JP4788082B2

JP4788082B2 - Control device for automatic transmission

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Publication number: JP4788082B2
Application number: JP2001246135A
Authority: JP
Inventors: 洋筒井; 正猛市川
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2001-08-14
Filing date: 2001-08-14
Publication date: 2011-10-05
Anticipated expiration: 2021-08-14
Also published as: JP2003056687A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の自動変速機において、走行レンジで車両が停止状態となった場合に、燃費を向上させるとともに車両に振動が発生するのを防止するために、エンジンの回転を変速装置に伝達する流体伝動装置の出力回転が伝達されるクラッチを解放させる所謂ニュートラル制御が行われている。従来、ニュートラル制御を行うために、停車状態になったことが検出されると、クラッチを係脱させる油圧サーボ装置を制御して出力油圧をクラッチが係合状態からスリップ状態に移行する直前の第１油圧に低下させた後に、エンジンとクラッチとの間に配置されるトルクコンバータの出力側回転数Niと入力側回転数Neとの速度比Ni／Neが設定値になるまで漸減させるリリース制御を行い、速度比が設定値になるとクラッチが十分解放されたとして、クラッチをスリップ状態から引きずり状態に移行した直後の状態に保持する第２油圧を油圧サーボ装置に継続して出力させるインニュートラル制御へ移行している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、クラッチが十分解放されたときの速度比Ni／Neは、エンジンのアイドル回転数やクラッチのトルク容量等によって変化し、前記設定値を機種毎に設定しなければならなかった。また、設定値が不適当であると、クラッチが解放されるまでの時間が長くなり、十分な燃費向上を図れない問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、エンジンの回転を変速装置に伝達する流体伝動装置と、走行レンジが選択されたときに係合されるクラッチと、出力油圧を給排して前記クラッチを係脱させる油圧サーボ装置と、前記流体伝動装置の入力側回転数を検出する入力側回転数検出装置と、前記流体伝動装置の出力側回転数を検出する出力側回転数検出装置と、走行レンジにおける停車状態を検出する停車状態検出手段と、を備えた自動変速機を制御する制御装置にして、前記制御装置は、走行レンジが選択された状態で停車状態が検出されたとき、初期値記憶モードであるか否か判定する判定手段と、前記判定手段が前記初期値記憶モードであると判定した場合、前記油圧サーボ装置を制御して前記出力側回転数と前記入力側回転数との速度比又は前記入力側回転数と前記出力側回転数との回転差が設定値になるまで前記出力油圧を、前記クラッチが係合状態からスリップ状態に移行する移行点近傍の第１油圧から漸減させるリリース制御を行った後に、前記速度比又は前記回転差が前記設定値になったときの出力油圧を単位油圧ずつ減圧させることを減圧前後の前記回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、前記回転差の変化量が所定値以下になったときの出力油圧を第２油圧として前記油圧サーボ装置に継続して出力させるとともに、該第２油圧を前記油圧サーボ装置に出力させた第２制御信号を第２油圧記憶手段に学習値として記憶する初期値記憶インニュートラル制御を行う初期値記憶モードであるときの制御手段と、前記判定手段が前記初期値記憶モードでないと判定した場合、前記油圧サーボ装置の出力油圧が前記第１油圧から前記第２油圧まで漸減するように前記油圧サーボ装置に前記制御信号を前記第２油圧記憶手段に記憶された前記第２制御信号まで印加するリリース制御を行った後に、前記第２制御信号を前記油圧サーボ装置に継続して供給し前記出力油圧を第２油圧に維持するインニュートラル制御を行なう初期値記憶モードでないときの制御手段と、を備えることである。
【０００６】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１に記載の自動変速機の制御装置にして、前記初期値記憶モードでないときの制御手段は、前記リリース制御において、前記第２油圧記憶手段に記憶された前記第２制御信号に０乃至複数個の単位信号を減算した第３制御信号まで前記油圧サーボ装置に印加する制御信号を漸増して前記出力油圧を前記第２油圧に０乃至複数個の単位油圧を加算した第３油圧に漸減させ、該第３油圧まで低下させた後に、前記インニュートラル制御において、前記制御信号を単位信号だけ加算して前記出力油圧を前記単位油圧だけ減圧させ、減圧前後の前記入力側回転数と前記出力側回転数との回転差の変化量が所定値以上のときは、前記制御信号を単位信号だけ増加することを前記回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、所定値以下になったときの制御信号を前記油圧サーボ装置に継続して印加するとともに前記第２油圧記憶手段に前記第２制御信号の学習値として記憶し、減圧前後の前記回転差の変化量が所定値以下のときは、前記制御信号を前記単位信号だけ減少することを減少前後の前記回転差の変化量が所定値以上になるまで繰り返し、所定値以上になったとき制御信号を前記単位信号だけ増加して前記油圧サーボ装置に継続して印加するとともに前記第２油圧記憶手段に前記第２制御信号の学習値として記憶することである。
【０００７】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１に記載の自動変速機の制御装置にして、前記判定手段が前記油圧サーボ装置の油温が所定値以下であると判定した場合、前記油圧サーボ装置を制御して前記出力側回転数と前記入力側回転数との速度比又は前記入力側回転数と前記出力側回転数との回転差が設定値になるまで前記出力油圧を漸減させるリリース制御を行った後に、前記速度比又は前記回転差が前記設定値になったときの出力油圧を単位油圧ずつ減圧させることを減圧前後の前記回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、前記回転差の変化量が所定値以下になったときの出力油圧を前記油圧サーボ装置に継続して出力させるインニュートラル制御を行う油温が所定値以下であるときの制御手段を備えることである。
【０００８】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、走行レンジが選択されたときに停車状態になったことが検出され、判定手段が初期値記憶モードであると判定した場合、出力側回転数と入力側回転数との速度比又は前記入力側回転数と前記出力側回転数との回転差が設定値になるまで油圧サーボ装置の出力油圧を、クラッチが係合状態からスリップ状態に移行する移行点近傍の第１油圧から漸減させる。その後に、前記出力油圧を単位油圧ずつ減圧させることを減圧前後の前記回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、前記回転差の変化量が所定値以下になったときの出力油圧を第２油圧として前記油圧サーボ装置に継続して出力させるとともに、該第２油圧を前記油圧サーボ装置に出力させた第２制御信号を第２油圧記憶手段に学習値として記憶する。判定手段が初期値記憶モードでないと判定した場合、前記油圧サーボ装置が前記出力油圧を前記第２油圧まで漸減し継続して出力するように、前記油圧サーボ装置に前記第２油圧記憶手段に記憶された前記第２制御信号を印加する。
これにより、油圧サーボ装置の出力油圧を前記回転差の変化量が所定値以下になったときの第２油圧に確実かつ迅速に低下させて維持し、走行レンジで車両が停止状態となった場合に、燃費がきわめて向上するとともに車両に振動が発生するのを確実に防止することができる。さらに、第２油圧を正確に把握して記憶することができる。
【００１０】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、判定手段が初期値記憶モードでないと判定した場合、第２油圧記憶手段に記憶された第２制御信号に０乃至複数個の単位信号を減算した第３制御信号まで油圧サーボ装置に印加する制御信号を漸増して油圧サーボ装置の出力油圧を第２油圧に０乃至複数個の単位油圧を加算した第３油圧に漸減させ、第３油圧まで低下させた後に制御信号を単位信号だけ増加して出力油圧を単位油圧だけ減圧させ、減圧前後の入力側回転数と出力側回転数との回転差の変化量が所定値以上のときは、制御信号を単位信号だけ増加することを回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、所定値以下になったときの制御信号を油圧サーボ装置に継続して印加するとともに第２油圧記憶手段に第２制御信号として記憶し、減圧前後の回転差の変化量が所定値以下のときは、制御信号を単位信号だけ減少することを減少前後の回転差の変化量が所定値以上になるまで繰り返し、所定値以上になったとき制御信号を単位信号だけ増加して油圧サーボ装置に継続して印加するとともに第２油圧記憶手段に第２制御信号として記憶するようにしたので、請求項１に記載の発明の効果に加え、初期値記憶モードでない場合においても、第２油圧を出力させる第２制御信号を迅速かつ正確に把握して学習値として記憶することができる。
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、判定手段が油圧サーボ装置の油温が所定値以下であると判定した場合、油圧サーボ装置を制御して流体伝動装置の出力側回転数と入力側回転数との速度比又は入力側回転数と出力側回転数との回転差が設定値になるまで出力油圧を漸減させた後に、前記速度比又は前記回転差が前記設定値になったときの出力油圧を単位油圧ずつ減圧させることを減圧前後の前記回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、回転差の変化量が所定値以下になったときの出力油圧を油圧サーボ装置に継続して出力させるようにしたので、粘性が高く油圧の応答性が悪い低油温時に油圧サーボ装置の出力油圧を前記回転差の変化量が所定値以下になったときの第２油圧に確実に制御することができる。
【００１１】
【実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１は本発明に係る自動変速機の制御装置により制御される自動変速機１０の一例を示すスケルトン図で、自動変速機１０は、図略のエンジンが入力側に連結される流体伝動装置としてのトルクコンバータ１１及びトルクコンバータ１１の出力側に連結された前進６速、後進１速の変速機構１２から構成されている。トルクコンバータ１１は、ポンプインペラ１３、タービンランナ１４、ステータ１５、ステータ１５を変速機構１２のケース１６に一方向の回転のみ許容して支承するワンウェイクラッチ１７、ワンウェイクラッチのインナレースをケース１６に固定するステータシャフト１８を備えている。１９はポンプインペラ１３とタービンランナ１４とを直結するロックアップクラッチである。
【００１２】
