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JP4785372B2 - Fishing reel one-way clutch - Google Patents
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JP4785372B2 - Fishing reel one-way clutch - Google Patents

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本発明は、ワンウェイクラッチ、特に、釣り用リールのリール本体に回転自在に装着された回転軸の一方向の回転を禁止する釣り用リールのワンウェイクラッチに関する。   The present invention relates to a one-way clutch, and more particularly to a fishing reel one-way clutch that prohibits rotation in one direction of a rotating shaft rotatably mounted on a reel body of a fishing reel.

一般に、電動リールは、モータにより少なくともスプールを糸巻取方向に回転駆動可能なリールであり、50m以上の水深の魚を船から釣る場合に広く使用されている。従来の電動リールは、ハンドルが装着されたリール本体と、リール本体に回転自在に装着されたスプールと、スプールを回転させるモータと、モータの回転をスプールに伝達する遊星歯車機構を含む回転伝達機構とを備えている。また、スプールを自由回転可能状態と糸巻取可能状態とにオンオフ可能なクラッチ機構と、クラッチ機構をクラッチオフ状態とクラッチオン状態とに切り換えるクラッチ切換機構と、クラッチ切換機構を動作させるクラッチ操作部材とを備えている。ハンドルが装着されたハンドル軸及びモータは、糸繰り出し方向の回転(逆転)がそれぞれ禁止されている。   Generally, an electric reel is a reel that can be driven to rotate at least a spool in a yarn winding direction by a motor, and is widely used when fishing a fish having a depth of 50 m or more from a ship. A conventional electric reel includes a reel body having a handle, a spool rotatably mounted on the reel body, a motor for rotating the spool, and a rotation transmission mechanism including a planetary gear mechanism for transmitting the rotation of the motor to the spool. And. A clutch mechanism capable of turning on and off the spool in a freely rotatable state and a yarn winding enabled state; a clutch switching mechanism that switches the clutch mechanism between a clutch off state and a clutch on state; and a clutch operating member that operates the clutch switching mechanism; It has. The handle shaft and the motor on which the handle is mounted are prohibited from rotating (reversely rotating) in the yarn drawing direction.

この種の電動リールにおいて、モータの逆転により、クラッチ機構をクラッチオフ状態からクラッチオン状態に復帰させる電動リールが知られている(たとえば、特許文献1参照)。   In this type of electric reel, an electric reel is known in which the clutch mechanism is returned from the clutch-off state to the clutch-on state by reverse rotation of the motor (see, for example, Patent Document 1).

このようなモータによりクラッチ機構をクラッチオン状態に復帰させる従来の電動リールは、モータの逆転を禁止する逆転禁止状態と許可する逆転許可状態とに切換可能なワンウェイクラッチと、クラッチ切換機構に連動して第1位置と第2位置とに移動する連動機構と、モータの出力軸にワンウェイクラッチを介して装着された押圧部材とを有している。連動機構は、クラッチオン状態の時に第1位置に位置し、クラッチ操作によりクラッチオフ状態になると第2位置に移動する。また第2位置に移動するとその移動によりモータの逆転禁止用のワンウェイクラッチを逆転許可状態に切り換える。押圧部材はモータの出力軸にクラッチ復帰用のワンウェイクラッチを介して装着されている。押圧部材は、モータが逆転すると、連動機構を押圧して第2位置からクラッチオンさせるための第1位置に移動させる。   The conventional electric reel that returns the clutch mechanism to the clutch-on state by such a motor is linked to a one-way clutch that can be switched between a reverse rotation prohibited state that prohibits the reverse rotation of the motor and a reverse rotation permitted state that is permitted, and the clutch switching mechanism. And an interlocking mechanism that moves between the first position and the second position, and a pressing member that is mounted on the output shaft of the motor via a one-way clutch. The interlocking mechanism is located at the first position when the clutch is on, and moves to the second position when the clutch is turned off by clutch operation. When the second position is moved, the one-way clutch for prohibiting the reverse rotation of the motor is switched to the reverse rotation permitted state by the movement. The pressing member is attached to the output shaft of the motor via a one-way clutch for clutch return. When the motor rotates in the reverse direction, the pressing member presses the interlock mechanism and moves it from the second position to the first position for clutch-on.

このような構成の電動リールでは、クラッチレバーをクラッチオフ操作すると、クラッチ切換機構がクラッチ機構をクラッチフ状態に切り換えるとともに、クラッチ切換機構に連動して連動機構によりワンウェイクラッチが逆転許可状態になる。この状態でモータを逆転させると、連動機構が押圧部材により押圧されてクラッチ切換機構がクラッチオン状態に戻り、クラッチ機構がクラッチオン状態に戻る。これにより、釣り糸の繰り出しを停止できる。   In the electric reel having such a configuration, when the clutch lever is clutch-off operated, the clutch switching mechanism switches the clutch mechanism to the clutch-off state, and the one-way clutch is allowed to rotate in reverse by the interlocking mechanism in conjunction with the clutch switching mechanism. When the motor is reversed in this state, the interlocking mechanism is pressed by the pressing member, the clutch switching mechanism returns to the clutch-on state, and the clutch mechanism returns to the clutch-on state. Thereby, feeding of a fishing line can be stopped.

この種の構成の電動リールに用いられるワンウェイクラッチは、モータの出力軸に回転不能に装着されたラチェットホイールと、ラチェットホイールに対して接離するラチェット爪と、ラチェット爪をラチェットホイールに向けて付勢する捩じりコイルばねと、モータの糸巻取方向の正転時にラチェット爪をラチェットホイールからかわす位置まで揺動させるカム機構とを有している。カム機構は、モータの出力軸の外周面に圧接して装着される針金状のクエスチョンマーク型のばね部材と、ばね部材の先端部に連結されラチェット爪を揺動させる押圧カムとを有している。ここでは、ばね部材をモータの出力軸に圧接することによって生じる摩擦力によって、モータの糸巻取方向の正転時に押圧カムをラチェットホイールからかわす位置まで揺動させている。
特開平11−341939号公報(図20)
The one-way clutch used in this type of electric reel is attached to a ratchet wheel that is non-rotatably attached to the output shaft of the motor, a ratchet pawl that contacts and separates from the ratchet wheel, and the ratchet pawl toward the ratchet wheel. And a cam mechanism for swinging the ratchet pawl from the ratchet wheel to a position where the ratchet pawl is displaced when the motor rotates forward in the yarn winding direction. The cam mechanism has a wire-like question mark type spring member that is mounted in pressure contact with the outer peripheral surface of the motor output shaft, and a pressing cam that is connected to the tip of the spring member and swings the ratchet pawl. Yes. Here, the pressing cam is swung from the ratchet wheel to a position where the spring cam is rotated forward by the frictional force generated by pressing the spring member against the output shaft of the motor.
JP-A-11-341939 (FIG. 20)

前記従来のモータによりクラッチ機構をクラッチオン状態に復帰させる電動リールでは、たとえばクラッチ機構のグリスが少なくなったり、クラッチ機構が塩噛みした状態でもクラッチ機構をクラッチオン状態に復帰できるようにするために、押圧カムの作動力を大きくすることが要請されている。このような電動リールに使用されるワンウェイクラッチは、針金状のクエスチョンマーク型のばね部材をモータの出力軸に巻き付けて圧接することにより、摩擦力を発生させている。このため、押圧カムの作動力を大きくするには、ばね部材のモータの出力軸に対する摩擦力を大きくする必要が生じる。   In the electric reel in which the clutch mechanism is returned to the clutch-on state by the conventional motor, for example, the clutch mechanism can be returned to the clutch-on state even when the clutch mechanism has less grease or the clutch mechanism is salted. Therefore, it is required to increase the operating force of the pressing cam. The one-way clutch used in such an electric reel generates a frictional force by winding a wire-like question mark type spring member around the output shaft of the motor and pressing it. For this reason, in order to increase the operating force of the pressing cam, it is necessary to increase the frictional force of the spring member against the output shaft of the motor.

しかし、一般に、針金状のばね部材は、モータの出力軸との接触面積が小さいので、大きな摩擦力を得ることが困難である。さらに、モータの回転軸は高速に回転するので、クエスチョンマーク型のばね部材が回動を繰り返すと、モータの出力軸に装着した内周部分が磨耗してしまい、モータの出力軸に対する摩擦力が低下するおそれが生じる。   However, in general, since the wire-like spring member has a small contact area with the output shaft of the motor, it is difficult to obtain a large frictional force. Furthermore, since the rotation shaft of the motor rotates at a high speed, if the question mark type spring member repeatedly rotates, the inner peripheral portion attached to the output shaft of the motor wears, and the frictional force on the output shaft of the motor is reduced. There is a risk of decline.

本発明の課題は、釣り用リールのワンウェイクラッチにおいて、カム機構の耐摩耗性を向上させながら、カム機構の摩擦力を増大させることにある。   An object of the present invention is to increase the frictional force of a cam mechanism while improving the wear resistance of the cam mechanism in a one-way clutch of a fishing reel.

発明1に係るワンウェイクラッチは、釣り用リールのリール本体に回転自在に装着された回転軸の一方向の回転を禁止する釣り用リールのワンウェイクラッチであって、ラチェットホイールと、ラチェット爪と、第1付勢部材と、カム機構とを備えている。ラチェットホイールは、回転軸に連動し、外周に鋸歯状の歯部が周方向に間隔を隔てて形成されている。ラチェット爪は、リール本体に揺動自在に装着され、先端が歯部に接触して回転軸の一方向の回転を禁止する。第1付勢部材は、ラチェット爪を歯部に接触する方向に付勢している。カム機構は、回転軸の外周面に回動自在に装着され周方向に間隔を隔てて分割された第1分割片及び第2分割片を有する金属製のリング部と、リング部の外周に装着され第1分割片及び第2分割片を回転軸に圧接する第2付勢部材と、第1分割片の外周部に突出して設けられラチェット爪を歯部から離反するように持ち上げる突出部とを有し、回転軸の他方向の回転に連動してラチェット爪を第1付勢部材の付勢力に抗して歯部から離反させるためのものである。   A one-way clutch according to a first aspect of the present invention is a fishing reel one-way clutch that prohibits rotation in one direction of a rotation shaft that is rotatably mounted on a reel body of a fishing reel, and includes a ratchet wheel, a ratchet pawl, One urging member and a cam mechanism are provided. The ratchet wheel is interlocked with the rotation shaft, and has serrated teeth on the outer periphery thereof spaced apart in the circumferential direction. The ratchet pawl is swingably mounted on the reel body, and its tip contacts the tooth portion to prohibit rotation in one direction of the rotation shaft. The first urging member urges the ratchet pawl in a direction in contact with the tooth portion. The cam mechanism is mounted on the outer peripheral surface of the rotating shaft, and is attached to the outer periphery of the ring portion, which is mounted on the outer peripheral surface of the rotating shaft and has a first divided piece and a second divided piece that are divided at intervals in the circumferential direction. A second urging member that presses the first divided piece and the second divided piece against the rotation shaft, and a protruding portion that protrudes from the outer peripheral portion of the first divided piece and lifts the ratchet claw away from the tooth portion. The ratchet pawl is separated from the tooth portion against the biasing force of the first biasing member in conjunction with rotation in the other direction of the rotation shaft.

このワンウェイクラッチでは、カム機構のリング部は金属により形成されているので、従来のカム機構として針金状のクエスチョンマーク型のばね部材を用いる場合や、リング部を合成樹脂により形成する場合に比して、耐摩耗性を著しく向上させることができる。また、リング部は周方向に間隔を隔てて分割された第1分割片及び第2分割片を有しているので、リング部の装着が容易になるとともに、外周に装着される第2付勢部材の圧接によって、回転軸に対する摩擦力を大きくすることができる。   In this one-way clutch, the ring portion of the cam mechanism is made of metal. Therefore, compared to the case where a wire-like question mark type spring member is used as the conventional cam mechanism or the ring portion is made of synthetic resin. Thus, the wear resistance can be remarkably improved. Moreover, since the ring part has the 1st division piece and the 2nd division piece which were divided | segmented at intervals in the circumferential direction, while mounting | wearing with a ring part becomes easy, the 2nd urging | biasing attached to outer periphery The frictional force with respect to the rotating shaft can be increased by pressing the member.

発明2に係るワンウェイクラッチは、発明1のワンウェイクラッチにおいて、リング部は、外周部の周方向に沿って形成され、第2付勢部材が装着される環状の装着溝を有している。この場合、第2付勢部材の装着が容易になるとともに、第2付勢部材の抜け止めを行うことができる。   A one-way clutch according to a second aspect is the one-way clutch according to the first aspect, wherein the ring portion is formed along a circumferential direction of the outer peripheral portion, and has an annular mounting groove in which the second urging member is mounted. In this case, the second urging member can be easily attached and the second urging member can be prevented from coming off.

発明3に係るワンウェイクラッチは、発明2のワンウェイクラッチにおいて、第2付勢部材は、装着溝に装着可能なC型のばね部材である。この場合、第2付勢部材として金属製のC型のばね部材を用いることにより、簡素な構成で大きな付勢力が得られるので、安価な構成で回転軸に対する摩擦力を大きくすることができる。   The one-way clutch according to a third aspect is the one-way clutch according to the second aspect, wherein the second urging member is a C-shaped spring member that can be mounted in the mounting groove. In this case, since a large urging force can be obtained with a simple configuration by using a metal C-shaped spring member as the second urging member, the frictional force on the rotating shaft can be increased with an inexpensive configuration.

発明4に係るワンウェイクラッチは、発明3のワンウェイクラッチにおいて、第2付勢部材は、外周部が装着溝の内部に位置するように装着されている。カム機構は、第2付勢部材の外周部に装着される筒状部材をさらに有している。この場合、第2付勢部材の外周部に装着される筒状部材を装着することにより、第2付勢部材の抜け止めを確実に行うことができる。   The one-way clutch according to a fourth aspect is the one-way clutch according to the third aspect, wherein the second urging member is mounted such that the outer peripheral portion is positioned inside the mounting groove. The cam mechanism further includes a cylindrical member attached to the outer peripheral portion of the second urging member. In this case, by attaching the cylindrical member attached to the outer peripheral portion of the second urging member, it is possible to reliably prevent the second urging member from coming off.

発明5に係るワンウェイクラッチは、発明1から4のいずれかのワンウェイクラッチにおいて、第1分割片及び第2分割片は、回転軸の軸芯を通過する位置で分割されている。この場合、第1分割片及び第2分割片のリング部分を対称形状に形成できるので、第1分割片及び第2分割片の形成が容易になる。   A one-way clutch according to a fifth aspect is the one-way clutch according to any one of the first to fourth aspects, wherein the first divided piece and the second divided piece are divided at a position passing through the axis of the rotation shaft. In this case, since the ring portions of the first divided piece and the second divided piece can be formed symmetrically, the first divided piece and the second divided piece can be easily formed.

発明6に係るワンウェイクラッチは、発明1から4のいずれかのワンウェイクラッチにおいて、第1分割片及び第2分割片は、回転軸の軸芯から第2分割片側に偏芯した位置で分割されている。この場合、第1分割片のリング部分は第2分割片のリング部分より長くなるように形成されるので、第1分割片に形成された突出部がラチェット爪を持ち上げるときの衝撃によって第1分割片が移動する量を規制することができる。   A one-way clutch according to a sixth aspect is the one-way clutch according to any one of the first to fourth aspects, wherein the first divided piece and the second divided piece are divided at a position eccentric from the axis of the rotating shaft toward the second divided piece. Yes. In this case, since the ring portion of the first divided piece is formed to be longer than the ring portion of the second divided piece, the protrusion formed on the first divided piece causes the first divided piece by an impact when lifting the ratchet claw. The amount by which the piece moves can be regulated.

発明7に係るワンウェイクラッチは、発明1から6のいずれかのワンウェイクラッチにおいて、釣り用リールは、リール本体に回転自在に支持されたスプールをモータで回転させる電動リールである。回転軸は、モータの出力軸である。この場合、電動リールのカム機構の耐摩耗性を向上させながら、モータの出力軸に対する摩擦力を増大させることができる。   A one-way clutch according to a seventh aspect is the one-way clutch according to any one of the first to sixth aspects, wherein the fishing reel is an electric reel that rotates a spool that is rotatably supported by the reel body by a motor. The rotating shaft is an output shaft of the motor. In this case, the frictional force with respect to the output shaft of the motor can be increased while improving the wear resistance of the cam mechanism of the electric reel.

本発明によれば、釣り用リールのワンウェイクラッチにおいて、カム機構のリング部は、金属により形成され、周方向に間隔を隔てて分割された第1分割片及び第2分割片を有しているので、カム機構の耐摩耗性を向上させながら、カム機構の摩擦力を増大させることができる。   According to the present invention, in the one-way clutch of a fishing reel, the ring portion of the cam mechanism is formed of metal and has a first divided piece and a second divided piece that are divided at intervals in the circumferential direction. Therefore, the frictional force of the cam mechanism can be increased while improving the wear resistance of the cam mechanism.

