JP4775107B2

JP4775107B2 - 車両用経路案内装置

Info

Publication number: JP4775107B2
Application number: JP2006138254A
Authority: JP
Inventors: 昌久石橋; 泰造浅岡
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-05-17
Filing date: 2006-05-17
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2026-05-17
Also published as: JP2007309756A

Description

本発明は、入力された目的地に基づいた経路をユーザに案内する車両用経路案内装置に関する。

従来から、ユーザの経路探索の負担軽減と利便性の向上を目的として、車両には、ユーザにより入力された目的地に基づき経路をユーザに案内する車両用経路案内装置が搭載されている。この車両用経路案内装置は、例えば特許文献１に記載されたようなものがあり、ディスプレイ等の画像表示による案内と、音声による案内とを併せてユーザに経路の案内を行っている。

さらに最近の車両用経路案内装置では、これらの画像表示による案内と、音声による案内とに加えて、経路上で右折又は左折する交差点の直前において、ユーザに当該交差点の右折又は左折を再確認させるために、補足的な意味合いで、ビープ音等の警報音により直前案内を行うことが行われている。
特開平７−２７５６９号公報

ところが、このような車両用経路案内装置においては、経路上で右折又は左折する案内対象となる交差点とその直前の交差点とをユーザが識別することが容易である場合にでも、ユーザに再確認をさせるための上述した直前案内を行うため、ユーザが煩わしさを感じるという問題点があった。

本発明は、上記問題に鑑み、ユーザが煩わしさを感じることがない車両用経路案内装置を提供することを目的とする。

上記の問題を解決するため、本発明による車両用経路案内装置は、
入力された目的地に基づき経路上の右折又は左折する交差点を案内する案内手段と、前記経路上の前記案内手段の案内対象となる交差点の直前において前記案内手段による案内を補足する直前案内を行う直前案内手段とを備える車両用経路案内装置であって、
前記経路上の前記案内手段の案内対象となる交差点と当該交差点に隣接して前記経路上の手前に位置する前記案内手段の案内対象となる交差点との間の距離を測定する距離測定手段を備えるとともに、当該距離測定手段が測定した前記距離に応じて、前記直前案内手段が当該交差点における直前案内を行わないことを特徴とする。

なお、前記案内手段による案内とは、例えば音声により経路上において右折する又は左折する交差点を案内することであり、前記直前案内手段による直前案内とは、前記案内を補足するものであって前記案内が前記案内手段によりなされた後に、例えば警報音により当該右折又は左折する交差点をユーザに再確認させる目的で前記案内手段の案内を補足するために行われるものである。

ここで、前記距離測定手段の測定した前記距離が所定距離以上である場合に前記直前案内手段が直前案内を行わないことが好ましい。

これによれば、前記案内対象となる交差点と隣接して手前に位置する案内対象となる交差点の距離が長い場合には、前記案内対象となる交差点と手前の前記案内対象となる交差点との識別が容易であることから、直前案内を停止して、ユーザが煩わしさを感じることを防止することができる。

本発明によれば、案内対象となる交差点の識別が容易で直前案内が不要な場合には直前案内を停止して、ユーザが煩わしさを感じることがない車両用経路案内装置を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明に係る車両用経路案内装置の一実施形態を示すブロック図である。

車両用経路案内装置１は、カーナビゲーションＥＣＵ２（Electronic Control Unit）と、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）受信アンテナ３と、ＩＭＵ（イナーシャメジャメントユニット）４と、ステアリングセンサ５と、ディスプレイ６と、スピーカ７と、タッチパネル８と、受信機９と、データベース１０とを備えて構成される。さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）１１がＣＡＮあるいはＦｒｅｘＲａｙ等の通信規格により接続される。

カーナビゲーションＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索部２ａ、案内部２ｂ、直前案内部２ｃ、距離測定部２ｄとして機能するものである。

ＧＰＳ受信アンテナ３は、地球上空に打ち上げられた複数の軍事衛星の内三個の軍事衛星からの電波を受信し、これらの電波をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索部２ａは、例えば三角測量の原理で自車の位置つまりは経度と緯度を測定する。なお、経度と緯度に加え高度も測定する場合には四個の軍事衛星を用いる。

