JP4791925B2

JP4791925B2 - 乗用型田植機

Info

Publication number: JP4791925B2
Application number: JP2006258730A
Authority: JP
Inventors: 竜児越智
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-09-25
Filing date: 2006-09-25
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2026-09-25
Also published as: JP2008073015A

Description

本発明は乗用型田植機において、植付条の各々の近傍に被供給体（粉粒状や液状（ペースト状）の肥料、薬剤及び種籾等）を供給する複数の供給装置を、苗植付装置とは別に備えた場合、苗植付装置及び供給装置の操作構造に関する。

乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているように、苗を田面に植え付ける複数の植付アーム（特許文献１の図１及び図２の１１）を植付条に応じて備えた苗植付装置に加えて、植付条の各々の近傍に粉粒状の肥料（被供給体に相当）を供給する複数の施肥装置（特許文献１の図１の１６）（供給装置に相当）を備えることにより、苗植付装置による苗の植え付けに伴って、施肥装置により苗（植付条）の近傍に肥料を供給するように構成されたものがある。

特許文献１では、苗植付装置（植付アーム）に動力を伝動及び遮断自在な植付クラッチ（第１クラッチに相当）（特許文献１の図４及び図６の３３）が備えられ、施肥装置に動力を伝動及び遮断自在な施肥クラッチ（第２クラッチに相当）（特許文献１の図４及び図７の５６）が備えられており、人為的に操作される操作レバー（クラッチ操作具に相当）（特許文献１の図９の６１）と植付及び施肥クラッチとが、連係ロッド（特許文献１の図９及び図１１の６９，７０，７４）により機械的に連係されている。
これにより、操作レバーを操作することによって、植付及び施肥クラッチの両方を伝動状態に操作することができるのであり、植付及び施肥クラッチの両方を遮断状態に操作することができる。

特開２００４−３２９０１８号公報

特許文献１では、植付及び施肥クラッチの両方が伝動状態に操作された状態（苗植付装置（植付アーム）及び施肥装置の両方の作動状態）、並びに、植付及び施肥クラッチの両方が遮断状態に操作された状態（苗植付装置（植付アーム）及び施肥装置の両方の停止状態）の、２つの状態しか得られないものとなっている。これにより、水田での各種の作業状態への対応（例えば畦が曲がりくねった変形の水田への対応等）と言う面で、改善の余地がある。
本発明は乗用型田植機において、植付条の各々の近傍に被供給体を供給する複数の供給装置を、苗植付装置とは別に備えた場合、苗植付装置（植付アーム）及び供給装置の作動及び停止が適切に行えるように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
苗を田面に植え付ける複数の植付アームを植付条に応じて備え、植付条の各々の近傍に被供給体を供給する複数の供給装置を備える。
複数の植付アームのうちの少数の植付アームに動力を伝動及び遮断自在な少数条クラッチを少数の植付アーム毎に複数個備え、複数の少数条クラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な第１電動アクチュエータを備える。複数の供給装置のうちの少数の供給装置に動力を伝動及び遮断自在な供給クラッチを少数の供給装置毎に複数個備え、複数の供給クラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な第２電動アクチュエータを備える。人為的に操作されるクラッチ操作具と、クラッチ操作具の操作に基づいて第１及び第２電動アクチュエータを作動操作する制御手段とを備える。
クラッチ操作具の操作に基づいて少数条及び供給クラッチが伝動及び遮断状態の同じ状態に操作されるように第１及び第２電動アクチュエータを作動操作する連動モードと、全ての供給クラッチが遮断状態に操作されるように第２電動アクチュエータを作動操作し且つ全ての供給クラッチが遮断状態に操作された状態でクラッチ操作具の操作に基づいて第１電動アクチュエータを作動操作する非連動モードとを、制御手段に設定する。
連動モード及び非連動モードを人為的に設定可能なモード設定スイッチを備える。
（構成）
本発明の第２特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
苗を田面に植え付ける複数の植付アームを植付条に応じて備え、植付条の各々の近傍に被供給体を供給する複数の供給装置を備える。
複数の植付アームのうちの少数の植付アームに動力を伝動及び遮断自在な少数条クラッチを少数の植付アーム毎に複数個備え、複数の少数条クラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な第１電動アクチュエータを備える。複数の供給装置のうちの少数の供給装置に動力を伝動及び遮断自在な供給クラッチを少数の供給装置毎に複数個備え、複数の供給クラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な第２電動アクチュエータを備える。人為的に操作されるクラッチ操作具と、クラッチ操作具の操作に基づいて第１及び第２電動アクチュエータを作動操作する制御手段とを備える。
クラッチ操作具の操作に基づいて少数条及び供給クラッチが伝動及び遮断状態の同じ状態に操作されるように第１及び第２電動アクチュエータを作動操作する連動モードと、全ての少数条クラッチが遮断状態に操作されるように第１電動アクチュエータを作動操作し且つ全ての少数条クラッチが遮断状態に操作された状態でクラッチ操作具の操作に基づいて第２電動アクチュエータを作動操作する非連動モードとを、制御手段に設定する。
連動モード及び非連動モードを人為的に設定可能なモード設定スイッチを備える。
（構成）
本発明の第３特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
苗を田面に植え付ける複数の植付アームを植付条に応じて備え、植付条の各々の近傍に被供給体を供給する複数の供給装置を備える。
複数の植付アームのうちの少数の植付アームに動力を伝動及び遮断自在な少数条クラッチを少数の植付アーム毎に複数個備え、複数の少数条クラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な第１電動アクチュエータを備える。複数の供給装置のうちの少数の供給装置に動力を伝動及び遮断自在な供給クラッチを少数の供給装置毎に複数個備え、複数の供給クラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な第２電動アクチュエータを備える。人為的に操作されるクラッチ操作具と、クラッチ操作具の操作に基づいて第１及び第２電動アクチュエータを作動操作する制御手段とを備える。
クラッチ操作具の操作に基づいて少数条及び供給クラッチが伝動及び遮断状態の同じ状態に操作されるように第１及び第２電動アクチュエータを作動操作する連動モードと、全ての供給クラッチが遮断状態に操作されるように第２電動アクチュエータを作動操作し且つ全ての供給クラッチが遮断状態に操作された状態でクラッチ操作具の操作に基づいて第１電動アクチュエータを作動操作する第１非連動モードと、全ての少数条クラッチが遮断状態に操作されるように第１電動アクチュエータを作動操作し且つ全ての少数条クラッチが遮断状態に操作された状態でクラッチ操作具の操作に基づいて第２電動アクチュエータを作動操作する第２非連動モードとを、制御手段に設定する。
連動モード、第1及び第２非連動モードを人為的に設定可能なモード設定スイッチを備える。

