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JP4774843B2 - Wind power generation equipment - Google Patents
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JP4774843B2 - Wind power generation equipment - Google Patents

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JP4774843B2 JP2005203828A JP2005203828A JP4774843B2 JP 4774843 B2 JP4774843 B2 JP 4774843B2 JP 2005203828 A JP2005203828 A JP 2005203828A JP 2005203828 A JP2005203828 A JP 2005203828A JP 4774843 B2 JP4774843 B2 JP 4774843B2
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Description

本発明は、風力発電設備に関する。   The present invention relates to a wind power generation facility.

特許文献1は、風車の回転速度を正確に検出することを目的とする風力発電システムの保護装置を開示する。この保護装置では、風力発電システムにかかる負荷の大小に関わらず風車及び交流発電機等(以下、単に「風車等」ともいう。)の回転速度を正確に検出することにより、適宜、風車等の回転速度を減速させ、もって風車等が損傷するのを防止できるよう構成されている。そのためこの保護装置では、交流発電機の出力周波数を検出する周波数検出器を備える。これにより風車等の回転速度を正確に検出し、検出された出力周波数(回転速度)が一定値(上限値)を超えると短絡装置を作動させ、風車等の回転速度を減速あるいは停止させる、とされている。
特許文献2は、交流発電機の出力端子(電機子回路を含む、以下同じ)を短絡させても、交流発電機の回転子内の永久磁石が減磁するのを防止することを目的とする短絡装置を開示する。従来の短絡装置のように出力端子を単に短絡させる構成においては、過大な電流が電機子回路から電機子コイルに流れてしまい、回転子の永久磁石が減磁するという問題がある。そこで、特許文献2の短絡装置では、出力端子をコンデンサ・抵抗・リアクトルなどで構成されるインピーダンスを介して短絡することにより、過大な電流が電機子回路から電機子コイルに流れることを防止し、もって回転子内の永久磁石が減磁するのを防止できる、とされている。
特開2000−199473(請求項1、効果に関して0006) 特開2002−339856(請求項2、効果に関して0033、図2)
Patent Document 1 discloses a protection device for a wind power generation system that aims to accurately detect the rotational speed of a windmill. In this protective device, the wind turbine and the like can be appropriately selected by accurately detecting the rotational speed of the wind turbine and the AC generator (hereinafter also simply referred to as “wind turbine etc.”) regardless of the load on the wind power generation system. It is configured to reduce the rotation speed and prevent the windmill and the like from being damaged. Therefore, this protection device includes a frequency detector that detects the output frequency of the AC generator. Thereby, the rotational speed of the windmill or the like is accurately detected, and when the detected output frequency (rotational speed) exceeds a certain value (upper limit value), the short-circuit device is activated, and the rotational speed of the windmill or the like is decelerated or stopped. Has been.
Patent Document 2 aims to prevent permanent magnets in the rotor of the AC generator from demagnetizing even if the output terminal (including the armature circuit, the same applies hereinafter) of the AC generator is short-circuited. A short circuit device is disclosed. In the configuration in which the output terminal is simply short-circuited as in the conventional short-circuit device, there is a problem that an excessive current flows from the armature circuit to the armature coil, and the permanent magnet of the rotor is demagnetized. Therefore, in the short circuit device of Patent Document 2, an output terminal is short-circuited through an impedance composed of a capacitor, a resistor, a reactor, and the like, thereby preventing an excessive current from flowing from the armature circuit to the armature coil. Thus, the permanent magnet in the rotor can be prevented from demagnetizing.
JP 2000-199473 (Claim 1, effect related to 0006) Japanese Patent Laid-Open No. 2002-339856 (Claim 2, Effect on 0033, FIG. 2)

しかしながら風力発電設備が最大電力追従制御により稼働している場合、前述した短絡装置を作動させれば何時でも風車の回転速度を減速できるとは限らない。その理由を以下に説明する。
ここで最大電力追従制御とは、ある風速における出力電力が最も大きくなるような固有の回転速度となるよう、風車等にかかる負荷を適宜増減させる制御方式をいう。
図6には、風車が風を受けることにより発生するトルク(以下、単に「風車発生トルク」ともいう。)と、発電機の出力端子を短絡させることで発生する風車を減速させようとするトルク(以下、単に「回転制動トルク」ともいう。)との関係を示す。
However, when the wind power generation facility is operating by the maximum power tracking control, the rotational speed of the windmill cannot always be reduced by operating the short-circuit device described above. The reason will be described below.
Here, the maximum power follow-up control refers to a control method in which the load applied to the windmill or the like is appropriately increased or decreased so that the specific rotation speed at which the output power at a certain wind speed is maximized.
FIG. 6 shows torque generated when the wind turbine receives wind (hereinafter also simply referred to as “wind turbine generated torque”) and torque that is generated by short-circuiting the output terminal of the generator to decelerate the wind turbine. (Hereinafter, also simply referred to as “rotational braking torque”).

この場合において、最大電力追従制御により運転される風車の発生トルクは風速の3乗に比例して理論的には無限に増大するのに対し、回転制動トルクは風車の所定回転数で上限に達し、その後は風車の回転速度が増加するにつれて減少する性質を有する。   In this case, the generated torque of the wind turbine operated by the maximum power tracking control theoretically increases infinitely in proportion to the third power of the wind speed, whereas the rotational braking torque reaches the upper limit at the predetermined rotational speed of the wind turbine. Thereafter, it has the property of decreasing as the rotational speed of the windmill increases.

従って回転制動トルクが風車発生トルクと比較して大となる回転速度領域では風車の回転を回転制動トルクで制御(減速や停止を含む)できるが(以下、この速度領域を単に「制御可能速度領域」ともいう。)、一方で風車発生トルクが回転制動トルクと比較して大となる回転速度領域では風車の回転を回転制動トルクで制御することはできない(以下、この速度領域を単に「制御不可能速度領域」ともいう。)。
また風車の回転速度が過大となると、風車等が損傷する恐れを有している(以下、そのような速度を単に「過回転速度」ともいう。)。
Accordingly, in the rotational speed region where the rotational braking torque is larger than the wind turbine generated torque, the rotation of the wind turbine can be controlled by the rotational braking torque (including deceleration and stop) (hereinafter, this speed region is simply referred to as “controllable speed region”). On the other hand, the rotation of the wind turbine cannot be controlled by the rotational braking torque in the rotational speed region where the wind turbine generated torque is larger than the rotational braking torque (hereinafter, this speed region is simply referred to as “uncontrollable”). It is also called “Available speed range”.)
Further, if the rotational speed of the windmill becomes excessive, the windmill or the like may be damaged (hereinafter, such speed is also simply referred to as “overspeed”).

