JP4794466B2

JP4794466B2 - Electric bicycle light control method

Info

Publication number: JP4794466B2
Application number: JP2007000283A
Authority: JP
Inventors: 聡小澤; 真光枝常
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-01-05
Filing date: 2007-01-05
Publication date: 2011-10-19
Anticipated expiration: 2027-01-05
Also published as: JP2008162557A

Description

本発明は、バッテリーを電源として駆動するモーター等の補助駆動装置と点灯するライトとを備えた電動自転車のライト制御方法に関する。 The present invention relates to a light control method for an electric bicycle including an auxiliary drive device such as a motor that drives a battery as a power source and a light to be turned on.

従来、この種の電動自転車としては、例えば図７に示すように、車体に、ライト６１と、アシスト力を付与する補助モータ６２と、補助モータ６２およびライト６１に電力を供給するバッテリー６３と、ライト６１を点灯させるライト用スイッチ６４と、補助モータ６２を駆動させる駆動用スイッチ６５とが備えられたものがある。 Conventionally, as this type of electric bicycle, for example, as shown in FIG. 7, a light 61, an auxiliary motor 62 that applies assist force to a vehicle body, a battery 63 that supplies power to the auxiliary motor 62 and the light 61, Some are provided with a light switch 64 for turning on the light 61 and a drive switch 65 for driving the auxiliary motor 62.

これらを制御する制御部には、補助モータ６２を駆動用スイッチング素子６７によって制御するモータ駆動回路６８と、ライト用スイッチング素子６９をオンすることによってライト６１を点灯させるライト点灯回路７０とが備えられている。モータ駆動回路６８には、人力トルクを検出するトルク検出部７１と、バッテリー６３の電圧を検出する電圧検出回路７２とが接続されている。また、電圧検出回路７２で検出されたバッテリー６３の電圧はモータ駆動回路６８とライト点灯回路７０とに入力されるように構成されている。 The control unit for controlling them includes a motor drive circuit 68 for controlling the auxiliary motor 62 by the drive switching element 67 and a light lighting circuit 70 for lighting the light 61 by turning on the light switching element 69. ing. The motor drive circuit 68 is connected to a torque detection unit 71 that detects human torque and a voltage detection circuit 72 that detects the voltage of the battery 63. Further, the voltage of the battery 63 detected by the voltage detection circuit 72 is input to the motor drive circuit 68 and the light lighting circuit 70.

これによると、制御部の動作は以下に示す動作（１）〜（３）となる。
動作（１）
駆動用スイッチ６５をオンにした場合、モータ駆動回路６８が起動し、駆動用スイッチング素子６７をオン・オフして補助モータ６２を駆動制御し、これにより、補助モータ６２によるアシストがオンされる。 According to this, the operation of the control unit is the following operations (1) to (3).
Operation (1)
When the drive switch 65 is turned on, the motor drive circuit 68 is activated, and the drive switching element 67 is turned on / off to drive and control the auxiliary motor 62, whereby the assist by the auxiliary motor 62 is turned on.

動作（２）
ライト用スイッチ６４をオンにした場合、ライト点灯回路７０が起動し、電圧検出回路７２で検出されたバッテリー６３の電圧が一定電圧以上の場合、ライト用スイッチング素子６９をオンにしてライト６１を点灯させる。 Operation (2)
When the light switch 64 is turned on, the light lighting circuit 70 is activated, and when the voltage of the battery 63 detected by the voltage detection circuit 72 is equal to or higher than a certain voltage, the light switching element 69 is turned on and the light 61 is turned on. Let

動作（３）
ライト用スイッチ６４をオンにした場合、ライト点灯回路７０が起動し、電圧検出回路７２で検出されたバッテリー６３の電圧が一定電圧未満の場合、ライト用スイッチング素子６９をオフにしてライト６１を消灯させる。 Operation (3)
When the light switch 64 is turned on, the light lighting circuit 70 is activated, and when the voltage of the battery 63 detected by the voltage detection circuit 72 is less than a certain voltage, the light switching element 69 is turned off and the light 61 is turned off. Let

前記動作（１）〜（３）によると、補助モータ６２を駆動させる回路とライト６１を点灯させる回路とが互いに独立しているため、駆動用スイッチ６５をオフにして補助モータ６２を停止させた状態（すなわちアシストがオフの状態）であっても、ライト用スイッチ６４をオンにすることで、ライト６１を点灯させることができる。 According to the operations (1) to (3), since the circuit for driving the auxiliary motor 62 and the circuit for lighting the light 61 are independent from each other, the driving switch 65 is turned off and the auxiliary motor 62 is stopped. Even in the state (that is, the assist is off), the light 61 can be turned on by turning on the light switch 64.

また、ライト用スイッチ６４をオンにしてライト６１を点灯させているとき、前記動作（３）で記載したように、電圧検出回路７２で検出されたバッテリー６３の電圧が下降して一定電圧未満になった場合、ライト６１を自動的に消灯させるため、バッテリー６３の過放電を防止することができる。 In addition, when the light switch 64 is turned on and the light 61 is turned on, as described in the operation (3), the voltage of the battery 63 detected by the voltage detection circuit 72 decreases and becomes less than a certain voltage. In this case, since the light 61 is automatically turned off, the battery 63 can be prevented from being overdischarged.