（作用）
本発明の第１，２，３特徴によれば、制御手段を連動モードに設定すると、クラッチ操作具の操作に基づいて、第１及び第２電動アクチュエータにより少数条及び供給クラッチの両方が伝動状態に操作されて、植付アーム及び供給装置が作動するのであり、クラッチ操作具の操作に基づいて、第１及び第２電動アクチュエータにより少数条及び供給クラッチの両方が遮断状態に操作されて、植付アーム及び供給装置が停止する。この状態は、例えば通常の水田での作業状態に対応した状態と言うことができる。

本発明の第１，２，３特徴によれば、制御手段を非連動モード（第１及び第２非連動モード）に設定すると、全ての供給クラッチを遮断状態（供給装置の停止状態）に操作した状態で、少数条クラッチを伝動及び遮断状態（植付アームの作動及び停止状態）に操作することができるのであり、全ての少数条クラッチを遮断状態（植付アームの停止状態）に操作した状態で、供給クラッチを伝動及び遮断状態（供給装置の作動及び停止状態）に操作することができる。この状態は、例えば畦が曲がりくねった変形の水田での作業状態に対応した状態と言うことができる。

この場合、クラッチ操作具の操作に基づいて、第１及び第２電動アクチュエータにより少数条及び供給クラッチが伝動及び遮断状態に操作されるので、クラッチ操作具と少数条及び供給クラッチとが連係ロッド等により機械的に連係されている構造に比べて、クラッチ操作具の操作が楽に行える。

（発明の効果）
本発明の第１，２，３特徴によると植付条の各々の近傍に被供給体を供給する複数の供給装置を、苗植付装置（植付アーム）とは別に備えた場合、水田での作業状態に応じて植付アーム及び供給装置を適切に作動及び停止状態に操作することができるようになって、乗用型田植機の作業性を向上させることができた。
本発明の第１，２，３特徴によるとクラッチ操作具の操作に基づいて、第１及び第２電動アクチュエータにより少数条及び供給クラッチが伝動及び遮断状態に操作されるので、クラッチ操作具の操作が楽に行えるようになって、乗用型田植機の操作性を向上させることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜３特徴のうちのいずれか一つの乗用型田植機において次のように構成することにある。
第１電動アクチュエータにより少数条クラッチが右又は左の植付条から一つずつ伝動及び遮断状態に操作されるように構成し、第２電動アクチュエータにより供給クラッチが右又は左の植付条から一つずつ伝動及び遮断状態に操作されるように構成する。連動モードにおいて、植付条に対応する少数条及び供給クラッチが伝動及び遮断状態の同じ状態に操作されるように、第１及び第２電動アクチュエータが作動操作されるように構成する。

（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜３特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のように、複数の少数条クラッチ及び複数の供給クラッチを備えた場合に、例えば８条植型式において、第３及び第４条の少数条及び供給クラッチを停止させて、第１，２，５〜８条の少数条及び供給クラッチを作動させると言うようなことは行わない。又、例えば第１及び第２条の少数条クラッチを停止させて、第３〜８条の少数条クラッチを作動させ、第１〜４条の供給クラッチを停止させて、第５〜８条の供給クラッチを作動させると言うようなことも行わない。

本発明の第４特徴によれば、制御手段を連動モードに設定すると、クラッチ操作具の操作に基づいて、第１及び第２電動アクチュエータにより少数条及び供給クラッチが右又は左の植付条から一つずつ伝動及び遮断状態の同じ状態に操作される。これにより、例えば８条植型式において、全ての少数条及び供給クラッチが伝動状態に操作された状態で、第１条の少数条及び供給クラッチを遮断状態に操作し、次に第２条の少数条及び供給クラッチを遮断状態に操作して、次に第３条の少数条及び供給クラッチを遮断状態に操作すると言う状態となる。
同様に、全ての少数条及び供給クラッチが遮断状態に操作された状態で、第８条の少数条及び供給クラッチを伝動状態に操作し、次に第７条の少数条及び供給クラッチを伝動状態に操作して、次に第６条の少数条及び供給クラッチを伝動状態に操作すると言う状態となる。

（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜３特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、制御手段を連動モードに設定した場合、第１及び第２電動アクチュエータにより、少数条及び供給クラッチが右又は左の植付条から一つずつ伝動及び遮断状態の同じ状態に操作されるように構成することによって、作業状態に適切に対応することができるようになり、乗用型田植機の作業性を向上させることができた。

［１］
図１及び図２に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体の前部に、エンジン３及びミッションケース４が備えられ、機体の後部に四連リンク式のリンク機構６が油圧シリンダ１４により昇降駆動自在に連結されており、リンク機構６に苗植付装置７が支持されて、乗用型田植機が構成されている。