しかし上記特許文献1の構成では、風車の回転速度を減速させる短絡装置を作動させるか否かの判定に、回転速度の上限値を設けているに過ぎない。一方、突風や強風が発生した場合は、風車の回転速度・回転加速度が急峻な変化を伴う。特許文献1のように、回転速度の上限値を設けるだけでは、風況が急激に変化した場合、風車の回転速度が制御不可能速度領域に達することを確実に防止できるとは限らず、よって過回転速度に達する恐れを有している。或いは風車の回転速度が制御不可能速度領域に達することを防止すべく回転速度の上限値を予め低く設定すると、風力発電設備の有する発電能力を十分に発揮させることができない。
一方、上記特許文献2の構成では、回転子内の永久磁石が減磁することを防止しているに過ぎず、突風や強風が発生した場合、制御不可能速度領域へ到達するのをどのように防止するのかに関して記載がない。
However, in the configuration of Patent Document 1, an upper limit value of the rotational speed is merely provided for determining whether or not to operate the short-circuit device that decelerates the rotational speed of the windmill. On the other hand, when gusts or strong winds occur, the rotational speed and rotational acceleration of the windmill are accompanied by steep changes. As in Patent Document 1, simply setting the upper limit value of the rotation speed does not always prevent the rotation speed of the windmill from reaching the uncontrollable speed region when the wind condition changes abruptly. There is a risk of reaching overspeed. Alternatively, if the upper limit value of the rotational speed is set low in advance to prevent the rotational speed of the windmill from reaching the uncontrollable speed region, the power generation capability of the wind power generation facility cannot be fully exhibited.
On the other hand, the configuration of Patent Document 2 only prevents the permanent magnet in the rotor from demagnetizing, and how to reach the uncontrollable speed region when a gust or strong wind occurs. There is no description on whether to prevent.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

風車と発電機とを備え、最大電力追従制御により稼働することが可能な風力発電設備において、前記風車の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回転速度に基づいて風況を予測する風況予測手段と、前記発電機の出力側を短絡させる短絡手段と、を有し、前記風況予測手段による予測に基づいて前記短絡手段を作動させる。   In a wind power generation facility equipped with a windmill and a generator and capable of operating by maximum power tracking control, a rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the windmill, and a wind for predicting a wind condition based on the rotational speed And a short-circuit means for short-circuiting the output side of the generator, and the short-circuit means is operated based on the prediction by the wind condition prediction means.

以上の構成により回転制動トルクにより前記風車等の回転を停止させることができる。また前記風車等を損傷させるような強風や突風が発生する恐れがあることを早期に検出することができるので、風車発生トルクが回転制動トルクを上回る恐れがある場合は、前記風車等の回転を予め停止させることが可能となる。従って前記風車等の回転速度が過回転速度に到達することを未然に阻止でき、もって風力発電設備が損傷するのを防止できる。   With the above configuration, the rotation of the windmill or the like can be stopped by the rotational braking torque. In addition, since it is possible to detect at an early stage that a strong wind or gust that may damage the windmill or the like may occur, if the windmill generated torque may exceed the rotational braking torque, the rotation of the windmill or the like may be reduced. It is possible to stop in advance. Therefore, it is possible to prevent the rotational speed of the windmill or the like from reaching the excessive rotational speed, thereby preventing the wind power generation equipment from being damaged.

前記風況予測手段は、前記回転速度から回転加速度を推定する加速度推定手段と、前記回転加速度から回転加速度変化率を推定する加速度変化率推定手段と、を有し、前記回転加速度変化率から風況を予測することが好ましい。   The wind condition prediction means includes acceleration estimation means for estimating rotational acceleration from the rotational speed, and acceleration change rate estimation means for estimating a rotational acceleration change rate from the rotational acceleration. It is preferable to predict the situation.

以上の構成により風況をより確実に予測することができる。また予測する手段として推定手段が用いられている。従って構造を簡単にすることができる。   With the above configuration, the wind condition can be predicted more reliably. An estimation unit is used as a prediction unit. Therefore, the structure can be simplified.

前記風況予測手段の予測結果に基づいて前記回転加速度に対する上限値(以下、単に「回転加速度上限値」ともいう。)を定め、前記回転加速度が前記上限値以上である場合に、前記短絡装置を作動させることが好ましい。   When the upper limit value for the rotational acceleration (hereinafter, also simply referred to as “rotational acceleration upper limit value”) is determined based on the prediction result of the wind condition predicting means, and the rotational acceleration is equal to or higher than the upper limit value, the short-circuit device It is preferable to operate.

以上の構成により各々の風況に応じて個別に前記回転加速度上限値を定めるので、前記短絡装置を過不足なく作動させることが容易となる。従って風力発電設備の稼働率が向上する。   With the above configuration, the rotational acceleration upper limit value is individually determined according to each wind condition, so that the short-circuit device can be easily operated without excess or deficiency. Accordingly, the operating rate of the wind power generation facility is improved.

より大きな前記回転加速度変化率に対して、前記回転加速度上限値をより大きく定める。即ち前記回転加速度変化率に応じて前記回転加速度上限値を決定することが好ましい。   The rotational acceleration upper limit value is determined to be larger with respect to the larger rotational acceleration change rate. That is, it is preferable to determine the rotation acceleration upper limit value according to the rotation acceleration change rate.

