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JP4776320B2 - Electric tool - Google Patents
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Description

本発明は、インパクトドライバ、ドリル等の電動工具に関する。   The present invention relates to an electric power tool such as an impact driver and a drill.

電動ドライバには、作業者が手で持つハンドル部の長手方向にモータハウジング部が連なり、ハンドル部のモータハウジング部と反対側に上ハウジング部が交差するように連なり、モータハウジング部内にモータが収納され、上ハウジング部内に駆動装置が収納され、ハンドル部内には、モータハウジング部内のモータから上ハウジング部内の駆動装置に動力を伝達する伝動軸が収納された構造のものがある(例えば、特許文献1参照。)。この種の電動ドライバは、上ハウジング部内からモータが除かれ上ハウジング部が小型軽量化されているので、ネジ締め等の作業を簡易に行うことができ、また、狭い場所での作業にも適しているという利点がある。   The motor driver is connected to the electric driver in the longitudinal direction of the handle that the operator holds by hand, and the upper housing is crossed on the opposite side of the handle from the motor housing. The motor is housed in the motor housing. In addition, there is a structure in which a drive device is housed in the upper housing portion, and a transmission shaft that transmits power from a motor in the motor housing portion to a drive device in the upper housing portion is housed in the handle portion (for example, Patent Documents). 1). This type of electric driver removes the motor from the upper housing and reduces the size and weight of the upper housing, making it easy to perform operations such as screw tightening, and is also suitable for work in tight spaces. There is an advantage that.

また、本発明者は図3及び図4に示すような構造の電動ドライバを案出した。この電動ドライバは、作業者がハンドル部1を持つことによって支えられ、作業者がトリガー2を指で引くとモータ3が回転し、その動力を伝動軸4が上ハウジング5内の駆動装置に伝達し、上ハウジング5の先端から突出する出力軸6を回転させ、出力軸6に取り付けられた図示しないビットを回転させ、ネジ締め等を行なうようになっている。   Further, the inventor has devised an electric driver having a structure as shown in FIGS. This electric driver is supported by the operator holding the handle portion 1, and when the operator pulls the trigger 2 with a finger, the motor 3 rotates and the power is transmitted to the drive device in the upper housing 5 by the transmission shaft 4. Then, the output shaft 6 protruding from the tip of the upper housing 5 is rotated, a bit (not shown) attached to the output shaft 6 is rotated, and screws are tightened.

特開2002−264042号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-264042

電動ドライバは電源コード7をモータハウジング部8のハンドル部1と反対側の末端から引き込むようになっているので、モータ3の電機子9の整流子10は、モータハウジング部8の末端側に近接するように配置される。また、モータ3の冷却ファン12は、電機子9の整流子10と反対側のハンドル部1側に取り付けられる。   Since the electric driver pulls the power cord 7 from the end of the motor housing portion 8 opposite to the handle portion 1, the commutator 10 of the armature 9 of the motor 3 is close to the end side of the motor housing portion 8. To be arranged. The cooling fan 12 of the motor 3 is attached to the handle portion 1 side of the armature 9 opposite to the commutator 10.

ところが、このようにモータ3を配置すると、図3に示すように冷却ファン12の位置をハンドル部1からできるだけ遠ざけてハンドル部1が太くならないように配慮する必要があり、そのため電動ドライバがハンドル部1の長手方向で長くなるという問題がある。   However, when the motor 3 is arranged in this manner, it is necessary to consider that the position of the cooling fan 12 is as far as possible from the handle portion 1 and the handle portion 1 is not thickened as shown in FIG. There is a problem that it becomes longer in the longitudinal direction of 1.

また、図4に示すように、冷却風aの排出口13がモータハウジング部8の冷却ファン12の近傍に設けられるが、この部分はハンドル部1に接している。このため、排出口13から噴出する冷却風aが作業者の手、顔等の身体部分にかかりやすく、作業者に不快感を与えやすいという問題がある。   As shown in FIG. 4, a discharge port 13 for cooling air a is provided in the vicinity of the cooling fan 12 of the motor housing portion 8, and this portion is in contact with the handle portion 1. For this reason, there is a problem that the cooling air a ejected from the discharge port 13 is likely to be applied to body parts such as the operator's hand and face, and the operator is likely to be uncomfortable.