図１及び図２に示すように、苗植付装置７は８条植型式に構成されており、１個のフィードケース１５（図３参照）、４個の伝動ケース８、伝動ケース８の右及び左側に回転駆動自在に支持された回転ケース９（植付条に対応）、回転ケース９の両端に備えられた一対の植付アーム１０（植付条に対応）、接地フロート１１、苗のせ台１２、苗のせ台１２に載置された苗を苗のせ台１２の下部に送る縦送り機構１３等を備えている。

図１及び図３に示すように、リンク機構６の後部の下部にフィードケース１５が前後軸芯周りにローリング自在に連結されており、エンジン３の動力がミッションケース４に内装された植付クラッチ２６（図５参照）、及びＰＴＯ軸１８を介してフィードケース１５に伝達されている。フィードケース１５に横向きの支持フレーム１６が連結されており、支持フレーム１６に４個の伝動ケース８が後向きに片持ち状に連結されて、フィードケース１５と４個の伝動ケース８に亘って伝動軸１７が接続されている。

これによって、図３に示すように、エンジン３の動力が植付クラッチ２６、ＰＴＯ軸１８、フィードケース１５、伝動軸１７、伝動ケース８、伝動ケース８の内部に配置された伝動チェーン（図示せず）を介して回転ケース９に伝達され、回転ケース９が回転駆動されて、苗のせ台１２の下部から植付アーム１０により交互に苗が取り出されて田面に植え付けられる（植付条）。後述する［１２］に記載のように、植付クラッチ２８は電動モータ２９（図５参照）により伝動及び遮断状態に操作される。

［２］
次に、第１，２，３，４少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄについて説明する。
図３に示すように、伝動ケース８における回転ケース９の支持部に、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄが右の伝動ケース８から順に備えられている。第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄは１つの伝動ケース８において、２つの回転ケース９に動力を伝動及び遮断操作することにより、２つの回転ケース９を作動及び停止操作するものであり、バネ（図示せず）により伝動状態に付勢されている。

これにより、図３に示すように、例えば第１少数条クラッチ１９ａを遮断状態に操作すると、最右側の伝動ケース８の２つの回転ケース９が停止する。第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄを遮断状態に操作すると、一対の植付アーム１０の両方が田面から上方に位置する状態（例えば回転ケース９が田面と平行な状態）で、回転ケース９が停止するように構成されている。このように、第１少数条クラッチ１９ａが第１及び第２植付条に対応し、第２少数条クラッチ１９ｂが第２及び第３植付条に対応し、第３少数条クラッチ１９ｃが第５及び第６植付条に対応し、第４少数条クラッチ１９ｄが第７及び第８植付条に対応している。

［３］
次に、苗のせ台１２及び縦送り機構１３、第１，２，３，４縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄについて説明する。
図２及び図３に示すように、伝動ケース８に亘って支持レール２３が支持されており、苗のせ台１２の下部が支持レール２３に沿って左右方向に移動自在に支持されている。図１に示すように、支持フレーム１６の右及び左側部から上方に右及び左の支持フレーム２５が延出され、右及び左の支持フレーム２５の上部に亘って横フレーム（図示せず）が連結されており、苗のせ台１２の上部が横フレームに沿って左右方向に移動自在に支持されている。

図３に示すように、フィードケース１５から螺旋軸２０が延出され、螺旋軸２０が回転自在に支持されて、螺旋軸２０に送り部材２２が外嵌されており、苗のせ台１２と送り部材２２とがブラケット２１を介して連結されている。これにより、フィードケース１５の動力によって螺旋軸２０が回転駆動され、送り部材２２が螺旋軸２０に沿って左右に往復横送り駆動されることによって、苗のせ台１２が支持レール２３に沿って左右に往復横送り駆動される。

図２及び図３に示すように、苗のせ台１２の苗のせ面の各々に、一対の無端回動ベルト型式の縦送り機構１３が備えられており、苗のせ台１２の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１３が一体で作動するように構成されて、一体で作動する４つの縦送り機構１３が４組備えられている。苗のせ台１２が右及び左の往復横送り駆動の移動限度に達すると、縦送り機構１３が所定量だけ駆動されて、苗のせ台１２に載置された苗が苗のせ台１２の下部に送られる。

図３に示すように、４組の縦送り機構１３に対して、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄが右から順に備えられている。第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄは、苗のせ台１２の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１３に動力を伝動及び遮断操作することにより、苗のせ台１２の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１３を作動及び停止操作するものであり、バネ（図示せず）により伝動状態に付勢されている。

これにより、例えば第１縦送りクラッチ２４ａを遮断状態に操作すると、苗のせ台１２の最右側の２つの苗のせ面の縦送り機構１３が停止するのであり、第１縦送りクラッチ２４ａが第１及び第２植付条に対応し、第２縦送りクラッチ２４ｂが第２及び第３植付条に対応し、第３縦送りクラッチ２４ｃが第５及び第６植付条に対応し、第４縦送りクラッチ２４ｄが第７及び第８植付条に対応している。

［４］
次に、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄの操作構造について説明する。
図１及び図３に示すように、苗のせ台１２の前側部にブラケット４２が連結されて、ブラケット４２に第１電動モータ４３（第１電動アクチュエータに相当）及びギヤケース４４が連結され、操作軸４８が回転自在に支持されている。操作軸４８に固定された伝動ギヤ４８ａとギヤケース４４のピニオンギヤ（図示せず）とが咬合しており、第１電動モータ４３により操作軸４８が回転駆動される。操作軸４８にポテンショメータ４９が連結されて、ポテンショメータ４９の検出値が制御装置２８（図５参照）に入力されており、操作軸４８が回転駆動されると、ポテンションメータ４９によって操作軸４８の位相が検出される。