〔全体構成〕
本発明の一実施形態による電動リールは、図1に示すように、主にハンドル1が装着されたリール本体2と、リール本体2に回転自在に装着されたスプール3と、スプール3内に装着されたモータ4とを備えている。リール本体2の上部には、水深表示等を行うためのカウンタ5が装着されている。リール本体2の内部には、図2に示すように、ハンドル1の回転をスプール3に伝達するとともにモータ4の回転をスプール3に伝達する回転伝達機構6と、回転伝達機構6の途中に設けられたクラッチ機構7と、クラッチ機構7を切り換えるクラッチ切換機構8(図参照)と、ハンドル1の糸繰り出し方向の逆転を禁止する第1ワンウェイクラッチ9と、モータ4の糸繰り出し方向の逆転を禁止する第2ワンウェイクラッチ10と、モータ4の逆転によりクラッチ機構7をクラッチオン状態に戻す第1クラッチ戻し機構11と、ハンドル1の糸巻取方向の回転によりクラッチ機構7をクラッチオン状態に戻す第2クラッチ戻し機構12(図参照)とを備えている。
〔overall structure〕
As shown in FIG. 1, an electric reel according to an embodiment of the present invention mainly includes a reel body 2 to which a handle 1 is attached, a spool 3 that is rotatably attached to the reel body 2, and an inside of the spool 3. The motor 4 is provided. A counter 5 for displaying a water depth or the like is mounted on the top of the reel body 2. As shown in FIG. 2, a rotation transmission mechanism 6 that transmits the rotation of the handle 1 to the spool 3 and transmits the rotation of the motor 4 to the spool 3 and a rotation transmission mechanism 6 are provided inside the reel body 2. The clutch mechanism 7, the clutch switching mechanism 8 for switching the clutch mechanism 7 (see FIG. 5 ), the first one-way clutch 9 for prohibiting the reverse rotation of the handle 1 in the thread unwinding direction, and the reverse rotation of the motor 4 in the thread unwinding direction. The second one-way clutch 10 to be prohibited, the first clutch return mechanism 11 that returns the clutch mechanism 7 to the clutch-on state by the reverse rotation of the motor 4, and the first clutch mechanism 7 that returns to the clutch-on state by the rotation of the handle 1 in the yarn winding direction. And a two-clutch return mechanism 12 (see FIG. 5 ).

〔リール本体の構成〕
リール本体2は、図2に示すように、フレーム13と、フレーム13の両側方を覆う第1側カバー14及び第2側カバー15とを有している。フレーム13は、図2に示すように、アルミニウム合金ダイカストの一体成形された部材であり、左右1対の第1側板16及び第2側板17と、第1側板16及び第2側板17を複数箇所で連結する連結部材18とを有している。下部の連結部材18には、釣竿を装着するための竿装着脚19が装着されている。
[Reel body configuration]
As shown in FIG. 2, the reel body 2 includes a frame 13, and a first side cover 14 and a second side cover 15 that cover both sides of the frame 13. As shown in FIG. 2, the frame 13 is an integrally formed member of aluminum alloy die casting, and includes a pair of left and right first side plates 16 and second side plates 17, and a plurality of first side plates 16 and second side plates 17. And a connecting member 18 to be connected. A rod mounting leg 19 for mounting a fishing rod is mounted on the lower connecting member 18.

第2側カバー15は、第2側板17にボルトにより締結されている。第2側カバー15には、回転伝達機構6などを装着するための固定フレーム20がボルトにより締結されている。したがって第2側カバー15を第2側板17から外すと、固定フレーム20も回転伝達機構6の一部や第2側カバー15とともに第2側板17から外れる。   The second side cover 15 is fastened to the second side plate 17 with bolts. A fixed frame 20 for mounting the rotation transmission mechanism 6 and the like is fastened to the second side cover 15 with bolts. Therefore, when the second side cover 15 is removed from the second side plate 17, the fixed frame 20 is also detached from the second side plate 17 together with a part of the rotation transmission mechanism 6 and the second side cover 15.

第1側カバー14は、第1側板16にボルトにより締結されている。第1側カバー14には、外部に設けられた蓄電池等の電源と接続するための電源ケーブル用のコネクタ部14a(図1参照)が前部に斜めに突出して設けられている。   The first side cover 14 is fastened to the first side plate 16 with bolts. The first side cover 14 is provided with a connector portion 14a (see FIG. 1) for a power cable for connecting to a power source such as a storage battery provided outside and projecting obliquely at the front portion.

第1側板16は、周縁部にリブを有する合成樹脂製の板状部材であり、中心部には、モータ4を装着するための膨出部27が外方に突出して形成されている。膨出部27の第1側カバー14側外方には、モータ4の後述する出力軸30の突出部分を覆うためのカバー部材28が装着されている。   The first side plate 16 is a plate-shaped member made of synthetic resin having a rib on the peripheral edge, and a bulging portion 27 for mounting the motor 4 is formed on the center portion so as to protrude outward. A cover member 28 for covering a protruding portion of an output shaft 30 (described later) of the motor 4 is mounted on the outer side of the bulging portion 27 on the first side cover 14 side.

カバー部材28は、合成樹脂製のキャップ部材であり、複数のねじ部材14cにより、膨出部27に着脱自在に装着されている。カバー部材28は、膨出部27に装着したとき、第1側カバー14の貫通孔14bを貫通して外方に突出するように形成されている。カバー部材28の内部には、出力軸30の突出部分に装着された後述する爪制御機構84やローラクラッチ90や押圧部材91等が配置されている。   The cover member 28 is a cap member made of synthetic resin, and is detachably attached to the bulging portion 27 by a plurality of screw members 14c. The cover member 28 is formed so as to penetrate the through hole 14b of the first side cover 14 and protrude outward when the cover member 28 is attached to the bulging portion 27. Inside the cover member 28, a claw control mechanism 84, a roller clutch 90, a pressing member 91, and the like, which will be described later, mounted on the protruding portion of the output shaft 30 are disposed.

〔スプールの構成〕
スプール3は、内部にモータ4を収納可能な筒状の糸巻胴部3aと、糸巻胴部3aの外周部に間隔を隔てて形成された左右1対のフランジ部3bとを有している。スプール3の一端はフランジ部3bから外方に延びており、その延びた端部の内周面に軸受25が配置されている。スプール3の他端には、ギア板3cが固定されている。ギア板3cは、図示しないレベルワインド機構にスプール3の回転を伝達するために設けられている。ギア板3cのスプール中心側部において、ギア板3cと固定フレーム20との間には軸受26が装着されている。この2つの軸受25、26により、スプール3は、リール本体2に回転自在に支持されている。
[Spool configuration]
The spool 3 includes a cylindrical bobbin trunk 3a capable of accommodating the motor 4 therein, and a pair of left and right flanges 3b formed on the outer periphery of the bobbin trunk 3a with a space therebetween. One end of the spool 3 extends outward from the flange portion 3b, and a bearing 25 is disposed on the inner peripheral surface of the extended end portion. A gear plate 3 c is fixed to the other end of the spool 3. The gear plate 3c is provided to transmit the rotation of the spool 3 to a level wind mechanism (not shown). A bearing 26 is mounted between the gear plate 3c and the fixed frame 20 on the spool center side portion of the gear plate 3c. The spool 3 is rotatably supported by the reel body 2 by the two bearings 25 and 26.

〔モータの構成〕
モータ4は、図3に示すように、スプール3の糸巻き取り用、糸繰り出し用及び第1クラッチ戻し機構11の動作用の駆動体として機能する。モータ4は、基端が開口する有底筒状のケース部材31と、開口を塞ぐためにケース部材31の基端に固定されたキャップ部材32と、ケース部材31とキャップ部材32とに回転自在に装着された出力軸30とを有している。ケース部材31は、有底筒状の部材であり、底部で出力軸30を回転自在に支持している。
[Motor configuration]
As shown in FIG. 3, the motor 4 functions as a driving body for winding the spool 3, for feeding the yarn, and for operating the first clutch return mechanism 11. The motor 4 is rotatable to a bottomed cylindrical case member 31 whose base end is open, a cap member 32 fixed to the base end of the case member 31 to close the opening, and the case member 31 and the cap member 32. And an attached output shaft 30. The case member 31 is a bottomed cylindrical member, and rotatably supports the output shaft 30 at the bottom.

ケース部材31の内部には、図4に示すように、永久磁石を有する界磁67と、コイルを有する電機子68と、整流子69と、ブラシ70とが配置されている。ケース部材31は、深絞りプレス成形された金属製の部材であり、その底部に軸受76bを介して出力軸30が回転自在に支持されている。キャップ部材32は、円板状の金属製製の部材であり、ケース部材31にカシメ固定されている。キャップ部材32に、軸受76aを介して出力軸30が回転自在に支持されている。軸受76a、76bは、外周面が球面のたとえば真鍮製の滑り軸受である。   As shown in FIG. 4, a field 67 having permanent magnets, an armature 68 having coils, a commutator 69, and a brush 70 are disposed inside the case member 31. The case member 31 is a metal member that is deep-drawn press-molded, and the output shaft 30 is rotatably supported at the bottom thereof via a bearing 76b. The cap member 32 is a disk-shaped metal member, and is fixed to the case member 31 by caulking. The output shaft 30 is rotatably supported by the cap member 32 via a bearing 76a. The bearings 76a and 76b are sliding bearings made of, for example, brass having a spherical outer peripheral surface.

出力軸30は、ケース部材31とキャップ部材32とに回転自在に装着されている。出力軸30の左端はキャップ部材32から突出しており、そこには、セレーション30aが形成され、機構装着軸75がたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。出力軸30の右端部30bは、図3に示すようにケース部材31の先端から突出している。この突出した先端には、回転伝達機構6を構成する2段減速の遊星歯車機構40が装着されている。   The output shaft 30 is rotatably mounted on the case member 31 and the cap member 32. The left end of the output shaft 30 protrudes from the cap member 32. A serration 30a is formed there, and the mechanism mounting shaft 75 is fixed to be non-rotatable by, for example, serration coupling. The right end 30b of the output shaft 30 protrudes from the tip of the case member 31 as shown in FIG. A two-stage reduction planetary gear mechanism 40 constituting the rotation transmission mechanism 6 is attached to the protruding tip.

界磁67は、図4に示すように、ケース部材31の内周面に固定されてりおり、希土類合金粉末をたとえば筒状に焼結して固めて得られた円筒状の異方性磁石である。   As shown in FIG. 4, the field magnet 67 is fixed to the inner peripheral surface of the case member 31, and is a cylindrical anisotropic magnet obtained by sintering and solidifying rare earth alloy powder into a cylindrical shape, for example. It is.

電機子68は、界磁67の内周面に対向して配置されている。電機子68は、放射状に突出する、たとえば5つの極部を有する電機子鉄心77と、電気子鉄心77の極部に巻回されたコイル78とを有している。電機子鉄心77は、アモルファス珪素合金製の薄板を重ねて形成したものであり、ヒステリシスロスが少ない高い透磁率を有するものである。   The armature 68 is disposed to face the inner peripheral surface of the field magnet 67. The armature 68 includes an armature core 77 having, for example, five pole portions protruding radially, and a coil 78 wound around the pole portion of the armature core 77. The armature core 77 is formed by stacking thin plates made of amorphous silicon alloy and has a high magnetic permeability with little hysteresis loss.

整流子69は、出力軸30に電気的に絶縁して固定された筒状の絶縁部材69aの外周面に周方向に5つ分割されて形成された導体である。整流子69は、ブラシ70に電気的に接続されている。   The commutator 69 is a conductor formed by being divided into five in the circumferential direction on the outer peripheral surface of a cylindrical insulating member 69 a that is electrically insulated and fixed to the output shaft 30. The commutator 69 is electrically connected to the brush 70.

ブラシ70は、キャップ部材32に装着された絶縁体製の取付部材70aに固定されており、整流子69の対向する周面で整流子69に電気的に接続されている。ブラシ70は、キャップ部材32の1対の取出溝32aを貫通して外部に突出するように配置された2つの端子70bに電気的に接続されている。この取出溝32aと端子70bの隙間は、たとえば瞬間接着剤により封止されている。これにより、モータ4内部への液体の浸入を阻止している。   The brush 70 is fixed to an attachment member 70 a made of an insulator mounted on the cap member 32, and is electrically connected to the commutator 69 on the circumferential surface facing the commutator 69. The brush 70 is electrically connected to two terminals 70b disposed so as to penetrate the pair of extraction grooves 32a of the cap member 32 and protrude outside. A gap between the take-out groove 32a and the terminal 70b is sealed with, for example, an instantaneous adhesive. This prevents the liquid from entering the motor 4.

出力軸30は、図3に示すように、ケース部材31とキャップ部材32とに回転自在に装着されている。出力軸30の左端はキャップ部材32から突出しており、そこには、セレーション30aが形成され、機構装着軸75がたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。出力軸30の右端部30bは、図3に示すようにケース部材31の先端から突出している。この突出した先端には、回転伝達機構6を構成する2段減速の遊星歯車機構40が装着されている。   As shown in FIG. 3, the output shaft 30 is rotatably mounted on a case member 31 and a cap member 32. The left end of the output shaft 30 protrudes from the cap member 32. A serration 30a is formed there, and the mechanism mounting shaft 75 is fixed to be non-rotatable by, for example, serration coupling. The right end 30b of the output shaft 30 protrudes from the tip of the case member 31 as shown in FIG. A two-stage reduction planetary gear mechanism 40 constituting the rotation transmission mechanism 6 is attached to the protruding tip.

機構装着軸75は、図8に示すように、基端側に断面が円形に形成された大径の第1軸部75aと、互いに平行な面取り部75cが形成され第1軸部75aより小径の第2軸部75bと、断面が円形に形成され第2軸部75bより小径の第3軸部75dとを有している。また、基端側には、さらに大径の軸受支持部75eが設けられている。軸受支持部75eは、膨出部27に装着された軸受24(図3参照)により回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 8, the mechanism mounting shaft 75 has a large-diameter first shaft portion 75a having a circular cross section on the base end side, and a chamfered portion 75c parallel to each other, and a smaller diameter than the first shaft portion 75a. The second shaft portion 75b and a third shaft portion 75d having a circular cross section and a smaller diameter than the second shaft portion 75b. Further, a larger-diameter bearing support portion 75e is provided on the base end side. The bearing support portion 75e is rotatably supported by a bearing 24 (see FIG. 3) attached to the bulging portion 27.

〔カウンタの構成〕
カウンタ5は、釣り糸の先端に装着された仕掛けの水深を表示するとともに、モータ4を制御するために設けられている。カウンタ5には、図1に示すように、仕掛けの水深データLXや棚位置を水面からと底からとの2つの基準で表示するための液晶表示ディスプレイからなる水深表示部98と、水深表示部98の周囲に配置された複数のスイッチからなる操作キー部99とが設けられている。
[Counter configuration]
The counter 5 is provided for controlling the motor 4 while displaying the water depth of the device attached to the tip of the fishing line. As shown in FIG. 1, the counter 5 includes a water depth display unit 98 composed of a liquid crystal display for displaying the water depth data LX and the shelf position of the device on the basis of two criteria from the water surface and from the bottom, and a water depth display unit. An operation key unit 99 composed of a plurality of switches arranged around 98 is provided.

操作キー部99は、図12に示すように、水深表示部98の右側に上下に配置された棚メモ用の棚メモボタンTBと、スプール3を最も高速で回転させる速巻用の速巻ボタンHBと、水深表示部98の下側に左右に並べて配置されたメニューボタンMBと、決定ボタンDBとを有している。棚メモボタンTBは、操作したときの仕掛けの水深を棚位置として設定するためのボタンである。速巻ボタンHBは、仕掛けを回収するときなどにスプール3を高速で巻き取り方向に回転させるときに使用するボタンである。メニューボタンMBは、水深表示部98内の表示項目を選択するために使用されるボタンである。決定ボタンDBは、選択結果を確定して設定するボタンである。また、決定ボタンDBをたとえば3秒以上長押しすると、そのときの水深データLXが水深0の基準位置としてセットされる0セット処理を行える。以降はセットされた基準位置からの糸長で水深データLXが表示される。なお、釣り人は通常、仕掛けが海面に着水したときに決定ボタンを長押しして0セットする。また、6m以下の水深で棚メモボタンTBと速巻ボタンHBとの同時長押し操作によりスプール回転数と糸長との関係を学習する糸巻学習モードに入ることができる。   As shown in FIG. 12, the operation key section 99 includes a shelf memo button TB for shelf memos arranged on the right and left sides of the water depth display section 98, and a fast winding button for fast winding that rotates the spool 3 at the highest speed. It has HB, menu button MB arranged side by side on the lower side of water depth display section 98, and decision button DB. The shelf memo button TB is a button for setting the device water depth when operated as a shelf position. The fast winding button HB is a button that is used when the spool 3 is rotated in the winding direction at a high speed when collecting the device. The menu button MB is a button used for selecting a display item in the water depth display unit 98. The decision button DB is a button for confirming and setting the selection result. Further, when the decision button DB is pressed and held for 3 seconds or longer, for example, a zero set process in which the water depth data LX at that time is set as the reference position of the water depth 0 can be performed. Thereafter, the water depth data LX is displayed with the yarn length from the set reference position. In addition, the angler usually presses the enter button and sets it to 0 when the device reaches the sea surface. Further, a thread winding learning mode for learning the relationship between the spool rotation speed and the thread length can be entered by simultaneously pressing the shelf memo button TB and the fast winding button HB at a water depth of 6 m or less.

