源、1dは赤色(波長660nm)のレーザ光を発する半導体レーザ光源である。101はビームスプリッタであり、半導体レーザ光源1a及び1dからのレーザ光を透過し、半導体レーザ光源1bからのレーザ光を反射させる特性を有する。102はビームスプリッタであり、半導体レーザ光源1a,1b,1dからのレーザ光を透過し、半導体レーザ光源1cからのレーザ光を反射させる特性を有する。103、104は反射ミラーである。105はビームスプリッタであり、半導体レーザ光源1aからのレーザ光を透過し、半導体レーザ光源1dからのレーザ光を反射させる特性を有する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an optical system of the fundus imaging apparatus of the present embodiment.
半導体レーザ光源1aから出射されたレーザ光は、ビームスプリッタ105,101,102を透過し、レーザ光出射部100から出射される。また、半導体レーザ光源1bから出射されたレーザ光は、ミラー103、ビームスプリッタ101にて反射された後、ビームスプリッタ102を透過し、レーザ光出射部100から出射される。また、半導体レーザ光源1cは、ミラー104、ビームスプリッタ102にて反射し、レーザ光出射部100から出射される。半導体レーザ光源1dから出射されたレーザ光は、ビームスプリッタ105にて反射された後、ビームスプリッタ101,102を透過し、レーザ光出射部100から出射される。なお、半導体レーザ光源1aから出射されるレーザ光は、通常の眼底撮影及び蛍光撮影(ICG)に用いられ、半導体レーザ光源1bから出射されるレーザ光は、通常の眼底撮影用及び蛍光撮影用(ICG)の照明光に用いられる。また、半導体レーザ光源1bから出射されるレーザ光は、通常の眼底撮影に用いられ、半導体レーザ光源1cから出射されるレーザ光は、通常の眼底撮影及び蛍光撮影(FAG)に用いられる。半導体レーザ光源1dから出射されるレーザ光は、固視灯として用いられる。
2は中央に開口部を有する穴開きミラー、3はレンズである。4及び5はミラーであり、図1に示す矢印方向に移動可能とされ、光路長を変化させることによりフォーカス合せ(視度補正)を行うことができる。6、8及び10は凹面ミラーである。7はレーザ光を被検眼眼底にて水平方向に偏向させ走査するための偏向手段となるポリゴンミラー、9はポリゴンミラー7による走査方向に対して直角方向にレーザ光を偏向させ走査するための偏向手段となるガルバノミラーである。
Laser light emitted from the semiconductor laser light source 1 a passes through the
2 is a perforated mirror having an opening in the center, and 3 is a lens. Reference numerals 4 and 5 denote mirrors which are movable in the direction of the arrow shown in FIG. 1 and can perform focusing (diopter correction) by changing the optical path length. 6, 8 and 10 are concave mirrors. 7 is a polygon mirror serving as a deflecting means for deflecting and scanning the laser beam in the horizontal direction on the fundus of the eye to be examined, and 9 is a deflecting means for deflecting and scanning the laser beam in a direction perpendicular to the scanning direction by the
レーザ光出射部100を出射したレーザ光は、穴開きミラー2の開口部を通り、レンズ3介した後、ミラー4、ミラー5、凹面ミラー6にて反射し、ポリゴンミラー7に向かう。ポリゴンミラー7にて反射された光束は、凹面ミラー8、ガルバノミラー9、凹面ミラー10にて反射した後、被検眼眼底にて集光し、眼底を2次元的に(図示するXY軸方向に)走査する。これらの光学部材によって照射光学系を形成する。
The laser light emitted from the laser
12はレンズであり、13は開口径の大きさを変化させることが可能な可変絞り、14はリングアパーチャである。可変絞り13及びリングアパーチャ14は、切換機構200によって光軸L上に切り換え配置される。この切換機構200の詳細は後述する。レンズ12は被検眼眼底の観察点と光軸L上に置かれた可変絞り13(リングアパーチャ14)とを共役な位置に置く。15は集光レンズ、16は受光部である。なお、本実施形態の受光部16には、APD(アバランシェフォトダイオード)を用いている。
