JP4792650B2

JP4792650B2 - Tying device and tying device

Info

Publication number: JP4792650B2
Application number: JP2001110447A
Authority: JP
Inventors: 浩二渡辺; ▲吉▼温伊坪; 基行豊岡; 康徳若木; 建樹高桑
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2001-04-09
Filing date: 2001-04-09
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2021-04-09
Also published as: JP2002308209A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は容器等の物品の周囲に紐を結ぶ紐結び装置、物品に紐を掛ける紐掛け装置および紐掛け方法に関し、特に、物品の周囲に蝶結びを行うことができる紐結び装置、紐掛け装置および紐掛け方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、高級な酒類では、外観上高級感を演出するため、高価なガラスびんや陶器製の容器に入れ、さらに、キャップの上から和紙等の上質な紙や布等を被せ、その周囲を飾り紐等で結んだものが従来から知られている。特に、前記のように紐で結ぶ場合には、見た目の印象を良くするため、通常は蝶結びが行われている。また、容器のキャップ上に被せられる和紙等も、工夫を凝らした折り方で外観を良くするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような蝶結びは、結ぶ際に複雑な動作を必要とするため機械化することはほとんど不可能であり、従来は手作業で行われていた。また、キャップに被せられる紙等も、仮折りをした後手作業で容器上に供給している。このように手作業で紙を供給し蝶結びを行うため、作業に時間がかかり、処理スピードが遅く、生産効率が低下するという問題があった。
【０００４】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、蝶結びを自動化し、生産ラインに組み込むことを可能にすることにより、極めて簡単な機構により、処理スピードを早くし、生産効率を向上させることができる紐結び装置、紐掛け装置および紐掛け方法を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る紐結び装置は、物品を搬送する搬送手段と、搬送される物品に仮折りされた紙片を供給する紙片供給手段と、供給された紙片の上から物品に紐を掛ける紐掛け手段と、物品に掛けられた紐を蝶結びする紐結び手段とを備え、前記搬送手段は、物品を紐掛け手段と紐結び手段の位置に間欠的に搬送するとともに、前記紐を保持する紐保持手段が設けられており、前記紐掛け手段により物品に掛けられた紐の両端を、これら紐保持手段によって保持したまま前記紐結び手段の位置まで搬送し、前記紐結び手段は、物品に掛けられた紐の一端を保持する第１保持装置と、この紐の他端を保持する第２保持装置と、前記第１保持装置を移動させる第１移動手段と、第２保持装置を移動させる第２移動手段と、物品の一側から物品に向かって進退動可能で、かつ先端に紐保持部を有する第１ロッドと、物品の他側から物品に向かって進退動可能で、かつ先端に紐保持部を有する第２ロッドとを備え、前記第２保持装置に保持された紐が両ロッドよりも低い位置になるように第２保持装置を移動させ、両ロッドを物品に向かって前進させるとともに、第１保持装置に保持された紐を第１ロッドの上方から第２ロッドの先端に、第２保持装置に保持された紐を前記第２ロッドまたはこのロッドに保持された紐の上側から第１ロッドの先端にそれぞれ保持させた後、両ロッドを後退させて自動的に蝶結びをすることを特徴とするものである。
【０００７】
さらに、請求項２に記載の紐掛け装置は、紐の先端を保持するグリップ手段と、このグリップ手段を少なくとも平面内で移動させる移動手段と、紐が一時的に掛け回される仮巻き部材と、引き出された紐を引き戻す引き戻し手段とを備えており、紐を保持したグリップ手段を移動手段により移動させて、この紐を仮巻き部材に掛け回し、続いてこの紐を物品に掛け回した後、前記仮巻き部材に掛け回した紐をそのまま物品上に載せ、その後、前記引き戻し手段によって紐を引き戻すことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る紐結び装置の全体の構成を示す平面図であり、上流側（図の左方）で液体が充填された容器１が供給コンベヤ２によって搬送されて、この紐結び装置内に搬入される。
【００１１】
供給コンベヤ２の下流端の側部（図１の上方側）には、この供給コンベヤ２と直交する方向に進退動可能な切り出し装置４が設けられている。切り出し装置４は、シリンダ４ａとこのシリンダ４ａのロッドに取り付けられた押圧プレート４ｂを備えており、供給コンベヤ２上を搬送されてきた容器１は、この切り出し装置４によって供給コンベヤ２と平行に設置された搬送プレート６上に一本ずつ移される。
【００１２】
搬送プレート６の上流側（図１の左側）には、供給コンベヤ２の進行方向と同方向に向かって進退動する押し出し装置８が設けられている。この押し出し装置８も、前記切り出し装置４と同様にシリンダ８ａとシリンダ８ａのロッドに取り付けられた押圧プレート８ｂを備えており、切り出し装置４によって隣接する供給コンベヤ２から搬送プレート６上に移されてきた容器１を、下流側のテープ供給ステーションＡに押し出す。このテープ供給ステーションＡでは、各容器１上に両面テープが供給される。
【００１３】
テープ供給ステーションＡから下流側に向かって第１の搬送ガイド１０および第２の搬送ガイド１２（後に説明する図５参照）が設けられている。第１の搬送ガイド１０は、図２および後に説明する図５，図６に示すように、搬送プレート６の両側に配置された一対のガイド部材１０ａ、１０ｂを備えており、搬送プレート６の下方に平行して配置された一対のスライドガイド１４ａ、１４ｂ上に進退動可能に支持されて、搬送ガイド移動用シリンダ１６によって一体的に進退動される。また、これら一対のガイド部材１０ａ、１０ｂは、拡縮用モータ１８によって互いに接近または離隔される。
【００１４】
この第１搬送ガイド１０は、一対のガイド部材１０ａ、１０ｂが両側から接近して容器１を挟み、一ピッチ分前進した後開放して容器１を離し、再び一ピッチ分後退して元の位置に戻るという動作を繰り返すようになっている。そして、この実施の形態では、第１搬送ガイド１０は、同時に３本の容器１を挟持して１ピッチ分ずつ下流側へ送るようになっている。前記テープ供給ステーションＡの下流側には、紙片供給ステーションＢおよび紐掛けステーションＤとこれら両ステーションＢ、Ｄの中間に位置する第２折り癖付けポジションＣが等間隔で設けられており、第１搬送ガイド１０によって搬送される容器１は、これら各ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ等に順次停止されてそれぞれの処理が行われる。
【００１５】
また、第２搬送ガイド１２は、図５、図８および図８の要部を拡大した図９等に示すように、前記第１搬送ガイド１０と同様の一対のガイド部材１２ａ、１２ｂを備えており、これら両ガイド部材１２ａ、１２ｂが、一対のスライドガイド１５ａ、１５ｂ上に進退動可能に支持されて、搬送ガイド移動用シリンダ２０の作動により一体的に進退動され、かつ、拡縮用モータ２２によって拡縮する。この第２搬送ガイド１２は、同時に２本の容器１を挟持して下流側へ送るようになっており、容器１を前記紐掛けステーションＤから次の紐結びステーションＥに送り、さらに、紐結びステーションＥの容器１を排出ポジションＦまで搬送する。
【００１６】
次に、図１および図２ないし図４により、テープ供給部手段２４および紙片供給手段２６の構成について説明する。テープ供給手段２４は、図２の左側に示すように、ロール状に巻かれた両面テープ２８を所定量繰り出し、シリンダ３０によって昇降可能なカッタ３２で切断して、前記テープ供給ステーションＡに停止している容器１の天面（キャップ１ａの上面）１ｅに貼り付ける。このように両面テープ２８を容器１の天面１ｅに貼っておくことにより、後に容器１上に供給される紙片がずれることを防止することができる。
【００１７】
紙片供給手段２６は、前記搬送プレート６上の紙片供給ステーションＢの横に隣接して設けられており、紙片マガジン３４と紙片取り出し部３６と紙片仮折り部３８とを備えている。紙片マガジン３４は、多数枚の紙片を積層した状態で収容している。この紙片マガジン３４の底板３４ａは、スプリング３４ｂを介して昇降ロッド３４ｃに接続されており、底板昇降用モータ３４ｄによって昇降できるようになっている。紙片マガジン３４の上端にセンサが設けられており、このセンサによって最上部の紙片が所定の高さになるように底板３４ａの位置決めをしている。
【００１８】
