JP4786823B2

JP4786823B2 - Combine

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Publication number: JP4786823B2
Application number: JP2001187363A
Authority: JP
Inventors: 晃良林; 重人衣川; 真嗣石井; 昭三中島
Original assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2001-06-20
Publication date: 2011-10-05
Anticipated expiration: 2021-06-20
Also published as: JP2003000043A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀粒タンク内の穀粒を高い位置まで下部コンベアにより揚穀し、さらに、該下部コンベアからの穀粒を、機外に搬送可能なコンベア式搬送装置を具備するコンバインに関し、特に、排出作業時に、該コンベア式搬送装置を自動的に所望位置まで旋回させる旋回制御（以下「オートセット」とする）と、排出作業終了時に、コンベア式搬送装置を自動的に収納位置まで旋回させる旋回制御（以下「オートリターン」とする）の制御構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、横付けしたトラックなどへの穀粒の排出は、穀粒タンクの側面から一旦揚穀された後、略水平に延出されたスクリュータイプのコンベア、いわゆるオーガにより行われたり、また、大豆のように穀粒が軟らかく土などの異物も混入しやすい豆類の場合には、穀粒の損傷を防ぐため、バケットタイプや搬送板タイプなどのコンベアにより行う構成が知られている。なお、以下、これらのコンベアをまとめて、コンベア式搬送装置とする。
【０００３】
このコンベア式搬送装置では、排出作業時に、希望する排出位置（以下「オートセット位置」とする）をオートセット位置設定ダイヤルにより設定し、自動旋回スイッチをオートセット側に入れることにより、自動的に収納位置からオートセット位置まで旋回される「オートセット制御」が知られている。このコンベア式搬送装置の旋回駆動部などには、旋回角度センサが設けられており、該旋回角度センサによりコンベア式搬送装置の現旋回位置が検出され、該現旋回位置からオートセット位置までの残りの旋回量や旋回方向をコントローラが算出し、オートセット位置までコンベア式搬送装置を旋回させるようにしている。
【０００４】
また、排出作業終了時には、自動旋回スイッチをオートリターン側に入れることにより、コンベア式搬送装置が自動的に排出位置から収納位置まで旋回される「オートリターン制御」も知られている。この制御では、収納信号がコントローラに伝達されると、該コントローラは旋回信号を旋回モータに出力する。そして、コンベア式搬送装置が収納位置まで旋回すると、収納位置に対応する旋回リミットスイッチが入り、その検出信号がコントローラに伝達され、該コントローラは、それまで旋回モータに向けて出力していた旋回信号を切断するのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記オートセット制御については、旋回角度センサがポテンショメータなどからなるために高価であり、製造コストのアップにつながる、という問題があった。また、入切スイッチを用い、該入切スイッチの「ＯＮ」状態を停止位置として旋回位置を検出する制御も考えられるが、逆方向に旋回する場合には、旋回位置が検出できない、という問題があった。
【０００６】
また、前記オートリターン制御については、穀粒詰まりなどの緊急時に非常用カプラからなる非常用回路を使用すると、旋回操作スイッチが、コントローラを介さずに非常用回路で迂回して旋回モータに直結されることとなり、コンベア式搬送装置がコントローラによる制御を受けずに旋回されるため、収納位置まで旋回した後も、誤操作などで、そのままオーバーランしてコンベア式搬送装置やその収納用部材が破損する場合がある、という問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
請求項１においては、穀粒タンク（５）内の穀粒を、下部の搬出コンベア（１１）から、一連のコンベアにより構成した下部コンベアにより揚穀し、該下部コンベアからの穀粒を受継いで搬送可能なコンベア式搬送装置（７０）を設け、該コンベア式搬送装置（７０）は角パイプ状の搬送ケース（３３）と、搬送板（４７ａ）を立設した搬送ベルト（４７）により構成し、自動旋回スイッチ（１８０）のオートセット制御側スイッチを「ＯＮ」にした場合に、希望する排出位置であるオートセット位置（Ｓ）まで、該コンベア式搬送装置（７０）を自動的に旋回させるべく、コントローラ（５１）からの制御信号により旋回モータ（１１４）を駆動し、該オートセット位置（Ｓ）まで自動旋回して停止可能なコンバインにおいて、機体フレーム（１００）上に旋回支点軸（１０４）を立設し、該旋回支点軸（１０４）の上部に回動部材（２４）を旋回回動可能に外嵌し、該回動部材（２４）上には、断面視で上方に開いたコ字状の旋回台（１０５）を載置固定し、該旋回台（１０５）に前記コンベア式搬送装置（７０）を、左右方向の支軸（５７）を中心にして上下回動可能に軸支し、該機体フレーム（１００）上のフレーム（２１５）から、前記回動部材（２４）の側方に向かって支持ステー（２１６）を延出し、該支持ステー（２１６）に、左旋回リミット位置（Ｌ２）まで左旋回したことを検知する左旋回リミットスイッチ（２１２）と、収納台（２１０）上の収納位置の右旋回リミット位置（Ｌ１）に載置されたことを検知する右旋回リミットスイッチ（１８５）と、前記オートセット位置（Ｓ）まで旋回したことを検知するオートセット位置スイッチ（１８２）を配置し、前記回動部材（２４）に、前記左旋回リミットスイッチ（２１２）の左旋回スイッチング部材（２１４）と、右旋回リミットスイッチ（１８５）の右旋回スイッチング部材（２１３）と、オートセット位置スイッチ（１８２）のオートセット位置スイッチング部材（２０９）を突出配置し、前記オートセット位置スイッチ（１８２）は、コンベア式搬送装置（７０）が右左の旋回リミット位置（Ｌ１・Ｌ２）からオートセット位置（Ｓ）まで旋回されると、前記オートセット位置スイッチング部材（２０９）の先端部がオートセット位置スイッチ（１８２）を押し、スイッチ状態が、「ＯＦＦ」・「ＯＮ」の間で切り換わり、コントローラ５１には「ＯＦＦ」・「ＯＮ」が伝達されるように構成したものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記コンベア式搬送装置（７０）の制御を行う自動旋回スイッチ（１８０）により、オートセット側スイッチを押してオートセット制御を「ＯＮ」にした場合には、その時のコンベア式搬送装置（７０）の配置位置から右旋回か左旋回かを判断して旋回させ、該コンベア式搬送装置（７０）の右左の旋回で、前記オートセット位置スイッチ（１８２）の「ＯＮ」・「ＯＦＦ」状態が切り換わると、オートセット位置（Ｓ）に至ったと判断して、コンベア式搬送装置（７０）の旋回を停止するものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記旋回モータ（１１４）を駆動する旋回モータ駆動ユニット（１８６）と、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）を直列に接続し、該右旋回リミットスイッチ（１８５）とコントローラ（５１）との間に、非常用カプラ（１８４）を介装し、更に該コントローラ（５１）と、前記旋回操作スイッチ（１８１）の間に、他の非常用カプラ（１８３）を介装し、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）を、２接点（１８５ａ・１８５ｂ）のスイッチとして、一方の接点（１８５ａ）は常時「ＯＮ」、他方の接点（１８５ｂ）は常時「ＯＦＦ」とし、一方の接点（１８５ａ）を非常用カプラ（１８４）に、他方の接点（１８５ｂ）はコントローラ（５１）の入力側に接続し、非常時には、前記２つの非常用カプラ（１８３・１８４）を該コントローラ（５１）を介さずに直結して、手動で右旋回可能とし、該コンベア式搬送装置（７０）が右旋回リミット位置（Ｌ１）まで旋回されると、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）の一方の接点（１８５ａ）が機械的に「開」とされるため、右旋回信号は遮断され、該右旋回リミットスイッチ（１８５）の他方の接点（１８５ｂ）は、逆に機械的に「閉」となり、それまで旋回モータ駆動ユニット（１８６）に出力されてきた右旋回信号が、コントローラ（５１）に入力され、コンベア式搬送装置（７０）が右旋回リミット位置（Ｌ１）まで来たことを検出し、その後、収納状態にあるコンベア式搬送装置（７０）の旋回高さまでの上昇処理を、コントローラ（５１）により行うことを可能としたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明に係わるコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面図、図４は同じく穀粒排出経路を示す後部側面図、図５は中継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図、図６は搬送装置操作盤の正面図、図７は穀粒排出作業時のコンベア式搬送装置の旋回状況を示す平面図、図８は旋回・昇降制御のブロック図、図９はオートセット位置スイッチのスイッチ状態と旋回角度との関係を示す説明図、図１０はオートセット制御のフローチャート、図１１は右旋回リミットスイッチ周辺のブロック図、図１２はオートリターン制御のフローチャートで、図１３はスイッチケースの平面一部断面図、図１４は各スイッチの別形態の取付構成を示す側面図、図１５は右旋回リミットスイッチ「ＯＮ」状態への移行を示す平面一部断面図、図１６はオートセット位置スイッチ「ＯＮ」状態への移行を示す平面一部断面図、図１７は左旋回リミットスイッチ「ＯＮ」状態への移行を示す平面一部断面図である。
【００１３】
はじめに、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図１乃至図４により説明する。クローラ１上にはシャーシ枠１００が搭載され、該シャーシ枠１００上には脱穀部２が搭載され、該脱穀部２の前方には、フィーダ室３を介して刈取部４が連設されると共に、脱穀部２の横側方には穀粒タンク５が搭載され、該穀粒タンク５の前方側には、運転部６が連設されている。