以上の構成により、風速の加速が短時間で収束する突風(回転加速度変化率は大)が発生する場合にあっては、前記風車等の回転速度が制御不可能速度領域または過回転速度に到達し得ない風況に対して、前記短絡装置が作動することを防止できる。従って風力発電設備の稼働率を向上できる。
一方、風速の加速が長時間に及び、且つ発生する最も大きな回転加速度が突風のそれと比して小である強風(回転加速度変化率は小)が発生する場合にあっては、前記上限値を小さく定めることにより、前記風車等の回転速度が制御不可能速度領域または過回転速度に到達し得る風況に対して、前記短絡装置をもれなく好適に作動させることができる。
従って前記風車等が損傷するのをより確実に防止できる。
With the above configuration, when a gust of wind that accelerates the acceleration of the wind speed (the rate of change in rotational acceleration is large) occurs, the rotational speed of the windmill reaches the uncontrollable speed range or overspeed. It is possible to prevent the short-circuit device from operating against wind conditions that cannot be achieved. Therefore, the operating rate of the wind power generation facility can be improved.
On the other hand, in the case where a strong wind (rotational acceleration change rate is small) in which the acceleration of the wind speed takes a long time and the largest rotational acceleration that occurs is smaller than that of the gust of wind occurs, the above upper limit value is set. By determining it to be small, the short-circuit device can be suitably operated without exception for wind conditions in which the rotational speed of the windmill or the like can reach an uncontrollable speed region or an excessive rotational speed.
Therefore, damage to the windmill and the like can be prevented more reliably.

前記回転速度が一定値を越えた場合にも、前記短絡手段を作動させることが好ましい。   Even when the rotational speed exceeds a certain value, it is preferable to operate the short-circuit means.

以上の構成により、前記回転速度が所定の回転速度上限値を越えることで、前記短絡手段を作動させることができる。従って前記回転速度が過回転速度に到達するのをより確実に防止できる。   With the above configuration, the short-circuit means can be operated when the rotation speed exceeds a predetermined rotation speed upper limit value. Therefore, the rotation speed can be more reliably prevented from reaching the over rotation speed.

以下、図面を参照しつつ、本発明に係る風力発電設備の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of a wind power generation facility according to the present invention will be described with reference to the drawings.

ここでは、本発明に係る風力発電設備が最大電力追従制御により稼働している例に関して説明する。   Here, an example in which the wind power generation facility according to the present invention is operating by maximum power tracking control will be described.

図1は本発明の一実施形態に係る風力発電設備のブロック図である。
図2は本発明の一実施形態に係る風力発電設備の全体構成を示す図である。
図3は本発明の一実施形態に係る風力発電設備の作動に関するフローチャートである。
図4は風況予測機能に関するサブルーチンのフローチャートである。
図5は風車減速または停止に関するサブルーチンのフローチャートである。
図6は風車発生トルクと回転制動トルクとの関係を示す図である。
図7は突風発生時における風車の回転加速度を示す図である。
図8は強風発生時における風車の回転加速度を示す図である。
FIG. 1 is a block diagram of a wind power generation facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of a wind power generation facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart relating to the operation of the wind power generation facility according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart of a subroutine related to the wind condition prediction function.
FIG. 5 is a flowchart of a subroutine related to wind turbine deceleration or stop.
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the wind turbine generating torque and the rotational braking torque.
FIG. 7 is a diagram showing the rotational acceleration of the windmill when a gust is generated.
FIG. 8 is a diagram showing the rotational acceleration of the windmill when a strong wind is generated.

図1に示すように本発明の一実施形態に係る風力発電設備100は、自然エネルギーの一種である風力エネルギーを電気エネルギーから成る交流電力に変換して出力する風力発電装置本体1と、当該風力発電装置本体1へ接続され、風力発電装置本体1の制御機能や前記交流電力の直流電力への電力変換機能を備えたコントローラ2と、から構成されている。   As illustrated in FIG. 1, a wind power generation facility 100 according to an embodiment of the present invention includes a wind power generator main body 1 that converts wind energy, which is a kind of natural energy, into AC power composed of electric energy and outputs the power, and the wind power The controller 2 is connected to the power generator main body 1 and has a control function of the wind power generator main body 1 and a function of converting the AC power into DC power.

図1及び図2に示すように風力発電装置本体1は、風力に応じた風車発生トルクを発生する風車11を備えている。ここで、風力発電設備100は最大電力追従制御により稼働しているので、風車11の回転速度は風速に対してある相関関係の下で決定される。具体的には風力発電設備100が供給する電力が任意の風速において最大となるように風車11の回転速度が適宜制御される(図6も併せて参照)。   As shown in FIG.1 and FIG.2, the wind power generator main body 1 is provided with the windmill 11 which generate | occur | produces the windmill generation torque according to a wind force. Here, since the wind power generation facility 100 is operating by maximum power tracking control, the rotational speed of the windmill 11 is determined under a certain correlation with the wind speed. Specifically, the rotational speed of the wind turbine 11 is appropriately controlled so that the power supplied by the wind power generation facility 100 becomes maximum at an arbitrary wind speed (see also FIG. 6).

図2に示すように前記の風車11を回転自在に支持する回転軸15には、回転速度検出器18が設けられている。この回転速度検出器18は例えばエンコーダから成り、回転軸15の回転速度に応じた回転速度信号(例えば、パルス信号)を出力するようになっている。   As shown in FIG. 2, a rotational speed detector 18 is provided on the rotary shaft 15 that rotatably supports the windmill 11. The rotation speed detector 18 is composed of an encoder, for example, and outputs a rotation speed signal (for example, a pulse signal) corresponding to the rotation speed of the rotating shaft 15.

また前記回転軸15には、例えば三相交流方式の発電機19が設けられている。当該発電機19は、回転軸15の回転速度に応じた交流電力を出力するようになっている。また発電機19の出力側には、後述する短絡制動装置21が接続されている。   The rotary shaft 15 is provided with, for example, a three-phase AC generator 19. The generator 19 is configured to output AC power corresponding to the rotational speed of the rotary shaft 15. A short-circuit braking device 21 to be described later is connected to the output side of the generator 19.

図1及び図2に示すようにコントローラ2は、風力発電装置本体1を制御する制御部31と、前記の発電機19から出力された交流電力を直流電力に電力変換する電力変換器32と、発電機19の出力側を短絡させる短絡制動装置21を有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the controller 2 includes a control unit 31 that controls the wind power generator main body 1, a power converter 32 that converts AC power output from the generator 19 into DC power, A short-circuit braking device 21 for short-circuiting the output side of the generator 19 is provided.