また、図3に示すように、モータ3の制御回路14をモータハウジング部8内に配置し、制御回路14内に含まれる電界効果トランジスタ(FET)等をモータ3の冷却風aにより冷却することが望まれる。ところが、冷却風aはモータハウジング部8の末端における冷却風aの取込口15からモータハウジング部8内に流入すると主として電機子9の周りを通って排出口13に向って流れ、制御回路14の方への冷却風aの流量は比較的少なくなり、制御回路14の冷却効果が低下しやすいという問題がある。   Further, as shown in FIG. 3, the control circuit 14 of the motor 3 is disposed in the motor housing portion 8, and the field effect transistor (FET) and the like included in the control circuit 14 are cooled by the cooling air a of the motor 3. Is desired. However, when the cooling air a flows into the motor housing portion 8 from the inlet 15 of the cooling air a at the end of the motor housing portion 8, the cooling air a mainly flows around the armature 9 toward the discharge port 13, and the control circuit 14. There is a problem that the flow rate of the cooling air “a” toward the direction becomes relatively small, and the cooling effect of the control circuit 14 tends to be lowered.

さらに、この種の電動工具は伝動軸4が上ハウジング部5と交差するように伸びるので、モータ3の起動時にその反動で上ハウジング部5が首振り動作をする傾向があり、円滑な作業を阻害する。従って、このような反動をできるだけ緩和し上ハウジング部5の首振り動作を抑えることが望まれる。   Furthermore, since this type of electric tool extends so that the transmission shaft 4 intersects the upper housing portion 5, the upper housing portion 5 tends to swing when the motor 3 starts up, so that smooth operation is possible. Inhibit. Therefore, it is desired to reduce such a recoil as much as possible to suppress the swinging motion of the upper housing portion 5.

上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。   In order to solve the above problems, the present invention employs the following configuration.

すなわち、請求項1に係る発明は、ハンドル部(16)の長手方向にモータハウジング部(17)が連なり、ハンドル部(16)のモータハウジング部(17)と反対側に上ハウジング部(18)が連なり、モータハウジング部(17)内にモータ(19)が収納され、上ハウジング部(18)内に駆動装置が収納され、ハンドル部(16)内には、モータ(19)から駆動装置に動力を伝達する伝動軸(32)が収納された電動工具において、前記モータ(19)の冷却ファン(25)が、電機子(20)のコア(26)と整流子(24)との間に装着され、冷却風(a)の取込口(29)が前記電機子(20)の両端部側のモータハウジング部(17)に夫々設けられ、前記冷却風(a)の排出口(27)がモータハウジング部(17)の冷却ファン(25)に対向する位置に設けられたことを特徴とする。 That is, in the invention according to claim 1, the motor housing portion (17) is continuous in the longitudinal direction of the handle portion (16), and the upper housing portion (18) is opposite to the motor housing portion (17) of the handle portion (16). The motor (19) is housed in the motor housing part (17), the drive device is housed in the upper housing part (18), and the motor (19) is connected to the drive device in the handle part (16). In the electric tool in which the transmission shaft (32) for transmitting power is housed , the cooling fan (25) of the motor (19) is disposed between the core (26) of the armature (20) and the commutator (24). The cooling air (a) intake port (29) is provided in the motor housing portions (17) on both ends of the armature (20), respectively , and the cooling air (a) discharge port (27). The motor housing part (17) Characterized in that provided at a position opposite to the cooling fan (25).

また、請求項2に係る発明は、請求項1に記載の電動工具において、モータ(19)の制御回路(30)がモータハウジング部(17)内の冷却ファン(25)に対向する位置に取り付けられたことを特徴とする。 Further, the invention according to claim 2 is the electric tool according to claim 1, wherein the control circuit (30) of the motor (19) is attached at a position facing the cooling fan (25) in the motor housing part (17). It is characterized by that.