紙片マガジン３４の上方に設置され、この紙片マガジン３４から紙片を一枚ずつ取り出す紙片取り出し部３６は、繰り出しロール３６ａから繰り出した粘着テープ（セロテープ）３６ｂを取り出しローラ３６ｃに掛け回し、巻き取りロール３６ｄによって巻き取るようになっている。巻き取りロール３６ｄには巻き取り用モータ３６ｅが設けられており（図３参照）、粘着テープ３６ｂを所定量ずつ巻き取ることができる。なお、繰り出しロール３６ａには所定の負荷がかけられており空回りしないようになっている。この紙片取り出し部３６は、昇降シリンダ４０によって昇降可能であるとともに、リニアスライダ４１により前記紙片マガジン３４の上方の位置と紙片仮折り部３８との間を移動可能になっている。
【００１９】
さらに、前記紙片取り出し部３６には、水平方向に進退動するシリンダ４２ａを介して下向きの紙片吸着部４２が設けられている。この紙片吸着部４２は、前記取り出しローラ３６ｃが紙片マガジン３４の上方に位置しているときに、シリンダ４２ａを伸張させると、前記紙片仮折り部３８の中央に位置するようになっており、紙片仮折り部３８で仮折りされた紙片を吸着し、リニアスライダ４１の動きに伴って紙片供給ステーションＢに位置している容器１上へと移動させることができる。
【００２０】
紙片仮折り部３８には、中心部に紙片を吸着する吸着孔４４ｄが設けられた下型４４と、この下型４４の上方に設置され、ガイドロッド４６に沿って昇降可能な上型４８とを備えており、この上型４８は上型昇降シリンダ５０の作動により昇降する。この紙片仮折り部３８では、前記紙片マガジン３４から取り出しローラー３６ｃによって取り出された紙片が、下型４４上に載せられ、下型４４の吸着孔４４ｄで吸着されることにより下型４４に引き渡された後、上型４８が下降して仮折りされる。
【００２１】
この実施の形態では、容器１に被せられる紙片３（後に説明する図１５参照）は、仮折りされる前はほぼ正方形であり、仮折りされた状態では、その中央部が容器１の頭部（キャップ１ａの天面１ｅ）とほぼ同じか、またはやや大きいサイズの凸部３ａになっており、この頂点の凸部３ａから４個所の角部に向かって放射状に広がる凸部３ｂが、そして、これら各凸部３ｂの間に各辺の中点部方向に放射状に広がる凹部３ｃが形成され、これら放射状の凸部３ｂと凹部３ｃの間が傾斜した接続部（図１５では隠れている）になっており、前記下型４４の上面がこの紙片３を形成するための形状をしている。
【００２２】
つまり、下型４４は、図４（ｃ）に示すように、吸着孔４４ｄが形成された中央部４４ａが平坦な凸部、この中央部４４ａから４個所の角部方向へ放射状に広がる部分４４ｂが傾斜した凸部、その中間の部分４４ｃが凹部、そして、凸部４４ｂと凹部４４ｃとの間の図に示されない部分が凹凸部を接続する接続部になっており、凹凸部を有する１６角錐を構成している。上型４８は逆に、図４（ｂ）に示すように、その下面の中央部４８ａが平坦な凹部、この中央部４８ａから４個所の角部方向へ広がる部分４８ｂが傾斜した凹部、各辺の中点部を含む放射状に広がる部分４８ｃが凸部、これら凹部４８ｂと凸部４８ｃの中間が接続部になっている。これら上型４８と下型４４とで紙片３を挟み込むことにより前記形状に成形する。
【００２３】
前記紙片供給ステーションＢの上方およびその下流側の次の容器停止位置（第２折り癖付けポジションＣ）の上方に、それぞれ第１折り癖付け部材５２および第２折り癖付け部材５４が配置されている。第１折り癖付け部材５２は、図５および要部を拡大した図６に示すように、容器１の頭部（キャップ）１ａの外径よりもやや大径の円筒部材５２ａの下端に、等間隔で４個所の切欠き５２ｂが形成されている。さらに、円筒部材５２ａの外周に外筒５２ｄが設けられている。これら切欠き５２ｂが前記仮折りされた紙片３の凸部３ｂに、そして、切欠き５２ｂの間の突起部５２ｃが紙片３の凹部３ｃにそれぞれ対応しており、この円筒部材５２ａで容器１のキャップ１ａ上に供給された仮折り状態の紙片３を押さえることにより容器１の円形になじませる。
【００２４】
また、第２折り癖付け部材５４は、前記第１折り癖付け部材５２と同様に容器キャップ１ａの外径よりもやや大径の円筒部材５４ａを有している。この第２折り癖付け部材５４は、下端に凹凸が無く円筒状のままであり、この円筒部材５４ａを容器１のキャップ１ａからさらに下方の肩部１ｂまで押し込むことにより、紙片３に容器１の頭部（キャップ）１ａおよび首部１ｃの外形に沿ってしっかりと折り癖を付けるようになっている。このように肩部１ｂまで第２折り癖付け部材５４を押し込んで紙片３に折り癖を付けることにより、後の紐結び工程で紐が結ばれる部分を容器１の首部１ｃになじませるので、紐を掛けたときに余分なしわが寄ることを防止することができる。
【００２５】
前記紙片供給ステーションＢおよびその次の第２折り癖付けポジションＣの下流側に、紐掛けステーションＤが設けられている。この紐掛けステーションＤでは、紐掛け手段（紐掛け装置）５６によって容器１の首部１ｃに紙片３の外側から紐が掛け回される。
【００２６】
紐掛け装置５６について図１，図５，図５の要部を拡大して示す図７、図８および図８の要部を拡大して示す図９等により説明する。紐掛けステーションＤの上方には、容器１の首部１ｃに紐１１（図８および図９参照）を巻き掛ける移動手段（Ｘ−Ｙロボット）５８が配置されている。このＸ−Ｙロボット５８の先端にはシリンダ５７ａを介して紐掛けグリッパ５７が取付けられ、また、別のシリンダ５９ａを介して押さえキャップ５９が取り付けられている。紐掛けグリッパ５７は、下向きに取り付けられて開閉できるようになっており、紐１１の先端を保持して移動することにより容器１の首部１ｃおよび後に説明する仮巻き部材８０（図８および図９参照）等にこの紐１１を巻き付ける。また、押さえキャップ５９は、容器１の頭部（キャップ）１ａよりもやや大径の円筒状をしており、容器１に巻き掛けた紐１１を締め付ける際に、容器１の頭部１ａに嵌合されて、紐１１の位置が上方へずれないように押さえるようになっている。
【００２７】
この紐掛けステーションＤから次の紐結びステーションＥへと容器１を搬送する第２搬送ガイド１２は、前述のように搬送プレート６の両側に一対のガイド部材１２ａ、１２ｂを備えており、これら両ガイド部材１２ａ、１２ｂにそれぞれ紐保持手段（紐保持部材）６０ａ、６０ｂが設けられている。各紐保持部材６０ａ、６０ｂは、図７に示すように、上流側を向いて取り付けられて開閉できるようになっており、紐掛けステーションＤで閉じて紐１１をつかんだ後、第２搬送ガイド１２の移動によって、容器１とともに次の紐結びステーションＥに移動する。また、紐掛けステーションＤの両側には、固定された容器グリッパ６２とシリンダ６４ａによって進退動して容器１の胴部１ｄを保持する容器グリッパ６４が設けられており、容器１の首部１ｃに紐１１を巻き掛けて締め付ける際に容器１をしっかりと保持する。
【００２８】
次に、紐１１の送り出される経路について図１、図８および図１０により説明する。紐１１は、回転自在に取り付けられた紐ロール６６に巻かれており、複数のガイドローラ６８、ダンサローラ７０等を介して紐掛けステーションＤに供給される。なお、７１は紐１１の残量を感知する紐残量センサである。
【００２９】
ダンサローラ７０は、垂直なガイドロッド７０ａに昇降自在に取り付けられており、通常は自重により下降して紐１１に一定のテンションをかけている。ダンサローラ７０の横に、リニアスライダ７０ｂによって昇降される係合部材７０ｃが設けられており、この係合部材７０ｃが上昇すると、ダンサローラ７０が押し上げられて前記紐１１のテンションを緩めるようになっている。
【００３０】
これらガイドローラ６８およびダンサローラ７０等を介して引き出された紐１１を、前記紐掛けグリッパ５７に供給する紐供給部７２は、図１１および図１２に示すように、巻き戻しローラ７４、圧接ローラ７６、カッタ７８および仮巻き部材８０等が配置されている。これら巻き戻しローラ７４、圧接ローラ７６、カッタ７８および仮巻き部材８０は、前記紐掛けステーションＤに隣接して設けられたスタンド８２に取り付けられており、巻き戻しローラ７４は、モータ７４ａによって回転するようになっている。圧接ローラ７６は、圧接ローラ昇降シリンダ７６ａによって昇降されるようになっており、下降時に前記巻き戻しローラ７４に圧接され、この状態で巻き戻しローラ７４が回転することにより紐１１を巻き戻し、容器１に巻き掛けた紐１１を締め付ける。これら巻き戻しローラ７４と圧接ローラ７６とにより紐１１の引き戻し手段が構成されている。前記ガイドローラ６８からこの紐供給部７２に導かれる紐１１は、巻き戻しローラ７４および圧接ローラ７６の上流側（図１１の右側）と下流側にそれぞれ設けられた固定ガイド板７５、７７の案内溝７５ａ（図１１参照、但し一方は図示せず）によって案内される。
【００３１】
また、カッタ７８は、シリンダ７８ａによって昇降されるガイド板７９に取り付けられており、このガイド板７９と一体的に昇降する。ガイド板７９には紐１１を案内する案内溝７９ａが形成され、一方、カッタ７８はこの案内溝７９ａに対して傾斜して取り付けられており、容器１に紐１１を巻き掛けて締め付けた後、カッタ７８が上昇してこの案内溝７９ａ内に保持した紐１１を切断する。
【００３２】