前記の短絡制動装置21は短絡用リレー22を備えている(図2参照)。当該短絡用リレー22は3つのリレー接点を有しており、それらは発電機19の各出力端子へ接続されている。短絡用リレー22のスイッチ部は、後述する短絡駆動部42(図1参照)からの通電の有無により切り替わる。具体的には、前記通電が有る場合は前記スイッチ部が開状態となり、一方で前記通電が無い場合は閉状態となる。後者のように短絡用リレー22のスイッチ部が閉状態となり発電機19の出力端子同士が短絡されると、発電機19は回転制動トルクを生ずる。従って例えばコントローラ2が故障し各機器へ必要となる電気信号などを配給できない場合には、必然的に回転制御トルクが生じるので、風車11等を停止させることができる。   The short-circuit braking device 21 includes a short-circuit relay 22 (see FIG. 2). The short-circuit relay 22 has three relay contacts, which are connected to each output terminal of the generator 19. The switch portion of the short-circuit relay 22 is switched depending on whether or not power is supplied from a short-circuit drive unit 42 (see FIG. 1) described later. Specifically, when the energization is present, the switch unit is in an open state, and when there is no energization, the switch unit is in a closed state. When the switch portion of the short-circuit relay 22 is closed as in the latter case and the output terminals of the generator 19 are short-circuited, the generator 19 generates rotational braking torque. Therefore, for example, when the controller 2 breaks down and a necessary electric signal or the like cannot be distributed to each device, the rotation control torque is inevitably generated, so that the windmill 11 and the like can be stopped.

図1に示すように当該制御部31は、回転速度入力部41と、短絡駆動部42と、充電制御駆動部43と、各部41〜43を監視または制御する演算処理部51と、を有している。なお、回転速度入力部41・短絡駆動部42・充電制御駆動部43は何れも演算処理部51に接続されている。演算処理部51の詳細については後述する。   As shown in FIG. 1, the control unit 31 includes a rotation speed input unit 41, a short-circuit drive unit 42, a charge control drive unit 43, and an arithmetic processing unit 51 that monitors or controls each of the units 41 to 43. ing. Note that the rotation speed input unit 41, the short-circuit driving unit 42, and the charging control driving unit 43 are all connected to the arithmetic processing unit 51. Details of the arithmetic processing unit 51 will be described later.

前記の回転速度入力部41は、回転速度検出器18へ接続されており、当該回転速度検出器18からの回転速度信号を信号処理に適した信号形態に変換する機能を有している。   The rotational speed input unit 41 is connected to the rotational speed detector 18 and has a function of converting the rotational speed signal from the rotational speed detector 18 into a signal form suitable for signal processing.

前記の短絡駆動部42は、前記短絡制動装置21(短絡用リレー22)へ接続されており、上記の如く当該短絡用リレー22の開閉状態を制御する機能を有する(図2も併せて参照)。より具体的には通常動作時(発電時)においては短絡用リレー22へ通電することにより回転軸15の回転を許容し、一方で回転軸15の回転を減速あるいは停止させる必要があるときは短絡用リレー22への通電を停止し、回転制動トルクを発生させる機能を有する。   The short-circuit drive unit 42 is connected to the short-circuit braking device 21 (short-circuit relay 22) and has a function of controlling the open / close state of the short-circuit relay 22 as described above (see also FIG. 2). . More specifically, during normal operation (power generation), the rotation of the rotating shaft 15 is allowed by energizing the short-circuit relay 22, while the rotation of the rotating shaft 15 needs to be decelerated or stopped. The relay 22 has a function of stopping energization and generating rotational braking torque.

前記の演算処理部51は、図示しない演算部や記憶部を有しており、風力発電設備100を制御する各種の機能をプログラムの形態で有している。なお各機能は、プログラムのソフトウエア的形態に代えてハードウエア的形態で形成されていても良い。   The arithmetic processing unit 51 includes an arithmetic unit and a storage unit (not shown), and has various functions for controlling the wind power generation facility 100 in the form of a program. Each function may be formed in a hardware form instead of the software form of the program.

前記の演算処理部51は以下のような機能を有する。
即ち(1)前記充電制御駆動部43を制御する充電制御機能と、(2)回転速度が正常か否かを判定する回転速度判定機能と、(3)回転速度から突風や強風などの風況を予測する風況予測機能と、(4)回転加速度が正常か否かを判定する回転加速度判定機能と、(5)風車11等の回転を減速または停止させる風車減速停止機能と、を有する。なお当該充電制御機能・回転速度判定機能・風況予測機能は何れも前記回転速度入力部41を介して回転軸15の回転速度を監視するようになっている。
The arithmetic processing unit 51 has the following functions.
That is, (1) a charge control function for controlling the charge control drive unit 43, (2) a rotation speed determination function for determining whether or not the rotation speed is normal, and (3) wind conditions such as gusts and strong winds from the rotation speed. (4) a rotational acceleration determination function for determining whether or not the rotational acceleration is normal, and (5) a windmill deceleration stop function for decelerating or stopping the rotation of the windmill 11 or the like. Note that the charge control function, the rotational speed determination function, and the wind condition prediction function all monitor the rotational speed of the rotary shaft 15 via the rotational speed input unit 41.

前記の充電制御機能(1)は、前記回転軸15の回転速度が所定の回転速度上限値を越えた場合に、充電制御駆動部43を介して電力変換器32へ指令を与え、最大電力追従制御の指令により、負荷へ充電動作を行う。   The charge control function (1) gives a command to the power converter 32 via the charge control drive unit 43 when the rotation speed of the rotary shaft 15 exceeds a predetermined rotation speed upper limit value, and follows the maximum power. The load is charged by the control command.

前記の回転速度判定機能(2)は、上記回転速度が所定の回転速度上限値以上となったときは、過回転速度に達する恐れがあるとみなし、短絡駆動部42を介して短絡制動装置21を動作(短絡)させることにより、回転制動トルクを発生させて前記回転速度を調節し、あるいは完全に停止させる。これにより風車11等を速やかに減速あるいは停止させることができるので、風車11等の破損等を防止することができる。
具体的な動作に関しては後述するが、その動作は図3のフローに従う。
The rotational speed determination function (2) considers that there is a risk of reaching an excessive rotational speed when the rotational speed is equal to or higher than a predetermined rotational speed upper limit value, and short-circuit braking device 21 via short-circuit drive unit 42. Is operated (short-circuited) to generate rotational braking torque to adjust the rotational speed, or to stop completely. Thereby, since the windmill 11 grade | etc., Can be decelerated or stopped quickly, damage etc. of the windmill 11 grade | etc., Can be prevented.
A specific operation will be described later, but the operation follows the flow of FIG.

