JP4790738B2 - Folding farm work machine - Google Patents
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Description
本発明は、トラクタの後部に昇降可能に連結される作業機本体に対して延長作業機体を設けて、この延長作業機体を作業機本体に対して折り畳み可能に配備した折り畳み農作業機に関する。 The present invention relates to a folding farm work machine in which an extension work machine body is provided for a work machine body connected to a rear portion of a tractor so as to be movable up and down, and the extension work machine body is foldable with respect to the work machine body.
この種の折り畳み農作業機としては、耕耘・整地或いは代掻き作業を行うロータリ作業機が知られている。このロータリ作業機は、トラクタの後部に昇降可能の連結装置を介して作業幅中央部分の作業機本体が連結されており、この作業機本体の左右両側に作業幅を延長する延長作業機体が折り畳み可能に配備されている。 As this type of folding farm work machine, a rotary work machine that performs tillage, leveling, or scraping work is known. In this rotary work machine, the work machine body at the center of the work width is connected to the rear part of the tractor via a connecting device that can be raised and lowered, and the extension work machine body that extends the work width is folded on both the left and right sides of the work machine body. It is deployed as possible.
ここで、作業機本体のロータリ作業部はトラクタからの動力によって回転駆動され、延長作業機体の延長ロータリ作業部は、ロータリ作業部におけるロータリ軸端部を延長ロータリ作業部のロータリ軸端部に接続することによって回転駆動される。したがって、この折り畳みロータリ作業機は、中央部分の作業機本体に対して左右両側の延長作業機体を折り畳んだ状態で、作業機本体を単独で使用して狭幅の作業を行うことが可能であり、また、左右の延長作業機体の一方又は両方を水平に展開した状態にして、作業幅を延長させた状態で作業することも可能である。 Here, the rotary working part of the work machine body is rotated by the power from the tractor, and the extended rotary working part of the extension work machine body connects the rotary shaft end part of the rotary work part to the rotary shaft end part of the extension rotary work part. It is rotationally driven by doing. Therefore, this folding rotary work machine can perform a narrow work by using the work machine body alone with the extended work machine body on the left and right sides folded with respect to the work machine body at the center. It is also possible to work in a state in which one or both of the left and right extension work machines are horizontally deployed and the work width is extended.
このようなロータリ作業機においては、作業機本体と延長作業機体のそれぞれに、ロータリ作業部で砕土された泥土を整地する整地部材が機体の後方下部に上下動可能に軸支されている。この整地部材は、作業機本体に対して延長作業機体を折り畳んだ状態では、それぞれの整地部材を分離する必要があり、また、作業機本体に対して延長作業機体を水平に展開した状態では、それぞれの整地部材が一体となって上下動するように各整地部材間を連結させる必要がある。 In such a rotary work machine, a leveling member for leveling the mud ground crushed by the rotary work part is pivotally supported on the work machine body and the extension work machine so as to be vertically movable at the rear lower part of the machine body. This leveling member needs to separate each leveling member in a state where the extension work machine body is folded with respect to the work machine body, and in a state where the extension work machine body is deployed horizontally with respect to the work machine body, It is necessary to connect each leveling member so that each leveling member moves up and down integrally.
このような折り畳み農作業機における整地部材の連結手段としては、作業機本体側又は延長作業機体側の各整地部材における対向する側部の一方に嵌合凸部を設け、対向する他方の側部に嵌合凹部を設けて、作業機本体に対して延長作業機体が水平に展開した状態になると、一方の整地部材における嵌合凸部が他方の整地部材における嵌合凹部に嵌合され、両整地部材を連結するものが知られている(特許文献1参照)。 As a connecting means of the leveling member in such a folding farm work machine, a fitting convex part is provided on one of the facing side parts of each leveling member on the work machine main body side or the extension work machine side, and the other side part facing the working machine body side or extension work machine side. When the extension working machine body is horizontally deployed with respect to the work machine body by providing the fitting concave part, the fitting convex part of one leveling member is fitted to the fitting concave part of the other leveling member, and both leveling What connects a member is known (refer to patent documents 1).
このような折り畳み農作業機における整地部材の連結手段によると、作業機本体又は延長作業機体の側部の一方に嵌合凹部が設けられるので、折り畳み状態で作業をしている際に露出した嵌合凹部に土等が入り込み凹部を塞いでしまい、整地部材の連結を円滑に行うことができなくなるという問題があった。 According to the connecting means of the leveling member in such a folding farm work machine, the fitting recess is provided on one of the side of the work machine main body or the extension work machine body, so that the fitting exposed when working in the folded state There is a problem in that soil or the like enters the recess and closes the recess, making it impossible to smoothly connect the leveling members.