【００１４】
さらに、前記脱穀部２の下方には、揺動選別装置９が配置され、該揺動選別装置９の下方に横設された一番コンベア８の終端部には、連通してバケット式の揚穀コンベア７が立設されている。該揚穀コンベア７では、上下部に軸支されたスプロケット１４・１５間にコンベアチェーン１６が巻回され、該コンベアチェーン１６上には複数のバケット１７が列設されており、前記揺動選別装置９で選別された一番物などの精粒は揚穀コンベア７下部の円弧状の受部に搬送され、該受部の精粒はコンベアチェーン１６上のバケット１７により掬い上げられ、そのまま揚穀コンベア７の上部まで搬送される。
【００１５】
そして、該揚穀コンベア７の上部は連結パイプ６８を介して穀粒タンク５に連通され、該穀粒タンク５に搬送されてきた精粒は、回転する図示せぬレベリングディスクなどで弾き飛ばされて、穀粒タンク５内に均一に分散され均等に貯留できるようにしている。該穀粒タンク５の下部樋１０には、スクリュー式の搬出コンベア１１が軸装され、該搬出コンベア１１の終端部は、穀粒排出装置１３下部に受継ぎケース１２を介して連通されいる。
【００１６】
該穀粒排出装置１３でも、バケット式の排出コンベア５６が形成され、該排出コンベア５６の上下部に軸支されたスプロケット８８・８９間には、コンベアチェーン６７が巻回され、該コンベアチェーン６７上には複数のバケット６６が列設されており、前記穀粒タンク５内に貯留された穀粒を、穀粒排出装置１３上方より排出できるようにしている。
【００１７】
このように、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設することにより、機体後部の空間が活用でき、機体上部又は側部に設けた従来のような長い排出オーガや幅広の袋詰め装置に比べて、機体高さ、機体幅を小さくできるため、作物の走行中の機体による損傷を防止すると共に、機体の格納スペースを小さくしている。
【００１８】
そして、この穀粒排出装置１３の排出口１３ａ下方には、穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０を配設して、遠く離間した位置にあるコンテナやトラックにも多量の穀粒を排出できるようにしている。さらに、該コンベア式搬送装置７０の穀粒流入口５０と、前記穀粒排出装置１３の排出口１３ａとの間には、中継ぎ搬送装置６９を介設・連通して、排出口１３ａから排出される穀粒を、回動する平ベルト９０などにより穀粒流入口５０まで導くようにしているのである。そして、該中継ぎ搬送装置６９に至る、前記搬出コンベア１１からの一連のコンベアにより、下部コンベアが構成され、該下部コンベアと前記コンベア式搬送装置７０によって穀粒の排出作業が行われるようにしている。
【００１９】
また、前記シャーシ枠１００上には回動支点軸１０７が立設され、該回動支点軸１０７は支持ステー１０８により支持され、該支持ステー１０８は、前記脱穀部２や揺動選別装置９等を内設する支持ケース５５から水平に突設され、該支持ケース５５は前記シャーシ枠１００上に載置固定されている。
【００２０】
このようにして、シャーシ枠１００や支持ステー１０８により強固に支持された回動支点軸１０７には、上下の回動ステー９２・９３の後端部が回動可能に外嵌され、該回動ステー９２・９３の先端部は、前記穀粒タンク５の背面に連結固定されており、穀粒タンク５を、回動支点軸１０７を中心にして機体外方に向かって回動できるようにしている。これにより、穀粒タンク５を迅速かつ確実にオープンすることができ、コンバイン内部の保守管理作業の容易化を図っているのである。
【００２１】
次に、前記コンベア式搬送装置７０の構造、及び旋回・昇降手段について、図１、図３、図５、図６により説明する。図３、図５に示すように、コンベア式搬送装置７０は、外側は角パイプ状の搬送ケース３３により外装され、該搬送ケース３３の搬送始端側と搬送終端側に軸支された図示せぬプーリ間には、外周面に搬送板４７ａを立設した搬送ベルト４７が巻回されており、該搬送板４７ａ・４７ａ・・・の間に穀粒を収納するようにし、搬送終端側が上昇して上搬送面の斜度が大きくなった場合であっても、穀粒が転動して逆戻りすることがないようにしている。そして、搬送ケース３３の搬送始端側には、上方に開いた前記穀粒流入口５０が形成され、該穀粒流入口５０を含む受継ぎ部１０６が搬送始端側上方に形成されている。
【００２２】
また、機体フレーム１００上には、図３に図示する如く、前記穀粒タンク５の回動支点軸１０７以外に旋回支点軸１０４も立設され、該旋回支点軸１０４は、上下の支持ステー１０９・１１０により支持され、該支持ステー１０９・１１０は、前記脱穀部２や揺動選別装置９等を内設する支持ケース５５から水平に突設されており、該支持ケース５５は前記機体フレーム１００上に載置固定されている。このようにして、前記機体フレーム１００や支持ステー１０９・１１０により強固に支持された旋回支点軸１０４の上部には、回動部材２４が回動可能に外嵌され、該回動部材２４上には、断面視で上方に開いたコ字状の旋回台１０５が載置固定されており、該旋回台１０５は前記旋回支点軸１０４を中心にして水平に旋回可能としている。
【００２３】
そして、前記支持ステー１０９上方で支持ケース５５の背面には、取付け具９７により旋回モータ１１４が固設され、該旋回モータ１１４より上方に向かって駆動軸１１４ａが延出され、該駆動軸１１４ａの先部には旋回駆動ギア９８が固設されており、該旋回駆動ギア９８は、前記回動部材２４下面に外嵌固定された旋回従動ギア９９と側面で噛合している。
【００２４】
一方、前記旋回台１０５の左右側板間には、コンベア式搬送装置７０が、左右方向の支軸５７を中心にして上下回動可能に軸支されると共に、前記回動部材２４側面には、固定部材１１１が固設され、該固定部材１１１にはシリンダ支軸１１２が設けられ、該シリンダ支軸１１２には昇降シリンダ１１３の基部が軸支されている。該昇降シリンダ１１３から延出されたピストンロッド１１３ａの先部は、前記搬送ケース３３の右側板に回動自在に連結されており、コンベア式搬送装置７０を自在に昇降可能としている。
【００２５】
このような構成において、図１、図６に示すような、運転部６に設けた搬送装置操作盤１７６やコンベア式搬送装置７０先部等に設けた旋回昇降操作レバー１７７・１７８を操作することにより、前記旋回モータ１１４と昇降シリンダ１１３が駆動され、コンベア式搬送装置７０は、手動により、支軸５７を中心として上下回動したり、旋回支点軸１０４を中心として水平旋回して、旋回位置と昇降位置を自在に設定できるようにしている。
【００２６】
次に、コンベア式搬送装置７０の旋回手段である旋回モータ１１４を制御する回路、及びそのオートセット制御について、図１、図５乃至図１１、図１３により説明する。図５、図６、図８、図１３に示すように、前記搬送装置操作盤１７６には、旋回昇降操作レバー１７７以外に、オートセット制御とオートリターン制御とをＯＮ・ＯＦＦする自動旋回スイッチ１８０が設けられており、これら自動旋回スイッチ１８０・旋回昇降操作レバー１７７（１７８）などから成る旋回操作スイッチ１８１は、非常用カプラ１８３を介してコントローラ５１に接続されている。
【００２７】
該コントローラ５１には、コンベア式搬送装置７０の旋回によりスイッチ状態が「ＯＮ」状態と「ＯＦＦ」状態間で切り換わるオートセット位置スイッチ１８２も接続され、該オートセット位置スイッチ１８２はスイッチユニット１８７に内設され、該スイッチユニット１８７は、前記回動部材２４下部周囲に外嵌されると共に、支持ケース５５背面に支持ステー２０７・２０８により固設されている。また、回動部材２４の外周には、半径方向にスイッチング部材２０９が突出され、該スイッチング部材２０９は、コンベア式搬送装置７０の搬送方向と同一方向にあり、コンベア式搬送装置７０の現旋回位置と対応する位置にある。そして、このスイッチング部材２０９の先部の回転円周上に重なるように、前記オートセット位置スイッチ１８２から回動部材２４に向かって検知アーム１８２ａが突出されている。
【００２８】
また、図１、図８、図１１に示すように、前記支持ケース５５上には収納台２１０が立設され、収納時には該収納台２１０上にコンベア式搬送装置７０が載置されており、この収納台２１０や前記スイッチユニット１８７内には、右旋回リミットスイッチ１８５が配設されている。そして、該右旋回リミットスイッチ１８５は、２接点からなり、一方の接点１８５ａは、非常用カプラ１８４を介してコントローラ５１に接続されると共にモータ駆動ユニット１８６を介して前記旋回モータ１１４に接続され、他方の接点１８５ｂは、直接コントローラ５１に接続されている。
【００２９】
このような構成でのオートセット制御１８８について説明する。図７乃至図１０、図１３に示すように、排出作業開始時には、自動旋回スイッチ１８０により、オートセット側にスイッチを押してオートセット制御を「ＯＮ」にする（ステップ１９０）と、コンベア式搬送装置７０が収納位置の右旋回リミット位置Ｌ１にある場合には、後述するようにして、収納位置である右旋回リミット位置Ｌ１にあることを検出しているコントローラ５１から、図示せぬ油圧回路に上昇信号が出力され、前記昇降シリンダ１１３のピストンロッド１１３ａが延ばされ、コンベア式搬送装置７０が、支軸５７を中心にして所定の旋回高さまで上方に回動される。
【００３０】
この時、現旋回角はオートセット位置角ｓよりも小さく、オートセット位置スイッチ１８２は「ＯＦＦ」状態にあり（ステップ１９１：ＮＯ）、コントローラ５１にはＯＮ信号が伝達されない。この場合には、左旋回信号がコントローラ５１から旋回モータ駆動ユニット１８６に出力され、前記旋回モータ１１４により、コンベア式搬送装置７０が旋回支点軸１０４を中心として左旋回される（ステップ１９４）。
【００３１】
コンベア式搬送装置７０が右旋回リミット位置Ｌ１からオートセット位置Ｓまで旋回されると、オートセット位置スイッチ１８２の検知アーム１８２ａを、コンベア式搬送装置７０と一緒に回転するスイッチング部材２０９の先部が左旋回方向（図１３では上方）に押し、スイッチ状態が、「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り換わり（ステップ１９５）、コントローラ５１にはＯＮ信号が伝達されるようになる。このような、スイッチ状態の「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態への変化に基づいて、停止信号が、コントローラ５１から旋回モータ駆動ユニット１８６に出力され、旋回モータ１１４が駆動を中断し、コンベア式搬送装置７０が旋回を停止するのである（ステップ１９６）。
【００３２】