尚、前記のようなライト制御方法は例えば下記特許文献１に記載されている。
特許第３３０６２９９号 The light control method as described above is described in, for example, Patent Document 1 below.
Patent No. 3306299

前記の従来形式では、前記動作（１）についてはライト用スイッチ６４のオン・オフ操作に関わらず実行可能であり、動作（２）については駆動用スイッチ６５のオン・オフ操作に関わらず実行可能である。しかしながら、動作（３）については、駆動用スイッチ６５をオンにしてモータ駆動回路６８が起動しているときは実行可能であるが、駆動用スイッチ６５をオフにしてモータ駆動回路６８が起動していないとき（すなわちアシストがオフのとき）は、電圧検出回路７２が作動しないため、実行できなかった。このため、アシストがオフの状態でライト６１を点灯させている際、バッテリー６３が過放電して復帰できなくなるといった課題を有している。 In the conventional method, the operation (1) can be executed regardless of the on / off operation of the light switch 64, and the operation (2) can be executed regardless of the on / off operation of the drive switch 65. It is. However, although the operation (3) can be executed when the drive switch 65 is turned on and the motor drive circuit 68 is activated, the drive switch 65 is turned off and the motor drive circuit 68 is activated. When there is no power (that is, when the assist is off), the voltage detection circuit 72 does not operate, so that the execution cannot be performed. For this reason, when the light 61 is turned on with the assist turned off, the battery 63 is overdischarged and cannot be restored.

本発明は、ライト用スイッチを操作してライトの点灯および消灯をワンタッチで切換えることができ、アシストがオフの状態でライトを点灯させている際、バッテリーが過放電するのを防止することができる電動自転車のライト制御方法を提供することを目的とする。 According to the present invention, the light switch can be turned on and off with one touch by operating the light switch, and the battery can be prevented from being over-discharged when the light is turned on while the assist is off. An object is to provide a light control method for an electric bicycle.

前記目的を達成するために本発明における電動自転車のライト制御方法は、制御回路が停止して補助駆動装置によるアシストがオフで且つライトが消灯している第１状態からライト用スイッチを操作した場合、バッテリーから制御回路へ電力が供給されて制御回路が電圧検出回路と共に起動し、制御回路がライト点灯回路を作動させてライトが点灯する第３状態に切換わり、前記第３状態において、電圧検出回路で検出されるバッテリーの電圧が一定電圧未満の場合、制御回路がライト点灯回路を停止させてライトを消灯させるものである。 To achieve the above object, the electric bicycle light control method according to the present invention operates when the light switch is operated from the first state in which the control circuit is stopped, the assist by the auxiliary driving device is off, and the light is turned off. The power is supplied from the battery to the control circuit, and the control circuit starts up together with the voltage detection circuit. The control circuit operates the light lighting circuit to switch to the third state where the light is lit. In the third state, the voltage detection When the battery voltage detected by the circuit is less than a certain voltage, the control circuit stops the light lighting circuit and turns off the light.

これによると、第１状態からライト用スイッチを操作して第３状態に切換えて、アシストがオフの状態でライトを点灯させている際、電圧検出回路によって検出されるバッテリーの電圧が一定電圧未満に低下すると、制御回路がライト点灯回路を停止させてライトを自動的に消灯させるため、バッテリーが過放電するのを防止することができる。 According to this, when the light switch is turned on by operating the light switch from the first state to turn on the light with the assist turned off, the voltage of the battery detected by the voltage detection circuit is less than a certain voltage. When the voltage drops to, the control circuit stops the light lighting circuit and automatically turns off the light, thereby preventing the battery from being overdischarged.

以上のように、本発明によると、第１状態からライト用スイッチを操作して第３状態に切換えて、アシストがオフの状態でライトを点灯させている際、電圧検出回路によって検出されるバッテリーの電圧が一定電圧未満に低下すると、制御回路がライト点灯回路を停止させてライトを自動的に消灯させるため、バッテリーが過放電するのを防止することができる。 As described above, according to the present invention, the battery detected by the voltage detection circuit when the light switch is turned on by operating the light switch from the first state to switch to the third state and the assist is off. When the voltage drops below a certain voltage, the control circuit stops the light lighting circuit and automatically turns off the light, so that the battery can be prevented from being overdischarged.