前記の風況予測機能(3)は、上記回転速度から回転加速度を演算(推定)する機能と、当該回転加速度から回転加速度変化率を演算(推定)する機能とを備える。また前記回転加速度変化率に基づいて、どのような風が吹き始めたのか、即ち風況を予測することにより、風力発電設備100の稼働を継続するか否かを判断するための基準を提供する。
具体的な動作に関しては後述するが、その動作は図3及び図4のフローに従う。
The wind condition prediction function (3) includes a function of calculating (estimating) rotational acceleration from the rotational speed and a function of calculating (estimating) a rotational acceleration change rate from the rotational acceleration. Further, based on the rate of change in rotational acceleration, it provides a reference for determining whether or not to continue the operation of the wind power generation facility 100 by predicting what kind of wind has started to blow, that is, the wind condition. .
Although the specific operation will be described later, the operation follows the flow of FIGS.

前記の回転加速度判定機能(4)は、風況予測機能(3)により得られた回転加速度を監視する。当該回転加速度が、後述する回転加速度上限値以上になったときは、回転軸15の回転速度は制御不可能速度領域に達する恐れがあるとみなし、短絡駆動部42を介して短絡制動装置21を動作(短絡)させることにより、回転制動トルクを発生させるようになっている。これにより風車11等を速やかに停止させることができるので、風車11等が突風や強風により過回転速度で回転することがなく、もって風車11等の破損等を防止することができる。
具体的な動作に関しては後述するが、その動作は図3のフローに従う。
The rotational acceleration determination function (4) monitors the rotational acceleration obtained by the wind condition prediction function (3). When the rotational acceleration becomes equal to or higher than the rotational acceleration upper limit value described later, the rotational speed of the rotary shaft 15 is considered to possibly reach the uncontrollable speed region, and the short-circuit braking device 21 is connected via the short-circuit driving unit 42. By operating (short-circuiting), rotational braking torque is generated. As a result, the windmill 11 or the like can be quickly stopped, so that the windmill 11 or the like does not rotate at an excessive rotation speed due to gusts or strong winds, thereby preventing the windmill 11 or the like from being damaged.
A specific operation will be described later, but the operation follows the flow of FIG.

風車減速停止機能(5)は、回転速度判定機能(2)および回転加速度判定機能(4)による判定結果を監視する。何れかの判定処理で風力発電設備100の異常状態が検出されたときは、短絡駆動部42を介して短絡制動装置21を動作(短絡)させることにより、回転制動トルクを発生させるようになっている。これにより風車11等を速やかに減速または停止させることができる。
具体的な動作に関しては後述するが、その動作は図3及び図5のフローに従う。
The windmill deceleration stop function (5) monitors the determination results by the rotation speed determination function (2) and the rotation acceleration determination function (4). When an abnormal state of the wind power generation facility 100 is detected in any of the determination processes, the rotational braking torque is generated by operating (short-circuiting) the short-circuit braking device 21 via the short-circuit driving unit 42. Yes. Thereby, the windmill 11 grade | etc., Can be decelerated or stopped rapidly.
Although the specific operation will be described later, the operation follows the flow of FIGS.

また図1に示す通り前記の電力変換器32は、適宜の整流器やDC/DCコンバータを備えている。前記発電機19で発生する電力は、当該整流器と当該DC/DCコンバータとをこの順に経て、負荷へ供給される。なお前記の充電制御駆動部43は当該DC/DCコンバータに接続されている。   Further, as shown in FIG. 1, the power converter 32 includes an appropriate rectifier and a DC / DC converter. The electric power generated by the generator 19 is supplied to the load through the rectifier and the DC / DC converter in this order. The charge control drive unit 43 is connected to the DC / DC converter.

以上の構成により、本実施形態に係る風力発電装置は、以下のような効果を奏する。   With the above configuration, the wind turbine generator according to this embodiment has the following effects.

風車11と発電機19とを備え、最大電力追従制御により稼働することが可能な風力発電設備100において、風車11の回転速度を検出する回転速度検出手段(回転速度検出器18)と、前記回転速度に基づいて風況を予測する風況予測手段(演算処理部51)と、発電機19の出力側を短絡させる短絡手段(短絡制動装置21)と、を有し、前記風況予測手段による予測に基づいて前記短絡手段を作動させる。   In a wind power generation facility 100 that includes a windmill 11 and a generator 19 and can be operated by maximum power tracking control, a rotational speed detection means (rotational speed detector 18) that detects the rotational speed of the windmill 11 and the rotation Wind condition predicting means (arithmetic processing unit 51) for predicting the wind condition based on the speed, and short-circuit means (short-circuit braking device 21) for short-circuiting the output side of the generator 19, are provided by the wind condition predicting means. The short-circuit means is activated based on the prediction.

以上の構成により回転制動トルクにより前記風車11等の回転を停止させることができる。また前記風車11等を損傷させるような強風や突風が発生する恐れがあることを早期に検出することができる。これにより風車発生トルクが回転制動トルクを上回る恐れがある場合は、前記風車11等の回転を予め停止させることが可能となる。従って前記風車11等の回転速度が過回転速度に到達することを未然に阻止でき、もって風力発電設備100が損傷するのを防止できる。   With the above configuration, the rotation of the wind turbine 11 and the like can be stopped by the rotational braking torque. Further, it is possible to detect at an early stage that there is a possibility that strong winds or gusts that damage the windmill 11 or the like may occur. Thereby, when there is a possibility that the wind turbine generated torque may exceed the rotational braking torque, the rotation of the wind turbine 11 or the like can be stopped in advance. Therefore, it is possible to prevent the rotational speed of the windmill 11 and the like from reaching the excessive rotational speed, and thus it is possible to prevent the wind power generation equipment 100 from being damaged.

風況予測手段(演算処理部51)は、前記回転速度から回転加速度を推定する加速度推定手段(演算処理部51)と、前記回転加速度から回転加速度変化率を推定する加速度変化率推定手段(演算処理部51)と、を有し、前記回転加速度変化率から風況を予測する。   The wind condition predicting means (arithmetic processing unit 51) includes an acceleration estimating means (calculating processing unit 51) for estimating the rotational acceleration from the rotational speed, and an acceleration change rate estimating means (calculating) for estimating the rotational acceleration change rate from the rotational acceleration. And a processing unit 51), and predicts the wind condition from the rate of change in rotational acceleration.

