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JP4789741B2 - Surveillance camera system, surveillance camera device and control method thereof - Google Patents
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Description

本発明は監視カメラシステム、監視カメラ装置及びその制御方法に関し、特に、映像データを伝送することにより、ある地点で撮影中の映像を遠隔地点で閲覧するために用いて好適な技術に関する。 The present invention relates to a surveillance camera system , a surveillance camera device, and a control method thereof, and more particularly, to a technique suitable for viewing a video being photographed at a certain point at a remote point by transmitting video data.

カメラで撮影した映像をネットワークを経由して配信する映像配信システムや監視カメラ装置が広く普及している。これらのいわゆる監視カメラシステムは映像の撮影地点からネットワーク通信や映像信号ケーブルなどで集中監視センター等の映像の表示地点まで接続されている。そして、監視カメラ装置はカメラの管理者が事前に設定した条件に基づいて一般閲覧者のカメラ操作を可能としている。   Video distribution systems and surveillance camera devices that distribute video captured by a camera via a network are widely used. These so-called surveillance camera systems are connected from a video shooting point to a video display point such as a centralized monitoring center by network communication or a video signal cable. The surveillance camera device enables the general viewer to operate the camera based on conditions set in advance by the camera administrator.

例えば、パン、チルト、ズームが可能なネットワークカメラでは、カメラの管理者が事前に設定した視野角制限やクライアント制限の条件下において、クライアントからの映像の閲覧や、パン、チルト、ズームの操作を可能としている。   For example, in a network camera capable of panning, tilting, and zooming, video viewing from the client and panning, tilting, and zooming operations can be performed under the conditions of viewing angle restrictions and client restrictions set in advance by the camera administrator. It is possible.

監視カメラ装置の電源は敷設の容易性などから信号用ケーブルに重畳して供給する方式が多く採用されている。例えば、ネットワークカメラではEthernet(登録商標)ケーブルに重畳した方式(Power On Ethernet(登録商標) 以後PoEと呼ぶ)が採用されつつある。PoE方式での運用はネットワークカメラ装置がPoE受電に対応している他に、電力の供給元となるハブ等がPoE給電に対応している必要がある。監視カメラ装置の電源は停電や瞬断等の電源異常が発生した場合にも対応できるように、主電源の他に補助電源を使用することもある。   For the power supply of the surveillance camera device, a method of superimposing and supplying the power to the signal cable is adopted because of the ease of installation. For example, in a network camera, a method of superposing on an Ethernet (registered trademark) cable (Power On Ethernet (registered trademark) hereinafter referred to as PoE) is being adopted. The operation using the PoE method requires that the network camera device supports PoE power reception, and that a hub or the like as a power supply source supports PoE power feeding. As for the power source of the monitoring camera device, an auxiliary power source may be used in addition to the main power source so as to cope with a power failure such as a power failure or a momentary interruption.

このような従来のシステムでは、監視カメラ装置の電源供給が一時的に切断され、その後、電源供給が復旧して再起動した場合には、通常の電源投入と同じ状態で立ち上がる。即ち、電源の異常切断があったにも関わらず管理者による電源切断の原因調査が行われないまま一般クライアントからのカメラ制御を可能としてしまう。   In such a conventional system, when the power supply of the monitoring camera device is temporarily cut off, and then the power supply is restored and restarted, it starts up in the same state as when the power is normally turned on. In other words, the camera can be controlled from a general client without investigating the cause of the power-off by the administrator despite the abnormal power-off.

例えば、電源の一時的な切断の要因としてPoEハブの供給電力の不足によるPoE電源の切断、停電、カメラ装置の故障等がある。このような電源の切断の場合にはPoEハブの供給電力の強化やカメラ装置の修理等の対応が必要になるにも関わらずクライアントからのカメラ操作を許可してしまうという問題点があった。   For example, as a cause of the temporary disconnection of the power source, there are a PoE power source disconnection due to a shortage of power supplied to the PoE hub, a power failure, a camera device failure, and the like. In the case of such power cut-off, there is a problem that the camera operation from the client is permitted even though it is necessary to increase the power supplied to the PoE hub or to repair the camera device.

また、従来のシステムではカメラ装置の電源切断が使用者の意図した切断だったのか、停電等の電源の異常による切断だったのかを判断をすることが困難であった。一方、電源の異常による切断に対応するために予備電源や内蔵バッテリを使用する方法もあるが、システム構成上コストが高くなるという問題点があった。   Further, in the conventional system, it has been difficult to determine whether the power-off of the camera device is the disconnection intended by the user or the power-off such as a power failure. On the other hand, there is a method of using a standby power supply or a built-in battery in order to cope with disconnection due to an abnormality in the power supply, but there is a problem in that the cost increases due to the system configuration.