ここで、ＩＭＵ４は車両のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ５は車両の操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。タッチパネル８はユーザが目的地等の探索条件を入力する入力装置であり、データベース１０はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。ディスプレイ６は入力された目的地をもとにカーナビゲーションＥＣＵ２の探索部２ａが探索した経路をカーナビゲーションＥＣＵ２の案内部２ｂの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示するものである。

また、ＡＢＳ１１は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから取得しており、カーナビゲーションＥＣＵ２はその車速をＡＢＳ１１からＣＡＮ等の通信規格による伝送により取得している。

さらに、受信機９は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの道路情報（渋滞情報を含む）を受信する。

上述したＧＰＳ受信アンテナ３を用いたカーナビゲーションＥＣＵ２の探索部２ａによる自車の位置の測定は、軍事衛星からの電波を利用する特性上、高層ビルの谷間に自車が位置する場合やトンネル内を自車が走行している場合、あるいは、高架橋の下を自車が走行している場合などでは軍事衛星からの電波をＧＰＳ受信アンテナ３が受信できないため、自車の位置が測定できないという問題が生じる。

このため、ＧＰＳ受信アンテナ３が軍事衛星から電波を受信できない場合には、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索部２ａは、ＡＢＳ１１が検出した車速とＩＭＵ４が検出したヨーレート、ステアリングセンサ５が検出した操舵角をもとにして、自車の移動距離と方向を計算して自車の位置を測定する。これにより、ＧＰＳ受信アンテナ３を用いた自車の位置の測定と併せて、トータルの自車位置の測定の精度を高めている。

そして、カーナビゲーションＥＣＵ２の案内部２ｂは、データベース１０内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した自車の位置と、タッチパネル９により入力された目的地と、探索部２ａにより探索された経路とを併せてディスプレイ７に表示する。

さらに、カーナビゲーションＥＣＵの案内部２ｂは、探索部２ａにより探索された経路上の交差点のうち、右折又は左折する交差点、つまりは案内対象となる交差点の例えば直前７００ｍ、３００ｍ、１００ｍの三箇所において、音声によりユーザに対して「次の交差点を右折です。」「次の交差点を左折です。」等の案内を行う。

加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２の直前案内部２ｃは、探索部２ａにより探索された経路上の交差点のうち、右折又は左折する交差点、つまりは案内対象となる交差点の例えば直前３０ｍにおいて、以下に述べる場合を除いて、「ポンポン」等のビープ音よりなる警報音によりユーザに対して右折又は左折する次の交差点の再確認を促す直前案内を行って、案内部２ｂによる案内を補足する。

さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の直前案内部２ｃは、探索部２ａの探索した経路、距離測定部２ｄの測定した距離に基づき、以下の場合において直前案内を行わない。

すなわち、直前案内部２ｃは、経路上の自車位置の前方に隣接する案内対象交差点と、その経路上の手前に隣接する案内対象交差点との距離が例えば５００ｍ以上である場合には、前者の案内対象交差点の識別が容易であるため、直前案内を行わない。

このように、案内対象交差点のうちユーザにとって識別が容易であるものについては直前案内を行わないことにより、ユーザが煩わしさを感じることを防止することができる。

以上述べた本発明による車両用経路案内装置１の制御内容を図２に示すフローチャートを用いて説明する。

Ｓ１において、タッチパネル８により目的地の入力がなされ、Ｓ２において、自動音声案内を有効にする入力が同じくタッチパネル８によりなされると、Ｓ３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索部２ａは自車位置を測定し、Ｓ４において、探索部２ａはデータベース１０の探索用の地図情報と自車位置と目的地から経路を探索し、案内部２ｂにより経路を案内する。

Ｓ５において、カーナビゲーションＥＣＵ２の距離測定部２ｄは、データベース１０内の探索用の地図情報により、探索部２ａの探索した経路上の隣接する案内対象交差点間の距離を測定する。