変速機構１２の主要部である変速プラネタリギヤＧは、ダブルピニオン型で、大径及び小径サンギヤＳ２，Ｓ３、大径サンギヤＳ２に直接噛合するとともに小径サンギヤＳ３にピニオンＰ３を介して噛合するロングピニオンＰ２、ロングピニオンＰ２及びピニオンＰ３を支持するキャリヤＣ２（Ｃ３）及びロングピニオンＰ２と噛合するリングギヤＲ２（Ｒ３）から構成されている。大径サンギヤＳ２は第１ブレーキB-1に連結され、キャリヤＣ２（Ｃ３）は第２クラッチC-2を介して入力軸２０に連結されるとともに、ケース１６に支持されたワンウェイクラッチＦ−１及びブレーキB-2に並列に連結されている。
【００１３】
変速機構１２の減速プラネタリギヤＧ１は、シングルピニオン型で、入力要素としてのリングギヤＲ１が入力軸２０に連結され、出力要素としてのキャリヤＣ１が第１クラッチC-1を介して小径サンギヤＳ３に連結されるとともに、第３クラッチC-3を介して大径サンギヤＳ２に連結され、サンギヤＳ１がケース１６に固定されて反力を受けるようになっている。
【００１４】
自動変速機１０の各クラッチ、ブレーキ及びワンウェイクラッチの係合、解放と各変速段との関係は図２の係合表に示すようになる。係合表における○印は係合、無印は解放、△印はエンジンブレーキ時のみの係合を示す。図３は各クラッチ、ブレーキ及びワンウエェイクラッチの係合により達成される変速段と、そのときのプラネタリギヤＧ，Ｇ１の各要素の回転数比との関係を示す速度線図である。
【００１５】
図２，３から明らかなように、第１速（１ｓｔ）は、クラッチ（C-1）の係合とワンウェイクラッチＦ−１の自動係合により達成される。入力軸２０の回転が減速プラネタリギヤＧ１により減速されたキャリヤＣ１の回転がクラッチC-1により変速プラネタリギヤＧの小径サンギヤＳ３に入力され、ワンウェイクラッチＦ−１により逆転を阻止されたキャリヤＣ２（Ｃ３）が反力を受け、リングギヤＲ２（Ｒ３）が最大減速比で減速回転されて出力軸２１に出力する。
【００１６】
第２速（２ｎｄ）は、クラッチC-1とブレーキB-1の係合により達成される。入力軸２０の回転が減速プラネタリギヤＧ１により減速されたキャリヤＣ１の回転がクラッチC-1経由で変速プラネタリギヤＧの小径サンギヤＳ３に入力され、ブレーキB-1の係合により回転を阻止された大径サンギヤＳ２が反力を受け、リングギヤＲ２（Ｒ３）が第２速に減速回転されて出力軸２１に出力する。このときの減速比は、図３に示すように、第１速（１ｓｔ）より小さくなる。
【００１７】
第３速（３ｒｄ）は、クラッチC-1とクラッチC-3との係合により達成される。入力軸２０の回転が減速プラネタリギヤＧ１により減速されたキャリヤＣ１の回転がクラッチC-1及びC-3により小径サンギヤＳ３と大径サンギヤＳ２に同時に入力されて変速プラネタリギヤＧが直結状態となり、リングギヤＲ２（Ｒ３）がキャリヤＣ１と同一回転数で回転されて出力軸２１に出力する。
【００１８】
第４速（４ｔｈ）は、クラッチC-1とクラッチC-2との係合により達成される。入力軸２０の回転がクラッチC-2により変速プラネタリギヤＧのキャリヤＣ２（Ｃ３）に直接入力され、入力軸２０の回転が減速プラネタリギヤＧ１により減速されたキャリヤＣ１の回転がクラッチC-1により変速プラネタリギヤＧのサンギヤＳ３に入力され、リングギヤＲ２（Ｒ３）が入力軸２０とキャリヤＣ１との中間の回転数に減速されて出力軸２１に出力する。
【００１９】
第５速（５ｔｈ）は、クラッチC-2とクラッチC-3との係合により達成される。入力軸２０の回転がクラッチC-2により変速プラネタリギヤＧのキャリヤＣ２（Ｃ３）に直接入力され、入力軸２０の回転が減速プラネタリギヤＧ１により減速されたキャリヤＣ１の回転が変速プラネタリギヤＧのクラッチC-3によりサンギヤＳ２に入力され、リングギヤＲ２（Ｒ３）が第５速に増速回転されて出力軸２１に出力する。
【００２０】
第６速（６ｔｈ）は、クラッチC-2とブレーキB-1との係合により達成される。入力軸２０の回転がクラッチC-2により変速プラネタリギヤＧのキャリヤＣ２（Ｃ３）に直接入力され、ブレーキB-1の係合により回転を阻止されたサンギヤＳ２が反力を受け、リングギヤＲ２（Ｒ３）が第６速に増速回転されて出力軸２１に出力する。
【００２１】
後進（Ｒ）は、クラッチC-3とブレーキB-2との係合により達成される。入力軸２０の回転が減速プラネタリＧ１により減速されたキャリヤＣ１の回転がクラッチC-3経由で変速プラネタリギヤＧのサンギヤＳ２に入力され、ブレーキB-2の係合により回転を阻止されたキャリヤＣ２（Ｃ３）が反力を受け、リングギヤＲ２（Ｒ３）が逆転されて出力軸２１に出力する。
【００２２】
上記自動変速機１０においては、クラッチC-1が、走行レンジが選択されたとき係合されてエンジンに連結された流体伝動装置であるトルクコンバータ１１の出力を出力軸２１を介して駆動輪に伝達するクラッチであり、走行レンジが選択された状態で車両が停止して出力軸２１の回転が阻止された場合、ニュートラル制御を行なうために解放されるようになっている。走行レンジが選択された状態でブレーキの制動力により車両が停止して第１速が成立され、ニュートラル制御されてクラッチC-1が解放された状態になると第１速から第２速が選択されるため発進時にブレーキが離された場合、登り坂で車両に後退方向の力が作用してもブレーキＢ１が出力軸２１の逆転を阻止するので、車両は後退することがなく、クラッチC-1が係合し始めて駆動力を伝達すると車両は円滑に発進する。なお、エンジンブレーキが必要な時にはブレーキB-2が係合され、キャリヤＣ２（Ｃ３）が正回転を阻止されて、出力軸２１からの回転がサンギヤＳ３、クラッチC-1、減速プラネタリＧ１、トルクコンバータ１１を経由してエンジンに伝達され、エンジンブレーキがかかる。
【００２３】
次に、クラッチC-1の油圧駆動部に給排される油圧を出力する油圧サーボ装置２６を図４に基づいて説明する。２５は運転者がシフトレバーを操作してニュートラルＮ、走行レンジD、後進レンジＲに手動で切り替えるマニュアルバルブで、ポートＰＬにオイルポンプからのライン圧が供給されている。マニュアルバルブ２５が走行レンジにシフトされたときポートＰＬと連通されるポートＤには、クラッチC-1の油圧駆動部に供給される油圧を出力する油圧サーボ装置２６の増幅弁２７の入力ポート２８及び切替弁２９のライン圧ポート３０が夫々接続されている。３１はオイルポンプからのライン圧が減圧弁を介して供給されるソレノイドモジュレータバルブで、所定圧に制御した油圧を油圧サーボ装置２６のリニアソレノイド調圧弁３２の入力ポート３３及び切替弁２９のポート３４に供給する。リニアソレノイド調圧弁３２は、リニアソレノイド３５が後述する制御装置から供給される制御信号である制御電流に応じて作動して弁体３６を圧縮バネ３７のバネ力とバランスするまで移動し、入力ポート３３から流入する所定圧に制御された油圧を絞って制御装置からの制御電流の増大につれて減少する制御油圧を出力ポート３８に生成する。リニアソレノイド調圧弁３２の出力ポート３８は、増幅弁２７の制御ポート３９に接続されるとともに、切替弁２９の切替ポート４０に接続されている。増幅弁２７は、弁体４０が制御ポート３９から供給されて弁体４０の大径端面に作用するリニアソレノイド調圧弁３２の制御油圧による軸力が弁体４０の小径端面に作用する圧縮バネ４１のバネ力とフィードバック油圧による軸力とが釣り合う位置に移動され、入力ポート２８に供給されたライン圧を制御電流の増大につれて減少するリニアソレノイド調圧弁３２の制御油圧によって出力油圧Pcを出力し、出力ポート４２から切替弁２９の入力ポート４３に供給する。切替弁２９は、弁体４５が図示右半分位置にシフトされると、入力ポート４３を出力ポート４４に連通し、増幅弁２７からの出力油圧PcをクラッチC-1の油圧駆動部に供給し、弁体４５が図示左半分位置にシフトされると、ライン圧ポート３０を出力ポート４４に連通し、マニュアルバルブ２５のポートＤからのライン圧をクラッチC-1の油圧駆動部に供給し、クラッチC-1をライン圧によって係合状態に維持する。
【００２４】
自動変速機の制御装置を図5に示すブロック図に基づいて説明する。CPUを内蔵した制御装置５０は、エンジンの回転が伝達されるトルクコンバータ１１の入力側回転数Neを検出する入力側回転数センサ５１、クラッチC-1の入力側となるトルクコンバータ１１の出力側回転数Niを検出する出力側回転数センサ５２、アクセルの踏み込み量Ssを検出するスロットル開度センサ５３、ブレーキの踏み込み有無信号Bsを送出するフットブレーキセンサ５４、出力軸２０の回転数Ｎｖを検出する車速センサ５５、マニュアルバルブ２５が走行レンジＤにシフトされているか否かを示す信号Drを送出するレンジ位置センサ５６及びブレーキ油圧Bpを検出するブレーキ油圧センサ５７から各検出信号が入力され、これら検出信号に基づいて制御プログラムを実行し、制御信号である制御電流を油圧サーボ装置２６のリニアソレノイド調圧弁３２に出力するようになっている。
【００２５】
次に、本発明に係る自動変速機の制御装置の作動を図6に示すニュートラル制御プログラムのフロー図に基づいて説明する。自動変速機１０のマニュアルバルブ２５を走行レンジにシフトして走行中にブレーキを掛けて車両を停止する場合、車両制御装置５０は第１速を成立させるとともに、入力側回転センサ５１、出力側回転センサ５２、スロットル開度センサ５３、フットブレーキセンサ５４、車速センサ５５、レンジ位置センサ５６、ブレーキ油圧センサ５７から各検出信号を取り込み（ステップ６１）、リリース待機制御の開始条件が成立したか否かチェックする（ステップ６２）。リリース待機制御の開始条件は、▲１▼トルクコンバータ１１の出力側回転数Niが待機制御回転数Ｎｗまで低下していること、即ち車速が停止直前の速度まで低下していること、▲２▼ブレーキが踏み込まれてフットブレーキセンサ５４からの信号Bsがオンとなっていること、▲３▼スロットル開度センサ５３からの信号Ssによりスロットル開度が実質的にゼロ、即ちアイドル状態であることが検出されていることの、３条件が全て成立することである。
【００２６】
リリース待機制御の開始条件が成立すると、制御装置５０は、図７（ａ）に示すように、クラッチC-1の油圧駆動部に供給される油圧をクラッチC-1を係合状態に維持する係合油圧Pl（ライン圧力）からクラッチC-1がスリップを開始する直前の油圧より若干大きい待機圧Pwに低下する（ステップ６３）。待機圧Pwは、トルクコンバータ１１の入力側回転数がエンジンのアイドル状態でのNei、出力側回転数Niが停車状態でゼロである場合にトルクコンバータ１１に発生する所謂ストールトルクTsに対して、クラッチC-1がスリップを開始するときの油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcより若干高く設定される。制御装置５０は、待機圧Pwに対応する制御電流を油圧サーボ装置５０のリニアソレノイド３５に供給し、制御電流に応じた制御油圧がリニアソレノイド調圧弁３２の出力ポート３８に生成され、増幅弁２７は制御油圧に応じた待機圧Pwを切替弁２９に出力する。切替弁２９は、調圧弁３２から切替ポート４０に供給される制御油圧が制御電流に応じて低下するので、制御油圧と圧縮バネ４６のバネ力との和がソレノイドモジュレータバルブ３１からポート３４に供給される所定圧より小さくなり、弁体４５が図示右半分位置にシフトされるので、待機圧Pwが油圧サーボ装置２６からの出力油圧PcとしてクラッチC-1に供給される。
【００２７】
なお、エンジンのアイドル回転数は運転状況によって変化するので、エンジンのアイドル状態でのトルクコンバータ１１の入力側回転数Nei、延いてはストールトルクも変化し、ストールトルクに応じて待機圧Pwを変える必要がある。ストールトルクTsは、出力側回転数Niと入力側回転数Neとの比である速度比ｒとトルクコンバータ１１の伝達トルク比ｔとの図９に示す関係グラフに基づいて、速度比ｒが０のときのストールトルク比tsと、ストールトルク容量係数Csと、そのときの入力側回転数Neの２乗との積、Ts＝ts×Cs×Ne²となる。そして、待機圧Pwは、Pw＝Ts／Ｘ＋Ｙ＋αとなる。ここにおいて、Neはアイドル状態での入力側回転数Neiであり、ＸはクラッチC-1の油圧駆動部のピストンの面積にクラッチ板の有効半径、枚数及び摩擦係数の積を掛けた積であり、Ｙはクラッチ板が接触してクラッチC-1がスリップを開始する位置までピストンを移動させるために必要なストローク圧であり、αは余裕値である。