本発明は前述の問題点に鑑み、カメラ故障等の不具合やシステムへの電力供給系見直し等に迅速に対応できるようにすることを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to make it possible to quickly cope with a malfunction such as a camera failure or a review of a power supply system to the system.

本発明の監視カメラシステムは、映像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段を制御する制御手段と、前記撮影手段で撮影した映像データをクライアントに送信する送信手段と、前記制御手段による制御を行うための制御データを前記クライアントから受信する受信手段と、前記クライアントからの前記撮影手段の制御を禁止する禁止手段と、前記送信手段が前記クライアントに前記映像データを送信していることを記憶する記憶手段とを備え、前記記憶手段は、前記送信手段が前記クライアントに前記映像データを送信している間に電源が切断された場合は、前記送信手段が前記映像データを送信していることを記憶し続け、前記禁止手段は、電源が投入されたときに、前記送信手段が前記映像データを送信していることが前記記憶手段に記憶されている場合は、前記クライアントからの前記撮影手段の制御を禁止することを特徴とする。
本発明の監視カメラ装置は、映像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段を制御する制御手段と、前記撮影手段で撮影した映像データをクライアントに送信する送信手段と、前記制御手段による制御を行うための制御データを前記クライアントから受信する受信手段と、前記クライアントからの前記撮影手段の制御を禁止する禁止手段と、前記送信手段が前記クライアントに前記映像データを送信している間に電源が切断された場合は、前記送信手段が前記映像データを送信していることを記憶手段に記憶し続けさせる記憶制御手段とを有し、前記禁止手段は、電源が投入されたときに、前記送信手段が前記映像データを送信していることが前記記憶手段に記憶されている場合は、前記クライアントからの前記撮影手段の制御を禁止することを特徴とする。
本発明の監視カメラ装置の制御方法は、映像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段を制御する制御手段と、前記撮影手段で撮影した映像データをクライアントに送信する送信手段とを有する監視カメラ装置の制御方法であって、前記制御手段による制御を行うための制御データを前記クライアントから受信する受信工程と、前記送信手段が前記クライアントに前記映像データを送信している間に電源が切断された場合は、前記送信手段が前記映像データを送信していることを記憶手段に記憶し続けさせる記憶制御工程と、電源が投入されたときに、前記送信手段が前記映像データを送信していることが前記記憶手段に記憶されている場合は、前記クライアントからの前記撮影手段の制御を禁止する禁止工程とを有することを特徴とする。
The surveillance camera system of the present invention performs control by a photographing means for photographing a video, a control means for controlling the photographing means, a transmission means for transmitting video data photographed by the photographing means to a client, and the control means. Receiving means for receiving control data for the client from the client, prohibiting means for prohibiting control of the photographing means from the client, and storage for storing that the transmitting means is transmitting the video data to the client and means, said storage means, when the power supply is disconnected while the transmission means is transmitting the video data to the client, wherein the transmitting means is transmitting the pre SL video data continuing to store said inhibiting means, serial when the power is turned on, that is the storage means where said transmitting means is transmitting the pre SL video data If it is, and inhibits the control of the photographing means from the client.
The surveillance camera device of the present invention performs control by a photographing means for photographing a video, a control means for controlling the photographing means, a transmission means for transmitting video data photographed by the photographing means to a client, and the control means. Receiving means for receiving control data for the client from the client, prohibiting means for prohibiting the control of the photographing means from the client, and the power supply being cut off while the transmitting means is transmitting the video data to the client A storage control means for continuously storing in the storage means that the transmission means is transmitting the video data, and the prohibition means is configured to transmit the power when the power is turned on. Is stored in the storage means that the video data is transmitted, the control of the photographing means from the client is prohibited. And butterflies.
A monitoring camera apparatus control method according to the present invention includes an imaging unit that captures video, a control unit that controls the imaging unit, and a transmission unit that transmits video data captured by the imaging unit to a client. A receiving step of receiving control data for performing control by the control means from the client, and the power supply was cut off while the transmitting means was sending the video data to the client. In this case, a storage control step for continuously storing in the storage means that the transmission means is transmitting the video data, and the transmission means is transmitting the video data when the power is turned on. Is stored in the storage means, a prohibiting step for prohibiting control of the photographing means from the client is provided.