図３に示すように、第１，２，３，４カム部材５１，５２，５３，５４が、所定角度ずつ位相をずらして操作軸４８に連結され、ブラケット４２にアーム状の第１，２，３，４操作部５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄが上下揺動自在に支持されており、第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄの各々が第１〜４カム部材５１〜５４に接当している。ワイヤ５９が第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄの各々に接続され、ワイヤ５９の下部の分岐部６０から２本のワイヤ６１が延出されて（合計８本のワイヤ６１）、ワイヤ６１が第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄの各々に接続されている。

以上の構造により、後述する［７］〜［１１］に記載のように、第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄの操作に基づいて、制御装置２８により第１電動モータ４３が作動操作され、第１電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４を回転駆動することによって、第１〜４カム部材５１〜５４により第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄが揺動操作され、第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄ及びワイヤ５９，６１を介して第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄが伝動及び遮断状態に操作される。

［５］
次に、粉粒状の肥料を貯留するホッパー３２、ホッパー３２の肥料を第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄに対応する植付条に供給可能な複数の繰り出し部３１（供給装置に相当）、繰り出し部３１の動力を伝動及び遮断自在な第１，２，３，４供給クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄについて説明する。

図１，２，４に示すように、運転座席５の後側に左右方向に沿って支持フレーム（図示せず）が配置され、２つの植付条に対応した４個の繰り出し部３１が支持フレームに連結されており、透明樹脂製で肥料を貯留するホッパー３２が４個の繰り出し部３１に亘って連結されている。植付アーム１０によって植え付けられた苗（植付条）の横側に溝を形成する作溝器３５が、植付条の各々に対応して８個用意されて接地フロート１１に取り付けられており、２個の作溝器３５と１個の繰り出し部３１とがホース３６を介して接続されている。運転座席５の下側にブロア４０が備えられ、ブロア４０から繰り出し部３１の下側に沿って右及び左に横パイプ（図示せず）が延出されており、繰り出し部３１においてホース３６が接続される部分とは反対側の送風口（図示せず）が、横パイプに挿入されている。

図４に示すように、繰り出し部３１の各々に繰り出しロール３１ａが内装され、繰り出し部３１の繰り出しロール３１ａに動力を伝達する１本の駆動軸３７が繰り出し部３１に亘って回転自在に支持されている。駆動軸３７の動力を繰り出し部３１の繰り出しロール３１ａに伝動及び遮断操作する第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄが、繰り出し部３１の各々に備えられており、第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄがバネ３８ｅにより伝動状態に付勢されている。

図１及び図４に示すように、エンジン３の動力がミッションケース４に内装された施肥クラッチ２７（図５参照）から伝動軸（図示せず）に伝達され、伝動軸がミッションケース４から機体の下部を通って駆動軸３７の中央部の下方に延出されており、伝動軸の端部にクランクアーム（図示せず）が連結されている。駆動軸３７の中央部にワンウェイクラッチ３３が外嵌されており、クランクアームとワンウェイクラッチ３３とに亘って連係ロッド３９が接続されている。後述する［６］に記載のように、施肥クラッチ２７は電動モータ３０（図５参照）により伝動及び遮断状態に操作される。

これにより、図４に示すように、エンジン３の動力が施肥クラッチ２７から伝動軸に伝達されて、伝動軸及びクランクアームの回転運動による連係ロッド３９の往復運動が、ワンウェイクラッチ３３により回転運動に変換されて、駆動軸３７が間欠的に回転駆動される。第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄを介して繰り出し部３１の繰り出しロール３１ａが間欠的に回転駆動されて、ホッパー３２の肥料が繰り出し部３１から所定量ずつ繰り出される。ブロア４０からの高圧の風が横パイプを通ってホース３６に供給されており、高圧の風により肥料がホース３６を通って作溝器３５に供給され、作溝器３５により田面に形成された溝に肥料が供給される。

例えば図４に示すように、第１供給クラッチ３８ａを遮断状態に操作すると、最右側の伝動ケース８の２つの回転ケース９に対応する繰り出し部３１が停止して、最右側の伝動ケース８の２つの回転ケース９に対応する２つの作溝器３５に肥料が供給されない。これにより、第１供給クラッチ３８ａが第１及び第２植付条に対応し、第２供給クラッチ３８ｂが第２及び第３植付条に対応し、第３供給クラッチ３８ｃが第５及び第６植付条に対応し、第４供給クラッチ３８ｄが第７及び第８植付条に対応している。

［６］
次に、第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄの操作構造について説明する。
図４に示すように、駆動軸３７と平行に繰り出し部３１に亘って操作軸６３が回転自在に支持されており、操作軸６３において第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄに対向する部分に、第１，２，３，４カム部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄが所定角度ずつ位相をずらして連結されている。操作軸６３を回転駆動する第２電動モータ６５（第２電動アクチュエータに相当）が操作軸６３の一端に備えられて、操作軸６３の位相を検出するポテンショメータ６６が操作軸６３の他端に備えられており、ポテンショメータ６６の検出値が制御装置２８（図５参照）に入力されている。

以上の構造により、後述する［７］〜［１１］に記載のように、第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄの操作に基づいて、制御装置２８により第２電動モータ６５が作動操作され、第２電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄを回転駆動することにより、第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄにより第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄが伝動及び遮断状態に操作される。

［７］
次に、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄの操作について、連動モードが設定された状態について説明する。
図１及び図５に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル３４の後側下部に、第１，２，３，４停止スイッチ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ（クラッチ操作具に相当）が右側から順に左方に配置されている。第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄはプッシュオン・プッシュオフ型式の押しボタン式に構成されて、第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄにランプ（図示せず）が内装されており、第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄの操作位置が制御装置２８に入力されている。