逆に、コンベア式搬送装置７０が、前記右旋回リミット位置Ｌ１の反対側の左旋回リミット位置Ｌ２にある場合には、現旋回角ｌはオートセット位置角ｓよりも大きく、オートセット位置スイッチ１８２は「ＯＮ」状態にあり（ステップ１９１：ＹＥＳ）、コントローラ５１にはＯＮ信号が伝達される。この場合には、右旋回信号がコントローラ５１から旋回モータ駆動ユニット１８６に出力され、コンベア式搬送装置７０が旋回支点軸１０４を中心として右旋回される（ステップ１９２）。
【００３３】
コンベア式搬送装置７０が左旋回リミット位置Ｌ２からオートセット位置Ｓまで旋回されると、同様に、オートセット位置スイッチ１８２の検知アーム１８２ａを、スイッチング部材２０９の先部が右旋回方向（図１３では下方）に押し、オートセット位置スイッチ１８２のスイッチ状態が、「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態に切り換わり（ステップ１９３）、コントローラ５１にはＯＮ信号が伝達されなくなる。すると、このスイッチ状態の「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態への変化に基づいて、停止信号が、コントローラ５１から旋回モータ駆動ユニット１８６に出力され、旋回モータ１１４が駆動を中断し、コンベア式搬送装置７０が旋回を停止するのである（ステップ１９６）。
【００３４】
つまり、現旋回位置Ａのように、コンベア式搬送装置７０が右旋回リミット位置Ｌ１とオートセット位置Ｓ間の左旋回範囲Ｍ１内にあり、現旋回角ａがオートセット位置角ｓよりも小さい場合には、オートセット位置スイッチ１８２のスイッチ状態は「ＯＦＦ」状態にあり、常に左旋回信号がコントローラ５１から旋回モータ駆動ユニット１８６に出力される。逆に、現旋回位置Ｂのように、コンベア式搬送装置７０が左旋回リミット位置Ｌ２とオートセット位置Ｓ間の右旋回範囲Ｍ２内にあり、現旋回角ｂがオートセット位置角ｓよりも大きい場合には、オートセット位置スイッチ１８２のスイッチ状態は「ＯＮ」状態にあり、常に右旋回信号がコントローラ５１から旋回モータ駆動ユニット１８６に出力される。これにより、簡単な入切スイッチを設け、そのスイッチ状態やその変化をとらえるだけで、コンベア式搬送装置７０の旋回方向や、オートセット位置を検出することができるのである。
【００３５】
すなわち、穀粒を穀粒タンク５から揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０とを配設し、該コンベア式搬送装置７０を所定のオートセット位置Ｓまで旋回モータ１１４により自動旋回可能なコンバインにおいて、該オートセット位置Ｓに、「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態に、または、「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り換わるオートセット位置Ｓの検知体であるオートセット位置スイッチ１８２を設け、該オートセット位置スイッチ１８２の位置でコンベア式搬送装置７０の旋回が停止するので、旋回方向にかかわらずオートセット位置Ｓを検出できるため、高価なポテンショメータなどからなる旋回角度センサが不要となり、製造コストを低減することができる。
【００３６】
そして、本実施例のように、オートセット位置Ｓをコンバインの機体後方とすることにより、自動でコンベア式搬送装置７０を一度後方に向けた後、そのまま前記旋回昇降レバー１７７・１７８により左右に旋回させて旋回角度を微調整することができ、非常に簡単かつ短時間でコンベア式搬送装置を７０排出位置まで旋回することができ、排出作業にかかる時間を一層短縮することができる。
【００３７】
また、オートセット位置スイッチ１８２はボルトなどの取付部材２１１により着脱自在とし、該取付部材２１１をスイッチユニット１８７の内面に複数配置するようにしてもよい。これにより、オートセット位置Ｓを調整し、圃場の変化や排出先の変更などに迅速に対応することができる。
【００３８】
すなわち、オートセット位置Ｓを検出するオートセット位置スイッチ１８２を、コンベア式搬送装置７０近傍に配置して位置調整可能とするので、排出状況を確認しながらオートセット位置Ｓを調整し、オートセット位置Ｓを適正な位置に設定できるため、コンベア式搬送装置７０を排出位置に短時間で旋回できるようになり、排出作業時間の短縮を図ることができる。
【００３９】
また、本実施例のように、オートセット位置Ｓの検知体をオートセット位置スイッチ１８２とするので、簡単な入切スイッチを用いることができ、構造が簡単になり、組立性やメンテナンス性を向上させることができる。
【００４０】
次に、コンベア式搬送装置７０のオートリターン制御２０１について、図７、図８、図１１、図１２により説明する。排出作業終了時には、自動旋回スイッチ１８０により、オートリターン側にスイッチを押してオートリターン制御を「ＯＮ」にする（ステップ２０２）。すると、自動旋回スイッチ１８０から収納信号がコントローラ５１に伝達され、該コントローラ５１からは、右旋回信号が、非常用カプラ１８４から右旋回リミットスイッチ１８５の接点１８５ａを通って、旋回モータ駆動ユニット１８６に出力され（ステップ２０３）、旋回モータ１１４により、コンベア式搬送装置７０が旋回支点軸１０４を中心として右旋回される。
【００４１】
コンベア式搬送装置７０が収納位置である右旋回リミット位置Ｌ１まで旋回されると、前記スイッチユニット１８７に内設された右旋回リミットスイッチ１８５が「ＯＮ」となる（ステップ２０４：ＹＥＳ）。すると、コントローラ５１から旋回モータ駆動ユニット１８６までの伝達経路が切断され、収納旋回信号である右旋回信号が遮断され（ステップ２０５）、旋回モータ１１４が駆動を中断し、コンベア式搬送装置７０が旋回を停止する（ステップ２０６）。
【００４２】
そして、非常用カプラ１８３・１８４からなる非常用回路は、この右旋回リミットスイッチ１８５を介して旋回モータ駆動ユニット１８６に接続されているため、非常時に非常用カプラ１８３と非常用カプラ１８４間を直結して、コントローラ５１を介さずに手動で右旋回を行うようにしても、コンベア式搬送装置７０が右旋回リミット位置Ｌ１まで旋回されると、接点１８５ａが「開」となるため、右旋回信号は確実に遮断されるのである。
【００４３】
また、右旋回リミットスイッチ１８５の接点１８５ｂは、前述の如く、コントローラ５１の入力側にも接続されており、右旋回リミットスイッチ１８５が「ＯＮ」になり接点１８５ａが「開」となった場合には、逆に、この接点１８５ｂは「閉」となり、それまで旋回モータ駆動ユニット１８６に出力されてきた右旋回信号が、コントローラ５１に入力されるようになる。すると、コントローラ５１は、コンベア式搬送装置７０が右旋回リミット位置Ｌ１にきたことを検出することができる。これにより、前述した、収納状態にあるコンベア式搬送装置７０の旋回高さまでの上昇処理を、コントローラ５１により行うことができるのである。
【００４４】
すなわち、穀粒を穀粒タンク５から揚穀する下部コンベアと、該下部コンベアからの穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０とを配設し、該コンベア式搬送装置７０を収納する収納位置Ｌ１まで旋回モータ１１４により自動旋回可能なコンバインにおいて、コントローラ５１と旋回モータ１１４との間に、非常用回路１８３・１８４と旋回リミットスイッチである右旋回リミットスイッチ１８５を介装し、該右旋回リミットスイッチ１８５を２接点１８５ａ・１８５ｂのスイッチとして、一方は非常用回路１８３・１８４に、他方はコントローラ５１に接続したので、非常用接続時でも収納旋回信号を遮断して、コンベア式搬送装置７０を収納位置で確実に停止することができ、オーバーランによるコンベア式搬送装置７０やその収納用部材の破損を防止することができる。さらに、収納位置における上昇制御などの各種制御を続けて行うことができ、排出作業の終了処理を迅速に行い、作業効率全体の向上を図ることができるのである。
【００４５】
また、前記回路において、オートリターン時には、コントローラ５１が常に収納旋回信号を旋回モータ駆動ユニット１８６に出力するようにしている。この際、右旋回リミットスイッチ１８５の接点１８５ｂはアースされているため、接点１８５ｂが「閉」になると、コントローラ５１はスイッチ状態を検出できるようになる。
【００４６】
すなわち、旋回リミットスイッチである右旋回リミットスイッチ１８５の一方の接点は常時「ＯＮ」、他方の接点は常時「ＯＦＦ」とするので、コントローラ５１が右旋回リミットスイッチ１８５のスイッチ状態を常に監視することができる。
【００４７】
次に、各スイッチの別形態の取付構成について、図１４乃至図１７により説明する。コンバインの機体後部のフレーム２１５から前記回動部材２４の側方に向かって支持ステー２１６が延出され、該支持ステー２１６の左側面には、背面視逆Ｌ字状の取付部材２１７・２１８・２１９がボルト２２３などにより上下２段に締結固定され、そのうち上段には取付部材２１７・２１８が配置され、取付部材２１７の直下の下段には取付部材２１９が配置されている。これら取付部材２１７・２１８・２１９の先部には、長穴２１７ａ・２１８ａ・２１９ａが各左右２列に開口されると共に、取付部材２１７・２１８・２１９の下面には、調整板２２０・２２１・２２２が当接され、該調整板２２０・２２１・２２２には、前記長穴２１７ａ・２１８ａ・２１９ａを通ってボルト２２４が螺嵌されている。
【００４８】
これにより、ボルト２２４を締めて調整板２２０・２２１・２２２を取付部材２１７・２１８・２１９に固定し、ボルト２２４を緩めて長穴２１７ａ・２１８ａ・２１９ａに沿って調整板２２０・２２１・２２２を摺動し、該調整板２２０・２２１・２２２の先部下面に固設した左旋回リミットスイッチ２１２・右旋回リミットスイッチ１８５・オートセット位置スイッチ１８２の回動部材２４からの距離を微調整できるようにしている。
【００４９】
該左旋回リミットスイッチ２１２・右旋回リミットスイッチ１８５・オートセット位置スイッチ１８２からは、それぞれ検知アーム２１２ａ・１８５ａ・１８２ａが左右回動可能に突設されている。一方、回動部材２４の外周にも、上下２段にスイッチング部材２１４・２１３・２０９が突出され、そのうち上段には左旋回スイッチング部材２１４・右旋回スイッチング部材２１３が配置され、下段にはオートセットスイッチング部材２０９が配置されている。
【００５０】
このような構成において、図１５に示すように、コンベア式搬送装置７０を前記右旋回リミット位置Ｌ１近傍まで右旋回すると、右旋回スイッチング部材２１３により、右旋回リミットスイッチ１８５の検知アーム１８５ａが回動されて、右旋回リミットスイッチ１８５が「ＯＮ」となり、前述したようにコンベア式搬送装置７０の旋回が停止する。
【００５１】