本発明によれば、管理者による電源切断の原因調査が行われないままクライアントからカメラ制御されてしまうことを制限することができる。 According to the present invention, it is possible to restrict the camera from being controlled by the client without investigating the cause of the power-off by the administrator.

(第1の実施形態)
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施形態における監視カメラシステムの機能構成例を示すブロック図である。
図1において、101はパン、チルト、ズーム等の操作を行いながら撮影した映像データをネットワーク経由で送信する監視カメラ装置である。
(First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the monitoring camera system according to the present embodiment.
In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a monitoring camera device that transmits video data shot while performing operations such as panning, tilting, and zooming via a network.

102はネットワークであり、LANあるいはインターネット等である。103、104は遠隔地からカメラ制御の命令を出すカメラ制御クライアントである。105はカメラ管理者であり、カメラ制御クライアント103、104と同様であるが、監視カメラ装置101のパン、チルト、ズームの可動領域の制限やカメラ制御可能なクライアント等を設定することができる。   Reference numeral 102 denotes a network, such as a LAN or the Internet. Reference numerals 103 and 104 denote camera control clients that issue camera control commands from a remote location. Reference numeral 105 denotes a camera administrator, which is the same as the camera control clients 103 and 104, but can set a pan, tilt, zoom movable region limit of the monitoring camera device 101, a client capable of camera control, and the like.

監視カメラ装置101において、111はデータ送受信部であり、ネットワーク102に映像データを送信したり、カメラ制御クライアント103、104やカメラ管理者105からのカメラ制御コマンドを受信したりするインターフェースである。   In the monitoring camera apparatus 101, a data transmission / reception unit 111 is an interface that transmits video data to the network 102 and receives camera control commands from the camera control clients 103 and 104 and the camera administrator 105.

112は制御部であり、映像データをカメラ制御クライアント103、104に送信する際の送信制限を制御したり、カメラ制御コマンドをカメラ駆動部118に送信する際の制御をしたりする。また、制御部112は、カメラ管理者105やカメラ閲覧者の識別情報として管理者パスワード、及び閲覧者パスワードを記憶しており、このパスワードの合致によってカメラ設定や映像の閲覧を行うことが可能となる。   A control unit 112 controls transmission restrictions when transmitting video data to the camera control clients 103 and 104, and controls when transmitting camera control commands to the camera driving unit 118. In addition, the control unit 112 stores an administrator password and a viewer password as identification information of the camera manager 105 and the camera viewer, and can perform camera settings and video viewing by matching this password. Become.

116は映像データ送信部であり、カメラ撮像部117から受信したビデオ信号をデジタル化し、クライアントへ送信するためにデータ圧縮を行う。そして、制御部112による制御に応じて映像データをクライアントに送信する。118はカメラ駆動部であり、パン、チルト、ズーム等のカメラ制御を制御部112から受信されるカメラ制御コマンドに応じて行う。   A video data transmission unit 116 digitizes the video signal received from the camera imaging unit 117 and performs data compression for transmission to the client. Then, the video data is transmitted to the client in accordance with control by the control unit 112. A camera driving unit 118 performs camera control such as panning, tilting, and zooming according to a camera control command received from the control unit 112.

ここで本実施形態の特徴である起動モード判別部113、電源供給記憶部114、映像送信記憶部115の動作について説明する。監視カメラ装置101に電源が投入された場合、制御部112は電源供給記憶部114に対して、電源の供給中である旨を送信し、電源供給記憶部114は電源供給フラグとして"1"を記憶する。   Here, operations of the activation mode determination unit 113, the power supply storage unit 114, and the video transmission storage unit 115, which are features of the present embodiment, will be described. When the monitoring camera apparatus 101 is turned on, the control unit 112 transmits a message indicating that power is being supplied to the power supply storage unit 114, and the power supply storage unit 114 sets “1” as the power supply flag. Remember.

一方、監視カメラ装置101の電源を切断する場合は、カメラ管理者105が電源OFFコマンドを送信する。そして、電源OFFコマンドを受信した制御部112は電源供給記憶部114に対して、電源をOFFする旨を送信し、電源供給記憶部114は電源供給フラグとして"0"を記憶し、その後監視カメラ装置101の電源を切断する。   On the other hand, when the monitoring camera device 101 is turned off, the camera administrator 105 transmits a power-off command. Then, the control unit 112 that has received the power OFF command transmits to the power supply storage unit 114 that the power is turned off, and the power supply storage unit 114 stores “0” as the power supply flag, and then the monitoring camera. The apparatus 101 is turned off.

