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JP4782087B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description

本発明は、シート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.

従来の画像形成装置や原稿読取装置に備えられるシート搬送装置においては、シート搬送路に搬送される記録紙や原稿等のシートの有無を検知する検知手段として、発光部及び受光部を有し、発光部からの光を受光した受光部の光量の大小によって、搬送されるシートの有無を検出する光学センサを用いることが知られている。   In a sheet conveying device provided in a conventional image forming apparatus or document reading apparatus, a light emitting unit and a light receiving unit are provided as detection means for detecting the presence or absence of a sheet of recording paper or a document conveyed in a sheet conveying path, It is known to use an optical sensor that detects the presence or absence of a conveyed sheet according to the amount of light of a light receiving unit that receives light from a light emitting unit.

かかる光学センサでは、発光部(例えば、赤外光を発する発光ダイオード(赤外LED))の発光量が経時変化によって低下することがある。そうすると、シートが搬送されている(シートがある)にも拘わらず、シートが搬送されていない(シート無し)として誤検知を起こしてしまうことがある。   In such an optical sensor, the amount of light emitted from a light emitting unit (for example, a light emitting diode (infrared LED) that emits infrared light) may decrease with time. Then, although the sheet is being conveyed (there is a sheet), an erroneous detection may occur as the sheet is not conveyed (no sheet).

この経時変化による発光量の低下を考慮して、当初から発光部の光量を上げておくことが考えられるが、この場合、発光部への駆動電流が多くなるため、発光部の寿命低下を招く。   Considering the decrease in the light emission amount due to the change over time, it is conceivable to increase the light amount of the light emitting unit from the beginning. However, in this case, the drive current to the light emitting unit increases, leading to a reduction in the life of the light emitting unit. .

これに対して、下記特許文献1には、シートの搬送カウント数が所定値になったかどうかを判断して発光部の光量を調整する画像形成装置が開示されている。
特開2003−267589号公報
On the other hand, Patent Document 1 below discloses an image forming apparatus that determines whether or not the sheet conveyance count has reached a predetermined value and adjusts the light amount of the light emitting unit.
JP 2003-267589 A

ところが、前記特許文献1に記載の画像形成装置では、シートの搬送カウント数が所定値になったときに発光部の光量を調整するので、シートの搬送カウント数が所定値に達する前に発光部の発光量が低下した場合には、センサの誤検知が発生してしまう。   However, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, since the light amount of the light emitting unit is adjusted when the sheet conveyance count reaches a predetermined value, the light emitting unit is adjusted before the sheet conveyance count reaches the predetermined value. When the amount of light emission decreases, sensor misdetection occurs.

そこで、本発明は、シートの搬送カウント数に拘わらず、発光部の光量を調整でき、これにより、経時変化に伴うセンサの誤検知を確実に防止できるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention is capable of adjusting the light amount of the light emitting unit regardless of the sheet conveyance count, and thereby reliably preventing erroneous detection of the sensor accompanying a change with time, and an image forming apparatus including the same. The purpose is to provide.

本発明は、前記課題を解決するために、次のシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。
(1)シート搬送装置
シートを所定の搬送方向に搬送するためのシート搬送路と、発光部及び受光部を有し、前記シート搬送路に搬送されるシートに前記発光部からの照射光を反射させて該シートからの反射光を前記受光部にて受光して該シートの有無を検出する反射型光学センサと、前記発光部の光量を調整する照射光調整部と、制御部とを備え、前記制御部は、搬送されるシートの少なくとも非画像領域へ前記発光部から光照射し、該非画像領域から前記受光部にて受光した反射光を測定し、該測定による測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整することを特徴とするシート搬送装置。
(2)画像形成装置
前記本発明に係るシート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following sheet conveying apparatus and image forming apparatus.
(1) Sheet conveying device A sheet conveying path for conveying a sheet in a predetermined conveying direction, a light emitting unit, and a light receiving unit, and the irradiation light from the light emitting unit is reflected on the sheet conveyed to the sheet conveying path. A reflection type optical sensor that receives reflected light from the sheet by the light receiving unit and detects the presence or absence of the sheet, an irradiation light adjustment unit that adjusts the light amount of the light emitting unit, and a control unit, The control unit irradiates at least a non-image area of the conveyed sheet with light from the light-emitting unit, measures reflected light received by the light-receiving unit from the non-image area, and based on a measurement value by the measurement, the irradiation light A sheet conveying apparatus that controls an adjustment unit to adjust a light amount of the light emitting unit.
(2) Image forming apparatus An image forming apparatus comprising the sheet conveying apparatus according to the present invention.

ここで、前記非画像領域とは、シートにおいて画像が形成されていない領域をいい、例えば、シートの地色が白色の場合は、非画像領域は白色領域となる。   Here, the non-image area refers to an area where no image is formed on the sheet. For example, when the background color of the sheet is white, the non-image area is a white area.

本発明に係るシート搬送装置及び画像形成装置によれば、前記制御部は、搬送されるシートの少なくとも非画像領域へ前記発光部から光照射し、該非画像領域から前記受光部にて受光した反射光を測定し、該測定による測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整するので、シートの搬送カウント数に拘わらず、前記発光部の光量を調整でき、これにより、経時変化に伴うセンサの誤検知を確実に防止することができる。   According to the sheet conveying apparatus and the image forming apparatus according to the present invention, the control unit irradiates light from the light emitting unit to at least a non-image region of the conveyed sheet, and receives light reflected from the non-image region by the light receiving unit. Since the light is measured and the irradiation light adjusting unit is controlled based on the measured value to adjust the light amount of the light emitting unit, the light amount of the light emitting unit can be adjusted regardless of the sheet conveyance count. Accordingly, it is possible to reliably prevent erroneous detection of the sensor accompanying a change with time.

本発明に係るシート搬送装置において、前記制御部は、前記発光部の光量を調整するにあたり、搬送されるシートの端部に設けられた非画像領域からの反射光を測定することが好ましい。この場合、次の具体的態様を例示できる。即ち、
(a)前記制御部は、前記発光部の光量を調整するにあたり、搬送されるシートの前記搬送方向の下流側端部に設けられた非画像領域からの反射光を測定する態様、
(b)前記制御部は、前記発光部の光量を調整するにあたり、搬送されるシートの前記搬送方向の上流側端部に設けられた非画像領域からの反射光を測定する態様である。
In the sheet conveying apparatus according to the present invention, it is preferable that the control unit measures reflected light from a non-image area provided at an end portion of the conveyed sheet when adjusting the light amount of the light emitting unit. In this case, the following specific aspect can be illustrated. That is,
(A) A mode in which the control unit measures reflected light from a non-image area provided at a downstream end portion of the transported sheet in the transport direction when adjusting the light amount of the light emitting unit;
(B) The control unit is an aspect that measures reflected light from a non-image area provided at an upstream end of the transported sheet in the transport direction when adjusting the light amount of the light emitting unit.

搬送されるシートの端部に設けられた非画像領域からの反射光を測定する場合、前記制御部は、前記発光部の光量を調整するにあたり、前記非画像領域の前記搬送方向の中央部からの反射光を測定することが好ましい。   When measuring the reflected light from the non-image area provided at the edge of the conveyed sheet, the control unit adjusts the light amount of the light emitting unit from the central part of the non-image area in the conveyance direction. It is preferable to measure the reflected light.

本発明に係るシート搬送装置において、前記シート搬送路には、前記反射型光学センサへ向けて搬送されるシートを平坦にするように該シートを案内する案内部材が設けられていてもよい。   In the sheet conveying apparatus according to the present invention, a guide member for guiding the sheet so as to flatten the sheet conveyed toward the reflective optical sensor may be provided in the sheet conveying path.

以上説明したように、本発明によると、シートの搬送カウント数に拘わらず、発光部の光量を調整でき、これにより、経時変化に伴うセンサの誤検知を確実に防止できるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, the amount of light emitted from the light emitting unit can be adjusted regardless of the number of sheet conveyance counts. An image forming apparatus can be provided.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the following embodiment is an example which actualized this invention, Comprising: The thing of the character which limits the technical scope of this invention is not.

図1は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置100の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus 100 including a sheet conveying device according to an embodiment of the present invention.