また、カウンタ5の内部には、図12に示すように、水深表示部98やモータ4を制御するためのマイクロコンピュータからなるリール制御部100が設けられている。リール制御部100には、操作キー部99と、第2側カバー15に揺動自在に装着されスプールの速度や釣り糸の張力を調整するための調整レバー101と、スプール3の回転数と回転方向とを、たとえば回転方向に並べて配置された2つのホール素子で検出するスプールセンサ102と、電動リールに接続される電源の電圧を検出する電源電圧センサ106と、各種の報知用のブザー103と、水深表示部98と、モータ4をパルス幅変調(PWM)したデューティ比で駆動するPWM駆動回路105と、他の入出力部とが接続されている。リール制御部100は、調整レバー101の操作量に応じてモータ4の速度やトルクを制御する。また、スプールセンサ102の出力により釣り糸の先端に取り付けられる仕掛けの水深を算出し、それを水深表示部98に表示する。さらに、操作キー部99の操作により底位置や棚位置が設定されると、算出された水深と設定された底位置や棚位置とが一致して仕掛けが棚位置や底位置に到達したときに、モータ4を逆転させて第1クラッチ戻し機構11を介してクラッチ切換機構8を動作させ、クラッチ機構7をクラッチオン状態に戻す。これにより、仕掛けがその位置に配置される。   Further, as shown in FIG. 12, a reel control unit 100 including a water depth display unit 98 and a microcomputer for controlling the motor 4 is provided inside the counter 5. The reel control unit 100 includes an operation key unit 99, an adjustment lever 101 that is swingably attached to the second side cover 15 and adjusts the spool speed and fishing line tension, and the rotation speed and rotation direction of the spool 3. For example, a spool sensor 102 that detects two Hall elements arranged side by side in the rotation direction, a power supply voltage sensor 106 that detects a voltage of a power supply connected to the electric reel, and various notification buzzers 103; The water depth display unit 98, the PWM drive circuit 105 that drives the motor 4 with a duty ratio obtained by pulse width modulation (PWM), and other input / output units are connected. The reel control unit 100 controls the speed and torque of the motor 4 according to the operation amount of the adjustment lever 101. Further, the water depth of the device attached to the tip of the fishing line is calculated from the output of the spool sensor 102 and displayed on the water depth display unit 98. Furthermore, when the bottom position and the shelf position are set by operating the operation key unit 99, the calculated depth of water coincides with the set bottom position and the shelf position, and the device reaches the shelf position or the bottom position. Then, the motor 4 is reversely rotated to operate the clutch switching mechanism 8 via the first clutch return mechanism 11 to return the clutch mechanism 7 to the clutch-on state. Thereby, the device is arranged at that position.

なお、モータ4の逆転によるクラッチ戻し動作のとき、電流値が一定の値(たとえば、10A程度)になるようにデューティ比DR(たとえば、電源電圧が11Vの場合はデューティ比DR=50%)で制御している。なお、リチウム電池を使用して電源電圧PVが15ボルトになった場合、デューティ比は、電源電圧PVの上昇分を補正するように、たとえば11/15の値に補正する。これにより、リチウム電池やニッケル水素電池のように鉛電池より電源電圧が高い蓄電池を使用しても、逆転時にモータ4に印加される電流値は変動しにくくなる。   In the clutch returning operation by the reverse rotation of the motor 4, the duty ratio DR (for example, the duty ratio DR = 50% when the power supply voltage is 11V) is set so that the current value becomes a constant value (for example, about 10A). I have control. When the power supply voltage PV becomes 15 volts using a lithium battery, the duty ratio is corrected to a value of 11/15, for example, so as to correct the increase of the power supply voltage PV. Thus, even when a storage battery having a higher power supply voltage than that of a lead battery such as a lithium battery or a nickel metal hydride battery is used, the current value applied to the motor 4 during reverse rotation is less likely to fluctuate.

〔回転伝達機構の構成〕
回転伝達機構6は、図2に示すように、ハンドル1が回転不能に装着されたハンドル軸33と、ハンドル軸33に回転自在に装着されたメインギア34と、メインギア34に噛み合うピニオンギア35と、ハンドル軸33の周囲に配置されたドラグ機構36と、モータ4の回転を2段階で減速する遊星歯車機構40とを有している。
[Configuration of rotation transmission mechanism]
As shown in FIG. 2, the rotation transmission mechanism 6 includes a handle shaft 33 on which the handle 1 is rotatably mounted, a main gear 34 that is rotatably mounted on the handle shaft 33, and a pinion gear 35 that meshes with the main gear 34. And a drag mechanism 36 disposed around the handle shaft 33 and a planetary gear mechanism 40 that decelerates the rotation of the motor 4 in two stages.

ハンドル軸33は、固定フレーム20に軸受37とハンドル軸33の糸繰り出し方向の回転を禁止するローラクラッチ38とにより回転自在に支持されている。ハンドル軸33の先端にハンドル1が回転不能に装着され、その内側にドラグ機構36のスタードラグ39が螺合している。   The handle shaft 33 is rotatably supported on the fixed frame 20 by a bearing 37 and a roller clutch 38 that prohibits rotation of the handle shaft 33 in the thread drawing direction. The handle 1 is non-rotatably attached to the tip of the handle shaft 33, and the star drag 39 of the drag mechanism 36 is screwed inside.

メインギア34には、ドラグ機構36を介してハンドル軸33の回転が伝達される。ピニオンギア35は、第2側カバー15に立設されたピニオンギア軸47に回転自在かつ軸方向移動自在に装着されている。ピニオンギア軸47は、モータ4の出力軸30と同芯に配置されている。ピニオンギア35の図2左端には、係合凹部35aが形成され、右端にはメインギア34に噛み合う歯部35bが形成されている。またその間には小径のくびれ部35cが形成されている。係合凹部35aは、遊星歯車機構40の後述する第2キャリア46の先端(図2右端)に形成された係合凸部46aに回転不能に係合する。クラッチ機構7は、この係合凹部35aと、係合凸部46aとにより構成されている。ピニオンギア35は、くびれ部35cに係合するクラッチ切換機構8によりピニオンギア軸47の軸方向に移動する。   The rotation of the handle shaft 33 is transmitted to the main gear 34 via the drag mechanism 36. The pinion gear 35 is attached to a pinion gear shaft 47 erected on the second side cover 15 so as to be rotatable and axially movable. The pinion gear shaft 47 is disposed concentrically with the output shaft 30 of the motor 4. An engagement recess 35 a is formed at the left end of the pinion gear 35 in FIG. 2, and a tooth portion 35 b that meshes with the main gear 34 is formed at the right end. A small-diameter constricted portion 35c is formed between them. The engagement recess 35a engages with an engagement protrusion 46a formed at the tip (right end in FIG. 2) of the planetary gear mechanism 40, which will be described later, in a non-rotatable manner. The clutch mechanism 7 is composed of the engagement concave portion 35a and the engagement convex portion 46a. The pinion gear 35 is moved in the axial direction of the pinion gear shaft 47 by the clutch switching mechanism 8 engaged with the constricted portion 35c.

ドラグ機構36は、スプール3の糸繰り出し方向の回転を制動するものであり、スタードラグ39と、スタードラグ39によりメインギア34に対する押圧力(ドラグ力)が変化するドラグディスク48とを有する公知の機構である。   The drag mechanism 36 brakes the rotation of the spool 3 in the yarn unwinding direction. The drag mechanism 36 includes a star drag 39 and a drag disk 48 in which a pressing force (drag force) on the main gear 34 is changed by the star drag 39. Mechanism.

遊星歯車機構40は、図3に示すように、モータ4の図3右側の出力軸30に固定された第1太陽ギア41と、第1太陽ギア41に噛み合う、たとえば円周上に等間隔で配置された3つの第1遊星ギア43と、第1遊星ギア43を回転自在に支持する第1キャリア45と、第1キャリア45に固定された第2太陽ギア42と、第2太陽ギア42に噛み合うたとえば円周上に等間隔で配置された3つの第2遊星ギア44と、第2遊星ギア44を回転自在に支持する第2キャリア46とを備えている。第1遊星ギア43及び第2遊星ギア44は、スプール3の内周面に形成された内歯ギア3dに噛み合っている。第1キャリア45及び第2キャリア46は筒状軸となっており、内部をモータ4の出力軸30が貫通している。第2太陽ギア42及び第2キャリア46は出力軸30に対して相対回転可能に設けられている。また、第2キャリア46は、ギア板3cに回転自在に装着されている。第2遊星ギア44と、第1キャリア45との間には、滑りやすい性質の合成樹脂製のワッシャ部材29が装着されている。このようなワッシャ部材29を装着すると、第1キャリア45の遊びが減少して遊星歯車機構40の騒音の低下を図ることができる。   As shown in FIG. 3, the planetary gear mechanism 40 is engaged with the first sun gear 41 fixed to the output shaft 30 on the right side of FIG. 3 of the motor 4 and the first sun gear 41, for example, at equal intervals on the circumference. Three first planetary gears 43 arranged, a first carrier 45 rotatably supporting the first planetary gear 43, a second sun gear 42 fixed to the first carrier 45, and a second sun gear 42 For example, it includes three second planetary gears 44 that are arranged at regular intervals on the circumference, for example, and a second carrier 46 that rotatably supports the second planetary gear 44. The first planetary gear 43 and the second planetary gear 44 mesh with an internal gear 3 d formed on the inner peripheral surface of the spool 3. The first carrier 45 and the second carrier 46 are cylindrical shafts, through which the output shaft 30 of the motor 4 passes. The second sun gear 42 and the second carrier 46 are provided to be rotatable relative to the output shaft 30. The second carrier 46 is rotatably mounted on the gear plate 3c. Between the second planetary gear 44 and the first carrier 45, a washer member 29 made of synthetic resin having a slippery property is mounted. When such a washer member 29 is mounted, the play of the first carrier 45 is reduced, and the noise of the planetary gear mechanism 40 can be reduced.

〔クラッチ機構の構成〕
クラッチ機構7は、スプール3を糸巻取可能状態と自由回転可能状態とに切換可能な機構である。クラッチ機構7は、図2に示すように、前述したようにピニオンギア35の係合凹部35aと第2キャリア46の係合凸部46aと構成されている。ピニオンギア35が、左方に移動して係合凹部35aと第2キャリア46の係合凸部46aと係合した状態がクラッチオン状態でなり、離反した状態がクラッチオフ状態である。クラッチオン状態では、スプール3は糸巻取可能状態になり、クラッチオン状態では、スプール3は自由回転可能状態になる。なお、クラッチオフ状態でモータ4を糸巻取方向に回すと遊星歯車機構40の摩擦抵抗が小さくなる。この結果、スプール3の自由回転速度が増加し、仕掛けを素早く棚位置に下ろすことができる。これが糸送り処理である。
[Configuration of clutch mechanism]
The clutch mechanism 7 is a mechanism capable of switching the spool 3 between a yarn winding-capable state and a free-rotatable state. As shown in FIG. 2, the clutch mechanism 7 is configured by the engagement concave portion 35 a of the pinion gear 35 and the engagement convex portion 46 a of the second carrier 46 as described above. The state in which the pinion gear 35 moves to the left and engages with the engagement recess 35a and the engagement protrusion 46a of the second carrier 46 is the clutch-on state, and the separated state is the clutch-off state. In the clutch-on state, the spool 3 is in a yarn winding-capable state, and in the clutch-on state, the spool 3 is in a freely rotatable state. If the motor 4 is turned in the yarn winding direction in the clutch-off state, the frictional resistance of the planetary gear mechanism 40 is reduced. As a result, the free rotation speed of the spool 3 increases, and the device can be quickly lowered to the shelf position. This is the yarn feeding process.

〔クラッチ切換機構の構成〕
クラッチ切換機構8は、クラッチ機構7のオンオフ状態を切り換えるものである。クラッチ切換機構8は、図5及び図6に示すように、第2側カバー15に揺動自在に装着されたクラッチ操作レバー50と、クラッチ操作レバー50の揺動によりピニオンギア軸47回りに回動するクラッチカム51と、クラッチカム51の回動によりピニオンギア軸47方向に移動するクラッチヨーク52とを有している。
[Configuration of clutch switching mechanism]
The clutch switching mechanism 8 switches the on / off state of the clutch mechanism 7. As shown in FIGS. 5 and 6, the clutch switching mechanism 8 includes a clutch operating lever 50 that is swingably mounted on the second side cover 15, and rotates around the pinion gear shaft 47 by the swing of the clutch operating lever 50. A clutch cam 51 that moves, and a clutch yoke 52 that moves in the direction of the pinion gear shaft 47 as the clutch cam 51 rotates are provided.

クラッチ操作レバー50は、スプール3の後方かつ上方で第2側カバー15に揺動自在に装着されている。クラッチ操作レバー50は、図5に示すクラッチオン位置と図6に示すクラッチオフ位置との間で揺動自在である。   The clutch operating lever 50 is swingably attached to the second side cover 15 behind and above the spool 3. The clutch operation lever 50 is swingable between a clutch-on position shown in FIG. 5 and a clutch-off position shown in FIG.

クラッチカム51は、クラッチ操作レバー50の揺動によりピニオンギア軸47回りに回動する部材であり、回動によりクラッチヨーク52をスプール軸外方に移動させるものである。クラッチカム51は、ピニオンギア軸47回りに回動自在に装着された回動部55と、回動部55からクラッチ操作レバー50側に延びる第1突出部56aと、回動部55から前方に延びる第2突出部56bと、回動部55から後方に延びる第3突出部56cと、回動部55の側面に形成された傾斜カムからなる1対のカム突起57a、57bとを有している。このカム突起57a、57bに対向するクラッチヨーク52の両端には、カム突起57a、57bに乗り上げる図示しないカム受けが形成されている。   The clutch cam 51 is a member that rotates around the pinion gear shaft 47 when the clutch operation lever 50 swings, and moves the clutch yoke 52 outward of the spool shaft by rotation. The clutch cam 51 includes a rotating portion 55 that is rotatably mounted around the pinion gear shaft 47, a first projecting portion 56a that extends from the rotating portion 55 toward the clutch operation lever 50, and a front side from the rotating portion 55. It has a second projecting portion 56 b that extends, a third projecting portion 56 c that extends rearward from the rotating portion 55, and a pair of cam protrusions 57 a and 57 b that are formed of inclined cams formed on the side surfaces of the rotating portion 55. Yes. At both ends of the clutch yoke 52 facing the cam protrusions 57a and 57b, cam receivers (not shown) that ride on the cam protrusions 57a and 57b are formed.

回動部55は、リング状に形成されており、クラッチヨーク52と固定フレーム20との間に配置されている。回動部55は、固定フレーム20に回動自在に支持されている。   The rotating portion 55 is formed in a ring shape and is disposed between the clutch yoke 52 and the fixed frame 20. The rotating part 55 is rotatably supported by the fixed frame 20.

第1突出部56aは、回動部55から上後方に延び、先端は二股に分かれてクラッチ操作レバー50に係合している。この第1突出部56aは、クラッチ操作レバー50の揺動に応じてクラッチカム51を回動させるために設けられている。   The first projecting portion 56 a extends upward and rearward from the rotating portion 55, and the tip is divided into two portions and is engaged with the clutch operation lever 50. The first protrusion 56 a is provided to rotate the clutch cam 51 in response to the swing of the clutch operation lever 50.

第2突出部56bは、クラッチ切換機構8を第2クラッチ戻し機構12に連動させるために設けられている。第2突出部56bは、リールの前方に延びており、メインギア34と固定フレーム20との間に配置された第1ワンウェイクラッチ9のラチェットホイール62の外方側に延びている。第2突出部56bには、捩じりコイルばねからなる第1トグルばね65が係止されている。第1トグルばね65の他端は固定フレーム20に係止されている。この第1トグルばね65により、クラッチカム51は、図5に示すクラッチオン位置と、図6に示すクラッチオフ位置とに保持される。また、第2突出部56bには、揺動軸51aが装着されており、この揺動軸51aに第2クラッチ戻し機構12の係合部材61が揺動自在に装着されている。   The second projecting portion 56 b is provided for interlocking the clutch switching mechanism 8 with the second clutch return mechanism 12. The second projecting portion 56b extends forward of the reel, and extends outward of the ratchet wheel 62 of the first one-way clutch 9 disposed between the main gear 34 and the fixed frame 20. A first toggle spring 65 made of a torsion coil spring is engaged with the second protrusion 56b. The other end of the first toggle spring 65 is locked to the fixed frame 20. By the first toggle spring 65, the clutch cam 51 is held at the clutch-on position shown in FIG. 5 and the clutch-off position shown in FIG. A swing shaft 51a is mounted on the second protrusion 56b, and an engagement member 61 of the second clutch return mechanism 12 is swingably mounted on the swing shaft 51a.

第3突出部56cは、クラッチ切換機構8を第1クラッチ戻し機構11に連動させるために設けられている。第3突出部56cは、リールの後下方に延びており、その先端に第1クラッチ戻し機構11が連結されている。   The third projecting portion 56 c is provided for interlocking the clutch switching mechanism 8 with the first clutch return mechanism 11. The third protrusion 56c extends rearward and downward of the reel, and the first clutch return mechanism 11 is connected to the tip of the third protrusion 56c.

カム突起57a、57bは、クラッチヨーク52をスプール軸方向外方に押圧するために設けられている。すなわち、クラッチカム51が図5に示すクラッチオン位置から図6に示すクラッチオフ位置に回動すると、カム突起57a、57bにクラッチヨーク52が乗り上げてスプール軸方向外方(図5、図6紙面手前方向)に移動する。   The cam protrusions 57a and 57b are provided to press the clutch yoke 52 outward in the spool axial direction. That is, when the clutch cam 51 rotates from the clutch-on position shown in FIG. 5 to the clutch-off position shown in FIG. 6, the clutch yoke 52 rides on the cam protrusions 57a and 57b and moves outward in the spool axial direction (see FIG. 5 and FIG. 6). Move forward).