クライアントに映像データを送信する場合、映像送信部116は映像送信記憶部115に対して、映像送信中、即ち監視中である旨を送信し、映像送信記憶部115は映像送信フラグとして"1"を記憶する。   When transmitting video data to the client, the video transmission unit 116 transmits to the video transmission storage unit 115 information indicating that video transmission is in progress, that is, monitoring, and the video transmission storage unit 115 sets “1” as the video transmission flag. Remember.

一方、映像送信を停止する場合、映像送信部116は映像送信記憶部115に対して、監視の休止中である旨を送信し、映像送信記憶部115は映像送信フラグとして"0"を記憶する。なお、電源供給記憶部114、映像送信記憶部115は監視カメラ装置101の電源が切断されてもフラグ情報を保持することが可能なラッチングリレー等の電子デバイスを使用する。   On the other hand, when video transmission is stopped, the video transmission unit 116 transmits to the video transmission storage unit 115 that monitoring is suspended, and the video transmission storage unit 115 stores “0” as the video transmission flag. . Note that the power supply storage unit 114 and the video transmission storage unit 115 use electronic devices such as a latching relay that can retain flag information even when the power of the monitoring camera device 101 is turned off.

監視カメラ装置101に電源が供給された場合、起動モード判別部113は電源供給記憶部114、映像送信記憶部115で記憶されている電源供給フラグと映像送信フラグとを検知し、フラグの状態を制御部112に送信する。そして、制御部112はこのフラグの状態に応じて起動時のモードを通常モードか管理モードに選択する。   When power is supplied to the monitoring camera device 101, the activation mode determination unit 113 detects the power supply flag and the video transmission flag stored in the power supply storage unit 114 and the video transmission storage unit 115, and determines the state of the flag. Transmit to the control unit 112. And the control part 112 selects the mode at the time of starting in normal mode or management mode according to the state of this flag.

通常モードはカメラ制御クライアント103、104からのカメラ制御コマンドの受信を許可し、映像の送信を可能とする、通常の監視カメラとして機能するモードである。一方、管理モードは一般クライアントからのカメラ制御や閲覧を禁止し、カメラ管理者105のアクセスのみを許可するモードである。   The normal mode is a mode that functions as a normal surveillance camera that permits reception of camera control commands from the camera control clients 103 and 104 and enables transmission of video. On the other hand, the management mode is a mode in which camera control or browsing from a general client is prohibited and only access by the camera administrator 105 is permitted.

管理モードで起動した場合は、通常は映像が閲覧可能なクライアントであっても映像の送信は行われない。具体的には、例えば管理モードでは、閲覧者パスワードを無効にすることで映像の閲覧やカメラ制御ができないようにする。また、管理モードでは、事前に設定されたカメラ管理者105のIPアドレスやメールアドレスに管理モードで起動した旨のメッセージを送信する。   When started in the management mode, video transmission is not normally performed even for a client that can view video. Specifically, in the management mode, for example, the browsing of the video and the camera control are disabled by invalidating the viewer password. In the management mode, a message indicating that the camera manager 105 has been activated in the management mode is transmitted to the IP address and mail address of the camera administrator 105 set in advance.

以上説明したように、監視中である旨の映像送信フラグと、電源投入中である旨の電源供給フラグとを設け、電源投入時はこれらのフラグの検知結果によって起動するモードを切り替えることが本実施形態の特徴である。これらの動作フローを図2で説明する。図2は、本実施形態におけるモード切替動作手順の一例を示すフローチャートである。   As described above, the video transmission flag indicating that the monitoring is in progress and the power supply flag indicating that the power is being turned on are provided. When the power is turned on, the mode to be activated can be switched depending on the detection result of these flags. This is a feature of the embodiment. These operation flows will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing an example of a mode switching operation procedure in the present embodiment.

図2において、監視カメラ装置101に電源が投入される(ステップS201)。次に、電源供給フラグが"1"であるか否かを判断する(ステップS202)。この判断の結果、電源供給フラグが"1"である場合は、即ち前回のカメラ電源の切断が正常に行われなかった場合である。   In FIG. 2, the monitoring camera apparatus 101 is turned on (step S201). Next, it is determined whether or not the power supply flag is “1” (step S202). As a result of this determination, the power supply flag is “1”, that is, the previous camera power supply was not normally cut off.

