JP4785002B2 - Plunge cut shaving cutter for internal gear - Google Patents
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Description
本発明は、主として乗用車における動力伝達用内歯車の熱処理前歯面仕上げのシェービングカッタに関する。 The present invention mainly relates to a shaving cutter for finishing a tooth surface before heat treatment of an internal gear for power transmission in a passenger car.
外歯車歯面を低コスト高能率で仕上げるにはシェービング加工が最適であり、業界で幅広く普及している。図1に示すようにその工法にはシェービングカッタ(2) の送りが被削歯車(1) の軸に平行な方向の相対的な横移動運動 (4)を繰り返して加工するコンベンショナル方式と、シェービングカッタ (2)の送りが被削歯車 (1)の半径方向の移動運動であるインフィード (3)のみ(相対横送り無し)で加工するプランジカット方式とがあり、高能率、高精度面でプランジカット方式が幅広く使用されている。特許文献1に示すように従来外歯車の歯面仕上げには生産性の高いプランジカット工法が常識的に定着している。
しかしながら、歯車装置の動力伝達機構上、内歯車は外歯車に比べて適用頻度が少ないため歯面仕上げ工法そのものにはそれほど注力されていなかった。したがってプランジカット方式は内歯車のシェービング加工には適用事例がなく、内歯車のシェービング加工としては、従来からコンベンショナル方式のみであった。その理由はカッタの設計製作技術も当然として、さらには内歯車なるが故にカッタは小径サイズとならざるをえず、内歯車の全歯幅を同時に加工するプランジカット工法では剛性不足となり、刃物にとって重要な食い付き性が極端に低下し、加工代が発生しない点にあった。しかし主に乗用車のあくなきノイズ低減の一環策として遊星歯車機構の内歯車精度に関心が高まるようになり、外歯車と同様にシェービング仕上げのニーズが高まってきた。このような背景から、高能率、高精度、低コスト面に応えるため内歯車加工用の専用機械、あるいは特徴的な小径カッタ製作用の専用設備(セレーション加工機、歯形研削盤)などが開発されてきた。 However, due to the power transmission mechanism of the gear device, the internal gear is less frequently applied than the external gear, so that the tooth surface finishing method itself has not been so focused. Therefore, the plunge cut method has not been applied to shaving the internal gear, and the conventional method has been the only method for shaving the internal gear. The reason is that the cutter's design and production technology is also natural, and because it is an internal gear, the cutter must be small in size, and the plunge cut method that simultaneously processes the entire tooth width of the internal gear becomes insufficient in rigidity, and it is The important biting property was extremely lowered, and there was no processing cost. However, interest in the accuracy of the internal gear of the planetary gear mechanism has increased as a measure to reduce the inaccurate noise of passenger cars, and the need for shaving finish has increased as in the case of the external gear. Against this background, special machines for machining internal gears or special equipment for producing small-diameter cutters (serration machines, tooth profile grinders) have been developed to meet high efficiency, high accuracy, and low cost. I came.
一方内歯車シェービングはわずかではあるが、35〜40年前からすでに実用化されていたが、全てはコンベンショナル法であった。現代では外歯車のプランジカット法の優位性が確立されていることから、そのノウハウをもって内歯車のプランジカットシェービング加工を試みたが、カッタが食い込みにくく容易に加工できないという結果になった。一方のコンベンショナル加工では、機械指令値に近い切削量を得ることができ、内歯車シェービングにはコンベンショナルという従来の定説を立証してしまった。しかし乗用車用遊星内歯車(5) は歯数が多く、幅も広い部品であるためコンベンショナル加工では 100〜180 秒の長い加工時間を要することとなり、ライン導入を拒む大きなネックになった。 On the other hand, although internal gear shaving is slight, it has already been put into practical use 35 to 40 years ago, but all were conventional methods. Since the superiority of the plunge cut method for external gears has been established in modern times, we have tried the plunge cut shaving process for internal gears with that know-how, but the result is that the cutter is difficult to bite and cannot be easily machined. On the other hand, with conventional machining, a cutting amount close to the machine command value can be obtained, and the conventional theory that conventional is known for internal gear shaving has been proved. However, the planetary internal gear (5) for passenger cars has many teeth and a wide width, so conventional machining requires a long machining time of 100 to 180 seconds, which has become a major bottleneck to reject the introduction of the line.
