JP4786966B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、収納された硬貨のうち表面に突起が形成された変形硬貨の選別、排除（リジェクト）を行う硬貨処理装置に関する。

従来より、必要に応じて預かり硬貨の入金と釣銭硬貨の出金とを行う硬貨処理装置として、例えば特定金種の硬貨を受け入れて収納するとともに収納した硬貨の投出を行うような硬貨収納投出ユニットを金種毎に複数備えた硬貨処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような硬貨処理装置においては、変形した硬貨が装置内で詰まり等の障害を発生させるおそれがある。このため、変形硬貨による詰まり等の障害を抑止するために、装置内にある変形硬貨を検出して当該変形硬貨を例えば装置外に排出する機能を有するものが用いられる。具体的には、例えば特許文献２に示すように、レーザ反射式センサや過電流式変位センサ等の厚みセンサを用いて硬貨の複数のポイントの厚みを測定し、これらの測定結果により硬貨が変形しているか否かの判定を行う。そして、厚みセンサにより測定された硬貨が変形硬貨であると判定された場合には、収納部と排除口への硬貨の振り分けを行うゲートにおいてこの変形硬貨を排除口へ導き、操作者に返却するようになっている。

特開２００４−３０２５１４号公報 特開平１０−９７６６２号公報

しかしながら、例えば特許文献２に示すような変形硬貨の排除方法（リジェクト方法）においては、硬貨の複数のポイントの厚みを測定する厚みセンサとしてレーザ反射式センサや過電流式変位センサ等の高価なセンサを用いなければならず、コストが高くなるという問題がある。また、このような方法においては、検出される変形硬貨として厚み方向に全体的に湾曲したような硬貨を対象としており、表面に突起が形成されたような変形硬貨に対しては確実にこの硬貨が変形硬貨であることを検出するのが困難であるという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、レーザ反射式センサや過電流式変位センサ等の高価な厚みセンサを用いることなく、表面に突起が形成された変形硬貨を単純な構成により選別することができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。また、このような変形硬貨を確実に排除することができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

本発明は、収納された硬貨のうち表面に突起が形成された変形硬貨の選別を行う硬貨処理装置であって、略水平状態となるよう設けられ、硬貨を略水平方向に一層一列状態で案内する硬貨搬送面と、前記硬貨搬送面に沿って硬貨を搬送するための硬貨搬送手段と、変形硬貨の突起を受け入れてこの変形硬貨を案内し、前記硬貨搬送手段により変形硬貨以外の正常硬貨が搬送される一の方向とは異なる他の方向に延びるよう前記硬貨搬送面に設けられた凹部と、前記硬貨搬送面に設けられ、前記硬貨搬送手段により前記硬貨搬送面に沿って搬送される硬貨の検出を行うための検出センサと、を備え、前記検出センサは、前記硬貨搬送面に設けられた前記凹部に変形硬貨の突起が受け入れられてこの変形硬貨が前記凹部の延びる方向に沿って前記他の方向に搬送されることを検出するようになっていることを特徴とする硬貨処理装置である。
このような硬貨処理装置によれば、収納された硬貨のうち正常硬貨は硬貨搬送面に沿って一の方向に搬送され、一方、表面に突起が形成された変形硬貨は一の方向とは異なる他の方向に搬送され、検出センサはこの変形硬貨が他の方向に搬送されることを検出するようになっているので、レーザ反射式センサや過電流式変位センサ等の厚みセンサを用いることなく、収納された硬貨のうち表面に突起が形成された変形硬貨を単純な構成により選別することができる。

本発明の硬貨処理装置においては、前記硬貨搬送面に設けられ、この硬貨搬送面に沿って搬送される硬貨を選択的に排除するための硬貨排除手段を更に備え、前記検出センサにより変形硬貨が検出されたときに前記硬貨排除手段が当該変形硬貨を排除するようになっていることが好ましい。
このような硬貨処理装置によれば、収納された硬貨のうち表面に突起が形成されていると識別された変形硬貨を排除（リジェクト）することができる。