クラッチヨーク52は、ピニオンギア軸47の外周側に配置されており、2本のガイド軸53によってピニオンギア軸47の軸心と平行に移動可能に支持されている。また、クラッチヨーク52はその中央部にピニオンギア35のくびれ部35cに係合する半円弧状の係合部52aを有している。また、クラッチヨーク52を支持するガイド軸53の外周でクラッチヨーク52と第2側カバー15との間にはコイルばね54が圧縮状態で配置されており、クラッチヨーク52はコイルばね54によって常に内方(第2側板17側)に付勢されている。   The clutch yoke 52 is disposed on the outer peripheral side of the pinion gear shaft 47, and is supported by two guide shafts 53 so as to be movable in parallel with the axis of the pinion gear shaft 47. The clutch yoke 52 has a semicircular arc engaging portion 52a that engages with the constricted portion 35c of the pinion gear 35 at the center thereof. In addition, a coil spring 54 is disposed in a compressed state on the outer periphery of the guide shaft 53 that supports the clutch yoke 52 and between the clutch yoke 52 and the second side cover 15. (Second side plate 17 side) is biased.

このような構成では、通常状態ではピニオンギア35は内方のクラッチ係合位置に位置しており、その係合凹部35aと第2キャリア46の係合凸部46aとが係合してクラッチ機構7がクラッチオン状態となっている。一方、クラッチヨーク52によってピニオンギア35が外方に移動した場合は、係合凹部35aと係合凸部46aとの係合が外れ、クラッチオフ状態となる。   In such a configuration, in a normal state, the pinion gear 35 is located at the inner clutch engagement position, and the engagement concave portion 35a and the engagement convex portion 46a of the second carrier 46 are engaged with each other to provide a clutch mechanism. 7 is in a clutch-on state. On the other hand, when the pinion gear 35 is moved outward by the clutch yoke 52, the engagement concave portion 35a and the engagement convex portion 46a are disengaged, and the clutch is turned off.

〔第1ワンウェイクラッチの構成〕
第1ワンウェイクラッチ9は、ハンドル軸33の糸繰り出し方向の回転を禁止することにより、モータ4駆動時にハンドル1が回転するのを防止するために設けられている。第1ワンウェイクラッチ9は、ハンドル軸33に回転不能に装着されたラチェットホイール62と、ラチェット爪71と、挟持部材72とを有している。
[Configuration of the first one-way clutch]
The first one-way clutch 9 is provided to prevent the handle 1 from rotating when the motor 4 is driven, by prohibiting the handle shaft 33 from rotating in the yarn drawing direction. The first one-way clutch 9 includes a ratchet wheel 62 that is non-rotatably mounted on the handle shaft 33, a ratchet pawl 71, and a clamping member 72.

ラチェットホイール62はメインギア34と固定フレーム20との間でハンドル軸33に回転不能に装着されている。ラチェットホイール62の外周側には鋸歯状のラチェット歯62aが形成されている。   The ratchet wheel 62 is non-rotatably mounted on the handle shaft 33 between the main gear 34 and the fixed frame 20. On the outer peripheral side of the ratchet wheel 62, serrated ratchet teeth 62a are formed.

ラチェット爪71は第2側板17に回動自在に装着されている。また挟持部材72はラチェット爪71の先端に取り付けられ、ラチェットホイール62の外周面を挟持可能である。この挟持部材72とラチェットホイール62との摩擦によって、ラチェットホイール62の時計回り(糸巻取方向)の回転時にはラチェット爪71がラチェット歯62aと干渉しない位置まで離れられ、ラチェットホイール62の糸巻取方向の回転時にラチェット爪71が接触しなくなり静音化できる。一方、反時計回り(糸繰り出し方向)の回転時にはラチェット爪71がラチェット歯62aと干渉する位置まで引き込まれ、糸繰り出し方向の回転が禁止される。なお、この電動リールには、このような第1ワンウェイクラッチ9に加えて、ハンドル軸33の逆転を瞬時に禁止するローラクラッチ38が第2側カバー15とハンドル軸33との間に配置されている。   The ratchet pawl 71 is rotatably mounted on the second side plate 17. The clamping member 72 is attached to the tip of the ratchet pawl 71 and can clamp the outer peripheral surface of the ratchet wheel 62. Due to the friction between the pinching member 72 and the ratchet wheel 62, the ratchet pawl 71 is separated to a position where it does not interfere with the ratchet teeth 62a when the ratchet wheel 62 rotates clockwise (yarn winding direction). The ratchet pawl 71 does not come into contact with each other at the time of rotation, and noise can be reduced. On the other hand, when rotating counterclockwise (yarn feeding direction), the ratchet pawl 71 is pulled to a position where it interferes with the ratchet teeth 62a, and rotation in the yarn drawing direction is prohibited. In this electric reel, in addition to the first one-way clutch 9, a roller clutch 38 that instantaneously inhibits the reverse rotation of the handle shaft 33 is disposed between the second side cover 15 and the handle shaft 33. Yes.

〔第2ワンウェイクラッチの構成〕
第2ワンウェイクラッチ10は、ハンドル1の操作時にモータ4が逆転することにより遊星歯車機構40が動作するのを防止するために設けられている。第2ワンウェイクラッチ10は、図7及び図8に示すように、機構装着軸75の第2軸部75bに回転不能に装着された爪車81(ラチェットホイールの一例)と、爪車81に対して接離する揺動爪82(ラチェット爪の一例)と、揺動爪82を爪車81に向けて付勢する捩じりコイルばね83(第1付勢部材の一例)と、モータ4の糸巻取方向の正転時に揺動爪82を制御する爪制御機構84(カム機構の一例)とを有している。
[Configuration of the second one-way clutch]
The second one-way clutch 10 is provided to prevent the planetary gear mechanism 40 from operating due to the reverse rotation of the motor 4 when the handle 1 is operated. As shown in FIGS. 7 and 8, the second one-way clutch 10 has a claw wheel 81 (an example of a ratchet wheel) that is non-rotatably mounted on the second shaft portion 75 b of the mechanism mounting shaft 75, and a claw wheel 81. A swinging claw 82 (an example of a ratchet claw) that contacts and separates, a torsion coil spring 83 (an example of a first biasing member) that biases the swinging claw 82 toward the claw wheel 81, and the motor 4. A claw control mechanism 84 (an example of a cam mechanism) that controls the swing claw 82 during normal rotation in the yarn winding direction.

爪車81は、中心に機構装着軸75の第2軸部75bに形成された面取り部75cに回転不能に係合する小判孔81bを有している。また、外周に径方向に突出して形成された、たとえば2つの爪部81a(歯部の一例)を有している。   The claw wheel 81 has an oval hole 81b that engages with a chamfered portion 75c formed in the second shaft portion 75b of the mechanism mounting shaft 75 in a non-rotatable manner at the center. Moreover, it has two claw parts 81a (an example of a tooth | gear part) formed in the outer periphery so that it might protrude in radial direction.

揺動爪82は、第1側板16の膨出部27に立設された揺動軸80に揺動自在に基端が装着されている。揺動爪82の先端には、図8奥側に突出する突起部82aが形成されている。突起部82aは、爪車81の爪部81aに接触して爪車81(出力軸30)の逆転を阻止するとともに、爪制御機構84の後述する静音カム85に接触して爪部81aをかわす位置まで揺動爪82を揺動させるために設けられている。   The swinging claw 82 has a proximal end mounted on a swinging shaft 80 erected on the bulging portion 27 of the first side plate 16 so as to be swingable. A protruding portion 82a is formed at the tip of the swinging claw 82 so as to protrude to the back side in FIG. The protruding portion 82a contacts the claw portion 81a of the claw wheel 81 to prevent reverse rotation of the claw wheel 81 (the output shaft 30), and contacts a silent cam 85 (to be described later) of the claw control mechanism 84 to dodge the claw portion 81a. It is provided to swing the swinging claw 82 to the position.

揺動爪82は、図9及び図10に示す爪部81aに接触可能な逆転禁止位置に常時配置されるが、図11に示すように、モータ4の正転時に爪車81の爪部81aをかわす位置まで僅かに時計回りに揺動する。揺動爪82には、後述する進退部材96をかわすための切欠き82bが形成されている。   The swinging claw 82 is always disposed at the reverse rotation prohibition position where it can come into contact with the claw portion 81a shown in FIGS. 9 and 10, but as shown in FIG. 11, the claw portion 81a of the claw wheel 81 is rotated during the forward rotation of the motor 4. Rocks clockwise slightly to the position where it is The swinging claw 82 is formed with a notch 82b for dodging an advance / retreat member 96 described later.

爪制御機構84は、モータ4が正転すると爪車81の爪部81aをかわす位置まで揺動爪82を逆転許可位置側に揺動させるための機構である。爪制御機構84は、機構装着軸75の第1軸部75aに回転自在に装着され、外周に揺動爪82を逆転禁止位置側に押圧するための突出した円弧状の押圧部85aを有する静音カム85と、静音カム85の回動範囲を規制する回動規制部86とを有している。   The claw control mechanism 84 is a mechanism for swinging the swing claw 82 to the reverse rotation permission position side to a position where the claw portion 81a of the claw wheel 81 is displaced when the motor 4 rotates forward. The claw control mechanism 84 is rotatably mounted on the first shaft portion 75a of the mechanism mounting shaft 75 and has a silent arc-shaped pressing portion 85a for pressing the swinging claw 82 toward the reverse rotation prohibiting position on the outer periphery. A cam 85 and a rotation restricting portion 86 for restricting the rotation range of the silent cam 85 are provided.

静音カム85は、外周に押圧部85a(突出部の一例)を有する金属製のカム本体部85b(リング部の一例)と、カム本体部85bの外周に回転不能に装着されカム本体部85bを機構装着軸75の第1軸部75aに圧接するC型のばね部材85c(第2付勢部材の一例)と、ばね部材85cの外周部に装着される環状部材85e(筒状部材の一例)とを有している。   The silent cam 85 includes a metal cam body 85b (an example of a ring portion) having a pressing portion 85a (an example of a protruding portion) on the outer periphery and a non-rotatably mounted cam body 85b on the outer periphery of the cam body 85b. A C-shaped spring member 85c (an example of a second urging member) that presses against the first shaft portion 75a of the mechanism mounting shaft 75, and an annular member 85e (an example of a cylindrical member) that is mounted on the outer periphery of the spring member 85c. And have.

カム本体部85bは、ばね部材85cが回転不能に収納される収納溝85dを端面及び後述する係止片86aに有しており、ばね部材85cを介して機構装着軸75に摩擦係合し、機構装着軸75の回動に連動して同じ方向に回動するとともに、回動規制部86によって静音カム85の回動が規制されても機構装着軸75は回転できるようになっている。押圧部85aは、カム本体部85bの外周面に後述する押圧部材91の突起部91bの間隔より広い押圧範囲で揺動爪82を押圧するように円弧状に形成されている。   The cam body 85b has a storage groove 85d in which the spring member 85c is stored in a non-rotatable manner on the end surface and a locking piece 86a described later, and is frictionally engaged with the mechanism mounting shaft 75 via the spring member 85c. The mechanism mounting shaft 75 rotates in the same direction in conjunction with the rotation of the mechanism mounting shaft 75, and the mechanism mounting shaft 75 can rotate even if the rotation of the silent cam 85 is restricted by the rotation restricting portion 86. The pressing portion 85a is formed in an arc shape on the outer peripheral surface of the cam main body portion 85b so as to press the swinging claw 82 in a pressing range wider than the interval between projections 91b of the pressing member 91 described later.

カム本体部85bは、図8、図16及び図17に示すように、機構装着軸75の外周面に回動自在に装着され、周方向に間隔を隔てて分割された第1分割片85f及び第2分割片85gを有する金属製のリング部材である。第1分割片85f及び第2分割片85gは、第1分割片85f及び第2分割片85gを装着したときに機構装着軸75の軸芯を通過する位置に中心が位置するように分割されている。第1分割片85fの前端外周部には、押圧部85aが突出して設けられ、第2分割片85gの前端外周部には、押圧部85aの中心から偏芯した位置に中心が位置するように突出した係止片86aが設けられている。第1分割片85f及び第2分割片85gの後端外周部には、ばね部材85cが装着される収納溝85dが周方向に沿って形成されている。ばね部材85cは、外周部が収納溝85dの内部に位置するように装着されており、ばね部材85cの圧接力により第1分割片85f及び第2分割片85gが機構装着軸75を挟持することにより摩擦係合している。また、ばね部材85cの外周部には、環状部材85eが第1分割片85f及び第2分割片85gの後端外周部に圧入され、ばね部材85cを抜け止めしている。   As shown in FIGS. 8, 16, and 17, the cam body 85b is rotatably mounted on the outer peripheral surface of the mechanism mounting shaft 75, and is divided into first divided pieces 85f that are divided at intervals in the circumferential direction. It is a metal ring member having the second divided piece 85g. The first divided piece 85f and the second divided piece 85g are divided so that the center is located at a position that passes through the axis of the mechanism mounting shaft 75 when the first divided piece 85f and the second divided piece 85g are attached. Yes. A pressing portion 85a protrudes from the outer peripheral portion of the front end of the first divided piece 85f, and the center is positioned at a position eccentric from the center of the pressing portion 85a in the outer peripheral portion of the front end of the second divided piece 85g. A protruding locking piece 86a is provided. A storage groove 85d to which the spring member 85c is attached is formed along the circumferential direction on the outer peripheral portion of the rear end of the first divided piece 85f and the second divided piece 85g. The spring member 85c is mounted such that the outer peripheral portion is positioned inside the storage groove 85d, and the first split piece 85f and the second split piece 85g sandwich the mechanism mounting shaft 75 by the pressure contact force of the spring member 85c. Is engaged by friction. Further, an annular member 85e is press-fitted into the outer peripheral portion of the rear end of the first divided piece 85f and the second divided piece 85g at the outer peripheral portion of the spring member 85c, thereby preventing the spring member 85c from coming off.

回動規制部86は、静音カム85のカム本体部85bに径方向に突出して一体形成された係止片86aと、カバー部材28の内部で膨出部27の外側面に設けられ係止片86aが係止される1対のボス部86b、86cとを有している。このボス部86bが逆転(図7反時計回り)側の規制部であり、ボス部86cが正転(図7時計回り)側の規制部である。図9に示すように、逆転側のボス部86bに係止片86aが接触するように静音カム85が配置されると、揺動爪82は爪車81に接触してモータ4を逆転禁止可能になる。また、図11に示すように、正転側のボス部86cに係止片86aが接触するように静音カム85が配置されると、揺動爪82は押圧部85aにより押圧され、押圧部材91の突起部91bの間隔より広い範囲で爪車81の爪部81aをかわす位置に配置される。静音カム85と爪車81との間には、ワッシャ87が装着されている。   The rotation restricting portion 86 includes a locking piece 86 a that is integrally formed so as to protrude in the radial direction on the cam main body portion 85 b of the silent cam 85, and a locking piece that is provided on the outer surface of the bulging portion 27 inside the cover member 28. It has a pair of boss portions 86b and 86c to which 86a is locked. The boss portion 86b is a restricting portion on the reverse rotation (counterclockwise in FIG. 7) side, and the boss portion 86c is a restricting portion on the normal rotation (clockwise in FIG. 7) side. As shown in FIG. 9, when the silent cam 85 is arranged so that the locking piece 86 a contacts the reverse boss 86 b, the swinging claw 82 can contact the claw wheel 81 and prohibit the reverse rotation of the motor 4. become. As shown in FIG. 11, when the silent cam 85 is disposed so that the locking piece 86a contacts the forward boss 86c, the swinging claw 82 is pressed by the pressing portion 85a, and the pressing member 91 is pressed. It is arrange | positioned in the position which dodges the nail | claw part 81a of the claw wheel 81 in the range wider than the space | interval of the projection part 91b. A washer 87 is mounted between the silent cam 85 and the claw wheel 81.

〔第1クラッチ戻し機構の構成〕
第1クラッチ戻し機構11は、モータ4の逆転によりクラッチ切換機構8を介してクラッチ機構7をクラッチオフ状態からクラッチオン状態に戻すものである。第1クラッチ戻し機構11は、図5から図8に示すように、爪車81と並べて機構装着軸75に装着され少なくともモータ4の逆転に応じて回転する押圧機構88と、クラッチ切換機構8とともに動作する連動機構89とを有している。
[Configuration of first clutch return mechanism]
The first clutch return mechanism 11 returns the clutch mechanism 7 from the clutch-off state to the clutch-on state via the clutch switching mechanism 8 by the reverse rotation of the motor 4. As shown in FIGS. 5 to 8, the first clutch return mechanism 11 is mounted on the mechanism mounting shaft 75 side by side with the ratchet wheel 81, and rotates together with at least the reverse rotation of the motor 4 and the clutch switching mechanism 8. And an interlocking mechanism 89 that operates.