そして、さらに映像送信フラグが"1"であるか否かを判断する(ステップS203)。この判断の結果、映像送信フラグが"1"である場合、即ち前回の電源切断時に監視中であった場合には、管理モードで起動し、カメラ管理者105に対して管理モードで起動した旨を通知する(ステップS204)。   Then, it is further determined whether or not the video transmission flag is “1” (step S203). As a result of this determination, if the video transmission flag is “1”, that is, if monitoring was performed at the time of the previous power-off, the camera is started in the management mode and the camera administrator 105 has been started in the management mode. Is notified (step S204).

管理モードはカメラ管理者105のみがカメラ制御を行うことが可能である。そして、カメラ管理者105により接続されたか否かを判断する(ステップS205)。この判断の結果、接続されていない場合は、接続されるまで待機する。一方、ステップS205の判断の結果、カメラ管理者105により接続された場合は、電源の切断原因の調査を行う(ステップS206)。   In the management mode, only the camera administrator 105 can perform camera control. Then, it is determined whether or not the camera manager 105 is connected (step S205). If the result of this determination is that it is not connected, it waits until it is connected. On the other hand, if the result of the determination in step S205 is that the camera manager 105 has connected, the cause of power-off is investigated (step S206).

その後、カメラ管理者105により通常の電源切断を実施されることで電源供給フラグが"0"に変更される(ステップS207)。そして、電源が再度投入され(ステップS208)、ステップS202に戻る。   Thereafter, the power supply flag is changed to “0” by performing normal power-off by the camera administrator 105 (step S207). Then, the power is turned on again (step S208), and the process returns to step S202.

一方、ステップS202の判断の結果、電源供給フラグが"1"ではなく、電源供給フラグが"0"である場合はため、電源供給フラグを"1"に変更する(ステップS209)。そして、通常モードで起動する(ステップS210)。   On the other hand, if the result of determination in step S202 is that the power supply flag is not “1” and the power supply flag is “0”, the power supply flag is changed to “1” (step S209). And it starts in normal mode (step S210).

一方、ステップS203の判断の結果、映像送信フラグが"1"ではなく、映像送信フラグが"0"の場合も、ステップS210に進む。即ち、監視カメラ装置101の電源異常で切断されたが、切断時は監視中ではなく、監視の運用上は問題なかったとして通常モードで起動する。   On the other hand, if the video transmission flag is not “1” and the video transmission flag is “0” as a result of the determination in step S203, the process proceeds to step S210. That is, the monitoring camera device 101 is disconnected due to a power failure, but is not monitored at the time of disconnection, and is started in the normal mode because there is no problem in the monitoring operation.

次に、通常モードで起動した後のフローについて図3に示すフローチャートを参照しながら説明する。図3は、図2の通常モード起動後のサブルーチンを示すフローチャートである。
図3において、通常モードサブルーチンでは、電源供給フラグは"1"、映像送信フラグは"0"で起動する(ステップS301)。次に、カメラ制御クライアント103、104やカメラ管理者105からの映像送信のコマンド要求によって映像データを送信するか否かを判断する(ステップS302)。この判断の結果、映像データを送信しない場合は、送信するまで待機する。一方、ステップS302に判断の結果、映像データを送信する場合は、映像送信フラグを"1"に変更する(ステップS303)。
Next, the flow after starting in the normal mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a subroutine after the normal mode is started in FIG.
In FIG. 3, in the normal mode subroutine, the power supply flag is activated with “1” and the video transmission flag is activated with “0” (step S301). Next, it is determined whether or not to transmit video data in response to a video transmission command request from the camera control clients 103 and 104 or the camera manager 105 (step S302). As a result of this determination, if video data is not transmitted, the process waits until it is transmitted. On the other hand, if the result of determination in step S302 is that video data is to be transmitted, the video transmission flag is changed to "1" (step S303).

その後、カメラ制御クライアント103、104やカメラ管理者105から映像送信の休止コマンドを受信したか否かを判断する(ステップS304)。この判断の結果、休止コマンドを受信していない場合は、受信するまで待機する。一方、ステップS304の判断の結果、受信した場合は、映像送信フラグを"0"に変更する(ステップS305)。そして、ステップS302に戻る。   Thereafter, it is determined whether a video transmission pause command has been received from the camera control clients 103 and 104 or the camera manager 105 (step S304). If the result of this determination is that no pause command has been received, it waits until it is received. On the other hand, if it is received as a result of the determination in step S304, the video transmission flag is changed to “0” (step S305). Then, the process returns to step S302.