また、凹凸嵌合によって作業機本体側の整地部材と延長作業機体側の整地部材を連結させる場合には、機械的な組み付け精度をかなり高くしない限り、両整地部材の側部間に隙間が生じやすく、この隙間からロータリ作業部で砕土された泥土が流出して、必要な整地機能を達成することができないという問題があった。更には、高い組み付け精度を要求した場合には、構造も複雑化してコスト高になると共に高い生産性が得られないという問題があった。 In addition, when the leveling member on the work machine main body side and the leveling member on the extended work machine side are connected by uneven fitting, a gap is generated between the side portions of both leveling members unless the mechanical assembly accuracy is considerably increased. There was a problem that the mud ground crushed by the rotary working part flowed out from this gap and the necessary leveling function could not be achieved. Furthermore, when high assembly accuracy is required, there is a problem that the structure is complicated and the cost is increased and high productivity cannot be obtained.
本発明は、このような問題に対処することを課題とするものであって、具体的には、折り畳み農作業機における整地部材の連結に際して、確実な連結が可能であり、更には、簡単な構造で、連結された整地部材間から泥土が流出するのを防止することを目的とするものである。 An object of the present invention is to cope with such a problem. Specifically, when a leveling member is connected in a folding farm work machine, a reliable connection is possible, and a simple structure is provided. Then, it aims at preventing mud from flowing out between the connected leveling members.
このような目的を達成するために、本発明による各請求項に係る発明は、以下の特徴を具備するものである。In order to achieve such an object, the claimed invention according to the present invention has the following features.
請求項1に係る発明は、トラクタの後部に昇降可能に連結され、該トラクタからの動力により駆動されるロータリ作業部を備えた作業機本体と、該作業機本体に対して作業幅を延長するように配備される延長作業機体とからなり、前記作業機本体に対して前記延長作業機体を水平に展開した状態と、前記作業機本体に対して前記延長作業機体を折り畳んだ状態とを選択可能にした折り畳み農作業機において、
前記作業機本体及び前記延長作業機体は機体の後方下部に上下動可能に軸支された第1整地部材と該第1整地部材の下方に軸支される第2整地部材を備え、該第2整地部材には、前記展開した状態で前記両第2整地部材を連結させる連結手段が設けられ、
該連結手段は、前記作業機本体側の第2整地部材の上昇に伴って前記延長作業機体側の第2整地部材を協動させる第1協動体と、前記作業機本体側の第2整地部材の下降に伴って前記延長作業機体側の第2整地部材を協動させる第2協動体とからなり、
前記第1及び第2協動体は、それぞれ前記両第2整地部材の対向側部から突出する一対の突出部材からなり、
前記第1協動体における前記一方の突出部材の先端が前記展開した状態で前記他方の突出部材側面の案内板に当接し、前記両第2整地部材が接地抵抗を受けて同一高さになったときに、前記案内板によって一旦退避した前記一方の突出部材が前記他方の突出部材の当接面上に突出することを特徴とする。
The invention according to
The working machine main body and the extension work machine body include a first leveling member that is pivotally supported at the lower rear portion of the machine body so as to be movable up and down, and a second leveling member that is pivotally supported below the first leveling member. The leveling member is provided with connecting means for connecting the second leveling members in the expanded state,
The connecting means includes a first cooperating body that cooperates with the second leveling member on the extended work machine side as the second leveling member on the work machine body side rises, and a second leveling member on the work machine body side. A second cooperating body that cooperates with the second leveling member on the extension work machine body side as it descends,
The first and second cooperating bodies are each composed of a pair of projecting members projecting from opposite sides of the both second leveling members,
The tip of the one projecting member which definitive said first co body contacts the guide plate of the other of the projecting member side while the expansion, the two second leveling member becomes the same height receive a grounding resistor The one projecting member once retracted by the guide plate projects onto the contact surface of the other projecting member.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の折り畳み農作業機において、前記一方の突出部材は、対向する他方に向けて突没可能に弾持された部材であり、他方は、該部材に当接する当接面を有していることを特徴とする。The invention according to claim 2 is the folding agricultural work machine according to
請求項3に係る発明は、請求項1、もしくは請求項2に記載の折り畳み農作業機において、前記第1協動体における作業機本体側の突出部材は延長作業機体側の突出部材の下に重ねられ、前記第2協動体における作業機本体側の突出部材は延長作業機体側の突出部材の上に重ねられることを特徴とする。The invention according to
請求項4に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の折り畳み農作業機において、前記第2協動体は、前記第2整地部材の側部に沿って形成される板状突出部材からなることを特徴とする。
The invention according to
このような各請求項に係る発明による作用は以下の通りである。 The operation of the invention according to each claim is as follows.