本発明の硬貨処理装置においては、前記硬貨搬送面は、前記硬貨搬送手段により搬送される硬貨の上面側に位置する上側搬送面およびこの硬貨の下面側に位置する下側搬送面からなり、前記凹部は、この上側搬送面および下側搬送面の両方に設けられていることが好ましい。
このような硬貨処理装置によれば、上側搬送面と下側搬送面の間の隙間通路に送られた変形硬貨について、上面または下面のどちらに突起が形成されている場合であっても確実に変形硬貨を他の方向に案内することができ、この変形硬貨を検出することができる。

本発明の硬貨処理装置においては、前記上側搬送面および下側搬送面は、硬貨が前記硬貨搬送手段により搬送される際にこの硬貨を弾性的に挟むようになっていることが好ましい。
このような硬貨処理装置によれば、上側搬送面と下側搬送面の間の隙間通路に送られる硬貨について、金種が異なることにより硬貨の厚みが各々異なる場合であっても、この各々異なる硬貨の厚みを弾性的に吸収することができるので、上側搬送面と下側搬送面の間で様々な厚さの硬貨を都合良く搬送させることができる。

本発明の硬貨処理装置においては、変形硬貨が案内される前記他の方向は下流側に向かうに従って正常硬貨が案内される前記一の方向から離間するよう、前記硬貨搬送面上における凹部の延びる方向が設定されていることが好ましい。
このような硬貨処理装置によれば、一の方向に案内される正常硬貨と他の方向に案内される変形硬貨は確実に異なる位置に搬送されるので、検出センサは他の方向により案内された変形硬貨を正常硬貨と混同することなく確実に検出することができる。

本発明の硬貨処理装置においては、処理される硬貨のうち最大径の硬貨を案内することができるよう、前記凹部が前記硬貨搬送面に設けられていることが好ましい。
このような硬貨搬送装置によれば、処理される硬貨において最大径の硬貨を含む様々な金種の硬貨を凹部により他の方向に案内することができ、硬貨の金種にかかわらず変形硬貨を検出することができる。

本発明の硬貨処理装置によれば、レーザ反射式センサや過電流式変位センサ等の高価な厚みセンサを用いることなく、表面に突起が形成された変形硬貨を単純な構成により選別、排除することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１０は、本実施の形態による硬貨処理装置を示す図である。
このうち図１は、本実施の形態の硬貨処理装置の内部の構成を示す透視斜視図であり、図２は、図１の硬貨処理装置のＡ−Ａ矢視による断面図であり、図３は、図１の硬貨処理装置における二点鎖線Ｂにより囲まれた部分を拡大した透視斜視図であり、図４は、図１の硬貨処理装置の内部を上方から見た平面図である。また、図５は、図１の硬貨処理装置の上側搬送面を下方から見た部分斜視図（図２のラインＣ−Ｃ矢視図）であり、図６は、図１の硬貨処理装置の下側搬送面を上方から見た部分平面図（図２のラインＤ−Ｄ矢視図）である。また、図７は、表面に突起が形成された変形硬貨の構成を示す説明図であり、図８は、正常硬貨が硬貨基準縁に沿って硬貨搬送手段により搬送される際の様子を示す説明図であり、図９は、変形硬貨が硬貨搬送面に形成された凹部に沿って搬送される際の状態を示す説明図である。また、図１０は、図１に示す硬貨処理装置を紙幣処理装置と組み合わされた状態の外観で示す斜視図である。
本実施の形態の硬貨処理装置は、硬貨受入口に受け入れられた硬貨のうち図７に示すような表面に突起が形成された変形硬貨の選別を行うものである。

以下、本実施の形態の全体構成、各要素の詳細の構成、動作および作用効果、ならびに変形例について順次説明する。

〔全体構成〕
図１乃至図６に示す本実施の形態の硬貨処理装置１０は、例えば、図１０に示すように紙幣処理装置１１と組み合わされた状態で貨幣入出金システムに用いられる。この貨幣入出金システムとしては、図示しないＰＯＳレジスター（販売時点管理機能を有する金銭登録機）等が更に組み合わされ、硬貨処理装置１０および紙幣処理装置１１がそれぞれ硬貨釣銭機および紙幣釣銭機として利用される。各釣銭機は、必要に応じて、顧客からの預かり貨幣の入金と釣銭貨幣の出金とを行うために用いられる。すなわち、硬貨釣銭機としての硬貨処理装置１０は、ＰＯＳレジスター等との連携において、必要に応じて、顧客からの預かり硬貨の入金と釣銭硬貨の出金とを行うように構成されている。

