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JP4782946B2 - Vehicle-mounted crane - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、傾斜地においても車両の後輪を接地した状態で水平に設置できるよう角度調整し、安定した姿勢で作業を行うことのできる車両搭載型のクレーンに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、車両搭載型のクレーンは、車両の運転室と荷台との間、即ち前輪に近い位置でシャーシフレーム上に搭載されており、クレーンのベースがシャーシフレーム上に固定されている。
傾斜地で車両搭載型のクレーンを使用する場合、通常、図4に示すように、車両40を傾斜方向に対して横向き(等高線の向き)に停車させた状態で、図5に示すように、アウトリガ42を左右に張り出し、左右のアウトリガシリンダ4344を伸長させてベース45が水平になるようにクレーン41を設置する。
【0003】
すると、シャーシフレーム46もクレーン41のベース45と共に水平になるので、斜面の下側(以下谷側という)の前輪と後輪47が共に地面から離れる。なお、斜面の傾斜がさほど大きくない傾斜地では、谷側の前輪が地面から離れても、谷側の後輪47はシャーシフレーム46にねじれが生じた状態で接地したままとなる場合もある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
傾斜地において、谷側の前輪と後輪47が共に地面から離れた場合は、左右のアウトリガシリンダ43、44と、斜面の上側(以下山側という)の前輪(図示略)と後輪48だけが接地した状態となるので、谷側でのクレーン41の作業においては、水平地での作業に比べて安定性が悪く、クレーン41の性能が低下する。
【0005】
また、谷側の後輪47が地面から離れない程度の傾斜地でも、シャーシフレーム46にねじれが生じている状態では、ねじれを元に戻そうとする力が働くので、谷側でのクレーン41の作業においては、水平地での作業に比べてクレーン41の性能が低下する。しかも、シャーシフレーム46にねじれが生じた状態では、車両40自体に負担がかかるので、車両40の耐久性が低下する。
【0006】
本発明は、車両搭載型のクレーンにおける上記問題を解決するものであって、傾斜地においても後輪が接地したままの状態でクレーンを水平に設置でき、シャーシフレームのねじれを無くし、安定した姿勢でクレーンの作業を行えるようにする車両搭載型のクレーンを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両搭載型のクレーンは、車両に傾動可能に取付けられたクレーン搭載台と、クレーン搭載台の車両に対する傾斜角度を調整する傾動手段とを備えることにより上記課題を解決している。
この車両搭載型のクレーンは、傾斜地で使用する場合、傾動手段でクレーン搭載台の車両に対する傾斜角度を調整することによりベースを水平にし、この状態で保持してアウトリガを左右に張り出し、アウトリガシリンダを伸長させてクレーンを水平に設置する。
【0008】
従って、傾斜地でも車両の山側及び谷側の後輪が何れも接地した状態を保つので、水平地と変わらない性能で安定した作業を行うことが可能となる。また、シャーシフレームのねじれも生じ難く、車両への負担も少なくなる。
傾動手段が、所定値以上の負荷が加わると傾斜角度の保持を解除してクレーン搭載台の自由な傾動を許容する機構を備えていると、傾動手段自体の破損を防止できると共に、クレーンが車両に対して自由に傾動できるので作業時の大きな負荷によるシャーシフレームのねじれも抑制できる。
【0009】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の実施の一形態である車両搭載型のクレーンの平面図、図2は車両搭載型のクレーンの側面図、図3は車両搭載型のクレーンの背面図である。
この車両搭載型のクレーン1は、アウトリガ2を備えたベース3がクレーン搭載台6上に搭載固定されている。ベース3上には旋回自在なコラム4が設けられ、このコラム4の上端部に伸縮自在なブーム5が起伏自在に枢支されている。
【0010】
車両10の運転室11と荷台12との間のシャーシフレーム13上には、クレーン搭載台支持ブラケット7が固定されており、このクレーン搭載台支持ブラケット7にクレーン搭載台6が前後方向の支軸8で左右傾動可能に軸支されている。また、クレーン搭載台支持ブラケット7とクレーン搭載台6との間には、クレーン搭載台6の車両10に対する傾斜角度αを調整するための傾動手段として、傾動シリンダ9が取付けられている。
【0011】
この傾動シリンダ9は、所定値以上の負荷が加わると、シリンダ内の圧を抜き自由に伸縮できるようになって、それ以上の負荷は支持しない機構を備えた油圧シリンダであって、過負荷による破損を防ぐことができるものである。
アウトリガ2は、車両10の左右幅方向に伸縮可能な水平腕21、22と、水平腕21、22の先端に固定された上下方向に伸縮可能なアウトリガシリンダ23、24とを備えており、アウトリガシリンダ23、24の下端には接地部材25、26が取付けられている。
【0012】