先ず、図1に示す画像形成装置100全体の構成について説明する。図1に示す画像形成装置100は、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成プロセスによって画像を形成するものである。画像形成装置100は、像担持体(ここでは感光体ドラム)21と、感光体ドラム21表面を帯電させるための帯電装置(ここでは帯電器)22と、感光体ドラム21上に静電潜像を形成するための露光装置(ここでは露光ユニット)23と、前記静電潜像を現像剤によって現像して感光体ドラム21上にトナー像を形成するための現像装置(ここでは現像器)24と、感光体ドラム21上のトナー像を記録紙P(シートの一例)に転写するための転写装置(ここでは転写ユニット)25と、記録紙P上の転写画像を該記録紙Pに定着するための定着装置(ここでは定着ユニット)27と、転写ユニット25によって転写されずに感光体ドラム21表面に残った残留トナーを除去するためのクリーニング装置(ここではクリーナユニット)26と、制御部50(図1では図示せず、後述する図3参照)とを備えている。   First, the overall configuration of the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 will be described. In this embodiment, an image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 forms an image by an electrophotographic image forming process. The image forming apparatus 100 includes an image carrier (here, a photosensitive drum) 21, a charging device (here, a charger) 22 for charging the surface of the photosensitive drum 21, and an electrostatic latent image on the photosensitive drum 21. And a developing device (here, a developing device) 24 for developing the electrostatic latent image with a developer to form a toner image on the photosensitive drum 21. A transfer device (here, a transfer unit) 25 for transferring the toner image on the photosensitive drum 21 to the recording paper P (an example of a sheet), and fixing the transfer image on the recording paper P to the recording paper P. A fixing device (here, a fixing unit) 27 for cleaning, and a cleaning device (here, a cleaner unit) 2 for removing residual toner not transferred by the transfer unit 25 but remaining on the surface of the photosensitive drum 21. When the control unit 50 and a (not shown in FIG. 1, refer to FIG. 3 to be described later).

詳しくは、画像形成装置100は、原稿から読み取った画像データ、或いは、図示しない外部装置から受け取った画像データに基づき記録紙Pにモノクロ画像を形成するものである。画像形成装置100は、その構成を大別すると、原稿読取装置200、画像形成部103、記録紙搬送路40、記録紙反転排出路104及び給紙部105からなっている。なお、記録紙搬送路40及び記録紙反転排出路104がシート搬送路を構成している。   Specifically, the image forming apparatus 100 forms a monochrome image on the recording paper P based on image data read from a document or image data received from an external device (not shown). The image forming apparatus 100 is roughly divided into a document reading apparatus 200, an image forming unit 103, a recording paper transport path 40, a recording paper reverse discharge path 104, and a paper feeding unit 105. The recording paper conveyance path 40 and the recording paper reverse discharge path 104 constitute a sheet conveyance path.

原稿読取装置200は、原稿搬送部(ADF)101及び原稿読取部102を備えている。原稿搬送部101は、少なくとも1枚の原稿が原稿セットトレイ11にセットされると、原稿を1枚ずつ原稿セットトレイ11から引き出して搬送するようになっている。また、原稿搬送部101は、この原稿を原稿読取部102の原稿読取窓102aに導いて通過させ、この原稿を原稿排紙トレイ12に排出するようになっている。   The document reading apparatus 200 includes a document transport unit (ADF) 101 and a document reading unit 102. When at least one document is set on the document set tray 11, the document transport unit 101 pulls out the documents one by one from the document set tray 11 and transports them. The document conveying unit 101 guides and passes the document to the document reading window 102 a of the document reading unit 102, and discharges the document to the document discharge tray 12.

原稿読取窓102aの上方には、CIS(Contact Image Sensor)13が配設されている。このCIS13は、原稿読取窓102aを原稿が通過する際に、原稿裏面の画像を主走査方向に繰り返し読み取り、光学的に読み取った原稿裏面の光信号を電気信号に変換するものである。   A CIS (Contact Image Sensor) 13 is disposed above the document reading window 102a. The CIS 13 repeatedly reads an image on the back side of the document in the main scanning direction when the document passes through the document reading window 102a, and converts an optically read optical signal on the back side of the document into an electrical signal.

原稿読取部102は、原稿が原稿読取窓102aを通過する際に、第1走査ユニット15のランプによって原稿表面を露光するようになっている。また、原稿読取部102は、第1及び第2走査ユニット15,16のミラーによって原稿表面からの反射光を結像レンズ17へと導き、結像レンズ17によって原稿表面の画像をCCD(Charge Coupled Device)18上に結像するようになっている。CCD18は、原稿表面の画像を主走査方向に繰り返し読み取り、光学的に読み取った原稿画像の光信号を電気信号に変換するものである。   The document reading unit 102 exposes the document surface by the lamp of the first scanning unit 15 when the document passes through the document reading window 102a. The document reading unit 102 guides reflected light from the document surface to the imaging lens 17 by the mirrors of the first and second scanning units 15 and 16, and the imaging lens 17 converts the image on the document surface to a CCD (Charge Coupled). Device) 18 is imaged. The CCD 18 repeatedly reads an image on the surface of a document in the main scanning direction, and converts an optical signal of the document image optically read into an electrical signal.

原稿読取部102は、さらに、原稿が原稿読取部102上面のプラテンガラス上に置かれた場合は、第1及び第2走査ユニット15,16を相互に所定の速度関係を維持しつつ移動させ、第1走査ユニット15によってプラテンガラス上の原稿表面を露光するようになっている。また、原稿読取部102は、第1及び第2走査ユニット15,16によって原稿表面からの反射光を結像レンズ17へと導き、結像レンズ17によって原稿表面の画像をCCD18上に結像するようになっている。   Further, when the document is placed on the platen glass on the upper surface of the document reading unit 102, the document reading unit 102 moves the first and second scanning units 15 and 16 while maintaining a predetermined speed relationship with each other. The first scanning unit 15 exposes the document surface on the platen glass. The document reading unit 102 guides reflected light from the document surface to the imaging lens 17 by the first and second scanning units 15 and 16, and forms an image of the document surface on the CCD 18 by the imaging lens 17. It is like that.

CIS13若しくはCCD18から出力された電気信号は画像データとしてデジタル信号に変換された後、マイクロコンピュータ56等を含む制御部50の制御により各種の画像処理を施されてから、画像形成部103に出力される。   The electrical signal output from the CIS 13 or the CCD 18 is converted into a digital signal as image data, and then subjected to various image processing under the control of the control unit 50 including the microcomputer 56 and the like, and then output to the image forming unit 103. The

画像形成部103は、画像データに基づいて画像を記録紙Pに記録するものであって、既述の感光体ドラム21、帯電器22、露光ユニット23、現像器24、転写ユニット25、クリーナユニット26及び定着ユニット27を備えている。   The image forming unit 103 records an image on the recording paper P based on the image data. The image forming unit 103 includes the photosensitive drum 21, the charger 22, the exposure unit 23, the developing unit 24, the transfer unit 25, and the cleaner unit. 26 and a fixing unit 27.

帯電器22は、感光体ドラム21の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、本実施の形態では、チャージャー型のものとされている。なお、帯電器22は、感光体ドラム21に接触するローラ型やブラシ型のものであってもよい。   The charger 22 is a charging means for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 21 to a predetermined potential. In the present embodiment, the charger 22 is of a charger type. The charger 22 may be of a roller type or a brush type that contacts the photosensitive drum 21.

露光ユニット23は、本実施の形態では、二つのレーザ照射部28a,28b及び二つのミラー群29a,29bを備えるレーザスキャニングユニット(LSU)とされている。この露光ユニット23は、入力された画像データに応じてレーザ光を各レーザ照射部28a,28bからそれぞれ出射するようになっている。また、露光ユニット23は、これらのレーザ光を各ミラー群29a,29bを介して感光体ドラム21に照射して、帯電器22によって均一に帯電された感光体ドラム21表面を露光するようになっている。これにより、感光体ドラム21表面に静電潜像を形成することができる。露光ユニット23は、本実施の形態では、高速画像形成処理に対応するために二つのレーザ照射部28a,28bを備えた2ビーム方式が採用され、照射タイミングの高速化に伴う負担を軽減できるようになっている。なお、露光ユニット23として、レーザスキャニングユニットの代わりに、発光素子をアレイ状に並べたEL書き込みヘッドやLED書き込みヘッドを用いることもできる。   In the present embodiment, the exposure unit 23 is a laser scanning unit (LSU) including two laser irradiation units 28a and 28b and two mirror groups 29a and 29b. The exposure unit 23 emits laser light from the laser irradiation units 28a and 28b in accordance with input image data. Further, the exposure unit 23 irradiates the surface of the photosensitive drum 21 uniformly charged by the charger 22 by irradiating the photosensitive drum 21 with these laser beams via the mirror groups 29a and 29b. ing. Thereby, an electrostatic latent image can be formed on the surface of the photosensitive drum 21. In the present embodiment, the exposure unit 23 employs a two-beam system including two laser irradiation units 28a and 28b in order to cope with high-speed image forming processing, so that the burden associated with increasing the irradiation timing can be reduced. It has become. As the exposure unit 23, an EL writing head or LED writing head in which light emitting elements are arranged in an array can be used instead of the laser scanning unit.