被検眼眼底に走査されたレーザ光の反射光は、前述した照射光学系を逆に辿り、穴開きミラー2にて反射し、下方に折り曲げられる。なお、被検眼の瞳位置と穴開きミラー2の開口部とは、レンズ3により共役となっている。穴開きミラー2にて反射した反射光は、レンズ12を介して可変絞り13の開口部に焦点を結ぶ。開口部にて焦点を結んだ反射光は、レンズ15を経て受光素子16に受光される。これらの光学部材により撮影光学系を形成する。
The reflected light of the laser beam scanned on the fundus of the eye to be examined follows the irradiation optical system in the reverse direction, is reflected by the
図2は切換機構200の概略構成を示した図であり、図3は図2に示す切換機構200を側方から見たときの概略断面図を示す。
201は基台である。基台201には可変絞りやリングアパーチャー等の光束の通過を制限するための光束制限部材を備える摺動台202が摺動可能に取り付けられている。摺動台202には、開口部が設けられており、この開口部上に前述した可変絞り13やリングアパーチャー14等の光束制限部材が配置される(図3参照)。203は摺動台202に取り付けられたシャフトである。図示するように、シャフト203は基台201に対して軸方向に移動可能に挿通されている。また、基台201と摺動台202との間には、シャフト203が挿通された状態でバネ203aが設置されており、バネ203aは摺動台202をシャフト203の軸方向(紙面下方向)に付勢している。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the
201 is a base. The
201aは基台201に設けられた止め板である。この止め板201aに摺動台202の一面(図では底面となる)が当接することにより、付勢する方向への摺動台202の移動を制限している。なお、摺動台202が止め板201aに当接した状態では、図3に示すように基台201に設けられた開口部201b上に可変絞り13が位置するとともに、可変絞り13の開口中心は図1に示した光軸L上に位置することとなる。
A
204はパルスモータであり、205はパルスモータ204に連結された送りネジ軸である。送りネジ軸205には移動部材206が螺合しており、パルスモータ204の駆動により送りネジ軸205が回転すると、それに伴い移動部材206が送りネジ軸上を軸方向に移動するようになっている。207は移動部材206に接合される平板であり、その先端には、移動部材206の移動に伴って摺動台202を付勢方向と反対の方向へ押し出すための押出部207aが設けられている。208は、押出部207aが摺動台202に当接しているか否かを検知する手段として用いられるフォトセンサである。押出部207aが摺動台202に当接していないときには、フォトセンサ208は平板207によって遮蔽された状態であり、検知信号は出力されない。押出部207aが摺動台202に当接すると、平板207はフォトセンサ208から外れ、検知信号が出力される。
また、可変絞り13にはノブ13aが設けられており、このノブ13aが回動することにより、可変絞りに設けられた図示無き複数枚の羽根の重なり状態を変化させ、絞りの開口径を変えることができる。図2に示すようにノブ13aの先端部分は、移動部材206内部に設けられた挟持部206a,206bにより回動可能に挟持されている。ノブ13aは、移動部材206の軸方向への移動に伴って、挟持部206a,206bに挟持された状態で光軸Lを中心に回動し、可変絞り13の開口径を変える。また、摺動台202に押出部207が当接した時、言い換えると、フォトセンサ208から検知信号が発せられた時に、可変絞り13の開口径は最大となる。なお、ノブの回動により羽根の重なり状態を変化させて絞りの開口径を変化させる機構は、従来公知のものであるため、その説明は割愛する。
The
図4は本実施形態における眼底撮影装置の制御系を示したブロック図である。20は装置全体の制御を行う制御部である。制御部20には、半導体レーザ光源1a〜1d、ポリゴンミラー7、ガルバノミラー9、受光部16、ミラー4,5を駆動させるための駆動手段21、眼科撮影装置の種々の条件を設定するためのコントロール部22、受光部16にて受光した信号を基に被検眼眼底の画像を形成するための画像処理部23、パルスモータ204、フォトセンサ208等が接続される。24はモニタであり、画像処理部23にて形成した眼底画像が表示される。25は種々の情報を記憶しておくための記憶部である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a control system of the fundus imaging apparatus according to the present embodiment. A
コントロール部22は、可変絞り13の開口径を変化させたり可変絞り13とリングアパーチャ14の切り換えを行うためのダイヤル22aや、レーザ光の選択を行うための選択スイッチ22b、被検眼の屈折力値を入力するスイッチ22c等を備える。このダイヤル22aを回すことにより、可変絞り13の開口径を小<大へ段階的に切り換える。また、可変絞り13の開口径が最大となるダイヤル22aの回転位置から、さらにダイヤル22aを回すことにより、図1に示す光軸L上に位置する光束制限部材を可変絞り13からリングアパーチャ14に切り換えることが可能である。