本発明の課題は、かかる課題を解決し、外歯車用と同様、プランジカット工法を具現化し生産性向上に寄与できる内歯車用プランジカットシェービングカッタを提供することにある。 An object of the present invention is to solve such a problem and provide a plunge cut shaving cutter for an internal gear that can embody a plunge cut method and contribute to productivity improvement as in the case of an external gear.
このため本発明は、カッタ切刃のセレーション切刃ピッチを2.4mm を超えて大きくし、かつ前記セレーション切刃ピッチに対するセレーション切刃幅比を0.25以下と小さくして、小さい押込み荷重で大きいシェービング加工量を得るようにすることにより、内歯車をプランジカットシェービング加工できるようにしたことを特徴とする内歯車用プランジカットシェービングカッタを提供することによって上記した従来製品の課題を解決した。 For this reason, the present invention increases the serration cutting edge pitch of the cutter cutting edge beyond 2.4 mm and reduces the serration cutting edge width ratio to the serration cutting edge pitch to 0.25 or less so that a large shaving process can be performed with a small indentation load. The above-mentioned problems of the conventional products have been solved by providing a plunge cut shaving cutter for an internal gear characterized in that the amount of the internal gear can be obtained by plunge cut shaving.
本発明ではかかる構成により、カッタ切刃のセレーション切刃ピッチを2.4mm を超えて大きくし、かつ前記セレーション切刃ピッチに対するセレーション切刃幅比を0.25以下と小さくして、小さい押込み荷重で大きいシェービング加工量を得るようにすることにより、内歯車をプランジカットシェービング加工できるようにしたので、外歯車用と同様、プランジカット工法を具現化し生産性向上に寄与できる内歯車用プランジカットシェービングカッタを提供するものとなった。 In the present invention, with this configuration, the serration cutting edge pitch of the cutter cutting edge is increased beyond 2.4 mm, and the serration cutting edge width ratio with respect to the serration cutting edge pitch is reduced to 0.25 or less, so that a large shaving with a small indentation load is performed. Since the internal gear can be plunge cut shaved by obtaining a machining amount, the plunge cut shaving cutter for internal gear that can contribute to productivity improvement by embodying the plunge cut method as well as for external gears is provided. To become.
好ましくは、前記セレーション切刃ピッチを切刃ピッチは2.45〜3.5mm 、かつセレーション切刃ピッチに対するセレーション切刃幅比を0.25以下が適正である。セレーション切刃ピッチを大きくするほど接触面積は少なくできるが、セレーション切刃ピッチが3.5mm を超えると歯面の仕上がりが悪いという別の問題が発生するため適用すべきでない。 Preferably, the serration cutting edge pitch is suitably 2.45 to 3.5 mm, and the serration cutting edge width ratio with respect to the serration cutting edge pitch is 0.25 or less. The larger the serration cutting edge pitch, the smaller the contact area. However, if the serration cutting edge pitch exceeds 3.5 mm, another problem will occur that the tooth surface will be poor and should not be applied.