図１０に示すように、硬貨処理装置１０は、全体として略直方体形状をなす筐体１２を備えている。この筐体１２の長手方向が硬貨処理装置１０の前後方向となり、筐体１２上面に操作パネル１３の設けられている側が硬貨処理装置１０の前側となっている。筐体１２上面の操作パネル１３に隣接した部位に、入金硬貨を受け入れる硬貨受入口１４が設けられている。また、操作パネル１３の下方には、出金硬貨等を投出して取り出しに供するための受け皿状の硬貨取出口１５が、前方に突出するようにして設けられている。

図２に示すように、硬貨受入口１４に受け入れられた硬貨を一層一列状態で繰り入れるための繰入機構２０が設けられている。この繰入機構２０は、硬貨受入口１４の底部に配置された平ベルト２１と、逆転ローラ２２とを有している。平ベルト２１は、硬貨受入口１４に受け入れられた硬貨を装置後方に向かって搬送し、逆転ローラ２２は、平ベルト２１の下流側において硬貨の搬送方向に逆らう方向に回転するようになっている。

繰入機構２０の後方には、この繰入機構２０によって繰り入れられた硬貨を略水平に搬送するための搬送面（下側搬送面）３０が延びている。下側搬送面３０は、図１に示すように、装置右側に沿って繰入機構２０から装置後部まで延びる第１搬送面３０ａと、第１搬送面３０ａの後端から装置左側まで、ほぼ装置横方向に延びる第２搬送面３０ｂとからなっている。繰入機構２０によって内部へ繰り入れられた硬貨は、この第１搬送面３０ａ上でまず後方に搬送され、次に第２搬送面３０ｂ上で装置左方に搬送されて、硬貨処理装置１０の後方内部に設けられた金種選別部５０（後述）に送られるようになっている。第１搬送面３０ａおよび第２搬送面３０ｂの進行方向右側には、それぞれ硬貨の外周縁を当接させるための硬貨基準縁３４および３５が設けられている。また、第１搬送面３０ａにおける硬貨基準縁３４の上流側には、繰入機構２０によって繰り入れられた硬貨の外周縁を硬貨基準縁３４に当接させるための傾斜縁３６が設けられている。

また、図１および図２に示すように、硬貨搬送面３０上で硬貨を搬送するための硬貨搬送手段として、硬貨搬送機構４０が備えられている。この硬貨搬送機構４０は、繰入機構２０から第１搬送面３０ａの傾斜縁３６の領域までに対応した補助丸ベルト４１と、この補助丸ベルト４１の後部から第２搬送面３０ｂの終端部までに対応した主丸ベルト４２とを有している。

補助丸ベルト４１は、前後のプーリ４３、４４の間に掛け渡されている。また、主丸ベルト４２は、プーリ４４と同軸に並置された前方プーリ４５と、第２搬送面３０ｂ下流側の後方プーリ４６との間に掛け渡されると共に、第１搬送面３０ａと第２搬送面３０ｂとの間の屈曲に対応するように中間プーリ４７で案内されている。また、図２に示すように、前方プーリ４５と中間プーリ４７との間には、主丸ベルト４２の浮き上がりを防止するための複数の案内ローラ４８が配置されている。

図１および図２に示すように、第１搬送面３０ａの上流側には、そこを通る硬貨の金種を識別するための金種識別センサ６０が硬貨基準縁３４近傍に配置されている。具体的には、この金種識別センサ６０は、硬貨基準縁３４に沿って搬送される硬貨の金種を識別するようになっている。

また、下側搬送面３０の下流側において硬貨を金種によって選別する金種選別部５０（選別手段）が設けられている。この金種選別部５０は、第１搬送面３０ａの下流側に設けられた５円選別部５０ａと、第２搬送面３０ｂに沿って設けられた１円選別部５０ｂ、５０円選別部５０ｃ、１００円選別部５０ｄ、１０円選別部５０ｅおよび５００円選別部５０ｆとを有している。