押圧機構88は、爪車81と並べて機構装着軸75の第3軸部75dに配置され、モータ4の逆転に応じて回転するものである。押圧機構88は、第3軸部75dに装着されたローラクラッチ90と、ローラクラッチ90の外周側に回転不能に装着された押圧部材91とを有している。ローラクラッチ90は、外輪90aと、外輪90aに収納された複数のローラ90bとを有する外輪遊転型のワンウェイクラッチである。なお、内輪は機構装着軸75の第3軸部75dと一体化されている。ローラクラッチ90は、モータ4の逆転のみ押圧部材91に伝達するものである。ここで、押圧部材91にローラクラッチ90を装着したのは、クラッチオフ状態で連動機構89が押圧部材91に近接しモータ4を正転させる糸送りモードのとき、押圧部材91が連動機構89に接触しても問題が生じないようにするためである。   The pressing mechanism 88 is arranged on the third shaft portion 75 d of the mechanism mounting shaft 75 side by side with the claw wheel 81, and rotates according to the reverse rotation of the motor 4. The pressing mechanism 88 includes a roller clutch 90 mounted on the third shaft portion 75d and a pressing member 91 mounted non-rotatably on the outer peripheral side of the roller clutch 90. The roller clutch 90 is an outer ring idle type one-way clutch having an outer ring 90a and a plurality of rollers 90b housed in the outer ring 90a. The inner ring is integrated with the third shaft portion 75d of the mechanism mounting shaft 75. The roller clutch 90 transmits only the reverse rotation of the motor 4 to the pressing member 91. Here, the roller clutch 90 is attached to the pressing member 91 when the interlocking mechanism 89 is close to the pressing member 91 and the motor 4 is rotated forward in the clutch-off state. This is to prevent a problem from occurring even if contact is made.

押圧部材91は、モータ4が逆転するとその回転がローラクラッチ90を介して伝達されて回転する。押圧部材91は、ローラクラッチ90の外輪90aに回転不能に装着される筒状部91aと、筒状部91aの外周側に径方向に突出し周方向に間隔を隔てて形成された、たとえば5つの突起部91bとを有している。突起部91bは、連動機構89を押圧可能なたとえば鋸歯状に形成された突起である。なお、押圧部材91の突起部91bの数は、5つに限定されないが、爪車81の爪部81aの数より多いほうがよい。   When the motor 4 rotates in the reverse direction, the rotation of the pressing member 91 is transmitted via the roller clutch 90 and rotates. The pressing member 91 includes, for example, five cylindrical portions 91a that are non-rotatably attached to the outer ring 90a of the roller clutch 90, and are formed on the outer peripheral side of the cylindrical portion 91a in the radial direction and spaced apart in the circumferential direction. And a protrusion 91b. The protrusion 91b is a protrusion formed in, for example, a sawtooth shape capable of pressing the interlocking mechanism 89. The number of protrusions 91 b of the pressing member 91 is not limited to five, but it is better that the number of protrusions 91 b is larger than the number of claw portions 81 a of the claw wheel 81.

連動機構89は、クラッチ切換機構8の動作に連動して動作し、クラッチ切換機構8によりクラッチ機構7がクラッチオフ状態に切り換えられると、押圧機構88による押圧が不能な係止位置から押圧可能な押圧位置に移動する。また、連動機構89は、その状態でモータ4が逆転すると押圧機構88により押圧されて係止位置に戻る。   The interlocking mechanism 89 operates in conjunction with the operation of the clutch switching mechanism 8. When the clutch mechanism 7 is switched to the clutch-off state by the clutch switching mechanism 8, the interlocking mechanism 89 can be pressed from a locking position where pressing by the pressing mechanism 88 is impossible. Move to the pressing position. In addition, the interlock mechanism 89 is pressed by the pressing mechanism 88 and returns to the locking position when the motor 4 is rotated in the reverse state.

連動機構89は、第1側板16及び第2側板17を貫通して第1側板16及び第2側板17に回転自在に装着された一端が固定フレーム20の外方に配置される連結軸93と、連結軸93の両端に回転不能に装着された第1レバー部材94(図5参照)及び第2レバー部材95と、第2レバー部材95の先端に連結された進退部材96とを有している。   The interlocking mechanism 89 includes a connecting shaft 93 that passes through the first side plate 16 and the second side plate 17 and is rotatably mounted on the first side plate 16 and the second side plate 17. The first lever member 94 (see FIG. 5) and the second lever member 95 that are non-rotatably attached to both ends of the connecting shaft 93, and the advance / retreat member 96 connected to the tip of the second lever member 95 are provided. Yes.

連結軸93は、第1側板16及び第2側板17に回転自在に装着され、一端が固定フレーム20の外方に突出し他端が第1側板16の外方に突出する軸部材である。連結軸93の突出した両端には、第1レバー部材94及び第2レバー部材95を回転不能に装着するための互いに平行な面取り部93a、93bが形成されている
第1レバー部材94は、基端が連結軸93の固定フレーム20側の面取り部93aに回転不能に装着された部材である。第1レバー部材94の先端は、クラッチ切換機構8を構成するクラッチカム51の第3突出部56cの先端に回動自在かつ所定距離移動自在に係止されている。これにより、クラッチカム51の回動が第1クラッチ戻し機構11に伝達されるとともに、第1クラッチ戻し機構11の戻し動作がクラッチカム51に伝達されクラッチ切換機構8を動作させることができる。
The connecting shaft 93 is a shaft member that is rotatably attached to the first side plate 16 and the second side plate 17 and has one end protruding outward of the fixed frame 20 and the other end protruding outward of the first side plate 16. Chamfered portions 93a and 93b that are parallel to each other for mounting the first lever member 94 and the second lever member 95 in a non-rotatable manner are formed at the protruding ends of the connecting shaft 93. The first lever member 94 has a base The end is a member that is non-rotatably attached to the chamfered portion 93 a of the connecting shaft 93 on the fixed frame 20 side. The distal end of the first lever member 94 is locked to the distal end of the third projecting portion 56c of the clutch cam 51 constituting the clutch switching mechanism 8 so as to be rotatable and movable for a predetermined distance. Thereby, the rotation of the clutch cam 51 is transmitted to the first clutch return mechanism 11, and the return operation of the first clutch return mechanism 11 is transmitted to the clutch cam 51 and the clutch switching mechanism 8 can be operated.

第2レバー部材95は、基端が連結軸93の第1側板16側の面取り部93bに回転不能に装着された部材である。第2レバー部材95の先端は、進退部材96の基端に回動自在かつ所定距離移動自在に係止されている。これにより、クラッチ切換機構8の動作に連動して進退部材96が進退するとともに、進退部材96の後退動作により、クラッチ切換機構8がクラッチオフ方向に動作する。   The second lever member 95 is a member whose base end is non-rotatably mounted on the chamfered portion 93 b of the connecting shaft 93 on the first side plate 16 side. The distal end of the second lever member 95 is locked to the proximal end of the advance / retreat member 96 so as to be rotatable and movable for a predetermined distance. As a result, the advance / retreat member 96 advances and retracts in conjunction with the operation of the clutch switching mechanism 8, and the clutch changeover mechanism 8 operates in the clutch-off direction by the backward operation of the advance / retreat member 96.

進退部材96は、膨出部27に形成された1対のガイド部22、23により揺動爪82及び押圧機構88に向けて直線移動自在に案内されている。進退部材96は、基端に第2レバー部材95が回転自在かつ所定範囲移動自在に連結された板状部材である。進退部材96は、先端から押圧部材91に向けて折り曲げられた接触部96aを有している。この接触部96aの前面が押圧部材91に押圧される押圧面96bである。進退部材96は、接触部96aが押圧部材91による押圧が可能となる、図10に示す押圧位置と、接触部96aが押圧部材91による押圧が不能な、図9に示す係止位置とに直線的に移動自在である。具体的には、クラッチ切換機構8がクラッチオフ位置からクラッチオン位置側に移動すると、第1レバー部材94及び第2レバー部材95が揺動して進退部材96は押圧位置に進出し、モータ4の逆転により押圧部材91により押圧されると、係止位置に後退する。これにより、第1レバー部材94及び第2レバー部材95を介してクラッチカム51がクラッチオン方向に回動し、クラッチ操作レバー50がクラッチオン位置に戻るとともにクラッチ機構7がクラッチオン状態になる。   The advancing / retracting member 96 is guided by the pair of guide portions 22 and 23 formed on the bulging portion 27 so as to be linearly movable toward the swinging claw 82 and the pressing mechanism 88. The advancing / retracting member 96 is a plate-like member in which the second lever member 95 is connected to the base end so as to be rotatable and movable within a predetermined range. The advancing / retracting member 96 has a contact portion 96a bent from the tip toward the pressing member 91. The front surface of the contact portion 96 a is a pressing surface 96 b that is pressed by the pressing member 91. The advancing / retracting member 96 is straight between the pressing position shown in FIG. 10 where the contact portion 96a can be pressed by the pressing member 91 and the locking position shown in FIG. 9 where the pressing portion 91 cannot be pressed by the pressing member 91. Freely movable. Specifically, when the clutch switching mechanism 8 moves from the clutch-off position to the clutch-on position side, the first lever member 94 and the second lever member 95 swing and the advance / retreat member 96 advances to the pressing position, and the motor 4 When it is pressed by the pressing member 91 due to the reverse rotation, it moves backward to the locking position. As a result, the clutch cam 51 rotates in the clutch-on direction via the first lever member 94 and the second lever member 95, the clutch operation lever 50 returns to the clutch-on position, and the clutch mechanism 7 enters the clutch-on state.

〔第2クラッチ戻し機構の構成〕
第2クラッチ戻し機構12は、ハンドル1の糸巻取方向の回転に応じて、クラッチオフ位置に配置されたクラッチカム51をクラッチオン位置に戻してクラッチ機構7をクラッチオン状態に復帰させるとともに、クラッチカム51によりクラッチ操作レバー50をクラッチオフ位置からクラッチオン位置に戻すものである。第2クラッチ戻し機構12は、前述した係合部材61と、ラチェット歯62aが外周に形成されたラチェットホイール62と、係合部材61を係合位置と非係合位置に向けて振り分けて付勢する第2トグルばね66とから構成されている。係合部材61は、前述したようにクラッチカム51の第2突出部56bに揺動自在に支持されており、その先端にラチェットホイール62のラチェット歯62aに係合する第1突起61aと、第1突起61aの図5左方に延びる第2突起61bとを有している。
[Configuration of second clutch return mechanism]
The second clutch return mechanism 12 returns the clutch cam 51 disposed at the clutch-off position to the clutch-on position in accordance with the rotation of the handle 1 in the yarn winding direction, and returns the clutch mechanism 7 to the clutch-on state. The cam 51 returns the clutch operation lever 50 from the clutch-off position to the clutch-on position. The second clutch return mechanism 12 urges the engagement member 61, the ratchet wheel 62 having ratchet teeth 62a formed on the outer periphery thereof, and the engagement member 61 to be distributed toward the engagement position and the non-engagement position. And a second toggle spring 66. As described above, the engaging member 61 is swingably supported by the second projecting portion 56b of the clutch cam 51, and has a first protrusion 61a that engages with the ratchet teeth 62a of the ratchet wheel 62, and a first protrusion 61a. The first protrusion 61a has a second protrusion 61b extending to the left in FIG.

第1突起61aは、ラチェットホイール62の外方に向けて折り曲げられており、第2突起61bは、固定フレーム20側に逆側に折り曲げられている。固定フレーム20には、第2突起61bに係合する変形台形状のガイド突起20aが形成されている。ガイド突起20aは、第2突起61bに係合することで係合部材61の揺動方向を制御するために設けられている。   The first protrusion 61a is bent toward the outside of the ratchet wheel 62, and the second protrusion 61b is bent to the opposite side to the fixed frame 20 side. The fixed frame 20 is formed with a deformed trapezoidal guide protrusion 20a that engages with the second protrusion 61b. The guide protrusion 20a is provided to control the swinging direction of the engaging member 61 by engaging with the second protrusion 61b.

係合部材61は係合位置に配置されると、ラチェットホイール62の外周より内周側に第1突起61aが位置してラチェット歯62aに係止し得る状態になり、非係合位置に配置されると、ラチェットホイール62の外周から若干離反した位置に第1突起61aが位置する。この係合部材61はラチェットホイール62の軸芯の前方かつ上方に配置されている。このため、ラチェットホイール62の後方に配置される従来例に比べてラチェットホイール62の後方側の空間が小さくて済む。係合部材61の第1突起61aはラチェット歯62aにより引っ張られて図6に示す係合位置から図5に示す非係合位置に回動する。   When the engaging member 61 is disposed at the engaging position, the first protrusion 61a is located on the inner peripheral side from the outer periphery of the ratchet wheel 62 and can be locked to the ratchet teeth 62a, and is disposed at the non-engaging position. Then, the first protrusion 61 a is located at a position slightly separated from the outer periphery of the ratchet wheel 62. The engaging member 61 is disposed in front of and above the axis of the ratchet wheel 62. For this reason, the space on the rear side of the ratchet wheel 62 can be small as compared with the conventional example disposed behind the ratchet wheel 62. The first protrusion 61a of the engagement member 61 is pulled by the ratchet teeth 62a and rotates from the engagement position shown in FIG. 6 to the non-engagement position shown in FIG.

なお、レベルワインド機構やキャスティングコントロール機構については、従来公知の電動リールと同様な構成のため説明を省略する。   Since the level wind mechanism and the casting control mechanism have the same configuration as a conventionally known electric reel, description thereof is omitted.

〔クラッチ切換動作〕
次に、電動リールのクラッチ切換動作について説明する。
[Clutch switching operation]
Next, the clutch switching operation of the electric reel will be described.

通常の状態では、クラッチヨーク52はコイルばね54によってピニオンギア軸方向内方に押されており、これによりピニオンギア35はクラッチオン位置に移動させられている。この状態では、ピニオンギア35の係合凹部35aと第2キャリア46の係合凸部46aとが噛み合ってクラッチオン状態となっている。   In a normal state, the clutch yoke 52 is pushed inward in the pinion gear axial direction by the coil spring 54, whereby the pinion gear 35 is moved to the clutch-on position. In this state, the engagement concave portion 35a of the pinion gear 35 and the engagement convex portion 46a of the second carrier 46 are engaged with each other and the clutch is on.

仕掛けを投入する場合には、クラッチ操作レバー50を図6に示すクラッチオフ位置に揺動させる。クラッチ操作レバー50が、図5に示すクラッチオン位置から、図6に示すクラッチオフ位置に揺動すると、クラッチカム51が図5反時計回りに回動する。この結果、クラッチカム51のカム突起57a、57bにクラッチヨーク52が乗り上げ、クラッチヨーク52はピニオンギア軸方向外方に移動させられる。クラッチヨーク52はピニオンギア35のくびれ部35cに係合しているので、クラッチヨーク52が外方へ移動することによってピニオンギア35も同方向に移動させられる。この状態ではピニオンギア35の係合凹部35aと第2キャリア46の係合凸部46aとの噛み合いが外れ、クラッチオフ状態となる。このクラッチオフ状態では、スプール3は自由回転可能状態になる。この結果、仕掛けの重さにより釣糸がスプール3から繰り出される。   When putting the device, the clutch operating lever 50 is swung to the clutch-off position shown in FIG. When the clutch operating lever 50 swings from the clutch-on position shown in FIG. 5 to the clutch-off position shown in FIG. 6, the clutch cam 51 rotates counterclockwise in FIG. As a result, the clutch yoke 52 rides on the cam protrusions 57a and 57b of the clutch cam 51, and the clutch yoke 52 is moved outward in the pinion gear axial direction. Since the clutch yoke 52 is engaged with the constricted portion 35c of the pinion gear 35, the pinion gear 35 is also moved in the same direction as the clutch yoke 52 moves outward. In this state, the engagement concave portion 35a of the pinion gear 35 and the engagement convex portion 46a of the second carrier 46 are disengaged, and the clutch is turned off. In this clutch-off state, the spool 3 is in a freely rotatable state. As a result, the fishing line is unwound from the spool 3 due to the weight of the device.

そして、糸送りモードのときには、たとえば繰り出し量が所定量(たとえば、仕掛けの水深表示が6m)を超えたり、スプール3の回転速度が所定速度を超えたりすると、モータ4が糸巻取方向に回転する。このクラッチオフ状態では第2キャリア46が回転するため、モータ4を正転させても遊星歯車機構40は減速動作しないが、遊星歯車機構40とスプール3との摩擦が減少し、スプール3が自由回転状態より高速で糸繰り出し方向に回転する。   In the yarn feed mode, for example, when the feed amount exceeds a predetermined amount (for example, the water depth indication of the device is 6 m) or the rotation speed of the spool 3 exceeds the predetermined speed, the motor 4 rotates in the yarn winding direction. . Since the second carrier 46 rotates in the clutch-off state, the planetary gear mechanism 40 does not decelerate even when the motor 4 is rotated forward, but the friction between the planetary gear mechanism 40 and the spool 3 is reduced, and the spool 3 is free. Rotates in the yarn unwinding direction at a higher speed than the rotating state.

また、クラッチカム51がクラッチオフ位置に回動すると、第2クラッチ戻し機構12の係合部材61がガイド突起20aに案内されて時計方向に揺動し、死点を超えた時点で第2トグルばね66によりラチェットホイール62の内方に付勢される。この結果、係合部材61はラチェット歯62aに係止される係合位置に配置される。   Further, when the clutch cam 51 rotates to the clutch-off position, the engaging member 61 of the second clutch return mechanism 12 is guided by the guide protrusion 20a and swings in the clockwise direction. The spring 66 biases the ratchet wheel 62 inward. As a result, the engaging member 61 is disposed at an engaging position where the engaging member 61 is locked to the ratchet teeth 62a.