【００２８】
油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcが待機圧Pwになると、制御装置５０は、車両が停止状態になったか否か判断する（ステップ６４）。停車状態であることは、例えば▲１▼ブレーキ油圧センサ５７により検出されたブレーキ油圧Bpが車両が動き出す直前のブレーキ油圧Bpsよりも大きくなっていること、▲２▼ブレーキが踏み込まれてフットブレーキセンサ５４からの信号Bsがオンとなっていること、▲３▼スロットル開度センサ５３からの信号Ssによりスロットル開度が実質的にゼロ、即ちアイドル状態であることが検出されていることの３条件が全て成立することで判断される。
【００２９】
停車状態になったと判定されると、フラグFSTOPが立てられ（ステップ６５）、リリース制御が開始され（ステップ６６）、制御装置５０は、油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcを、図７（ａ）に示すように、クラッチC-1が係合状態からスリップ状態に移行する移行点近傍の第１油圧Ps、好ましくはスリップ状態に移行する直前の第１油圧Psに急激に低下させるために、油圧サーボ装置２６に第１油圧Psを発生させる第１制御電流Irをリニアソレノイド調圧弁３２のリニアソレノイド３５に印加する。停車状態が検出されたときは、図７（ｂ）に示すように、トルクコンバータ１１の出力側回転数Niは０であるので、クラッチC-1にはアイドル状態での入力側回転数NeiであるときのストールトルクTsが負荷される。従って、第１油圧は前述の待機圧Pwと同様に式Ps＝Ts／Ｘ＋Ｙ＋αにより算出される。αは０又は正負の極めて小さい値とすることができるが、好ましくは正の極めて小さな値にしてクラッチC-1が係合状態からスリップ状態に移行する直前の油圧とする。制御装置５０は、出力油圧Pcを第１油圧に低下した後に漸減してリリース制御を継続する。
【００３０】
リリース制御中に停車状態であるか否かが判定され（ステップ６７）、停車状態でなくなったときは、後述するアプライ制御に移行する。停車状態が継続されている場合は、クラッチC-1がスリップ状態から引きずり状態に移行した直後に油圧駆動部に供給された第２油圧Prを油圧サーボ装置２６に出力させた制御電流を第２制御電流Irの初期値として第２油圧記憶手段に記憶する初期値記憶モードであるか否か判定される（ステップ６８）。第２油圧記憶手段は制御装置５０のメモリに第２油圧記憶メモリとして割り付けられている。初期値記憶モードである場合は、出力油圧Pcの漸減によりトルクコンバータ１１の出力側回転数Niが、図７（ｂ）に示すように漸増して、出力側回転数Niとアイドル状態での入力側回転数Neiとの速度比ｒが設定値rs、例えば０．７になるまでリニアソレノイド３５に印加する制御電流を漸増する（ステップ６９）。設定値rsは、速度比ｒが設定値rsとなったときの油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcが第２油圧Prより安全率を見込んで大きくなるように実測値などに基づいて設定されている。なお、アイドル状態での入力側回転数Neiと出力側回転数Niとの回転差が設定値nsになるまで出力油圧Pcを漸減するようにしてもよい。
【００３１】
速度比ｒが設定値rsになると、初期値記憶インニュートラル制御が実行される（ステップ７０）。制御装置５０は、リニアソレノイド３５に印加する制御電流を一定時間ごとに単位量ずつ増加させて油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcを単位油圧dPcづつ減圧させることを繰り返し、減圧する毎に減圧前後のトルクコンバータ１１の入力側回転数Neiと出力側回転数Niとの回転差を算出し、回転差の変化量が所定値以下になると、クラッチC-1がスリップ状態から引きずり状態に移行したとして、その時点の出力油圧Pcをアイドル状態での第２油圧Prとして継続して油圧サーボ装置２６に出力させるとともに、油圧サーボ装置２６に第２油圧Prを出力させた制御電流を第２制御電流Irの初期値として入力側回転数Neiとともに第２油圧メモリに記憶する。この場合、制御装置５０は、回転差の変化量が所定値以上になったことを識別すると直ぐに制御電流を単位量だけ増加させるが、所定値以下になったことは、応答遅れを考慮して制御電流を単位量だけ増加して一定時間経過しても所定値以上にならないことを確認してから判断する。
【００３２】
アイドル状態でのエンジン回転数はクーラ等の補機の使用により上昇してアイドルアップ状態となり、トルクコンバータ１１の入力側回転数Neが上昇する。アイドルアップ状態の入力側回転数Neiuに対する第２油圧Pruを発生させる制御電流を第２制御電流Iruの２番目の初期値として記憶する場合も、前述と同様にステップ６９で速度比ｒが設定値rsになるまで出力油圧Pcを漸減し、インニュートラル制御で一定時間毎に出力油圧Pcを単位油圧dPcづつ減圧させることを減圧前後の回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、回転差の変化量が所定値以下になったときの出力油圧Pcをアイドルアップ状態での第２油圧Pruとして油圧サーボ装置２６に継続して出力させるとともに、第２油圧Pruを油圧サーボ装置２６に出力させた制御電流を第２制御電流Iruの初期値として入力側回転数Neiuとともに第２油圧メモリに記憶する。このように複数の入力側回転数Neに対して油圧サーボ装置２６に第２油圧Prを出力させる第２制御電流Irを夫々記憶しておくことにより、アイドル状態の入力側回転数Neiが変化した場合、この変化した入力側回転数に対する第２油圧を発生させる第２制御電流を複数の第２制御電流から線形補間して求めることができる。
【００３３】
ステップ６８で初期値記憶モードでないと判定された場合、クラッチC-1をスリップ状態から引きずり状態に移行した直後の状態にするために、検出した入力側回転数Neに対応する第２制御電流Irを第２油圧記憶メモリから読み出し、ソレノイド３５に印加する制御電流を第２油圧Prに対応する第２制御電流Irまで漸増する。出力油圧Pcが第２油圧Prまで低下すると（ステップ７１）、図８に示すように、制御装置５０は、油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcを第２油圧Prに維持するインニュートラル制御を行なうために、第２油圧Prに応じた第２制御電流Irをリニアソレノイド３５に継続して供給する（ステップ７２）。
【００３４】
初期値記憶インニュートラル制御中、及びインニュートラル制御中は、停車状態であるか否か判定され（ステップ７３）、発進するためにフットブレーキが離されて停車状態でなくなると、制御装置５０は、油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcの漸増を開始するために制御電流を若干ステップ状に減少してから漸減してアプライ制御を行う（ステップ７４）。油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcが待機圧Pwまで増加されてアプライ制御が終了すると、制御装置５０は、リニアソレノイド調圧弁３２のリニアソレノイド３５への制御電流の供給を停止するので、弁体３６は圧縮バネ３７により開放位置に移動し、出力ポート３８に発生する制御油圧がソレノイドモジュレータバルブ３１から供給される所定圧に上昇して切替弁２９の弁体４５が図示左位置にシフトされ、クラッチC-1はマニャルバルブ２５からのライン圧が供給されて通常の係合状態となり、ニュートラル制御が終了する（ステップ７５）。
【００３５】
上記実施形態では、ステップ６８で初期値記憶モードでないと判定された場合、油圧サーボ装置２６のソレノイド３５に印加する制御電流を第２油圧記憶メモリに登録した第２制御電流Irまで漸増しているが、検出したアイドル状態の入力側回転数Neiに対応する第２制御電流Irを第２油圧記憶メモリから読み出し、この制御電流Irに0乃至複数個、好ましくは２個の単位電流を減算した第３制御電流Ir₃を生成し、ソレノイド３５に印加する制御電流を第３制御電流Ir₃まで漸増するようにしてもよい。これにより、油圧サーボ装置２６の出力油圧Pcは、第２油圧に0乃至複数個、好ましくは２個の単位油圧を加算した第３油圧Pr₃に漸減される。
【００３６】
出力油圧Pcが第３油圧Pr₃まで低下すると、インニュートラル制御が開始される（ステップ７２）。出力油圧Pcを第３油圧Pr₃まで低下させて所定時間経過後に、制御装置５０は制御電流を単位電流だけ減少して出力油圧Pcを単位油圧dPcだけ減圧させ、減圧前後のトルクコンバータ１１の入力側回転数Neiと出力側回転数Niとの回転差を算出し、回転差の変化量が所定値以上であると制御電流を直ぐに単位電流だけ増加して出力油圧Pcを単位油圧dPcだけ減圧させることを回転差の変化量が所定値以下になるまで繰り返し、所定値以下になった時点の出力油圧Pcをアイドル状態での第２油圧Prとして継続して油圧サーボ装置２６に出力させるとともに、第２油圧Prを油圧サーボ装置２６に出力させた制御電流を第２制御電流Irの学習値としてその時の入力側回転数Neとともに第２油圧メモリに登録する。この場合、アイドル状態での入力側回転数Neを複数の区分に分割して各区分を第２回転記憶メモリに割り付け、検出された入力側回転数Neが属する第２回転記憶メモリの区分欄に検出された入力側回転数Neと、そのとき第２油圧Prを発生させた第２制御電流Irとを登録する。
【００３７】
出力油圧Pcを第３油圧Pr₃まで低下させて所定時間経過後に、出力油圧Pcが単位油圧dPcだけ減圧され、減圧前後の回転差の変化量が所定値以下のときは、制御電流を一定時間毎に単位電流だけ減少して出力油圧Pcを単位油圧dPcだけ増加させることを回転差の変化量が所定値以上になるまで繰り返し、所定値以上になったときは制御電流を直ぐに単位電流だけ増加して出力油圧Pcを単位油圧だけ減圧させ、そのときの出力油圧Pcを第２油圧Prとして継続して油圧サーボ装置２６に出力させるとともに、この第２油圧Prを油圧サーボ装置２６に出力させた制御電流を第２制御電流Irの学習値としてその時の入力側回転数Neとともに第２油圧メモリの該当する区分欄に登録する。
【００３８】
油圧サーボ装置２６の圧油の温度が所定値以下の場合、圧油の粘性が高く、応答遅れが大きくなる。従って、制御装置５０は、ステップ６８で圧油の温度が所定値以下か否か判定し、以下の場合は、動作の確実性を確保するために、ステップ６９で出力側回転数Niと入力側回転数Neiとの速度比ｒが設定値rsになるまで出力油圧Pcを漸減させ、その後に、減圧前後のトルクコンバータ１１の入力側回転数Neiと出力側回転数Niとの回転差の変化量が所定値以下になるまで、出力油圧Pcを単位油圧づつ減圧させることを繰り返し、回転差の変化量が所定値以下になったときの出力油圧Pcを第２油圧Prとして継続して油圧サーボ装置２６に出力させるようにしてもよい。この場合は、第２油圧Prを発生させた第２制御電流は第２油圧記憶メモリに記憶しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動変速機の制御装置により制御される自動変速機のスケルトン図である。
【図２】自動変速機の各変速段におけるクラッチ、ブレーキの係合表である。
【図３】自動変速機の各速度段におけるプラネタリギヤの各要素の回転数比を示す速度線図である。