以上の構成により風況をより確実に予測することができる。また予測する手段として推定手段(演算処理部51)が用いられている。従って構造を簡単にすることができる。   With the above configuration, the wind condition can be predicted more reliably. Moreover, an estimation means (arithmetic processing unit 51) is used as a means for prediction. Therefore, the structure can be simplified.

前記風況予測手段(演算処理部51)の予測結果に基づいて前記回転加速度に対する上限値を定め、前記回転加速度が前記上限値以上である場合に、前記短絡装置(短絡制動装置21)を作動させる。   An upper limit value for the rotational acceleration is determined based on the prediction result of the wind condition prediction means (arithmetic processing unit 51), and the short-circuit device (short-circuit braking device 21) is activated when the rotational acceleration is equal to or greater than the upper limit value. Let

以上の構成により各々の風況に応じて個別に前記回転加速度上限値を定めるので、前記短絡装置(短絡制動装置21)を過不足なく作動させることが容易となる。従って風力発電設備100の稼働率が向上する。   With the above configuration, the rotational acceleration upper limit value is individually determined according to each wind condition, so that it is easy to operate the short-circuit device (short-circuit braking device 21) without excess or deficiency. Therefore, the operating rate of the wind power generation facility 100 is improved.

より大きな前記回転加速度変化率に対して、前記上限値をより大きく定める。即ち前記回転加速度変化率に応じて前記上限値を決定する。   The upper limit value is determined to be larger with respect to a larger rate of change in rotational acceleration. That is, the upper limit value is determined according to the rotational acceleration change rate.

以上の構成により風速の加速が短時間で収束する突風(回転加速度変化率は大)が発生する場合にあっては、前記風車11等の回転速度が制御不可能速度領域または過回転速度に到達し得ない風況に対して、前記短絡装置(短絡制動装置21)が作動することを防止できる。従って風力発電設備100の稼働率を向上できる。
一方、風速の加速が長時間に及び、且つ発生する最も大きな回転加速度が突風のそれと比して小である強風(回転加速度変化率は小)が発生する場合にあっては、前記上限値を小さく定めることにより、前記風車11等の回転速度が制御不可能速度領域または過回転速度に到達し得る風況に対して、前記短絡装置(短絡制動装置21)をもれなく好適に作動させることができる。
従って前記風車11等が損傷するのをより確実に防止できる。
With the above configuration, when a gust of wind that accelerates the acceleration of wind speed (the rate of change in rotational acceleration is large) occurs, the rotational speed of the windmill 11 or the like reaches an uncontrollable speed region or an excessive rotational speed. It can prevent that the said short circuit device (short circuit braking device 21) act | operates with respect to the wind condition which cannot do. Therefore, the operating rate of the wind power generation facility 100 can be improved.
On the other hand, in the case where a strong wind (rotational acceleration change rate is small) in which the acceleration of the wind speed takes a long time and the largest rotational acceleration that occurs is smaller than that of the gust of wind occurs, the above upper limit value is set. By setting it small, the short-circuit device (short-circuit braking device 21) can be suitably operated without exception for wind conditions in which the rotational speed of the windmill 11 or the like can reach an uncontrollable speed region or an excessive rotational speed. .
Therefore, it is possible to more reliably prevent the windmill 11 and the like from being damaged.

前記回転速度が一定値を越えた場合にも、前記短絡手段(短絡制動装置21)を作動させる。   Even when the rotational speed exceeds a certain value, the short-circuit means (short-circuit braking device 21) is operated.

以上の構成により、風況の一連の変化において、常に回転加速度が小、若しくは回転加速度変化率が小でも、前記回転速度が回転速度上限値を越えることで、前記短絡手段(短絡制動装置21)を作動させることができる。従って前記回転速度が過回転速度に到達するのをより確実に防止できる。   With the above configuration, even if the rotational acceleration is always small or the rotational acceleration change rate is small in a series of changes in the wind conditions, the short-circuit means (short-circuit braking device 21) can be obtained by exceeding the rotational speed upper limit value. Can be activated. Therefore, the rotation speed can be more reliably prevented from reaching the over rotation speed.

次に、本実施形態における風力発電設備100の作動について説明する。   Next, the operation of the wind power generation facility 100 in this embodiment will be described.

前記の演算処理部51は、以下のよう動作する。
即ち前述した(1)充電制御機能と、(2)回転速度判定機能と、(3)風況予測機能と、(4)回転加速度判定機能と、(5)風車減速停止機能と、は以下のような処理を行う。
The arithmetic processing unit 51 operates as follows.
That is, (1) charging control function, (2) rotational speed determination function, (3) wind condition prediction function, (4) rotational acceleration determination function, and (5) windmill deceleration stop function described above are as follows: Perform the following process.

前記の充電制御機能(1)の動作は、前述した通りである。   The operation of the charge control function (1) is as described above.

前記の回転速度判定機能(2)の大まかな動作は前述した通りである。なお前記の回転速度上限値は以下の三点に留意して決定されるのが好ましい。即ち回転速度上限値は、制御を可能とすべく制御可能速度領域内であること、風力発電設備100の稼働率を確保すべくできるだけ大とすること、さらに一定のマージンを見込むべく制御可能速度領域の上限値よりもやや小とすること、について留意して決定されるのが好ましい。   The rough operation of the rotational speed determination function (2) is as described above. The upper limit value of the rotational speed is preferably determined in consideration of the following three points. That is, the rotation speed upper limit value is within the controllable speed range so as to enable control, is set as large as possible to ensure the operating rate of the wind power generation facility 100, and is further controlled to allow for a certain margin. It is preferable that it is determined in consideration that it is slightly smaller than the upper limit value.

上記の回転速度判定機能(2)の具体的な動作に関して、図3に基づいて説明する。
前記回転速度検出器18によって検出された前記回転軸15の回転数が(S303)、前記の回転速度上限値未満であるときは(S304:YES)、風車11の回転へ向けてその他の処理(S305以降)へ移行する。そうでないときは(S304:NO)、風車11の回転を調節し、あるいは完全に停止させる(S400)。
A specific operation of the rotation speed determination function (2) will be described with reference to FIG.
When the rotational speed of the rotating shaft 15 detected by the rotational speed detector 18 is less than the upper limit value of the rotational speed (S304: YES), the other processes ( (S305 and later). When that is not right (S304: NO), the rotation of the windmill 11 is adjusted or it stops completely (S400).