このように通常モードでは、映像送信フラグが"0"である期間306と映像送信フラグが"1"である期間307とがある。映像送信フラグが"1"である期間307おいて、電源の異常が発生し切断された場合には、次回の電源投入時には電源供給フラグが"1"、映像送信フラグが"1"であるため、図2のフローによって管理モードで起動する。   Thus, in the normal mode, there are a period 306 in which the video transmission flag is “0” and a period 307 in which the video transmission flag is “1”. In the period 307 in which the video transmission flag is “1”, if a power failure occurs and the power supply is disconnected, the power supply flag is “1” and the video transmission flag is “1” at the next power-on. 2 is started in the management mode according to the flow of FIG.

また、映像送信フラグが"0"である期間306おいて、電源の異常が発生し切断された場合には、次回の電源投入時には電源供給フラグが"1"、映像送信フラグが"0"であるため、図2のフローによって通常モードで起動する。   Also, in the period 306 in which the video transmission flag is “0”, when a power failure occurs and the video transmission flag is disconnected, the power supply flag is “1” and the video transmission flag is “0” at the next power-on. For this reason, it is started in the normal mode according to the flow of FIG.

次に、通常モードにおいて監視カメラ装置101の電源が切断される際のフローについて図4に示すフローチャートを参照しながら説明する。
図4において、通常モードでは電源供給フラグは"1"で起動している(ステップS401)。そして、カメラ管理者105よりカメラ電源OFFコマンドを受信したか否かを判断する(ステップS402)。
Next, a flow when the power of the monitoring camera apparatus 101 is turned off in the normal mode will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
In FIG. 4, the power supply flag is activated with “1” in the normal mode (step S401). Then, it is determined whether or not a camera power OFF command has been received from the camera manager 105 (step S402).

この判断の結果、カメラ電源OFFコマンドを受信した場合は、映像送信中であるか否かを確認する(ステップS403)。この確認の結果、映像送信中でない場合は、ステップS405にジャンプする。一方、ステップS403の確認の結果、映像送信中であった場合は映像の送信を停止するとともに、映像送信フラグを"0"に変更する(ステップS404)。その後、電源供給フラグを"0"に変更する(ステップS405)。監視カメラ装置101への電源供給を停止し、正常に切断を完了する(ステップS406)。   If the camera power OFF command is received as a result of this determination, it is confirmed whether or not video transmission is in progress (step S403). If the result of this confirmation is that video transmission is not in progress, the process jumps to step S405. On the other hand, if the result of the confirmation in step S403 is that video transmission is in progress, the video transmission is stopped and the video transmission flag is changed to “0” (step S404). Thereafter, the power supply flag is changed to “0” (step S405). The power supply to the monitoring camera device 101 is stopped, and the disconnection is normally completed (step S406).

一方、ステップS402の判断の結果、カメラ管理者105よりカメラ電源OFFコマンドを受信していない場合は、電源供給フラグが"1"の状態のまま電源の異常によって切断される(ステップS407)。   On the other hand, if the result of determination in step S402 is that a camera power OFF command has not been received from the camera administrator 105, the power supply flag remains “1” and the power supply is disconnected due to power failure (step S407).

以上説明したように本実施形態によれば、監視中である旨の映像送信フラグと、正常に電源が投入された旨の電源供給フラグとを設け、電源投入時はこれらのフラグの検知結果から電源の異常切断があったかを判断する。そして、異常によって切断された場合には管理者のみしかアクセスできない管理モードで起動することとした。   As described above, according to the present embodiment, the video transmission flag indicating that the monitoring is being performed and the power supply flag indicating that the power is normally turned on are provided, and when the power is turned on, the detection result of these flags is used. Determine if the power supply has been disconnected abnormally. Then, in the case of disconnection due to an abnormality, it is decided to start in the management mode in which only the administrator can access.

また、管理モードで起動することによって、停電やPoE電源供給のトラブル等の一時的な電源切断があった場合にも、管理者のみの接続に制限しているため、カメラ故障等の不具合やシステムへの電力供給系見直し等に迅速に対応できることが可能となった。   In addition, even if there is a temporary power interruption such as a power failure or PoE power supply trouble by starting up in the management mode, the connection is limited to the administrator only. It has become possible to respond quickly to the review of the power supply system.