さらに、クラッチカム51がクラッチオフ位置に回動すると、第1クラッチ戻し機構11の連動機構89の進退部材96が、図9に示す係止位置から図10に示す押圧位置に進出する。進退部材96が押圧位置に進出すると、押圧部材91の突起部91bが押圧可能な位置に接触部96aが配置される。   Further, when the clutch cam 51 rotates to the clutch-off position, the advance / retreat member 96 of the interlocking mechanism 89 of the first clutch return mechanism 11 advances from the locking position shown in FIG. 9 to the pressing position shown in FIG. When the advance / retreat member 96 advances to the pressing position, the contact portion 96a is disposed at a position where the protrusion 91b of the pressing member 91 can be pressed.

ここでは、クラッチオフ操作時に進退部材96が開放位置から係止位置に移動するとき、その移動に連動して揺動爪82を逆転禁止状態から逆転許可状態にしていないので、クラッチオフ操作を軽い力で行えるようになる。   Here, when the advance / retreat member 96 moves from the released position to the locked position during the clutch-off operation, the swinging claw 82 is not changed from the reverse rotation prohibition state to the reverse rotation permission state in conjunction with the movement. It can be done with power.

仕掛けが所定の棚に配置されると、モータ4を逆転させるか、ハンドル1を糸巻取方向に回転させるか、又はクラッチ操作レバー50をクラッチオン位置に揺動させスプール3の糸繰り出しを停止する。自動棚停止モードのときには、モータ4の逆転によりスプール3の糸繰り出しが自動的に棚位置で停止する。   When the device is arranged on a predetermined shelf, the motor 4 is rotated in the reverse direction, the handle 1 is rotated in the yarn winding direction, or the clutch operating lever 50 is swung to the clutch-on position to stop the thread feeding of the spool 3. . In the automatic shelf stop mode, the reeling out of the spool 3 is automatically stopped at the shelf position by the reverse rotation of the motor 4.

モータ4を逆転させてクラッチ機構7をクラッチオンさせる場合には、逆転前にモータ4を僅かに正転させる。モータ4をわずかに正転させると、図11に示すように、押圧部材91の突起部91bの背面91cが進退部材96の接触部96aの押圧面96bの裏面96cに接触し、押圧部材91の突起部91bが押圧面96bから大きく離反した位置に回転位相が位置決めされる。また、モータ4を僅かに正転させると、爪制御機構84の静音カム85がモータ4とともに正転し、回転規制部86により正転側に位置決めされる。静音カム85が正転すると、押圧部85aが揺動爪82を爪車81の爪部81aをかわす位置まで押圧される。また、静音カム85が正転側に位置決めされると、押圧部85aの押圧範囲は押圧部材91の突起部91bの間隔をより広いため、爪車81がいずれの回転位相にあってもモータ4が逆転により押圧部材91が進退部材96を押圧可能になる。   When the clutch mechanism 7 is turned on by rotating the motor 4 in the reverse direction, the motor 4 is slightly rotated forward before the reverse rotation. When the motor 4 is rotated slightly forward, the back surface 91c of the protrusion 91b of the pressing member 91 comes into contact with the back surface 96c of the pressing surface 96b of the contact portion 96a of the advance / retreat member 96, as shown in FIG. The rotational phase is positioned at a position where the protruding portion 91b is greatly separated from the pressing surface 96b. Further, when the motor 4 is slightly rotated forward, the silent cam 85 of the claw control mechanism 84 is rotated forward together with the motor 4 and is positioned on the forward rotation side by the rotation restricting portion 86. When the silent cam 85 rotates in the forward direction, the pressing portion 85a presses the swinging claw 82 to a position where the claw portion 81a of the claw wheel 81 is displaced. Further, when the silent cam 85 is positioned on the forward rotation side, the pressing range of the pressing portion 85a has a wider interval between the protruding portions 91b of the pressing member 91. As a result of the reverse rotation, the pressing member 91 can press the advance / retreat member 96.

この状態でモータ4を逆転させると、第1クラッチ戻し機構11によりクラッチオン状態に戻る。具体的には、モータ4を逆転させると、図10に示すように、押圧部材91が逆転(図10時計回りの回転)し、5つの突起部91bのいずれかが進退部材96の接触部96aの押圧面96bを押圧して進退部材96を押圧位置から係止位置に向けて後退させる。すると、第2レバー部材95、連結軸93を介して第1レバー部材94に連結されたクラッチカム51が図5時計回りに回動する。このとき、第1トグルばね65の死点を超えるとクラッチカム51がクラッチオン位置に戻り、これにより、進退部材96も係止位置に戻る。また、クラッチカム51が時計回りにクラッチオン位置に向けて回動すると、クラッチカム51のカム突起57a、57bに乗り上げていたクラッチヨーク52がカム突起57a、57bから下りて、コイルばね54の付勢力によりスプール軸方向内方に移動する。この結果、ピニオンギア35もスプール軸方向内方向に移動しクラッチオン位置に配置される。また、クラッチカム51が図6時計回りに回動すると、第1突起部56aに係止されたクラッチ操作レバー50もクラッチオン位置に揺動する。これにより、クラッチ操作レバー50を操作することなくクラッチ機構7をクラッチオフ状態からクラッチオン状態にすることができる。また、 モータ4が逆転すると、静音カム85が逆転側で規制され、押圧部85aによる押圧が解除され、捩じりコイルばね83により付勢された揺動爪82は逆転禁止位置に戻り、第1ワンウェイクラッチ9は逆転禁止状態になり、モータ4の逆転は禁止される。   When the motor 4 is reversely rotated in this state, the first clutch return mechanism 11 returns to the clutch-on state. Specifically, when the motor 4 is reversed, as shown in FIG. 10, the pressing member 91 is reversed (clockwise rotation in FIG. 10), and any one of the five protrusions 91 b is the contact portion 96 a of the advance / retreat member 96. The pressing surface 96b is pressed, and the advance / retreat member 96 is retracted from the pressing position toward the locking position. Then, the clutch cam 51 connected to the first lever member 94 via the second lever member 95 and the connecting shaft 93 rotates clockwise in FIG. At this time, when the dead point of the first toggle spring 65 is exceeded, the clutch cam 51 returns to the clutch-on position, whereby the advance / retreat member 96 also returns to the locking position. Further, when the clutch cam 51 rotates clockwise toward the clutch on position, the clutch yoke 52 riding on the cam protrusions 57a and 57b of the clutch cam 51 descends from the cam protrusions 57a and 57b, and the coil spring 54 is attached. It moves inward in the spool axial direction by the force. As a result, the pinion gear 35 also moves inward in the spool axial direction and is disposed at the clutch-on position. When the clutch cam 51 rotates clockwise in FIG. 6, the clutch operation lever 50 locked to the first protrusion 56a also swings to the clutch-on position. Thereby, the clutch mechanism 7 can be changed from the clutch-off state to the clutch-on state without operating the clutch operation lever 50. Further, when the motor 4 rotates in the reverse direction, the silent cam 85 is regulated on the reverse side, the pressing by the pressing portion 85a is released, and the swinging claw 82 biased by the torsion coil spring 83 returns to the reverse rotation prohibiting position. 1 The one-way clutch 9 is in the reverse rotation prohibition state, and the reverse rotation of the motor 4 is prohibited.

このモータ4の逆転時に、機構装着軸75にローラクラッチ90を介して装着された押圧部材91が進退部材96の接触部96aに衝突してそれを押圧する。このとき、押圧部材91に衝撃が作用し、それによるトルクが機構装着軸75と出力軸30との固定部分のセレーション30aに作用する。この部分は小径であるため、接線方向の力が大きくなり、最大電流値をそのままモータ4に印加するとその部分で空転するおそれがある。そこで、本実施形態では、モータ4の電流値が一定となるようにデューティ比DRを制御している。この結果、逆転開始時に押圧部材91が進退部材96に衝突するときのトルクが小さくなり、押圧部材91が装着された機構装着軸75などの出力軸30に装着された駆動部品が空転しにくくなる。   During the reverse rotation of the motor 4, the pressing member 91 mounted on the mechanism mounting shaft 75 via the roller clutch 90 collides with the contact portion 96 a of the advance / retreat member 96 and presses it. At this time, an impact acts on the pressing member 91, and the torque caused thereby acts on the serration 30 a of the fixed portion between the mechanism mounting shaft 75 and the output shaft 30. Since this portion has a small diameter, the force in the tangential direction increases, and if the maximum current value is applied to the motor 4 as it is, there is a possibility that the portion may idle. Therefore, in the present embodiment, the duty ratio DR is controlled so that the current value of the motor 4 is constant. As a result, the torque when the pressing member 91 collides with the advancing / retracting member 96 at the start of reverse rotation is reduced, and the drive components mounted on the output shaft 30 such as the mechanism mounting shaft 75 mounted with the pressing member 91 are less likely to idle. .

また、この実施形態では、逆転前に正転動作を入れる。逆転時に、押圧部材91の突起部91bのいずれかが進退部材96の近くに配置されていると、慣性力を加味した十分な力で進退部材96を押圧することができず、クラッチオンへの復帰動作が不安定になるおそれがある。そこで、本実施形態では、逆転前にモータ4を短時間正転動作させ、図11に示すように、5つの突起部91bのいずれかの背面91cと異なる背面91dを進退部材96の接触部96aの押圧面96bの裏面96cに接触させて、逆転前の押圧部材91回転位相が一定となるように位置決めしている。これにより、進退部材96の接触部96aから大きく離反した位置に押圧部材91の突起部91bのいずれかが配置されるので、モータ4を逆転させたときに慣性力が大きく勢いがついた状態で押圧部材91が進退部材96を押圧できるようになる。このため、押圧部材91により連動機構89を慣性力が加味された充分な力で押圧することができ、復帰動作を確実に行えるようになる。なお、このモータ4の正転動作はたとえば0.03秒〜0.1秒程度のきわめて短い時間であり、かつモータ4のトルクが一定になるようにデューティ比を、電源電圧が11ボルトの場合10%〜30%の範囲で制御する。   In this embodiment, the forward rotation operation is performed before the reverse rotation. If any of the protrusions 91b of the pressing member 91 is disposed near the advance / retreat member 96 during the reverse rotation, the advance / retreat member 96 cannot be pressed with a sufficient force including the inertial force, and the clutch is turned on. The return operation may become unstable. Therefore, in the present embodiment, the motor 4 is rotated forward for a short time before the reverse rotation, and as shown in FIG. 11, the back surface 91d different from the back surface 91c of the five protrusions 91b is brought into contact with the contact portion 96a of the advance / retreat member 96. Is positioned so that the rotational phase of the pressing member 91 before reverse rotation is constant. As a result, any one of the protrusions 91b of the pressing member 91 is disposed at a position far away from the contact portion 96a of the advance / retreat member 96, so that the inertia force is greatly increased when the motor 4 is reversed. The pressing member 91 can press the advance / retreat member 96. For this reason, the interlocking mechanism 89 can be pressed by the pressing member 91 with a sufficient force including the inertial force, and the return operation can be performed reliably. The forward rotation operation of the motor 4 is an extremely short time of about 0.03 seconds to 0.1 seconds, for example, and the duty ratio is set so that the torque of the motor 4 is constant, and the power supply voltage is 11 volts. Control within a range of 10% to 30%.

ハンドル1を糸巻取方向に回転させると、第2クラッチ戻し機構12によりクラッチオン状態に戻る。ハンドル1を糸巻取方向に回転させるとハンドル軸33が図6の時計回りに回転する。これにつれてハンドル軸33に回転不能に固定されたラチェットホイール62も時計回りに回転する。ラチェットホイール62が時計回りに回転すると、ラチェット歯62aに係合部材の第1突起61aが引っかかって係合部材61が引っ張られる。   When the handle 1 is rotated in the yarn winding direction, the second clutch return mechanism 12 returns to the clutch-on state. When the handle 1 is rotated in the yarn winding direction, the handle shaft 33 rotates clockwise in FIG. Accordingly, the ratchet wheel 62 fixed to the handle shaft 33 so as not to rotate is also rotated clockwise. When the ratchet wheel 62 rotates clockwise, the first protrusion 61a of the engaging member is caught by the ratchet teeth 62a, and the engaging member 61 is pulled.

係合部材61が引っ張られると、係合部材61がガイド突起20aに案内されて反時計方向に揺動し、第2トグルばね66の死点を超えた時点で係合部材61がラチェットホイール62の外方に付勢される。そしてラチェットホイール62に係合しない非係合位置に向けて外方に係合部材61が揺動する。   When the engaging member 61 is pulled, the engaging member 61 is guided by the guide protrusion 20 a and swings counterclockwise. When the engaging member 61 exceeds the dead point of the second toggle spring 66, the engaging member 61 is moved to the ratchet wheel 62. Is energized outward. Then, the engaging member 61 swings outward toward the non-engaging position where the ratchet wheel 62 is not engaged.

また、係合部材61が引っ張られると、係合部材61に連結されたクラッチカム51が図6時計回りに回動し、前述と同様にクラッチオン位置に戻る。これにより、ここでも、クラッチ操作レバー50を操作することなくクラッチ機構7をクラッチオフ状態からクラッチオン状態にすることができる。   When the engaging member 61 is pulled, the clutch cam 51 connected to the engaging member 61 rotates clockwise in FIG. 6 and returns to the clutch-on position as described above. Thereby, also here, the clutch mechanism 7 can be changed from the clutch-off state to the clutch-on state without operating the clutch operation lever 50.

この第2クラッチ戻し機構12の係合部材61はハンドル軸33の上前方に配置されている。このハンドル軸33の上前方の位置は、カウンタ5を設ける場合には、空いたスペースとなっている。この空いたスペースに係合部材61を設けると、係合部材を従来のようにハンドル軸の後方かつ下方に配置する構成に比べてリール本体の膨らみを小さくすることができる。   The engagement member 61 of the second clutch return mechanism 12 is disposed on the upper front side of the handle shaft 33. The upper front position of the handle shaft 33 is an empty space when the counter 5 is provided. When the engaging member 61 is provided in this vacant space, the bulge of the reel main body can be reduced as compared with a configuration in which the engaging member is disposed behind and below the handle shaft as in the prior art.

なお、第1クラッチ戻し機構11及び第2クラッチ戻し機構12は、クラッチ操作レバー50をクラッチオフ位置からクラッチオン位置に操作しても、進退部材96が係止位置に戻るとともに係合部材61が非係合位置に戻ることは言うまでもない。   The first clutch return mechanism 11 and the second clutch return mechanism 12 are configured such that, even when the clutch operating lever 50 is operated from the clutch-off position to the clutch-on position, the advance / retreat member 96 returns to the locking position and the engagement member 61 Needless to say, it returns to the disengaged position.

クラッチオン状態で仕掛けに魚がかかると、ハンドル1又はモータ4の回転駆動によりスプール3を糸巻取方向に回転させ、釣り糸を巻き取る。   When the fish is caught in the clutch in the clutch-on state, the spool 3 is rotated in the line winding direction by the rotation drive of the handle 1 or the motor 4, and the fishing line is wound up.

手動巻き取り時には、ハンドル1の糸巻取方向の回転(図5時計回りの回転)はハンドル軸33、メインギア34、ピニオンギア35及び遊星歯車機構40を介して、スプール3に増速して伝達される。このとき、モータ4の逆転(図3右側から見て反時計回りの回転)が第2ワンウェイクラッチ10により禁止されている。このため、遊星歯車機構40の第1太陽ギア41が逆転しなくなり、糸巻取方向(図3右側から見て時計回りの回転)に回転する第2キャリア46から第2遊星ギア44、第1キャリア、第1遊星ギア43を介して内歯ギア3dに回転が伝達され、スプール3が糸巻取方向に増速駆動される。   At the time of manual winding, rotation of the handle 1 in the yarn winding direction (clockwise rotation in FIG. 5) is accelerated and transmitted to the spool 3 via the handle shaft 33, the main gear 34, the pinion gear 35, and the planetary gear mechanism 40. Is done. At this time, the reverse rotation of the motor 4 (counterclockwise rotation when viewed from the right side of FIG. 3) is prohibited by the second one-way clutch 10. For this reason, the first sun gear 41 of the planetary gear mechanism 40 does not reverse, and the second planetary gear 44 and the first carrier rotate from the second carrier 46 that rotates in the yarn winding direction (clockwise rotation as viewed from the right side in FIG. 3). The rotation is transmitted to the internal gear 3d via the first planetary gear 43, and the spool 3 is driven to increase in the yarn winding direction.

また、モータ駆動時は、正転(図3右側から見て時計回りの回転)するモータ4の回転は遊星歯車機構40を介してスプール3に伝達される。このとき、第1ワンウェイクラッチ9によりハンドル軸33の糸繰り出し方向の回転(図3右側から見て反時計回りの回転)が禁止されているので、第2キャリア46の逆転(図3右側から見て時計回りの回転)が禁止されている。このため、減速された第2太陽ギア42の回転が第2遊星ギア44を介して内歯ギア3dに伝達されスプール3が減速駆動される。   When the motor is driven, the rotation of the motor 4 that normally rotates (clockwise rotation as viewed from the right side in FIG. 3) is transmitted to the spool 3 via the planetary gear mechanism 40. At this time, the rotation of the handle shaft 33 in the yarn feeding direction (counterclockwise rotation when viewed from the right side in FIG. 3) is prohibited by the first one-way clutch 9, so that the second carrier 46 is reversely rotated (as viewed from the right side in FIG. 3). (Clockwise rotation) is prohibited. For this reason, the rotation of the decelerated second sun gear 42 is transmitted to the internal gear 3d via the second planetary gear 44, and the spool 3 is driven to decelerate.