図５に示すように、操縦ハンドル３４の近傍にモード設定スイッチ４５が備えられ、モード設定スイッチ４５の操作位置が制御装置２８に入力されており、モード設定スイッチ４５は連動位置、全条施肥停止位置及び全条植付停止位置に操作自在に構成されている。モード設定スイッチ４５を連動位置に操作すると、制御装置２８が連動モードに設定されて、計器パネル４６に連動モードが設定されたことが表示される。

連動モードにおいて、第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄを伝動位置に操作していると、第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄのランプが消灯し、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄが伝動状態に操作されている（全条作動状態）。

連動モード及び全条作動状態において、第１停止スイッチ４１ａを押し操作して遮断位置に操作し、第２停止スイッチ４１ｂを押し操作して遮断位置に操作し、第３停止スイッチ４１ｃを押し操作して遮断位置に操作し、第４停止スイッチ４１ｄを押し操作して遮断位置に操作すると、第１電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が所定角度ずつ回転駆動されて、ワイヤ５９，６１が順番に引き操作され、第２電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが所定角度ずつ回転駆動されて、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄが以下のように操作される。

第１停止スイッチ４１ａ（遮断位置）（第１停止スイッチ４１ａのランプ点灯）
第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａ、第１供給クラッチ３８ａが遮断状態で、第２，３，４少数条クラッチ１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ及び第２，３，４縦送りクラッチ２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ、第２，３，４供給クラッチ３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが伝動状態。

第１，２停止スイッチ４１ａ，４１ｂ（遮断位置）（第１，２停止スイッチ４１ａ，４１ｂのランプ点灯）
第１，２少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ及び第１，２縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ、第１，２供給クラッチ３８ａ，３８ｂが遮断状態で、第３，４少数条クラッチ１９ｃ，１９ｄ及び第３，４縦送りクラッチ２４ｃ，２４ｄ、第３，４供給クラッチ３８ｃ，３８ｄが伝動状態。

第１，２，３停止スイッチ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ（遮断位置）（第１，２，３停止スイッチ４１ａ，４１ｂ，４１ｃのランプ点灯）
第１，２，３少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ及び第１，２，３縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ、第１，２，３供給クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが遮断状態で、第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄ、第４供給クラッチ３８ｄが伝動状態。

第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄ（遮断位置）（第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄのランプ点灯）
第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄが遮断状態（全条停止状態）。

［８］
前項［７］に記載のように、連動モード及び第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄを押し操作して遮断位置に操作した状態（全条停止状態）において、第４停止スイッチ４１ｄを押し操作して伝動位置に操作し、第３停止スイッチ４１ｃを押し操作して伝動位置に操作し、第２停止スイッチ４１ｂを押し操作して伝動位置に操作し、第１停止スイッチ４１ａを押し操作して伝動位置に操作すると、第１電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が逆方向に所定角度ずつ回転駆動されて、ワイヤ５９，６１が順番に戻し操作され、第２電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが逆方向に所定角度ずつ回転駆動されて、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄが以下のように操作される。

第４停止スイッチ４１ｄ（伝動位置）（第４停止スイッチ４１ｄのランプ消灯）
第１，２，３少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ及び第１，２，３縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ、第１，２，３供給クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが遮断状態で、第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄ、第４供給クラッチ３８ｄが伝動状態。

第４，３停止スイッチ４１ｄ，４１ｃ（伝動位置）（第４，３停止スイッチ４１ｄ，４１ｃのランプ消灯）
第１，２少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ及び第１，２縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ、第１，２供給クラッチ３８ａ，３８ｂが遮断状態で、第４，３少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ及び第４，３縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ、第４，３供給クラッチ３８ｄ，３８ｃが伝動状態。

第４，３，２停止スイッチ４１ｄ，４１ｃ，４１ｂ（伝動位置）（第４，３，２停止スイッチ４１ｄ，４１ｃ，４１ｂのランプ消灯）
第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａ、第１供給クラッチ３８ａが遮断状態で、第４，３，２少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ，１９ｂ及び第４，３，２縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ，２４ｂ、第４，３，２供給クラッチ３８ｄ，３８ｃ，３８ｂが伝動状態。

第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄ（伝動位置）（第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄのランプ消灯）
第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄが伝動状態（全条作動状態）。

［９］
前項［７］に記載のように、連動モード及び第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄを押し操作して伝動位置に操作した状態（全条作動状態）において、第４停止スイッチ４１ｄを押し操作して遮断位置に操作し、第３停止スイッチ４１ｃを押し操作して遮断位置に操作し、第２停止スイッチ４１ｂを押し操作して遮断位置に操作し、第１停止スイッチ４１ａを押し操作して遮断位置に操作すると、第１電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が逆方向に所定角度ずつ回転駆動されて、ワイヤ５９，６１が順番に引き操作され、第２電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが逆方向に所定角度ずつ回転駆動されて、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄが以下のように操作される。

第４停止スイッチ４１ｄ（遮断位置）（第４停止スイッチ４１ｄのランプ点灯）
第１，２，３少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ及び第１，２，３縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ、第１，２，３供給クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが伝動状態で、第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄ、第４供給クラッチ３８ｄが遮断状態。

第４，３停止スイッチ４１ｄ，４１ｃ（遮断位置）（第４，３停止スイッチ４１ｄ，４１ｃのランプ点灯）
第１，２少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ及び第１，２縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ、第１，２供給クラッチ３８ａ，３８ｂが伝動状態で、第４，３少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ及び第４，３縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ、第４，３供給クラッチ３８ｄ，３８ｃが遮断状態。