【図４】クラッチC-1を係脱する油圧サーボ装置を示す図である。
【図５】自動変速機の制御装置を示すブロック図である。
【図６】ニュートラル制御プログラムのフロー図である。
【図７】ニュートラル制御の初期値記憶モード時のタイムチャートである。
【図８】ニュートラル制御のタイムチャートである。
【図９】速度比とトルク比、トルク容量係数を示す図である。
１０・・・自動変速機、１１・・・トルクコンバータ（流体伝動装置）、１２・・・変速機構、２０・・・入力軸、２１・・・出力軸、２５・・・マニュアルバルブ、２６・・・油圧サーボ装置、２７・・・増幅弁、２９・・・切替弁、３２・・・リニアソレノイド調圧弁、３５・・・リニアソレノイド、５０・・・制御装置、５１・・・入力側回転数センサ、５２・・・出力側回転数センサ、５３・・・スロットル開度センサ、５４・・・フットブレーキセンサ、５６・・・レンジ位置センサ、５７・・・ブレーキ油圧センサ、C-1・・・クラッチ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for an automatic transmission.
[0002]
[Prior art]
In an automatic transmission such as an automobile, a fluid transmission that transmits engine rotation to a transmission to improve fuel efficiency and prevent vibrations in the vehicle when the vehicle is stopped in the travel range. So-called neutral control is performed to release the clutch to which the output rotation of the device is transmitted. Conventionally, when it is detected that the vehicle is stopped to perform neutral control, a hydraulic servo device that engages and disengages the clutch is controlled to change the output hydraulic pressure to a value immediately before the clutch shifts from the engaged state to the slip state. Release control that gradually decreases until the speed ratio Ni / Ne between the output side rotational speed Ni and the input side rotational speed Ne of the torque converter disposed between the engine and the clutch reaches a set value after being reduced to 1 hydraulic pressure. When the speed ratio reaches the set value, it is assumed that the clutch has been sufficiently released, and the second hydraulic pressure that keeps the clutch in the state immediately after the transition from the slip state to the drag state is continuously output to the hydraulic servo device. It has migrated.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the speed ratio Ni / Ne when the clutch is sufficiently released varies depending on the engine idle speed, the torque capacity of the clutch, and the like, and the set value must be set for each model. Further, if the set value is inappropriate, it takes a long time until the clutch is released, and there is a problem that sufficient fuel consumption cannot be improved.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the structural features of the invention according to claim 1 are: a hydraulic transmission that transmits engine rotation to the transmission; a clutch that is engaged when a travel range is selected; A hydraulic servo device that supplies and discharges output hydraulic pressure to engage and disengage the clutch, an input side rotational speed detection device that detects an input side rotational speed of the fluid transmission device, and an output side rotational speed of the fluid transmission device A control device for controlling an automatic transmission comprising an output side rotation speed detection device and a stop state detection means for detecting a stop state in a travel range,The controller isWhen a stop condition is detected with the driving range selected,A determination unit that determines whether or not it is an initial value storage mode, and when the determination unit determines that it is the initial value storage mode,Controlling the hydraulic servo deviceThe output hydraulic pressure is slipped from the engaged state until the speed ratio between the output side rotational speed and the input side rotational speed or the rotational difference between the input side rotational speed and the output side rotational speed reaches a set value. After performing release control that gradually decreases from the first hydraulic pressure in the vicinity of the transition point to shift to the state, the output hydraulic pressure when the speed ratio or the rotation difference reaches the set value is reduced by unit hydraulic pressure before and after the pressure reduction. It repeats until the change amount of the rotation difference becomes a predetermined value or less, and continuously outputs the output hydraulic pressure when the change amount of the rotation difference becomes the predetermined value or less to the hydraulic servo device as a second hydraulic pressure, The second control signal obtained by causing the hydraulic servo device to output the second hydraulic pressure is stored as a learned value in the second hydraulic pressure storage means.Initial value storageWhen the control means in the initial value storage mode for performing the neutral control and the determination means determine that it is not in the initial value storage mode, the output hydraulic pressure of the hydraulic servo device is from the first hydraulic pressure to the second hydraulic pressure. After performing release control to apply the control signal to the hydraulic servo device up to the second control signal stored in the second hydraulic pressure storage means so as to gradually decrease, the second control signal is continued to the hydraulic servo device. And a control means that is not in the initial value storage mode for performing in-neutral control for supplying and maintaining the output hydraulic pressure at the second hydraulic pressure.That is.