そして、図１６に示すように、コンベア式搬送装置７０が後方の前記オートセット位置Ｓ近傍まで左旋回する場合、左旋回リミットスイッチ２１２・右旋回リミットスイッチ１８５とも検知アーム２１２ａ・１８５ａが内側で「ＯＦＦ」状態にあるが、オートセット位置スイッチ１８２の検知アーム１８２ａは、オートセットスイッチング部材２０９により回動され、オートセット位置スイッチ１８２が「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態に切り替わり、コンベア式搬送装置７０の旋回が停止する。
【００５２】
さらに、図１７に示すように、コンベア式搬送装置７０を左旋回リミット位置Ｌ２まで左旋回すると、左旋回スイッチング部材２１４により、左旋回リミットスイッチ２１２の検知アーム２１２ａが回動されて、左旋回リミットスイッチ２１２が「ＯＮ」となり、コンベア式搬送装置７０の旋回が停止するのである。
【００５３】
また、以上のように、左旋回リミットスイッチ２１２・右旋回リミットスイッチ１８５・オートセット位置スイッチ１８２などのスイッチ類や、左旋回スイッチング部材２１４・右旋回スイッチング部材２１３・オートセットスイッチング部材２０９などのスイッチング部材を、上下方向に複数段設けるようにすることで、部材配置に必要な空間を小さくすることができ、制御関係装置のコンパクト化を図ることができるのである。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１のように、穀粒タンク（５）内の穀粒を、下部の搬出コンベア（１１）から、一連のコンベアにより構成した下部コンベアにより揚穀し、該下部コンベアからの穀粒を受継いで搬送可能なコンベア式搬送装置（７０）を設け、該コンベア式搬送装置（７０）は角パイプ状の搬送ケース（３３）と、搬送板（４７ａ）を立設した搬送ベルト（４７）により構成し、自動旋回スイッチ（１８０）のオートセット制御側スイッチを「ＯＮ」にした場合に、希望する排出位置であるオートセット位置（Ｓ）まで、該コンベア式搬送装置（７０）を自動的に旋回させるべく、コントローラ（５１）からの制御信号により旋回モータ（１１４）を駆動し、該オートセット位置（Ｓ）まで自動旋回して停止可能なコンバインにおいて、機体フレーム（１００）上に旋回支点軸（１０４）を立設し、該旋回支点軸（１０４）の上部に回動部材（２４）を旋回回動可能に外嵌し、該回動部材（２４）上には、断面視で上方に開いたコ字状の旋回台（１０５）を載置固定し、該旋回台（１０５）に前記コンベア式搬送装置（７０）を、左右方向の支軸（５７）を中心にして上下回動可能に軸支し、該機体フレーム（１００）上のフレーム（２１５）から、前記回動部材（２４）の側方に向かって支持ステー（２１６）を延出し、該支持ステー（２１６）に、左旋回リミット位置（Ｌ２）まで左旋回したことを検知する左旋回リミットスイッチ（２１２）と、収納台（２１０）上の収納位置の右旋回リミット位置（Ｌ１）に載置されたことを検知する右旋回リミットスイッチ（１８５）と、前記オートセット位置（Ｓ）まで旋回したことを検知するオートセット位置スイッチ（１８２）を配置し、前記回動部材（２４）に、前記左旋回リミットスイッチ（２１２）の左旋回スイッチング部材（２１４）と、右旋回リミットスイッチ（１８５）の右旋回スイッチング部材（２１３）と、オートセット位置スイッチ（１８２）のオートセット位置スイッチング部材（２０９）を突出配置し、前記オートセット位置スイッチ（１８２）は、コンベア式搬送装置（７０）が右左の旋回リミット位置（Ｌ１・Ｌ２）からオートセット位置（Ｓ）まで旋回されると、前記オートセット位置スイッチング部材（２０９）の先端部がオートセット位置スイッチ（１８２）を押し、スイッチ状態が、「ＯＦＦ」・「ＯＮ」の間で切り換わり、コントローラ５１には「ＯＦＦ」・「ＯＮ」が伝達されるように構成したので、従来のオートセット制御については、旋回角度センサがポテンショメータなどからなるために高価であり、製造コストのアップにつながる、という問題があり、更に、入切スイッチを用い、該入切スイッチの「ＯＮ」状態を停止位置として旋回位置を検出する制御も考えられるが、逆方向に旋回する場合には、旋回位置が検出できない、という問題があった。
本発明はこのような不具合を解消し、高価なポテンショメータなどからなる旋回角度センサが不要となり、製造コストを低減することができるのである。
【００５５】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記コンベア式搬送装置（７０）の制御を行う自動旋回スイッチ（１８０）により、オートセット側スイッチを押してオートセット制御を「ＯＮ」にした場合には、その時のコンベア式搬送装置（７０）の配置位置から右旋回か左旋回かを判断して旋回させ、該コンベア式搬送装置（７０）の右左の旋回で、前記オートセット位置スイッチ（１８２）の「ＯＮ」・「ＯＦＦ」状態が切り換わると、オートセット位置（Ｓ）に至ったと判断して、コンベア式搬送装置（７０）の旋回を停止するので、旋回方向にかかわらずオートセット位置を検出できるため、高価なポテンショメータなどからなる旋回角度センサが不要となり、製造コストを低減することができる。
【００５６】
請求項３のように、請求項１記載のコンバインにおいて、前記旋回モータ（１１４）を駆動する旋回モータ駆動ユニット（１８６）と、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）を直列に接続し、該右旋回リミットスイッチ（１８５）とコントローラ（５１）との間に、非常用カプラ（１８４）を介装し、更に該コントローラ（５１）と、前記旋回操作スイッチ（１８１）の間に、他の非常用カプラ（１８３）を介装し、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）を、２接点（１８５ａ・１８５ｂ）のスイッチとして、一方の接点（１８５ａ）は常時「ＯＮ」、他方の接点（１８５ｂ）は常時「ＯＦＦ」とし、一方の接点（１８５ａ）を非常用カプラ（１８４）に、他方の接点（１８５ｂ）はコントローラ（５１）の入力側に接続し、非常時には、前記２つの非常用カプラ（１８３・１８４）を該コントローラ（５１）を介さずに直結して、手動で右旋回可能とし、該コンベア式搬送装置（７０）が右旋回リミット位置（Ｌ１）まで旋回されると、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）の一方の接点（１８５ａ）が機械的に「開」とされるため、右旋回信号は遮断され、該右旋回リミットスイッチ（１８５）の他方の接点（１８５ｂ）は、逆に機械的に「閉」となり、それまで旋回モータ駆動ユニット（１８６）に出力されてきた右旋回信号が、コントローラ（５１）に入力され、コンベア式搬送装置（７０）が右旋回リミット位置（Ｌ１）まで来たことを検出し、その後、収納状態にあるコンベア式搬送装置（７０）の旋回高さまでの上昇処理を、コントローラ（５１）により行うことを可能としたので、非常用接続時でも収納旋回信号を遮断して、コンベア式搬送装置を収納位置で確実に停止することができ、オーバーランによるコンベア式搬送装置やその収納用部材の破損を防止することができる。さらに、収納位置における上昇制御などの各種制御を続けて行うことができ、排出作業の終了処理を迅速に行い、作業効率全体の向上を図ることができるのである。
また、前記右旋回リミットスイッチ（１８５）の一方の接点（１８５ａ）は常時「ＯＮ」、他方の接点（１８５ｂ）は常時「ＯＦＦ」とするので、コントローラが旋回リミットスイッチのスイッチ状態を常に監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるコンバインの全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく背面図である。
【図４】同じく穀粒排出経路を示す後部側面図である。
【図５】中継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図である。
【図６】搬送装置操作盤の正面図である。
【図７】穀粒排出作業時のコンベア式搬送装置の旋回状況を示す平面図である。
【図８】旋回・昇降制御のブロック図である。
【図９】オートセット位置スイッチのスイッチ状態と旋回角度との関係を示す説明図である。
【図１０】オートセット制御のフローチャートである。
【図１１】右旋回リミットスイッチ周辺のブロック図である。
【図１２】オートリターン制御のフローチャートである。
【図１３】スイッチケースの平面一部断面図である。
【図１４】各スイッチの別形態の取付構成を示す側面図である。
【図１５】右旋回リミットスイッチ「ＯＮ」状態への移行を示す平面一部断面図である。
【図１６】オートセット位置スイッチ「ＯＮ」状態への移行を示す平面一部断面図である。
【図１７】左旋回リミットスイッチ「ＯＮ」状態への移行を示す平面一部断面図である。
【符号の説明】
５穀粒タンク
５１コントローラ
７０コンベア式搬送装置
１１４旋回モータ
１８２オートセット位置スイッチ
１８３・１８４非常用回路
１８５旋回リミットスイッチ
１８５ａ・１８５ｂ２接点
Ｓオートセット位置
Ｌ１収納位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine equipped with a conveyor-type conveying device capable of conveying grains in a grain tank to a high position by a lower conveyor and further conveying the grains from the lower conveyor to the outside of the machine. , Turning control (hereinafter referred to as “auto-set”) for automatically turning the conveyor-type transport device to a desired position at the time of discharge work, and automatically turning the conveyor-type transport device to the storage position at the end of the discharge work The present invention relates to a control configuration of turning control (hereinafter referred to as “auto return”).