請求項1に係る発明によれば、ハンドル部(16)の長手方向にモータハウジング部(17)が連なり、ハンドル部(16)のモータハウジング部(17)と反対側に上ハウジング部(18)が連なり、モータハウジング部(17)内にモータ(19)が収納され、上ハウジング部(18)内に駆動装置が収納され、ハンドル部(16)内には、モータ(19)から駆動装置に動力を伝達する伝動軸(32)が収納された電動工具において、前記モータ(19)の冷却ファン(25)が、電機子(20)のコア(26)と整流子(24)との間に装着され、冷却風(a)の取込口(29)が前記電機子(20)の両端部側のモータハウジング部(17)に夫々設けられ、前記冷却風(a)の排出口(27)がモータハウジング部(17)の冷却ファン(25)に対向する位置に設けられたことから、冷却風(a)が作業者の手、顔等の身体部分にかかるのを防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, the motor housing portion (17) is continuous in the longitudinal direction of the handle portion (16), and the upper housing portion (18) is opposite to the motor housing portion (17) of the handle portion (16). The motor (19) is housed in the motor housing part (17), the drive device is housed in the upper housing part (18), and the motor (19) is connected to the drive device in the handle part (16). In the electric tool in which the transmission shaft (32) for transmitting power is housed , the cooling fan (25) of the motor (19) is disposed between the core (26) of the armature (20) and the commutator (24). The cooling air (a) intake port (29) is provided in the motor housing portions (17) on both ends of the armature (20), respectively , and the cooling air (a) discharge port (27). The cooling of the motor housing (17) Since provided at a position opposite to the fan (25) it can be cooling air (a) to prevent operator's hands, from such a body part such as the face.

請求項2に係る発明によれば、請求項1に記載の電動工具において、モータ(19)の制御回路(30)がモータハウジング部(17)内の冷却ファン(25)に対向する位置に取り付けられたことから、冷却風(a)はモータハウジング部(17)内に流入し、電機子(20)の周りから制御回路(30)に向かって流れた後に排出口(27)から流出することになる。従って、制御回路(30)の冷却効率を高め、制御回路(30)に含まれるFET等の発熱しやすい素子の発熱を抑制することができ、また、寿命を延ばすことができる。 According to the invention according to claim 2, in the electric tool according to claim 1, the control circuit (30) of the motor (19) is attached at a position facing the cooling fan (25) in the motor housing part (17). Therefore, the cooling air (a) flows into the motor housing part (17), flows from around the armature (20) toward the control circuit (30), and then flows out from the discharge port (27). become. Therefore, it is possible to increase the cooling efficiency of the control circuit (30), to suppress the heat generation of elements such as FETs included in the control circuit (30), and to extend the life.

以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out the invention will be described below with reference to the drawings.

図1及び図2に示すように、この電動工具は具体的にはインパクトドライバとして構成される。   As shown in FIGS. 1 and 2, this electric tool is specifically configured as an impact driver.

このインパクトドライバのハウジングは、作業者が手で持つハンドル部16と、ハンドル部16の長手方向に連なるモータハウジング部17と、モータハウジング部17と反対側でハンドル部16に交差するように連なる上ハウジング部18とを備え、全体として左右方向で(図1の紙面に垂直な方向)二つ割りに形成される。この二つ割り部分が接合され、図示しない止めネジが左右に通されることにより一体のハウジングとして組み立てられる。   The housing of the impact driver includes a handle portion 16 that is held by an operator, a motor housing portion 17 that extends in the longitudinal direction of the handle portion 16, and a handle portion 16 that is continuous with the handle portion 16 on the opposite side of the motor housing portion 17. The housing part 18 is provided, and is formed in half in the left-right direction as a whole (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). The split part is joined, and a set screw (not shown) is passed to the left and right to assemble as an integral housing.

図1及び図2に示すように、モータハウジング部17内にはモータ19が収納されるが、このモータ19はその電機子20の中心線がハンドル部16内へと向かうように収納される。すなわち、電機子20の軸は、モータハウジング部17内からハンドル部16内へと伸び、ハンドル部16内に固定されたベアリング21とモータハウジング部17の末端に固定されたベアリング22とで両端支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a motor 19 is accommodated in the motor housing portion 17, and the motor 19 is accommodated so that the center line of the armature 20 faces the handle portion 16. That is, the shaft of the armature 20 extends from the motor housing portion 17 into the handle portion 16 and is supported at both ends by a bearing 21 fixed in the handle portion 16 and a bearing 22 fixed at the end of the motor housing portion 17. Has been.