現像器24は、トナーを感光体ドラム21表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像(可視像とも称する)を感光体ドラム21表面に形成するものである。   The developing unit 24 supplies toner to the surface of the photosensitive drum 21 to develop the electrostatic latent image, and forms a toner image (also referred to as a visible image) on the surface of the photosensitive drum 21.

転写ユニット25は、本実施の形態では、転写ベルト31、駆動ローラ32、従動ローラ33及び弾性導電性ローラ34を備えている。転写ベルト31は、これらのローラ32〜34及び他のローラに張架されている。転写ベルト31は、これらのローラの回転によって表面が移動することで、その表面に載せられた記録紙Pを搬送するようになっている。転写ベルト31は、所定の抵抗値(例えば、1×109〜1×1013Ω/cm)を有している。弾性導電性ローラ34は、転写ベルト31を介して感光体ドラム21表面に押し付けられている。これにより、転写ベルト31上の記録紙Pを感光体ドラム21表面に押し付けることができる。この弾性導電性ローラ34には、感光体ドラム21表面のトナー像の電荷とは逆極性の転写電界が印加される。この逆極性の転写電界により感光体ドラム21表面のトナー像を転写ベルト31上の記録紙Pに転写することができる。例えば、トナー像が(−)極性の電荷を有する場合は、弾性導電性ローラ34に印加される転写電界の極性が(+)極性とされる。この転写ユニット25では、弾性導電性ローラ34が弾性を有することによって、感光体21と転写ベルト31が線接触でなく、所定の幅(転写ニップと称される)を有する面接触となる。これにより、搬送される記録紙Pへの転写効率の向上させることができる。 In the present embodiment, the transfer unit 25 includes a transfer belt 31, a driving roller 32, a driven roller 33, and an elastic conductive roller 34. The transfer belt 31 is stretched around these rollers 32 to 34 and other rollers. The surface of the transfer belt 31 is moved by the rotation of these rollers, so that the recording paper P placed on the surface is conveyed. The transfer belt 31 has a predetermined resistance value (for example, 1 × 10 9 to 1 × 10 13 Ω / cm). The elastic conductive roller 34 is pressed against the surface of the photosensitive drum 21 via the transfer belt 31. Thereby, the recording paper P on the transfer belt 31 can be pressed against the surface of the photosensitive drum 21. A transfer electric field having a polarity opposite to the charge of the toner image on the surface of the photosensitive drum 21 is applied to the elastic conductive roller 34. The toner image on the surface of the photosensitive drum 21 can be transferred onto the recording paper P on the transfer belt 31 by the transfer field having the reverse polarity. For example, when the toner image has a charge of (−) polarity, the polarity of the transfer electric field applied to the elastic conductive roller 34 is (+) polarity. In the transfer unit 25, the elastic conductive roller 34 has elasticity, so that the photosensitive member 21 and the transfer belt 31 are not in line contact but in surface contact having a predetermined width (referred to as a transfer nip). Thereby, the transfer efficiency to the conveyed recording paper P can be improved.

転写ベルト31の搬送方向において転写領域の下流側には、感光体ドラム21との接触部を通過する際に印加された電圧により帯電した記録紙Pを除電し、次工程への搬送をスムーズに行うための除電ローラ51が配置されている。この除電ローラ51は、転写ベルト31の背面(記録紙Pの搬送面とは反対側の面)に接触配置されている。また、転写ユニット25には、転写ベルト31上のトナーを除去するベルトクリーニングユニット54及び転写ベルト31の除電を行う除電機構55が配置されている。除電機構55は、転写ベルト31を接地する手法、若しくは転写ベルト31に対して積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。   On the downstream side of the transfer region in the transfer direction of the transfer belt 31, the recording paper P charged by the voltage applied when passing through the contact portion with the photosensitive drum 21 is discharged, and the transfer to the next process is smoothly performed. A neutralizing roller 51 is provided for this purpose. The charge removal roller 51 is disposed in contact with the back surface of the transfer belt 31 (the surface opposite to the conveyance surface of the recording paper P). The transfer unit 25 is also provided with a belt cleaning unit 54 that removes toner on the transfer belt 31 and a static elimination mechanism 55 that neutralizes the transfer belt 31. The neutralization mechanism 55 includes a method of grounding the transfer belt 31 or a method of positively applying a polarity opposite to the polarity of the transfer electric field to the transfer belt 31.

定着ユニット27は、記録紙Pを加熱及び加圧して、該記録紙P上のトナー像を加熱定着させるものである。詳しくは、定着ユニット27は、加熱ローラ35及び加圧ローラ36を備えている。加熱ローラ35の外周面には、記録紙剥離爪64、ローラ表面温度検出部材(サーミスター)65及びローラ表面クリーニング部材66が配置される。加熱ローラ35内側には、該加熱ローラ35表面を所定温度(定着温度:概ね160〜200℃)に加熱するための熱源67が設けられている。また、加熱ローラ35に対して加圧ローラ36が所定圧で圧接されるように、加圧ローラ36の両端に図示しない加圧部材が配置されている。この加圧ローラ36の外周面には加熱ローラ35の外周面と同様に、記録紙剥離爪64、ローラ表面クリーニング部材66が配置されている。   The fixing unit 27 heats and presses the recording paper P to heat and fix the toner image on the recording paper P. Specifically, the fixing unit 27 includes a heating roller 35 and a pressure roller 36. A recording paper peeling claw 64, a roller surface temperature detection member (thermistor) 65, and a roller surface cleaning member 66 are disposed on the outer peripheral surface of the heating roller 35. A heat source 67 for heating the surface of the heating roller 35 to a predetermined temperature (fixing temperature: approximately 160 to 200 ° C.) is provided inside the heating roller 35. Further, pressure members (not shown) are arranged at both ends of the pressure roller 36 so that the pressure roller 36 is pressed against the heating roller 35 with a predetermined pressure. Similar to the outer peripheral surface of the heating roller 35, a recording paper peeling claw 64 and a roller surface cleaning member 66 are disposed on the outer peripheral surface of the pressure roller 36.

この定着ユニット27は、加熱ローラ35と加圧ローラ36間の圧接部(定着ニップ部と称される)に記録紙Pが搬送されてくると、これらのローラ35,36により記録紙Pが搬送されつつ、記録紙P上の未定着トナー像が加熱溶融され加圧されるようになっている。これにより、トナー像を記録紙P上に定着することができる。   In the fixing unit 27, when the recording paper P is conveyed to a pressure contact portion (referred to as a fixing nip portion) between the heating roller 35 and the pressure roller 36, the recording paper P is conveyed by these rollers 35 and 36. At the same time, the unfixed toner image on the recording paper P is heated and melted and pressed. As a result, the toner image can be fixed on the recording paper P.

クリーナユニット26は、現像、転写後に感光体ドラム21の表面に残留したトナーを除去して回収するクリーニングブレード26Aを有するものである。   The cleaner unit 26 has a cleaning blade 26A that removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 21 after development and transfer.

前記シート搬送路を構成する記録紙搬送路40は、本実施の形態では、給紙部105における複数の給紙トレイ60,…から画像形成部103へ記録紙Pを導くものである。詳しくは、記録紙搬送路40には、記録紙Pを搬送するための複数対の搬送ローラ41と、一対のレジストローラ42とが設けられている。一対のレジストローラ42は、複数対の搬送ローラ41からの記録紙Pを感光体ドラム21上の静電潜像と同期をとって搬送するものである。一対のレジストローラ42は、記録紙搬送方向(図中X方向)において感光体ドラム21より上流側且つ複数対の搬送ローラ41より下流側に配置されている。具体的には、一対のレジストローラ42は、感光体ドラム21の記録紙搬送方向X上流側近傍に配置されている。   In the present embodiment, the recording paper conveyance path 40 constituting the sheet conveyance path leads the recording paper P from the plurality of paper supply trays 60,. Specifically, the recording paper transport path 40 is provided with a plurality of pairs of transport rollers 41 for transporting the recording paper P and a pair of registration rollers 42. The pair of registration rollers 42 conveys the recording paper P from a plurality of pairs of conveyance rollers 41 in synchronization with the electrostatic latent image on the photosensitive drum 21. The pair of registration rollers 42 are disposed on the upstream side of the photosensitive drum 21 and on the downstream side of the plurality of pairs of conveyance rollers 41 in the recording paper conveyance direction (X direction in the drawing). Specifically, the pair of registration rollers 42 are disposed in the vicinity of the upstream side of the photosensitive drum 21 in the recording paper conveyance direction X.

