JP4778393B2 - Continuous recording paper printer - Google Patents
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Description
本発明は、長尺状に連続した用紙上に画像を記録する印刷装置に係り、特にその連続記録紙印刷装置における用紙蛇行補正制御に関係するものである。 The present invention relates to a printing apparatus that records an image on a continuous sheet of paper in a long shape, and particularly relates to sheet meandering correction control in the continuous recording sheet printing apparatus.
図1は、連続記録紙印刷装置の概略構成図である。用紙1は長尺状に連続した用紙であり、図示していないが両縁部には用紙搬送方向に沿って一定間隔に送り穴が形成されている。用紙1は用紙自動装填機能によって、主に用紙搬送に用いられるトラクタ2によって、折りたたみ長により予め定められた量を搬送し、用紙位置合わせを行い自動装填(用紙停止)が終了する。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a continuous recording paper printing apparatus. The paper 1 is a long continuous paper, and although not shown, feed holes are formed at regular intervals along the paper transport direction on both edges. The sheet 1 is conveyed by a
用紙蛇行補正の基準位置は、自動装填終了時に用紙端部に実装された、用紙スキューセンサ12によって検出した位置を用紙端部位置と設定し印刷待機状態となる。
As the reference position for paper meander correction, the position detected by the
図示されていない上位装置から印刷開始信号が送信されると、用紙搬送方向に回転している感光ドラム3は、帯電器4により所定の電位に帯電され、露光装置5の照射ビームによって感光ドラム3上に静電潜像が形成される。感光ドラム3上の静電潜像は、現像機6によって反転現像される。回転する感光ドラム3上のトナー像は、リトラクタ8によって感光ドラム3に押し付けられた用紙1に転写器7によって転写される。
When a print start signal is transmitted from a host device (not shown), the
トナー像が転写された用紙1はトラクタ2で搬送され、閉じた状態で回転する加熱ロール9と加圧ロール10によって加熱加圧搬送されることによってトナー像が用紙1に定着され、その後スタッカ11に搬出される。
The sheet 1 on which the toner image has been transferred is conveyed by the
この一連の印刷動作中に走行している用紙端部位置をスキューセンサ12によって検出し、用紙自動装填後に設定された用紙基準位置と比較して、用紙蛇行量を演算し、加圧ロール10の左右の押し付け力を制御することにより、用紙蛇行の補正を行う。
The edge position of the paper traveling during this series of printing operations is detected by the
しかし、スキューセンサとして光学式の透過式センサを用いた場合、従来の用紙蛇行補正基準位置の設定は自動装填終了時(用紙停止状態)に行っていたことによって、動作停止時の用紙の浮き上がりなどにより、スキューセンサ12の検出値が変動することがあり、この変動した位置を用紙蛇行補正の基準位置とした場合には、正しい用紙蛇行補正が行われない場合がある。
However, when an optical transmission sensor is used as a skew sensor, the paper meandering correction reference position is set at the end of automatic loading (paper stopped state), so that the paper floats when the operation stops. As a result, the detection value of the
図2は、事前印刷部が透過式センサ部に重なった場合の説明図である。同図に示すようにスキューセンサ12に光学式の透過式センサを用いた場合、自動装填によって位置合わせを行った、用紙端部に予め印刷されたインキの部位がスキューセンサ実装部に重なったときには、透過率の違いにより基準位置を誤検出する場合がある。
FIG. 2 is an explanatory diagram when the pre-printing unit overlaps the transmission sensor unit. As shown in the figure, when an optical transmission sensor is used for the
また、用紙端部に予め印刷された用紙の場合には、自動装填中(用紙動作中)であってもセンサの検出値が大きく変動する傾向があることから、基準位置の設定が安定しない場合がある。 Also, in the case of paper pre-printed at the edge of the paper, the detection value of the sensor tends to fluctuate even during automatic loading (paper operation), so the reference position setting is not stable There is.
図3は、事前印刷部及び用紙の折れや破れによる透過式センサ検出値の変動を表した図である。同図に示すように用紙端部に予め印刷がされていない用紙であっても、用紙端部に折れや破れなどがある場合には前記と同様の現象が発生する。 FIG. 3 is a diagram illustrating fluctuations in the detection value of the transmission sensor due to the preprinting unit and the paper being folded or torn. As shown in the figure, even if the paper has not been printed in advance at the paper edge, the same phenomenon as described above occurs when the paper edge is folded or torn.