本発明は、バッテリーを電源として駆動する補助駆動装置と、バッテリーを電源として点灯するライトと、バッテリーを電源として作動する制御回路と、制御回路からの指令に基いて補助駆動装置を駆動させる補助駆動装置駆動回路と、制御回路からの指令に基いてライトを点灯させるライト点灯回路と、制御回路の電源を入切する電源用スイッチと、ライトの点灯および消灯を切換えるライト用スイッチとを備えた電動自転車のライト制御方法であって、
制御回路はバッテリーの電圧を検出する電圧検出回路を備え、
制御回路が停止して補助駆動装置によるアシストがオフで且つライトが消灯している状態を第１状態とし、
前記アシストがオンで且つライトが消灯している状態を第２状態とし、
前記アシストがオフで且つライトが点灯している状態を第３状態とし、
前記アシストがオンで且つライトが点灯している状態を第４状態とし、
前記第１状態から電源用スイッチを操作した場合、バッテリーから制御回路へ電力が供給されて制御回路が電圧検出回路と共に起動し、制御回路が補助駆動装置駆動回路を作動させて、補助駆動装置によるアシストがオンとなる第２状態に切換わり、
前記第１状態からライト用スイッチを操作した場合、バッテリーから制御回路へ電力が供給されて制御回路が電圧検出回路と共に起動し、制御回路がライト点灯回路を作動させてライトが点灯する第３状態に切換わり、
前記第２状態からライト用スイッチを操作した場合、制御回路がライト点灯回路を作動させて、前記アシストのオンに加えてライトが点灯する第４状態に切換わり、
前記第３状態から電源用スイッチを操作した場合、制御回路が補助駆動装置駆動回路を作動させて、ライトの点灯に加えて前記アシストがオンになる第４状態に切換わり、
前記第３状態において、電圧検出回路で検出されるバッテリーの電圧が一定電圧未満の場合、制御回路がライト点灯回路を停止させてライトを消灯させるものである。 The present invention relates to an auxiliary drive device that drives a battery as a power source, a light that lights up using the battery as a power source, a control circuit that operates using the battery as a power source, and an auxiliary drive that drives the auxiliary drive device based on a command from the control circuit Electric drive comprising a device driving circuit, a light lighting circuit for turning on the light based on a command from the control circuit, a power switch for turning on / off the power of the control circuit, and a light switch for switching on / off of the light A bicycle light control method,
The control circuit includes a voltage detection circuit that detects the voltage of the battery,
The state in which the control circuit is stopped, the assist by the auxiliary driving device is off, and the light is turned off is defined as a first state.
A state where the assist is on and the light is extinguished is a second state,
A state where the assist is off and the light is lit is a third state,
A state where the assist is on and the light is lit is a fourth state,
When the power switch is operated from the first state, power is supplied from the battery to the control circuit, the control circuit starts up together with the voltage detection circuit, the control circuit operates the auxiliary drive device drive circuit, and the auxiliary drive device Switch to the second state where the assist is on,
When the light switch is operated from the first state, power is supplied from the battery to the control circuit, the control circuit starts up together with the voltage detection circuit, and the control circuit operates the light lighting circuit to turn on the light. Switch to
When the light switch is operated from the second state, the control circuit activates the light lighting circuit to switch to the fourth state in which the light is lit in addition to turning on the assist.
When the power switch is operated from the third state, the control circuit activates the auxiliary driving device drive circuit to switch to the fourth state where the assist is turned on in addition to the lighting of the light,
In the third state, when the battery voltage detected by the voltage detection circuit is less than a certain voltage, the control circuit stops the light lighting circuit and turns off the light.

これによると、電源用スイッチの操作の有無に関わらず、ライト用スイッチを操作してライトの点灯および消灯をワンタッチで切換えることができる。また、第１状態からライト用スイッチを操作して第３状態に切換えて、アシストがオフの状態でライトを点灯させている際、電圧検出回路によって検出されるバッテリーの電圧が一定電圧未満に低下すると、制御回路がライト点灯回路を停止させてライトを自動的に消灯させるため、バッテリーが過放電するのを防止することができる。 According to this, regardless of whether the power switch is operated, the light switch can be operated to switch the light on and off with one touch. In addition, when the light switch is turned on by operating the light switch from the first state to turn on the light with the assist turned off, the voltage of the battery detected by the voltage detection circuit falls below a certain voltage. Then, since the control circuit stops the light lighting circuit and automatically turns off the light, it is possible to prevent the battery from being overdischarged.

以下、本発明における実施の形態を図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
先ず、本発明における実施の形態１を図１〜図５に基いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１〜図３に示すように、１は人力駆動力に補助駆動力を付加して走行する電動自転車である。この電動自転車１には、バッテリー２と、バッテリー２を電源として駆動する補助モーター３（補助駆動装置の一例）と、バッテリー２を電源として点灯するライト４と、バッテリー２を電源として作動する制御回路５と、制御回路５からの指令に基いて補助モーター３を駆動させる補助モーター駆動回路６（補助駆動装置駆動回路の一例）と、制御回路５からの指令に基いてライト４を点灯させるライト点灯回路７と、制御回路５の電源を入切する電源用スイッチ８と、ライト４の点灯および消灯を切換えるライト用スイッチ９とが備えられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes an electric bicycle that travels by adding an auxiliary driving force to a human driving force. The electric bicycle 1 includes a battery 2, an auxiliary motor 3 (an example of an auxiliary driving device) that drives the battery 2 as a power source, a light 4 that lights up using the battery 2 as a power source, and a control circuit that operates using the battery 2 as a power source. 5, an auxiliary motor driving circuit 6 (an example of an auxiliary driving device driving circuit) that drives the auxiliary motor 3 based on a command from the control circuit 5, and a light lighting that lights the light 4 based on a command from the control circuit 5 A circuit 7, a power switch 8 for turning on / off the power of the control circuit 5, and a light switch 9 for switching on / off of the light 4 are provided.

バッテリー２と制御回路５との間には、電力供給回路１１と電源用スイッチ入力回路１３とライト用スイッチ入力回路１４とが接続されている。電力供給回路１１には、前記スイッチ８，９のオン・オフに基いてスイッチング動作するトランジスタ１２が設けられている。また、電源用スイッチ８は、ノーマリ・オープン式のプッシュ・スイッチであり、電源用スイッチ入力回路１３に設けられており、押されている間だけ接点が導通する。 A power supply circuit 11, a power switch input circuit 13, and a light switch input circuit 14 are connected between the battery 2 and the control circuit 5. The power supply circuit 11 is provided with a transistor 12 that performs a switching operation based on on / off of the switches 8 and 9. The power switch 8 is a normally open push switch, and is provided in the power switch input circuit 13 so that the contact is conducted only while the switch is being pressed.

ライト用スイッチ９は、二回路一接点のノーマリ・オープン式のプッシュ・スイッチであり、互いに連動して切換えられる第１のスイッチ部９ａと第２のスイッチ部９ｂとを有しており、押されている間だけ接点が導通する。このうち、第１のスイッチ部９ａはライト用スイッチ入力回路１４に設けられている。 The light switch 9 is a two-circuit, one-contact, normally-open type push switch having a first switch portion 9a and a second switch portion 9b that are switched in conjunction with each other. The contact conducts only during Among these, the first switch section 9 a is provided in the write switch input circuit 14.