仮巻き部材８０は、紐掛けステーションＤに位置している容器１に隣接して配置されている（図８および図９参照）。この仮巻き部材８０は、仮巻き部材昇降シリンダ８０ａ（図１１および図１２参照）によって昇降出来るようになっており、上昇している状態の時に紐１１が一時的に巻き付けられる。前記紐掛けグリッパ５７が、保持している紐１１をこの仮巻き部材８０に一巻き仮巻きをした後、この輪になった部分をそのまま保持して取り上げて容器１の首部１ｃに掛けるようになっている。そのために、紐掛けグリッパ５７が仮巻き部材８０に巻かれている紐１１の輪になった部分をつかめるように、外面に溝８０ｂが形成されている。
【００３３】
紐掛けステーションＤの下流側には紐結びステーションＥが設置されており、紐掛けステーションＤで容器１の首部１ｃに巻き回された紐１１を、この紐結びステーションＥに設けた紐結び手段８１で蝶結びにする。この紐結び手段８１の構成について、図１３および図１４により説明する。紐結びステーションＥの上方には、左右両側にそれぞれ第１移動手段（第１Ｘ−Ｙ−Ｚロボット）８４および第２移動手段（第２Ｘ−Ｙ−Ｚロボット）８６が配置されている。これら両ロボット８４、８６は、先端にそれぞれ第１保持装置（第１紐結びグリッパ）８４ａおよび第２保持装置（第２紐結びグリッパ）８６ａを備えている。
【００３４】
また、紐結びステーションＥの左右両側には、水平方向のシリンダ８８ａ、９０ａによって紐結びステーションＥに向かって進退動可能なロッド（第１ロッド８８および第２ロッド９０）がそれぞれ配置されている。これら各ロッド８８、９０の内部にはピン（第１ピン９２および第２ピン９４）が進退動可能に挿通されており、前記ロッド用シリンダ８８ａ、９０ａの上部に干渉用シリンダ８８ｂ、９０ｂを介して固定されたピン用シリンダ９２ａ、９４ａによって、前記ロッド８８、９０に対し相対的に進退動できるようになっている。これらピン９２、９４は、先端側に頭部９２ｂ、９４ｂおよび細棒部９２ｃ、９４ｃが形成されており（後に説明する図１５参照）、ロッド８８、９０からピン９２、９４の先端部（頭部９２ｂ、９４ｂおよび細棒部９２ｃ、９４ｃ）を突出させた状態で、この細棒部９２ｃ、９４ｃに紐１１を掛けた後ピン９２、９４を後退させると、ロッド８８、９０の先端とピン９２、９４の先端の頭部９２ｂ、９４ｂとの間でその紐１１をつかむことが出来る。
【００３５】
以上の構成に係る紐結び装置の作動について説明する。供給コンベヤ２上を搬送されてきた容器１は、供給コンベヤ２の下流端に設けられた切り出し装置４によって、隣接する搬送プレート６上に一本ずつ移される。搬送プレート６の上流端に乗り移った容器１は、押し出し装置８によってテープ供給ステーションＡに押し出される。容器１は、このテープ供給ステーションＡにおいて、両面テープ２８がキャップの天面１ｅに貼り付けられる。
【００３６】
テープ供給ステーションＡから下流側にかけて第１搬送ガイド１０が設けられている。この第１搬送ガイド１０は、３本の容器１を同時に保持して１ピッチずつ移動させるようになっており、前記テープ供給ステーションＡで両面テープ２８が貼り付けられた容器１を、次の紙片供給ステーションＢに搬送する。なお、このとき紙片供給ステーションＢに位置していた容器１は、同時に次の第２折り癖付けポジションＣに送られ、第２折り癖付けポジションＣに位置していた容器１は、その次の紐掛けステーションＤに送られる。
【００３７】
紙片供給ステーションＢに隣接して紙片供給手段２６が設けられており、この紙片供給手段２６は、紙片マガジン３４から取り出した紙片３を仮折りした後、前記紙片供給ステーションＢに停止している容器１上に供給する。前記紙片マガジン３４の上端にはセンサが設けられており、このセンサによって、マガジン３４の最上部の紙片３が所定の高さになるように、底板昇降用モータ３４ｄを作動させて底板３４ａの位置決めをしている。
【００３８】
先ず、昇降シリンダ４０を作動させて紙片取り出し部３６を下降させ、取り出しローラ３６ｃを紙片マガジン３４の最上部の紙片３に当接させる。このとき、紙片取り出し部３６の水平シリンダ４２ａに取り付けられている紙片吸着部４２は、水平シリンダ４２ａの作動により前進して紙片仮折り部３８の内部に位置しており、紙片仮折り部３８の下型４４上に載っている仮折り済みの紙片３を吸着する。次に、底板昇降用モータ３４ｄによって昇降ロッド３４ｃを上昇させ、取り出しローラ３６ｃに支持されている粘着テープ３６ｂに紙片３を押し付ける。その後、昇降ロッド３４ｃを下降させて最上部の紙片３とその次の紙片３との間に間隔を開ける。このように取り出しローラ３６ｃの粘着テープ３６ｂによって紙片３を接着して取り出すので、真空による吸着等では取り出せない和紙等の紙片を確実に一枚ずつ取り出すことが出来る。
【００３９】
続いて、紙片取り出し部３６の昇降シリンダ４０を作動させて取り出しローラ３６ｃおよび紙片吸着部４２を上昇させる。そして、紙片取り出し部３６をリニアスライダ４１によって水平移動させる。取り出しローラ３６ｃは紙片マガジン３４上から紙片仮折り部３８に、紙片吸着部４２は紙片仮折り部３８から紙片供給ステーションＢの容器１上にそれぞれ移動する。この位置で昇降シリンダ４０を作動させて、取り出しローラ３６ｃおよび紙片吸着部３８を下降させる。取り出しローラ３６ｃに接着されている紙片３は、紙片仮折り部３８の下型４４上に載り、下型４４に設けられている吸着孔４４ｄで紙片３を吸着するとともに、紙片取り出し部３６を上昇させることによりこの紙片３が仮折り部３８に引き渡される。また、紙片吸着部４２に吸着されている仮折り後の紙片３は、容器１の両面テープに接着されるとともに、紙片吸着部４２の吸引を解除することにより容器１上に供給される。
【００４０】
リニアスライダ４１によって紙片取り出し部３６が紙片マガジン３４上に戻り、紙片吸着部４２は、紙片取り出し部３６と同時に戻るとともに、水平シリンダ４２ａの作動によって後退し仮折り部３８から外れる。その後、紙片仮折り部３８の上型４８が、上型昇降シリンダ５０の作動により下降して、下型４４上の紙片３が前述の形状に仮折りされる。
【００４１】
紙片供給ステーションＢに位置している容器１上に供給された仮折り後の紙片３は、この紙片供給ステーションＢの上方に設けられた第１折り癖付け部材５２によって折り癖が付けられる。この第１折り癖付け部材５２は、円筒状部材５２ａの下端に、前記仮折りされた紙片３の凹凸部３ｂ、３ｃに対応する凹凸５２ｂ、５２ｃが形成されており、この第１折り癖付け部材５２を下降させて容器１の首部１ｃに嵌合させることにより、紙片３を容器首部１ｃの円形になじませる。前記紙片仮折り部３８によって紙片３をほぼ１６角錐に仮折りし、さらに第１折り癖付け部材５２によって折り癖を付けることにより、商品イメージの優れたきれいな紙折りをすることが出来る。
【００４２】
その後、この容器１は、第２折り癖付けポジションＣに移動され、第２折り癖付け部材５４によって二度目の折り癖が付けられる。この第２折り癖付け部材５４は円筒状の部材５４ａを有しており、この円筒状部材５４ａを下降させることにより、前記紙片３を容器１の肩部１ｂまでしっかりと折り癖を付ける。このように紙片３を、容器１の肩部１ｂまで押し込んで折り癖を付けるので、容器１の首部１ｃに紐１１を掛けて引き締める際にも、紙片３に余分なしわができるおそれがない。
【００４３】
折り癖が付けられた紙片３が被せられている容器１は、第１搬送ガイド１０によって次の紐掛けステーションＤに送られる。この紐掛けステーションＤでは、容器１が供給されてくる時点では、ダンサローラ７０が下降して紐１１にテンションをかけ、圧接ローラ７６が上昇し、カッター７８は下降し、仮巻き部材８０は上昇した位置にある。そして、紐掛けグリッパ５７が紐１１の先端を保持した状態になっている。この状態で容器１を搬送してきた第１搬送ガイド１０は、ガイド部材１０ａ、１０ｂを開いて容器１を離した後上流側へ後退し、続いて、第２搬送ガイド１２と容器グリッパ６４が前進してこの容器１をしっかりと固定する。
【００４４】
次に、ダンサローラ７０が係合部材７０ｃによって上昇され、紐１１のテンションを緩める。紐１１の端部を保持している紐掛けグリッパ５７が移動し、先ず、仮巻き部材８０を一周し、続いて容器１の首部１ｃを一周して、紐１１の端部が紐供給部７２から遠い側の紐保持部材６０ｂ（図８および図９の右側の紐保持部材）の位置まで届くように紐１１を引き出す。ここでその保持部材６０ｂが紐１１の端部をつかむ。このようにダンサローラ７０を上昇させて紐１１のテンションがかかっていない状態で、紐１１を引き出して巻き付けるので、掛け回し作業がスムーズに行われる。
【００４５】
紐掛けグリッパ５７は、容器１に紐１１を巻き付け、保持部材６０ｂが紐１１の端部を保持した後、保持していた紐１１の端部を離して仮巻き部材８０の位置まで移動し、仮巻き部材８０に一回り巻き付けた紐１１を輪になった状態のまま保持して、前記容器１の首部１ｃに巻かれている紐１１の上方から首部１ｃに掛ける。容器１の首部１ｃには、後に巻かれた輪が下側で、先に巻かれた輪が上方に載った状態で紐１１が二重に巻かれている。このように巻き付けることにより、後に紐１１を引き戻したときに緩むことなく確実に締め付けることが出来る。次いで、紐１１が外された仮巻き部材８０が下降する。前記のような状態に紐１１を掛け回す際に、一度仮巻き部材８０に掛け回してから容器首部１ｃに掛けるようにしているので、紐１１の持ち替えをすることなく巻き付けることが出来る。
【００４６】