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the grain is discharged to a horizontal truck or the like by a screw type conveyor, a so-called auger, which is once cerealed from the side of the grain tank and then extended horizontally. Thus, in the case of beans that are soft in grain and easily contaminated with foreign substances such as soil, in order to prevent damage to the grain, a configuration that is performed by a bucket type or conveyor plate type conveyor is known. Hereinafter, these conveyors are collectively referred to as a conveyor-type transfer device.
[0003]
With this conveyor-type transfer device, the desired discharge position (hereinafter referred to as “auto-set position”) is set by the auto-set position setting dial during the discharge operation, and the automatic turning switch is automatically set to the auto-set side. “Autoset control” is known that turns from a storage position to an autoset position. A turning angle sensor is provided in a turning drive unit or the like of the conveyor type conveying device, and the current turning position of the conveyor type conveying device is detected by the turning angle sensor, and the remaining from the current turning position to the auto set position is detected. The controller calculates the turning amount and the turning direction of the conveyor, and turns the conveyor type conveying device to the auto-set position.
[0004]
In addition, “auto return control” is also known in which a conveyor-type transfer device is automatically turned from a discharge position to a storage position by inserting an automatic turning switch to the auto return side at the end of the discharging operation. In this control, when the storage signal is transmitted to the controller, the controller outputs the turning signal to the turning motor. When the conveyor-type transport device turns to the storage position, a turning limit switch corresponding to the storage position is turned on, and the detection signal is transmitted to the controller. The controller previously outputs the turning signal to the turning motor. Is cut off.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the autoset control has a problem that the turning angle sensor is composed of a potentiometer or the like, which is expensive, leading to an increase in manufacturing cost. In addition, control using an on / off switch to detect the turning position with the on / off switch being in the “ON” state as a stop position is also conceivable. However, when turning in the opposite direction, there is a problem that the turning position cannot be detected. there were.
[0006]
As for the auto return control, when an emergency circuit composed of an emergency coupler is used in the event of an emergency such as grain clogging, the turning operation switch is bypassed by the emergency circuit without going through the controller and directly connected to the turning motor. As a result, the conveyor-type transfer device is turned without being controlled by the controller, and therefore, even after turning to the storage position, the conveyor-type transfer device and its storage member are damaged due to an erroneous operation or the like. There was a problem that there was a case.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0008]
In Claim 1, the grain in a grain tank (5) is raised by the lower conveyor comprised by a series of conveyors from the lower carrying-out conveyor (11), and the grain from this lower conveyor is inherited. A conveyor-type transport device (70) that can be transported by a conveyor is provided, and the conveyor-type transport device (70) includes a square pipe-shaped transport case (33) and a transport belt (47) in which a transport plate (47a) is erected. When the auto-set control side switch of the automatic turning switch (180) is set to “ON”, the conveyor-type transfer device (70) is automatically turned to the auto-setting position (S) which is a desired discharge position. In order to achieve this, in the combine that can drive the turning motor (114) by the control signal from the controller (51) and automatically turn to the autoset position (S) and stop, A turning fulcrum shaft (104) is erected on (100), and a turning member (24) is fitted on the turning fulcrum shaft (104) so as to be turnable. The U-shaped swivel base (105) opened upward in a cross-sectional view is placed and fixed, and the conveyor-type transfer device (70) is placed on the swivel base (105) to the left and right support shafts (57). The support stay (216) extends from the frame (215) on the fuselage frame (100) toward the side of the rotating member (24), A left turn limit switch (212) for detecting that the support stay (216) has turned left to the left turn limit position (L2) and a right turn limit position (L1) of the storage position on the storage base (210). A right turn limit switch (185) for detecting that it is placed, and An auto-set position switch (182) for detecting that the vehicle has been turned to the auto-set position (S), and the left turn switching member (214) of the left turn limit switch (212) on the turning member (24), Right turn switching member (213) of right turn limit switch (185) and auto set of auto set position switch (182) position When the switching member (209) is protruded and the auto-set position switch (182) is turned, the conveyor-type transfer device (70) is turned from the left / right turning limit position (L1, L2) to the auto-setting position (S). The above Auto set position The tip of the switching member (209) pushes the auto set position switch (182), the switch state is switched between “OFF” and “ON”, and “OFF” and “ON” are transmitted to the controller 51. It is comprised so that.
[0009]
In claim 2, in the combine according to claim 1, when the auto-set control is turned on by pressing the auto-set side switch by the automatic turning switch (180) for controlling the conveyor-type transfer device (70). To determine whether it is turning right or left from the arrangement position of the conveyor type conveying device (70) at that time, When the “ON” / “OFF” state of the auto-set position switch (182) is switched by turning the conveyor-type transfer device (70) to the right or left, It is determined that the automatic setting position (S) has been reached, and the turning of the conveyor type transfer device (70) is stopped.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, the turning motor drive unit (186) for driving the turning motor (114) and the right turn limit switch (185) are connected in series, and the right turn An emergency coupler (184) is interposed between the rotation limit switch (185) and the controller (51), and another emergency switch is provided between the controller (51) and the turning operation switch (181). A coupler (183) is interposed, and the right-turn limit switch (185) is used as a switch with two contacts (185a and 185b). (185a) Is always "ON", the other contact (185b) Is always "OFF", while Contact point (185a) To the emergency coupler (184) Contact point (185b) Is connected to the input side of the controller (51), and in the event of an emergency, the two emergency couplers (183, 184) are directly connected without going through the controller (51) so that they can be turned to the right manually. When the transport device (70) is turned to the right turn limit position (L1), the right turn limit switch (185) One Since the contact (185a) is mechanically opened, the right turn signal is cut off and the right turn limit switch (185) The other On the other hand, the contact (185b) is mechanically closed, and the right turn signal that has been output to the swing motor drive unit (186) is input to the controller (51) and the conveyor type transport device ( 70) can reach the right turn limit position (L1), and then the controller (51) can perform the rising process up to the turn height of the conveyor type transport device (70) in the stored state. It is what.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0012]
1 is an overall side view of a combine according to the present invention, FIG. 2 is also a plan view, FIG. 3 is also a rear view, FIG. 4 is a rear side view showing the grain discharge path, and FIG. FIG. 6 is a front view of the transport device operation panel, FIG. 7 is a plan view showing the turning state of the conveyor-type transport device during the grain discharging operation, FIG. 8 is a block diagram of swiveling / lifting control, FIG. Is an explanatory diagram showing the relationship between the switch state of the auto set position switch and the turning angle, FIG. 10 is a flowchart of auto set control, FIG. 11 is a block diagram around the right turn limit switch, and FIG. 12 is a flowchart of auto return control. FIG. 13 is a partial cross-sectional view of the switch case, FIG. 14 is a side view showing a mounting configuration of each switch, and FIG. 15 is a partial cross-sectional view of the switch to the right-turn limit switch “ON” state. , 16 partial plan showing the shift to auto set position switch "ON" state sectional view, FIG. 17 is a plan partial sectional view illustrating a shift to the left turn limit switch "ON" state.
[0013]
First, the overall structure of the combine according to the present invention will be described with reference to FIGS. A chassis frame 100 is mounted on the crawler 1, a threshing unit 2 is mounted on the chassis frame 100, and a cutting unit 4 is provided in front of the threshing unit 2 via a feeder chamber 3. A grain tank 5 is mounted on the lateral side of the threshing unit 2, and an operation unit 6 is connected to the front side of the grain tank 5.
[0014]
Further, a swing sorting device 9 is disposed below the threshing section 2, and communicates with a terminal end portion of the first conveyor 8 laid horizontally below the swing sorting device 9 so as to communicate with a bucket type lift. A grain conveyor 7 is erected. In the cereal conveyor 7, a conveyor chain 16 is wound between sprockets 14 and 15 that are pivotally supported on the upper and lower parts, and a plurality of buckets 17 are arranged on the conveyor chain 16. Granules such as the first thing selected by the apparatus 9 are conveyed to an arc-shaped receiving part at the lower part of the cereal conveyor 7, and the granules from the receiving part are picked up by a bucket 17 on the conveyor chain 16 and lifted as it is. It is conveyed to the upper part of the grain conveyor 7.
[0015]
And the upper part of this cereal conveyor 7 is connected to the grain tank 5 via the connection pipe 68, and the refined grain conveyed to the grain tank 5 is blown off by a rotating leveling disk (not shown) or the like. The grain tank 5 is uniformly dispersed and can be evenly stored. A screw-type carry-out conveyor 11 is mounted on the lower basket 10 of the grain tank 5, and a terminal portion of the carry-out conveyor 11 is communicated with a lower part of the grain discharge device 13 via a inheritance case 12.