すなわち、折り畳み農作業機は、トラクタの後部に昇降可能に連結され、このトラクタからの動力により駆動されるロータリ作業部を備えた作業機本体と、この作業機本体に対して作業幅を延長するように配備された延長作業機体とからなり、作業機本体に対して延長作業機体を水平に展開した状態と、作業機本体に対して延長作業機体を折り畳んだ状態とを選択可能にしているので、中央部分の作業機本体に対して左右両側の延長作業機体を折り畳んだ状態で、作業機本体を単独で使用して狭幅の作業を行うことが可能であり、また、左右の延長作業機体の一方又は両方を延長状態に設置して、作業幅を延長させた状態で作業することも可能になる。 That is, the folding farm work machine is connected to the rear part of the tractor so as to be movable up and down, and has a work machine body provided with a rotary work part that is driven by power from the tractor, and extends the work width with respect to the work machine body. It is possible to select a state in which the extension work machine body is horizontally deployed with respect to the work machine body and a state in which the extension work machine body is folded with respect to the work machine body. It is possible to perform narrow work by using the work machine body alone with the extension work machine body on the left and right sides folded with respect to the work machine body in the center part. It is also possible to work in a state where one or both are installed in an extended state and the work width is extended.
また、作業機本体及び延長作業機体は機体の後方下部に上下動可能に軸支された整地部材を備え、各整地部材には、作業機本体と延長作業機体を展開した状態で両者の整地部材を連結させる連結手段が設けられているので、展開時には両整地部材を連結させて一体的に上下動させることができ、延長した作業幅内で均一な整地を行うことが可能になり、作業機本体に対して延長作業機体を折り畳む際には各整地部材を分離させることができる。 In addition, the work machine body and the extension work machine body are provided with leveling members that are pivotally supported at the rear lower part of the machine body so as to be movable up and down, and each leveling member includes both the leveling members in a state where the work machine body and the extension work machine body are deployed. Since the connecting means for connecting the two leveling members is connected, the leveling members can be connected and moved up and down integrally during deployment, and uniform leveling can be performed within the extended work width. When the extension work machine body is folded with respect to the main body, each leveling member can be separated.
作業機本体と延長作業機体との機体にそれぞれ軸支された整地部材を連結する連結手段は、作業機本体側の整地部材の上昇に伴って両整地部材を協動させる第1協動体と作業機本体側の整地部材の下降に伴って両整地部材を協動させる第2協動体とからなっているので、それぞれの整地部材に嵌合凹部を設ける必要が無く、作業中にこの凹部に土が詰まることがないので、両整地部材の連結を確実に行うことができる。 The connecting means for connecting the leveling members pivotally supported by the work machine main body and the extension work machine body respectively works with the first cooperating body that cooperates with both leveling members as the leveling member on the work machine main body side rises. Since the ground leveling member on the machine body side is composed of a second cooperating body that cooperates with both leveling members, there is no need to provide a fitting recess in each leveling member, Therefore, the two leveling members can be reliably connected.
更に本発明の折り畳み農作業機によると、前述の連結手段における第1協動体及び第2協動体は、それぞれ両整地部材の対向側部から突出する一対の突出部材からなり、第1協動体では、作業機本体側の突出部材が延長作業機体側の突出部材の下に重ねられ、第2協動体では、作業機本体側の突出部材が延長作業機体側の突出部材の上に重ねられている。 Furthermore, according to the folding farm work machine of the present invention, the first cooperative body and the second cooperative body in the above-mentioned connecting means are each composed of a pair of projecting members projecting from the opposing side portions of the two leveling members, The projecting member on the work machine body side is overlaid under the projecting member on the extension work machine body side, and in the second cooperative body, the projecting member on the work machine body side is overlaid on the projecting member on the extension work machine body side.