前記の風況予測機能(3)の大まかな動作は前述した通りであるが、具体的な動作に関して、図3、図7及び図8に基づいて説明する。
回転軸15の回転速度が回転速度上限値未満であると判断された場合(S304:YES)、図4に示す通りその回転速度に基づいて回転加速度(S306)及び回転加速度変化率(S307)を演算する。突風に見られる回転加速度の変化の特徴を図7に、強風のそれを図8に示す。これらに示されるように、風況の特徴は初期の回転加速度変化率として顕著に現れる。したがって、回転加速度変化率に基づいて風況を早期に予測することが可能となる(S308)。
具体的には図7に示すように回転加速度が急峻に上昇する、即ち加速度変化率が大きいときは、当該風況予測機能(3)は突風に移行しつつあると予測し、また図8に示すように回転加速度が上昇傾向にあり、且つ加速度変化率が比して小さいときは、強風に移行しつつあると予測する。
The general operation of the wind condition prediction function (3) is as described above, and the specific operation will be described with reference to FIGS.
When it is determined that the rotation speed of the rotation shaft 15 is less than the rotation speed upper limit value (S304: YES), the rotation acceleration (S306) and the rotation acceleration change rate (S307) are calculated based on the rotation speed as shown in FIG. Calculate. FIG. 7 shows the characteristics of the change in rotational acceleration observed in the gust of wind, and FIG. 8 shows that of the strong wind. As shown in these figures, the characteristics of the wind conditions are prominent as the initial rate of change in rotational acceleration. Therefore, it is possible to predict the wind condition early based on the rate of change in rotational acceleration (S308).
Specifically, as shown in FIG. 7, when the rotational acceleration increases sharply, that is, when the rate of change in acceleration is large, the wind condition prediction function (3) predicts that it is shifting to a gust of wind, and FIG. As shown in the figure, when the rotational acceleration tends to increase and the rate of change in acceleration is relatively small, it is predicted that the vehicle is moving to a strong wind.

前記の回転加速度判定機能(4)の大まかな動作は前述した通りであるが、具体的な動作に関して、図3、図7及び図8に基づいて説明する。
風況予測機能(3)の予測結果に基づいて、回転加速度上限値を設定する(S310、図7及び図8)。回転加速度が回転加速度上限値以上であるときは(S311:NO)、風車11の回転を停止させる(S400)。そうでないときは(S311:YES)、風車11の回転を継続あるいは開始する(S350)。
The general operation of the rotational acceleration determination function (4) is as described above. The specific operation will be described with reference to FIGS. 3, 7, and 8. FIG.
Based on the prediction result of the wind condition prediction function (3), the rotational acceleration upper limit value is set (S310, FIG. 7 and FIG. 8). When the rotational acceleration is equal to or greater than the rotational acceleration upper limit value (S311: NO), the rotation of the windmill 11 is stopped (S400). If not (S311: YES), the rotation of the windmill 11 is continued or started (S350).

ここで、回転加速度上限値の決定の方法に関して説明する。
例えば、前述の風況予測機能(3)により、突風に移行しつつあると予測されたときは、回転加速度上限値を大きく設定する。一方、強風に移行しつつあると予測されたときは、回転加速度上限値を小さく設定する。
例えば突風が発生するとき(図7)は、一般的に風車11の回転加速度を大きく上昇させるが、それは短時間で収束することが多く、風車11が上記の制御不可能速度領域に結局到達しない場合も多い。従って回転加速度上限値を小とすると、上記の制御不可能速度領域に到達し得ない場合でも風車11を減速・停止することとなり、もって風力発電設備100の稼働率を不必要に低下させることとなる。よって、風況が突風へ移行しつつあると予測されたときは、回転加速度上限値を大きく設定するのである。
一方、強風が発生するとき(図8)は、一般的に風車の回転加速度の上昇は緩やかであるが、加速が長時間にわたって続くことが多く、且つ、加速度のピークは突風のそれに比して小さい。従って回転加速度上限値を大とすると、回転加速度がその上限値まで到達しない間に風車の速度が制御不可能速度領域に到達して、風車11等を損傷する恐れがある。よって、風況が強風へ移行しつつあると予測されたときは、回転加速度上限値を小さく設定するのである。
Here, a method of determining the rotational acceleration upper limit value will be described.
For example, when it is predicted that the wind condition prediction function (3) is shifting to a gust, the rotation acceleration upper limit value is set large. On the other hand, when it is predicted that the wind is shifting to a strong wind, the rotational acceleration upper limit value is set small.
For example, when a gust of wind occurs (FIG. 7), the rotational acceleration of the windmill 11 is generally greatly increased, but it often converges in a short time, and the windmill 11 does not eventually reach the uncontrollable speed region. There are many cases. Therefore, if the rotational acceleration upper limit value is made small, the windmill 11 is decelerated and stopped even when the uncontrollable speed region cannot be reached, thereby unnecessarily reducing the operating rate of the wind power generation equipment 100. Become. Therefore, when it is predicted that the wind condition is shifting to a gust, the rotation acceleration upper limit value is set large.
On the other hand, when strong winds occur (Fig. 8), generally the increase in the rotational acceleration of the windmill is moderate, but the acceleration often continues for a long time, and the peak of the acceleration is compared with that of the gust. small. Accordingly, if the rotational acceleration upper limit value is increased, the wind turbine speed may reach the uncontrollable speed region while the rotational acceleration does not reach the upper limit value, and the wind turbine 11 and the like may be damaged. Therefore, when it is predicted that the wind condition is shifting to a strong wind, the rotational acceleration upper limit value is set small.