紐掛けグリッパ５７をカッタ７８の上流側（図１２の右側）に移動させることにより、押さえキャップ５９を容器１の上方に位置させる（図８および図９の状態）。この押さえキャップ５９を下降させて容器１の頭部１ａに被せる。続いて、圧接ローラ７６を下降させて巻き戻しローラ７４に圧接させて紐１１を挟み込む。モータ７４ａにより巻き戻しローラ７４を回転させて紐１１を巻き戻す。このとき同時に、係合部材７０ｃを下降させてダンサローラ７０を降ろし、紐１１にテンションをかけ、使用された分の紐１１を紐ロール６６から引き出す。
【００４７】
紐１１が充分巻き戻された後に、紐掛けグリッパ５７と紐供給部７２側（図９の左側）の紐保持部材６０ａとにより紐１１を保持する。紐１１を巻き戻して締める際に、前記押さえキャップ５９を容器１の頭部１ａに被せてあるので、紐１１の位置が上方にずれてしまうおそれがない。また、前記の順序で紐１１を二重巻きしているので、紐１１がゆるんでしまうことがない。なお、前記実施の形態では、仮巻き部材８０を一個設けたが、例えば、二個の仮巻き部材を設け、一個の仮巻き部材に巻き付けた一巻き目を、他の仮巻き部材に巻き付けた二巻き目の上に被せた後、容器首部１ｃに掛けるようにしても良い。さらに、容器首部１ｃに二重巻きしているが、三重巻きすることもできる。
【００４８】
その後、カッタ７８をシリンダ７８ａにより上昇させ、紐掛けグリッパ５７と一方の紐保持部材６０ａによって保持されている紐１１を切断する。カッタ７８はガイド板７９の案内溝７９ａに対し斜めに刃部が設けられているので、紐１１をきれいに切断することが出来る。続いて、容器グリッパ６４を解除した後、第２搬送ガイド１２が容器１を保持するとともに、この第２搬送ガイド１２の両側に設けられている紐保持部材６０ａ、６０ｂによって紐１１の両端を保持した状態で、そのまま一体的に紐結びステーションＥに搬送する。
【００４９】
紐結びステーションＥでは、第１紐結びグリッパ８４ａおよび第２紐結びグリッパ８６ａが、それぞれ前記紐保持部材６０ａ、６０ｂが保持していた紐１１を保持する。その後、図１５（ａ）〜（ｃ）および図１６（ｄ）、（ｅ）に順次示す工程により蝶結びを形成する。先ず、第２紐結びグリッパ８６ａを、手前側でかつ紐１１が両ロッド８８、９０の下方に位置するように移動させる（図１５（ａ）中の第２紐結びグリッパ８６ａの位置を参照）。次に、ロッド用シリンダ８８ａ、９０ａの作動により両ロッド８８、９０を前進させ、さらにピン用シリンダ９２ａ、９４ａの作動により、両ピン９２、９４の先端部（頭部９２ｂ、９４ｂおよび細棒部９２ｃ、９４ｃ）を各ロッド８８、９０から突出させる（図１５（ａ）の位置）。
【００５０】
次に、第１紐結びグリッパ８４ａを移動して、このグリッパ８４ａが保持している紐１１を第１ロッド８８の上方を通して第２ロッド９０の先端に位置させ、ピン用シリンダ９４ａによって第２ロッド９０のピン９４を引っ込めて紐１１をつかむ（図１５（ｂ）参照）。さらに、第２紐結びグリッパ８６ａを移動して、このグリッパ８６ａが保持している紐１１を、前記第２ロッド９０の先端に保持されている紐１１に巻くようにして上側に出し（図１５（ｃ）参照）、第１ロッド８８の先端に位置させ、そのピン９２を引っ込めて紐１１をつかむ（図１６（ｄ）参照）。
【００５１】
その後、両ロッド８８、９０を後退させると同時にグリッパ８４ａ、８６ａを開放し、紐１１の保持している部分を外側へ引き出すことにより蝶結びを形成することが出来る（図１６（ｅ）参照）。このときに、干渉シリンダ８８ｂ、９０ｂにより適度な張力がかけられると同時に両ロッド８８、９０のピン９２、９４を再度突出させることにより、紐１１が自らの弾力によりピン９２、９４から離れる。このようにして簡単な工程により自動的にきれいな蝶結びを作ることが出来る。なお、前記実施の形態では、図１５（ｃ）に示すように、第２グリッパ８６ａによって保持している紐１１を、第２ロッド９０が保持している紐１１の周囲に掛け回しているが、第２ロッド９０をさらに突出させておいて両ロッド８８、９０の周囲を掛け回すようにすれば、第１紐結びグリッパ８４ａと第２紐結びグリッパ８６ａが同時に移動することが出来るので、作動時間を短縮することができる。なお、本発明は、前記実施の形態で図示した構造に限定されるものではなく、各部の形状、構造等を適宜変形、変更しうることはいうまでもない。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明にかかる紐結び装置によれば、物品を搬送する搬送手段と、搬送される物品に仮折りされた紙片を供給する紙片供給手段と、供給された紙片の上から物品に紐を掛ける紐掛け手段と、物品に掛けられた紐を蝶結びする紐結び手段とを備え、前記搬送手段は、物品を紐掛け手段と紐結び手段の位置に間欠的に搬送するとともに、前記紐を保持する紐保持手段が設けられており、前記紐掛け手段により物品に掛けられた紐の両端を、これら紐保持手段によって保持したまま前記紐結び手段の位置まで搬送し、前記紐結び手段は、物品に掛けられた紐の一端を保持する第１保持装置と、この紐の他端を保持する第２保持装置と、前記第１保持装置を移動させる第１移動手段と、第２保持装置を移動させる第２移動手段と、物品の一側から物品に向かって進退動可能で、かつ先端に紐保持部を有する第１ロッドと、物品の他側から物品に向かって進退動可能で、かつ先端に紐保持部を有する第２ロッドとを備え、前記第２保持装置に保持された紐が両ロッドよりも低い位置になるように第２保持装置を移動させ、両ロッドを物品に向かって前進させるとともに、第１保持装置に保持された紐を第１ロッドの上方から第２ロッドの先端に、第２保持装置に保持された紐を前記第２ロッドまたはこのロッドに保持された紐の上側から第１ロッドの先端にそれぞれ保持させた後、両ロッドを後退させて自動的に蝶結びをすることにより、物品に掛けた紐に自動的に蝶結びを形成することが出来る。また、物品にかけた紐が緩むことなく確実に紐結び手段に引き渡すことが出来る。さらに、簡単にきれいな蝶結びを形成することが出来る。また、蝶結びを自動化することにより容器処理ラインに組み込むことが出来る。従って、簡単な機構により、処理スピードを速くして、生産効率を向上させることが出来る。
【００５４】
さらに、請求項２に記載の発明にかかる紐掛け装置によれば、紐の先端を保持するグリップ手段と、このグリップ手段を少なくとも平面内で移動させる移動手段と、紐が一時的に掛け回される仮巻き部材と、引き出された紐を引き戻す引き戻し手段とを備え、紐を保持したグリップ手段を移動手段により移動させて、この紐を仮巻き部材に掛け回し、続いてこの紐を物品に掛け回した後、前記仮巻き部材に掛け回した紐をそのまま物品上に載せ、その後、前記引き戻し手段によって紐を引き戻すようにしたので、物品にかけた紐が緩むことを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る紐結び装置の全体の構成を示す平面図である。
【図２】前記紐結び装置のテープ供給手段および紙片供給手段を示す正面図である。
【図３】図２の紙片取り出し部の側面図である。
【図４】図（ａ）は紙片供給手段の側面図、図（ｂ）は紙片仮折り部の上型の底面図、図（ｃ）は下型の平面図である。
【図５】紙片供給ステーションから容器排出ポジションまでの区間の構成を簡略化して示す側面図である。
【図６】第１折り癖付け部材および第２折り癖付け部材を示す側面図である。
【図７】紐掛け手段の側面図である。
【図８】紐掛け手段の正面図である。
【図９】図８の要部の拡大図である。
【図１０】紐送り出し部の側面図である。
【図１１】紐供給部の側面図である。
【図１２】紐供給部の正面図である。
【図１３】紐結び手段の側面図である。
【図１４】紐結び手段の正面図である。
【図１５】図（ａ）ないし図（ｃ）は容器に巻き掛けられた紐を結ぶ工程を順次示す作動説明図である。
【図１６】図（ｄ）および図（ｅ）は図１５の図（ｃ）に続いて容器に巻き掛けられた紐を結ぶ工程を順次示す作動説明図である。
【符号の説明】
１物品（容器）
３紙片
１１紐
１２搬送手段（第２搬送ガイド）
２６紙片供給手段
５６紐掛け手段
５７グリップ手段（紐掛けグリッパ）
５８移動手段（Ｘ−Ｙロボット）
６０ａ紐保持手段
６０ｂ紐保持手段
７４巻き戻しローラ（引き戻し手段）
７６圧接ローラ（引き戻し手段）
８０仮巻き部材
８１紐結び手段
８４第１移動手段（第１Ｘ−Ｙ−Ｚロボット）
８４ａ第１保持装置（第１紐結びグリッパ）
８６第２移動手段（第２Ｘ−Ｙ−Ｚロボット）
８６ａ第２保持装置（第２紐結びグリッパ）
８８第１ロッド
９０第２ロッド
９２第１ピン
９４第２ピン[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a tying device that ties a string around an article such as a container, a tying device that ties a string to an article, and a tying method, and in particular, a tying device and a tying device that can perform a bow around the article. And a stringing method.