記録紙搬送路40において、複数対の搬送ローラ41は、記録紙Pを給紙トレイ60,…から給紙機構70を介して受け取り、記録紙Pの先端がレジストローラ42に達するまで該記録紙Pを搬送するようになっている。即ち、複数対の搬送ローラ41は、一時的に停止しているレジストローラ42に記録紙Pの先端が達して当接し、該記録紙Pが撓むまで該記録紙Pを搬送するようになっている。この撓んだ記録紙Pの弾性力により、該記録紙Pの先端部をレジストローラ42に対して平行に揃えることが可能となる。レジストローラ42は、この後、回転駆動されることにより、該記録紙Pを画像形成部103の転写ユニット25へ搬送するようになっている。   In the recording paper transport path 40, a plurality of pairs of transport rollers 41 receives the recording paper P from the paper feed trays 60,... Via the paper feeding mechanism 70, and the recording paper P until the leading edge of the recording paper P reaches the registration roller 42. P is conveyed. That is, the plurality of pairs of conveying rollers 41 convey the recording paper P until the leading edge of the recording paper P reaches and contacts the temporarily stopped registration roller 42 and the recording paper P bends. ing. Due to the elastic force of the bent recording paper P, the leading end of the recording paper P can be aligned parallel to the registration roller 42. Thereafter, the registration roller 42 is rotated to convey the recording paper P to the transfer unit 25 of the image forming unit 103.

前記シート搬送路を構成する記録紙反転排出路104は、本実施の形態では、搬送経路43及び反転搬送経路44a,44bを備えている。記録紙反転排出路104には、複数の分岐爪45及び一対の排紙ローラ46が設けられている。   In this embodiment, the recording paper reverse discharge path 104 constituting the sheet transport path includes a transport path 43 and reverse transport paths 44a and 44b. The recording paper reverse discharge path 104 is provided with a plurality of branching claws 45 and a pair of paper discharge rollers 46.

記録紙反転排出路104は、画像形成部103にて画像形成された記録紙Pを排紙ローラ46により搬送経路43を通じて排紙トレイ47へと搬送するようになっている。また、記録紙反転排出路104は、記録紙Pの裏面にも画像形成する場合は、複数の分岐爪45がそれぞれ選択的に切り替えられることで、記録紙Pを搬送経路43から反転搬送経路44bへと導き入れて、該記録紙Pの搬送を一旦停止させるようになっている。さらに、記録紙反転排出路104は、各分岐爪45が選択的に再度切り替えられることで、該記録紙Pを反転搬送経路44bから反転搬送経路44aへと導き入れるようになっている。これにより、該記録紙Pは、表裏が反転されて、反転搬送経路44a及び記録紙搬送路40を通じてレジストローラ42へ戻され、裏面にも画像が形成される。   The recording paper reverse discharge path 104 is configured to convey the recording paper P on which the image is formed by the image forming unit 103 to the paper discharge tray 47 through the conveyance path 43 by the paper discharge roller 46. Further, when an image is also formed on the back side of the recording paper P, the recording paper reverse discharge path 104 selectively switches the plurality of branch claws 45 so that the recording paper P is transported from the transport path 43 to the reverse transport path 44b. Then, the conveyance of the recording paper P is temporarily stopped. Further, the recording paper reverse discharge path 104 is configured to guide the recording paper P from the reverse conveyance path 44b to the reverse conveyance path 44a by selectively switching each branch claw 45 again. As a result, the recording paper P is turned upside down and returned to the registration roller 42 through the reverse conveying path 44a and the recording paper conveying path 40, and an image is also formed on the back surface.

なお、記録紙搬送路40及び記録紙反転排出路104においては、記録紙Pの位置等を検出するセンサ(例えば、後述する反射型光学センサS(S1〜S4))が各所に配置されている。これにより、各センサにより検出された記録紙Pの位置に基づいて搬送ローラ41やレジストローラ42が駆動制御され、記録紙Pが搬送及び位置決め制御される。   In the recording paper conveyance path 40 and the recording paper reverse discharge path 104, sensors (for example, reflection type optical sensors S (S1 to S4) described later) for detecting the position of the recording paper P and the like are arranged at various places. . Thus, the transport roller 41 and the registration roller 42 are driven and controlled based on the position of the recording paper P detected by each sensor, and the recording paper P is transported and positioned.

給紙部105は、複数の給紙トレイ60,…と、それに対応して設けられた複数の給紙機構70とを備えている。各給紙トレイ60は、複数枚の記録紙Pを蓄積しておくためのものであり、本実施の形態では、画像形成装置100の下部に設けられている。   The sheet feeding unit 105 includes a plurality of sheet feeding trays 60,... And a plurality of sheet feeding mechanisms 70 provided corresponding thereto. Each paper feed tray 60 is for accumulating a plurality of recording papers P, and is provided in the lower part of the image forming apparatus 100 in this embodiment.

画像形成装置100は、本実施の形態では、高速画像形成処理を目的としているため、各給紙トレイ60は、例えばA4、A3やB4等の定型サイズの記録紙Pを500〜1500枚収容可能な容積が確保されている。   Since the image forming apparatus 100 is intended for high-speed image forming processing in this embodiment, each paper feed tray 60 can accommodate 500 to 1500 sheets of standard size recording paper P such as A4, A3, and B4. A sufficient volume is secured.

また、画像形成装置100の側面には、複数種の記録紙Pを多量に収容可能な大容量給紙カセット(LCC)52、及び主として不定型サイズ及び/又は少量の記録紙Pを供給するための手差しトレイ53が設けられている。   Further, on the side surface of the image forming apparatus 100, a large-capacity paper feed cassette (LCC) 52 capable of storing a large amount of a plurality of types of recording paper P and mainly an irregular size and / or a small amount of recording paper P are supplied. A manual feed tray 53 is provided.

排紙トレイ47は、手差しトレイ53とは反対側の側面に配置されている。この画像形成装置100は、排紙トレイ47に代えて、排紙記録紙の後処理装置(例えば、ステープル、パンチ処理等の後処理装置)や、複数段の排紙トレイをオプションとして配置することも可能な構成となっている。   The paper discharge tray 47 is disposed on the side surface opposite to the manual feed tray 53. In this image forming apparatus 100, instead of the paper discharge tray 47, a post-processing device for discharged recording paper (for example, a post-processing device such as stapling and punching processing) and a plurality of paper discharge trays are arranged as options. Is also possible.

なお、記録紙搬送路40は、各給紙トレイ60から画像形成部103に記録紙Pを搬送する搬送路を共有するため、1つの主搬送路40aと、複数の給紙トレイ60,…から主搬送路40aにそれぞれ記録紙Pを搬送するための複数の副搬送路40b,…とを有している。即ち、主搬送路40aは、複数の給紙トレイ60,…からの記録紙Pが対応する副搬送路40bを介して導かれるように構成されている。    Since the recording paper transport path 40 shares a transport path for transporting the recording paper P from each paper feed tray 60 to the image forming unit 103, the recording paper transport path 40 includes a single main transport path 40a and a plurality of paper feed trays 60,. A plurality of sub-conveying paths 40b for conveying the recording paper P to the main conveying path 40a. That is, the main transport path 40a is configured such that the recording paper P from the plurality of paper feed trays 60,... Is guided through the corresponding sub transport path 40b.

そして、前記シート搬送路には、反射型光学センサSが設けられている。反射型光学センサSは、前記シート搬送路に搬送されるシートPの有無を検出するものであり、前記シート搬送路内のシートPの有無を検出すべき任意の箇所に配設することができる。例えば、反射型光学センサSは、記録紙搬送路40内の給紙トレイ60や手差しトレイ53とレジストローラ42との間に配置されてもよいし(図1中S1,S2参照)、或いは記録紙反転排出路104内に配置されてもよい(図1中S3,S4参照)。反射型光学センサSについては、のちほど詳述する。   A reflective optical sensor S is provided in the sheet conveyance path. The reflective optical sensor S detects the presence / absence of the sheet P conveyed to the sheet conveyance path, and can be disposed at any position where the presence / absence of the sheet P in the sheet conveyance path is to be detected. . For example, the reflective optical sensor S may be disposed between the paper feed tray 60 or the manual feed tray 53 in the recording paper conveyance path 40 and the registration roller 42 (see S1 and S2 in FIG. 1) or recording. It may be arranged in the paper reverse discharge path 104 (see S3 and S4 in FIG. 1). The reflective optical sensor S will be described in detail later.

制御部50は、画像形成装置100全体の動作を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータ56及び記憶部57を備えている。記憶部57は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)及び不揮発性メモリを含んでいる。   The control unit 50 controls the overall operation of the image forming apparatus 100 and includes, for example, a microcomputer 56 and a storage unit 57. The storage unit 57 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a nonvolatile memory.