また、制御回路５には、ライト用スイッチ９が押されたことを認識するための認識回路１５が接続され、この認識回路１５に第２のスイッチ部９ｂが設けられている。ライト用スイッチ９を押した時、押している間だけ、第１のスイッチ部９ａに連動して第２のスイッチ部９ｂが接点を閉じ、認識回路１５がつながって導通する。これにより、制御回路５はライト用スイッチ９が押されたことを認識する。また、制御回路５は、バッテリー２の電圧を検出する電圧検出回路１６を備えている。 The control circuit 5 is connected to a recognition circuit 15 for recognizing that the write switch 9 is pressed, and the recognition circuit 15 is provided with a second switch portion 9b. When the light switch 9 is pressed, the second switch unit 9b closes the contact in conjunction with the first switch unit 9a and is connected to the recognition circuit 15 only while the switch is pressed. As a result, the control circuit 5 recognizes that the write switch 9 has been pressed. Further, the control circuit 5 includes a voltage detection circuit 16 that detects the voltage of the battery 2.

バッテリー２とライト４との間にはライト用スイッチング素子１７が設けられ、ライト点灯回路７は制御回路５からの指令に基いてライト用スイッチング素子１７のオン・オフを切換えるものである。 A light switching element 17 is provided between the battery 2 and the light 4, and the light lighting circuit 7 switches the light switching element 17 on and off based on a command from the control circuit 5.

バッテリー２と補助モーター３との間には補助モーター用スイッチング素子１８が設けられ、補助モーター駆動回路６は制御回路５からの指令に基いて補助モーター用スイッチング素子１８のオン・オフを切換えるものである。 An auxiliary motor switching element 18 is provided between the battery 2 and the auxiliary motor 3, and the auxiliary motor drive circuit 6 switches on / off of the auxiliary motor switching element 18 based on a command from the control circuit 5. is there.

制御回路５には、人力トルクを検出するトルク検出装置２１が接続されている。また、電源用スイッチ８とライト用スイッチ９とは操作パネル１９に設けられており、操作パネル１９はハンドル２０に取付けられている。 The control circuit 5 is connected to a torque detection device 21 that detects human power torque. The power switch 8 and the light switch 9 are provided on the operation panel 19, and the operation panel 19 is attached to the handle 20.

以下、上記構成における作用を説明する。
図４は、両スイッチ８，９の操作によって切換えられる状態の遷移を示しており、下記第１状態〜第４状態のいずれかの状態に切換えられる。 Hereinafter, the operation of the above configuration will be described.
FIG. 4 shows the transition of the state that is switched by the operation of both switches 8 and 9, and the state is switched to one of the following first state to fourth state.

（１）第１状態（初期状態）
補助モーター３によるアシストがオフであるとともに、ライト４が消灯する。
（２）第２状態
前記第１状態から電源用スイッチ８を押した場合、ライト４が消灯したままで、補助モーター３によるアシストがオンになる。 (1) First state (initial state)
While the assist by the auxiliary motor 3 is off, the light 4 is turned off.
(2) Second State When the power switch 8 is pressed from the first state, the assist by the auxiliary motor 3 is turned on while the light 4 remains off.

（３）第３状態
前記第１状態からライト用スイッチ９を押した場合、アシストがオフしたままで、ライト４が点灯する。 (3) Third State When the light switch 9 is pressed from the first state, the light 4 is turned on while the assist is off.

（４）第４状態
前記第２状態からライト用スイッチ９を押した場合、補助モーター３によるアシストがオンの状態で、さらにライト４が点灯する。また、前記第３状態から電源用スイッチ８を押した場合、ライト４が点灯した状態で、さらに補助モーター３によるアシストがオンになる。 (4) Fourth State When the light switch 9 is pressed from the second state, the light 4 is further turned on while the assist by the auxiliary motor 3 is on. Further, when the power switch 8 is pressed from the third state, the assist by the auxiliary motor 3 is turned on while the light 4 is turned on.

また、前記第４状態において、電源用スイッチ８を押した場合、前記補助モーター３によるアシストがオフになるとともにライト４が消灯して、第１状態に戻る。また、前記第４状態において、ライト用スイッチ９を押した場合、補助モーター３によるアシストがオンになったままでライト４が消灯して、第２状態に戻る。また、前記第２状態において、電源用スイッチ８を押した場合、ライト４が消灯したままで補助モーター３によるアシストがオフになって、第１状態に戻る。また、前記第３状態において、ライト用スイッチ９を押した場合、アシストがオフしたままでライト４が消灯して、第１状態に戻る。 When the power switch 8 is pressed in the fourth state, the assist by the auxiliary motor 3 is turned off and the light 4 is turned off to return to the first state. When the light switch 9 is pressed in the fourth state, the light 4 is turned off while the assist by the auxiliary motor 3 is turned on, and the second state is restored. When the power switch 8 is pressed in the second state, the assist by the auxiliary motor 3 is turned off while the light 4 remains off, and the first state is restored. When the light switch 9 is pressed in the third state, the light 4 is turned off with the assist being turned off, and the first state is restored.