本発明は、前述した従来技術の欠点を解消し、用紙蛇行補正の基準位置を正しく設定できることにより、安定した用紙搬送ができる連続記録紙印刷装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a continuous recording paper printing apparatus capable of stably transporting paper by eliminating the above-mentioned drawbacks of the prior art and correctly setting a reference position for paper meander correction.
前記目的を達成するため、本発明は、長尺状に連続する記録用紙に印刷する連続用紙印刷装置において、前記記録用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向における記録用紙両縁部のいずれか一端部に対向するように設けられ、該記録用紙の一端部の前記直交方向における縁の位置を検出する透過式センサを備え、印刷開始前に前記記録用紙を予め定められた量だけ搬送した後、搬送を停止し、印刷待機状態とする自動装填機能を有し、該自動装填機能にて予め定められた量の用紙搬送を実行中に、前記記録用紙の用紙幅方向の縁の位置を透過式センサにて検出し、該透過式センサで検出した用紙幅方向の縁の位置の平均値を、印刷中の用紙蛇行補正における用紙基準位置とすることを特徴とする。
To achieve the above object, the present onset Ming, the continuous paper printer that prints on a recording paper to be continuously in an elongated shape, one of the recording sheet edges in the sheet width direction perpendicular to the conveying direction of the recording sheet A transmissive sensor is provided so as to face one end, and detects the position of the edge of the one end of the recording paper in the orthogonal direction, and after the recording paper is conveyed by a predetermined amount before starting printing Has an automatic loading function for stopping conveyance and waiting for printing , and the position of the edge in the sheet width direction of the recording sheet is transmitted while a predetermined amount of sheet conveyance is being executed by the automatic loading function. An average value of the edge positions in the paper width direction detected by the transmission sensor is used as a paper reference position in paper meandering correction during printing .
また、前記予め定められた量の用紙搬送を実行中に検知された検出値を連続して記憶し、検出した或る一定範囲毎に区分した際、検出度数の低い値は基準位置の設定から除外した上で、平均値を求めて基準位置を決定することを特徴とする。
Further, when the detection values detected during the conveyance of the predetermined amount of paper are continuously stored and divided into certain detected ranges, the low detection frequency value is determined from the setting of the reference position. After the exclusion, an average value is obtained to determine a reference position.
さらに、前記記録用紙には予め事前印刷部が印刷されており、前記透過式センサは、前記自動装填中において、前記事前印刷部を検知した場合には、その検知結果を前記用紙基準位置の設定から除外することを特徴とする。
Further, a pre-printing section is preliminarily printed on the recording paper, and when the pre-printing sensor detects the pre-printing section during the automatic loading, the detection result is displayed at the paper reference position. It is excluded from setting .
本発明によれば、用紙蛇行補正の基準値の誤検出にともなう用紙蛇行補正関連ジャムの誤検出を防止することができる。また、基準位置を正しく設定できることにより、安定した用紙搬送が実現できる。 According to the present invention, it is possible to prevent erroneous detection of a paper meandering correction-related jam caused by erroneous detection of a paper meandering correction reference value. In addition, since the reference position can be set correctly, stable paper conveyance can be realized.
機械部品の追加などを行わずにマイクロプログラムの変更のみで、用紙の浮き上がりや予め印刷された部位などによるセンサ出力値の変動に影響されない、正しい用紙蛇行補正基準位置の設定が行える。 By simply changing the microprogram without adding mechanical parts, the correct paper meandering correction reference position can be set without being affected by fluctuations in the sensor output value due to paper floating or preprinted parts.
前述のように従来は用紙蛇行補正の基準値の設定を、自動装填終了時(用紙停止時)の一時的なセンサ検出値で行っていたことで、用紙が停止した時に発生する用紙の弛みや浮き上がり、また、用紙端部に予め印刷された部位がセンサ検出部と重なった場合の透過率の違いなどにより、センサ検出値が変動し、基準値の設定が本来基準とするべき位置からずれることがあった。
As described above, the paper meander correction reference value is conventionally set using a temporary sensor detection value at the end of automatic loading (when the paper is stopped). lifting, also, due to differences in transmittance in the case where pre-printed portion on the paper edge is overlapped with the sensor detecting unit, the sensor detection value varies, the setting of the reference value is picture from the position to be the original reference There was a thing.