この車両搭載型のクレーン1を傾斜地で使用する場合、車両10を傾斜方向に対して横向きに停車させた後、まず、傾動シリンダ9を伸縮させてクレーン搭載台6の車両10に対する傾斜角度αを調整することによりベース3を水平にする。次に、この状態を保持してアウトリガ2の水平腕21、22を左右に張り出し、それから、アウトリガシリンダ23、24を伸長させて接地部材25、26を接地させる。
【0013】
このとき、車両10の谷側及び山側の後輪14、15は、図3のように何れも接地した状態となる。従って、傾斜地でも後輪14、15及び接地部材25、26の4点が接地状態を保ち、クレーン1は水平地と変わらない性能で安定した作業を行うことが可能となる。
また、作業中に傾動シリンダ9に所定値以上の負荷が加わると、傾動シリンダ9内の圧を抜き自由に伸縮できるようになるので、傾動シリンダ9自体の破損を防ぐことができると共に、傾斜角度αの保持が解除され、クレーン搭載台6が車両10に対して自由に傾動できるようになるので、後輪14、15の地面からの反力はほぼ均等に保たれ、作業中に大きな負荷を受けたときの後輪14、15の反力の差によるシャーシフレーム13のねじれも抑制される。
【0014】
作業が終了したら、アウトリガシリンダ23、24を縮小し、水平腕21、22を引き込んでアウトリガ2を格納した後、傾動シリンダ9を伸縮させてクレーン搭載台6を車両10に対して平行(α=0)な状態に戻す。
以上、車両搭載型のクレーン1を傾斜地で使用する場合について説明したが、傾斜地の他、後輪14、15の位置に段差があって車両10が水平にならない場合などでも同様の作用と効果が得られる。
【0015】
また、水平地で使用する場合でも、作業時のクレーン1への大きな負荷が生じ、傾動シリンダ9に所定値以上の負荷が加わると、傾斜角度α(この場合α=0)の保持を解除し、クレーン搭載台6は車両10に対して自由に傾動できるようになるので、後輪14、15の地面からの反力はほぼ均等に保たれる。これにより、作業中に大きな負荷を受けたときの後輪14、15の反力の差によるシャーシフレーム13のねじれが抑制される。
【0016】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両搭載型のクレーンは、傾斜地においても後輪が接地したままの状態で水平に設置することができる。したがって、安定した姿勢で水平地と同様のクレーン性能で作業することが可能であり、また、車両のねじれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態である車両搭載型のクレーンの平面図である。
【図2】車両搭載型のクレーンの側面図である。
【図3】車両搭載型のクレーンの背面図である。
【図4】従来の車両搭載型のクレーンの車両走行時の姿勢を示す背面図である。
【図5】従来の車両搭載型のクレーンの傾斜地に設置した状態を示す背面図である。
【符号の説明】
1 クレーン
2 アウトリガ
3 ベース
4 コラム
5 ブーム
6 クレーン搭載台
7 クレーン搭載台支持ブラケット
8 支軸
9 傾動シリンダ
10 車両
11 運転室
12 荷台
13 シャーシフレーム
14 後輪
15 後輪
21 水平腕
22 水平腕
23 アウトリガシリンダ
24 アウトリガシリンダ
25 接地部材
26 接地部材
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle-mounted crane that can be operated in a stable posture by adjusting the angle so that it can be installed horizontally with the rear wheel of the vehicle in contact with a ground even on an inclined ground.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle-mounted crane is mounted on a chassis frame between a vehicle cab and a loading platform, that is, near a front wheel, and a crane base is fixed on the chassis frame.
When a vehicle-mounted crane is used on an inclined ground, as shown in FIG. 5, the outrigger is usually in a state where the vehicle 40 is stopped laterally (contour line direction) with respect to the inclined direction as shown in FIG. 42 is extended to the left and right, and the left and right outrigger cylinders 4344 are extended to install the crane 41 so that the base 45 is horizontal.