[0002]
[Prior art]
For example, in the case of high-grade liquor, in order to produce a high-class appearance, put it in an expensive glass bottle or ceramic container, and then cover the top of the cap with high-quality paper or cloth such as Japanese paper. What was tied with the string etc. is conventionally known. In particular, when tying with a string as described above, a bow is usually performed in order to improve the visual impression. Moreover, the appearance of Japanese paper, etc., which is put on the cap of the container is improved by a well-developed folding method.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The above-mentioned bow is difficult to mechanize because it requires a complicated operation when tying, and conventionally, it has been performed manually. In addition, paper or the like that is put on the cap is also supplied onto the container manually after the temporary folding. Since paper is manually supplied and bowed in this way, the work takes time, the processing speed is slow, and the production efficiency is reduced.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and by making it possible to automate the bow and incorporate it into the production line, the processing speed is increased and the production efficiency is improved by an extremely simple mechanism. An object of the present invention is to provide a tying device, a tying device, and a tying method.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  A string tying device according to a first aspect of the present invention includes a conveyance unit that conveys an article, a paper piece supply unit that supplies a piece of paper temporarily folded to the article to be conveyed, and a string that hangs a string on the article from the supplied piece of paper. Hang means and string tying means for bowing a string hung on an articleThe conveying means intermittently conveys the article to the position of the string hooking means and the string tying means, and is provided with a string holding means for holding the string, and the string hung on the article by the string hanging means The two ends of the string are conveyed to the position of the string tying means while being held by the string holding means, and the string tying means includes a first holding device that holds one end of the string hung on the article, and the other end of the string. A second holding device for holding the first holding device, a first moving means for moving the first holding device, a second moving means for moving the second holding device, and a forward and backward movement from one side of the article toward the article, And a first rod having a string holding portion at the tip, and a second rod capable of moving forward and backward from the other side of the article toward the article, and having a string holding portion at the tip, and held by the second holding device. So that the strap is lower than both rods (2) The holding device is moved, both rods are advanced toward the article, and the string held by the first holding device is moved from above the first rod to the tip of the second rod and held by the second holding device. Is held on the tip of the first rod from the upper side of the second rod or the string held on the rod, and then both rods are retracted to automatically bow.It is characterized by this.
[0007]
  further,Claim 2The string hooking device described in 1 is provided with grip means for holding the tip of the string, moving means for moving the grip means at least in a plane, a temporary winding member on which the string is temporarily wound, and the drawn string A gripping means for holding the string is moved by the moving means, and the string is wound around the temporary winding member. Subsequently, the temporary winding member is wound around the article. The string hung around is placed on the article as it is, and then the string is pulled back by the pull-back means.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a string tying device according to an embodiment of the present invention. A container 1 filled with a liquid is conveyed by a supply conveyor 2 on the upstream side (left side of the figure). Then, it is carried into this tying device.
[0011]
On the side of the downstream end of the supply conveyor 2 (upper side in FIG. 1), a cutting device 4 that can move forward and backward in a direction orthogonal to the supply conveyor 2 is provided. The cutting device 4 includes a cylinder 4a and a pressing plate 4b attached to a rod of the cylinder 4a. The container 1 conveyed on the supply conveyor 2 is installed in parallel with the supply conveyor 2 by the cutting device 4. One by one is transferred onto the conveyed transport plate 6.
[0012]
On the upstream side (left side in FIG. 1) of the transport plate 6, an extrusion device 8 that moves forward and backward in the same direction as the traveling direction of the supply conveyor 2 is provided. This extrusion device 8 is also provided with a cylinder 8a and a pressing plate 8b attached to the rod of the cylinder 8a in the same manner as the extraction device 4, and is transferred from the adjacent supply conveyor 2 onto the conveying plate 6 by the extraction device 4. The container 1 is pushed out to the tape supply station A on the downstream side. At the tape supply station A, double-sided tape is supplied onto each container 1.
[0013]
A first transport guide 10 and a second transport guide 12 (see FIG. 5 described later) are provided from the tape supply station A toward the downstream side. As shown in FIG. 2 and FIGS. 5 and 6 described later, the first transport guide 10 includes a pair of guide members 10 a and 10 b disposed on both sides of the transport plate 6. Are supported on a pair of slide guides 14 a and 14 b arranged in parallel to each other so as to be movable back and forth, and are moved forward and backward integrally by a conveyance guide moving cylinder 16. Further, the pair of guide members 10 a and 10 b are moved toward or away from each other by the expansion / contraction motor 18.
[0014]
The first conveying guide 10 is moved to the original position by a pair of guide members 10a and 10b approaching from both sides, sandwiching the container 1, moving forward by one pitch, releasing, releasing the container 1, and moving backward by one pitch again. The operation of returning to is repeated. In this embodiment, the first conveyance guide 10 is configured to sandwich the three containers 1 at the same time and send them to the downstream side by one pitch. On the downstream side of the tape supply station A, there are provided a paper piece supply station B and a stringing station D, and second folding positions C located between these stations B and D at equal intervals. The container 1 transported by the transport guide 10 is sequentially stopped at these stations A, B, C, D, etc., and the respective processes are performed.
[0015]
The second transport guide 12 includes a pair of guide members 12a and 12b similar to the first transport guide 10, as shown in FIG. The two guide members 12a and 12b are supported on the pair of slide guides 15a and 15b so as to be able to advance and retract, and are integrally moved forward and backward by the operation of the conveyance guide moving cylinder 20, and the expansion and contraction motor 22 is provided. Scale by. The second transport guide 12 is configured to hold the two containers 1 at the same time and send them to the downstream side. The second transport guide 12 sends the containers 1 from the tying station D to the next tying station E, and The container 1 of the station E is transported to the discharge position F.
[0016]
Next, the configuration of the tape supply unit 24 and the paper piece supply unit 26 will be described with reference to FIGS. As shown on the left side of FIG. 2, the tape supply means 24 feeds a predetermined amount of double-sided tape 28 wound in a roll shape, cuts it with a cutter 32 that can be raised and lowered by a cylinder 30, and stops at the tape supply station A. The top surface (upper surface of the cap 1a) 1e of the container 1 is pasted. By sticking the double-sided tape 28 to the top surface 1e of the container 1 in this way, it is possible to prevent a piece of paper supplied later on the container 1 from shifting.
[0017]
The paper piece supply means 26 is provided adjacent to the side of the paper piece supply station B on the transport plate 6, and includes a paper piece magazine 34, a paper piece takeout section 36, and a paper piece temporary folding section 38. The paper piece magazine 34 stores a large number of paper pieces in a stacked state. The bottom plate 34a of the paper piece magazine 34 is connected to an elevating rod 34c via a spring 34b and can be moved up and down by a bottom plate elevating motor 34d. A sensor is provided at the upper end of the paper piece magazine 34, and the bottom plate 34a is positioned by this sensor so that the uppermost paper piece has a predetermined height.
[0018]
A paper piece take-out unit 36 that is installed above the paper piece magazine 34 and takes out the paper pieces one by one from the paper piece magazine 34 hangs the adhesive tape (cello tape) 36b fed from the feed roll 36a around the take-out roller 36c, and takes up the take-up roll 36d. It is designed to be wound by. A take-up motor 36e is provided on the take-up roll 36d (see FIG. 3), and the adhesive tape 36b can be taken up by a predetermined amount. Note that a predetermined load is applied to the feeding roll 36a so as not to idle. The paper piece take-out portion 36 can be moved up and down by an elevating cylinder 40 and can be moved between a position above the paper piece magazine 34 and the paper piece temporary folding portion 38 by a linear slider 41.