[0006]
  Claim2The structural features of the invention according to claim1In the automatic transmission control device described,The control means when not in the initial value storage mode, in the release control,Stored in the second hydraulic storage meansSaid0 to multiple unit signals for the second control signalSubtractionUp to the third control signalApply to hydraulic servo deviceControl signalGradual increaseThen, the output hydraulic pressure is changed to the second hydraulic pressure by adding 0 to a plurality of unit hydraulic pressures.AdditionAfter gradually reducing to the third hydraulic pressure and lowering to the third hydraulic pressure,In the in-neutral control, theControl signal only unit signalAdditionThe output hydraulic pressure is reduced by the unit hydraulic pressure, and when the amount of change in the rotational difference between the input side rotational speed and the output side rotational speed before and after the pressure reduction is a predetermined value or more, the control signal is only the unit signal.increaseThis is repeated until the amount of change in the rotation difference becomes a predetermined value or less, and a control signal when the change is less than the predetermined value is continuously applied to the hydraulic servo device and also to the second hydraulic storage meansSaidAs a learning value of the second control signal, when the amount of change in the rotation difference before and after decompression is less than a predetermined value, the control signal is only the unit signalDecreaseTo doDecreaseRepeat until the amount of change in the rotation difference before and after becomes a predetermined value or more.increaseAnd continuously applied to the hydraulic servo device and to the second hydraulic storage meansSaidIt is memorize | stored as a learning value of a 2nd control signal.
[0007]
  Claim3The structural feature of the invention according to claim 1 is the automatic transmission control device according to claim 1,The determination meansOil temperature of the hydraulic servo device is below a predetermined valueIf it is determined thatThe output hydraulic pressure is gradually decreased until the speed ratio between the output side rotational speed and the input side rotational speed or the rotational difference between the input side rotational speed and the output side rotational speed reaches a set value by controlling the hydraulic servo device. LetAfter the release control is performed, the speed ratio or the rotation difference becomes the set value.Output hydraulic pressure to unit hydraulic pressureZThe pressure difference is repeated until the amount of change in the rotation difference before and after the pressure reduction becomes a predetermined value or less, and the output hydraulic pressure when the amount of change in the rotation difference becomes less than the predetermined value is continuously output to the hydraulic servo device. LetControl means when the oil temperature for performing the neutral control is equal to or lower than a predetermined valueThat is.
[0008]
[Operation and effect of the invention]
  In the invention according to claim 1 configured as described above, when the travel range is selectedStop atDetected that the car wasWhen the determination means determines that the initial value storage mode is in effect, the speed ratio between the output side rotational speed and the input side rotational speed or the rotational difference between the input side rotational speed and the output side rotational speed reaches a set value. Of hydraulic servo equipmentOutput hydraulic pressureTheThe first hydraulic pressure in the vicinity of the transition point where the clutch shifts from the engaged state to the slip stateDecrease gradually. Thereafter, the output hydraulic pressure is reduced by unit hydraulic pressure repeatedly until the amount of change in the rotational difference before and after the pressure reduction becomes a predetermined value or less, and the output hydraulic pressure when the amount of change in the rotational difference becomes the predetermined value or less is obtained. The second hydraulic pressure is continuously output to the hydraulic servo device as the second hydraulic pressure, and the second control signal that causes the hydraulic servo device to output the second hydraulic pressure is stored as a learned value in the second hydraulic pressure storage means. When the determination means determines that the initial value storage mode is not set, the hydraulic servo apparatus stores the output hydraulic pressure in the second hydraulic storage means so that the output hydraulic pressure is gradually reduced to the second hydraulic pressure and continuously output. The applied second control signal is applied.
  ThisOutput hydraulic pressure of hydraulic servo deviceWhen the amount of change in the rotation difference is below a predetermined valueThe second hydraulic pressure is reliably and quickly lowered and maintained, and when the vehicle is stopped in the travel range, the fuel consumption can be greatly improved and vibrations can be reliably prevented from occurring in the vehicle.Furthermore, the second hydraulic pressure can be accurately grasped and stored.
[0010]
  Claims configured as above2In the invention according toIf the determination means determines that it is not the initial value storage mode,0 to a plurality of unit signals are added to the second control signal stored in the second hydraulic storage means.SubtractionUp to the third control signalApply to hydraulic servo deviceControl signalGradual increaseThen, the output hydraulic pressure of the hydraulic servo device is gradually decreased to the third hydraulic pressure obtained by adding 0 to a plurality of unit hydraulic pressures to the second hydraulic pressure, and after reducing to the third hydraulic pressure, the control signal is only the unit signal.increaseWhen the output hydraulic pressure is reduced by the unit hydraulic pressure, and the amount of change in the rotational difference between the input side rotational speed and the output side rotational speed before and after the pressure reduction is greater than or equal to a predetermined value, the control signal is only the unit signal.increaseThis is repeated until the amount of change in the rotation difference becomes equal to or less than a predetermined value, and a control signal when the change is less than or equal to the predetermined value is continuously applied to the hydraulic servo device and stored as a second control signal in the second hydraulic pressure storage means. When the amount of change in rotation difference before and after decompression is less than the specified value, the control signal is only the unit signal.DecreaseTo doDecreaseIt repeats until the amount of change in the rotation difference before and after becomes a predetermined value or more.increaseIn addition to continuously applying to the hydraulic servo device and storing it as the second control signal in the second hydraulic storage means, in addition to the effect of the invention according to claim 1,Even when not in the initial value storage mode,The second control signal for outputting the second hydraulic pressure can be quickly and accurately grasped and stored as a learned value..
Claims configured as above3In the invention according toJudgment meansThe oil temperature of the hydraulic servo unit is below a specified valueIf it is determined thatThe hydraulic servo unit is controlled to gradually reduce the output hydraulic pressure until the speed ratio between the output side rotational speed and the input side rotational speed of the fluid transmission device or the rotational difference between the input side rotational speed and the output side rotational speed reaches the set value.After the speed ratio or the rotation difference becomes the set valueOutput hydraulic pressure to unit hydraulic pressureZThe pressure difference is repeatedly reduced until the amount of change in the rotation difference before and after the pressure reduction becomes a predetermined value or less, and the output hydraulic pressure when the amount of change in the rotation difference becomes less than the predetermined value is continuously output to the hydraulic servo device. As a result, the output hydraulic pressure of the hydraulic servo device is reduced at low oil temperatures because the viscosity is high and the hydraulic response is poor.When the amount of change in the rotation difference becomes a predetermined value or less,It can be reliably controlled to 2 oil pressure.
[0011]
Embodiment
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a skeleton diagram showing an example of an automatic transmission 10 controlled by a control device for an automatic transmission according to the present invention. The automatic transmission 10 is a fluid transmission device in which an unillustrated engine is connected to the input side. Torque converter 11 and a forward 6-speed transmission 1-speed transmission mechanism 12 connected to the output side of the torque converter 11. The torque converter 11 includes a pump impeller 13, a turbine runner 14, a stator 15, and a one-way clutch 17 that supports the stator 15 by allowing the case 16 of the speed change mechanism 12 to rotate in only one direction, and an inner race of the one-way clutch is fixed to the case 16. The stator shaft 18 is provided. A lockup clutch 19 directly connects the pump impeller 13 and the turbine runner 14.
[0012]
The transmission planetary gear G, which is the main part of the transmission mechanism 12, is a double pinion type, and directly meshes with the large-diameter and small-diameter sun gears S2 and S3 and the large-diameter sun gear S2, and meshes with the small-diameter sun gear S3 via the pinion P3. The long pinion P2 and the carrier C2 (C3) supporting the pinion P3 and the ring gear R2 (R3) meshing with the long pinion P2. The large-diameter sun gear S2 is connected to the first brake B-1, the carrier C2 (C3) is connected to the input shaft 20 via the second clutch C-2, and the one-way clutch F-1 supported by the case 16 And connected in parallel to the brake B-2.
[0013]
The speed reduction planetary gear G1 of the speed change mechanism 12 is a single pinion type, a ring gear R1 as an input element is connected to the input shaft 20, and a carrier C1 as an output element is connected to a small-diameter sun gear S3 via a first clutch C-1. In addition, it is connected to the large-diameter sun gear S2 via the third clutch C-3, and the sun gear S1 is fixed to the case 16 so as to receive a reaction force.
[0014]
The relationship between the engagement and release of each clutch, brake and one-way clutch of the automatic transmission 10 and each gear stage is as shown in the engagement table of FIG. In the engagement table, ◯ indicates engagement, no mark indicates release, and Δ indicates engagement only during engine braking. FIG. 3 is a velocity diagram showing the relationship between the shift speed achieved by engagement of each clutch, brake, and one-way clutch, and the rotational speed ratio of each element of the planetary gears G and G1 at that time.
[0015]
As is apparent from FIGS. 2 and 3, the first speed (1st) is achieved by the engagement of the clutch (C-1) and the automatic engagement of the one-way clutch F-1. The rotation of the carrier C1 whose rotation of the input shaft 20 has been decelerated by the reduction planetary gear G1 is input to the small-diameter sun gear S3 of the transmission planetary gear G by the clutch C-1, and the carrier C2 (C3) whose reverse rotation is prevented by the one-way clutch F-1 Receives the reaction force, and the ring gear R2 (R3) is decelerated and rotated at the maximum reduction ratio and output to the output shaft 21.