The
以上のような構成を有する眼底撮影装置において、その動作について説明する。
検者は予め被検眼の屈折力を眼屈折力測定装置等にて測定しておき、得られた被検眼の屈折力値をコントロール部22のスイッチ22cを用いて入力する。また、コントロール部22のダイヤル22a及び選択スイッチ22bを用いて、開口径の大きさや照明光として使用するレーザ光を選択しておく。なお、ここでは可変絞り13を光軸Lに配置し、その開口径を最小とする。また、半導体レーザ光源1aから赤外のレーザ光を出射させるものとしている。
なお、装置の電源投入時において、制御部20はイニシャライズとして、パルスモータ204を駆動させ、フォトセンサ208に検知信号が得られる位置(押出部207aが摺動台206に当接する位置)を確認した後、この位置を基準として、コントロール部22のダイヤル22aにて設定された条件に合うように、パルスモータ204を駆動制御する。
The operation of the fundus imaging apparatus having the above configuration will be described.
The examiner measures the refractive power of the eye to be examined in advance with an eye refractive power measuring device or the like, and inputs the obtained refractive power value of the eye to be examined using the
When the apparatus is turned on, the
制御部20は入力された屈折力データを記憶部25に記憶させるとともに、駆動手段21を用いてミラー4,5を駆動させて視度補正を行う。視度補正が行われた状態にて、検者は図示なきジョイスティック等を用いて装置を駆動させて、被検眼の眼底にレーザ光が照射され、所望する画像がモニタ24に表示されるように、アライメントを行う。
The
制御部20は選択スイッチ22bにて選択した半導体レーザ光源から所定のレーザ光を出射させる。また、制御部20は、半導体レーザ光源1dからも赤色のレーザ光を間欠的に出射させ、固視灯として使用させる。レーザ光出射部100から出射したレーザ光は、穴開きミラー2の開口部を通過した後、レンズ3を透過し、ミラー4,5、凹面ミラー6にて反射してポリゴンミラー7に向かう。ポリゴンミラー7は一定の速度で回転しており、レーザー光はポリゴンミラー7にて反射され、水平方向に走査される。
The
ポリゴンミラー7にて走査されたレーザ光は、凹面ミラー8にて反射した後、ガルバノミラー9の駆動により、さらに垂直方向(上から下)に走査される。ガルバノミラー9にて反射したレーザ光は、凹面ミラー10にて反射し、被検眼眼底に集光するとともに眼底上を2次元的に走査する。
The laser beam scanned by the
眼底に集光したレーザ光の反射光は、凹面ミラー10から穴開きミラー2までを逆に辿り、穴開きミラー2にて下方に折り曲げられる。穴開きミラー2にて下方に折り曲げられた反射光束は、レンズ12を介して可変絞り13の開口部に集光する。可変絞り13の開口部にて集光した反射光は、レンズ15を介して受光部16にて受光される。画像処理部23は、受光部16にて得られた受光信号と、ポリゴンミラー7及びガルバノミラー9の駆動位置とに基づいて画像形成し、モニタ24に被検眼の眼底像を表示する。
上述した条件では、可変絞り13の開口径を最小としているため、得られる眼底像の解像度は高いが、得られる光量は少なく全体が暗くなる。このため、解像度は若干低くても明るい撮影像を得たい場合には、ダイヤル22aを使用し、可変絞り13の開口部の開口径を広げ、光量を確保するようにする。
The reflected light of the laser beam condensed on the fundus is traced backward from the
Under the conditions described above, since the aperture diameter of the
可変絞り13の開口径を最大とするようにダイヤル22aを回すと、制御部20は図2に示すパルスモータ204を駆動させる。パルスモータ204が駆動すると、送りネジ軸205が回転し、図5に示すように移動部材206が軸方向(紙面上方向)に移動する。移動部材206の移動に応じてノブ13aが回動し、ノブ13aの回動に応じて可変絞り13の開口径が大きくなっていく。制御部20はダイヤル22aによって設定された開口径(ここでは最大径)が得られるまで、パルスモータ204を駆動制御する。このような駆動制御によって、可変絞り13の開口径を変化させて光量を確保し、明るい眼底像を得る。
When the