また、モータ19は、その電源コード23がモータハウジング部17のハンドル部16と反対側の末端から引き込まれているので、電機子20の整流子24がモータハウジング部17のハンドル部16と反対側の末端側に近接して配置される。そして、モータ19の冷却ファン25は、本来ならば整流子24の設置を阻害しないように電機子20の整流子24と反対側のハンドル部16側に取り付けられるのであるが、この実施の形態では、電機子20のコア26が電機子20上をハンドル部16側に偏倚した位置にずらされ、その結果形成されたコア26と整流子24との間のスペース内に装着される。また、その結果、冷却ファン25がモータハウジング部17内の長手方向における略中央に位置することとなるので、冷却ファン25に対向するように冷却風aの排出口27がモータハウジング部17の側面に設けられる。また、モータハウジング部17の末端にも従来どおり冷却風の取込口28が設けられるが、モータハウジング部17のハンドル部16側に従来設けられていた冷却風aの排出口13(図4参照)に代えて冷却風aの取込口29が設けられる。これにより、従来ハンドル部16を握る作業者の手等に向っていた冷却風aの噴出が防止されることになる。   Further, since the power cord 23 of the motor 19 is drawn from the end of the motor housing portion 17 opposite to the handle portion 16, the commutator 24 of the armature 20 is opposite to the handle portion 16 of the motor housing portion 17. It is arrange | positioned adjacent to the terminal side of. The cooling fan 25 of the motor 19 is attached to the handle 16 side opposite to the commutator 24 of the armature 20 so as not to obstruct the installation of the commutator 24. In this embodiment, Then, the core 26 of the armature 20 is shifted to a position where the armature 20 is biased toward the handle portion 16 side, and is mounted in the space between the core 26 and the commutator 24 formed as a result. As a result, the cooling fan 25 is positioned substantially in the center in the longitudinal direction in the motor housing portion 17, so that the outlet 27 for the cooling air a faces the side of the motor housing portion 17 so as to face the cooling fan 25. Is provided. Further, the cooling air intake port 28 is also provided at the end of the motor housing portion 17 as in the prior art. However, the cooling air a discharge port 13 conventionally provided on the handle portion 16 side of the motor housing portion 17 (see FIG. 4). ), An intake port 29 for cooling air a is provided. As a result, it is possible to prevent the cooling air a from being blown out toward the hand or the like of the operator who holds the handle portion 16 in the related art.

また、このように冷却ファン25が整流子24側に位置変更された結果、図1及び図2に示すように、電機子20のハンドル部16側が簡素化され、電機子20の軸の端がベアリング21と共にハンドル部16内へできるだけ深く侵入することが可能となっている。これにより、この実施の形態の電動工具は、図1と図3の対比からも明らかなようにハンドル部16の長手方向で寸法が短縮化され、また、モータ19がハンドル部16に接近する結果、電動工具の重心がハンドル部16に接近し、電動工具の安定性が向上することとなる。   Further, as a result of the position change of the cooling fan 25 toward the commutator 24 in this way, as shown in FIGS. 1 and 2, the handle portion 16 side of the armature 20 is simplified, and the shaft end of the armature 20 is It is possible to enter the handle portion 16 with the bearing 21 as deeply as possible. As a result, the power tool of this embodiment is shortened in the longitudinal direction of the handle portion 16 as apparent from the comparison between FIG. 1 and FIG. 3, and the motor 19 approaches the handle portion 16. The center of gravity of the power tool approaches the handle portion 16, and the stability of the power tool is improved.