また、図２に示すように、金種識別センサ６０と金種選別部５０（５円選別部５０ａ）との間において、下側搬送面３０（第１搬送面３０ａ）上から硬貨を選択的に排除するための硬貨排除機構（硬貨排除手段）６１が設けられている。硬貨排除機構６１は、第１搬送面３０ａに設けられた排出部６２と、この排出部６２によって下方に排出された硬貨を装置外へ放出するための放出機構６３とを有している。

排出部６２は、下側搬送面３０（第１搬送面３０ａ）に形成された排出孔と、この排出孔に設けられたシャッタ部材と、このシャッタ部材を排出孔に対して通路幅方向に進退駆動させるためのソレノイドとを有している。ソレノイドがシャッタ部材を開閉自在に駆動し、これにより下側搬送面３０上の硬貨を選択的に排出孔を介して下方に排出するようになっている。

〔各要素の詳細の構成〕
以下、本実施の形態による硬貨処理装置１０の各要素の詳細の構成、とりわけ繰入機構２０の後方領域に配置された各要素の詳細の構成について図３乃至図６を用いて説明する。

図３および図４に示すように、繰入機構２０の後方領域における下側搬送面３０の上方に、当該下側搬送面３０に対向するよう上側搬送面３１がわずかに離間して設けられている。すなわち、繰入機構２０によって繰り入れられた硬貨は、下側搬送面３０と上側搬送面３１との間の隙間通路を通って硬貨搬送機構４０により一層一列状態で装置後方に搬送されるようになっている。

下側搬送面３０および上側搬送面３１は、各搬送面３０、３１の裏側に取り付けられたバネ等の弾性部材（図示せず）により両搬送面３０、３１が接近するよう弾性的な力が加えられるようになっている。このことにより、下側搬送面３０および上側搬送面３１は硬貨を弾性的に挟むよう構成され、その結果、下側搬送面３０と上側搬送面３１の間の隙間通路に送られる硬貨について、金種が異なることにより硬貨の厚みが各々異なる場合であっても、この各々異なる硬貨の厚みを弾性的に吸収することができる。このため、下側搬送面３０と上側搬送面３１の間で様々な厚さの硬貨を都合良く搬送させることができる。
なお、下側搬送面３０および上側搬送面３１の両方の裏面にバネ等の弾性部材が取り付けられるような構成に限定されることはなく、いずれか一方の搬送面の裏面のみに弾性部材が取り付けられる構成となっていてもよい。また、下側搬送面３０や上側搬送面３１の裏面にバネ等の弾性部材を取り付ける代わりに、これらの搬送面３０、３１自体がゴム等の弾性体からなるような構成となっていてもよい。

図５に、上側搬送面３１を下方から見た部分斜視図（図２のラインＣ−Ｃ矢視図）を示す。図５に示すように、上側搬送面３１は、硬貨搬送機構４０の補助丸ベルト４１および主丸ベルト４２の通過領域以外の場所に設置されている。ここで、図５において、上側搬送面３１の高さレベルと、補助丸ベルト４１および主丸ベルト４２の外周面のうち最も低い箇所の高さレベルとが図面ではほぼ同じとなっているが、実際には補助丸ベルト４１および主丸ベルト４２は上側搬送面３１よりもわずかに下方に突出しており、上側搬送面３１の高さレベルよりも補助丸ベルト４１および主丸ベルト４２の外周面のうち最も低い箇所の高さレベルの方が若干低くなっている。このことにより、上側搬送面３１と下側搬送面３０との間の隙間通路にある硬貨は、その上面が補助丸ベルト４１または主丸ベルト４２に引っ掛けられて装置後方へ搬送されることとなる。

そして、図３乃至図６に示すように、下側搬送面３０および上側搬送面３１には、硬貨処理装置１０の前後方向に対して斜め方向に延びる、窪みや溝等の複数の凹部３０ｐ、３１ｐがそれぞれ形成されている。各凹部３０ｐ、３１ｐの窪みや溝等は、それぞれ変形硬貨の突起を受け入れてこの変形硬貨を案内するようになっている。図３乃至図６に示すように、各凹部３０ｐ、３１ｐの延びる方向は、硬貨基準縁３４の下流側へ延びる方向に対して例えば約３０°の角度で斜め方向に延びている。
さらに、下側搬送面３０および上側搬送面３１において、凹部３０ｐ、３１ｐの各々下流側に延びる方向の先には検出センサ３２が設けられている。この検出センサ３２は、凹部３０ｐ、３１ｐにより案内された硬貨が通過することを検出するようになっている。