したがって、作業機本体に対して延長作業機体が水平に展開した状態で作業機本体側の整地部材が上昇すると、この整地部材の側部から突出した突出部材が延長作業機体側の整地部材の側部から突出した突出部材を押し上げることになり、また、作業機本体側の整地部材が下降すると、作業機本体側の整地部材の側部から突出した突出部材が延長作業機体側の整地部材の側部から突出した突出部材を押し下げることなる。これによって、展開時には作業機本体に軸支された整地部材と延長作業機体に軸支された整地部材とを一体的に上下動させることができる。 Therefore, when the leveling member on the work implement main body side rises in a state where the extension work implement is horizontally deployed with respect to the work implement main body, the projecting member protruding from the side of the leveling member becomes the side of the leveling member on the extension work implement side. When the leveling member on the work machine main body side is lowered, the protruding member protruding from the side of the leveling member on the work machine main body side becomes the side of the leveling member on the extension work machine side. The protruding member protruding from the portion is pushed down. As a result, the leveling member pivotally supported by the work machine main body and the leveling member pivotally supported by the extension work machine body can be integrally moved up and down during deployment.
また、作業機本体側の整地部材から突出する突出部材と延長作業機体側の整地部材から突出する突出部材とは何ら結合されていないので、作業機本体に対して延長作業機体を折り畳む際には、特に解除動作を行うことなく、両整地部材を分離することができる。これによって、装置の簡略化が可能になる。 In addition, since the projecting member projecting from the leveling member on the work machine main body side and the projecting member projecting from the leveling member on the extension work machine side are not combined at all, when folding the extension work machine body on the work machine main body Both the leveling members can be separated without particularly performing the releasing operation. This makes it possible to simplify the apparatus.
更に本発明の折り畳み農作業機によると、前述した一対の突出部材の一方は、対向する他方に向けて突没可能に弾持された部材であり、他方は、この部材に当接する当接面を有している。これによると、作業機本体に対して水平に延長作業機体を展開した場合であっても、メンテナンス等で必要な場合には、弾持された突出部材を弾性に抗して退避させることができ、作業機本体側の整地部材と延長作業機側の整地部材とを独立させることができる。 Furthermore, according to the folding agricultural work machine of the present invention, one of the pair of projecting members described above is a member that is supported so as to project and retract toward the other facing the other, and the other has a contact surface that contacts the member. Have. According to this, even if the extension work machine body is deployed horizontally with respect to the work machine body, the projecting member that has been held can be retracted against elasticity if necessary for maintenance or the like. The leveling member on the work machine body side and the leveling member on the extension work machine side can be made independent.
また、一方の突出部材の先端が作業機本体と延長作業機体とが展開した状態で他方の突出部材側面の案内板に当接し、両整地部材が接地抵抗を受けて同一高さになったときに、案内板によって一旦退避した一方の突出部材が他方の突出部材の当接面上に突出するようにすることで、整地部材を特に操作することなく、両整地部材の連結を行うことができる。 Also, when the tip of one projecting member abuts the guide plate on the side surface of the other projecting member with the working machine main body and the extension working machine body unfolded, and the two leveling members receive ground resistance and become the same height In addition, since the one protruding member once retracted by the guide plate protrudes on the contact surface of the other protruding member, the two leveling members can be connected without particularly operating the leveling member. .
更に本発明の折り畳み農作業機によると、前述の第1又は第2協動体を整地部材の側部に沿って形成される板状突出部材とすることができる。これによると、展開時には、整地部材の側部に沿って形成された板状突出部材が作業機本体側の整地部材と延長作業機体側の整地部材の間で重なり合った状態になるので、両整地部材間の側部の隙間を板状突出部材で塞ぐことが可能になり、簡単構造で、両整地部材間の間隙から泥土が流出するのを防止することができる。 Furthermore, according to the folding agricultural work machine of the present invention, the first or second cooperative body described above can be a plate-like protruding member formed along the side of the leveling member. According to this, at the time of deployment, since the plate-like projecting member formed along the side of the leveling member overlaps between the leveling member on the work machine body side and the leveling member on the extension work machine side, both leveling It becomes possible to close the gaps between the side portions between the members with the plate-like projecting members, and it is possible to prevent the mud from flowing out from the gaps between the two leveling members with a simple structure.
このような整地部材間の連結手段は、整地部材として機体に軸支される第1整地部材(エプロン)と該第1整地部材の下方に軸支される第2整地部材(均平板)とからなるものにおいて、それぞれの整地部材相互に設けることができる。 The connecting means between the leveling members includes a first leveling member (apron) that is pivotally supported by the machine body as a leveling member and a second leveling member (level plate) that is pivotally supported below the first leveling member. In such a case, each leveling member can be provided mutually.