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図1(a)は被削歯車(1) に対するシェービングカッタ(2) の送り方法を示す要部断面図、(b)は(a)の概略右側面図、図2(a)は被削歯車(1) に対するシェービングカッタ(2) のコンベンショナル方式の送り方法を示す要部断面図、(b)は本発明の実施形態のシェービングカッタ切刃(18)の被削歯車 (5)に対するプランジカット方式の送り方法を示す要部断面図、図3(a)は本発明の実施形態の被削歯車である内歯車 (5)の斜視図、(b)は本発明の実施形態の内歯車加工用プランジカットシェービングカッタ(19)の斜視図、図4(a)は本発明の実施形態の被削歯車である内歯車 (5)のシェービング加工量の実測方法を示す側面図で、ビトウィーンボール径(Between Ball Distance )BBD(28)が測定される。(b)は(a)のボール(22)部分の部分拡大図である。(c)は図3(b)の内歯車加工用プランジカットシェービングカッタ(19)の1歯分のセレーション切刃の斜視図、(d)は図3(b)の内歯車加工用プランジカットシェービングカッタ(19)の各歯列のセレーション切刃(21)の歯先面の平面展開図、(e)は(d)の1歯分のセレーション切刃(21)歯先面の拡大図、(f)は図1(b)の被削外歯車の1歯(24)に対するシェービングカッタの1セレーション切刃(21)のプランジカットシェービング加工時の歯形形状の組み合わせを示す要部拡大断面図、(g)は被削内歯車の1歯溝 (6)に切込み量(23)をもったときのシェービングカッタの1セレーション切刃(21)の接触領域(14)を示す要部拡大断面図、(i)は被削内歯車の1歯溝 (6)に対するシェービングカッタの1セレーション切刃(21)のプランジカットシェービング加工時の歯形形状の組み合わせを示す要部拡大断面図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 (a) is a cross-sectional view of the main part showing the feeding method of the shaving cutter (2) with respect to the work gear (1), (b) is a schematic right side view of (a), and FIG. 2 (a) is the work gear. 1 is a cross-sectional view of a main part showing a conventional feeding method of a shaving cutter (2) with respect to (1), and (b) is a plunge cutting method for a work gear (5) of a shaving cutter cutting edge (18) according to an embodiment of the present invention. FIG. 3A is a perspective view of an internal gear (5) that is a work gear according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3B is an internal gear machining method according to the embodiment of the present invention. A perspective view of the plunge cut shaving cutter (19), FIG. 4 (a) is a side view showing a method of actually measuring the shaving amount of the internal gear (5), which is the work gear of the embodiment of the present invention, and a Vietween ball diameter ( Between Ball Distance) BBD (28) is measured. (B) is the elements on larger scale of the ball | bowl (22) part of (a). (C) is a perspective view of the serration cutting blade for one tooth of the plunge cut shaving cutter (19) for machining the internal gear in FIG. 3 (b), and (d) is the plunge cut shaving for machining the internal gear in FIG. 3 (b). (E) is an enlarged view of the serration cutting blade for one tooth of (d) (21), and an enlarged view of the tooth tip surface of each tooth row of the cutter (19). (f) is an enlarged cross-sectional view of an essential part showing a combination of tooth profile shapes during plunge cut shaving processing of one serration cutting blade (21) of a shaving cutter with respect to one tooth (24) of an external gear to be cut in FIG. g) is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a contact area (14) of one serration cutting edge (21) of a shaving cutter when a cutting amount (23) is provided in one tooth groove (6) of an internal gear to be cut; i) Plunge cutter of the 1 serration cutting blade (21) of the shaving cutter for one tooth groove (6) of the internal gear to be cut. It is an enlarged sectional view showing a combination of a tooth profile during shaving.
図2(b)に示すように、本発明の実施形態の内歯車用プランジカットシェービングカッタは、カッタ切刃のセレーション切刃ピッチ(16)を2.4mm を超えて大きくし、かつセレーション切刃ピッチ(16)に対するセレーション切刃幅(17)の比であるセレーション切刃幅比 (17/16)を0.25以下と小さくして、小さい押込み荷重で大きいシェービング加工量を得るようにすることにより、内歯車をプランジカットシェービング加工できるようにしたものである。 As shown in FIG. 2 (b), the plunge-cut shaving cutter for internal gears according to the embodiment of the present invention has a serration cutting edge pitch (16) larger than 2.4 mm and the serration cutting edge pitch. By reducing the serration cutting edge width ratio (17/16), which is the ratio of the serration cutting edge width (17) to (16), to less than 0.25, a large amount of shaving can be obtained with a small indentation load. The gear can be plunge cut shaved.