[0016]
Also in the grain discharging device 13, a bucket type discharging conveyor 56 is formed, and a conveyor chain 67 is wound between the sprockets 88 and 89 pivotally supported on the upper and lower portions of the discharging conveyor 56. A plurality of buckets 66 are arranged on the top so that the grains stored in the grain tank 5 can be discharged from above the grain discharging device 13.
[0017]
In this way, by connecting the lower part of the grain discharging device 13 to the bottom of the grain tank 5 and standing the grain discharging device 13 on the back of the grain tank 5, the space at the rear of the machine body is utilized. Compared to conventional long discharge augers and wide bagging devices provided on the top or side of the machine, the machine height and machine width can be reduced, preventing damage to the machine while the crop is running. The storage space of the fuselage is reduced.
[0018]
And below the discharge port 13a of this grain discharge apparatus 13, the conveyor type conveying apparatus 70 which can convey a grain to the back of a machine body or a side is arrange | positioned, and the container and the truck which are in the far away position also arrange | position A large amount of grain can be discharged. Furthermore, between the grain inlet 50 of the conveyor type conveying device 70 and the outlet 13a of the grain discharging device 13, a relay conveying device 69 is interposed / communicated to be discharged from the outlet 13a. The grain is guided to the grain inlet 50 by a rotating flat belt 90 or the like. And a lower conveyor is comprised by a series of conveyors from the said carry-out conveyor 11 which reaches this relay conveying apparatus 69, and the discharge operation of the grain is performed by this lower conveyor and the said conveyor type conveying apparatus 70. .
[0019]
Further, a rotation fulcrum shaft 107 is erected on the chassis frame 100, and the rotation fulcrum shaft 107 is supported by a support stay 108. The support stay 108 includes the threshing unit 2, the swing sorting device 9 and the like. The support case 55 protrudes horizontally from the support case 55, and the support case 55 is placed and fixed on the chassis frame 100.
[0020]
In this way, the rear end portions of the upper and lower rotation stays 92 and 93 are rotatably fitted on the rotation fulcrum shaft 107 that is firmly supported by the chassis frame 100 and the support stay 108. The distal ends of the stays 92 and 93 are connected and fixed to the rear surface of the grain tank 5 so that the grain tank 5 can be rotated outwardly of the machine body about the rotation fulcrum shaft 107. Yes. Thereby, the grain tank 5 can be opened quickly and reliably, and the maintenance management work inside the combine is facilitated.
[0021]
Next, the structure of the conveyor type transport device 70 and the turning / lifting means will be described with reference to FIGS. 1, 3, 5, and 6. FIG. As shown in FIGS. 3 and 5, the conveyor-type transfer device 70 is externally covered with a rectangular pipe-shaped transfer case 33, and is supported by the transfer start end side and the transfer end side of the transfer case 33 (not shown). A conveyor belt 47 having a conveyor plate 47a standing on the outer peripheral surface is wound between the pulleys, so that grains are stored between the conveyor plates 47a, 47a,. Even when the inclination of the upper conveying surface is increased, the grains are prevented from rolling back. The grain inflow port 50 opened upward is formed on the conveyance start end side of the conveyance case 33, and the transfer part 106 including the grain inflow port 50 is formed on the conveyance start end side upper side.
[0022]
In addition to the pivot fulcrum shaft 107 of the grain tank 5, a pivot fulcrum shaft 104 is also erected on the machine frame 100, as shown in FIG. The support stays 109 and 110 are horizontally projected from a support case 55 in which the threshing unit 2 and the swing sorting device 9 are installed, and the support case 55 is supported by the body frame 100. It is mounted and fixed on the top. In this way, the rotating member 24 is rotatably fitted on the upper part of the turning fulcrum shaft 104 that is firmly supported by the body frame 100 and the support stays 109 and 110. The U-shaped swivel base 105 opened upward in a sectional view is placed and fixed, and the swivel base 105 can be swiveled horizontally around the swivel fulcrum shaft 104.
[0023]
A swing motor 114 is fixed to the back surface of the support case 55 above the support stay 109 by a fixture 97, and a drive shaft 114a extends upward from the swing motor 114. A swivel drive gear 98 is fixed to the front portion, and the swivel drive gear 98 meshes with a swivel driven gear 99 that is externally fitted and fixed to the lower surface of the swivel member 24 at the side surface.
[0024]
On the other hand, between the left and right side plates of the swivel base 105, a conveyor-type transfer device 70 is pivotally supported so as to be vertically rotatable around a support shaft 57 in the left-right direction. A fixing member 111 is fixed, and a cylinder support shaft 112 is provided on the fixing member 111, and a base portion of an elevating cylinder 113 is supported on the cylinder support shaft 112. A tip portion of the piston rod 113a extended from the elevating cylinder 113 is rotatably connected to the right side plate of the transfer case 33 so that the conveyor-type transfer device 70 can be moved up and down freely.
[0025]
In such a configuration, as shown in FIG. 1 and FIG. 6, operating the swinging operation levers 177 and 178 provided at the transport device operation panel 176 provided at the operation unit 6, the conveyor-type transport device 70, etc. As a result, the turning motor 114 and the lifting cylinder 113 are driven, and the conveyor-type transfer device 70 is manually turned up and down around the support shaft 57 or horizontally turned around the turning fulcrum shaft 104 to turn the turning position. And the lift position can be set freely.
[0026]
Next, a circuit for controlling the turning motor 114, which is a turning means of the conveyor-type transport device 70, and its autoset control will be described with reference to FIGS. 1, 5 to 11, and 13. FIG. As shown in FIGS. 5, 6, 8, and 13, the transfer device operation panel 176 has an automatic turning switch 180 for turning on / off auto-set control and auto-return control in addition to the turning up / down operation lever 177. The turning operation switch 181 including the automatic turning switch 180, the turning up / down operation lever 177 (178), and the like is connected to the controller 51 via the emergency coupler 183.
[0027]
The controller 51 is also connected to an auto-set position switch 182 that switches between an “ON” state and an “OFF” state by turning the conveyor-type transfer device 70, and the auto-set position switch 182 is connected to the switch unit 187. The switch unit 187 is internally fitted around the lower part of the rotating member 24 and fixed to the back surface of the support case 55 by support stays 207 and 208. In addition, a switching member 209 protrudes radially on the outer periphery of the rotating member 24, and the switching member 209 is in the same direction as the conveying direction of the conveyor-type conveying device 70, and the current turning position of the conveyor-type conveying device 70 And corresponding positions. A detection arm 182a protrudes from the auto-set position switch 182 toward the rotation member 24 so as to overlap the rotation circumference of the tip of the switching member 209.
[0028]
In addition, as shown in FIGS. 1, 8, and 11, a storage table 210 is erected on the support case 55, and a conveyor-type transfer device 70 is mounted on the storage table 210 when stored. A right turn limit switch 185 is disposed in the storage table 210 and the switch unit 187. The right turn limit switch 185 has two contacts, and one contact 185a is connected to the controller 51 via an emergency coupler 184 and to the turn motor 114 via a motor drive unit 186. The other contact 185 b is directly connected to the controller 51.
[0029]
The autoset control 188 with such a configuration will be described. As shown in FIG. 7 to FIG. 10 and FIG. 13, at the start of the discharge operation, the automatic turning switch 180 pushes the switch toward the auto set side to turn on the auto set control (step 190). When 70 is in the right turn limit position L1 of the storage position, as will be described later, from the controller 51 that detects that it is in the right turn limit position L1 that is the storage position, a hydraulic circuit (not shown) Is output, the piston rod 113a of the elevating cylinder 113 is extended, and the conveyor-type transfer device 70 is rotated upward about a support shaft 57 to a predetermined turning height.
[0030]
At this time, the current turning angle is smaller than the auto set position angle s, the auto set position switch 182 is in the “OFF” state (step 191: NO), and the ON signal is not transmitted to the controller 51. In this case, a left turning signal is output from the controller 51 to the turning motor drive unit 186, and the turning type motor 114 causes the conveyor-type transfer device 70 to turn left about the turning fulcrum shaft 104 (step 194).
[0031]
When the conveyor-type transfer device 70 is turned from the right turn limit position L1 to the auto-set position S, the leading end of the switching member 209 that rotates the detection arm 182a of the auto-set position switch 182 together with the conveyor-type transfer device 70. Is pushed in the left turn direction (upward in FIG. 13), the switch state is switched from the “OFF” state to the “ON” state (step 195), and the ON signal is transmitted to the controller 51. Based on such a change of the switch state from the “OFF” state to the “ON” state, a stop signal is output from the controller 51 to the turning motor drive unit 186, the turning motor 114 interrupts the drive, and the conveyor type The conveying device 70 stops turning (step 196).
[0032]
On the contrary, when the conveyor-type transfer device 70 is in the left turn limit position L2 on the opposite side of the right turn limit position L1, the current turn angle l is larger than the auto set position angle s, and the auto set position switch 182 is in the “ON” state (step 191: YES), and an ON signal is transmitted to the controller 51. In this case, a right turn signal is output from the controller 51 to the turn motor drive unit 186, and the conveyor type transfer device 70 is turned right about the turning fulcrum shaft 104 (step 192).
[0033]
When the conveyor-type transfer device 70 is turned from the left turn limit position L2 to the auto set position S, similarly, the detection arm 182a of the auto set position switch 182 is moved in the right turn direction (FIG. 13). Then, the switch state of the auto set position switch 182 switches from the “ON” state to the “OFF” state (step 193), and the ON signal is not transmitted to the controller 51. Then, based on the change of the switch state from the “ON” state to the “OFF” state, a stop signal is output from the controller 51 to the turning motor drive unit 186, the turning motor 114 interrupts the drive, and the conveyor type conveyance is performed. The device 70 stops turning (step 196).