風車減速停止機能(5)の大まかな動作は前述した通りであるが、具体的な動作に関して、図3及び図5に基づいて説明する。
図3に示すS304又はS311において風力発電設備100の異常状態が検出されたときは(S304:NO、又はS311:NO)、風車11を減速あるいは停止させる(S400)。具体的には図5に示すように短絡駆動部42をOFFにする(短絡用リレー22:短絡状態、S402)。
ここで、風車11を完全に停止させる必要のあるときは、S402とS403との間に処理を一定時間だけ中断するようなタイマー(S402a)を設けることが好ましい。前記タイマーは、回転軸15の回転速度を監視し、完全に停止したことを確認してS403へ移行するように設定されていても良いし、処理を再開する旨の指示があるまで中断を継続しても良い。
The general operation of the windmill deceleration stop function (5) is as described above. The specific operation will be described with reference to FIGS.
When an abnormal state of the wind power generation facility 100 is detected in S304 or S311 shown in FIG. 3 (S304: NO or S311: NO), the windmill 11 is decelerated or stopped (S400). Specifically, as shown in FIG. 5, the short-circuit drive unit 42 is turned OFF (short-circuit relay 22: short-circuit state, S402).
Here, when it is necessary to completely stop the windmill 11, it is preferable to provide a timer (S402a) between S402 and S403 so that the process is interrupted for a predetermined time. The timer may be set to monitor the rotational speed of the rotary shaft 15 and confirm that it has completely stopped, and then proceed to S403, or continue to be suspended until an instruction is given to resume processing. You may do it.

本発明は、上記の好ましい実施形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神から逸脱することのない様々な実施形態が他に成されることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用及び効果を述べているが、これら作用及び効果は一例であり、本発明を限定するものではない。   Although the present invention has been described in the preferred embodiments above, the present invention is not so limited. It will be understood that various other embodiments may be made without departing from the spirit of the invention. Furthermore, in this embodiment, although the effect | action and effect by the structure of this invention are described, these effect | actions and effects are examples and do not limit this invention.

即ち、発電機の出力側を短絡させる手段として短絡用リレーを用いているが、半導体スイッチなどを用いて短絡するようにしてもよい。さらに、短絡制動装置の短絡用リレーは、3つのリレー接点を有しており、発電機の三相交流の各端子にそれぞれ接続されているが、発電機19の2つ端子を、リレー接点を介して短絡するようにしてもよい。この場合は、2つのリレー接点が必要となる。 That is, although a shorting relay is used as a means for short-circuiting the output side of the generator, it may be short-circuited using a semiconductor switch or the like. Furthermore, the short-circuit relay of the short-circuit braking device has three relay contacts and is connected to each of the three-phase AC terminals of the generator, but the two terminals of the generator 19 are connected to the relay contacts. You may make it short-circuit through. In this case, two relay contacts are required.

また、本実施形態における各機能を実現するプログラムは、記憶部のROMに予め読み出し専用に書き込まれていても良いし、CD等の記録媒体に記録されたものが必要時に読み出されて記憶部に書き込まれても良いし、さらにはインターネット等の電気通信回線を介して伝送されて記憶部に書き込まれても良い。   In addition, the program for realizing each function in the present embodiment may be written in a read-only manner in the ROM of the storage unit in advance, or a program recorded on a recording medium such as a CD may be read out when necessary and stored in the storage unit. Or may be transmitted via a telecommunication line such as the Internet and written to the storage unit.

本発明の一実施形態に係る風力発電設備のブロック図。The block diagram of the wind power generation equipment which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る風力発電設備の全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the wind power generation equipment which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る風力発電設備の作動に関するフローチャート。The flowchart regarding the action | operation of the wind power generation equipment which concerns on one Embodiment of this invention. 風況予測機能に関するサブルーチンのフローチャート。The flowchart of the subroutine regarding a wind condition prediction function. 風車減速または停止に関するサブルーチンのフローチャート。The flowchart of the subroutine regarding a windmill deceleration or a stop. 風車発生トルクと回転制動トルクとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between a windmill generating torque and rotational braking torque. 突風発生時における風車の回転加速度を示す図。The figure which shows the rotational acceleration of the windmill at the time of gust generation. 強風発生時における風車の回転加速度を示す図。The figure which shows the rotational acceleration of the windmill at the time of a strong wind generation | occurrence | production.

符号の説明Explanation of symbols

11 風車
19 発電機
21 短絡制動装置
51 演算処理部(風況予測手段等)
100 風力発電設備
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Windmill 19 Generator 21 Short-circuit braking device 51 Operation processing part (wind condition prediction means etc.)
100 Wind power generation facilities

Claims (4)

風車と発電機とを備え、最大電力追従制御により稼働することが可能な風力発電設備に
おいて、
前記風車の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度に基づいて風況を予測する風況予測手段と、
前記発電機の出力側を短絡させる短絡手段と、
を有し、
前記風況予測手段は、
前記回転速度から回転加速度を推定する加速度推定手段と、
前記回転加速度から回転加速度変化率を推定する加速度変化率推定手段と、を有し、
前記回転加速度変化率から風況を予測するものであり、
前記風況予測手段による予測に基づいて前記短絡手段を作動させる、ことを特徴とする
風力発電設備。
In a wind power generation facility equipped with a windmill and a generator and capable of operating by maximum power tracking control,
Rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the windmill;
A wind condition prediction means for predicting a wind condition based on the rotation speed;
Short-circuit means for short-circuiting the output side of the generator;
Have
The wind condition prediction means is
Acceleration estimating means for estimating rotational acceleration from the rotational speed;
An acceleration change rate estimating means for estimating a rotation acceleration change rate from the rotational acceleration,
The wind condition is predicted from the rate of change in rotational acceleration,
The wind power generation facility characterized in that the short-circuit means is operated based on the prediction by the wind condition prediction means.
前記風況予測手段の予測結果に基づいて前記回転加速度に対する上限値を定め、前記回
転加速度が前記上限値以上である場合に前記短絡手段を作動させる、ことを特徴とする請
求項に記載の風力発電設備。
Set an upper limit value for the rotational acceleration based on a prediction result of the wind situation predicting means, according to claim 1, wherein the rotational acceleration actuates said shorting means is equal to or greater than the upper limit value, it is characterized by Wind power generation equipment.
より大きな前記回転加速度変化率に対して、前記上限値をより大きく定める、ことを特
徴とする請求項に記載の風力発電設備。
The wind power generation facility according to claim 2 , wherein the upper limit value is set to be larger with respect to the larger rate of change in rotational acceleration.
前記回転速度が一定値を越えた場合にも、前記短絡手段を作動させる、ことを特徴とす
る請求項1〜3の何れかに記載の風力発電設備。
The wind power generation facility according to any one of claims 1 to 3 , wherein the short-circuit means is operated even when the rotation speed exceeds a certain value.
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