ここで、各凹部３０ｐ、３１ｐは、処理される予定の硬貨のうち最大径の硬貨を案内することができるよう、具体的には例えば日本国の硬貨を処理する場合に五百円玉を案内することができるよう、それぞれ下側搬送面３０および上側搬送面３１に設けられている。このため、処理される硬貨において最大径の硬貨を含む様々な金種の硬貨を凹部３０ｐ、３１ｐに沿って案内することができ、硬貨の金種にかかわらず変形硬貨を検出センサ３２により検出することができる。

また、図３に示すように凹部３０ｐ、３１ｐは下側搬送面３０および上側搬送面３１の両方に設けられているので、下側搬送面３０と上側搬送面３１の間の隙間通路に送られた変形硬貨について、上面または下面のどちらに突起が形成されている場合であっても確実に変形硬貨を他の方向に案内することができ、この変形硬貨を検出センサ３２により検出することができる。

下側搬送面３０および上側搬送面３１に各々設けられた凹部３０ｐ、３１ｐによって変形硬貨が案内されることについて図７乃至図９を用いて更に詳述する。

まず、本実施の形態の硬貨処理装置１０により選別される変形硬貨について図７を用いて説明する。図７に示すように、硬貨処理装置１０により選別される変形硬貨としては、例えば一方の表面に打痕Ｃ１があり、その結果他方の表面に突起Ｃ２が形成されたような硬貨が挙げられる。

次に、繰入機構２０の後方領域における、硬貨搬送機構４０による正常硬貨の搬送について図８を用いて説明する。
図８に示すように、硬貨搬送機構４０の補助丸ベルト４１および主丸ベルト４２は、下流側に向かうに従って硬貨基準縁３４に徐々に接近するよう設置されている。このため、下側搬送面３０上で補助丸ベルト４１または主丸ベルト４２に引っ掛けられて搬送される硬貨には搬送方向に対して右向きの力が加えられ、この硬貨は外周縁が硬貨基準縁３４に当接しながら当該硬貨基準縁３４の延びる方向（一の方向）に沿って搬送されることとなる。

これに対して、図９に示すように、硬貨搬送機構４０により変形硬貨が搬送される場合は、この変形硬貨の突起Ｃ２が下側搬送面３０の凹部３０ｐまたは上側搬送面３１の凹部３１ｐに受け入れられ、当該変形硬貨は凹部３０ｐ、３１ｐの延びる方向に沿って案内される。ここで、各凹部３０ｐ、３１ｐの延びる方向は、硬貨基準縁３４の下流側へ延びる方向に対して斜め方向となっているので、変形硬貨は下流に向かうに従って硬貨基準縁３４から離間するよう、前述の一の方向とは異なる他の方向に案内される。このため、変形硬貨は凹部３０ｐ、３１ｐの各々下流側に延びる方向の先に設置された検出センサ３２により検出されるようになる。

なお、前述のように変形硬貨が案内される他の方向は、下流側に向かうに従って、正常硬貨が案内される一の方向から離間するように、下側搬送面３０および上側搬送面３１上における凹部３０ｐ、３１ｐの延びる方向が設定されている。このため、一の方向に案内される正常硬貨と他の方向に案内される変形硬貨は確実に異なる位置に搬送されることとなり、検出センサ３２は他の方向により案内された変形硬貨を正常硬貨と混同することなく確実に検出することができる。検出センサ３２による変形硬貨の検出信号は、この検出センサ３２の下流側にある硬貨排除機構６１に送られるようになっており、硬貨排除機構６１はこの検出信号を受けて変形硬貨を排除するようになっている。

〔動作〕
次にこのような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置の動作について説明する。
図１０において、硬貨受入口１４に投入された入金硬貨は、繰入機構２０によって一層一列状態で繰り入れられる。繰入機構２０により繰り入れられた硬貨は下側搬送面３０と上側搬送面３１との間の隙間通路に送られ、この隙間通路内にある硬貨は硬貨搬送機構４０の補助丸ベルト４１および主丸ベルト４２に順次引っ掛けられて装置後方へ搬送される。