第４，３，２停止スイッチ４１ｄ，４１ｃ，４１ｂ（遮断位置）（第４，３，２停止スイッチ４１ｄ，４１ｃ，４１ｂのランプ点灯）
第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａ、第１供給クラッチ３８ａが伝動状態で、第４，３，２少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ，１９ｂ及び第４，３，２縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ，２４ｂ、第４，３，２供給クラッチ３８ｄ，３８ｃ，３８ｂが遮断状態。

［１０］
前項［９］に記載のように、連動モード及び第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄを押し操作して遮断位置に操作した状態（全条停止状態）において、第１停止スイッチ４１ａを押し操作して伝動位置に操作し、第２停止スイッチ４１ｂを押し操作して伝動位置に操作し、第３停止スイッチ４１ｃを押し操作して伝動位置に操作し、第４停止スイッチ４１ｄを押し操作して伝動位置に操作すると、第１電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が所定角度ずつ回転駆動されて、ワイヤ５９，６１が順番に戻し操作され、第２電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが所定角度ずつ回転駆動されて、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄが以下のように操作される。

第１停止スイッチ４１ａ（伝動位置）（第１停止スイッチ４１ａのランプ消灯）
第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａ、第１供給クラッチ３８ａが伝動状態で、第２，３，４少数条クラッチ１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ及び第２，３，４縦送りクラッチ２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ、第２，３，４供給クラッチ３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが遮断状態。

第１，２停止スイッチ４１ａ，４１ｂ（伝動位置）（第１，２停止スイッチ４１ａ，４１ｂのランプ消灯）
第１，２少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ及び第１，２縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ、第１，２供給クラッチ３８ａ，３８ｂが伝動状態で、第３，４少数条クラッチ１９ｃ，１９ｄ及び第３，４縦送りクラッチ２４ｃ，２４ｄ、第３，４供給クラッチ３８ｃ，３８ｄが遮断状態。

第１，２，３停止スイッチ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ（伝動位置）（第１，２，３停止スイッチ４１ａ，４１ｂ，４１ｃのランプ消灯）
第１，２，３少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ及び第１，２，３縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ、第１，２，３供給クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが伝動状態で、第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄ、第４供給クラッチ３８ｄが遮断状態。

［１１］
次に、モード設定スイッチ４５を全条施肥停止位置及び全条植付停止位置に操作した状態について説明する。
図５に示すように、モード設定スイッチ４５を全条施肥停止位置に操作すると、全条施肥停止モードが設定されて、計器パネル４６に全条施肥停止モードが設定されたことが表示されるのであり、第２電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが大きく回転駆動されて、第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄが遮断状態に操作される。

これにより、全条施肥停止モードにおいて、第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄを押し操作して伝動及び遮断位置に操作すると、第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄが遮断状態に保持された状態で、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄが前項［７］〜［１０］に記載のように伝動及び遮断状態に操作される。

図５に示すように、モード設定スイッチ４５を全条植付停止位置に操作すると、全条植付停止モードが設定されて、計器パネル４６に全条植付停止モードが設定されたことが表示されるのであり、第１電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が大きく回転駆動されて、全てのワイヤ５９，６１が引き操作され、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄが遮断状態に操作される。

これにより、全条植付停止モードにおいて、第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄを押し操作して伝動及び遮断位置に操作すると、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄが遮断状態に保持された状態で、第１〜４供給クラッチ３８ａ〜３８ｄが前項［７］〜［１０］に記載のように伝動及び遮断状態に操作される。

［１２］
図１及び図５に示すように、操縦ハンドル３４の下側の右横側に操作レバー４７が備えられ、操作レバー４７が右の横外方に延出されており、次に操作レバー４７の操作について説明する。
図５に示すように、操作レバー４７は中立位置Ｎから上方の第１上昇位置Ｕ１及び第２上方位置Ｕ２、下方の第１下降位置Ｄ１及び第２下降位置Ｄ２、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在に構成されて、中立位置Ｎに付勢されており、操作レバー４７の操作位置が制御装置２８に入力されている。

図１及び図２に示すように、右及び左のマーカー５０が苗植付装置７の右及び左横側部に備えられており、右及び左のマーカー５０が田面に接地して次の作業行程の指標を形成する作用姿勢、及び田面から上方に離れた格納姿勢に変更自在に構成されている。図５に示すように、右及び左のマーカー５０を作用及び格納姿勢に操作する電動モータ５５が備えられており、制御装置２８により電動モータ５５が作動操作される。

図５に示すように、操作レバー４７を第２上昇位置Ｕ２に操作すると（第２上昇位置Ｕ２に操作して中立位置Ｎに操作すると）、電動モータ２９，３０により植付及び施肥クラッチ２６，２７が遮断状態に操作されて、後述する自動昇降制御が停止され、電動モータ５５により右及び左のマーカー５０が格納姿勢に操作されて、苗植付装置７が上限位置まで上昇駆動される。

図５に示すように、操作レバー４７を第２下降位置Ｄ２に操作すると（第２下降位置Ｄ２に操作して中立位置Ｎに操作すると）、苗植付装置７が下降駆動され、接地フロート１１が田面に接地すると自動昇降制御が作動し、苗植付装置７が田面に接地して停止した状態となる。操作レバー４７を第２下降位置Ｄ２に操作した後（第２下降位置Ｄ２に操作して中立位置Ｎに操作した後）、操作レバー４７を再び第２下降位置Ｄ２に操作すると、電動モータ２９，３０により植付及び施肥クラッチ２６，２７が伝動状態に操作される。