Ｓ６において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索部２ｂは自車の位置を測定する。

Ｓ７において、カーナビゲーションＥＣＵ２の直前案内部２ｃは、経路上の自車位置の前方に隣接する案内対象交差点とその経路上の手前に隣接する案内対象交差点との距離が５００ｍ以上であるかどうかを判定し、５００ｍ以上であると判定する場合には、Ｓ９にすすんで、直前案内を行わず、経路上の自車位置の前方に隣接する案内対象交差点とその経路上の手前に隣接する案内対象交差点との距離が５００ｍ以上でないと判定する場合には、Ｓ８にすすんで直前案内を行う。

Ｓ１０において、カーナビゲーションＥＣＵ２の直前案内部２ｃは、目的地に到達したかどうかを判定し、目的地に到達したと判定した場合には制御を終了し、目的地に到達したと判定しない場合には、Ｓ６に戻って、Ｓ６からＳ９までの処理を繰り返し行う。

以上述べた制御により、案内対象交差点のうちユーザにとって識別が容易であるものについては直前案内を行わないことができ、ユーザが煩わしさを感じることを防止することができる。

なお、実施例１では、経路上の自車位置の前方に隣接する案内対象交差点と、その経路上の手前に隣接する案内対象交差点との距離が例えば５００ｍ以上である場合には、前者の案内対象交差点の識別が容易であるため、直前案内を行わないこととしたが、これに加えて、この距離が例えば５０ｍ以下である場合にも、直前案内を行うことをユーザが煩わしく感じるおそれがあるため、直前案内を行わないこともできる。

以上述べた実施例１では、経路上の隣接する案内対象交差点間の距離に応じて、直前案内の要否を判定したが、案内対象交差点と直前の非案内対象交差点との関係により直前案内の要否を判定することも有用である。以下にそれについての実施例を示す。

図３は、本発明に係る車両用経路案内装置の一実施形態を示すブロック図である。

車両用経路案内装置２１は、カーナビゲーションＥＣＵ２２（Electronic Control Unit）と、ＧＰＳ受信アンテナ３と、ＩＭＵ４と、ステアリングセンサ５と、ディスプレイ６と、スピーカ７と、タッチパネル８と、受信機９と、データベース１０とを備えて構成され、さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２２には、ＡＢＳ１１がＣＡＮあるいはＦｒｅｘＲａｙ等の通信規格により接続される。なお実施例１と共通する構成要素については同一の符号を付して個々の説明は省略している。

カーナビゲーションＥＣＵ２２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索部２２ａ、案内部２２ｂ、直前案内部２２ｃ、非案内対象交差点検出部２２ｅ、認識部２２ｆとして機能するものである。なお、探索部２２ａ、案内部２２ｂは実施例１の探索部２ａ、案内部２ｂと同様のものであるため前提となる部分の説明は省略し、以下では実施例２に特有の構成について主に説明する。

カーナビゲーションＥＣＵ２２の直前案内部２２ｃは、探索部２２ａにより探索された経路上の交差点のうち、右折又は左折する交差点、つまりは案内対象となる交差点の例えば直前３０ｍにおいて、以下に述べる場合を除いて、「ポンポン」等のビープ音よりなる警報音によりユーザに対して右折又は左折する次の交差点の再確認を促して直前案内を行い、案内部２２ｂの音声による案内を補足する。

また、カーナビゲーションＥＣＵ２２の非案内対象交差点検出部２２ｅは、探索部２２ａが探索した経路上において、データベース１０内の探索用の地図情報により、左折又は右折を行わず従って案内対象とならない交差点（非案内対象交差点）とそのリンク情報を検出し、カーナビゲーションＥＣＵ２２の認識部２２ｆは、その非案内対象交差点のリンク情報により、その非案内対象交差点が右折又は左折禁止であるかどうかを認識する。

さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２２の直前案内部２２ｃは、探索部２２ａの探索した経路、非案内対象交差点検出部２２ｅの検出した非案内交差点、認識部２２ｆの認識した非案内交差点の右折あるいは左折禁止であるかどうかの情報に基づき、以下の場合において直前案内を行わない。