[0019]
Further, the paper piece take-out portion 36 is provided with a downward paper piece suction portion 42 via a cylinder 42a that moves forward and backward in the horizontal direction. When the take-out roller 36c is located above the paper piece magazine 34 and the cylinder 42a is extended, the paper piece suction portion 42 is located at the center of the paper piece temporary folding portion 38. The paper piece temporarily folded by the temporary folding unit 38 can be adsorbed and moved onto the container 1 located at the paper piece supply station B as the linear slider 41 moves.
[0020]
The paper piece temporary folding portion 38 has a lower die 44 provided with a suction hole 44d for sucking a paper piece at the center, and an upper die 48 that is installed above the lower die 44 and can be moved up and down along the guide rod 46. The upper mold 48 is moved up and down by the operation of the upper mold lifting cylinder 50. In the paper piece temporary folding section 38, the paper piece taken out from the paper piece magazine 34 by the take-out roller 36 c is placed on the lower die 44 and is sucked by the suction hole 44 d of the lower die 44 and delivered to the lower die 44. After that, the upper die 48 is lowered and temporarily folded.
[0021]
In this embodiment, a piece of paper 3 (see FIG. 15 to be described later) placed on the container 1 is substantially square before being temporarily folded, and in the temporarily folded state, the central portion is the head of the container 1. The convex portion 3a is substantially the same as or slightly larger in size (the top surface 1e of the cap 1a), and the convex portions 3b radially extending from the convex portion 3a at the apex to the four corners, and In addition, a concave portion 3c that radiates in the direction of the midpoint of each side is formed between the convex portions 3b, and a connecting portion that is inclined between the radial convex portions 3b and the concave portions 3c (hidden in FIG. 15). The upper surface of the lower mold 44 has a shape for forming the paper piece 3.
[0022]
That is, as shown in FIG. 4C, the lower mold 44 has a flat convex portion at the central portion 44a where the suction holes 44d are formed, and a portion 44b radially extending from the central portion 44a toward the four corners. Is a convex portion with an inclined portion, a middle portion 44c is a concave portion, and a portion not shown in the figure between the convex portion 44b and the concave portion 44c is a connection portion for connecting the concave and convex portions, and a 16 pyramid having the concave and convex portions. Is configured. On the other hand, as shown in FIG. 4 (b), the upper die 48 has a flat recess at the center 48a on the lower surface, a recess with slanted portions 48b extending from the center 48a toward the four corners, A radially extending portion 48c including the middle point portion is a convex portion, and an intermediate portion between the concave portion 48b and the convex portion 48c is a connecting portion. The paper piece 3 is sandwiched between the upper die 48 and the lower die 44 to be formed into the shape.
[0023]
A first folding member 52 and a second folding member 54 are arranged above the paper piece supply station B and above the next container stop position (second folding position C) at the downstream side thereof. Yes. As shown in FIG. 5 and FIG. 6 in which the main part is enlarged, the first folding member 52 is provided at the lower end of the cylindrical member 52a having a diameter slightly larger than the outer diameter of the head (cap) 1a of the container 1, etc. Four notches 52b are formed at intervals. Further, an outer cylinder 52d is provided on the outer periphery of the cylindrical member 52a. These notches 52b correspond to the convex portions 3b of the temporarily folded paper piece 3, and the projections 52c between the notches 52b correspond to the concave portions 3c of the paper piece 3, respectively. By pressing the temporarily folded paper piece 3 supplied on the cap 1a, the container 1 is made to conform to the circular shape.
[0024]
Similarly to the first folding member 52, the second folding member 54 has a cylindrical member 54a having a diameter slightly larger than the outer diameter of the container cap 1a. The second folding member 54 has a cylindrical shape with no irregularities at the lower end. By pushing the cylindrical member 54a from the cap 1a of the container 1 to the lower shoulder 1b, the container 1 is inserted into the paper piece 3. A crease is firmly attached along the outer shape of the head (cap) 1a and the neck 1c. In this way, by pushing the second crease member 54 to the shoulder 1b and attaching the crease to the paper piece 3, the portion where the lace is tied in the subsequent tying step is made familiar with the neck 1c of the container 1. It is possible to prevent excessive wrinkles from being applied when the is applied.
[0025]
A strapping station D is provided on the downstream side of the paper piece supply station B and the next second folding position C. In this tying station D, the tying means (the tying device) 56 hangs the lace around the neck 1c of the container 1 from the outside of the paper piece 3.
[0026]
The stringing device 56 will be described with reference to FIGS. 7, 8 and 8 showing an enlarged main part of FIGS. 1, 5 and 5 and FIG. 9 showing an enlarged main part of FIG. Above the stringing station D, moving means (XY robot) 58 for winding the string 11 (see FIGS. 8 and 9) around the neck 1c of the container 1 is disposed. A string gripper 57 is attached to the tip of the XY robot 58 via a cylinder 57a, and a holding cap 59 is attached via another cylinder 59a. The string gripper 57 is attached downward and can be opened and closed. By holding and moving the string 11, the neck 1c of the container 1 and a temporary winding member 80 described later (FIGS. 8 and 9). This string 11 is wound around the reference). The holding cap 59 has a cylindrical shape slightly larger in diameter than the head (cap) 1a of the container 1 and is fitted to the head 1a of the container 1 when the string 11 wound around the container 1 is tightened. The string 11 is pressed so as not to be displaced upward.
[0027]
The second conveyance guide 12 that conveys the container 1 from the tying station D to the next tying station E includes a pair of guide members 12a and 12b on both sides of the conveyance plate 6 as described above. The guide members 12a and 12b are provided with string holding means (string holding members) 60a and 60b, respectively. As shown in FIG. 7, the string holding members 60a and 60b are attached facing the upstream side so that they can be opened and closed. After the string holding station D is closed and the string 11 is grasped, the second transport guide 12 moves to the next tying station E together with the container 1. Further, on both sides of the stringing station D, there are provided container grippers 64 that are moved forward and backward by a fixed container gripper 62 and a cylinder 64a to hold the body 1d of the container 1, and are attached to the neck 1c of the container 1. The container 1 is held firmly when 11 is wound and tightened.
[0028]
Next, the route through which the string 11 is sent out will be described with reference to FIGS. The string 11 is wound around a string roll 66 that is rotatably attached, and is supplied to the stringing station D via a plurality of guide rollers 68, a dancer roller 70, and the like. Reference numeral 71 denotes a string remaining amount sensor that senses the remaining amount of the string 11.
[0029]
The dancer roller 70 is attached to a vertical guide rod 70a so as to be able to move up and down. Usually, the dancer roller 70 is lowered by its own weight to apply a certain tension to the string 11. An engaging member 70c that is moved up and down by a linear slider 70b is provided beside the dancer roller 70. When the engaging member 70c is raised, the dancer roller 70 is pushed up to loosen the tension of the string 11. .
[0030]
As shown in FIGS. 11 and 12, the string supply unit 72 that supplies the string 11 pulled out through the guide roller 68 and the dancer roller 70 to the string gripper 57 includes a rewind roller 74 and a pressure roller 76. A cutter 78, a temporary winding member 80, and the like are disposed. The rewinding roller 74, the pressure roller 76, the cutter 78, and the temporary winding member 80 are attached to a stand 82 provided adjacent to the stringing station D, and the rewinding roller 74 is rotated by a motor 74a. It is like that. The pressure roller 76 is moved up and down by a pressure roller raising / lowering cylinder 76a. When the pressure roller 76 is lowered, the pressure roller 76 is pressed against the rewind roller 74. When the rewind roller 74 rotates in this state, the string 11 is rewound. The string 11 wound around 1 is tightened. The rewinding roller 74 and the pressure contact roller 76 constitute a means for pulling back the string 11. The string 11 guided from the guide roller 68 to the string supply unit 72 is guided by fixed guide plates 75 and 77 provided on the upstream side (right side in FIG. 11) and the downstream side of the rewinding roller 74 and the pressing roller 76, respectively. It is guided by a groove 75a (see FIG. 11, but one is not shown).
[0031]
The cutter 78 is attached to a guide plate 79 that is moved up and down by a cylinder 78a, and moves up and down integrally with the guide plate 79. A guide groove 79a for guiding the string 11 is formed in the guide plate 79. On the other hand, the cutter 78 is attached to the guide groove 79a so as to be inclined, and after the string 11 is wound around the container 1 and tightened, The cutter 78 is raised to cut the string 11 held in the guide groove 79a.
[0032]
The temporary winding member 80 is disposed adjacent to the container 1 located at the stringing station D (see FIGS. 8 and 9). The temporary winding member 80 can be moved up and down by a temporary winding member elevating cylinder 80a (see FIGS. 11 and 12), and the string 11 is temporarily wound when the temporary winding member 80 is in the raised state. The string gripper 57 winds and temporarily winds the held string 11 around the temporary winding member 80, and then holds the looped portion as it is and picks it up and hangs it on the neck 1c of the container 1. It has become. Therefore, a groove 80b is formed on the outer surface so that the string gripper 57 can grasp the looped portion of the string 11 wound around the temporary winding member 80.