また、半導体レーザ光源1aから赤外のレーザ光を被検眼眼底に照射し、ICGの蛍光撮影を行う場合、眼底の蛍光が明るすぎてしまい、周囲が見えにくくなることもある。このような場合には、ダイヤル22aを用いて光軸Lにリングアパーチャ14を配置させ、観察点からの主反射光の通過をリングアパーチャ14により抑制させることにより、全体の眼底像を見やすくすることができる。
In addition, when ICG fluorescence imaging is performed by irradiating the fundus of the eye to be examined with infrared laser light from the semiconductor laser light source 1a, the fluorescence of the fundus may be too bright and the surroundings may be difficult to see. In such a case, the
ダイヤル22aの操作により、リングアパーチャ14への切り換えが指示されると、制御部20は、現在の状態から光軸L上にリングアパーチャ14が位置するまでパルスモータ204を駆動させる。移動部材206の移動によって摺動台202に押出部207aが当接する状態(可変絞りの開口径が最大の状態)から、さらに移動部材206が軸方向(紙面上方向)に移動すると、押出部207aが摺動台202を押すこととなる。摺動台202は押出部207aによって押されることにより、シャフト203に沿って軸方向に移動し、図6に示すように、光軸L上に配置される光束制限部材を可変絞り13からリングアパーチャ14に切り換える。また、このときバネ203aは圧縮される。
When switching to the
また、リングアパーチャ14から可変絞り13への切り換えは、パルスモータ204を逆回転させることにより行われる。パルスモータ204の逆回転により、送りネジ軸205もまた逆回転し、移動部材206は前述の方向とは逆方向(摺動台202から遠ざかる方向)に移動する。このとき摺動部材202は、圧縮したバネ203aの付勢力によってノブ13aが回動することなく、止め板201aに当接するまで移動することとなる。このような動作によって、リングアパーチャ14から可変絞り13への切り換えが行われる。また、さらにパルスモータ204が逆回転すると、摺動台202の位置は維持された状態で移動部材206のみが軸方向に移動するため、それに伴いノブ13aが回動し、開口径が小さくなる。
In addition, switching from the
このような機構によって、撮影像の見え具合を簡単に調整することができる。また、可変絞り13の開口径の大きさを変更する機能と、可変絞り13とリングアパーチャ14との切り換えする機能の2つの機能とを一つの駆動手段にて行うことができるため、装置の小型化、省スペース化が可能となる。
With such a mechanism, the appearance of the captured image can be easily adjusted. In addition, since the two functions of changing the opening diameter of the
なお、以上の実施形態では、開口径の大きさを段階的に変えるものとしているが、これに限るものではなく、開口径を連続的に変化させ、任意の大きさに変更できることはいうまでもない。また、リングアパーチャの代わりに中央に黒点等の光束を通過を制限する手段を設けたフィルタを用いたり、可変絞りとリングアパーチャに加えて、所定の光学特性を有する偏光フィルタ等の他の光束制限部材を用意することもできる。 In the above embodiment, the size of the opening diameter is changed stepwise. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the opening diameter can be changed continuously and changed to an arbitrary size. Absent. Also, instead of the ring aperture, a filter provided with means for restricting the passage of a light beam such as a black spot in the center is used, or in addition to a variable aperture and a ring aperture, other light beam restriction such as a polarizing filter having a predetermined optical characteristic is used. A member can also be prepared.
2 穴開きミラー
3 レンズ
7 ポリゴンミラー
9 ガルバノミラー
12 レンズ
13 可変絞り
14 リングアパーチャ
15 集光レンズ
16 受光素子
100 レーザ光出射部
200 切替機構
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