図1に示すように、モータハウジング部17内には、モータ19の制御回路30が冷却ファン25に対向するように取り付けられる。制御回路30は放熱板30aを介してモータハウジング部17に支持される。冷却ファン25が電機子20の回転と共に回転すると、図1及び図2に示すように、冷却風aがモータハウジング部17のハンドル部16側における取込口29と末端側における取込口28とからモータハウジング部17内に流入し、電機子20の周りから制御回路30に向って流れた後に排出口27からモータハウジング部17外へと排出されることとなる。これにより、モータ19の冷却効率はもちろんのこと制御回路30の冷却効率が高められ、制御回路30に含まれるFET等の発熱しやすい素子の発熱が抑制され、延命効果が高められる。   As shown in FIG. 1, a control circuit 30 of the motor 19 is attached in the motor housing portion 17 so as to face the cooling fan 25. The control circuit 30 is supported by the motor housing part 17 via the heat sink 30a. When the cooling fan 25 rotates with the rotation of the armature 20, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the cooling air a flows into the intake port 29 on the handle portion 16 side and the intake port 28 on the end side of the motor housing portion 17. From the discharge port 27 to the outside of the motor housing part 17 after flowing from the periphery of the armature 20 toward the control circuit 30. As a result, not only the cooling efficiency of the motor 19 but also the cooling efficiency of the control circuit 30 is increased, the heat generation of the elements such as FETs included in the control circuit 30 that are likely to generate heat is suppressed, and the life extension effect is enhanced.

この制御回路30を介してモータ19をON・OFF操作するトリガー31がハンドル部16の上端に設けられる。ハンドル部16を握る手の指でトリガー31を引き操作すると、制御回路30から出力される信号によりモータ19が起動する。   A trigger 31 for turning the motor 19 ON / OFF via the control circuit 30 is provided at the upper end of the handle portion 16. When the trigger 31 is pulled and operated with the finger of the hand gripping the handle portion 16, the motor 19 is activated by a signal output from the control circuit 30.

図1に示すように、ハンドル部16内には、モータ19から駆動装置に動力を伝達する伝動軸32が収納される。伝動軸32は電機子20の軸に平行に伸びており、ハンドル部16内に取り付けられたベアリング33と上ハウジング部18内に取り付けられたベアリング34とにより両端支持される。伝動軸32の下端には大歯車35が固定され、この大歯車35が電機子20の軸端に形成されたピニオン36に噛み合っている。これにより、電機子20の回転は伝動軸32に減速されて伝達される。   As shown in FIG. 1, a transmission shaft 32 that transmits power from the motor 19 to the drive device is housed in the handle portion 16. The transmission shaft 32 extends parallel to the axis of the armature 20 and is supported at both ends by a bearing 33 attached in the handle portion 16 and a bearing 34 attached in the upper housing portion 18. A large gear 35 is fixed to the lower end of the transmission shaft 32, and the large gear 35 meshes with a pinion 36 formed at the shaft end of the armature 20. Thereby, the rotation of the armature 20 is decelerated and transmitted to the transmission shaft 32.

図1に示すように、上ハウジング部18内には駆動装置が収納される。駆動装置はシャフト37を有し、このシャフト37が上ハウジング部18内を上記伝動軸32の中心線と交差する方向に伸びている。シャフト37の後端部には大傘歯車38が固定され、この大傘歯車38に上記伝動軸32の上端に固定された小傘歯車39が噛み合っている。これにより、伝動軸32の回転はシャフト37に減速されて伝達される。シャフト37の先端部には、ハンマ機構を介して出力軸40が接続される。出力軸40の先端は上ハウジング部18の先端から外部に突出し、その突出部分に図示しないビットが着脱自在に取り付けられるようになっている。   As shown in FIG. 1, the drive device is accommodated in the upper housing portion 18. The drive device has a shaft 37, and this shaft 37 extends in the upper housing portion 18 in a direction intersecting the center line of the transmission shaft 32. A large bevel gear 38 is fixed to the rear end portion of the shaft 37, and a small bevel gear 39 fixed to the upper end of the transmission shaft 32 is engaged with the large bevel gear 38. Thereby, the rotation of the transmission shaft 32 is decelerated and transmitted to the shaft 37. An output shaft 40 is connected to the tip of the shaft 37 via a hammer mechanism. The tip of the output shaft 40 protrudes from the tip of the upper housing portion 18 to the outside, and a bit (not shown) is detachably attached to the protruding portion.