すなわち、直前案内部２２ｃは、経路上の自車位置の前方に隣接する右折する案内対象交差点の経路上の手前に右折禁止の非案内対象交差点がある場合には、隣接する案内対象交差点と非案内対象交差点の識別が容易であるため、直前案内を行わない。同様に、直前案内部２２ｃは、経路上の自車位置の前方に隣接する左折する案内対象交差点の経路上の手前に左折禁止の非案内対象交差点がある場合にも、隣接する案内対象交差点と非案内対象交差点との識別が容易であるため、直前案内を行わない。

以上述べた本発明による車両用経路案内装置２１の制御内容を図４に示すフローチャートを用いて説明する。

Ｓ１１において、タッチパネル８により目的地の入力がなされ、Ｓ１２において、自動音声案内を有効にする入力が同じくタッチパネル８によりなされると、Ｓ１３において、カーナビゲーションＥＣＵ２２の探索部２２ａは自車位置を測定し、Ｓ１４において、探索部２２ａはデータベース１０の探索用の地図情報と自車位置と目的地から経路を探索して、案内部２２ｂによりこの経路を案内する。

Ｓ１５において、カーナビゲーションＥＣＵ２２の非案内対象交差点検出部２２ｅは、データベース１０内の探索用の地図情報により、経路上の、右折又は左折をしないつまりは案内対象とならない非案内対象交差点と、その非案内対象交差点のリンク情報を検出する。

Ｓ１６において、カーナビゲーションＥＣＵ２２の認識部２２ｆは、非案内対象交差点検出部２２ｅが検出したリンク情報をもとに、この非案内対象交差点が右折又は左折禁止であるかどうかを認識する。

Ｓ１７においてカーナビゲーションＥＣＵ２２の探索部２２ｂは自車の位置を測定する。

Ｓ１８において、カーナビゲーションＥＣＵ２２の直前案内部２２ｃは、経路上の自車位置の前方に隣接する右折する案内対象交差点の経路上の手前に右折禁止の非案内対象交差点があるかどうかを判定し、判定する場合には、Ｓ２１にすすんで、直前案内を行わず、経路上の自車位置の前方に隣接する右折する案内対象交差点の手前に右折禁止の非案内対象交差点があると判定しない場合には、Ｓ１９にすすむ。

Ｓ１９において、カーナビゲーションＥＣＵ２２の直前案内部２２ｃは、経路上の自車位置の前方に隣接する左折する案内対象交差点の経路上の手前に左折禁止の非案内対象交差点があるかどうかを判定し、判定する場合には、Ｓ２１にすすんで、直前案内を行わず、経路上の自車位置の前方に隣接する左折する案内対象交差点の手前に左折禁止の非案内対象交差点があると判定しない場合には、Ｓ２０にすすみ、直前案内を行う。

Ｓ２２において、カーナビゲーションＥＣＵ２２の直前案内部２２ｃは、目的地に到達したかどうかを判定し、目的地に到達したと判定した場合には制御を終了し、目的地に到達したと判定しない場合には、Ｓ１７に戻って、Ｓ１７からＳ２１までの処理を繰り返し行う。

以上述べた実施例１では、経路上の隣接する案内対象交差点間の距離に応じて、直前案内の要否を判定し、実施例２では案内対象交差点と直前の非案内対象交差点との関係により直前案内の要否を判定したが、案内対象交差点が渋滞しているかどうかにより直前案内の要否を判定することも有用である。以下にそれについての実施例を示す。

図５は、本発明に係る車両用経路案内装置の一実施形態を示すブロック図である。

車両用経路案内装置３１は、カーナビゲーションＥＣＵ３２（Electronic Control Unit）と、ＧＰＳ受信アンテナ３と、ＩＭＵ（イナーシャメジャメントユニット）４と、ステアリングセンサ５と、ディスプレイ６と、スピーカ７と、タッチパネル８と、受信機９と、データベース１０とを備えて構成され、さらに、カーナビゲーションＥＣＵ３２には、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）１１がＣＡＮあるいはＦｒｅｘＲａｙ等の通信規格により接続される。なお実施例１、２と共通する構成要素については同一の符号を付し個々の説明は省略している。