前記ROMは、マイクロコンピュータ56が実行する処理の手順である制御プログラムを格納するものである。前記RAMは、作業用のワークエリアを提供するものである。前記不揮発性メモリは、制御に必要なデータをバックアップして保持するものである。
なお、制御部50は、入力系に接続された各種センサやスイッチなどの部材からの入力信号に基づき、出力系に接続されたモータやソレノイド、ランプなどの部材のタイミング制御を行うようになっている。
The ROM stores a control program that is a procedure of processing executed by the microcomputer 56. The RAM provides a work area for work. The nonvolatile memory backs up and holds data necessary for control.
The controller 50 controls the timing of members such as motors, solenoids, and lamps connected to the output system based on input signals from various sensors and switches connected to the input system. Yes.

画像形成装置100は、記録紙Pに画像を形成する画像形成モードとして、コピアモード、プリンタモード、ファクリシミリ(FAX)モードを有し、各モードがユーザーによって選択されるようになっている。   The image forming apparatus 100 has a copier mode, a printer mode, and a facsimile (FAX) mode as image forming modes for forming an image on the recording paper P, and each mode is selected by the user.

制御部50は、画像形成モードや印字処理手法(例えば片面印字/両面印字など)に応じて、定着ユニット27から排紙トレイ47までの搬送方法を制御する手段を備えるように構成されている。   The control unit 50 is configured to include means for controlling a conveyance method from the fixing unit 27 to the paper discharge tray 47 in accordance with an image forming mode and a printing processing method (for example, single-sided printing / double-sided printing).

コピアモードでは、通常、ユーザーが画像形成装置100の近傍で操作を行うことから、画像形成面を上側にして記録紙Pを排出するように記録紙Pの搬送制御することが多い。これは「フェースアップ排出」と称される。これに対し、プリンタ及びFAXの各モードでは、通常、ユーザーが画像形成装置100の近傍に居ないことから、排出記録紙Pのページ順を揃える「フェースダウン排出」手法が多く用いられている。   In the copier mode, since the user normally operates near the image forming apparatus 100, the conveyance of the recording paper P is often controlled so that the recording paper P is discharged with the image forming surface facing upward. This is called “face-up discharge”. On the other hand, in each mode of the printer and the FAX, since the user is not usually in the vicinity of the image forming apparatus 100, the “face-down discharge” method for aligning the page order of the discharged recording paper P is often used.

従って、本画像形成装置100では、画像形成モードに応じてフェースアップ排出とフェースダウン排出とを切り換え得る機構を有している。前記切り換え機構は、定着ユニット27を通過した記録紙Pが排紙トレイ47に排出されるまでの間に配置された複数の搬送路44a,44bと複数の分岐爪45によって、印字モードに応じた記録紙の排出を行うように構成されている。   Therefore, the image forming apparatus 100 has a mechanism capable of switching between face-up discharge and face-down discharge according to the image forming mode. The switching mechanism is responsive to the print mode by a plurality of conveyance paths 44a and 44b and a plurality of branching claws 45 arranged until the recording paper P that has passed through the fixing unit 27 is discharged to the paper discharge tray 47. The recording paper is discharged.

次に、図1に示す画像形成装置100の記録紙搬送動作について説明する。記録紙搬送動作は、制御部50の制御によりなされる。即ち、複数の給紙トレイ60の中から選択された印字要求に適合する記録紙Pは、記録紙搬送路40中の搬送ローラ41によってレジストローラ42まで搬送され、レジストローラ42に到達し一旦停止する。   Next, the recording paper conveyance operation of the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 will be described. The recording paper conveyance operation is performed under the control of the control unit 50. That is, the recording paper P that meets the print request selected from the plurality of paper feed trays 60 is conveyed to the registration roller 42 by the conveyance roller 41 in the recording paper conveyance path 40, reaches the registration roller 42, and stops temporarily. To do.

画像形成装置100は、制御部50の作動制御によって、感光体ドラム21上に形成されたトナー像と記録紙Pとが同期するタイミングでレジストローラ42を搬送ローラ41と共に回転させることで、記録紙Pを転写ユニット25に搬送する。そして、画像形成装置100は、制御部50の作動制御によって、転写ユニット25に搬送した記録紙Pに、感光体ドラム21上のトナー像を転写させた後、記録紙Pを定着ユニット27へ導き、転写されたトナー像を固着し、さらに、排紙トレイ47に排出する。   The image forming apparatus 100 rotates the registration roller 42 together with the conveying roller 41 at the timing when the toner image formed on the photosensitive drum 21 and the recording paper P are synchronized by the operation control of the control unit 50, thereby recording paper P is conveyed to the transfer unit 25. Then, the image forming apparatus 100 transfers the toner image on the photosensitive drum 21 to the recording paper P conveyed to the transfer unit 25 by the operation control of the control unit 50, and then guides the recording paper P to the fixing unit 27. Then, the transferred toner image is fixed, and is further discharged to the paper discharge tray 47.

図2は、シート搬送路(例えば、記録紙搬送路40及び記録紙反転排出路104)において、反射型光学センサSにて記録紙Pが検知される状態を示す概略側面図であって、図2(a)は、搬送される記録紙Pが該センサSを通過していない(記録紙Pがない)状態を示しており、図2(b)は、搬送される記録紙Pが該センサSを通過している(記録紙Pがある)状態を示している。なお、図2では、反射型光学センサSが第1搬送ローラ41と、該第1搬送ローラ41の記録紙搬送方向X下流側に配置された第2搬送ローラ41との間に設けられた例を示している。   FIG. 2 is a schematic side view showing a state in which the recording paper P is detected by the reflective optical sensor S in the sheet conveyance path (for example, the recording paper conveyance path 40 and the recording paper reverse discharge path 104). 2 (a) shows a state in which the recording paper P being conveyed does not pass through the sensor S (no recording paper P is present), and FIG. 2 (b) shows that the recording paper P being conveyed is the sensor. A state where the sheet passes through S (there is recording paper P) is shown. In FIG. 2, an example in which the reflective optical sensor S is provided between the first transport roller 41 and the second transport roller 41 disposed on the downstream side in the recording paper transport direction X of the first transport roller 41. Is shown.

反射型光学センサSは、発光部Sa及び受光部Sbを有しており、搬送される記録紙Pに発光部Saからの照射光Laを反射させて該記録紙Pからの反射光Lbを受光部Sbにて受光して該記録紙Pの搬送状態の有無を検出するようになっている。これにより、反射型光学センサSは、搬送される記録紙Pに発光部Saから光Laを照射し、該記録紙Pからの反射光Lbを受光した受光部Sbの光量の大小によって、該記録紙Pの有無を検出することができる。   The reflective optical sensor S includes a light emitting unit Sa and a light receiving unit Sb, and reflects the irradiation light La from the light emitting unit Sa on the conveyed recording paper P to receive the reflected light Lb from the recording paper P. The unit Sb receives light and detects whether or not the recording paper P is conveyed. As a result, the reflection type optical sensor S irradiates the recording paper P being conveyed with the light La from the light emitting portion Sa and receives the reflected light Lb from the recording paper P according to the amount of light of the light receiving portion Sb. The presence or absence of the paper P can be detected.

本実施の形態においては、前記シート搬送路には、反射型光学センサSへ向けて搬送される記録紙Pを平坦にするように該記録紙Pを案内する案内部材80が設けられている。即ち、案内部材80は、記録紙Pが少なくとも反射型光学センサSの検知面に対向する位置で平坦になるよう記録紙Pを案内するものである。案内部材80には、ここでは、反射型光学センサSの検出面に対向する位置(即ち発光部Saからの光Laが向かう位置)に開口部81が設けられている。この開口部81は、記録紙Pが無いときに発光部Saからの光Laが反射して受光部Sbに受光しないよう発光部Saからの光Laを逃す役目を果たしている。   In the present embodiment, the sheet conveying path is provided with a guide member 80 for guiding the recording paper P so that the recording paper P conveyed toward the reflective optical sensor S is flattened. That is, the guide member 80 guides the recording paper P so that the recording paper P is flat at least at a position facing the detection surface of the reflective optical sensor S. Here, the guide member 80 is provided with an opening 81 at a position facing the detection surface of the reflective optical sensor S (that is, a position where the light La from the light emitting section Sa is directed). The opening 81 serves to escape the light La from the light emitting portion Sa so that the light La from the light emitting portion Sa is reflected and not received by the light receiving portion Sb when the recording paper P is not present.

図3は、図1に示す画像形成装置100における制御部50及び反射型光学センサSを中心に示す概略ブロック図である。   FIG. 3 is a schematic block diagram mainly showing the control unit 50 and the reflective optical sensor S in the image forming apparatus 100 shown in FIG.