図５は、図４で示した状態遷移のフローチャートであり、以下、フローチャートに基いて、制御回路５による制御方法を説明する。
先ず、第１状態（初期状態）において、電源用スイッチ８とライト用スイッチ９とが両方とも押されていない場合（ステップ１）、トランジスタ１２がオフであり、バッテリー２から制御回路５への電力供給が遮断され、制御回路５が電圧検出回路１６とトルク検出装置２１と共に停止する。これにより、制御回路５から補助モーター駆動回路６へ指令信号が送られないため、補助モーター用スイッチング素子１８がオフに切換えられて補助モーター３が停止し、補助モーター３によるアシストがオフになる。また、制御回路５からライト点灯回路７へ指令信号が送られないため、ライト用スイッチング素子１７がオフに切換えられてライト４が消灯する。これにより、第１状態に保たれる（ステップ２）。 FIG. 5 is a flowchart of the state transition shown in FIG. 4. Hereinafter, a control method by the control circuit 5 will be described based on the flowchart.
First, in the first state (initial state), when both the power switch 8 and the light switch 9 are not pressed (step 1), the transistor 12 is off, and the power from the battery 2 to the control circuit 5 is The supply is cut off, and the control circuit 5 stops together with the voltage detection circuit 16 and the torque detection device 21. As a result, no command signal is sent from the control circuit 5 to the auxiliary motor drive circuit 6, so the auxiliary motor switching element 18 is switched off, the auxiliary motor 3 stops, and the assist by the auxiliary motor 3 is turned off. In addition, since a command signal is not sent from the control circuit 5 to the light lighting circuit 7, the light switching element 17 is switched off and the light 4 is turned off. Thus, the first state is maintained (step 2).

また、前記ステップ１において、例えば、第１状態からライト用スイッチ９を押した場合、この押し動作の際に発生する信号をトリガーとしてトランジスタ１２がオンになり、バッテリー２から電力供給回路１１を通って制御回路５へ電力が供給され、制御回路５が起動して電圧検出回路１６を起動させる（ステップ３）。 In step 1, for example, when the light switch 9 is pressed from the first state, the transistor 12 is turned on triggered by a signal generated during the pressing operation, and the battery 2 passes through the power supply circuit 11. Then, power is supplied to the control circuit 5, and the control circuit 5 is activated to activate the voltage detection circuit 16 (step 3).

この際、ライト用スイッチ９を押している間だけ、両スイッチ部９ａ，９ｂが接点を閉じて、認識回路１５が導通するため、これに基いて制御回路５はライト用スイッチ９が押されたことを認識する（ステップ４）。さらに、制御回路５は、電圧検出回路１６によって検出されるバッテリー２の電圧が一定電圧以上である場合（ステップ５）、ライト点灯回路７へ指令信号を送り、ライト点灯回路７を作動させてライト用スイッチング素子１７をオンに切換える。これにより、バッテリー２からライト４に電力が供給されて、ライト４が点灯する。また、電源用スイッチ８は押されていないため、制御回路５は補助モーター３を停止させたままとなり、補助モーター３によるアシストがオフのままとなる。これにより、第１状態から第３状態に遷移する（ステップ６）。 At this time, only while the light switch 9 is being pressed, both the switch portions 9a and 9b close the contacts, and the recognition circuit 15 becomes conductive. Based on this, the control circuit 5 indicates that the light switch 9 has been pressed. Is recognized (step 4). Further, when the voltage of the battery 2 detected by the voltage detection circuit 16 is equal to or higher than a certain voltage (step 5), the control circuit 5 sends a command signal to the light lighting circuit 7 to operate the light lighting circuit 7 and write the light. Switching element 17 is turned on. Thereby, electric power is supplied from the battery 2 to the light 4, and the light 4 is turned on. Further, since the power switch 8 is not pressed, the control circuit 5 keeps the auxiliary motor 3 stopped, and the assist by the auxiliary motor 3 remains off. As a result, a transition is made from the first state to the third state (step 6).

尚、前記ステップ５において、電圧検出回路１６によって検出されるバッテリー２の電圧が一定電圧未満である場合、制御回路５は、ライト点灯回路７へ指令信号を送り、ライト点灯回路７を作動させてライト用スイッチング素子１７をオフに切換える。これにより、バッテリー２からライト４への電力供給が遮断され、ライト４が消灯し（ステップ２）、バッテリー２の過放電が防止される。 In step 5, when the voltage of the battery 2 detected by the voltage detection circuit 16 is less than a certain voltage, the control circuit 5 sends a command signal to the light lighting circuit 7 to operate the light lighting circuit 7. The write switching element 17 is switched off. Thereby, the power supply from the battery 2 to the light 4 is cut off, the light 4 is turned off (step 2), and the overdischarge of the battery 2 is prevented.

また、前記第３状態に遷移（ステップ６）した後、ライト用スイッチ９を押した場合（ステップ７）、この押し動作の際に発生する信号をトリガーとしてトランジスタ１２がオフになり、バッテリー２から制御回路５への電力供給が遮断され、制御回路５が停止し、第３状態から第１状態に戻る（ステップ２）。 In addition, when the light switch 9 is pressed after the transition to the third state (step 6) (step 7), the transistor 12 is turned off by using a signal generated during the pressing operation as a trigger. The power supply to the control circuit 5 is cut off, the control circuit 5 is stopped, and the third state returns to the first state (step 2).

また、例えば、前記第１状態から電源用スイッチ８を押した場合、この押し動作の際に発生する信号をトリガーとしてトランジスタ１２がオンになり、バッテリー２から電力供給回路１１を通って制御回路５へ電力が供給され、制御回路５が起動して電圧検出回路１６を起動させる（ステップ３）。 For example, when the power switch 8 is pressed from the first state, the transistor 12 is turned on with a signal generated during the pressing operation as a trigger, and the control circuit 5 passes from the battery 2 through the power supply circuit 11. Then, the control circuit 5 is activated to activate the voltage detection circuit 16 (step 3).