[0003]
Then, since the chassis frame 46 is also horizontal with the base 45 of the crane 41, both the front wheel and the rear wheel 47 on the lower side of the slope (hereinafter referred to as the valley side) are separated from the ground. Note that, in an inclined place where the inclination of the slope is not so great, the valley-side rear wheel 47 may remain in contact with the chassis frame 46 in a twisted state even if the valley-side front wheel is separated from the ground.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When the front wheel and the rear wheel 47 on the valley side are both separated from the ground on the slope, only the left and right outrigger cylinders 43, 44, the front wheel (not shown) on the slope (hereinafter referred to as the mountain side), and the rear wheel 48 are grounded. Therefore, the operation of the crane 41 on the valley side is less stable than the operation on the horizontal ground, and the performance of the crane 41 is deteriorated.
[0005]
In addition, even when the valley-side rear wheel 47 is inclined so as not to leave the ground, when the chassis frame 46 is twisted, the force to return the twist works, so the crane 41 on the valley side In the work, the performance of the crane 41 is lower than that in a horizontal work. In addition, when the chassis frame 46 is twisted, the vehicle 40 itself is burdened, and the durability of the vehicle 40 is reduced.
[0006]
The present invention solves the above-mentioned problem in a vehicle-mounted crane, and can be installed horizontally with the rear wheels in contact with the ground even on sloping ground, eliminating the twist of the chassis frame and with a stable posture. It is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted crane that can perform crane operations.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The vehicle-mounted crane of the present invention solves the above problems by including a crane mounting base that is attached to the vehicle so as to be tiltable, and a tilting means that adjusts an inclination angle of the crane mounting base with respect to the vehicle.
When this vehicle-mounted crane is used on an inclined ground, the base is leveled by adjusting the inclination angle of the crane mounting base with respect to the vehicle by tilting means, and in this state, the outrigger is extended to the left and right, and the outrigger cylinder is Extend the crane horizontally.
[0008]
Therefore, since the rear wheels of the mountain side and the valley side of the vehicle are kept in contact with each other even on an inclined land, it is possible to perform a stable operation with the same performance as that of a horizontal ground. Further, the chassis frame is hardly twisted, and the burden on the vehicle is reduced.
When the tilting means is provided with a mechanism that releases the holding of the tilt angle and allows the crane mounting base to freely tilt when a load of a predetermined value or more is applied, the tilting means itself can be prevented from being damaged, and the crane can be Therefore, the torsion of the chassis frame due to a large load during work can be suppressed.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a plan view of a vehicle-mounted crane according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the vehicle-mounted crane, and FIG. 3 is a rear view of the vehicle-mounted crane.
In this vehicle-mounted crane 1, a base 3 having an outrigger 2 is mounted and fixed on a crane mounting base 6. A pivotable column 4 is provided on the base 3, and a telescopic boom 5 is pivotally supported at the upper end of the column 4 so as to be raised and lowered.
[0010]
A crane mounting base support bracket 7 is fixed on a chassis frame 13 between the cab 11 and the loading platform 12 of the vehicle 10, and the crane mounting base 6 is supported by the crane mounting base support bracket 7 in the longitudinal direction. 8 is pivotally supported so that it can tilt to the left and right. Further, a tilting cylinder 9 is attached between the crane mounting base support bracket 7 and the crane mounting base 6 as tilting means for adjusting the tilt angle α of the crane mounting base 6 with respect to the vehicle 10.
[0011]
This tilting cylinder 9 is a hydraulic cylinder having a mechanism that, when a load of a predetermined value or more is applied, can release the pressure in the cylinder and freely expand and contract, and does not support the load beyond that. It can prevent damage.
The outrigger 2 includes horizontal arms 21 and 22 that can be expanded and contracted in the left-right width direction of the vehicle 10 and outrigger cylinders 23 and 24 that are fixed to the ends of the horizontal arms 21 and 22 and can be expanded and contracted in the vertical direction. Grounding members 25 and 26 are attached to the lower ends of the cylinders 23 and 24.
[0012]
When the vehicle-mounted crane 1 is used on an inclined ground, after the vehicle 10 is stopped laterally with respect to the tilt direction, first, the tilt cylinder 9 is expanded and contracted to set the tilt angle α of the crane mount 6 to the vehicle 10. The base 3 is leveled by adjusting. Next, the horizontal arms 21 and 22 of the outrigger 2 are extended to the left and right while maintaining this state, and then the outrigger cylinders 23 and 24 are extended to ground the ground members 25 and 26.