カーナビゲーションＥＣＵ３２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索部３２ａ、案内部３２ｂ、直前案内部３２ｃ、渋滞情報取得部３２ｇとして機能するものである。なお、探索部３２ａ、案内部３２ｂは実施例１の探索部２ａ、案内部２ｂあるいは実施例２の探索部２２ａ、案内部２２ｂと同様のものであるため前提となる部分の説明は省略し、以下では実施例３に特有の構成について主に説明する。

カーナビゲーションＥＣＵ３２の直前案内部３２ｃは、探索部３２ａにより探索された経路上の交差点のうち、右折又は左折する交差点、つまりは案内対象となる交差点の例えば直前３０ｍにおいて、以下に述べる場合を除いて、「ポンポン」等のビープ音よりなる警報音によりユーザに対して右折又は左折する次の交差点の再確認を促して案内部３２ｂの音声による案内を補足する直前案内を行う。

ここでは、カーナビゲーションＥＣＵ３２の渋滞情報取得部３２ｇは、光あるいは電波ビーコンに準拠した受信機９により、ＶＩＣＳから受信した道路情報ひいては渋滞情報を取得する。

さらに、カーナビゲーションＥＣＵ３２の直前案内部３２ｃは、探索部３２ａの探索した経路、渋滞情報取得部３２ｇの取得した渋滞情報に基づき、以下の場合において直前案内を行わない。

すなわち、直前案内部３２ｃは、自車位置の前方に隣接する案内対象交差点が渋滞している場合には、案内対象交差点の識別が容易であるため、直前案内を行わない。

以上述べた本発明による車両用経路案内装置３１の制御内容を図６に示すフローチャートを用いて説明する。

Ｓ３１において、タッチパネル８により目的地の入力がなされ、Ｓ３２において、自動音声案内を有効にする入力が同じくタッチパネル８によりなされると、Ｓ３３において、カーナビゲーションＥＣＵ３２の探索部３２ａは自車位置を測定し、Ｓ３４において、探索部３２ａはデータベース１０の探索用の地図情報と自車位置と目的地から経路を探索し、案内部３２ｂによりこの経路を案内する。

Ｓ３５において、カーナビゲーションＥＣＵ３２の渋滞情報取得部３２ｇは受信機９の受信した道路情報のうち渋滞情報を取得し、Ｓ３６においてカーナビゲーションＥＣＵ３２の探索部３２ｂは自車の位置を測定する。

Ｓ３７において、カーナビゲーションＥＣＵ３２の直前案内部３２ｃは、経路上の自車位置の前方に隣接する案内対象交差点が渋滞しているかどうかを渋滞情報により判定し、渋滞していると判定する場合には、Ｓ３８にすすんで直前案内を行い、渋滞していないと判定する場合には、Ｓ３９にすすんで直前案内を行わない。

Ｓ４０において、カーナビゲーションＥＣＵ３２の直前案内部３２ｃは、目的地に到達したかどうかを判定し、目的地に到達したと判定した場合には制御を終了し、目的地に到達したと判定しない場合には、Ｓ３５に戻って、Ｓ３５からＳ３９までの処理を繰り返し行う。

以下に以上述べた本発明に係わる車両用経路案内装置の実施例１〜３を適用しうる経路の一例と当該経路を運転した場合の制御内容を、図を用いて説明する。図７は本発明に係わる車両用経路案内装置を適用しうる経路を示す模式図である。ここでは車両用経路案内装置のカーナビゲーションＥＣＵは実施例１〜３に示した探索部、案内部、直前案内部、距離測定部、非案内対象交差点検出部、認識部、渋滞情報取得部の全てを具備して全ての制御を行うものとする。