また、図11に示すように、クラッチオン状態でモータ4が正転(図11の反時計回りの回転)すると、爪制御機構84の静音カム85が同方向に回転し、回動規制部86によって揺動爪82の突起部82aを押圧部85aが押圧する位置に止まる。このとき、静音カム85は機構装着軸75に摩擦係合しているだけであるので、モータ4はそのまま回転する。この結果、揺動爪82が押圧部85aにより押圧されて爪車81の爪部81aをかわす位置まで逆転許可位置側に揺動し、爪車81が揺動爪82に接触しなくなる。このため、モータ4が正転すると、第1ワンウェイクラッチ9の揺動爪82が爪車81への接触を繰り返すことによるクリック音は発生しなくなり静音化を図ることができる。   As shown in FIG. 11, when the motor 4 rotates in the forward direction (counterclockwise rotation in FIG. 11) in the clutch-on state, the silent cam 85 of the pawl control mechanism 84 rotates in the same direction, and the rotation restricting portion 86. Thus, the protrusion 82a of the swinging claw 82 stops at the position where the pressing portion 85a presses. At this time, since the silent cam 85 is merely frictionally engaged with the mechanism mounting shaft 75, the motor 4 rotates as it is. As a result, the swinging claw 82 is pressed by the pressing portion 85 a and swings to the reverse rotation permission position side to the position where the claw portion 81 a of the claw wheel 81 is dominated, so that the claw wheel 81 does not contact the swinging claw 82. For this reason, when the motor 4 rotates in the forward direction, the click sound due to the swinging claw 82 of the first one-way clutch 9 repeatedly contacting the claw wheel 81 is not generated, and the noise can be reduced.

モータ4が逆転すると、静音カム85も同方向に回転し、図9に示すように、回動規制部86により押圧部85aが突起部82aから外れる位置で停止し、揺動爪82は捩じりコイルばね83により付勢されて逆転禁止位置に戻る。   When the motor 4 rotates in the reverse direction, the silent cam 85 also rotates in the same direction, and as shown in FIG. 9, the rotation restricting portion 86 stops at a position where the pressing portion 85a is disengaged from the protruding portion 82a. The coil spring 83 is biased to return to the reverse rotation prohibited position.

また、糸送りモードのようにクラッチオフ状態でモータ4が正転すると、やはり、静音カム85が同方向に回転して静音化を図ることができる。このとき、押圧部材91は、モータ4の逆転のみを伝達するローラクラッチ90を介して機構装着軸75に装着されているので、機構装着軸75の回転は押圧部材91に伝達されない。このため、クラッチオフ状態で進退部材96が押圧部材91に接触可能に近接して配置されていても、押圧部材91が進退部材96を押圧することがなく、それによる不具合は生じない。   Further, when the motor 4 rotates in the forward direction in the clutch-off state as in the yarn feed mode, the silent cam 85 can also rotate in the same direction to achieve noise reduction. At this time, since the pressing member 91 is mounted on the mechanism mounting shaft 75 via the roller clutch 90 that transmits only the reverse rotation of the motor 4, the rotation of the mechanism mounting shaft 75 is not transmitted to the pressing member 91. For this reason, even if the advancing / retracting member 96 is disposed so as to be in contact with the pressing member 91 in the clutch-off state, the pressing member 91 does not press the advancing / retreating member 96, and there is no problem due to this.

〔リール制御部の動作〕
次に、リール制御部100によって行われる具体的な制御処理を、図14以降の制御フローチャートに従って説明する。
[Operation of reel control unit]
Next, specific control processing performed by the reel control unit 100 will be described with reference to the control flowchart of FIG.

電動リールに外部電源が接続されると、図14のステップS1において初期設定を行う。この初期設定ではスプール回転数の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセットしたり、変速段を1速にしたりする。ステップS2では、電源電圧センサ106で検出された電源電圧PVを取り込む。ステップS3では、電源電圧PVが11ボルトより高いか否か、つまり、鉛蓄電池と異なる電源電圧が高い種類の蓄電池がリールに接続されたか否かを判断する。電源電圧PVが高い種類の電池(たとえば、リチウム電池やニッケル水素電池など)が接続された場合は、ステップS3からステップS4に移行してモータ逆転時のデューティ比DRを検出された電源電圧PVに応じて補正する。具体的には、基本のデューティ比DRに11を電源電圧PVで除算した値(11/PV)を乗算したものを新たなデューティ比DRにする。これにより、電源電圧PVが変動しても逆転時にモータ4に印加される電流値が変動しにくくなる。なお、この実施形態では、電源が接続される初期設定に続いて1回だけ電源電圧の判定を行っているが、電源接続後に複数回の判定を行ってもよい。   When an external power source is connected to the electric reel, initial setting is performed in step S1 of FIG. In this initial setting, the count value of the spool rotation number is reset, various variables and flags are reset, and the gear position is set to the first speed. In step S2, the power supply voltage PV detected by the power supply voltage sensor 106 is captured. In step S3, it is determined whether or not the power supply voltage PV is higher than 11 volts, that is, whether or not a type of storage battery having a higher power supply voltage than the lead storage battery is connected to the reel. When a battery of a type having a high power supply voltage PV (for example, a lithium battery or a nickel metal hydride battery) is connected, the process proceeds from step S3 to step S4 and the duty ratio DR at the time of motor reverse rotation is detected as the detected power supply voltage PV. Correct accordingly. Specifically, a value obtained by multiplying the basic duty ratio DR by a value (11 / PV) obtained by dividing 11 by the power supply voltage PV is set as a new duty ratio DR. Thereby, even if the power supply voltage PV fluctuates, the current value applied to the motor 4 at the time of reverse rotation is less likely to fluctuate. In this embodiment, the power supply voltage is determined only once after the initial setting for connecting the power supply. However, the determination may be performed a plurality of times after the power supply is connected.

次にステップS5では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ステップS6では、操作キー部99のいずれかのスイッチや調整レバー101が操作されたか否かを判断する。またステップS7ではスプール3が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ102の出力により判断する。ステップS8では、スプールセンサ102の出力により算出された水深LXが6m以上か否かを判断する。ステップS9ではその他の指令や入力がなされたか否かを判断する。   In step S5, display processing is performed. In the display process, various display processes such as water depth display are performed. In step S6, it is determined whether any switch of the operation key unit 99 or the adjustment lever 101 is operated. In step S7, it is determined whether or not the spool 3 is rotating. This determination is made based on the output of the spool sensor 102. In step S8, it is determined whether or not the water depth LX calculated from the output of the spool sensor 102 is 6 m or more. In step S9, it is determined whether any other command or input has been made.

操作キー部99や調整レバー101によるキー入力がなされた場合にはステップS6からステップS10に移行してキー入力処理を実行する。このキー入力処理では、パワースイッチSWが操作されると、モータ4の正転をオンオフする。また、調整レバー101が操作されると、その揺動確度に応じてモータ4の増減速又はモータ4のトルクの増減を行う。さらに釣りモード設定スイッチLFが操作されると、糸送りモードや棚停止モード等が設定される。   When key input is performed by the operation key unit 99 or the adjustment lever 101, the process proceeds from step S6 to step S10, and key input processing is executed. In this key input process, when the power switch SW is operated, the forward rotation of the motor 4 is turned on / off. When the adjustment lever 101 is operated, the motor 4 is increased or decreased or the torque of the motor 4 is increased or decreased according to the accuracy of the swing. Further, when the fishing mode setting switch LF is operated, a line feed mode, a shelf stop mode, and the like are set.

スプール3の回転が検出された場合にはステップS7からステップS11に移行する。ステップS11では後述する各動作モード処理を実行する。水深LXが6m以上のときは、ステップS8からステップS12に移行する。ステップS12では、その水深LXでの仕掛けの停止時間が6秒以上か否かを判断する。6秒以上の場合は、仕掛けが棚停止していると考えられるので、ステップS13に移行してその水深LXを棚位置Mにセットする。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップS9からステップS14に移行してその他の処理を実行する。   When the rotation of the spool 3 is detected, the process proceeds from step S7 to step S11. In step S11, each operation mode process described later is executed. When the water depth LX is 6 m or more, the process proceeds from step S8 to step S12. In step S12, it is determined whether or not the device stop time at the water depth LX is 6 seconds or more. In the case of 6 seconds or more, it is considered that the device has stopped the shelf, so the process proceeds to step S13 and the water depth LX is set at the shelf position M. If any other command or input is made, the process proceeds from step S9 to step S14 to execute other processes.

ステップS11の各動作モード処理では、図15のステップS21でスプール3の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ102のいずれのリードスイッチが先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール3の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップS21からステップS22に移行する。ステップS22では、スプールセンサ102から出力されるパルスの計数値が減少する毎に計数値に基づきリール制御部100内に記憶された水深と計数値との関係を示すデータを読み出し水深LXを算出する。この水深がステップS2の表示処理で表示される。   In each operation mode process in step S11, it is determined in step S21 in FIG. 15 whether or not the rotation direction of the spool 3 is the yarn feeding direction. This determination is made based on which reed switch of the spool sensor 102 has issued a pulse first. When the rotation direction of the spool 3 is determined to be the yarn feeding direction, the process proceeds from step S21 to step S22. In step S22, every time the count value of the pulse output from the spool sensor 102 decreases, data indicating the relationship between the water depth and the count value stored in the reel control unit 100 is read based on the count value and the water depth LX is calculated. . This water depth is displayed in the display process of step S2.

ステップS23では、糸送りモードか否かを判断する。ステップS24では、棚停止モードか否かを判断する。ステップS25では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。   In step S23, it is determined whether or not the yarn feeding mode is set. In step S24, it is determined whether or not the shelf stop mode. In step S25, it is determined whether the mode is another mode. If it is not in another mode, each operation mode process is terminated and the process returns to the main routine.

糸送りモードのときには、ステップS23からステップS26に移行する。ステップS26では、水深LXが6m以上か否かを判断する。糸送りモードでは、最初からモータ4を正転させるのではなく、釣り糸が確実に繰り出されていると判断できる水深まで釣り糸の繰り出しを待つ。水深LXが6m以上の場合には、ステップS27に移行してモータ4を正転させる。これにより、前述したように遊星歯車機構40とスプール3との摩擦が小さくなり、スプール3がより高速で糸繰り出し方向に回転する。水深LXが6m未満のときはステップS27をスキップする。   In the yarn feed mode, the process proceeds from step S23 to step S26. In step S26, it is determined whether the water depth LX is 6 m or more. In the line feed mode, the motor 4 is not normally rotated from the beginning, but waits for the fishing line to be fed to a water depth at which it can be determined that the fishing line has been reliably fed. When the water depth LX is 6 m or more, the process proceeds to step S27 and the motor 4 is rotated forward. As a result, as described above, the friction between the planetary gear mechanism 40 and the spool 3 is reduced, and the spool 3 rotates in the yarn unwinding direction at a higher speed. When the water depth LX is less than 6 m, step S27 is skipped.

棚停止モードと判断するステップS24からステップS28に移行する。ステップS28では、得られた水深LXが棚位置Mの手前の値(M−α)に一致したか、つまり、仕掛けが棚のαm手前に到達したか否かを判断する。数値αは、制御の応答時間や停止時間等を考慮して決定された値であり、通常は、0.5m〜1mの値である。棚位置Mは、前述した所定時間以上の停止による自動セットの他に、仕掛けが棚に到達したときに位置設定スイッチMSを押すことでセットされる。仕掛けが数値(M−α)に到達するとステップS28からステップS29に移行する。ステップS29では、仕掛けが棚にあることを報知するためにブザー103を鳴らす。   The process proceeds from step S24 for determining the shelf stop mode to step S28. In step S28, it is determined whether or not the obtained water depth LX matches the value (M-α) before the shelf position M, that is, whether the device has reached αm before the shelf. The numerical value α is a value determined in consideration of control response time, stop time, and the like, and is usually a value of 0.5 m to 1 m. The shelf position M is set by pressing the position setting switch MS when the device reaches the shelf, in addition to the above-described automatic setting by stopping for a predetermined time or more. When the mechanism reaches the numerical value (M−α), the process proceeds from step S28 to step S29. In step S29, the buzzer 103 is sounded to notify that the device is on the shelf.

ステップS30では、モータ4をデューティ比10%〜30%で所定時間正転させる。これにより、前述したように押圧部材の突起部91bの背面91dが進退部材96の接触部96aの押圧面96bの裏面96cに接触して回転位相が位置決めされる。これにより、押圧部材91の突起部91bと進退部材96の接触部96aとが大きく離反し、モータ4を逆転させたときに慣性力が大きく勢いがついた状態で押圧部材91が進退部材96を押圧できるようになる。このため、押圧部材91により連動機構89を慣性力が加味された充分な力で押圧することができ、クラッチ復帰動作を確実に行えるようになる。   In step S30, the motor 4 is rotated forward at a duty ratio of 10% to 30% for a predetermined time. As a result, as described above, the back surface 91d of the protrusion 91b of the pressing member comes into contact with the back surface 96c of the pressing surface 96b of the contact portion 96a of the advance / retreat member 96, and the rotational phase is positioned. As a result, the protrusion 91b of the pressing member 91 and the contact portion 96a of the advance / retreat member 96 are greatly separated from each other, and the press member 91 pushes the advance / retreat member 96 in a state where the inertial force is large when the motor 4 is reversed. It becomes possible to press. For this reason, the interlocking mechanism 89 can be pressed by the pressing member 91 with a sufficient force including the inertial force, and the clutch return operation can be reliably performed.

また、静音カム85がモータ4とともにボス部86cに係止片86aが接触するまで正転し、爪車81の爪部81aをかわす位置まで揺動爪82が静音カム85の押圧部85aにより押圧されて爪車から離反する。この結果、モータ4の逆転が許可される。このとき、爪車81が正転するので、揺動爪82が爪部81aに食い込んでいたとしても爪部81aから離反するため、揺動爪82を押圧部85aが容易に押圧できる。   The silent cam 85 rotates forward until the locking piece 86a contacts the boss portion 86c together with the motor 4, and the swinging claw 82 is pressed by the pressing portion 85a of the silent cam 85 to a position where the claw portion 81a of the ratchet wheel 81 is displaced. Being away from the claw wheel. As a result, the reverse rotation of the motor 4 is permitted. At this time, since the claw wheel 81 rotates in the forward direction, even if the swinging claw 82 bites into the claw part 81a, it is separated from the claw part 81a, so that the pressing part 85a can easily press the swinging claw 82.

ステップS31では、モータ4を所定時間逆転させる。このとき、電流値が一定となるようにデューティ比DRを制御する。これにより、機構装着軸75に衝撃による過大なトルクが作用しにくくなり、モータ4の出力軸30に装着された機構装着軸75が空転しにくくなる。このモータ4の逆転により、前述した動作で第1クラッチ戻し機構11によりクラッチ切換機構8を介してクラッチ機構7をクラッチオン状態に戻す。これにより、スプールの糸繰り出し方向の回転が停止する。またモータ4が逆転すると、静音カム85がモータ4とともにボス部86cに係止片86aが接触するまで逆転し、押圧部85aによる押圧が解除され、捩じりコイルばね83の付勢力により爪車81の爪部81aに接触する位置に揺動爪82が戻る。この結果、第2ワンウェイクラッチ10によりモータ4の逆転が禁止される。   In step S31, the motor 4 is reversely rotated for a predetermined time. At this time, the duty ratio DR is controlled so that the current value becomes constant. As a result, excessive torque due to impact is less likely to act on the mechanism mounting shaft 75, and the mechanism mounting shaft 75 mounted on the output shaft 30 of the motor 4 is less likely to idle. Due to the reverse rotation of the motor 4, the clutch mechanism 7 is returned to the clutch-on state by the first clutch return mechanism 11 via the clutch switching mechanism 8 in the above-described operation. As a result, the rotation of the spool in the yarn unwinding direction stops. When the motor 4 is reversed, the silent cam 85 is rotated together with the motor 4 until the locking piece 86 a comes into contact with the boss portion 86 c, the pressing by the pressing portion 85 a is released, and the urging force of the torsion coil spring 83 is used. The swinging claw 82 returns to a position where it contacts the claw portion 81a of 81. As a result, the reverse rotation of the motor 4 is prohibited by the second one-way clutch 10.

水深LXが棚位置Mに到達していない場合はステップS29からS31をスキップする。他のモードと判断するとステップS25からステップS32に移行し、設定された他のモード処理を実行する。   If the water depth LX has not reached the shelf position M, steps S29 to S31 are skipped. If it is determined that the mode is another mode, the process proceeds from step S25 to step S32, and the set other mode processing is executed.

スプール3の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップS21からステップS33に移行する。ステップS32では、スプールセンサ102の計数値が増加する毎にリール制御部100内に記憶されたデータを読み出し水深LXを算出する。この水深がステップS2の表示処理で表示される。ステップS34では、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステップS34からステップS35に移行する。ステップS35では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー103を鳴らす。ステップS36では、モータ4をオフする。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置に魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば水深6m未満で所定時間以上スプール3が停止しているとセットされる。   When the rotation of the spool 3 is determined to be the yarn winding direction, the process proceeds from step S21 to step S33. In step S32, every time the count value of the spool sensor 102 increases, the data stored in the reel control unit 100 is read and the water depth LX is calculated. This water depth is displayed in the display process of step S2. In step S34, it is determined whether or not the water depth matches the ship edge stop position. If it has not been wound up to the ship edge stop position, it returns to the main routine. When the ship edge stop position is reached, the process proceeds from step S34 to step S35. In step S35, the buzzer 103 is sounded to notify that the device is on the shore. In step S36, the motor 4 is turned off. As a result, the fish is arranged at a position where it can be easily taken when the fish is caught. This ship edge stop position is set when, for example, the water depth is less than 6 m and the spool 3 is stopped for a predetermined time or more.