[0034]
That is, like the current turning position A, the conveyor-type transfer device 70 is in the left turning range M1 between the right turning limit position L1 and the autoset position S, and the current turning angle a is smaller than the autoset position angle s. In this case, the switch state of the auto set position switch 182 is “OFF”, and a left turn signal is always output from the controller 51 to the turn motor drive unit 186. Conversely, like the current turning position B, the conveyor-type transfer device 70 is in the right turning range M2 between the left turning limit position L2 and the autoset position S, and the current turning angle b is greater than the autoset position angle s. If it is larger, the switch state of the auto set position switch 182 is “ON”, and a right turn signal is always output from the controller 51 to the turn motor drive unit 186. As a result, it is possible to detect the turning direction of the conveyor-type transport device 70 and the auto-set position only by providing a simple on / off switch and capturing only the switch state and its change.
[0035]
That is, a lower conveyor for cerealing the grain from the grain tank 5 and a conveyor-type transport device 70 capable of transporting the grain from the lower conveyor to the rear or side of the machine body are provided, and the conveyor-type transport device In a combine that can automatically turn 70 to a predetermined autoset position S by the turning motor 114, the autoset position S is changed from the “ON” state to the “OFF” state or from the “OFF” state to the “ON” state. An auto-set position switch 182 that is a detection body of the auto-set position S to be switched is provided, and the turning of the conveyor-type transfer device 70 is stopped at the position of the auto-set position switch 182, so that the auto-set position S is set regardless of the turning direction. Because it can be detected, a turning angle sensor composed of an expensive potentiometer or the like is not necessary, and the manufacturing cost can be reduced.
[0036]
Then, as in this embodiment, by setting the auto-set position S to the rear of the combine body, the conveyor-type transfer device 70 is automatically turned to the rear once and then turned left and right by the turning lift levers 177 and 178 as it is. Thus, the turning angle can be finely adjusted, and the conveyor-type transfer device can be turned to the 70 discharge position very easily and in a short time, and the time required for the discharge operation can be further shortened.
[0037]
Further, the auto set position switch 182 may be detachable by a mounting member 211 such as a bolt, and a plurality of the mounting members 211 may be arranged on the inner surface of the switch unit 187. Thereby, the autoset position S can be adjusted and it can respond rapidly to the change of an agricultural field, the change of discharge destination, etc.
[0038]
That is, since the auto-set position switch 182 for detecting the auto-set position S is arranged in the vicinity of the conveyor-type transfer device 70 so that the position can be adjusted, the auto-set position S is adjusted while checking the discharge state. Since S can be set to an appropriate position, the conveyor-type transfer device 70 can be turned to the discharge position in a short time, and the discharge work time can be shortened.
[0039]
In addition, as in the present embodiment, the auto set position S detector is the auto set position switch 182, so a simple on / off switch can be used, the structure becomes simple, and the assemblability and maintainability are improved. Can be made.
[0040]
Next, the auto-return control 201 of the conveyor type transport apparatus 70 will be described with reference to FIGS. 7, 8, 11, and 12. FIG. At the end of the discharging operation, the automatic turning switch 180 pushes the switch to the auto return side to turn on the auto return control (step 202). Then, the storage signal is transmitted from the automatic turning switch 180 to the controller 51, and the right turning signal is transmitted from the controller 51 through the contact 185a of the right turning limit switch 185 from the emergency coupler 184. 186 (step 203), the conveyor motor 70 is rotated right about the rotation fulcrum shaft 104 by the rotation motor 114.
[0041]
When the conveyor-type transfer device 70 is turned to the right turn limit position L1 that is the storage position, the right turn limit switch 185 provided in the switch unit 187 is turned “ON” (step 204: YES). Then, the transmission path from the controller 51 to the turning motor drive unit 186 is cut off, the right turning signal that is the storing turning signal is cut off (step 205), the turning motor 114 is interrupted, and the conveyor-type transport device 70 is turned on. The turning is stopped (step 206).
[0042]
The emergency circuit composed of the emergency couplers 183 and 184 is connected to the turning motor drive unit 186 via the right turn limit switch 185, and therefore, between the emergency coupler 183 and the emergency coupler 184 in an emergency. Even if it is directly connected and manually turns right without going through the controller 51, the contact 185a is "open" when the conveyor type transport device 70 is turned to the right turn limit position L1, The right turn signal is reliably interrupted.
[0043]
Further, as described above, the contact 185b of the right turn limit switch 185 is also connected to the input side of the controller 51, and the right turn limit switch 185 is turned "ON" and the contact 185a is "open". In this case, conversely, the contact 185 b is “closed”, and the right turn signal that has been output to the swing motor drive unit 186 until then is input to the controller 51. Then, the controller 51 can detect that the conveyor type conveyance device 70 has reached the right turn limit position L1. As a result, the controller 51 can perform the above-described rising process up to the turning height of the conveyor-type transport device 70 in the housed state.
[0044]
That is, a lower conveyor for cerealing the grain from the grain tank 5 and a conveyor-type transport device 70 capable of transporting the grain from the lower conveyor to the rear or side of the machine body are provided, and the conveyor-type transport device In a combine that can be automatically turned by the turning motor 114 to the storage position L1 for storing 70, an emergency circuit 183 and 184 and a right turning limit switch 185 that is a turning limit switch are interposed between the controller 51 and the turning motor 114. Since the right turn limit switch 185 is a switch of two contacts 185a and 185b, one is connected to the emergency circuit 183 and 184, and the other is connected to the controller 51. The conveyor-type transport device 70 can be reliably stopped at the storage position, and the conveyor-type transport device by overrun 0 and breakage of the housing member can be prevented. In addition, various controls such as raising control at the storage position can be continuously performed, and the end process of the discharge work can be quickly performed, and the overall work efficiency can be improved.
[0045]
In the circuit, the controller 51 always outputs a storage turning signal to the turning motor drive unit 186 during auto return. At this time, since the contact 185b of the right turn limit switch 185 is grounded, the controller 51 can detect the switch state when the contact 185b is “closed”.
[0046]
That is, one contact of the right turn limit switch 185, which is a turn limit switch, is always “ON”, and the other contact is always “OFF”, so the controller 51 always monitors the switch state of the right turn limit switch 185. can do.
[0047]
Next, another embodiment of the mounting structure of each switch will be described with reference to FIGS. A support stay 216 extends from the frame 215 at the rear of the combiner body toward the side of the rotating member 24. On the left side surface of the support stay 216, there is a mounting member 217, 218 219 is fastened and fixed in two upper and lower stages by bolts 223 and the like, and mounting members 217 and 218 are disposed in the upper stage, and mounting members 219 are disposed in the lower stage immediately below the mounting member 217. Slots 217a, 218a, and 219a are opened in the left and right rows at the front portions of these mounting members 217, 218, and 219, and adjustment plates 220, 221, and 219 are formed on the lower surface of the mounting members 217, 218, and 219, respectively. 222 is abutted, and bolts 224 are screwed into the adjustment plates 220, 221 and 222 through the long holes 217a, 218a and 219a.
[0048]
As a result, the bolts 224 are tightened to fix the adjustment plates 220, 221 and 222 to the mounting members 217, 218 and 219, and the bolts 224 are loosened and the adjustment plates 220, 221 and 222 are moved along the long holes 217a, 218a and 219a. The distance from the rotating member 24 of the left turn limit switch 212, the right turn limit switch 185, and the auto-set position switch 182 that are slid and fixed to the lower surfaces of the front portions of the adjustment plates 220, 221, and 222 can be finely adjusted. I am doing so.
[0049]
From the left turn limit switch 212, right turn limit switch 185, and auto-set position switch 182, detection arms 212a, 185a, and 182a project from the left and right rotations, respectively. On the other hand, the switching members 214, 213, and 209 are also projected on the outer periphery of the rotating member 24 in two upper and lower stages, among which the left turning switching member 214 and the right turning switching member 213 are arranged, and the lower stage is an auto switch. A set switching member 209 is disposed.
[0050]
In such a configuration, as shown in FIG. 15, when the conveyor-type transfer device 70 is turned rightward to the vicinity of the right turn limit position L1, the detection arm of the right turn limit switch 185 is moved by the right turn switching member 213. 185a is rotated, the right turn limit switch 185 is turned “ON”, and the turning of the conveyor type transport device 70 is stopped as described above.
[0051]
As shown in FIG. 16, when the conveyor-type transfer device 70 turns left to the vicinity of the rear autoset position S, both the left turn limit switch 212 and the right turn limit switch 185 have the detection arms 212a and 185a inside. Although it is in the “OFF” state, the detection arm 182a of the auto set position switch 182 is rotated by the auto set switching member 209, and the auto set position switch 182 is switched from the “OFF” state to the “ON” state. The turning of the device 70 stops.
[0052]
Further, as shown in FIG. 17, when the conveyor type transport device 70 is turned leftward to the left turn limit position L2, the detection arm 212a of the left turn limit switch 212 is turned by the left turn switching member 214, and the left turn limit is reached. The switch 212 is turned “ON”, and the turning of the conveyor type transfer device 70 is stopped.
[0053]
Further, as described above, switches such as the left turn limit switch 212, the right turn limit switch 185, and the auto set position switch 182, the left turn switching member 214, the right turn switching member 213, the auto set switching member 209, and the like. By providing a plurality of switching members in the vertical direction, the space required for the member arrangement can be reduced, and the control-related apparatus can be made compact.