本発明はこのように構成されるので、折り畳み農作業機における整地部材の連結に際して、確実な連結が可能であり、更には、簡単な構造で連結された整地部材間から泥土が流出するのを防止することができる。 Since this invention is comprised in this way, when connecting the leveling member in a folding agricultural work machine, a reliable connection is possible, and also it prevents the mud from flowing out between the leveling members connected with a simple structure. can do.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1及び図2は、折り畳み農作業機であるロータリ作業機の外観図である。ロータリ作業機1は、左右方向の作業幅が長く、一行程で幅広の砕土或いは代掻き作業を行うことができるロータリ式のハローである。このロータリ作業機1の前部中央部分には、図示省略したトラクタのトップリンクとロアリンクとからなる3点リンクヒッチ機構に連結される連結部2が設けられ、ロータリ作業機1はトラクタの後部に連結部2によって昇降可能に連結されるものである。また、トラクタのPTO軸から、ユニバーサルジョイント等の伝動手段を介してギアボックス3に動力が伝達される。
FIG.1 and FIG.2 is an external view of the rotary working machine which is a folding agricultural working machine. The
このロータリ作業機1は、トラクタのタイヤの間隔よりやや作業幅の広い中央部分の作業機本体4と、その作業機本体4の左右に作業幅を延長させるために配備される延長作業機体5L,5Rとからなり、この作業機本体4と延長作業機体5L,5Rとによって3分割された構造をなしている。
The
延長作業機体5L,5Rは、作業機本体4の固定カバー部材15に設けられた回転支持部6,6により、ほぼ180°回転可能に連結されており、図2に示されるように、作業機本体4の背面と左右に配備された延長作業機体5L,5Rの背面とを重ね合わせるようにして折り畳み状態を保持できるようにしている。また、作業幅を延長する際には、作業機本体4に対して、延長作業機体5L,5Rの一方又は両方を水平に展開した状態で保持できるようにしており、前述の折り畳み状態と展開状態とが選択可能になっている。
The
ここで、作業機本体4は前述のようにトラクタのタイヤ間隔より広い作業幅を有して、トラクタのタイヤにより圃場に付けられた車輪跡を消去できるようにしている。また、延長作業機体5L,5Rは、左右両方を折り畳み状態にできるように、それぞれの長さを作業機本体4の長さに対して2分の1以下にしている。
Here, the work implement
作業機本体4及び延長作業機体5L,5Rのそれぞれにおける上部には、前述した固定カバー部材15,15aがそれぞれ設けられており、その後下端部のそれぞれに整地板(第1整地部材)16,16aの上端部が枢支軸16bを介して回動自在に枢着されている。また、整地板16,16aの後端部に均平板(第2整地部材)17,17aの基端部が枢支軸17bにより枢支されている。
The above-described
ここで、作業機本体4における均平板17は、均平板制御体18を介して幅方向中央部が支持されており、この均平板17が枢支軸17bにより自在に回動できる均平作業状態と、均平板17の回動を下方側で規制して代掻き土壌の土寄せ等を行う固定状態とを選択できるようにしており、この選択はトラクタ操縦者が運転状態のままで操作できるようにしている。
Here, the
また、作業機本体4における整地板16と延長作業機体5L,5Rにおける整地板16a,16aの両側部には、整地板連結手段19が設けられており、作業機本体4における均平板17と延長作業機体5L,5Rにおける均平板17a,17aの両側部には、均平板連結手段20が設けられている。図2における符号193及び201はそれぞれ整地板連結手段19,均平板連結手段20における突出部材を示している。
Further, leveling plate connecting means 19 are provided on both sides of the leveling
上記ギアボックス3の左右両側には作業機本体4を支持する本体フレーム7が延設されている。この作業機本体4における本体フレーム7の片端側には伝動ケース8が、他端側には支持枠9がそれぞれ垂設されており、この伝動ケース8と支持枠9との間にロータリ作業部10が軸装されている。また、延長作業機体5L,5Rにおいては、軸支部14,14間に延長ロータリ作業部13(13Aが延長ロータリ軸、13Bがロータリ爪を示している)が軸装されている。11は伝動ケース8の側面に露出する接続部であり(突出片11A,筒状体21)、12は軸支部14の外側に露出する被接続部である。
On the left and right sides of the
図3は、前述したロータリ作業機の駆動部を説明する説明図である。前述と同一の部位には同一の符号を付している。ギアボックス3にはトラクタのPTO軸からの動力がユニバーサルジョイント等の伝動手段を介して入力される入力軸3Aが突出しており、この入力軸3Aに入力された動力は、歯車伝動機構3B,3C、伝動軸7A、伝動ケース8内のスプロケット8A及びチェン8Bを介してロータリ軸10Aに伝達されている。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the drive unit of the rotary working machine described above. The same parts as those described above are denoted by the same reference numerals. The