この変動量がある一定量を超えた場合には、用紙蛇行補正領域を超えたものと判断し、用紙ジャムと誤検出する場合もあった。
If this fluctuation amount exceeds a certain amount, it is determined that the paper meander correction area has been exceeded, and a paper jam may be erroneously detected.
本発明では、用紙自動装填実施中(用紙動作中)のある一定距離のセンサ検出値を監視し基準値に設定することによって、自動装填終了時(用紙停止時の)用紙の浮き上がりによるセンサ検出値の変動、及び用紙端部に予め印刷された部位がセンサ検出部に重なった場合の基準位置の誤検出を防止した。 In the present invention, the sensor detection value at the end of automatic loading (when the paper is stopped) is detected by monitoring the sensor detection value at a certain distance during automatic paper loading (paper operation) and setting it as a reference value. And the erroneous detection of the reference position when the part printed in advance on the edge of the paper overlaps the sensor detection unit.
更に、ある一定距離のセンサ出力値を連続して記憶し、検出した値をある一定範囲毎に区分して、検出度数の低い値については基準位置設定には使用しないことで、用紙端部に予め印刷された部位による検出値の変動、及び用紙の折れや破れなどによるセンサ検出値の変動を削除して基準位置の設定を行うことができる。 Furthermore, the sensor output value at a certain distance is continuously stored, the detected value is divided into certain certain ranges, and the low detection frequency value is not used for the reference position setting. It is possible to set the reference position by deleting the fluctuation of the detection value due to the pre-printed part and the fluctuation of the sensor detection value due to the folding or tearing of the paper.
本発明は前述のように基準位置の設定方法を変更することによって、ジャムの誤検出を防止することができる。 The present invention can prevent erroneous detection of jam by changing the reference position setting method as described above.
また用紙自動装填中(用紙動作中)の検出値をもとに用紙蛇行補正の基準値の設定を行った場合でも、図4に示すように予め印刷された部位や、用紙の折れや破れによる検出値の変動によって、基準位置設定に悪影響を及ぼす可能性について、検出度数の低い値については基準位置設定には使用しないことによって安定した基準位置の設定が可能になる。 Even when the reference value for paper meandering correction is set based on the detection value during automatic paper loading (paper operation), it is caused by preprinted parts, paper breaks or tears as shown in FIG. With respect to the possibility of adversely affecting the reference position setting due to fluctuations in the detected value, a stable reference position can be set by not using a low detection frequency value for the reference position setting.
1は用紙、2はトラクタ、3は感光ドラム、4は帯電器、5は露光装置、6は現像機、7は転写器、8はリトラクタ、9は加熱ロール、10は加圧ロール、11はスタッカテーブル、12はスキューセンサである。 1 is paper, 2 is a tractor, 3 is a photosensitive drum, 4 is a charger, 5 is an exposure device, 6 is a developing device, 7 is a transfer device, 8 is a retractor, 9 is a heating roll, 10 is a pressure roll, 11 is A stacker table 12 is a skew sensor.
Claims (3)
前記記録用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向における記録用紙両縁部のいずれか一端部に対向するように設けられ、該記録用紙の一端部の前記直交方向における縁の位置を検出する透過式センサを備え、
印刷開始前に前記記録用紙を予め定められた量だけ搬送した後、搬送を停止し、印刷待機状態とする自動装填機能を有し、該自動装填機能にて予め定められた量の用紙搬送を実行中に、前記記録用紙の用紙幅方向の縁の位置を透過式センサにて検出し、
該透過式センサで検出した用紙幅方向の縁の位置の平均値を、印刷中の用紙蛇行補正における用紙基準位置とすることを特徴とする連続用紙印刷装置。 In a continuous paper printer that prints on long continuous recording paper,
A transmission type that is provided so as to face either one end of both ends of the recording sheet in the sheet width direction orthogonal to the conveyance direction of the recording sheet and detects the position of the edge in the orthogonal direction of one end of the recording sheet With sensors,
After transporting a predetermined amount of the recording sheet before printing starts, and stops feeding, an automatic loading function for the printing standby state, the sheet conveyance of a predetermined amount in the automatic loading function During execution , the position of the edge of the recording paper in the paper width direction is detected by a transmission type sensor,
The average value of the position of the edge of the sheet width direction detected by the transmission type sensor, continuous for paper printing apparatus characterized by a sheet reference position in the paper meandering correction during printing.
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