この場合、自動昇降制御は次のようにして行われる。
苗植付装置７に中央の接地フロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されて、苗植付装置７に対する中央の接地フロート１１の高さを検出するポテンショメータ（図示せず）が備えられており、ポテンショメータの検出値が制御装置２８に入力されている。機体の進行に伴って中央の接地フロート１１が田面に接地追従するのであり、ポテンショメータの検出値により苗植付装置７に対する中央の接地フロート１１の高さを検出することによって、田面（中央の接地フロート１１）から苗植付装置７までの高さを検出することができる。これにより苗植付装置７に対する中央の接地フロート１１の高さ（田面（中央の接地フロート１１）から苗植付装置７までの高さ）に基づいて、苗植付装置７が田面から設定高さに維持されるように（ポテンショメータの検出値が設定値に維持されるように）、油圧シリンダ１４が伸縮作動されて、苗植付装置７が自動的に昇降駆動される。

図５に示すように、操作レバー４７を右マーカー位置Ｒに操作すると（右マーカー位置Ｒに操作して中立位置Ｎに操作すると）、電動モータ５５により右のマーカー５０が作用姿勢に操作されるのであり、操作レバー４７を左マーカー位置Ｌに操作すると（左マーカー位置Ｌに操作して中立位置Ｎに操作すると）、電動モータ５５により左のマーカー５０が作用姿勢に操作される。

［１３］
図５に示すように、操作レバー４７を第１上昇位置Ｕ１に操作すると、電動モータ２９，３０により植付及び施肥クラッチ２６，２７が遮断状態に操作されて、自動昇降制御が停止され、電動モータ５５により右及び左のマーカー５０が格納姿勢に操作されて、苗植付装置７が上昇駆動される。この場合、操作レバー４７を第１上昇位置Ｕ１に操作している間だけ苗植付装置７が上昇駆動されるのであり、操作レバーを第１上昇位置Ｕ１から中立位置Ｎに操作すると、苗植付装置７の上昇駆動が停止する。

図５に示すように、操作レバー４７を第１下降位置Ｄ１に操作すると、苗植付装置７が下降駆動される。この場合、操作レバー４７を第１下降位置Ｄ１に操作している間だけ苗植付装置７が下降駆動されるのであり、操作レバーを第１下降位置Ｄ１から中立位置Ｎに操作すると、苗植付装置７の下降駆動が停止する。これにより、操作レバー４７を第１上昇及び第１下降位置Ｕ１，Ｄ１に操作することにより、リンク機構６（苗植付装置７）を任意の高さに昇降駆動して停止させることができる。

図１及び図５に示すように、操作レバー４７の第１上昇及び第１下降位置Ｕ１，Ｄ１に相当する操作信号を発信する昇降スイッチ５７が、運転座席５の右又は左の横後側部（繰り出し部３１及びホッパー３２の右又は左横側部）に備えられており、昇降スイッチ５７の操作信号が制御装置２８に入力されている。昇降スイッチ５７は上昇ボタン（図示せず）及び下降ボタン（図示せず）が備えられており、昇降スイッチ５７の上昇ボタンを押し操作している間だけリンク機構６（苗植付装置７）が上昇駆動されるのであり、昇降スイッチ５７の上昇ボタンの押し操作を止めると、リンク機構６（苗植付装置７）の上昇駆動が停止する。昇降スイッチ５７の下降ボタンを押し操作している間だけリンク機構６（苗植付装置７）が下降駆動されるのであり、昇降スイッチ５７の下降ボタンの押し操作を止めると、リンク機構６（苗植付装置７）の下降駆動が停止する。

これにより、苗植付装置７をリンク機構６から取り外してスタンド（図示せず）に支持させる場合や、苗植付装置７とは別の作業装置（例えば薬剤散布装置や直播装置）をリンク機構６に連結する場合、地上の作業者がリンク機構６の高さを近くで目視しながら、昇降スイッチ５７の上昇及び下降ボタンを押し操作することにより、リンク機構６を所望の高さに昇降駆動して、前述のリンク機構６からの苗植付装置７の取り外し、及びリンク機構６への別の作業装置の連結を行うことができる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、粉粒状の肥料に代えて種籾をホッパー３２に入れて、繰り出し部３１、ホッパー３２、作溝器３５及びホース３６を直播装置（供給装置に相当）として使用してもよい。この場合、リンク機構６から苗植付装置７を取り外して、直播装置を使用してもよい。

粉粒状の肥料に代えて粉粒状の薬剤をホッパー３２に入れて、繰り出し部３１、ホッパー３２、作溝器３５及びホース３６を薬剤散布装置（供給装置に相当）として使用してもよい。この場合、繰り出し部３１、ホッパー３２、作溝器３５及びホース３６を、苗植付装置７に支持させてもよい（例えば伝動ケース８に支持させて苗のせ台１２の後方に配置する）。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、繰り出し部３１、ホッパー３２、作溝器３５及びホース３６を廃止し、液状の肥料を貯留するタンク（図示せず）、液状の肥料をタンクから送り出す複数のポンプ（図示せず）（供給装置に相当）、液状の肥料を田面に供給するノズル（図示せず）、及びポンプとノズルとに亘って接続されるホース（図示せず）を備えて、ポンプに動力を伝動及び遮断自在な第２クラッチ（複数個の供給クラッチ）（図示せず）を備えるように構成してもよい。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、第１〜４停止スイッチ４１ａ〜４１ｄに代えて、一つのクラッチ操作レバー（図示せず）（クラッチ操作具に相当）を使用してもよい。
本発明は、８条植型式の苗植付装置７ばかりではなく、１０条植型式や６条植型式、５条植型式の苗植付装置７にも適用できる。