[0033]
A tying station E is installed on the downstream side of the tying station D, and the tying means 81 provided at the tying station E for the tying 11 wound around the neck 1c of the container 1 at the tying station D. Make a bow with it. The configuration of the tying means 81 will be described with reference to FIGS. Above the tying station E, first moving means (first XYZ robot) 84 and second moving means (second XYZ robot) 86 are arranged on both the left and right sides, respectively. These robots 84 and 86 are each provided with a first holding device (first tying gripper) 84a and a second holding device (second tying gripper) 86a at their tips.
[0034]
In addition, rods (first rod 88 and second rod 90) that can be moved forward and backward toward the tying station E by horizontal cylinders 88a and 90a are respectively arranged on the left and right sides of the tying station E. Pins (first pin 92 and second pin 94) are inserted into the rods 88 and 90 so as to be able to advance and retreat, and the rod cylinders 88a and 90a are interleaved with interference cylinders 88b and 90b. The pin cylinders 92a and 94a fixed to each other can move forward and backward relative to the rods 88 and 90. These pins 92 and 94 have heads 92b and 94b and thin bar portions 92c and 94c formed on the tip side (see FIG. 15 to be described later), and from the rods 88 and 90 to the tip portions (heads) of the pins 92 and 94. With the portions 92b and 94b and the thin rod portions 92c and 94c) projected, when the pins 92 and 94 are retracted after the string 11 is hung on the thin rod portions 92c and 94c, the tips of the rods 88 and 90 and the pins The string 11 can be grasped between the heads 92b and 94b at the tips of 92 and 94.
[0035]
The operation of the string tying device according to the above configuration will be described. The containers 1 that have been transported on the supply conveyor 2 are moved one by one onto the adjacent transport plate 6 by a cutting device 4 provided at the downstream end of the supply conveyor 2. The container 1 transferred to the upstream end of the transport plate 6 is pushed out to the tape supply station A by the pushing device 8. In the container 1, the double-sided tape 28 is attached to the top surface 1 e of the cap at the tape supply station A.
[0036]
A first conveyance guide 10 is provided from the tape supply station A to the downstream side. The first transport guide 10 holds the three containers 1 simultaneously and moves them one pitch at a time. The container 1 to which the double-sided tape 28 is attached at the tape supply station A is transferred to the next piece of paper. Transport to supply station B. At this time, the container 1 located at the paper piece supply station B is simultaneously sent to the next second folding / positioning position C, and the container 1 located at the second folding / positioning position C is sent to the next one. It is sent to the strapping station D.
[0037]
A paper piece supply means 26 is provided adjacent to the paper piece supply station B. This paper piece supply means 26 temporarily folds the paper piece 3 taken out from the paper piece magazine 34 and then stops at the paper piece supply station B. 1 above. A sensor is provided at the upper end of the paper piece magazine 34, and by this sensor, the bottom plate raising / lowering motor 34d is operated to position the bottom plate 34a so that the uppermost paper piece 3 of the magazine 34 has a predetermined height. I am doing.
[0038]
First, the elevating cylinder 40 is operated to lower the paper piece take-out portion 36, and the take-out roller 36c is brought into contact with the uppermost paper piece 3 of the paper piece magazine 34. At this time, the paper piece suction portion 42 attached to the horizontal cylinder 42 a of the paper piece take-out portion 36 is advanced by the operation of the horizontal cylinder 42 a and is located inside the paper piece temporary folding portion 38. The temporarily folded paper piece 3 placed on the lower mold 44 is adsorbed. Next, the elevating rod 34c is raised by the bottom plate elevating motor 34d, and the paper piece 3 is pressed against the adhesive tape 36b supported by the take-out roller 36c. Thereafter, the elevating rod 34 c is lowered to leave a space between the uppermost paper piece 3 and the next paper piece 3. Since the paper pieces 3 are adhered and taken out by the adhesive tape 36b of the take-out roller 36c in this way, it is possible to reliably take out pieces of paper such as Japanese paper that cannot be taken out by vacuum suction or the like.
[0039]
Subsequently, the lifting / lowering cylinder 40 of the paper piece take-out portion 36 is operated to raise the take-out roller 36c and the paper piece suction portion 42. Then, the paper piece takeout unit 36 is moved horizontally by the linear slider 41. The take-out roller 36c moves from the paper piece magazine 34 to the paper piece temporary folding portion 38, and the paper piece suction portion 42 moves from the paper piece temporary folding portion 38 to the container 1 of the paper piece supply station B. At this position, the elevating cylinder 40 is operated to lower the take-out roller 36c and the paper piece suction portion 38. The paper piece 3 adhered to the take-out roller 36c is placed on the lower die 44 of the paper piece temporary folding portion 38, and adsorbs the paper piece 3 through the suction hole 44d provided in the lower die 44 and lifts the paper piece take-out portion 36. By doing so, the paper piece 3 is handed over to the temporary folding section 38. Further, the temporarily folded paper piece 3 adsorbed by the paper piece adsorbing section 42 is adhered to the double-sided tape of the container 1 and supplied to the container 1 by releasing the suction of the paper piece adsorbing section 42.
[0040]
The linear slider 41 returns the paper piece take-out part 36 onto the paper piece magazine 34, and the paper piece adsorbing part 42 is returned simultaneously with the paper piece take-out part 36 and is retracted by the operation of the horizontal cylinder 42a and detached from the temporary folding part 38. After that, the upper die 48 of the paper piece temporary folding portion 38 is lowered by the operation of the upper die lifting cylinder 50, and the paper piece 3 on the lower die 44 is temporarily folded into the above-described shape.
[0041]
The temporarily folded paper piece 3 supplied onto the container 1 located at the paper piece supply station B is creased by a first folding / fitting member 52 provided above the paper piece supply station B. The first folding member 52 is formed with irregularities 52b and 52c corresponding to the irregularities 3b and 3c of the temporarily folded paper piece 3 at the lower end of the cylindrical member 52a. By lowering the member 52 and fitting it into the neck 1c of the container 1, the paper piece 3 is adapted to the circular shape of the container neck 1c. By preliminarily folding the paper piece 3 into a substantially 16 pyramid by the paper piece temporary folding portion 38 and then folding the paper piece 3 by the first folding / fitting member 52, it is possible to fold the paper with an excellent product image.
[0042]
After that, the container 1 is moved to the second folding / fitting position C, and the second folding / fitting member 54 applies the second folding. The second folding member 54 has a cylindrical member 54a. By lowering the cylindrical member 54a, the paper piece 3 is firmly folded up to the shoulder 1b of the container 1. Thus, since the paper piece 3 is pushed into the shoulder 1b of the container 1 to crease it, there is no possibility that extra wrinkles may be formed on the paper piece 3 even when the string 11 is hung and tightened on the neck 1c of the container 1.
[0043]
The container 1 covered with the paper piece 3 with the crease is fed to the next tying station D by the first transport guide 10. In this stringing station D, when the container 1 is supplied, the dancer roller 70 is lowered to apply tension to the string 11, the pressure contact roller 76 is raised, the cutter 78 is lowered, and the temporary winding member 80 is raised. In position. The string gripper 57 holds the tip of the string 11. The first transport guide 10 that has transported the container 1 in this state opens the guide members 10a and 10b and separates the container 1 and then moves backward, and then the second transport guide 12 and the container gripper 64 move forward. And this container 1 is fixed firmly.
[0044]
Next, the dancer roller 70 is raised by the engaging member 70c, and the tension of the string 11 is released. The string gripper 57 that holds the end of the string 11 moves, first makes a round of the temporary winding member 80, and then makes a round of the neck 1 c of the container 1, and the end of the string 11 becomes the string supply unit 72. The cord 11 is pulled out so as to reach the position of the cord holding member 60b on the side far from the cord (the right cord holding member in FIGS. 8 and 9). Here, the holding member 60 b grasps the end of the string 11. Since the dancer roller 70 is raised and the string 11 is not tensioned, the string 11 is pulled out and wound, so that the wrapping operation is performed smoothly.
[0045]
The string gripper 57 winds the string 11 around the container 1, the holding member 60b holds the end of the string 11, and then moves the held end of the string 11 to the position of the temporary winding member 80. The string 11 wound once around the temporary winding member 80 is held in a looped state, and is hung on the neck 1c from above the string 11 wound around the neck 1c of the container 1. A string 11 is wound around the neck 1c of the container 1 in a state where a ring wound later is on the lower side and a previously wound ring is placed on the upper side. By winding in this way, it can be securely tightened without loosening when the string 11 is later pulled back. Next, the temporary winding member 80 from which the string 11 has been removed is lowered. When the string 11 is hung in the state as described above, the string 11 is hung once and then hung on the container neck 1c, so that the string 11 can be wound without changing.