このような電動リールでは、爪制御機構84の静音カム85を構成するカム本体部85bは、金属により形成されているので、従来の爪制御機構として針金状のクエスチョンマーク型のばね部材を用いる場合に比して、耐摩耗性を著しく向上させることができる。また、カム本体部85bは、周方向に間隔を隔てて分割された第1分割片85f及び第2分割片85gを有しているので、外周に装着されるばね部材85cの圧接によって、爪制御機構84の機構装着軸75に対する摩擦力を大きくすることができる。   In such an electric reel, the cam main body 85b constituting the silent cam 85 of the claw control mechanism 84 is formed of metal, and therefore, a wire-like question mark type spring member is used as a conventional claw control mechanism. Compared to the above, the wear resistance can be remarkably improved. Further, the cam body 85b has the first divided piece 85f and the second divided piece 85g that are divided at intervals in the circumferential direction, so that the claw control is performed by the pressure contact of the spring member 85c attached to the outer periphery. The frictional force of the mechanism 84 with respect to the mechanism mounting shaft 75 can be increased.

〔他の実施形態〕
(a) 前記実施形態では、電動リールのモータの出力軸の一方向の回転を禁止するワンウェイクラッチを例にあげて説明したが、たとえばスピニングリールのロータの逆転を禁止するワンウェイクラッチにも本発明を適用できる。
[Other Embodiments]
(A) In the above embodiment, the one-way clutch that prohibits the rotation of the output shaft of the electric reel motor in one direction has been described as an example. However, the present invention also applies to a one-way clutch that prohibits the reverse rotation of the spinning reel rotor, for example. Can be applied.

(b) 前記実施形態では、電動リールのスプール回転用のモータ4を逆転する前に正転させた。しかし、逆転前に正転させることなく逆転するようにしてもよい。この場合、モータとしてステッピングモータ等を用い、爪部81aが揺動爪82の係止位置から最も離れた位置となるようにモータを停止させるようにするのが好ましい。   (B) In the above-described embodiment, the motor 4 for rotating the spool of the electric reel is rotated forward before being reversed. However, the reverse rotation may be performed without the normal rotation before the reverse rotation. In this case, it is preferable to use a stepping motor or the like as the motor, and to stop the motor so that the claw portion 81a is farthest from the locking position of the swing claw 82.

(c) 前記実施形態では、スプール3内にモータ4を配置したが、スプール3外にモータ4が配置される電動リールにも本発明を適用できる。この場合も前記実施形態と同様に、クラッチオフ操作を軽い力で行えるようになる。   (C) In the above embodiment, the motor 4 is disposed in the spool 3, but the present invention can also be applied to an electric reel in which the motor 4 is disposed outside the spool 3. In this case as well, the clutch-off operation can be performed with a light force as in the above embodiment.

(d) 前記実施形態では、静音カム85のカム本体部85bは、第1分割片85fに押圧部85aが設けられ、第2分割片85gに係止片86aが設けられていたが、押圧部85a及び係止片86aの形状及び位置は任意の位置に設定でき、たとえば第1分割片85f及び第2分割片85gの一方または両方に押圧部85a及び係止片86aの両方を設ける構成にしてもよい。   (D) In the above embodiment, the cam body 85b of the silent cam 85 has the pressing portion 85a provided on the first divided piece 85f and the locking piece 86a provided on the second divided piece 85g. The shape and position of the 85a and the locking piece 86a can be set to arbitrary positions. For example, both the pressing portion 85a and the locking piece 86a are provided on one or both of the first divided piece 85f and the second divided piece 85g. Also good.

(e) 前記実施形態では、第1分割片85f及び第2分割片85gは、第1分割片85f及び第2分割片85gを装着したときに機構装着軸75の軸芯を通過する位置に中心が位置するように分割されていたが、図18に示すように、機構装着軸75の軸芯から第2分割片85g側に偏芯した位置で分割するようにしてもよい。   (E) In the above embodiment, the first divided piece 85f and the second divided piece 85g are centered at a position that passes through the axis of the mechanism mounting shaft 75 when the first divided piece 85f and the second divided piece 85g are attached. However, as shown in FIG. 18, it may be divided at a position eccentric from the axis of the mechanism mounting shaft 75 toward the second divided piece 85g.

(f) 前記実施形態では、第1分割片85f及び第2分割片85gは、C型のばね部材85cによって機構装着軸75に圧接されていたが、第1分割片85f及び第2分割片85gを圧接する手段はこれに限定されるものではない。   (F) In the embodiment, the first divided piece 85f and the second divided piece 85g are pressed against the mechanism mounting shaft 75 by the C-shaped spring member 85c, but the first divided piece 85f and the second divided piece 85g are used. The means for press-contacting is not limited to this.

(g) 図19に示すように、第1ワンウェイクラッチ9は、金属製のラチェット爪120と、ラチェット爪120をラチェットホイール62方向に付勢する金属製の第1ばね部材121とを備え、第1ばね部材121の先端を延出してボルト部材123で固定することにより、ラチェット爪120を第1ばね部材121によって抜け止めするようにしてもよい。また、カウンタ5の底部分に設けられたアルミニウム合金製の裏蓋部5aと第1ばね部材121とを連結する金属製の第2ばね部材122をさらに設け、カウンタ5内部の電気部品からアースされた裏蓋部5aからハンドル1に静電気を逃がす構成にしてもよい。ここでは、カウンタ5の裏蓋部5a、第2ばね部材122、第1ばね部材121、ラチェット爪120、ラチェットホイール62、メインギア34、ハンドル軸33、ハンドル1の順に電気的に接続されるので、固定フレーム20等が合成樹脂によって形成されている場合においても、安価な構成で容易に静電気を逃がすことができる。なお、第1ばね部材121及び第2ばね部材122の先端部は、鉤状に折れ曲がって形成されており、第1ばね部材121及び第2ばね部材122の鉤状部分が1本のボルト部材123によって共締めされているので、全体の部品点数を減少できる。   (G) As shown in FIG. 19, the first one-way clutch 9 includes a metal ratchet pawl 120 and a metal first spring member 121 that biases the ratchet pawl 120 toward the ratchet wheel 62. The ratchet pawl 120 may be retained by the first spring member 121 by extending the tip of the one spring member 121 and fixing it with the bolt member 123. Further, a metal second spring member 122 that connects the back cover portion 5a made of aluminum alloy provided at the bottom portion of the counter 5 and the first spring member 121 is further provided, and is grounded from an electric component inside the counter 5. The back cover 5a may be configured to release static electricity to the handle 1. Here, the back cover 5a of the counter 5, the second spring member 122, the first spring member 121, the ratchet pawl 120, the ratchet wheel 62, the main gear 34, the handle shaft 33, and the handle 1 are electrically connected in this order. Even when the fixed frame 20 or the like is formed of a synthetic resin, static electricity can be easily released with an inexpensive configuration. In addition, the front-end | tip part of the 1st spring member 121 and the 2nd spring member 122 is bent and formed in hook shape, and the bolt-shaped part of the hook-shaped part of the 1st spring member 121 and the 2nd spring member 122 is one bolt member 123. As a result, the total number of parts can be reduced.

(h) 図20に示すように、カバー部材28は、側部の一部が開口する第1開口部28aと、第1開口部28aの端部に形成され膨出部27側に突出する突出部28bと、突出部28bを挟んで第1開口部28aと逆側に側部の一部が開口する第2開口部28cとを有し、膨出部27は、先端面が突出部28bの少なくとも一部の端面と第2開口部28cの内側面とに対向するようにカバー部材28側に突出するリブ27aを有し、モータ4に電気的に接続されるリード線110をリブ27aと突出部28bとが囲む空間から第2開口部28cを通してカバー部材28の外部へ配線するようにしてもよい。この場合、リブ27aと突出部28bとによってリード線110を案内することによって、リード線110がカバー部材28の内部に配置された爪制御機構84やローラクラッチ90や押圧部材91等の各部材に接触するのを防止できる。   (H) As shown in FIG. 20, the cover member 28 includes a first opening 28 a in which a part of the side portion is open, and a protrusion that is formed at the end of the first opening 28 a and protrudes toward the bulging portion 27. Part 28b and a second opening 28c with a part of the side opening on the opposite side of the first opening 28a across the protruding part 28b. The bulging part 27 has a tip end surface of the protruding part 28b. The rib 27a protrudes toward the cover member 28 so as to face at least a part of the end surface and the inner surface of the second opening 28c, and the lead wire 110 electrically connected to the motor 4 protrudes from the rib 27a. Wiring may be performed outside the cover member 28 through the second opening 28c from the space surrounded by the portion 28b. In this case, the lead wire 110 is guided by the rib 27a and the protruding portion 28b, so that the lead wire 110 is moved to each member such as the claw control mechanism 84, the roller clutch 90, and the pressing member 91 disposed inside the cover member 28. Contact can be prevented.

本発明の一実施形態による電動リールの斜視図。The perspective view of the electric reel by one Embodiment of this invention. その縦断面図。FIG. モータ装着部分の断面拡大図。The cross-sectional enlarged view of a motor mounting part. モータの分解斜視図。The exploded perspective view of a motor. クラッチオン時のハンドル側の側カバーを外した状態の側面図。The side view of the state which removed the side cover by the side of a handle at the time of clutch on. クラッチオフ時のハンドル側の側カバーを外した状態の側面図。The side view of the state which removed the side cover by the side of a handle at the time of clutch off. クラッチオン時のハンドルと逆側の側カバーを外した状態の側面図。The side view of the state which removed the side cover on the opposite side to the handle at the time of clutch-on. 第1クラッチ戻し機構を中心とした分解斜視図。The disassembled perspective view centering on a 1st clutch return mechanism. クラッチオン時の第1ワンウェイクラッチ及び第1クラッチ戻し機構を中心とした側面拡大図。The side surface enlarged view centering on the 1st one-way clutch and the 1st clutch return mechanism at the time of a clutch-on. クラッチオフ時の第1ワンウェイクラッチ及び第1クラッチ戻し機構を中心とした側面拡大図。The side surface enlarged view centering on the 1st one-way clutch and the 1st clutch return mechanism at the time of clutch-off. モータ正転時の第1ワンウェイクラッチ及び第1クラッチ戻し機構を中心とした側面拡大図。The side surface enlarged view centering on the 1st one-way clutch and the 1st clutch return mechanism at the time of motor forward rotation. カウンタの平面拡大図。The plane enlarged view of a counter. リールの制御系の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control system of a reel. リール制御部のメインルーチンの制御フローチャート。The control flowchart of the main routine of a reel control part. リール制御部の各動作モード処理の制御フローチャート。7 is a control flowchart of each operation mode process of the reel control unit. 爪制御機構の正面図。The front view of a nail | claw control mechanism. 前記爪制御機構の側面図。The side view of the said nail | claw control mechanism. 他の実施形態の図16に相当する図。The figure equivalent to FIG. 16 of other embodiment. 他の実施形態の図5に相当する図。The figure equivalent to FIG. 5 of other embodiment. 他の実施形態の図3に相当する図。The figure equivalent to FIG. 3 of other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 ハンドル
2 リール本体
3 スプール
4 モータ
7 クラッチ機構
8 クラッチ切換機構
9 第1ワンウェイクラッチ
10 第2ワンウェイクラッチ
11 第1クラッチ戻し機構
12 第2クラッチ戻し機構
30 出力軸
75 機構装着軸
81 爪車
81a 爪部
82 揺動爪
84 爪制御機構
85 静音カム
85a 押圧部
85b カム本体部
85c ばね部材
85d 収納溝
85e 環状部材
85f 第1分割片
85g 第2分割片
86 回動規制機構
86a 係止片
86b、86c ボス部
88 押圧機構
89 連動機構
91 押圧部材
91b 突起部
93 連結軸
94 第1レバー部材
95 第2レバー部材
96 進退部材
96a 接触部
98 水深表示部
100 リール制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Handle 2 Reel body 3 Spool 4 Motor 7 Clutch mechanism 8 Clutch switching mechanism 9 1st one way clutch 10 2nd one way clutch 11 1st clutch return mechanism 12 2nd clutch return mechanism 30 Output shaft 75 Mechanism mounting shaft 81 Claw wheel 81a Claw Part 82 Oscillating claw 84 Claw control mechanism 85 Silent cam 85a Pressing part 85b Cam body part 85c Spring member 85d Storage groove 85e Annular member 85f First divided piece 85g Second divided piece 86 Rotation restricting mechanism 86a Locking piece 86b, 86c Boss part 88 Pressing mechanism 89 Interlocking mechanism 91 Pressing member 91b Protruding part 93 Connecting shaft 94 First lever member 95 Second lever member 96 Advance / Retreat member 96a Contact part 98 Water depth display part 100 Reel control part

Claims (7)

釣り用リールのリール本体に回転自在に装着された回転軸の一方向の回転を禁止する釣り用リールのワンウェイクラッチであって、
前記回転軸に連動し、外周に鋸歯状の歯部が周方向に間隔を隔てて形成されたラチェットホイールと、
前記リール本体に揺動自在に装着され、先端が前記歯部に接触して前記回転軸の前記一方向の回転を禁止するラチェット爪と、
前記ラチェット爪を前記歯部に接触する方向に付勢する第1付勢部材と、
前記回転軸の外周面に回動自在に装着され周方向に間隔を隔てて分割された第1分割片及び第2分割片を有する金属製のリング部と、前記リング部の外周に装着され前記第1分割片及び前記第2分割片を前記回転軸に圧接する第2付勢部材と、前記第1分割片の外周部に突出して設けられ前記ラチェット爪を前記歯部から離反するように持ち上げる突出部とを有し、前記回転軸の他方向の回転に連動して前記ラチェット爪を前記第1付勢部材の付勢力に抗して前記歯部から離反させるカム機構と、
を備えた釣り用リールのワンウェイクラッチ。
A fishing reel one-way clutch that prohibits rotation in one direction of a rotating shaft rotatably mounted on a reel body of a fishing reel,
In conjunction with the rotating shaft, a ratchet wheel in which serrated teeth are formed on the outer periphery at intervals in the circumferential direction;
A ratchet claw that is swingably mounted on the reel body, the tip of which contacts the tooth portion and prohibits rotation of the rotating shaft in the one direction;
A first biasing member that biases the ratchet pawl in a direction in contact with the tooth portion;
A metal ring portion having a first divided piece and a second divided piece that are rotatably attached to an outer peripheral surface of the rotating shaft and divided at intervals in the circumferential direction, and an outer periphery of the ring portion that is attached to the outer periphery of the ring portion. A second urging member that presses the first divided piece and the second divided piece against the rotation shaft, and a protrusion that is provided on the outer peripheral portion of the first divided piece, and lifts the ratchet pawl away from the tooth portion. And a cam mechanism that separates the ratchet pawl from the tooth portion against the biasing force of the first biasing member in conjunction with rotation in the other direction of the rotation shaft.
One-way clutch for fishing reels with
前記リング部は、外周部の周方向に沿って形成され、前記第2付勢部材が装着される環状の装着溝を有している、請求項1に記載の釣り用リールのワンウェイクラッチ。   The fishing ring one-way clutch according to claim 1, wherein the ring portion is formed along a circumferential direction of an outer peripheral portion and has an annular mounting groove on which the second urging member is mounted. 前記第2付勢部材は、前記装着溝に装着可能なC型のばね部材である、請求項2に記載の釣り用リールのワンウェイクラッチ。   The fishing reel one-way clutch according to claim 2, wherein the second urging member is a C-shaped spring member that can be mounted in the mounting groove. 前記第2付勢部材は、外周部が前記装着溝の内部に位置するように装着され、
前記カム機構は、前記第2付勢部材の外周部に装着される筒状部材をさらに有している
、請求項3に記載の釣り用リールのワンウェイクラッチ。
The second urging member is mounted such that an outer peripheral portion is positioned inside the mounting groove,
The fishing cam one-way clutch according to claim 3, wherein the cam mechanism further includes a cylindrical member attached to an outer peripheral portion of the second urging member.
前記第1分割片及び前記第2分割片は、前記回転軸の軸芯を通過する位置で分割されている、請求項1から4のいずれか1項に記載の釣り用リールのワンウェイクラッチ。   5. The fishing reel one-way clutch according to claim 1, wherein the first divided piece and the second divided piece are divided at a position passing through an axis of the rotating shaft. 6. 前記第1分割片及び前記第2分割片は、前記回転軸の軸芯から前記第2分割片側に偏芯した位置で分割されている、請求項1から4のいずれか1項に記載の釣り用リールのワンウェイクラッチ。   The fishing according to any one of claims 1 to 4, wherein the first divided piece and the second divided piece are divided at a position eccentric to the second divided piece side from the axis of the rotating shaft. One-way clutch for reels. 前記釣り用リールは、前記リール本体に回転自在に支持されたスプールをモータで回転させる電動リールであり、
前記回転軸は、前記モータの出力軸である、請求項1から6のいずれか1項に記載の釣り用リールのワンウェイクラッチ。
The fishing reel is an electric reel that rotates a spool rotatably supported by the reel body by a motor,
The one-way clutch of a fishing reel according to any one of claims 1 to 6, wherein the rotating shaft is an output shaft of the motor.
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