この際、前記電源用スイッチ８を押している間においても、ライト用スイッチ９の両スイッチ部９ａ，９ｂは接点を閉じずに開いたままであるため、認識回路１５が第２のスイッチ部９ｂによって遮断されて非導通のままとなり、これに基いて制御回路５は電源用スイッチ８が押されたことを認識し（ステップ８）、トルク検出装置２１を作動させる。 At this time, both the switch portions 9a and 9b of the light switch 9 remain open without closing the contacts even while the power switch 8 is being pressed, so that the recognition circuit 15 is blocked by the second switch portion 9b. As a result, the control circuit 5 recognizes that the power switch 8 has been pressed (step 8), and activates the torque detection device 21.

さらに、制御回路５は、電圧検出回路１６によって検出されるバッテリー２の電圧が一定電圧以上である場合（ステップ９）、補助モーター駆動回路６へ指令信号を送り、補助モーター駆動回路６を作動させて補助モーター用スイッチング素子１８をオンに切換える。これにより、トルク検出装置２１によって検出された人力トルクに応じて、バッテリー２から補助モーター３に電力が供給されて補助モーター３が回転駆動し、補助モーター３によるアシストがオンになる。また、ライト用スイッチ９は押されていないため、制御回路５はライト４を消灯したままとなり、これにより、第１状態から第２状態に遷移する（ステップ１０）。 Further, when the voltage of the battery 2 detected by the voltage detection circuit 16 is equal to or higher than a certain voltage (step 9), the control circuit 5 sends a command signal to the auxiliary motor drive circuit 6 to operate the auxiliary motor drive circuit 6. Then, the auxiliary motor switching element 18 is switched on. Thereby, electric power is supplied from the battery 2 to the auxiliary motor 3 according to the human power torque detected by the torque detector 21, and the auxiliary motor 3 is rotationally driven, and the assist by the auxiliary motor 3 is turned on. In addition, since the light switch 9 is not pressed, the control circuit 5 keeps the light 4 off, thereby making a transition from the first state to the second state (step 10).

尚、前記ステップ９において、電圧検出回路１６によって検出されるバッテリー２の電圧が一定電圧未満である場合、制御回路５は、補助モーター駆動回路６へ指令信号を送り、補助モーター駆動回路６を作動させて補助モーター用スイッチング素子１８をオフに切換える。これにより、バッテリー２から補助モーター３への電力供給が遮断され、補助モーター３が停止し、補助モーター３によるアシストがオフになり（ステップ２）、バッテリー２の過放電が防止される。 In step 9, when the voltage of the battery 2 detected by the voltage detection circuit 16 is less than a certain voltage, the control circuit 5 sends a command signal to the auxiliary motor drive circuit 6 to operate the auxiliary motor drive circuit 6. Thus, the auxiliary motor switching element 18 is switched off. Thereby, the power supply from the battery 2 to the auxiliary motor 3 is cut off, the auxiliary motor 3 is stopped, the assist by the auxiliary motor 3 is turned off (step 2), and the battery 2 is prevented from being overdischarged.

また、前記第２状態に遷移（ステップ１０）した後、電源用スイッチ８を押した場合（ステップ１１）、この押し動作の際に発生する信号をトリガーとしてトランジスタ１２がオフになり、バッテリー２から制御回路５への電力供給が遮断され、制御回路５が停止し、第２状態から第１状態に戻る（ステップ２）。 In addition, when the power switch 8 is pressed after the transition to the second state (step 10) (step 11), the transistor 12 is turned off by using a signal generated during the pressing operation as a trigger. The power supply to the control circuit 5 is cut off, the control circuit 5 is stopped, and the second state returns to the first state (step 2).

また、前記第３状態に遷移（ステップ６）した後、電源用スイッチ８を押した場合（ステップ１２）、電源用スイッチ８を押してオンにした際に発生する信号によって、制御回路５は、電源用スイッチ８が押されたことを認識し（ステップ１３）、トルク検出装置２１を作動させる。さらに、制御回路５は、電圧検出回路１６によって検出されるバッテリー２の電圧が一定電圧以上である場合（ステップ１４）、補助モーター駆動回路６へ指令信号を送り、補助モーター駆動回路６を作動させて補助モーター用スイッチング素子１８をオンに切換える。これにより、トルク検出装置２１によって検出された人力トルクに応じて、バッテリー２から補助モーター３に電力が供給されて補助モーター３が回転駆動し、補助モーター３によるアシストがオンになる。尚、ライト４は前記ステップ６において既に点灯しており、これにより、第３状態から第４状態に遷移する（ステップ１５）。 In addition, when the power switch 8 is pressed after the transition to the third state (step 6) (step 12), the control circuit 5 causes the power supply switch 8 to be turned on by a signal generated when the power switch 8 is turned on. It is recognized that the switch 8 has been pressed (step 13), and the torque detector 21 is activated. Further, when the voltage of the battery 2 detected by the voltage detection circuit 16 is equal to or higher than a certain voltage (step 14), the control circuit 5 sends a command signal to the auxiliary motor drive circuit 6 to operate the auxiliary motor drive circuit 6. Then, the auxiliary motor switching element 18 is switched on. Thereby, electric power is supplied from the battery 2 to the auxiliary motor 3 according to the human power torque detected by the torque detector 21, and the auxiliary motor 3 is rotationally driven, and the assist by the auxiliary motor 3 is turned on. Note that the light 4 has already been turned on in the step 6, and thereby, the third state is changed to the fourth state (step 15).