[0046]
By moving the stringing gripper 57 to the upstream side (right side in FIG. 12) of the cutter 78, the presser cap 59 is positioned above the container 1 (state shown in FIGS. 8 and 9). The presser cap 59 is lowered and placed on the head 1 a of the container 1. Subsequently, the pressing roller 76 is lowered and pressed against the rewinding roller 74 to sandwich the string 11. The rewinding roller 74 is rotated by the motor 74a to rewind the string 11. At the same time, the engaging member 70 c is lowered to lower the dancer roller 70, tension is applied to the string 11, and the used string 11 is pulled out from the string roll 66.
[0047]
After the string 11 is sufficiently rewound, the string 11 is held by the string hooking gripper 57 and the string holding member 60a on the string supply unit 72 side (left side in FIG. 9). When the string 11 is rewound and tightened, the presser cap 59 is put on the head 1a of the container 1, so that the position of the string 11 is not shifted upward. Moreover, since the string 11 is wound twice in the above order, the string 11 is not loosened. In the embodiment described above, one temporary winding member 80 is provided. For example, two temporary winding members are provided, and the first winding wound around one temporary winding member is wound around another temporary winding member. After covering the second roll, it may be hung on the container neck 1c. Further, the container neck 1c is double wound, but can be triple wound.
[0048]
Thereafter, the cutter 78 is raised by the cylinder 78a, and the string 11 held by the string hooking gripper 57 and one string holding member 60a is cut. Since the cutter 78 is provided with a blade portion obliquely with respect to the guide groove 79a of the guide plate 79, the string 11 can be cut cleanly. Subsequently, after the container gripper 64 is released, the second conveyance guide 12 holds the container 1 and the string holding members 60 a and 60 b provided on both sides of the second conveyance guide 12 hold both ends of the string 11. In this state, it is directly conveyed to the tying station E as it is.
[0049]
At the string tying station E, the first string tying gripper 84a and the second string tying gripper 86a hold the string 11 held by the string holding members 60a and 60b, respectively. Thereafter, a bow is formed by the steps sequentially shown in FIGS. 15A to 15C and FIGS. 16D and 16E. First, the second tying gripper 86a is moved so that the tying 11 is positioned on the near side and below the rods 88 and 90 (see the position of the second tying gripper 86a in FIG. 15A). . Next, both rods 88 and 90 are moved forward by the operation of rod cylinders 88a and 90a, and the tip portions (heads 92b and 94b and thin rod portions of both pins 92 and 94 are further moved by the operation of pin cylinders 92a and 94a. 92c, 94c) is projected from the rods 88, 90 (position of FIG. 15A).
[0050]
Next, the first string tying gripper 84a is moved, the string 11 held by the gripper 84a is positioned at the tip of the second rod 90 through the first rod 88, and the second rod 90 is moved by the pin cylinder 94a. 90 pins 94 are retracted to grasp the string 11 (see FIG. 15B). Further, the second string knot gripper 86a is moved, and the string 11 held by the gripper 86a is taken out upward so as to be wound around the string 11 held at the tip of the second rod 90 (FIG. 15). (See (c)), the first rod 88 is positioned at the tip, the pin 92 is retracted, and the string 11 is grasped (see FIG. 16D).
[0051]
Thereafter, the rods 88 and 90 are retracted and the grippers 84a and 86a are opened at the same time, and the portion held by the string 11 is pulled out to form a bow (see FIG. 16 (e)). At this time, appropriate tension is applied by the interference cylinders 88b and 90b, and at the same time, the pins 92 and 94 of both rods 88 and 90 are projected again, so that the string 11 is separated from the pins 92 and 94 by its own elasticity. In this way, a beautiful bow can be automatically made by a simple process. In the above embodiment, as shown in FIG. 15C, the string 11 held by the second gripper 86a is hung around the string 11 held by the second rod 90. If the second rod 90 is further protruded and hung around the rods 88, 90, the first tying gripper 84a and the second tying gripper 86a can move at the same time. Time can be shortened. The present invention is not limited to the structure shown in the above embodiment, and it goes without saying that the shape and structure of each part can be appropriately modified and changed.
[0052]
【The invention's effect】
  As described above, according to the tying device according to the present invention, the conveying means for conveying the article, the paper piece supplying means for supplying the paper piece temporarily folded to the conveyed article, and the article from above the supplied paper piece. A string tying means for tying the string and a string tying means for bowing the string hung on the articleThe conveying means intermittently conveys the article to the position of the string hooking means and the string tying means, and is provided with a string holding means for holding the string, and the string hung on the article by the string hanging means The two ends of the string are conveyed to the position of the string tying means while being held by the string holding means, and the string tying means includes a first holding device that holds one end of the string hung on the article, and the other end of the string. A second holding device for holding the first holding device, a first moving means for moving the first holding device, a second moving means for moving the second holding device, and a forward and backward movement from one side of the article toward the article, And a first rod having a string holding portion at the tip, and a second rod capable of moving forward and backward from the other side of the article toward the article, and having a string holding portion at the tip, and held by the second holding device. So that the strap is lower than both rods (2) The holding device is moved, both rods are advanced toward the article, and the string held by the first holding device is moved from above the first rod to the tip of the second rod and held by the second holding device. Is held on the tip of the first rod from the upper side of the second rod or the string held on the rod, and then both rods are retracted to automatically bow.Thus, a bow can be automatically formed on the string hung on the article.Further, the string on the article can be reliably delivered to the string tying means without loosening. Furthermore, a beautiful bow can be easily formed. Moreover, it can be incorporated into a container processing line by automating the bow. Therefore, with a simple mechanism, the processing speed can be increased and the production efficiency can be improved.
[0054]
  further,Claim 2According to the lacing device according to the invention described in (2), grip means for holding the tip of the lace, moving means for moving the grip means in at least a plane, and a temporary winding member on which the lace is temporarily wound A pulling-back means for pulling back the drawn string, the grip means holding the string is moved by the moving means, the string is wound around the temporary winding member, and then the string is wound around the article, Since the string hung around the temporary winding member is placed on the article as it is, and then the string is pulled back by the pulling means, it is possible to prevent the string hung on the article from loosening.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a string tying device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a tape supply means and a paper piece supply means of the string tying device.
FIG. 3 is a side view of the paper piece takeout portion of FIG. 2;
4A is a side view of the paper piece supply means, FIG. 4B is a bottom view of the upper die of the paper piece temporary folding portion, and FIG. 4C is a plan view of the lower die.
FIG. 5 is a side view showing a simplified configuration of a section from a paper piece supply station to a container discharge position.
FIG. 6 is a side view showing a first folding member and a second folding member.
FIG. 7 is a side view of the strapping means.
FIG. 8 is a front view of the stringing means.
FIG. 9 is an enlarged view of a main part of FIG.
FIG. 10 is a side view of a string feeding portion.
FIG. 11 is a side view of a string supply unit.
FIG. 12 is a front view of a string supply unit.
FIG. 13 is a side view of the string tying means.
FIG. 14 is a front view of the string tying means.
FIGS. 15A to 15C are operation explanatory views sequentially showing a process of tying a string wound around a container. FIGS.
16 (d) and FIG. 16 (e) are operation explanatory views sequentially showing the step of tying the string wound around the container following FIG. 15 (c).
[Explanation of symbols]
1 Goods (containers)
3 pieces of paper
11 String
12 Transport means (second transport guide)
26 Paper piece supply means
56 Stringing means
57 Grip means (string gripper)
58 Moving means (XY robot)
60a String holding means
60b String holding means
74 Rewinding roller (retraction means)
76 Pressure roller (retraction means)
80 Temporary winding material
81 Tying means
84 1st moving means (1st XYZ robot)
84a First holding device (first tying gripper)
86 Second moving means (second XYZ robot)
86a Second holding device (second tying gripper)
88 1st rod
90 Second rod
92 Pin 1
94 Pin 2

Claims

Conveying means for conveying an article, paper piece supplying means for supplying a piece of paper temporarily folded on the article to be conveyed, string linking means for hanging a string on the article from above the supplied paper piece, and a string hung on the article A string tying means for bowing,
The conveying means intermittently conveys the article to the position of the string tying means and the string tying means, and is provided with a string holding means for holding the string. Transport both ends to the position of the string tying means while being held by these string holding means,
The string tying means includes a first holding device for holding one end of a string hung on an article, a second holding device for holding the other end of the string, and a first moving means for moving the first holding device. , Second moving means for moving the second holding device, a first rod that can be moved forward and backward from one side of the article toward the article, and having a string holding portion at the tip, and from the other side of the article toward the article A second rod capable of moving forward and backward and having a string holding portion at the tip;
The second holding device is moved so that the string held by the second holding device is lower than both rods, the rods are advanced toward the article, and the string held by the first holding device is After holding the string held by the second holding device from above the first rod to the tip of the first rod from the upper side of the second rod or the string held by this rod, respectively, A stringing device characterized by automatically bowing both rods backward.

Grip means for holding the tip of the string, moving means for moving the grip means in at least a plane, a temporary winding member on which the string is temporarily wound, and a pull-back means for pulling back the drawn string,
The grip means holding the string is moved by the moving means, the string is hung on the temporary winding member, and then the string is hung on the article. A stringing device that is placed and then pulled back by the pulling means.