発明者は、被削歯車である内歯車歯面 (6)(図3(a))をプランジカット方式で充分にシェービング加工できない理由を外歯車と内歯車のコンベンショナル加工でみた相違点を考察した。
第1に、コンベンショナル方式ではシェービングカッタと被削歯車である内歯車との歯幅間接触範囲は、図2(a)に示すように、両軸の交点を中心とした周辺 6〜12mm (8)であるのに対して、図2(b)に示すように、プランジカット方式ではカッタ歯すじを修整することで両者の接触範囲は内歯車全歯幅間 (4)になる。そのためプランジカット方式では歯車歯幅が広くなるにつれ歯幅単位長さ当たりの面圧低下を招き、セレーション切刃(10)が内歯車歯面に食い付きにくくなって切れ味低下や加工性低下を招く。
第2に、このことは外歯車にも共通しているが、外歯車用カッタは被削歯車サイズに関係なく、また内歯車用カッタに比較して大径サイズであるため、カッタ剛性面、機械の支持系剛性面(カッタ穴径)などでプランジカットといえども有利な条件をもっている。
ここで外歯車用と内歯車用のシェービングカッタサイズを比較する。
内歯車用 外歯車用
カッタ外径 φ70〜φ120 φ175 〜φ325
カッタ穴径 φ30〜φ50 φ63.5〜φ100
第3に、図4(f)に示すように、外歯車加工では被削歯車とシェービングカッタとの歯面形状組み合わせは凸(11)と凸(12)であるが、図4(i)に示すように、内歯車加工では凹(13)と凸(12)の組み合わせとなるため、図4(g)に示すように、食い込みがかかったとき歯形方向の接触長さ(14)が急激に伸びる。これはカッタ1山と内歯車1溝の噛み合いについてである。
第4に、外歯車との噛み合いに比べ、内歯車との噛み合いでは噛み合い法線長つまり噛み合い率が高まることから、同時接触点数も多くなってくる。これは全噛み合い範囲に関する特徴点を述べたものである。
The inventor considered the difference between the external gear and the internal gear in terms of the conventional machining of the reason why the internal gear tooth surface (6) (FIG. 3 (a)), which is the work gear, cannot be sufficiently shaved by the plunge cut method. .
First, in the conventional system, the contact range between the tooth width of the shaving cutter and the internal gear as the work gear is 6 to 12 mm (8 mm) around the intersection of both axes as shown in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 2 (b), in the plunge cut method, the range of contact between the two teeth is between the full widths of the internal gears (4) by modifying the cutter teeth. Therefore, in the plunge cut method, the surface pressure per tooth width unit length decreases as the gear tooth width increases, and the serration cutting edge (10) becomes difficult to bite into the internal gear tooth surface, resulting in reduced sharpness and workability. .
Secondly, this is common to the external gear, but the cutter for the external gear is not related to the size of the work gear, and has a large diameter compared to the cutter for the internal gear. Even the plunge cut has advantageous conditions in terms of the rigidity of the support system (cutter hole diameter) of the machine.
Here, the shaving cutter sizes for the external gear and the internal gear are compared.
For internal gear For external gear
Cutter outer diameter φ70 to φ120 φ175 to φ325
Cutter hole diameter φ30 ~ φ50 φ63.5 ~ φ100
Third, as shown in FIG. 4 (f), in the external gear machining, the tooth surface shape combinations of the work gear and the shaving cutter are convex (11) and convex (12). As shown in FIG. 4 (g), the internal gear machining is a combination of concave (13) and convex (12). As shown in FIG. 4 (g), the contact length (14) in the tooth profile direction suddenly increases when the bite is applied. extend. This is about the meshing of one cutter crest and one internal gear groove.
Fourthly, compared with meshing with the external gear, meshing with the internal gear increases the meshing normal length, that is, the meshing rate, so that the number of simultaneous contact points also increases. This is a description of the characteristic points related to the entire meshing range.
これらの考察から内歯車プランジカット方式ではプランジカット特性および内歯車加工特性のいずれも加工性を低下せしめる両特性をもつことになる。つまり、外歯車のコンベンショナル、プランジカット、さらには内歯車のコンベンショナル、プランジカットの4つの工法の中で最も接触面積が広くならざるをえない工法である。したがって切屑を排出させるには内歯車に大きな押込み荷重を掛け、単位面積当たりの面圧を高めねばならない。その結果、加工精度の低下や不安定さあるいはカッタの短寿命という工法敬遠の決定的な理由が出揃つてくる。 From these considerations, in the internal gear plunge cut method, both the plunge cut characteristic and the internal gear machining characteristic have both characteristics that lower the workability. In other words, the contact area must be the largest among the four methods of conventional and plunge cuts for external gears, and conventional and plunge cuts for internal gears. Therefore, in order to discharge chips, a large pressing load must be applied to the internal gear to increase the surface pressure per unit area. As a result, there are decisive reasons for avoiding the construction method, such as reduced machining accuracy, instability, or short cutter life.