図3に示すように、反射型光学センサSの発光部Saは、D/A変換器61を介して制御部50の出力系に接続されている。このD/A変換器61は、照射光調整部として作用するものであり、制御部50の指示の下、発光部Saの照射光La光量を調整できるようになっている。これにより、発光部Saは、D/A変換器61の出力により駆動されることで光量が調整される。発光部Saは、ここでは、赤外光を発光する赤外LEDとされている。   As shown in FIG. 3, the light emitting unit Sa of the reflective optical sensor S is connected to the output system of the control unit 50 via the D / A converter 61. The D / A converter 61 functions as an irradiation light adjusting unit, and can adjust the irradiation light La light amount of the light emitting unit Sa under the instruction of the control unit 50. Thereby, the light emission part Sa is driven by the output of the D / A converter 61 to adjust the amount of light. Here, the light emitting unit Sa is an infrared LED that emits infrared light.

受光部Sbは、記録紙Pからの反射光Lbを受光したアナログ信号(図3中αでの電圧値)を測定値として出力するようになっている。受光部Sbは、制御部50の入力系に二つの系統で接続されている。即ち、受光部Sbは、一の系統で制御部50の入力系に直接接続される一方、他の系統で制御部50の入力系にA/D変換器62を介して接続されている。A/D変換器62は、受光部Sbからのアナログ出力をデジタル値に変換するものである。受光部Sbは、ここでは、発光部Saからの赤外光を受光する赤外光用フォトトランジスタとされている。   The light receiving unit Sb outputs an analog signal (voltage value at α in FIG. 3) that receives the reflected light Lb from the recording paper P as a measured value. The light receiving unit Sb is connected to the input system of the control unit 50 by two systems. That is, the light receiving unit Sb is directly connected to the input system of the control unit 50 in one system, and is connected to the input system of the control unit 50 in the other system via the A / D converter 62. The A / D converter 62 converts the analog output from the light receiving unit Sb into a digital value. Here, the light receiving unit Sb is an infrared phototransistor that receives the infrared light from the light emitting unit Sa.

本発明の実施形態に係るシート搬送装置は、前記シート搬送路と、反射型光学センサSと、照射光調整部61と、制御部50とで構成されている。   The sheet conveying apparatus according to the embodiment of the present invention includes the sheet conveying path, the reflective optical sensor S, the irradiation light adjusting unit 61, and the control unit 50.

そして、制御部50は、搬送される記録紙Pの少なくとも非画像領域(画像が形成されない領域)へ発光部Saから光照射し、該記録紙Pの非画像領域から受光部Sbにて受光した反射光Lbを測定し、該測定による測定値に基づき照射光調整部61を制御して発光部Saの照射光Laの光量を調整するように構成されている。   Then, the control unit 50 irradiates at least a non-image area (an area where no image is formed) of the transported recording paper P from the light emitting unit Sa and receives light from the non-image area of the recording paper P by the light receiving unit Sb. The reflected light Lb is measured, and the irradiation light adjusting unit 61 is controlled based on the measurement value by the measurement to adjust the light amount of the irradiation light La of the light emitting unit Sa.

本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置100によれば、記録紙Pからの反射光Lbにより記録紙Pの有無を検出する反射型光学センサSにおいて、搬送中の記録紙Pの非画像領域からの反射光Lbにより発光部Saの光量を調整することができる。これにより、記録紙Pの搬送カウント数に拘わらず、発光部Saの光量を調整することができ、経時変化に伴うセンサSの誤検知を確実に防止することが可能となる。   According to the image forming apparatus 100 including the sheet conveying apparatus according to the embodiment of the present invention, the reflection type optical sensor S that detects the presence or absence of the recording paper P by the reflected light Lb from the recording paper P is the recording paper being conveyed. The light quantity of the light emitting portion Sa can be adjusted by the reflected light Lb from the non-image area of P. Thereby, the light quantity of the light emitting portion Sa can be adjusted regardless of the conveyance count number of the recording paper P, and it is possible to surely prevent erroneous detection of the sensor S accompanying a change with time.

また、発光部Saの光量調整のために稼働中の装置を停止させることなく、装置の動作中に発光部Saの光量調整を実施することができる。   Further, it is possible to adjust the light amount of the light emitting unit Sa during the operation of the apparatus without stopping the operating device for adjusting the light amount of the light emitting unit Sa.

ところで、記録紙Pに画像が形成される場合、記録紙Pの端部P’(即ち、記録紙Pの搬送方向X上流側及び下流側の端部並びに記録紙Pの幅方向(搬送方向Xとは直交する方向)の一方側及び他方側の端部)には、画像が形成されない非画像領域が存在することが多い。   Incidentally, when an image is formed on the recording paper P, the end P ′ of the recording paper P (that is, the upstream and downstream ends of the recording paper P in the transport direction X and the width direction of the recording paper P (the transport direction X)). In many cases, a non-image area where no image is formed is present at one end and the other end) in the direction orthogonal to the other.

かかる観点から、本実施の形態においては、制御部50は、発光部Saの光量を調整するにあたり、搬送される記録紙Pの端部P’(ここでは、記録紙Pの搬送方向X下流側端部又は上流側端部)に設けられた非画像領域から受光部Sbにて受光した反射光を測定するように構成されている。   From this point of view, in the present embodiment, the control unit 50 adjusts the light amount of the light emitting unit Sa to the end portion P ′ of the recording paper P being conveyed (here, the downstream side in the conveyance direction X of the recording paper P). The reflected light received by the light receiving portion Sb from the non-image area provided at the end portion or the upstream end portion is measured.

図4は、記録紙Pの非画像領域P0からの反射光を測定する直前の状態を示す斜視図であり、図5は、搬送される記録紙Pの搬送方向X下流側端部P1’での検知状態を示す斜視図である。なお、図4及び図5において、ハッチング部分は画像領域を示している。後述する図6についても同様である。   4 is a perspective view showing a state immediately before measuring the reflected light from the non-image area P0 of the recording paper P, and FIG. 5 is a downstream direction end P1 ′ of the recording paper P being conveyed in the conveyance direction X. It is a perspective view which shows the detection state. In FIGS. 4 and 5, hatched portions indicate image areas. The same applies to FIG. 6 described later.

本実施の形態の画像形成装置100は、矩形状の記録紙Pにおける四辺周縁領域の少なくとも搬送方向X両端の領域(この例では四辺全ての周縁領域)に画像(ここではトナー像)が形成されない非画像領域P0を設けるように、記録紙P上に画像を形成する。   The image forming apparatus 100 according to the present embodiment does not form an image (here, a toner image) in at least both ends of the four-side peripheral area of the rectangular recording paper P in the conveyance direction X (in this example, the peripheral areas of all four sides). An image is formed on the recording paper P so as to provide the non-image area P0.

反射型光学センサSは、図4に示す状態では、発光部Saからの光Laが案内部材80の開口部81を通過するので、発光部Saからの光Laが受光部Sbで受光されず、受光部Sbにて反射光Lbが検出されないが、図5に示す状態では、発光部Saからの光Laが記録紙Pの搬送方向X下流側端部P1’に設けられた第1非画像領域(先端ボイド)P1又は上流側端部P2’に設けられた第2非画像領域(後端ボイド)P2に照射されることで反射して受光部Sbにて受光した反射光Lbが検出される。   In the state shown in FIG. 4, since the light La from the light emitting portion Sa passes through the opening 81 of the guide member 80, the reflection type optical sensor S does not receive the light La from the light emitting portion Sa at the light receiving portion Sb. Although the reflected light Lb is not detected by the light receiving unit Sb, in the state shown in FIG. 5, the first non-image area where the light La from the light emitting unit Sa is provided at the downstream end portion P1 ′ in the conveyance direction X of the recording paper P (Front end void) P1 or reflected light Lb received by the light receiving portion Sb is detected by being reflected on the second non-image area (rear end void) P2 provided at the upstream end P2 ′. .

詳しくは、制御部50は、発光部Saの光量を調整するにあたり、第1非画像領域P1又は第2非画像領域P2の搬送方向X中央部から受光部Sbにて受光した反射光を測定するように構成されている。   Specifically, when adjusting the light amount of the light emitting unit Sa, the control unit 50 measures the reflected light received by the light receiving unit Sb from the central portion in the transport direction X of the first non-image region P1 or the second non-image region P2. It is configured as follows.

図6は、記録紙Pの第1非画像領域P1の搬送方向Xにおける中央部からの反射光Lbの光量の測定状態を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating a measurement state of the light amount of the reflected light Lb from the central portion in the transport direction X of the first non-image area P1 of the recording paper P.