ここで、繰入機構２０により繰り入れられた硬貨が、表面に突起を有することのない正常硬貨である場合は、この正常硬貨は補助丸ベルト４１および主丸ベルト４２の延びる方向に沿って搬送される。図８に示すように、補助丸ベルト４１および主丸ベルト４２は、下流側に向かうに従って硬貨基準縁３４に徐々に接近するよう設置されているので、正常硬貨は外周縁が硬貨基準縁３４に当接しながらこの硬貨基準縁３４の延びる方向（一の方向）に案内される。
硬貨基準縁３４に沿って搬送される正常硬貨は、金種識別センサ６０によりその金種が識別され、さらに下流側に搬送されて金種選別部５０に送られる。そして、金種選別部５０において正常硬貨はその金種により選別されて金種毎に収納される。

一方、繰入機構２０により繰り入れられた硬貨が、表面に突起Ｃ２が形成された変形硬貨である場合は、図９に示すように、この突起Ｃ２が下側搬送面３０の凹部３０ｐまたは上側搬送面３１の凹部３１ｐに受け入れられ、変形硬貨は凹部３０ｐ、３１ｐの延びる方向（他の方向）に沿って搬送される。
凹部３０ｐ、３１ｐの延びる方向に沿って搬送された変形硬貨は、上側搬送面３１の下流に設置された検出センサ３２により検出され、この検出信号が硬貨排除機構６１に送られる。硬貨排除機構６１が変形硬貨の検出信号を受けると、図２に示すように、排出部６２のソレノイドがシャッタ部材を駆動してこのシャッタ部材を開状態とし、排出孔を介して変形硬貨を下方の放出機構６３に排出する。放出機構６３は、排出部６２から送られた変形硬貨を硬貨取出口１５に排出する。このようにして、変形硬貨は排除（リジェクト）されて装置外部へ排出される。

〔作用効果〕
以上のように本実施の形態の硬貨処理装置によれば、収納された硬貨のうち正常硬貨は硬貨搬送面３０、３１に沿って一の方向に搬送され、一方表面に突起Ｃ２が形成された変形硬貨は一の方向とは異なる他の方向に搬送され、検出センサ３２はこの変形硬貨が他の方向に搬送されることを検出するようになっている。このため、レーザ反射式センサや過電流式変位センサ等の厚みセンサを用いることなく、収納された硬貨のうち表面に突起Ｃ２が形成された変形硬貨を単純な構成により選別することができる。
また、収納された硬貨のうち表面に突起Ｃ２が形成されていると識別された変形硬貨を硬貨排除機構６１により排除（リジェクト）することができる。

〔変形例〕
本発明による硬貨処理装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。例えば、図１１に示すように、変形硬貨を検出する検出センサ３２を、下側搬送面３０および上側搬送面３１の各凹部３０ｐ、３１ｐの下流側に延びる方向の先に設ける代わりに、硬貨基準縁３４の近傍に設置してもよい。この場合は、検出センサ３２は硬貨基準縁３４に外周縁が当接して搬送される正常硬貨を検出し、変形硬貨はこの検出センサ３２を通過しないこととなる。このことにより、検出センサ３２は、変形硬貨が硬貨基準縁３４に沿って搬送されなかったことを検出し、この場合に、収納された硬貨が変形硬貨であることを識別する。そして、この検出センサ３２による検出信号は硬貨排除機構６１に送られ、検出センサ３２を通過しなかったことにより変形硬貨と識別された硬貨を当該硬貨排除機構６１により排除する。

また、下側搬送面３０に沿って搬送される硬貨のうち変形硬貨であると識別された硬貨を排除する硬貨排除手段としては、放出機構６３により硬貨を装置外部に排出するものに限定されることはなく、例えば排出部６２によって下方に排出された変形硬貨を、装置内に設けられた機内収納箱に収納するようになっていてもよい。この場合、機内収納箱は硬貨処理装置の筐体１２から取り出し可能となっており、操作者はこの機内収納箱を筐体１２から取り出すことにより当該機内収納箱に収納された変形硬貨を確認することができる。