(本発明に係る他の実施形態)
前述した本発明の実施形態における監視カメラシステムを構成する各手段、並びにその方法の各工程は、コンピュータのRAMやROMなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
(Other embodiments according to the present invention)
Each means constituting the surveillance camera system in the embodiment of the present invention and each process of the method can be realized by operating a program stored in a RAM or ROM of a computer. This program and a computer-readable recording medium recording the program are included in the present invention.

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。   Further, the present invention can be implemented as, for example, a system, apparatus, method, program, or recording medium. Specifically, the present invention may be applied to a system including a plurality of devices. The present invention may be applied to an apparatus composed of a single device.

なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム(実施形態では図2〜4に示すフローチャートに対応したプログラム)を、システムまたは装置に直接、または遠隔から供給する。そして、そのシステムまたは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。   In the present invention, a software program (in the embodiment, a program corresponding to the flowcharts shown in FIGS. 2 to 4) for realizing the functions of the above-described embodiments is directly or remotely supplied to the system or apparatus. This includes the case where the system or apparatus computer also achieves by reading and executing the supplied program code.

したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。   Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. In other words, the present invention includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。   In that case, as long as it has the function of a program, it may be in the form of object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, and the like.

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどがある。さらに、MO、CD−ROM、CD−R、CD−RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD(DVD−ROM、DVD−R)などもある。   Examples of the recording medium for supplying the program include a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, an optical disk, and a magneto-optical disk. Further, there are MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, DVD (DVD-ROM, DVD-R) and the like.

その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する方法がある。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。   As another program supply method, there is a method of connecting to a homepage on the Internet using a browser of a client computer. The computer program itself of the present invention or a compressed file including an automatic installation function can be downloaded from the homepage by downloading it to a recording medium such as a hard disk.

また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明に含まれるものである。   It can also be realized by dividing the program code constituting the program of the present invention into a plurality of files and downloading each file from a different homepage. That is, a WWW server that allows a plurality of users to download a program file for realizing the functional processing of the present invention on a computer is also included in the present invention.

また、その他の方法として、本発明のプログラムを暗号化してCD−ROM等の記録媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。   As another method, the program of the present invention is encrypted, stored in a recording medium such as a CD-ROM, distributed to users, and encrypted from a homepage via the Internet to users who have cleared predetermined conditions. Download the key information to be solved. It is also possible to execute the encrypted program by using the key information and install the program on a computer.

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。   Further, the functions of the above-described embodiments are realized by the computer executing the read program. Furthermore, based on the instructions of the program, an OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing.

さらに、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。   As another method, the program read from the recording medium is first written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Then, based on the instructions of the program, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are also realized by the processing.

本発明の実施形態における監視カメラシステムの機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structural example of the surveillance camera system in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における監視カメラ装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation | movement procedure of the surveillance camera apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における映像送信フラグの動作手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation | movement procedure of the video transmission flag in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における電源供給フラグの動作手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation | movement procedure of the power supply flag in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

101 監視カメラ装置
102 ネットワーク
103 カメラ制御クライアント
104 カメラ制御クライアント
105 カメラ管理者
111 データ送受信部
112 制御部
113 起動モード判別部
114 電源供給記憶部
115 映像送信記憶部
116 映像データ送信部
117 カメラ撮像部
118 カメラ駆動部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Surveillance camera apparatus 102 Network 103 Camera control client 104 Camera control client 105 Camera manager 111 Data transmission / reception part 112 Control part 113 Startup mode discrimination | determination part 114 Power supply storage part 115 Video transmission storage part 116 Video data transmission part 117 Camera imaging part 118 Camera drive

Claims (7)