例えば、第1非画像領域P1又は第2非画像領域P2の搬送方向Xの幅d1,d2が4mmの場合、第1非画像領域P1又は第2非画像領域P2の搬送方向Xにおける中央部C1,C2は、それぞれ、記録紙Pの搬送方向X下流側端又は上流側端から内側2mmのところに位置する。   For example, when the widths d1 and d2 in the transport direction X of the first non-image area P1 or the second non-image area P2 are 4 mm, the central portion C1 in the transport direction X of the first non-image area P1 or the second non-image area P2 , C2 are located 2 mm inside from the downstream end or upstream end in the conveyance direction X of the recording paper P, respectively.

このように、第1非画像領域P1又は第2非画像領域P2の搬送方向X中央部C1,C2から受光部Sbにて受光した反射光Lbを測定することで、反射光Lbの光量を安定して検出することが可能となる。   In this way, by measuring the reflected light Lb received by the light receiving unit Sb from the transport direction X center portions C1 and C2 of the first non-image region P1 or the second non-image region P2, the light amount of the reflected light Lb is stabilized. Can be detected.

次に、制御部50による反射型光学センサSの検出制御について説明する。図7は、図1に示す画像形成装置100の制御部50による反射型光学センサSの検出制御を実施するフローチャートの一例を示す図である。   Next, detection control of the reflective optical sensor S by the control unit 50 will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a flowchart for performing detection control of the reflective optical sensor S by the control unit 50 of the image forming apparatus 100 illustrated in FIG. 1.

図7に示すフローチャートは、画像形成装置100の画像形成の際に並行して実行される。このフローチャートにおいて、記録紙Pの給紙開始(例えば、給紙トレイ60からのピックアップ)のタイミングで制御動作が開始される。   The flowchart shown in FIG. 7 is executed in parallel when the image forming apparatus 100 forms an image. In this flowchart, the control operation is started at the timing of the start of feeding the recording paper P (for example, pickup from the paper feed tray 60).

先ず、反射型光学センサSが記録紙Pの搬送方向X下流側端(記録紙Pの先端)エッジの到着を検知するまで待機し(ステップS110:No)、これを検知すると(ステップS110:Yes)、所定時間T0待機した後(ステップS120)、ステップS130に移行する。   First, it waits until the reflection type optical sensor S detects the arrival of the edge in the conveyance direction X downstream side of the recording paper P (the leading edge of the recording paper P) (step S110: No), and when this is detected (step S110: Yes). ) After waiting for a predetermined time T0 (step S120), the process proceeds to step S130.

この所定時間T0は、記録紙Pの先端から第1非画像領域P1の搬送方向Xの中央部C1、若しくは、記録紙Pの先端から第1非画像領域P1を経て第2非画像領域P2の搬送方向Xの中央部C2までの時間である。   This predetermined time T0 is the central portion C1 in the transport direction X of the first non-image area P1 from the leading edge of the recording paper P, or the first non-image area P1 from the leading edge of the recording paper P in the second non-image area P2. This is the time to the central part C2 in the transport direction X.

具体的には、第1非画像領域P1の搬送方向Xの幅d1が4mmで、記録紙Pの搬送速度を300[mm/sec]とすると、記録紙Pの先端から第1非画像領域P1の中央部C1までの長さd1’が2[mm]なので、待機時間T0=(2[mm]÷300[mm/sec])を0.0067[sec]に設定する。   Specifically, when the width d1 in the transport direction X of the first non-image area P1 is 4 mm and the transport speed of the recording paper P is 300 [mm / sec], the first non-image area P1 from the leading edge of the recording paper P is assumed. Since the length d1 ′ up to the central portion C1 is 2 [mm], the standby time T0 = (2 [mm] ÷ 300 [mm / sec]) is set to 0.0067 [sec].

また、記録紙Pの搬送方向Xの長さd3が210[mm]で、第2非画像領域の搬送方向Xの幅d2が4[mm]で、記録紙Pの搬送速度を300[mm/sec]とすると、記録紙Pの先端から第2非画像領域P2の中央部C2までの長さd2’が210mm−2mm=208mmなので、待機時間T0=(208[mm]÷300[mm/sec])を0.6933[sec]に設定する。   Further, the length d3 of the recording paper P in the transport direction X is 210 [mm], the width d2 of the second non-image area in the transport direction X is 4 [mm], and the transport speed of the recording paper P is 300 [mm / sec], the length d2 ′ from the leading edge of the recording paper P to the central portion C2 of the second non-image area P2 is 210 mm−2 mm = 208 mm, so the standby time T0 = (208 [mm] ÷ 300 [mm / sec). ]) Is set to 0.6933 [sec].

次いで、受光部Sbにて第1非画像領域P1又は第2非画像領域P2からの反射光Lbの光量を測定する(ステップS130)。   Next, the light amount of the reflected light Lb from the first non-image region P1 or the second non-image region P2 is measured by the light receiving unit Sb (step S130).

図8は、記録紙Pの搬送中に検出した反射型光学センサSにおける受光部Sbの出力電圧(図3中αでの電圧値)の時間的変化を示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing a temporal change in the output voltage (voltage value at α in FIG. 3) of the light receiving unit Sb in the reflective optical sensor S detected during conveyance of the recording paper P.

図8に示すように、第1非画像領域P1(先端ボイド)及び第2非画像領域P2(後端ボイド)で電圧値が最も低下しているので、このときの測定値により光量を補正すればよい。   As shown in FIG. 8, since the voltage value is the lowest in the first non-image area P1 (front end void) and the second non-image area P2 (rear end void), the amount of light is corrected by the measured value at this time. That's fine.

即ち、第1非画像領域P1又は第2非画像領域P2からの反射光Lbを受光した受光部Sbのアナログ出力をA/D変換器62にてデジタル出力値に変換して、そのデジタル出力値(図3中βでの値)を記憶部57(例えば前記RAM)に記憶する(ステップS140)。   That is, the analog output of the light receiving unit Sb that receives the reflected light Lb from the first non-image region P1 or the second non-image region P2 is converted into a digital output value by the A / D converter 62, and the digital output value (Value in β in FIG. 3) is stored in the storage unit 57 (for example, the RAM) (step S140).

記憶部57に記憶したデジタル出力値(図3中βでの値)を予め設定しておいた基準値と比較し(ステップS150)、この比較結果に基づき、発光部Saへの電流値を補正するようにデジタル出力値(図3中γでの値)をD/A変換器61に出力する(ステップS160)。この発光部Saへの電流値の補正量については後述する。   The digital output value (value at β in FIG. 3) stored in the storage unit 57 is compared with a preset reference value (step S150), and the current value to the light emitting unit Sa is corrected based on the comparison result. In this manner, the digital output value (value at γ in FIG. 3) is output to the D / A converter 61 (step S160). The correction amount of the current value to the light emitting unit Sa will be described later.

D/A変換器61では制御部50からのデジタル出力値(図3中γでの値)をアナログ信号(発光部Saへの電流値)に変換して発光部Saの光量を調整する(ステップS170)。   The D / A converter 61 converts the digital output value (value at γ in FIG. 3) from the control unit 50 into an analog signal (current value to the light emitting unit Sa) and adjusts the light amount of the light emitting unit Sa (step). S170).

次に、発光部Saへの電流値の補正量について説明する。図9は、記録紙Pの非画像領域P0からの反射光Lbを受光したときの受光部Sbの出力電圧(図3のαでの電圧値)を示す図であって、図9(a)の太破線は、調整前の出力電圧を示しており、図9(b)の太実線は、調整後の出力電圧を示している。   Next, the correction amount of the current value to the light emitting unit Sa will be described. FIG. 9 is a diagram showing the output voltage (voltage value at α in FIG. 3) of the light receiving unit Sb when the reflected light Lb from the non-image area P0 of the recording paper P is received. The thick broken line indicates the output voltage before adjustment, and the thick solid line in FIG. 9B indicates the output voltage after adjustment.

なお、図9において、しきい値は、この値以下の電圧が制御部50に入力されたときにL(Lowレベル)と判定される値であり、受光部Sbの出力電圧が入力される制御部50の入力部のしきい値を示す。図9(a)において、測定値(初期時)は、反射型光学センサSの利用を開始した直後(初期時)の測定値を示し、測定値(経時変化後)は、反射型光学センサSを長期間使用した後の測定値を示す。この反射型光学センサSの経時変化後においては、発光部Saの光量減少により受光部Sbの出力値が上昇する。また、図9(b)において、測定値(調整後)は、発光部Saに供給する電流を増加させて光量調整を実施したことによる受光部Sbの測定値を示す。この調整後の測定値は、初期値と同程度まで低下している。   In FIG. 9, the threshold value is a value that is determined to be L (Low level) when a voltage equal to or lower than this value is input to the control unit 50, and is a control in which the output voltage of the light receiving unit Sb is input. The threshold value of the input part of the part 50 is shown. In FIG. 9A, the measured value (initial time) indicates the measured value immediately after the start of use of the reflective optical sensor S (initial time), and the measured value (after change with time) indicates the reflective optical sensor S. The measured value after using for a long time is shown. After the time-dependent change of the reflective optical sensor S, the output value of the light receiving portion Sb increases due to the light amount reduction of the light emitting portion Sa. In FIG. 9B, the measured value (after adjustment) indicates the measured value of the light receiving unit Sb by adjusting the light amount by increasing the current supplied to the light emitting unit Sa. The measured value after this adjustment is reduced to the same level as the initial value.