図７中、細い実線及び太い実線は道路を示し、太い実線は案内された経路を示しており、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆは交差点を、くさび形状は自車位置を示す。交差点Ａにおいて経路は左折し、交差点Ｂにおいて経路は右折しており、交差点Ｃにおいて経路は左折しており、交差点Ｅにおいて経路は右折しており、交差点Ｆにおいて経路は左折しているため、交差点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆは案内対象交差点となり、交差点Ｄは直進であるため、非案内対象交差点となる。各案内対象交差点間の距離ＡＢ、ＢＣ、ＣＥ、ＥＦのうち５００ｍより大きいのはＢＣのみである。さらに、交差点Ｄは右折禁止の交差点であり、交差点Ｆを構成する経路上のリンクは渋滞しているものとする。

自車位置が交差点Ａと交差点Ｂとの間に位置する場合において、交差点Ａと交差点Ｂの距離ＡＢが５００ｍより小さいので、交差点Ｂの直前に車両用経路案内装置は直前案内を行う。

自車位置が交差点Ｂと交差点Ｃとの間に位置する場合において、交差点Ｂと交差点Ｃの距離ＢＣは５００ｍより大きいので、交差点Ｃの直前では車両用経路案内装置は直前案内を行わない。

自車位置が交差点Ｃと交差点Ｅとの間に位置する場合においては、交差点Ｃと交差点Ｅとの距離ＣＥは５００ｍより小さいものの、交差点Ｅの経路は右折であり、その経路上の手前に隣接する交差点Ｄが右折禁止であるため、交差点Ｅの直前においては、車両用経路案内装置は直前案内を行わない。

自車位置が交差点Ｅと交差点Ｆとの間に位置する場合においては、交差点Ｅと交差点Ｆとの距離ＥＦは５００ｍより小さいものの、交差点Ｆは経路方向に渋滞しているため、交差点Ｆの直前においては、車両用経路案内装置は直前案内を行わない。

このように、案内対象交差点のうちユーザにとって識別が容易であるものについては車両用経路案内装置が直前案内を行うことを停止して、ユーザが煩わしさを感じることを防止することができる。

以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。例えば、車速はＡＢＳ１１から取得することに限られず、例えばトランスミッションの出力軸の回転数等に基づいて取得することも可能である。また、上述したような実施例１〜３を適宜組み合わせて実施することも可能である。

本発明は、直前案内が不要な場合には直前案内を停止して、ユーザが煩わしさを感じることを防止することができる車両用経路案内装置に関するものであり、比較的軽微な制御上の変更により、所望の効果を得ることができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。

本発明に係る車両用経路案内装置の一実施形態を示すブロック図である。本発明に係る車両用経路案内装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。本発明に係る車両用経路案内装置の他の実施形態を示すブロック図である。本発明に係る車両用経路案内装置の他の実施形態の制御内容を示すフローチャートである。本発明に係る車両用経路案内装置の他の実施形態を示すブロック図である。本発明に係る車両用経路案内装置の他の実施形態の制御内容を示すフローチャートである。本発明に係る車両用経路案内装置を適用し得る経路の一例を示す模式図である。

符号の説明

１車両用経路案内装置
２カーナビゲーションＥＣＵ
３ＧＰＳアンテナ
４ＩＭＵ
５ステアリングセンサ
６ディスプレイ
７スピーカ
８タッチパネル
９受信機
１０データベース
１１ＡＢＳ
２１車両用経路案内装置
２２カーナビゲーションＥＣＵ
３１車両用経路案内装置
３２カーナビゲーションＥＣＵ

Claims

入力された目的地に基づき経路上の右折又は左折する交差点を案内する案内手段と、前記経路上の前記案内手段の案内対象となる交差点の直前において前記案内手段による案内を補足する直前案内を行う直前案内手段とを備える車両用経路案内装置であって、
前記経路上の前記案内手段の案内対象となる交差点と当該交差点に隣接して前記経路上の手前に位置する前記案内手段の案内対象となる交差点との間の距離を測定する距離測定手段を備えるとともに、当該距離測定手段が測定した前記距離に応じて、前記直前案内手段が当該交差点における直前案内を行わないことを特徴とする車両用経路案内装置。
前記距離測定手段の測定した前記距離が所定距離以上である場合に前記直前案内手段が直前案内を行わないことを特徴とする請求項１に記載の車両用経路案内装置。