映像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段を制御する制御手段と、
前記撮影手段で撮影した映像データをクライアントに送信する送信手段と、
前記制御手段による制御を行うための制御データを前記クライアントから受信する受信手段と、
前記クライアントからの前記撮影手段の制御を禁止する禁止手段と、
前記送信手段が前記クライアントに前記映像データを送信していることを記憶する記憶手段とを備え、
前記記憶手段は、前記送信手段が前記クライアントに前記映像データを送信している間に電源が切断された場合は、前記送信手段が前記映像データを送信していることを記憶し続け、
前記禁止手段は、電源が投入されたときに、前記送信手段が前記映像データを送信していることが前記記憶手段に記憶されている場合は、前記クライアントからの前記撮影手段の制御を禁止することを特徴とする監視カメラシステム。
Photographing means for photographing images;
Control means for controlling the photographing means;
Transmitting means for transmitting video data photographed by the photographing means to a client;
Receiving means for receiving control data for performing control by the control means from the client;
Prohibiting means for prohibiting control of the photographing means from the client;
Storage means for storing that the transmission means is transmitting the video data to the client;
Wherein the storage unit, if the power supply is disconnected while the transmission means is transmitting the video data to the client will continue to store said transmitting means is transmitting the pre SL video data,
Said inhibiting means, when the power is turned on, when the transmitting unit that is transmitting before Symbol image data stored in said storage means prohibits the control of the photographing means from the client A surveillance camera system characterized by:
前記禁止手段は、管理者からの前記撮影手段の制御を禁止しないようにすることを特徴とする請求項1に記載の監視カメラシステム。The surveillance camera system according to claim 1, wherein the prohibiting unit does not prohibit control of the photographing unit from an administrator. 前記禁止手段は、電源が投入されたときに、前記送信手段が前記映像データを送信していることが前記記憶手段に記憶されている場合は、前記クライアントへ映像データの送信を禁止することを特徴とする請求項1又は2に記載の監視カメラシステム。The prohibiting means prohibits transmission of video data to the client if the storage means stores that the transmitting means is transmitting the video data when the power is turned on. The surveillance camera system according to claim 1 or 2, characterized in that: 映像を撮影する撮影手段と、Photographing means for photographing images;
前記撮影手段を制御する制御手段と、Control means for controlling the photographing means;
前記撮影手段で撮影した映像データをクライアントに送信する送信手段と、Transmitting means for transmitting video data photographed by the photographing means to a client;
前記制御手段による制御を行うための制御データを前記クライアントから受信する受信手段と、Receiving means for receiving control data for performing control by the control means from the client;
前記クライアントからの前記撮影手段の制御を禁止する禁止手段と、Prohibiting means for prohibiting control of the photographing means from the client;
前記送信手段が前記クライアントに前記映像データを送信している間に電源が切断された場合は、前記送信手段が前記映像データを送信していることを記憶手段に記憶し続けさせる記憶制御手段とを有し、Storage control means for continuously storing in the storage means that the transmission means is transmitting the video data when the power is cut off while the transmission means is transmitting the video data to the client; Have
前記禁止手段は、電源が投入されたときに、前記送信手段が前記映像データを送信していることが前記記憶手段に記憶されている場合は、前記クライアントからの前記撮影手段の制御を禁止することを特徴とする監視カメラ装置。The prohibiting unit prohibits control of the photographing unit from the client when the storage unit stores that the transmission unit is transmitting the video data when the power is turned on. A surveillance camera device characterized by that.
前記禁止手段は、管理者からの前記撮影手段の制御を禁止しないようにすることを特徴とする請求項4に記載の監視カメラ装置。The surveillance camera device according to claim 4, wherein the prohibiting unit does not prohibit control of the photographing unit from an administrator. 映像を撮影する撮影手段と、Photographing means for photographing images;
前記撮影手段を制御する制御手段と、Control means for controlling the photographing means;
前記撮影手段で撮影した映像データをクライアントに送信する送信手段とを有する監視カメラ装置の制御方法であって、A monitoring camera device control method comprising: transmission means for transmitting video data photographed by the photographing means to a client;
前記制御手段による制御を行うための制御データを前記クライアントから受信する受信工程と、A receiving step of receiving control data for performing control by the control means from the client;
前記送信手段が前記クライアントに前記映像データを送信している間に電源が切断された場合は、前記送信手段が前記映像データを送信していることを記憶手段に記憶し続けさせる記憶制御工程と、A storage control step for continuously storing in the storage means that the transmission means is transmitting the video data when the power is cut off while the transmission means is transmitting the video data to the client; ,
電源が投入されたときに、前記送信手段が前記映像データを送信していることが前記記憶手段に記憶されている場合は、前記クライアントからの前記撮影手段の制御を禁止する禁止工程とを有することを特徴とする監視カメラ装置の制御方法。A step of prohibiting control of the photographing means from the client when the storage means stores that the transmission means is transmitting the video data when the power is turned on. A control method for a surveillance camera device, comprising:
前記禁止工程は、管理者からの前記撮影手段の制御を禁止しないようにすることを特徴とする請求項6に記載の監視カメラ装置の制御方法。The method of controlling a surveillance camera device according to claim 6, wherein the prohibiting step does not prohibit control of the photographing unit from an administrator.
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