発明者は、順次連続回転する内歯車(5)とカッタ(19)との噛み合い点で、より小さな押し込み荷重で歯面間接触面圧をより高め、外歯車と同様の作業要領で加工できるようにするためには、内歯車とカッタとの歯面間接触面積を少なくできたらよい考え、その手段として、図2(b)に示すように、カッタ切刃のセレーション切刃ピッチ(16)を大きくし、かつセレーション切刃幅(17)を従来よりも薄くするという手段を発明した。
従来のセレーション切刃ピッチは1.75〜2.0mm 、切刃幅は0.7 〜0.8mm であり、これはセレーション切刃溝を加工する際に使用される櫛バイトの寸法であり、歯幅が20mmでも50mmでも殆ど同じセレーション切刃ピッチ設定となっていたが、本発明による実施結果からセレーション切刃ピッチ(16)は2.45〜3.5mm 、かつセレーション切刃ピッチ(16)に対するセレーション切刃幅(17)の比であるセレーション切刃幅比 (17/16)が0.25以下が適正であることが確認された。なお切刃ピッチを大きくするほど接触面積は少なくできるが、切刃ピッチが 3.5mmを超えると歯面の仕上がりが悪いという別の問題が発生するため適用すべきでない。
The inventor can increase the contact surface pressure between the tooth surfaces with a smaller indentation load at the meshing point of the internal gear (5) and the cutter (19), which are successively rotated, and can be processed in the same manner as the external gear. In order to reduce the contact area between the tooth surfaces of the internal gear and the cutter, it is desirable to reduce the serration cutting edge pitch (16) of the cutter cutting edge as shown in FIG. 2 (b). We have invented a means to increase the width and make the serration cutting edge width (17) thinner than before.
The conventional serration cutting edge pitch is 1.75 to 2.0mm and the cutting edge width is 0.7 to 0.8mm, which is the size of the comb tool used when machining serration cutting edge grooves, even if the tooth width is 20mm, it is 50mm. However, the serration cutting edge pitch setting was almost the same, but from the results of the present invention, the serration cutting edge pitch (16) is 2.45 to 3.5 mm, and the serration cutting edge width (17) with respect to the serration cutting edge pitch (16). It was confirmed that the serration cutting edge width ratio (17/16), which is the ratio, is 0.25 or less. The larger the cutting edge pitch, the smaller the contact area. However, if the cutting edge pitch exceeds 3.5 mm, another problem will occur that the tooth surface will not be finished.
表1に示すように、被削内歯車の主要内歯車諸元を、モジュール:2.1 、圧力角:20゜、歯数:58、ねじれ角:20゜RH、幅:30mmとし、主要シェービングカッタ諸元を、歯数:43、ねじれ角:12゜RH、歯幅:36mmとし、Gを正面噛み合い率、Wをシェービングカッタ押込み全荷重として、従来品と発明品についてプランジカットシェービング加工を行い、図4(a)に示す被削歯車である内歯車 (6)のシェービング加工量を実測方法を示す側面図で、ビトウィーンボール径(Between Ball Distance )BBD(28)を測定し、シェービング実測加工量(20)として測定した。
表1に示すように、実施例1では、本発明品は、カッタ切刃のセレーション切刃ピッチを、従来品の2.0mm を超えて2.45mmと大きくし、かつセレーション切刃幅を従来品が0.7mm 、セレーション切刃幅比(t/P)=0.35に対して、本発明品はセレーション切刃幅を0.5mm 、セレーション切刃幅比(t/P)=0.20と小さい設定にした。その結果、本発明品では接触長さ単位長さ当たりのシェービングカッタ押込み全荷重は従来品の約2倍まで高まり、効果として加工前後のビトィーンボール径BBD(28)の測定値の変化(20) であるシェービング実測加工量(20)が従来品の0.02から0.1mm に大きくなり、外歯車並の歯面加工代(25)をうることができた。
As shown in Table 1, the main internal gear specifications of the internal gear to be cut are module: 2.1, pressure angle: 20 °, number of teeth: 58, helix angle: 20 ° RH, width: 30mm. With the original number of teeth: 43, helix angle: 12 ° RH, tooth width: 36mm, G is the front meshing rate, W is the total load for pushing the shaving cutter, and plunge cut shaving is applied to the conventional product and the invention. 4 (a) is a side view showing a method for measuring the amount of shaving of the internal gear (6), which is the work gear shown in FIG. 4 (a). Measured as 20).