乗用型田植機の全体側面図乗用型田植機の全体平面図植付アーム、第１〜４少数条クラッチ、縦送り機構及び第１〜４縦送りクラッチ等の配置を示す苗植付装置の全体平面図繰り出し部、操作軸及び第１〜４供給クラッチ等の配置を示す平面図第１〜４停止スイッチ、第１〜４少数条クラッチ、第１〜４縦送りクラッチ及び第１〜４供給クラッチ等の連係状態を示す図

１０植付アーム
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ少数条クラッチ
３１供給装置
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ供給クラッチ
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄクラッチ操作具
４３第１電動アクチュエータ
６５第２電動アクチュエータ
４５モード設定スイッチ

Claims

苗を田面に植え付ける複数の植付アームを植付条に応じて備え、前記植付条の各々の近傍に被供給体を供給する複数の供給装置を備えて、
前記複数の植付アームのうちの少数の植付アームに動力を伝動及び遮断自在な少数条クラッチを前記少数の植付アーム毎に複数個備え、前記複数の少数条クラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な第１電動アクチュエータを備え、
前記複数の供給装置のうちの少数の供給装置に動力を伝動及び遮断自在な供給クラッチを前記少数の供給装置毎に複数個備え、前記複数の供給クラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な第２電動アクチュエータを備えると共に、
人為的に操作されるクラッチ操作具と、前記クラッチ操作具の操作に基づいて前記第１及び第２電動アクチュエータを作動操作する制御手段とを備えて、
前記クラッチ操作具の操作に基づいて、前記少数条及び供給クラッチが伝動及び遮断状態の同じ状態に操作されるように、前記第１及び第２電動アクチュエータを作動操作する連動モードと、
全ての前記供給クラッチが遮断状態に操作されるように前記第２電動アクチュエータを作動操作し、且つ、全ての前記供給クラッチが遮断状態に操作された状態で、前記クラッチ操作具の操作に基づいて、前記第１電動アクチュエータを作動操作する非連動モードとを、
前記制御手段に設定し、
前記連動モード及び非連動モードを人為的に設定可能なモード設定スイッチを備えてある乗用型田植機。
苗を田面に植え付ける複数の植付アームを植付条に応じて備え、前記植付条の各々の近傍に被供給体を供給する複数の供給装置を備えて、
前記複数の植付アームのうちの少数の植付アームに動力を伝動及び遮断自在な少数条クラッチを前記少数の植付アーム毎に複数個備え、前記複数の少数条クラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な第１電動アクチュエータを備え、
前記複数の供給装置のうちの少数の供給装置に動力を伝動及び遮断自在な供給クラッチを前記少数の供給装置毎に複数個備え、前記複数の供給クラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な第２電動アクチュエータを備えると共に、
人為的に操作されるクラッチ操作具と、前記クラッチ操作具の操作に基づいて前記第１及び第２電動アクチュエータを作動操作する制御手段とを備えて、
前記クラッチ操作具の操作に基づいて、前記少数条及び供給クラッチが伝動及び遮断状態の同じ状態に操作されるように、前記第１及び第２電動アクチュエータを作動操作する連動モードと、
全ての前記少数条クラッチが遮断状態に操作されるように前記第１電動アクチュエータを作動操作し、且つ、全ての前記少数条クラッチが遮断状態に操作された状態で、前記クラッチ操作具の操作に基づいて、前記第２電動アクチュエータを作動操作する非連動モードとを、
前記制御手段に設定し、
前記連動モード及び非連動モードを人為的に設定可能なモード設定スイッチを備えてある乗用型田植機。
苗を田面に植え付ける複数の植付アームを植付条に応じて備え、前記植付条の各々の近傍に被供給体を供給する複数の供給装置を備えて、
前記複数の植付アームのうちの少数の植付アームに動力を伝動及び遮断自在な少数条クラッチを前記少数の植付アーム毎に複数個備え、前記複数の少数条クラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な第１電動アクチュエータを備え、
前記複数の供給装置のうちの少数の供給装置に動力を伝動及び遮断自在な供給クラッチを前記少数の供給装置毎に複数個備え、前記複数の供給クラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な第２電動アクチュエータを備えると共に、
人為的に操作されるクラッチ操作具と、前記クラッチ操作具の操作に基づいて前記第１及び第２電動アクチュエータを作動操作する制御手段とを備えて、
前記クラッチ操作具の操作に基づいて、前記少数条及び供給クラッチが伝動及び遮断状態の同じ状態に操作されるように、前記第１及び第２電動アクチュエータを作動操作する連動モードと、
全ての前記供給クラッチが遮断状態に操作されるように前記第２電動アクチュエータを作動操作し、且つ、全ての前記供給クラッチが遮断状態に操作された状態で、前記クラッチ操作具の操作に基づいて、前記第１電動アクチュエータを作動操作する第１非連動モードと、
全ての前記少数条クラッチが遮断状態に操作されるように前記第１電動アクチュエータを作動操作し、且つ、全ての前記少数条クラッチが遮断状態に操作された状態で、前記クラッチ操作具の操作に基づいて、前記第２電動アクチュエータを作動操作する第２非連動モードとを、
前記制御手段に設定し、
前記連動モード、前記第1及び第２非連動モードを人為的に設定可能なモード設定スイッチを備えてある乗用型田植機。
前記第１電動アクチュエータにより前記少数条クラッチが右又は左の植付条から一つずつ伝動及び遮断状態に操作されるように構成し、前記第２電動アクチュエータにより前記供給クラッチが右又は左の植付条から一つずつ伝動及び遮断状態に操作されるように構成すると共に、
前記連動モードにおいて、植付条に対応する前記少数条及び供給クラッチが伝動及び遮断状態の同じ状態に操作されるように、前記第１及び第２電動アクチュエータが作動操作されるように構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。