[0054]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As in claim 1, the grain in the grain tank (5) is raised from the lower carry-out conveyor (11) by the lower conveyor constituted by a series of conveyors, and the grain from the lower conveyor is received. A conveyor-type transport device (70) that can be transported in succession is provided. The conveyor-type transport device (70) includes a square pipe-shaped transport case (33) and a transport belt (47) provided with a transport plate (47a). When the auto-turn control side switch of the automatic turning switch (180) is set to “ON”, the conveyor-type transfer device (70) is automatically moved to the auto-set position (S) which is a desired discharge position. In order to make a turn, a turn frame (114) is driven by a control signal from the controller (51), and in the combine that can be automatically turned to the auto set position (S) and stopped, the fuselage frame 100) a turning fulcrum shaft (104) is erected on the turning fulcrum shaft (104), and a turning member (24) is fitted on the turning member (24) on the turning member (24). The U-shaped swivel base (105) opened upward in a cross-sectional view is placed and fixed, and the conveyor type transport device (70) is mounted on the swivel base (105), and the support shaft (57) in the left-right direction is mounted. A support stay (216) is extended from the frame (215) on the fuselage frame (100) toward the side of the rotating member (24) by pivotally supporting it so that it can be pivoted up and down. The stay (216) is mounted on the left turn limit switch (212) for detecting that the left turn to the left turn limit position (L2) and the right turn limit position (L1) of the storage position on the storage base (210). A right turn limit switch (185) for detecting that the An auto set position switch (182) for detecting that the vehicle has been turned to the toset position (S) is disposed, and the left turn switching member (214) of the left turn limit switch (212) is disposed on the turning member (24). Right turn switching member (213) of right turn limit switch (185) and auto set of auto set position switch (182) position When the switching member (209) is protruded and the auto-set position switch (182) is turned, the conveyor-type transfer device (70) is turned from the left / right turning limit position (L1, L2) to the auto-setting position (S). , Autoset position switching member (209) The tip of the switch is configured so that the auto set position switch (182) is pushed, the switch state is switched between “OFF” and “ON”, and “OFF” and “ON” are transmitted to the controller 51. Therefore, the conventional autoset control has a problem that the turning angle sensor is composed of a potentiometer and the like, which is expensive and leads to an increase in manufacturing cost. Although the control to detect the turning position with the “ON” state as the stop position is conceivable, there is a problem that the turning position cannot be detected when turning in the opposite direction.
The present invention eliminates such problems and eliminates the need for a turning angle sensor composed of an expensive potentiometer or the like, thereby reducing the manufacturing cost.
[0055]
In claim 2, in the combine according to claim 1, when the auto-set control is turned on by pressing the auto-set side switch by the automatic turning switch (180) for controlling the conveyor-type transfer device (70). To determine whether it is turning right or left from the arrangement position of the conveyor type conveying device (70) at that time, When the “ON” / “OFF” state of the auto-set position switch (182) is switched by turning the conveyor-type transfer device (70) to the right or left, Since it is determined that the auto-set position (S) has been reached and the conveyor-type transfer device (70) is turned, the auto-set position can be detected regardless of the turning direction, and therefore a turning angle sensor such as an expensive potentiometer is provided. It becomes unnecessary, and the manufacturing cost can be reduced.
[0056]
As in claim 3, in the combine according to claim 1, the turning motor drive unit (186) for driving the turning motor (114) and the right turning limit switch (185) are connected in series, and the right An emergency coupler (184) is interposed between the turning limit switch (185) and the controller (51), and another emergency switch is provided between the controller (51) and the turning operation switch (181). With a coupler (183), and the right turn limit switch (185) as a switch for two contacts (185a and 185b) (185a) Is always "ON", the other contact (185b) Is always "OFF", while Contact point (185a) To the emergency coupler (184) Contact point (185b) Is connected to the input side of the controller (51), and in the event of an emergency, the two emergency couplers (183, 184) are directly connected without going through the controller (51) so that they can be turned to the right manually. When the transport device (70) is turned to the right turn limit position (L1), the right turn limit switch (185) One Since the contact (185a) is mechanically opened, the right turn signal is cut off and the right turn limit switch (185) The other On the other hand, the contact (185b) is mechanically closed, and the right turn signal that has been output to the swing motor drive unit (186) is input to the controller (51) and the conveyor type transport device ( 70) can reach the right turn limit position (L1), and then the controller (51) can perform the rising process up to the turn height of the conveyor type transport device (70) in the stored state. Therefore, even when an emergency connection is made, the storage swivel signal can be cut off, and the conveyor-type transfer device can be stopped reliably at the storage position, preventing damage to the conveyor-type transfer device and its storage members due to overrun. be able to. In addition, various controls such as raising control at the storage position can be continuously performed, and the end process of the discharge work can be quickly performed, and the overall work efficiency can be improved.
One contact of the right turn limit switch (185) (185a) Is always "ON", the other contact (185b) Is always “OFF”, so the controller can always monitor the switch state of the turning limit switch.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine according to the present invention.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is also a rear view.
FIG. 4 is a rear side view showing the grain discharge path.
FIG. 5 is a partial cross-sectional side view of the periphery of the intermediate transfer device.
FIG. 6 is a front view of a transport device operation panel.
FIG. 7 is a plan view showing a turning state of the conveyor-type transport device during the grain discharging operation.
FIG. 8 is a block diagram of turning / lifting control.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a relationship between a switch state of an auto set position switch and a turning angle.
FIG. 10 is a flowchart of autoset control.
FIG. 11 is a block diagram around a right turn limit switch.
FIG. 12 is a flowchart of auto return control.
FIG. 13 is a partial cross-sectional view of a switch case.
FIG. 14 is a side view showing a mounting configuration of another form of each switch.
FIG. 15 is a partial plan view of a plane showing a transition to a right turn limit switch “ON” state.
FIG. 16 is a partial plan view of a plane showing a transition to an auto-set position switch “ON” state.
FIG. 17 is a partial cross-sectional view of a plane showing a transition to a left turn limit switch “ON” state.
[Explanation of symbols]
5 grain tank
51 controller
70 Conveyor type conveyor
114 Rotating motor
182 Autoset position switch
183 ・ 184 Emergency circuit
185 Turn limit switch
185a / 185b 2 contacts
S Autoset position
L1 storage position

Claims

Conveyor type that allows grains in the grain tank (5) to be raised from the lower carry-out conveyor (11) by a lower conveyor constituted by a series of conveyors, and inherits the grains from the lower conveyor. A conveyor device (70) is provided. The conveyor-type conveyor device (70) includes a square pipe-shaped transport case (33) and a transport belt (47) provided with a transport plate (47a). When the auto set control side switch 180) is set to “ON”, the controller (51) is configured to automatically turn the conveyor type transport device (70) to the auto set position (S) which is a desired discharge position. ) Is driven on the fuselage frame (100) in a combine that can be driven to stop by automatically turning to the auto-set position (S) by driving the turning motor (114) by a control signal from A point shaft (104) is erected, and a turning member (24) is fitted on the turning fulcrum shaft (104) so as to be turnable. A U-shaped swivel base (105) opened upward is placed and fixed, and the conveyor-type transport device (70) is rotated on the swivel base (105) around a support shaft (57) in the left-right direction. A support stay (216) is extended from the frame (215) on the fuselage frame (100) toward the side of the rotating member (24), and is supported on the support stay (216). The left turn limit switch (212) for detecting the left turn to the left turn limit position (L2) and the right turn limit position (L1) of the storage position on the storage base (210). The right turn limit switch (185) to be detected and the auto-set position (S An auto-set position switch (182) that detects that the vehicle has turned to the left is disposed, and the left turn switching member (214) of the left turn limit switch (212) and the right turn limit switch are arranged on the turning member (24). A right turn switching member (213) of (185) and an auto set position switching member (209) of an auto set position switch (182) are arranged so as to protrude, and the auto set position switch (182) 70) is turned from the right and left turning limit positions (L1, L2) to the auto set position (S), the tip of the auto set position switching member (209) pushes the auto set position switch (182), and the switch The state is switched between “OFF” and “ON”, and the controller 51 has “OFF” and “ON”. Characterized in that ON "is configured to be transmitted and to Turkey Nbain.

The combine according to claim 1, wherein when the auto-set control is turned "ON" by pressing the auto-set side switch by the automatic turning switch (180) for controlling the conveyor-type transfer device (70), the conveyor at that time From the arrangement position of the transfer device (70), it is determined whether it is turning right or left, and turning is performed. When the conveyor type transfer device (70) is turned left and right, the auto-set position switch (182) is turned "ON". A combine characterized in that when the “OFF” state is switched, it is determined that the auto-set position (S) has been reached, and the turning of the conveyor-type transfer device (70) is stopped.

The combine according to claim 1, wherein a turning motor drive unit (186) for driving the turning motor (114) and the right turn limit switch (185) are connected in series, and the right turn limit switch (185). An emergency coupler (184) is interposed between the controller (51) and another emergency coupler (183) between the controller (51) and the turning operation switch (181). The right-turn limit switch (185) is a two-contact (185a / 185b) switch, one contact (185a) is always "ON", the other contact (185b) is always "OFF" one contact of (185a) the emergency coupler (184), the other contact (185b) is connected to the input side of the controller (51), the emergency, the two emergency When the plastics (183, 184) are directly connected without going through the controller (51) and can be manually turned to the right, the conveyor-type transfer device (70) is turned to the right turn limit position (L1). Since one contact (185a) of the right turn limit switch (185) is mechanically opened, the right turn signal is cut off and the other contact of the right turn limit switch (185) is cut off. On the contrary, (185b) is mechanically “closed”, and the right turn signal that has been output to the swing motor drive unit (186) until then is input to the controller (51), and the conveyor type transport device (70). Is detected to have reached the right turn limit position (L1), and thereafter, the controller (51) can perform the rising process up to the turn height of the conveyor-type transfer device (70) in the stored state. This Combine characterized by.