[0013]
At this time, the rear wheels 14 and 15 on the valley side and the mountain side of the vehicle 10 are both grounded as shown in FIG. Therefore, the four points of the rear wheels 14 and 15 and the grounding members 25 and 26 are kept in contact with each other even on an inclined ground, and the crane 1 can perform stable work with the same performance as that of a horizontal ground.
In addition, when a load of a predetermined value or more is applied to the tilting cylinder 9 during work, the tilting cylinder 9 can be freely expanded and contracted by pressure, so that the tilting cylinder 9 itself can be prevented from being damaged, and the tilt angle Since the holding of α is released and the crane mounting base 6 can tilt freely with respect to the vehicle 10, the reaction force from the ground of the rear wheels 14 and 15 is kept almost even, and a large load is applied during work. Twisting of the chassis frame 13 due to the difference in reaction force between the rear wheels 14 and 15 when received is also suppressed.
[0014]
When the work is completed, the outrigger cylinders 23 and 24 are reduced, the horizontal arms 21 and 22 are retracted to store the outrigger 2, the tilt cylinder 9 is expanded and contracted, and the crane mounting base 6 is parallel to the vehicle 10 (α = 0) Return to the state.
As described above, the case where the vehicle-mounted crane 1 is used on an inclined ground has been described. can get.
[0015]
Even when used on a horizontal ground, if a heavy load is applied to the crane 1 during work and a load of a predetermined value or more is applied to the tilt cylinder 9, the tilt angle α (in this case α = 0) is released. Since the crane mounting base 6 can freely tilt with respect to the vehicle 10, the reaction force of the rear wheels 14, 15 from the ground can be maintained substantially evenly. Thereby, the twist of the chassis frame 13 due to the difference in reaction force between the rear wheels 14 and 15 when a large load is received during work is suppressed.
[0016]
【The invention's effect】
As described above, the vehicle-mounted crane of the present invention can be installed horizontally with the rear wheels still in contact with ground even on sloping ground. Therefore, it is possible to work with the same crane performance as the horizontal ground in a stable posture, and torsion of the vehicle can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a vehicle-mounted crane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a vehicle-mounted crane.
FIG. 3 is a rear view of a vehicle-mounted crane.
FIG. 4 is a rear view showing the posture of a conventional vehicle-mounted crane during vehicle travel.
FIG. 5 is a rear view showing a state where the conventional vehicle-mounted crane is installed on an inclined land.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane 2 Outrigger 3 Base 4 Column 5 Boom 6 Crane mounting base 7 Crane mounting base support bracket 8 Support shaft 9 Tilt cylinder 10 Vehicle 11 Driver's cab 12 Car bed 13 Chassis frame 14 Rear wheel 15 Rear wheel 21 Horizontal arm 22 Horizontal arm 23 Outrigger Cylinder 24 Outrigger cylinder 25 Grounding member 26 Grounding member

Claims (1)

車両の運転室と荷台との間のシャーシフレーム上に固定されたクレーン搭載台支持ブラケットと、該クレーン搭載台支持ブラケットに、前後方向の支軸で左右傾動可能に軸支されたクレーン搭載台と、該クレーン搭載台上に搭載固定されて一対のアウトリガを有するベースと、前記クレーン搭載台と前記クレーン搭載台支持ブラケットとの間に、前記車両に対する前記クレーン搭載台の傾斜角度を調整するための傾動手段として取り付けられた一つの傾動シリンダとを備え、
前記一つの傾動シリンダは、所定値以上の負荷が加わると傾斜角度の保持を、当該傾動シリンダの圧縮側および引張側のいずれの方向においても解除して、前記車両の後輪の地面からの反力を均等に保つように前記クレーン搭載台の自由な傾動を許容する機構を有することを特徴とする車両搭載型のクレーン。
A crane mounting base support bracket fixed on a chassis frame between the cab of the vehicle and the loading platform; and a crane mounting base pivotally supported by the crane mounting base support bracket so as to be tiltable to the left and right with a support shaft in the front-rear direction. A base mounted on the crane mounting base and having a pair of outriggers, and an inclination angle of the crane mounting base with respect to the vehicle between the crane mounting base and the crane mounting base support bracket. One tilting cylinder attached as tilting means,
When a load of a predetermined value or more is applied, the one tilt cylinder releases the hold of the tilt angle in both the compression side and the tension side of the tilt cylinder, and the rear wheel of the vehicle counteracts from the ground. A vehicle-mounted crane having a mechanism that allows the crane mounting table to freely tilt so as to keep the force even .
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