As shown in Table 1, in Example 1, the product of the present invention increases the serration cutting edge pitch of the cutter cutting blade to 2.45 mm, exceeding the 2.0 mm of the conventional product, and the serration cutting blade width of the conventional product. In contrast to 0.7 mm and the serration cutting edge width ratio (t / P) = 0.35, the present invention has a serration cutting edge width of 0.5 mm and a serration cutting edge width ratio (t / P) = 0.20. As a result, in the product of the present invention, the total load for pushing the shaving cutter per unit length of contact length is increased to about twice that of the conventional product, and as a result, the change in the measured value of the bitein ball diameter BBD (28) before and after processing (20 ), The actual machining amount of shaving (20) was increased from 0.02 to 0.1 mm of the conventional product, and the tooth surface machining allowance (25) comparable to the external gear could be obtained.
本発明での実施形態の内歯車用プランジカットシェービングカッタは、かかる構成により、カッタ切刃のセレーション切刃ピッチを2.4mm を超えて大きくし、かつ前記セレーション切刃ピッチに対するセレーション切刃幅比を0.25以下と小さくして、小さい押込み荷重で大きいシェービング加工量を得られるようにすることにより、内歯車をプランジカットシェービング加工できるようにしたので、内歯車のプランジカットシェービング加工が外歯車並の作業要領で可能になり、生産性、加工精度などの面で大きく貢献するものとなり、外歯車用と同様、プランジカット工法を具現化し生産性向上に寄与できる内歯車用プランジカットシェービングカッタを提供するものとなった。 The plunge cut shaving cutter for internal gears according to the embodiment of the present invention has such a configuration that the serration cutting blade pitch of the cutter cutting blade is increased beyond 2.4 mm, and the serration cutting blade width ratio with respect to the serration cutting blade pitch is increased. The internal gear can be plunge cut shaved by reducing it to less than 0.25 and obtaining a large amount of shaving with a small indentation load. Providing a plunge cut shaving cutter for internal gears that can contribute to productivity improvement by embodying the plunge cut method as well as for external gears. It became.
好ましくは、セレーション切刃ピッチを切刃ピッチは2.45〜3.5mm 、かつセレーション切刃ピッチに対するセレーション切刃幅比を0.25以下が適正である。セレーション切刃ピッチを大きくするほど接触面積は少なくできるが、セレーション切刃ピッチが3.5mm を超えると歯面の仕上がりが悪いという別の問題が発生するため適用すべきでない。 Preferably, the serration cutting edge pitch is 2.45 to 3.5 mm and the serration cutting edge width ratio with respect to the serration cutting edge pitch is 0.25 or less. The larger the serration cutting edge pitch, the smaller the contact area. However, if the serration cutting edge pitch exceeds 3.5 mm, another problem will occur that the tooth surface will be poor and should not be applied.
5 :被削内歯車、6 :被削内歯車の1歯溝、16:セレーション切刃ピッチ
17:セレーション切刃幅、19:シェービングカッタ、21:セレーション切刃
G:正面噛み合い率、W:シェービングカッタ押込み荷重
BBD:ビトウィーンボール径(Between Ball Distance )
5: Internal gear to be cut, 6: 1 tooth groove of internal gear to be cut, 16: Serration cutting edge pitch
17: Serration cutting blade width, 19: Shaving cutter, 21: Serration cutting blade G: Front meshing rate, W: Shaving cutter indentation load BBD: Between Ball Distance
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