また、前記第２状態に遷移（ステップ１０）した後、ライト用スイッチ９を押した場合（ステップ１６）、ライト用スイッチ９を押している間だけ、両スイッチ部９ａ，９ｂが接点を閉じて、認識回路１５が導通するため、これに基いて制御回路５はライト用スイッチ９が押されたことを認識する（ステップ１７）。 Further, when the light switch 9 is pressed after the transition to the second state (step 10) (step 16), both switch portions 9a and 9b close the contacts only while the light switch 9 is being pressed. Since the recognition circuit 15 becomes conductive, the control circuit 5 recognizes that the write switch 9 has been pressed based on this (step 17).

さらに、制御回路５は、電圧検出回路１６によって検出されるバッテリー２の電圧が一定電圧以上である場合（ステップ１４）、ライト点灯回路７へ指令信号を送り、ライト点灯回路７を作動させてライト用スイッチング素子１７をオンに切換える。これにより、バッテリー２からライト４に電力が供給されて、ライト４が点灯する。尚、アシストは前記ステップ１０において既にオンされており、これにより、第２状態から第４状態に遷移する（ステップ１５）。 Further, when the voltage of the battery 2 detected by the voltage detection circuit 16 is equal to or higher than a certain voltage (step 14), the control circuit 5 sends a command signal to the light lighting circuit 7 to operate the light lighting circuit 7 and write the light. Switching element 17 is turned on. Thereby, electric power is supplied from the battery 2 to the light 4, and the light 4 is turned on. Note that the assist has already been turned on in step 10, and thereby the state transitions from the second state to the fourth state (step 15).

また、前記ステップ１４にて、電圧検出回路１６によって検出されるバッテリー２の電圧が一定電圧未満である場合、補助モーター３によるアシストがオフになるとともにライト４が消灯する。 If the voltage of the battery 2 detected by the voltage detection circuit 16 is less than a certain voltage in step 14, the assist by the auxiliary motor 3 is turned off and the light 4 is turned off.

また、前記第４状態（ステップ１５）において、電源用スイッチ８を押した場合（ステップ１８）、この押し動作の際に発生する信号をトリガーとしてトランジスタ１２がオフになる。これにより、バッテリー２から制御回路５への電力供給が遮断され、制御回路５が停止し、第４状態から第１状態に戻る。 In the fourth state (step 15), when the power switch 8 is pressed (step 18), the transistor 12 is turned off triggered by a signal generated during the pressing operation. Thereby, the power supply from the battery 2 to the control circuit 5 is interrupted, the control circuit 5 is stopped, and the state returns from the fourth state to the first state.

また、前記第４状態（ステップ１５）において、ライト用スイッチ９を押した場合（ステップ１９）、ライト用スイッチ９を押している間だけ、両スイッチ部９ａ，９ｂが接点を閉じて、認識回路１５が導通するため、これに基いて制御回路５はライト用スイッチ９が押されたことを認識し、第４状態から第２状態に戻る。 In the fourth state (step 15), when the write switch 9 is pressed (step 19), only when the write switch 9 is being pressed, both the switch portions 9a and 9b close their contacts, and the recognition circuit 15 Therefore, based on this, the control circuit 5 recognizes that the write switch 9 has been pressed, and returns from the fourth state to the second state.

このように、電源用スイッチ８の押し操作の有無に関わらず、ライト用スイッチ９を押し操作してライト４の点灯および消灯をワンタッチで切換えることができる。また、アシストをオフにするとともにライト４を点灯させている第３状態（ステップ６）の際においても、ステップ５においてバッテリー２の電圧が一定電圧未満に低下すると、ステップ２へ移行して、自動的にライト４が消灯するため、バッテリー２が過放電するのを防止することができる。 In this manner, regardless of whether or not the power switch 8 is pressed, the light switch 9 can be pressed to switch the light 4 on and off with one touch. Also in the third state (step 6) in which the assist is turned off and the light 4 is turned on (step 6), if the voltage of the battery 2 drops below a certain voltage in step 5, the process proceeds to step 2 to automatically Since the light 4 is turned off, the battery 2 can be prevented from being overdischarged.

（実施の形態２）
先ず、本発明における実施の形態２を図６に基いて説明する。
ライト用スイッチ９は、ノーマリ・オープン式のプッシュ・スイッチであり、ライト用スイッチ入力回路１４に設けられている。ライト用スイッチ９を押した時、押している間だけ、ライト用スイッチ９に連動してリレー２５が接点を閉じ、認識回路１５がつながって導通する。これにより、制御回路５はライト用スイッチ９が押されたことを認識する。 (Embodiment 2)
First, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The write switch 9 is a normally open push switch, and is provided in the write switch input circuit 14. When the light switch 9 is pressed, the relay 25 closes the contact in conjunction with the light switch 9 and the recognition circuit 15 is connected and is conductive only while the light switch 9 is pressed. As a result, the control circuit 5 recognizes that the write switch 9 has been pressed.

これによると、図５に示したフローチャートのステップ４において、第１状態からライト用スイッチ９を押した場合、ライト用スイッチ９を押している間だけ、リレー２５が閉じて、認識回路１５が導通するため、これに基いて制御回路５はライト用スイッチ９が押されたことを認識する。 According to this, in step 4 of the flowchart shown in FIG. 5, when the write switch 9 is pressed from the first state, the relay 25 is closed and the recognition circuit 15 becomes conductive only while the write switch 9 is being pressed. Therefore, based on this, the control circuit 5 recognizes that the write switch 9 has been pressed.