本発明の実施の形態による硬貨処理装置の内部の構成を示す透視斜視図である。 図１の硬貨処理装置のＡ−Ａ矢視による断面図である。 図１の硬貨処理装置における二点鎖線Ｂにより囲まれた部分を拡大した透視斜視図である。 図１の硬貨処理装置の内部を上方から見た平面図である。 図１の硬貨処理装置の上側搬送面を下方から見た部分斜視図（図２のラインＣ−Ｃ矢視図）である。 図１の硬貨処理装置の下側搬送面を上方から見た部分平面図（図２のラインＤ−Ｄ矢視図）である。 表面に突起が形成された変形硬貨の構成を示す説明図である。 正常硬貨が硬貨基準縁に沿って硬貨搬送手段により搬送される際の様子を示す説明図である。 変形硬貨が硬貨搬送面に形成された凹部に沿って搬送される際の状態を示す説明図である。 図１に示す硬貨処理装置を紙幣処理装置と組み合わされた状態の外観で示す斜視図である。 本発明の変形例における、変形硬貨が硬貨搬送面に形成された凹部に沿って搬送される際の状態を示す説明図である。

符号の説明

１０ 硬貨処理装置
１１ 紙幣処理装置
１２ 筐体
１３ 操作パネル
１４ 硬貨受入口
１５ 硬貨取出口
２０ 繰入機構
２１ 平ベルト
２２ 逆転ローラ
３０ 下側搬送面
３０ａ 第１搬送面
３０ｂ 第２搬送面
３０ｐ 凹部
３１ 上側搬送面
３１ｐ 凹部
３２ 検出センサ
３４ 硬貨基準縁
３５ 硬貨基準縁
３６ 傾斜縁
４０ 硬貨搬送機構
４１ 補助丸ベルト
４２ 主丸ベルト
４３、４４ プーリ
４５ 前方プーリ
４６ 後方プーリ
４７ 中間プーリ
４８ 案内ローラ
５０ 金種選別部
６０ 金種識別センサ
６１ 硬貨排除機構
６２ 排出部
６３ 放出機構

Claims (6)

1. 収納された硬貨のうち表面に突起が形成された変形硬貨の選別を行う硬貨処理装置であって、
   略水平状態となるよう設けられ、硬貨を略水平方向に一層一列状態で案内する硬貨搬送面と、
   前記硬貨搬送面に沿って硬貨を搬送するための硬貨搬送手段と、
   変形硬貨の突起を受け入れてこの変形硬貨を案内し、前記硬貨搬送手段により変形硬貨以外の正常硬貨が搬送される一の方向とは異なる他の方向に延びるよう前記硬貨搬送面に設けられた凹部と、
   前記硬貨搬送面に設けられ、前記硬貨搬送手段により前記硬貨搬送面に沿って搬送される硬貨の検出を行うための検出センサと、
   を備え、
   前記検出センサは、前記硬貨搬送面に設けられた前記凹部に変形硬貨の突起が受け入れられてこの変形硬貨が前記凹部の延びる方向に沿って前記他の方向に搬送されることを検出するようになっていることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記硬貨搬送面に設けられ、この硬貨搬送面に沿って搬送される硬貨を選択的に排除するための硬貨排除手段を更に備え、
   前記検出センサにより変形硬貨が検出されたときに前記硬貨排除手段が当該変形硬貨を排除するようになっていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 前記硬貨搬送面は、前記硬貨搬送手段により搬送される硬貨の上面側に位置する上側搬送面およびこの硬貨の下面側に位置する下側搬送面からなり、
   前記凹部は、この上側搬送面および下側搬送面の両方に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨処理装置。
4. 前記上側搬送面および下側搬送面は、硬貨が前記硬貨搬送手段により搬送される際にこの硬貨を弾性的に挟むようになっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
5. 変形硬貨が案内される前記他の方向は下流側に向かうに従って正常硬貨が案内される前記一の方向から離間するよう、前記硬貨搬送面上における凹部の延びる方向が設定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
6. 処理される硬貨のうち最大径の硬貨を案内することができるよう、前記凹部が前記硬貨搬送面に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。

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