ロータリ軸10Aは、周面には複数のロータリ爪10Bが突設されており、その両端が作業機本体4の軸支部4A,4Aに軸支されてロータリ作業部10を形成している。また、延長ロータリ軸13Aは、周面に複数のロータリ爪10Bが突設されており、その両端が延長作業機体5L,5Rの軸支部14に軸支されて延長ロータリ作業部13を形成している。
The
そして、ロータリ軸10Aの両端部には、作業機本体4の側面から外側に露出して接続部11が設けられている。また、この接続部11(突出片11A,筒状体21)と接続する被接続部12が、延長作業機体5L,5Rの側面から露出して、延長ロータリ軸13Aの片側端部に設けられている。したがって、作業機本体4に対して水平に延長作業機体5L,5Rを展開すると、ロータリ軸10A端部の接続部11と延長ロータリ軸13A端部の被接続部12とが接続した状態になり、ロータリ軸10Aを介して延長ロータリ軸13Aに動力が伝達されることになる。また、ロータリ軸10Aと延長ロータリ軸13Aとを離脱して作業機本体4に対して延長作業機体5L,5Rを折り畳んだ状態では、ロータリ軸10Aが単独で駆動されることになる。
And the
以下、図4〜図6において、整地板連結手段19及び均平板連結手段20について詳細に説明する。図4は整地板16,16a、均平板17,17aの連結部分を示す平面図である。図5は図4におけるA−A部分断面図、図6はB−B側面図を示している。また、前述の図における説明と同一の部分には同一の符号を付して説明を一部省略する。
Hereinafter, the leveling
整地板連結手段19は、第1協動体と第2協動体とからなるが、作業機本体側の整地板16の側部上方から突出する突出部材191、延長作業機体側の整地板16aの側部上方から突出する突出ピン192によって第1協動体が形成され、作業機本体側の整地板16の側部下方から突出する突出部材となる板状突出部材193、延長作業機体側の整地板16aの側部下方から突出する突出部材となる板状突出部材194によって第2協動体が形成されている。
The leveling
また、均平板連結手段20も同様に第1協動体と第2協動体とからなり、作業機本体側の均平板17の側部から突出する突出部材201の上部に形成される当接部材201A、延長作業機体側の均平板17aの側部上方から突出する突出ピン202によって第1協動体が形成され、作業機本体側の均平板17から突出する突出部材201の下部に形成される当接部材201B、延長作業機体側の均平板17aの側部下方から突出する突出部材となる板状突出部材203によって第2協動体が形成されている(図6参照)。
Similarly, the flat
突出ピン192は、延長作業機体側の整地板16aにおける側部及び支持部192Aに支持され、本体作業機体側に向けてバネ192Bによって付勢されて突没可能になっている。また、この突出ピン192には、補助支持ピン192Cが二股に分かれて形成されており、整地板16a側部の孔に支持されている。一方、均平板17aにおける突出ピン202は、支持枠202Aに支持され、本体作業機側に向けてバネ202Bによって付勢されて突没可能になっている。
The projecting
このような構造の整地板連結手段19によると、作業機本体4に対して延長作業機体5L,5Rを水平に展開させた状態で図4及び図5の状態となり、延長作業機体側の整地板16a側部から突出ピン192が突出して作業機本体側の整地板16側部から突出している突出部材191上に重なり、整地板16の側部に当接することで、第1協動体が機能する状態になる。また、作業機本体側の整地板16の側部下方に突出する板状突出部材193が延長作業機体側の整地板16aの側部下方に突出する板状突出部材194の上に重なる状態になって、第2協動体が機能することになる。
According to the leveling plate connecting means 19 having such a structure, the extension
すなわち、この状態になると、作業機本体側の整地板16を上昇動作させると、突出部材191が突出ピン192に当接して押し上げることになって、延長作業機体側の整地板16aを共に上昇動作させることになり、また、作業機本体側の整地板16を下降動作させると、作業機本体側の板状突出部材193が延長作業機体側の板状突出部材194に当接して押し下げることになって、延長作業機体側の整地板16aを共に下降動作させることになる。したがって、第1及び第2協動体が機能している状態では、整地板16,16aは一体的に上下動することになる。
That is, in this state, when the leveling
同様に、均平板連結手段20によると、作業機本体4に対して延長作業機体5L,5Rを水平に展開させた状態で図4及び図6の状態となり、延長作業機体側の均平板17a側部から突出ピン202が突出して作業機本体側の均平板17側部から突出している突出部材201における当接部材201A上に重なり、第1協動体が機能する状態になる。また、作業機本体側の均平板17の側部に突出する突出部材201の下方にある当接部材201Bが延長作業機体側の均平板17aの側部下方に突出する板状突出部材203の上に重なる状態になって、第2協動体が機能することになる。
Similarly, according to the leveling
すなわち、この状態になると、作業機本体側の均平板17を上昇動作させると、当接部材201Aが突出ピン202に当接して押し上げることになって、延長作業機体側の均平板17aを共に上昇動作させることになり、また、作業機本体側の均平板17を下降動作させると、作業機本体側の当接部材201Bが延長作業機体側の板状突出部材203に当接して押し下げることになって、延長作業機体側の均平板17aを共に下降動作させることになる。したがって、第1及び第2協動体が機能している状態では、均平板17,17aは一体的に上下動することになる。