上ハウジング部18内には、前インナーケース41と後インナーケース42とが嵌合した状態で嵌め込まれる。上記シャフト37は後インナーケース42内から前インナーケース41にかけて収納され、上記出力軸40は前インナーケース41内に収納される。シャフト37の後端部は後インナーケース42内にベアリング43を介して支持され、シャフト37の前端部は出力軸40の空洞内に挿入されることにより支持される。出力軸40は前インナーケース41内に保持された軸受44に支持される。   The front inner case 41 and the rear inner case 42 are fitted in the upper housing portion 18. The shaft 37 is accommodated from the rear inner case 42 to the front inner case 41, and the output shaft 40 is accommodated in the front inner case 41. The rear end portion of the shaft 37 is supported in the rear inner case 42 via a bearing 43, and the front end portion of the shaft 37 is supported by being inserted into the cavity of the output shaft 40. The output shaft 40 is supported by a bearing 44 held in the front inner case 41.

ハンマ機構は、次のように構成される。すなわち、シャフト37は、後インナーケース42内から前インナーケース41内へと前方に突出し、その先端部には両端が閉じた螺旋溝37aが形成される。シャフト37の先端部には筒状のハンマ45が被さり、このハンマ45の内面には後端が閉じた縦溝45aが形成される。ハンマ45はシャフト37に対し、螺旋溝37aと縦溝45aとの間に跨るように挿入される鋼製ボール46により連結される。また、ハンマ45はシャフト37の先端部の周りに設けられた圧縮コイルバネ47により常時前方に付勢され、ボール46が螺旋溝37aの前端と縦溝45aの後端とに当接する位置で停止する。シャフト37が回転すると、螺旋溝37a、縦溝45a及びボール46の三者の係合によりハンマ45が圧縮コイルバネ47の付勢力に抗してシャフト37上を捩られつつ後退し、次に圧縮コイルバネ47の弾性によりハンマ45がシャフト37上を逆向きに捩られつつ前進し、ハンマ45はこの前進と後退を繰り返しつつ往復角運動を行う。出力軸40の後端からは二本のアーム40aが半径方向に突出し、各アーム40aに対しハンマ45から突出する二つの爪片(図示せず)が周方向で当接する。上述したようにハンマ45が前進と後退を繰り返しつつ往復角運動を行うと、ハンマ45の爪片が出力軸40のアーム40aを周方向に繰り返し打撃し、出力軸40は一方向に間欠的に回転する。これにより、出力軸40に固定された図示しないビットによってネジ締め等が行われる。   The hammer mechanism is configured as follows. That is, the shaft 37 protrudes forward from the rear inner case 42 into the front inner case 41, and a spiral groove 37a having both ends closed is formed at the tip. A cylindrical hammer 45 is covered at the front end of the shaft 37, and a vertical groove 45 a having a closed rear end is formed on the inner surface of the hammer 45. The hammer 45 is connected to the shaft 37 by a steel ball 46 inserted so as to straddle between the spiral groove 37a and the longitudinal groove 45a. The hammer 45 is always urged forward by a compression coil spring 47 provided around the tip of the shaft 37, and stops at a position where the ball 46 contacts the front end of the spiral groove 37a and the rear end of the vertical groove 45a. . When the shaft 37 rotates, the hammer 45 retreats while being twisted on the shaft 37 against the urging force of the compression coil spring 47 by the engagement of the spiral groove 37a, the longitudinal groove 45a and the ball 46, and then the compression coil spring. Due to the elasticity of 47, the hammer 45 advances while being twisted in the opposite direction on the shaft 37, and the hammer 45 performs reciprocating angular motion while repeating this advance and retreat. Two arms 40a project radially from the rear end of the output shaft 40, and two claw pieces (not shown) projecting from the hammer 45 abut each arm 40a in the circumferential direction. As described above, when the hammer 45 reciprocates while moving forward and backward, the claws of the hammer 45 repeatedly strike the arm 40a of the output shaft 40 in the circumferential direction, and the output shaft 40 is intermittently moved in one direction. Rotate. Thus, screws are tightened by a bit (not shown) fixed to the output shaft 40.