また、ステップ１９において、第４状態からライト用スイッチ９を押した場合、ライト用スイッチ９を押している間だけ、リレー２５が閉じて、認識回路１５が導通するため、これに基いて制御回路５はライト用スイッチ９が押されたことを認識する。 In step 19, when the light switch 9 is pressed from the fourth state, the relay 25 is closed and the recognition circuit 15 is turned on only while the light switch 9 is being pressed. Recognizes that the write switch 9 has been pressed.

尚、前記実施の形態では、第１状態から第４状態に切換える場合、先ず電源用スイッチ８とライト用スイッチ９とのいずれか一方を押して第２状態又は第３状態に切換え、次に、電源用スイッチ８とライト用スイッチ９とのいずれか他方を押して第４状態に切換えるのが通常の操作手順である。第１状態から電源用スイッチ８とライト用スイッチ９とを２本の指で同時に押えることは操作上非常に困難であり、このような操作は通常ほとんど行われない。仮に、第１状態からこれら両スイッチ８，９を同時に押した場合は、ステップ３〜ステップ６が実行されて第３状態に遷移する。 In the above-described embodiment, when switching from the first state to the fourth state, first, one of the power switch 8 and the light switch 9 is pressed to switch to the second state or the third state, and then the power source The normal operation procedure is to switch to the fourth state by pressing the other of the switch 8 for light and the switch 9 for light. It is very difficult to press the power switch 8 and the light switch 9 simultaneously with two fingers from the first state, and such an operation is usually hardly performed. If both the switches 8 and 9 are pressed simultaneously from the first state, Steps 3 to 6 are executed and the state transits to the third state.

また、前記実施の形態では、図２に示すようにライト用スイッチ９に二回路一接点のプッシュ・スイッチを用いたり、或いは、図６に示すようにライト用スイッチ９とリレー２５とを組み合せて用いているが、これら以外に、フォトモスリレー、フォトカプラ、アナログスイッチ等のスイッチ回路素子（ディスクリートでのスイッチング回路も含む）を用いてもよい。 Further, in the above-described embodiment, a two-circuit, one-contact push switch is used for the light switch 9 as shown in FIG. 2, or the light switch 9 and the relay 25 are combined as shown in FIG. In addition to these, switch circuit elements (including a discrete switching circuit) such as a photo MOS relay, a photo coupler, and an analog switch may be used.

本発明は、バッテリーを電源として駆動するモーター等の補助駆動装置とバッテリーを電源として点灯するライトとを備えた電動自転車のライト制御方法に最適である。 The present invention is most suitable for a light control method of an electric bicycle including an auxiliary drive device such as a motor that drives a battery as a power source and a light that lights up using the battery as a power source.

本発明の実施の形態１における電動自転車の側面図Side view of electric bicycle in Embodiment 1 of the present invention 同、電動自転車のライト制御系を示す回路図A circuit diagram showing the light control system of the electric bicycle 同、電動自転車の操作パネルの図Figure of operation panel of electric bicycle 同、電動自転車の電源用スイッチとライト用スイッチとの操作によって切換えられる第１〜第４状態の遷移を示す図The figure which shows the transition of the 1st-4th state switched by operation of the power switch and light switch of an electric bicycle. 同、電動自転車のライト制御方法を示すフローチャートThe flowchart showing the light control method of the electric bicycle 本発明の実施の形態２における電動自転車のライト制御系を示す回路図The circuit diagram which shows the light control system of the electric bicycle in Embodiment 2 of this invention 従来の電動自転車のライト制御系を示す回路図Circuit diagram showing a conventional electric bicycle light control system

Explanation of symbols

１電動自転車
２バッテリー
３補助モーター（補助駆動装置）
４ライト
５制御回路
６補助モーター駆動回路（補助駆動装置駆動回路）
７ライト点灯回路
８電源用スイッチ
９ライト用スイッチ
１６電圧検出回路 1 electric bicycle 2 battery 3 auxiliary motor (auxiliary drive device)
4 Light 5 Control circuit 6 Auxiliary motor drive circuit (Auxiliary drive device drive circuit)
7 Light lighting circuit 8 Power switch 9 Light switch 16 Voltage detection circuit

Claims

Auxiliary drive device that drives the battery as a power source, a light that lights up using the battery as a power source, a control circuit that operates using the battery as a power source, and an auxiliary drive device drive circuit that drives the auxiliary drive device based on a command from the control circuit Light control of an electric bicycle having a light lighting circuit for turning on the light based on a command from the control circuit, a power switch for turning on / off the power of the control circuit, and a light switch for switching on / off of the light A method,
The control circuit includes a voltage detection circuit that detects the voltage of the battery,
The state in which the control circuit is stopped, the assist by the auxiliary driving device is off, and the light is turned off is defined as a first state.
A state where the assist is on and the light is extinguished is a second state,
A state where the assist is off and the light is lit is a third state,
A state where the assist is on and the light is lit is a fourth state,
When the power switch is operated from the first state, power is supplied from the battery to the control circuit, the control circuit starts up together with the voltage detection circuit, the control circuit operates the auxiliary drive device drive circuit, and the auxiliary drive device Switch to the second state where the assist is on,
When the light switch is operated from the first state, power is supplied from the battery to the control circuit, the control circuit starts up together with the voltage detection circuit, and the control circuit operates the light lighting circuit to turn on the light. Switch to
When the light switch is operated from the second state, the control circuit activates the light lighting circuit to switch to the fourth state in which the light is lit in addition to turning on the assist.
When the power switch is operated from the third state, the control circuit activates the auxiliary driving device drive circuit to switch to the fourth state where the assist is turned on in addition to the lighting of the light,
In the third state, when the voltage of the battery detected by the voltage detection circuit is less than a certain voltage, the control circuit stops the light lighting circuit and turns off the light.