That is, in this state, when the leveling
このような実施形態のロータリ作業機1によると、図1に示すように、作業機本体4に対して左右の延長作業機体5L,5Rを水平に展開させて広い作業幅で作業する使用形態、図2に示すように、作業機本体4に対して左右の延長作業機体5L,5Rを折り畳んだ状態にし、作業機本体4のみで作業する使用形態、作業機本体4に対して左右の延長作業機体5L,5Rの一方を折り畳んだ状態で左右の片側のみの作業幅を広げて作業する使用形態の各使用形態を選択することが可能である。また、路上での走行移動或いは倉庫への収納時には、作業機本体4を非作業位置にリフトアップして、この状態で作業機本体4に対して左右の延長作業機体5L,5Rを折り畳んだ状態にすることもできる。
According to the
そして、延長作業機体5L,5Rを折り畳んだ状態から作業機本体4と水平の展開状態にした場合には、突出ピン192は突出した状態になって展開と同時に図5の状態が保持され第1及び第2協動体が機能して整地板16,16aは一体化された状態になる。
When the extension
一方、均平板17,17aの関係は、延長作業機体側の均平板17aが自重で垂れ下がって最下方状態にあるので、展開された状態で均平板17,17aが接地抵抗を受けるまでは、全体的に作業機本体側の均平板17に対して延長作業機体側の均平板17aが下に位置する状態となる。その状態から、均平板17,17aを圃場の作業面に接地させると、延長作業機体側の均平板17aが上昇して、突出部材201側面の案内板201Cに当接した突出ピン202は案内板201Cの作用によって一旦退避させられ、均平板17,17aが接地抵抗により同じ高さになったときに、突出部材201の当接部材201Bが板状突出部材203に当接し、当接部材201A上に突出ピン202が突出する。
On the other hand, since the
これによって、特に均平板17を操作することなく第1及び第2の協動体を機能させることができ、両均平板17,17aを連結することができる。そして、このような展開状態おいても、突出ピン192,202は突没可能であるから、弾性に抗してこれらを延長作業機体側に退避することで、整地板16,16a及び均平板17,17aは相互に独立させることができる。
Thereby, the first and second cooperating bodies can be made to function without particularly operating the leveling
更に、延長作業機体5L,5Rを作業機本体4の上部に折り畳んだときには、突出ピン192の先端が開放されるので、バネ192Bの作用によって突出ピン192をスライドさせて補助支持ピン192Cを図示省略した延長作業機体側の固定カバー部材15aの支持部に支持させて、整地板16aを固定することができる。
Further, when the extension
このような実施形態によると、整地板連結手段19又は均平板連結手段20は、作業機本体側の整地板16又は均平板17の上昇に伴って両整地板16,16a又は均平板17,17aを協動させる第1協動体と作業機本体側の整地板16又は均平板17の下降に伴って両整地板16,16a又は均平板17,17aを協動させる第2協動体とからなっているので、それぞれの整地板16,16a又は均平板17,17aに嵌合凹部を設ける必要が無い。作業中に嵌合凹部に土が詰まることがないので、両整地板16,16a又は均平板17,17aの連結を確実に行うことができる。
According to such an embodiment, the leveling plate connecting means 19 or the leveling
また、作業機本体側の整地板16、均平板17から突出する突出部材191,板状突出部材193,突出部材201と延長作業機体側の整地板16a,均平板17aから突出する突出ピン192,板状突出部材194,突出ピン202,板状突出部材203とは何ら結合されていないので、作業機本体4に対して延長作業機体5L,5Rを折り畳む際には、特に解除動作を行うことなく、両整地板16,16a又は均平板17,17a間を分離することができる。これによって、装置の簡略化が可能になる。
Further, the leveling
更に、展開時には、整地板16,16aの側部に沿って形成された板状突出部材193,194が作業機本体側の整地板16と延長作業機体側の整地板16aの間で重なり合った状態になるので、両整地板16,16a間の側部の隙間を板状突出部材193,194で塞ぐことになり、両整地板16,16a間の間隙から泥土が流出するのを防止することができる。
Furthermore, at the time of deployment, the plate-like projecting
1 ロータリ作業機
2 連結部
3 ギヤボックス
4 作業機本体
4A 軸支部
5L,5R 延長作業機体
6 回転支持部
7 本体フレーム
8 伝動ケース
9 支持枠
10 ロータリ作業部
13 延長ロータリ作業部
15,15a 固定カバー部材
16,16a 整地板(第1整地部材)
17,17a 均平板(第2整地部材)
18 均平板制御体
19 整地板連結手段
191 突出部材(第1協動体)
192 突出ピン(第1協動体)
193,194 板状突出部材(第2協動体)
20 均平板連結手段
201 突出部材
201A 当接部材(第1協動体),201B 当接部材(第2協動体)
201C 案内板
202 突出ピン(第1協動体)
203 板状突出部材(第2協動体)
DESCRIPTION OF
17, 17a Flat plate (second leveling member)
18 Leveling
192 Protruding pin (first cooperative body)