上述したように、上ハウジング部18がその内部のシャフト37、出力軸40等と共に伝動軸32に交差する方向に伸びているので、モータ19が起動してその回転が伝動軸32を介してシャフト37及び出力軸40に伝達される際、反動により上ハウジング部18が首振り動作をしようとする。これを抑止するため、この実施の形態では図1に示すように、伝動軸32の中間部が他部分よりも細い小径部32aとして形成されている。伝動軸32がこのように形成される結果、モータ19の起動時の反動が緩和され、インパクトドライバの首振り動作が軽減される。   As described above, since the upper housing portion 18 extends in a direction intersecting the transmission shaft 32 together with the shaft 37 and the output shaft 40 therein, the motor 19 is started and the rotation is performed via the transmission shaft 32 through the shaft. When being transmitted to 37 and the output shaft 40, the upper housing portion 18 tries to swing by the reaction. In order to suppress this, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the intermediate portion of the transmission shaft 32 is formed as a small-diameter portion 32a that is thinner than the other portions. As a result of the transmission shaft 32 being formed in this way, the reaction at the start of the motor 19 is alleviated and the swinging motion of the impact driver is alleviated.

次に、上記構成のインパクトドライバの作用について説明する。   Next, the operation of the impact driver configured as described above will be described.

インパクトドライバは、作業者がハンドル部16を手で持つことによって支えられる。このインパクトドライバは、冷却ファン25が整流子24側に位置変更された結果、電機子20の軸端がベアリング21と共にハンドル部16内へできるだけ深く侵入し、ハンドル部16の長手方向で寸法が短縮化され、インパクトドライバの重心がハンドル部16に接近していることから、作業者はハンドル部16を持つ手でインパクトドライバを安定して支えることができる。   The impact driver is supported by the operator holding the handle portion 16 by hand. As a result of the position of the cooling fan 25 being changed to the commutator 24 side, the impact driver has a shaft end of the armature 20 that penetrates into the handle portion 16 as much as possible together with the bearing 21 and is shortened in the longitudinal direction of the handle portion 16. Since the center of gravity of the impact driver is close to the handle portion 16, the operator can stably support the impact driver with the hand holding the handle portion 16.

作業者がハンドル部16を持つ手の指でトリガー31を引き操作すると、制御回路30からの指令によりモータ19が回転する。モータ19の電機子20の回転は、伝動軸32、シャフト37へと段階的に減速されて出力軸40に伝達される。出力軸40にはハンマ機構を介して回転が伝達され、その先端に取り付けられた図示しないビットがネジを回転させる。   When the operator pulls and operates the trigger 31 with the finger of the hand having the handle portion 16, the motor 19 is rotated by a command from the control circuit 30. The rotation of the armature 20 of the motor 19 is decelerated stepwise to the transmission shaft 32 and the shaft 37 and transmitted to the output shaft 40. Rotation is transmitted to the output shaft 40 via a hammer mechanism, and a bit (not shown) attached to the tip of the output shaft 40 rotates the screw.

モータ19の起動時に、その反動で上ハウジング部18がハンドル部16を中心に首振り動作をしようとするが、伝動軸32の他部分よりも細く形成された小径部32aがこの反動を緩和する。これにより、インパクトドライバの首振り現象が軽減され、適正なネジ締めを行うことができる。   When the motor 19 is started, the upper housing portion 18 tries to swing around the handle portion 16 by the reaction, but the small-diameter portion 32a formed narrower than the other portion of the transmission shaft 32 alleviates this reaction. . Thereby, the swinging phenomenon of the impact driver is reduced, and proper screw tightening can be performed.

モータ19の電機子20が回転すると冷却ファン25も電機子20と一体で回転し、冷却風aを取込口28,29からモータハウジング部17内に取り込む。モータハウジング部17のハンドル部16側には従来の排出口ではなく取込口29が開口しているので、作業者のハンドル部16を持つ手等に冷却風aが噴きかかることはない。   When the armature 20 of the motor 19 rotates, the cooling fan 25 also rotates integrally with the armature 20 and takes the cooling air a into the motor housing portion 17 from the intake ports 28 and 29. Since the intake port 29 is opened instead of the conventional discharge port on the handle portion 16 side of the motor housing portion 17, the cooling air a is not sprayed on the hand or the like of the operator holding the handle portion 16.