[0016]
The second speed (2nd) is achieved by engagement of the clutch C-1 and the brake B-1. The rotation of the input shaft 20 is decelerated by the reduction planetary gear G1 and the rotation of the carrier C1 is input to the small-diameter sun gear S3 of the transmission planetary gear G via the clutch C-1, and the large diameter is prevented from rotating by the engagement of the brake B-1. The sun gear S2 receives the reaction force, and the ring gear R2 (R3) is decelerated and rotated to the second speed and is output to the output shaft 21. The reduction ratio at this time is smaller than the first speed (1st) as shown in FIG.
[0017]
The third speed (3rd) is achieved by engagement of the clutch C-1 and the clutch C-3. The rotation of the input shaft 20 is decelerated by the speed reduction planetary gear G1, and the rotation of the carrier C1 is simultaneously input to the small diameter sun gear S3 and the large diameter sun gear S2 by the clutches C-1 and C-3. (R3) is rotated at the same rotational speed as the carrier C1 and is output to the output shaft 21.
[0018]
The fourth speed (4th) is achieved by engagement of the clutch C-1 and the clutch C-2. The rotation of the input shaft 20 is directly input to the carrier C2 (C3) of the transmission planetary gear G by the clutch C-2. The ring gear R2 (R3) is decelerated to an intermediate rotational speed between the input shaft 20 and the carrier C1 and output to the output shaft 21.
[0019]
The fifth speed (5th) is achieved by engagement of the clutch C-2 and the clutch C-3. The rotation of the input shaft 20 is directly input to the carrier C2 (C3) of the transmission planetary gear G by the clutch C-2, the rotation of the input shaft 20 is decelerated by the reduction planetary gear G1, and the rotation of the carrier C1 is the clutch C- of the transmission planetary gear G. 3 is input to the sun gear S2, and the ring gear R2 (R3) is rotated to the fifth speed and output to the output shaft 21.
[0020]
The sixth speed (6th) is achieved by engagement of the clutch C-2 and the brake B-1. The rotation of the input shaft 20 is directly input to the carrier C2 (C3) of the transmission planetary gear G by the clutch C-2, and the sun gear S2 whose rotation is prevented by the engagement of the brake B-1 receives a reaction force, and the ring gear R2 (R3 ) Is increased to the sixth speed and output to the output shaft 21.
[0021]
Reverse (R) is achieved by engagement of clutch C-3 and brake B-2. The rotation of the carrier C1 whose rotation of the input shaft 20 is decelerated by the deceleration planetary G1 is input to the sun gear S2 of the transmission planetary gear G via the clutch C-3, and the rotation of the carrier C2 (which is blocked by the engagement of the brake B-2) ( C3) receives the reaction force, and the ring gear R2 (R3) is reversed and output to the output shaft 21.
[0022]
In the automatic transmission 10, the output of the torque converter 11, which is a fluid transmission device that is engaged and connected to the engine when the travel range is selected, is output to the drive wheels via the output shaft 21. This is a clutch for transmission, and is released to perform neutral control when the vehicle stops and rotation of the output shaft 21 is prevented with the travel range selected. When the travel range is selected, the vehicle is stopped by the braking force of the brake to establish the first speed, and when the neutral control is performed and the clutch C-1 is released, the first speed to the second speed are selected. Therefore, when the brake is released at the start, the brake B1 prevents the reverse rotation of the output shaft 21 even if a reverse force is applied to the vehicle on the uphill, so that the vehicle does not move backward, and the clutch C-1 When the vehicle starts to engage and transmits the driving force, the vehicle starts smoothly. When engine braking is required, the brake B-2 is engaged, the carrier C2 (C3) is prevented from rotating forward, and the rotation from the output shaft 21 is the sun gear S3, the clutch C-1, the deceleration planetary G1, the torque It is transmitted to the engine via the converter 11 and the engine brake is applied.
[0023]
Next, the hydraulic servo device 26 that outputs the hydraulic pressure supplied to and discharged from the hydraulic drive unit of the clutch C-1 will be described with reference to FIG. Reference numeral 25 denotes a manual valve that is manually switched to a neutral N, travel range D, and reverse range R by operating a shift lever by a driver. Line pressure from an oil pump is supplied to a port PL. When the manual valve 25 is shifted to the travel range, the port D communicated with the port PL has an input port 28 of the amplification valve 27 of the hydraulic servo device 26 that outputs the hydraulic pressure supplied to the hydraulic drive unit of the clutch C-1. The line pressure port 30 of the switching valve 29 is connected to each other. 31 is a solenoid modulator valve to which the line pressure from the oil pump is supplied via the pressure reducing valve. The hydraulic pressure controlled to a predetermined pressure is the input port 33 of the linear solenoid pressure regulating valve 32 of the hydraulic servo device 26 and the port 34 of the switching valve 29. To supply. The linear solenoid pressure regulating valve 32 operates until the linear solenoid 35 is actuated according to a control current which is a control signal supplied from a control device which will be described later, and moves the valve body 36 until the spring force of the compression spring 37 is balanced. The control hydraulic pressure that is controlled to a predetermined pressure flowing in from 33 is reduced, and a control hydraulic pressure that decreases as the control current from the control device increases is generated at the output port 38. The output port 38 of the linear solenoid pressure regulating valve 32 is connected to the control port 39 of the amplification valve 27 and to the switching port 40 of the switching valve 29. The amplifying valve 27 is a compression spring 41 in which the axial force due to the control hydraulic pressure of the linear solenoid pressure regulating valve 32 which is supplied from the control port 39 and acts on the large diameter end surface of the valve body 40 acts on the small diameter end surface of the valve body 40. The output hydraulic pressure Pc is output by the control hydraulic pressure of the linear solenoid pressure regulating valve 32 which is moved to a position where the spring force of the motor and the axial force due to the feedback hydraulic pressure are balanced and the line pressure supplied to the input port 28 decreases as the control current increases. Supply from the output port 42 to the input port 43 of the switching valve 29. When the valve body 45 is shifted to the right half position in the figure, the switching valve 29 connects the input port 43 to the output port 44 and supplies the output hydraulic pressure Pc from the amplification valve 27 to the hydraulic drive unit of the clutch C-1. When the valve body 45 is shifted to the left half position in the figure, the line pressure port 30 is connected to the output port 44, and the line pressure from the port D of the manual valve 25 is supplied to the hydraulic drive unit of the clutch C-1. The clutch C-1 is maintained in the engaged state by the line pressure.
[0024]
The control device for the automatic transmission will be described based on the block diagram shown in FIG. The control device 50 with a built-in CPU includes an input side rotational speed sensor 51 that detects an input side rotational speed Ne of the torque converter 11 to which engine rotation is transmitted, and an output side of the torque converter 11 that is an input side of the clutch C-1. Output side rotation speed sensor 52 for detecting the rotation speed Ni, throttle opening sensor 53 for detecting the accelerator depression amount Ss, foot brake sensor 54 for transmitting a brake depression presence / absence signal Bs, and the rotation speed Nv of the output shaft 20 are detected. The detection signals are input from a vehicle speed sensor 55, a range position sensor 56 that sends a signal Dr indicating whether or not the manual valve 25 is shifted to the travel range D, and a brake hydraulic pressure sensor 57 that detects the brake hydraulic pressure Bp. A control program is executed based on the detection signal, and a control current as a control signal is supplied to the linear solenoid of the hydraulic servo device 26. And outputs it to the pressure regulating valve 32.
[0025]
Next, the operation of the control device for the automatic transmission according to the present invention will be described based on the flow chart of the neutral control program shown in FIG. When the manual valve 25 of the automatic transmission 10 is shifted to the traveling range and the vehicle is stopped by applying a brake during traveling, the vehicle control device 50 establishes the first speed, and the input side rotation sensor 51 and output side rotation. Each detection signal is fetched from the sensor 52, the throttle opening sensor 53, the foot brake sensor 54, the vehicle speed sensor 55, the range position sensor 56, and the brake hydraulic pressure sensor 57 (step 61), and whether or not the release standby control start condition is satisfied. Check (step 62). The start condition of the release standby control is as follows: (1) The output side rotational speed Ni of the torque converter 11 is reduced to the standby control rotational speed Nw, that is, the vehicle speed is reduced to the speed immediately before the stop, and (2) The brake is depressed and the signal Bs from the foot brake sensor 54 is turned on. (3) The throttle opening is substantially zero by the signal Ss from the throttle opening sensor 53, that is, in an idle state. That is, all three conditions are satisfied.
[0026]
When the release standby control start condition is satisfied, the control device 50 maintains the hydraulic pressure supplied to the hydraulic drive unit of the clutch C-1 in the engaged state as shown in FIG. 7A. The engagement hydraulic pressure Pl (line pressure) decreases to a standby pressure Pw that is slightly higher than the hydraulic pressure immediately before clutch C-1 starts to slip (step 63). The standby pressure Pw is a so-called stall torque Ts generated in the torque converter 11 when the input side rotational speed of the torque converter 11 is Nei when the engine is in an idle state and the output side rotational speed Ni is zero when the engine is stopped. The output hydraulic pressure Pc of the hydraulic servo device 26 when the clutch C-1 starts to slip is set slightly higher. The control device 50 supplies a control current corresponding to the standby pressure Pw to the linear solenoid 35 of the hydraulic servo device 50, and a control hydraulic pressure corresponding to the control current is generated at the output port 38 of the linear solenoid pressure regulating valve 32. Outputs the standby pressure Pw corresponding to the control hydraulic pressure to the switching valve 29. In the switching valve 29, the control hydraulic pressure supplied from the pressure regulating valve 32 to the switching port 40 decreases according to the control current, so the sum of the control hydraulic pressure and the spring force of the compression spring 46 is supplied from the solenoid modulator valve 31 to the port 34. Since the valve body 45 is shifted to the right half position in the figure, the standby pressure Pw is supplied to the clutch C-1 as the output hydraulic pressure Pc from the hydraulic servo device 26.