初期時の発光部Saの電流値をIo、初期時の受光部Sbの出力電圧(図3中αでの電圧値)の測定値をAo、経時変化後の測定値をAとすると、補正後の発光部Saへの電流値Iは、次の式(1)により求めることができる。   If the initial current value of the light emitting part Sa is Io, the initial measured value of the output voltage of the light receiving part Sb (voltage value at α in FIG. 3) is Ao, and the measured value after change over time is A, then corrected The current value I to the light emitting portion Sa can be obtained by the following equation (1).

I=Io×A/Ao ・・・ 式(1)
そして、制御部50は、式(1)の補正後の発光部Saの電流値Iに対応する電圧値をD/A変換器61に出力する。
I = Io × A / Ao (1)
Then, the control unit 50 outputs a voltage value corresponding to the current value I of the light emitting unit Sa after the correction of Expression (1) to the D / A converter 61.

以上説明した画像形成装置100では、画像形成部103において記録紙Pを搬送するシート搬送装置に適用したが、本発明に係るシート搬送装置は、それに限定されるものではなく、原稿読取装置200において原稿を搬送するシート搬送装置に適用することもできる。   In the image forming apparatus 100 described above, the image forming unit 103 is applied to a sheet conveying apparatus that conveys the recording paper P. However, the sheet conveying apparatus according to the present invention is not limited thereto, and the document reading apparatus 200 can The present invention can also be applied to a sheet conveying apparatus that conveys a document.

本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to an embodiment of the present invention. シート搬送路において、反射型光学センサにて記録紙が検知される状態を示す概略側面図であって、図(a)は、搬送される記録紙が該センサを通過していない状態を示す図であり、図(b)は、搬送される記録紙が該センサを通過している状態を示す図である。FIG. 5 is a schematic side view showing a state in which recording paper is detected by a reflective optical sensor in a sheet conveyance path, and FIG. (A) is a diagram showing a state in which the recording paper being conveyed does not pass through the sensor. FIG. 5B is a diagram showing a state in which the recording paper being conveyed passes through the sensor. 図1に示す画像形成装置における制御部及び反射型光学センサを中心に示す概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram mainly showing a control unit and a reflective optical sensor in the image forming apparatus shown in FIG. 1. 記録紙の非画像領域からの反射光を測定する直前の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state just before measuring the reflected light from the non-image area | region of a recording paper. 搬送される記録紙の搬送方向下流側端部での検知状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view illustrating a detection state at a downstream end portion in a conveyance direction of a recording sheet to be conveyed. 記録紙の第1非画像領域の搬送方向における中央部からの反射光の光量の測定状態を示す図である。It is a figure which shows the measurement state of the light quantity of the reflected light from the center part in the conveyance direction of the 1st non-image area | region of a recording paper. 図1に示す画像形成装置の制御部による反射型光学センサの検出制御を実施するフローチャートの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a flowchart for performing detection control of a reflective optical sensor by a control unit of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 記録紙の搬送中に検出した反射型光学センサにおける受光部の出力電圧の時間的変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of the output voltage of the light-receiving part in the reflection type optical sensor detected during conveyance of a recording paper. 記録紙の非画像領域からの反射光を受光したときの受光部の出力電圧を示す図であって、図(a)は、調整前の出力電圧(太破線参照)を示す図であり、図(b)は、調整後の出力電圧(太実線参照)を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an output voltage of a light receiving unit when reflected light from a non-image area of a recording sheet is received, and FIG. (A) is a diagram illustrating an output voltage before adjustment (see a thick broken line); (B) is a figure which shows the output voltage (refer thick line) after adjustment.

符号の説明Explanation of symbols

40 シート搬送路(記録紙搬送路)
50 制御部
61 照射光調整部
80 案内部材
100 画像形成装置
104 シート搬送路(記録紙反転排出路)
C1,C2 非画像領域の搬送方向の中央部
La 照射光
Lb 反射光
P シート(記録紙)
P0 シートの非画像領域
P1 第1非画像領域(先端ボイド)
P2 第2非画像領域(後端ボイド)
P’ シートの端部
P1’ シートの搬送方向の下流側端部(シートの先端部)
P2’ シートの搬送方向の上流側端部(シートの後端部)
S 反射型光学センサ
Sa 発光部
Sb 受光部
X シートの搬送方向
40 Sheet transport path (recording paper transport path)
50 Control unit 61 Irradiation light adjustment unit 80 Guide member 100 Image forming apparatus 104 Sheet conveyance path (recording paper reverse discharge path)
C1, C2 Center portion La in the conveyance direction of the non-image area La Irradiation light Lb Reflected light P Sheet (recording paper)
P0 sheet non-image area P1 first non-image area (tip void)
P2 Second non-image area (rear edge void)
P ′ Sheet edge P1 ′ Downstream edge in the sheet conveyance direction (sheet leading edge)
P2 'Upstream end in the sheet conveyance direction (sheet rear end)
S Reflective optical sensor Sa Light emitting part Sb Light receiving part X Sheet transport direction

Claims (7)

シートを所定の搬送方向に搬送するためのシート搬送路と、
発光部及び受光部を有し、前記シート搬送路に搬送されるシートに前記発光部からの照射光を反射させて該シートからの反射光を前記受光部にて受光して該シートの有無を検出する反射型光学センサと、
前記発光部の光量を調整する照射光調整部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、搬送されるシートの少なくとも非画像領域へ前記発光部から光照射し、該非画像領域から前記受光部にて受光した反射光を測定し、該測定による測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整することを特徴とするシート搬送装置。
A sheet conveyance path for conveying the sheet in a predetermined conveyance direction;
A light-emitting unit and a light-receiving unit, and reflects the irradiation light from the light-emitting unit on the sheet conveyed to the sheet conveying path, and receives the reflected light from the sheet by the light-receiving unit to determine the presence or absence of the sheet A reflective optical sensor to detect;
An irradiation light adjusting unit for adjusting the light amount of the light emitting unit;
A control unit,
The control unit irradiates at least a non-image area of the conveyed sheet with light from the light-emitting unit, measures reflected light received by the light-receiving unit from the non-image area, and based on a measurement value by the measurement, the irradiation light A sheet conveying apparatus that controls an adjustment unit to adjust a light amount of the light emitting unit.
請求項1に記載のシート搬送装置において、
前記制御部は、前記発光部の光量を調整するにあたり、搬送されるシートの端部に設けられた非画像領域からの反射光を測定することを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
The control unit measures reflected light from a non-image area provided at an end of the conveyed sheet when adjusting the light amount of the light emitting unit.
請求項2に記載のシート搬送装置において、
前記制御部は、前記発光部の光量を調整するにあたり、搬送されるシートの前記搬送方向の下流側端部に設けられた非画像領域からの反射光を測定することを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 2,
The control unit measures reflected light from a non-image area provided at a downstream end portion of the transported sheet in the transport direction when adjusting the light amount of the light emitting unit. .
請求項2に記載のシート搬送装置において、
前記制御部は、前記発光部の光量を調整するにあたり、搬送されるシートの前記搬送方向の上流側端部に設けられた非画像領域からの反射光を測定することを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 2,
The control unit measures reflected light from a non-image area provided at an upstream end portion of the transported sheet in the transport direction when adjusting the light amount of the light emitting unit. .
請求項2から4の何れか一つに記載のシート搬送装置において、
前記制御部は、前記発光部の光量を調整するにあたり、前記非画像領域の前記搬送方向の中央部からの反射光を測定することを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 2 to 4,
The control unit measures reflected light from a central portion of the non-image area in the transport direction when adjusting the light amount of the light emitting unit.
請求項1から5の何れか一つに記載のシート搬送装置において、
前記シート搬送路には、前記反射型光学センサへ向けて搬送されるシートを平坦にするように該シートを案内する案内部材が設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The sheet conveying apparatus, wherein the sheet conveying path is provided with a guide member for guiding the sheet conveyed toward the reflective optical sensor so as to be flat.
請求項1から6の何れか一つに記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 1.
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