また、冷却ファン25が電機子20の回転と共に回転すると、冷却風aがモータハウジング部17のハンドル部16側における取込口29と末端側における取込口28とからモータハウジング部17内に流入し、電機子20の周りから制御回路30に向って流れた後に排出口27からモータハウジング部17外へと排出されることとなる。このモータハウジング部17内を流れる冷却風aはモータ19を冷却し、さらに制御回路30へと向かって流れて制御回路30を冷却する。これにより、制御回路30に含まれるFET等の特に発熱しやすい素子の発熱が抑制され、延命効果が高められる。   When the cooling fan 25 rotates with the rotation of the armature 20, the cooling air a flows into the motor housing portion 17 from the intake port 29 on the handle portion 16 side and the intake port 28 on the end side of the motor housing portion 17. Then, after flowing from around the armature 20 toward the control circuit 30, it is discharged from the discharge port 27 to the outside of the motor housing portion 17. The cooling air a flowing in the motor housing portion 17 cools the motor 19 and further flows toward the control circuit 30 to cool the control circuit 30. As a result, the heat generation of an element that is particularly likely to generate heat, such as an FET included in the control circuit 30, is suppressed, and the life extension effect is enhanced.

以上、本発明の望ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記各種の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態ではインパクトドライバを例にとって説明したが、本発明はインパクトドライバのほかドリル等他の電動工具についても適用可能である。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the various embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, although the impact driver has been described as an example in the above embodiment, the present invention is applicable to other power tools such as a drill in addition to the impact driver.

本発明に係る電動工具の内部を示す側面図である。It is a side view which shows the inside of the electric tool which concerns on this invention. 図1中、II−II線矢視断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 従来の電動工具の内部を示す側面図である。It is a side view which shows the inside of the conventional electric tool. 図3中、IV−IV線矢視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3.

符号の説明Explanation of symbols

16…ハンドル部
17…モータハウジング部
18…上ハウジング部
19…モータ
20…電機子
24…整流子
25…冷却ファン
26…コア
27…排出口
29…取込口
30…制御回路
32…伝動軸
32a…小径部
a…冷却風
DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 ... Handle part 17 ... Motor housing part 18 ... Upper housing part 19 ... Motor 20 ... Armature 24 ... Commutator 25 ... Cooling fan 26 ... Core 27 ... Discharge port 29 ... Intake port 30 ... Control circuit 32 ... Transmission shaft 32a ... small diameter part a ... cooling air

Claims (2)

ハンドル部の長手方向にモータハウジング部が連なり、ハンドル部のモータハウジング部と反対側に上ハウジング部が連なり、モータハウジング部内にモータが収納され、上ハウジング部内に駆動装置が収納され、ハンドル部内には、モータから駆動装置に動力を伝達する伝動軸が収納された電動工具において、
前記モータの冷却ファンが、電機子のコアと整流子との間に装着され、冷却風の取込口が前記電機子の両端部側のモータハウジング部に夫々設けられ、前記冷却風の排出口がモータハウジング部の冷却ファンに対向する位置に設けられたことを特徴とする電動工具。
The motor housing part is connected in the longitudinal direction of the handle part, the upper housing part is connected to the handle part opposite to the motor housing part, the motor is stored in the motor housing part, the driving device is stored in the upper housing part, and the handle part is stored in the handle part. Is a power tool that houses a transmission shaft that transmits power from a motor to a drive device .
The motor cooling fan is mounted between the armature core and the commutator, and cooling air intake ports are provided in the motor housing portions on both ends of the armature, respectively , and the cooling air discharge port Is provided at a position facing the cooling fan of the motor housing portion.
請求項1に記載の電動工具において、モータの制御回路がモータハウジング部内の冷却ファンに対向する位置に取り付けられたことを特徴とする電動工具。 2. The electric tool according to claim 1, wherein the motor control circuit is attached at a position facing the cooling fan in the motor housing portion.
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