[0027]
Since the engine idling speed changes depending on the operating condition, the input side speed Nei of the torque converter 11 in the idling state of the engine, and consequently the stall torque, also changes, and the standby pressure Pw is changed according to the stall torque. There is a need. The stall torque Ts has a speed ratio r of 0 based on the relationship graph shown in FIG. 9 between the speed ratio r which is the ratio of the output side rotational speed Ni and the input side rotational speed Ne and the transmission torque ratio t of the torque converter 11. The product of the stall torque ratio ts, the stall torque capacity coefficient Cs, and the square of the input side rotational speed Ne at that time, Ts = ts × Cs × Ne²It becomes. The standby pressure Pw is Pw = Ts / X + Y + α. Here, Ne is the input side rotational speed Nei in the idle state, and X is a product obtained by multiplying the area of the piston of the hydraulic drive part of the clutch C-1 by the product of the effective radius, the number of sheets and the friction coefficient of the clutch plate. , Y is a stroke pressure required to move the piston to a position where the clutch plate comes into contact and the clutch C-1 starts to slip, and α is a margin value.
[0028]
When the output hydraulic pressure Pc of the hydraulic servo device 26 reaches the standby pressure Pw, the control device 50 determines whether or not the vehicle has stopped (step 64). For example, (1) the brake oil pressure Bp detected by the brake oil pressure sensor 57 is greater than the brake oil pressure Bps immediately before the vehicle starts to move, and (2) the foot brake sensor is depressed when the brake is depressed. The three conditions are that the signal Bs from 54 is ON, and (3) that the throttle opening is detected to be substantially zero, that is, in the idling state, from the signal Ss from the throttle opening sensor 53. Is determined when all of the above are established.
[0029]
If it is determined that the vehicle is stopped, the flag FSTOP is set (step 65), release control is started (step 66), and the control device 50 determines the output hydraulic pressure Pc of the hydraulic servo device 26 as shown in FIG. As shown in FIG. 4, in order to rapidly decrease the first hydraulic pressure Ps in the vicinity of the transition point where the clutch C-1 transitions from the engaged state to the slip state, preferably the first hydraulic pressure Ps immediately before transition to the slip state, A first control current Ir that causes the servo device 26 to generate the first hydraulic pressure Ps is applied to the linear solenoid 35 of the linear solenoid pressure regulating valve 32. When the stop state is detected, as shown in FIG. 7B, since the output side rotational speed Ni of the torque converter 11 is 0, the clutch C-1 has the input side rotational speed Nei in the idle state. A certain stall torque Ts is applied. Accordingly, the first hydraulic pressure is calculated by the equation Ps = Ts / X + Y + α, similar to the standby pressure Pw described above. α can be 0 or a very small value of positive and negative, but is preferably a very small value of positive and negative pressure immediately before the clutch C-1 shifts from the engaged state to the slip state. The control device 50 gradually decreases the output hydraulic pressure Pc to the first hydraulic pressure and continues the release control.
[0030]
  It is determined whether or not the vehicle is stopped during the release control (step 67). When the vehicle is no longer in the stopped state, the control shifts to apply control described later. When the stopped state is continued, the control current that causes the hydraulic servo device 26 to output the second hydraulic pressure Pr supplied to the hydraulic drive unit immediately after the clutch C-1 shifts from the slip state to the drag state is the second control current. It is determined whether or not the initial value storage mode is to be stored in the second hydraulic pressure storage means as the initial value of the control current Ir (step 68). The second hydraulic storage means is assigned to the memory of the control device 50 as a second hydraulic storage memory. In the initial value storage mode, the output side rotational speed Ni of the torque converter 11 gradually increases as shown in FIG. 7 (b) due to the gradual decrease of the output hydraulic pressure Pc, and the output side rotational speed Ni and the input in the idle state. The control current applied to the linear solenoid 35 until the speed ratio r with the side rotational speed Nei reaches a set value rs, for example, 0.7.Gradual increase(Step 69). The set value rs is set based on actual measurement values so that the output hydraulic pressure Pc of the hydraulic servo device 26 when the speed ratio r becomes the set value rs is larger than the second hydraulic pressure Pr in anticipation of a safety factor. . Note that the output hydraulic pressure Pc may be gradually decreased until the rotational difference between the input side rotational speed Nei and the output side rotational speed Ni in the idle state reaches the set value ns.
[0031]
  When the speed ratio r reaches the set value rs, initial value storage in-neutral control is executed (step 70). The control device 50 applies a control current to be applied to the linear solenoid 35 in a unit amount at regular intervals.ZOneincreaseThe output hydraulic pressure Pc of the hydraulic servo device 26 is repeatedly reduced by the unit hydraulic pressure dPc, and each time the pressure is reduced, the rotational difference between the input side rotational speed Nei and the output side rotational speed Ni of the torque converter 11 before and after the pressure reduction is calculated. When the change amount of the rotation difference becomes equal to or less than the predetermined value, the hydraulic servo apparatus continues to use the output hydraulic pressure Pc at that time as the second hydraulic pressure Pr in the idle state, assuming that the clutch C-1 shifts from the slip state to the drag state. 26, and the control current obtained by causing the hydraulic servo device 26 to output the second hydraulic pressure Pr is stored in the second hydraulic memory together with the input side rotational speed Nei as the initial value of the second control current Ir. In this case, as soon as the control device 50 recognizes that the amount of change in the rotation difference has become equal to or greater than a predetermined value, the control device 50 outputs the control current by the unit amount.increaseHowever, if the value is below the specified value, the control current is reduced by the unit amount in consideration of the response delay.increaseJudgment is made after confirming that the predetermined value is not exceeded even after a certain period of time elapses.
[0032]
The engine speed in the idling state increases due to the use of an auxiliary machine such as a cooler and enters an idling state, and the input side speed Ne of the torque converter 11 increases. Even when the control current for generating the second hydraulic pressure Pru with respect to the input-side rotational speed Neiu in the idle-up state is stored as the second initial value of the second control current Iru, the speed ratio r is set at step 69 in the same manner as described above. The output hydraulic pressure Pc is gradually decreased until it reaches rs, and the output hydraulic pressure Pc is reduced by the unit hydraulic pressure dPc at regular intervals by in-neutral control until the amount of change in the rotational difference before and after the pressure reduction reaches a predetermined value or less. The output hydraulic pressure Pc when the change amount of the oil pressure becomes equal to or less than the predetermined value is continuously output to the hydraulic servo device 26 as the second hydraulic pressure Pru in the idle-up state, and the second hydraulic pressure Pru is output to the hydraulic servo device 26. The control current is stored in the second hydraulic memory together with the input side rotational speed Neiu as the initial value of the second control current Iru. Thus, by storing the second control current Ir that causes the hydraulic servo device 26 to output the second hydraulic pressure Pr for a plurality of input-side rotational speeds Ne, the input-side rotational speed Nei in the idle state has changed. In this case, the second control current for generating the second hydraulic pressure with respect to the changed input side rotational speed can be obtained by linear interpolation from the plurality of second control currents.
[0033]
  If it is determined in step 68 that the initial value storage mode is not set, the second control current Ir corresponding to the detected input side rotational speed Ne is used to bring the clutch C-1 into the state immediately after the transition from the slip state to the drag state. To the second control current Ir corresponding to the second hydraulic pressure Pr.Gradual increaseTo do. When the output hydraulic pressure Pc decreases to the second hydraulic pressure Pr (step 71), as shown in FIG. 8, the control device 50 performs the neutral control for maintaining the output hydraulic pressure Pc of the hydraulic servo device 26 at the second hydraulic pressure Pr. In addition, the second control current Ir corresponding to the second hydraulic pressure Pr is continuously supplied to the linear solenoid 35 (step 72).
[0034]
  During the initial value storage in-neutral control and during the in-neutral control, it is determined whether or not the vehicle is stopped (step 73). When the foot brake is released to start the vehicle and the vehicle is not stopped, the control device 50 In order to start gradually increasing the output hydraulic pressure Pc of the hydraulic servo device 26, the control current is slightly stepped.DecreaseafterGradual decreaseApply control is then performed (step 74). When the output hydraulic pressure Pc of the hydraulic servo device 26 is increased to the standby pressure Pw and the apply control is finished, the control device 50 stops the supply of the control current to the linear solenoid 35 of the linear solenoid pressure regulating valve 32. Is moved to the open position by the compression spring 37, and the control oil pressure generated at the output port 38 rises to a predetermined pressure supplied from the solenoid modulator valve 31, and the valve body 45 of the switching valve 29 is shifted to the left position in the figure, and the clutch C-1 is supplied with the line pressure from the manifold valve 25 to enter the normal engagement state, and the neutral control is completed (step 75).