193,194 Plate-like projecting member (second cooperative body)
20 Flat plate connecting means 201
203 Plate-like protruding member (second cooperative body)
Claims (4)
前記作業機本体及び前記延長作業機体は機体の後方下部に上下動可能に軸支された第1整地部材と該第1整地部材の下方に軸支される第2整地部材を備え、該第2整地部材には、前記展開した状態で前記両第2整地部材を連結させる連結手段が設けられ、
該連結手段は、前記作業機本体側の第2整地部材の上昇に伴って前記延長作業機体側の第2整地部材を協動させる第1協動体と、前記作業機本体側の第2整地部材の下降に伴って前記延長作業機体側の第2整地部材を協動させる第2協動体とからなり、
前記第1及び第2協動体は、それぞれ前記両第2整地部材の対向側部から突出する一対の突出部材からなり、
前記第1協動体における前記一方の突出部材の先端が前記展開した状態で前記他方の突出部材側面の案内板に当接し、前記両第2整地部材が接地抵抗を受けて同一高さになったときに、前記案内板によって一旦退避した前記一方の突出部材が前記他方の突出部材の当接面上に突出することを特徴とする折り畳み農作業機。 A work machine main body having a rotary working unit that is connected to the rear part of the tractor so as to be movable up and down and is driven by power from the tractor, and an extended work machine body that is arranged to extend the work width with respect to the work machine main body In the folding agricultural work machine that can select a state in which the extension work machine body is horizontally deployed with respect to the work machine body, and a state in which the extension work machine body is folded with respect to the work machine body,
The working machine main body and the extension work machine body include a first leveling member that is pivotally supported at the lower rear portion of the machine body so as to be movable up and down, and a second leveling member that is pivotally supported below the first leveling member. The leveling member is provided with connecting means for connecting the second leveling members in the expanded state,
The connecting means includes a first cooperating body that cooperates with the second leveling member on the extended work machine side as the second leveling member on the work machine body side rises, and a second leveling member on the work machine body side. A second cooperating body that cooperates with the second leveling member on the extension work machine body side as it descends,
The first and second cooperating bodies are each composed of a pair of projecting members projecting from opposite sides of the both second leveling members,
The tip of the one projecting member which definitive said first co body contacts the guide plate of the other of the projecting member side while the expansion, the two second leveling member becomes the same height receive a grounding resistor The folding agricultural working machine is characterized in that the one projecting member once retracted by the guide plate projects on the contact surface of the other projecting member.
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