[0035]
  In the above embodiment, when it is determined in step 68 that the initial value storage mode is not set, the control current applied to the solenoid 35 of the hydraulic servo device 26 is up to the second control current Ir registered in the second hydraulic storage memory.Gradual increaseHowever, the second control current Ir corresponding to the detected idling input side rotational speed Nei is read from the second hydraulic storage memory, and 0 to a plurality of unit currents, preferably two unit currents, are read to the control current Ir.SubtractionThird control current Ir_ThreeAnd the control current applied to the solenoid 35 is the third control current Ir_ThreeUntilGradual increaseYou may make it do. As a result, the output hydraulic pressure Pc of the hydraulic servo device 26 is the third hydraulic pressure Pr obtained by adding 0 to a plurality of, preferably two, unit hydraulic pressures to the second hydraulic pressure._ThreeGradually reduced.
[0036]
  Output hydraulic pressure Pc is third hydraulic pressure Pr_ThreeWhen it is reduced to, the neutral control is started (step 72). Output hydraulic pressure Pc is changed to third hydraulic pressure Pr_ThreeAfter a predetermined time elapses, the control device 50 reduces the control current by the unit current to reduce the output hydraulic pressure Pc by the unit hydraulic pressure dPc, and the input side rotational speed Nei and the output side rotational speed of the torque converter 11 before and after the pressure reduction. Calculate the rotation difference with Ni, and if the amount of change in rotation difference is greater than or equal to the specified value, the control current is immediately reduced to the unit currentincreaseThen, the output hydraulic pressure Pc is repeatedly reduced by the unit hydraulic pressure dPc until the amount of change in the rotation difference becomes equal to or smaller than the predetermined value, and the output hydraulic pressure Pc at the time when the rotational pressure decreases below the predetermined value is continued as the second hydraulic pressure Pr in the idle state. Then, the control current obtained by causing the hydraulic servo device 26 to output the second hydraulic pressure Pr to the hydraulic servo device 26 is registered in the second hydraulic memory together with the input side rotational speed Ne as the learning value of the second control current Ir. To do. In this case, the input side rotational speed Ne in the idle state is divided into a plurality of sections, and each section is assigned to the second rotational storage memory, and the second rotational storage memory to which the detected input rotational speed Ne belongs is displayed in the section of the second rotational storage memory. The detected input side rotational speed Ne and the second control current Ir that generated the second hydraulic pressure Pr at that time are registered.
[0037]
  Output hydraulic pressure Pc is changed to third hydraulic pressure Pr_ThreeWhen the output hydraulic pressure Pc is reduced by the unit hydraulic pressure dPc after a predetermined time has elapsed and the amount of change in the rotation difference before and after the pressure reduction is less than the predetermined value, the control current is reduced by the unit current at regular intervals.DecreaseThen, the output hydraulic pressure Pc is increased by the unit hydraulic pressure dPc until the amount of change in the rotation difference exceeds a predetermined value, and when it exceeds the predetermined value, the control current is immediately increased by the unit current.increaseThe output hydraulic pressure Pc is reduced by the unit hydraulic pressure, the output hydraulic pressure Pc at that time is continuously output as the second hydraulic pressure Pr to the hydraulic servo device 26, and the second hydraulic pressure Pr is output to the hydraulic servo device 26. The control current is registered as a learning value of the second control current Ir together with the input side rotational speed Ne at that time in the corresponding section of the second hydraulic memory.
[0038]
When the temperature of the pressure oil of the hydraulic servo device 26 is below a predetermined value, the viscosity of the pressure oil is high and the response delay becomes large. Therefore, the controller 50 determines in step 68 whether or not the temperature of the pressure oil is equal to or lower than a predetermined value. The output hydraulic pressure Pc is gradually decreased until the speed ratio r with the rotational speed Ne reaches the set value rs, and then the amount of change in the rotational difference between the input-side rotational speed Nei and the output-side rotational speed Ni of the torque converter 11 before and after pressure reduction. The output hydraulic pressure Pc is repeatedly reduced by the unit hydraulic pressure until the hydraulic pressure becomes less than a predetermined value, and the output hydraulic pressure Pc when the amount of change in rotation difference becomes lower than the predetermined value is continuously set as the second hydraulic pressure Pr. 26 may be output. In this case, the second control current that generated the second hydraulic pressure Pr is not stored in the second hydraulic pressure storage memory.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a skeleton diagram of an automatic transmission controlled by a control device for an automatic transmission according to the present invention.
FIG. 2 is an engagement table of clutches and brakes at each gear position of the automatic transmission.
FIG. 3 is a speed diagram showing a rotation speed ratio of each element of the planetary gear at each speed stage of the automatic transmission.
FIG. 4 is a diagram showing a hydraulic servo device that engages and disengages a clutch C-1.
FIG. 5 is a block diagram showing a control device for an automatic transmission.
FIG. 6 is a flowchart of a neutral control program.
FIG. 7 is a time chart in an initial value storage mode of neutral control.
FIG. 8 is a time chart of neutral control.
FIG. 9 is a diagram showing a speed ratio, a torque ratio, and a torque capacity coefficient.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Automatic transmission, 11 ... Torque converter (fluid transmission device), 12 ... Transmission mechanism, 20 ... Input shaft, 21 ... Output shaft, 25 ... Manual valve, 26. ..Hydraulic servo device, 27 ... amplification valve, 29 ... switching valve, 32 ... linear solenoid pressure regulating valve, 35 ... linear solenoid, 50 ... control device, 51 ... input side rotation Number sensor 52... Output side rotation speed sensor 53... Throttle opening sensor 54. Foot brake sensor 56. Range position sensor 57. ··clutch.

Claims

A fluid transmission that transmits engine rotation to the transmission;
A clutch that is engaged when a travel range is selected;
A hydraulic servo device for supplying and discharging output hydraulic pressure to disengage the clutch;
An input side rotational speed detection device for detecting an input side rotational speed of the fluid transmission device;
An output side rotational speed detection device for detecting an output side rotational speed of the fluid transmission device;
A control device for controlling an automatic transmission comprising a stop state detection means for detecting a stop state in a travel range, the control device,
A determination means for determining whether or not the vehicle is in the initial value storage mode when a stop state is detected in a state in which the travel range is selected ;
When the determination means determines that the initial value storage mode is in effect, the hydraulic servo apparatus is controlled to control the speed ratio between the output side rotational speed and the input side rotational speed or the input side rotational speed and the output side rotational speed. After performing release control for gradually decreasing the output hydraulic pressure from the first hydraulic pressure in the vicinity of the transition point where the clutch shifts from the engaged state to the slip state until the rotation difference from the number reaches the set value, the speed ratio or the The output hydraulic pressure when the rotational difference reaches the set value is reduced by a unit hydraulic pressure repeatedly until the amount of change in the rotational difference before and after the pressure reduction falls below a predetermined value, and the amount of change in the rotational difference falls below the predetermined value. The output hydraulic pressure at this time is continuously output to the hydraulic servo device as a second hydraulic pressure, and the second control signal that causes the hydraulic servo device to output the second hydraulic pressure is used as a learning value in the second hydraulic pressure storage means. And a control means when the initial value storage mode for the initial value storage-neutral control for storing,
When the determination means determines that the initial value storage mode is not set, the control signal is sent to the hydraulic servo device so that the output hydraulic pressure of the hydraulic servo device gradually decreases from the first hydraulic pressure to the second hydraulic pressure. After performing release control that applies up to the second control signal stored in the storage means, the second control signal is continuously supplied to the hydraulic servo device, and the output hydraulic pressure is maintained at the second hydraulic pressure. Control means when not in the initial value storage mode for performing,
Control apparatus for an automatic transmission, characterized in that it comprises a.

A control device for an automatic transmission according to claim 1 ,
Control means when not in the initial value storage mode,
In the release control, the incrementally control signal to be applied to the hydraulic servo device to the third control signal obtained by subtracting the 0 or a plurality of unit signals to said stored second control signal to said second hydraulic storage means After the output hydraulic pressure is gradually reduced to the third hydraulic pressure obtained by adding 0 to a plurality of unit hydraulic pressures to the second hydraulic pressure, and lowered to the third hydraulic pressure , the control signal is added by the unit signal in the in-neutral control. The output hydraulic pressure is reduced by the unit hydraulic pressure, and when the amount of change in rotational difference between the input side rotational speed and the output side rotational speed before and after the pressure reduction is equal to or greater than a predetermined value, the control signal is increased by the unit signal. repeated until the amount of change in the rotational difference is below a predetermined value, said the second hydraulic storage means while continuously applied to the hydraulic servo device control signal when it becomes less than a predetermined value 2 is stored as the learned value of the control signal, when the amount of change in the rotational difference between the front and rear vacuum is below a predetermined value, the change amount of the rotational difference between the front and rear reduced to reduce the control signal by the unit signal given repeated until the above value, the learned value of the second control signal to said second hydraulic storage means while continuously applied to the hydraulic servo device control signal increases by the unit signal at or over a predetermined value A control device for an automatic transmission, characterized in that it is stored as

A control device for an automatic transmission according to claim 1,
When the determining means determines that the oil temperature of the hydraulic servo device is equal to or lower than a predetermined value , the hydraulic servo device is controlled to control the speed ratio between the output side rotational speed and the input side rotational speed or the input side rotational speed. after rotation difference of several and the output rpm has performed the allowed Ru release control decreasing said output hydraulic pressure to a set value, the output hydraulic pressure when the speed ratio or the rotational difference has become the set value Repeat thereby unit One not a hydraulic vacuum until the amount of change in the rotational difference between the front and rear vacuum falls below a predetermined value, continues to output the hydraulic pressure when the amount of change in the rotational difference is equal to or lower than a predetermined value to the hydraulic servo device control device for an automatic transmission oil temperature to perform the in-neutral control that Ru is output to is characterized in that it comprises control means when it is below a predetermined value.