JP4797649B2

JP4797649B2 - Jet bath equipment

Info

Publication number: JP4797649B2
Application number: JP2006018214A
Authority: JP
Inventors: 大樹松崎; 敏裕田中
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2006-01-26
Filing date: 2006-01-26
Publication date: 2011-10-19
Anticipated expiration: 2026-01-26
Also published as: JP2007195752A

Description

本発明は、浴槽に設けた噴出口より水流を噴出させるジェットバス装置に関するものである。 The present invention relates to a jet bath apparatus that ejects a water flow from a jet port provided in a bathtub.

従来より、浴槽に設けた噴出口より水流を噴出させるジェットバス装置が利用されている（例えば特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a jet bath apparatus that ejects a water flow from an outlet provided in a bathtub has been used (for example, see Patent Document 1).

この特許文献１に示された従来例にあっては、浴槽の左右の一壁面に浴水の吸込部を設けると共に、前後の壁面にそれぞれ主噴射口、副噴射口を設け、前記吸込部と主噴者口、副噴者口をそれぞれ主流路、副流路で接続し、主流路、副流路にそれぞれ主流路側ポンプ、副流路側ポンプを設けてある。この従来例では、主噴射口、副噴射口から異なる噴射状態で湯水を噴射するために複数の運転モードが設けられているが、これらの複数の運転モードは主流路側ポンプと副流路側ポンプのモーターの回転数を複数の異なる回転数に設定したことにより、主噴射口、副噴射口から異なる噴射状態で噴射するようにしたものである。 In the conventional example shown in Patent Document 1, a bath water suction portion is provided on the left and right wall surfaces of the bathtub, and a main injection port and a sub injection port are provided on the front and rear wall surfaces, respectively. The main jet port and the sub jet port are connected by the main channel and the sub channel, respectively, and the main channel side pump and the sub channel side pump are provided in the main channel and the sub channel, respectively. In this conventional example, a plurality of operation modes are provided for injecting hot and cold water in different injection states from the main injection port and the sub injection port. By setting the number of rotations of the motor to a plurality of different numbers of rotations, injection is performed in different injection states from the main injection port and the sub injection port.

このように、吸込部から吸込んだ浴水を主噴射口、複噴射口から噴射するために複数の流路に分岐させて各流路にそれぞれポンプを設けているため、ポンプ部が流路の数だけ必要となってコストがかさむものであった。そこで、ポンプを複数の流路に分岐する分岐部の上流側に設け、分岐部に各流路に分岐する水流を制御可能な制御弁を設けて精密な水流制御ができるジェットバスが望まれていた。
特開２００３−２１０５４４号公報 In this way, since the bath water sucked from the suction part is branched into a plurality of flow paths in order to inject from the main injection port and the multiple injection ports, a pump is provided in each flow path. The number was necessary and the cost was high. Therefore, there is a demand for a jet bath capable of precise water flow control by providing a pump on the upstream side of a branching portion that branches into a plurality of flow paths and providing a control valve capable of controlling the water flow branched into each flow path at the branching section. It was.
JP 2003-210544 A

そこで本出願人は、流入路と複数の流出路とを備え、前記流入路と流出路の連通状態を変化させる弁体を備え、前記弁体を駆動するステッピングモータを備えた制御弁を開発した。 Therefore, the present applicant has developed a control valve that includes an inflow path and a plurality of outflow paths, includes a valve body that changes a communication state of the inflow path and the outflow path, and includes a stepping motor that drives the valve body. .

この制御弁にあっては、ステッピングモータを設けたことで弁体の回転角度を精密に調節することが可能となっているが、トルクが小さいものであった。特に、弁体の駆動開始時には回転時よりも大きい始動トルクがかかるものであり、モータの脱調の原因となりかねないものであった。 In this control valve, it is possible to precisely adjust the rotation angle of the valve body by providing a stepping motor, but the torque is small. In particular, when starting the valve body, a larger starting torque is applied than at the time of rotation, which may cause the motor to step out.

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、弁体の駆動開始時にステッピングモータが必要とする始動トルクを確保することができるジェットバス装置を提供することを課題とするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a jet bath device capable of ensuring the starting torque required by the stepping motor when the valve body starts to be driven. It is to be an issue.

上記課題を解決するために請求項１に係る発明にあっては、浴槽１に浴水の吸込口２と噴出口３とを設けて該吸込口２と噴出口３とを循環管路４で接続し、前記循環管路４の途中にポンプ５と噴出口３から噴出する水流を制御する制御弁６とを設け、前記制御弁６は流入路６３と複数の流出路７と前記流入路６３と流出路７の連通状態を変化させる弁体６２とを備えると共に、前記弁体６２を駆動するステッピングモータ８を備えたジェットバス装置において、弁体６２の駆動開始時にステッピングモータ８へ入力する駆動電流の最初のパルス長を通常のパルス長を通常のパルスよりも長くして成ることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problem, in the invention according to claim 1, the bath 1 is provided with a bath water suction port 2 and a spout port 3, and the suction port 2 and the spout port 3 are connected by a circulation line 4. A control valve 6 for controlling the water flow ejected from the pump 5 and the jet outlet 3 is provided in the middle of the circulation pipe 4, and the control valve 6 has an inflow path 63, a plurality of outflow paths 7, and the inflow path 63. And a valve body 62 that changes the communication state of the outflow passage 7 and a stepping motor 8 that drives the valve body 62. In the jet bath apparatus that drives the valve body 62, a drive that is input to the stepping motor 8 is started. The initial pulse length of the current is made longer than the normal pulse length than the normal pulse length.

このような構成とすることで、最初のステップの長さを長くしてトルク上昇させることができて始動トルクを確保することができる。 By adopting such a configuration, it is possible to increase the torque by increasing the length of the first step, and to secure the starting torque.

本発明にあっては、最初のステップの長さを長くしてトルク上昇させることができて始動トルクを確保することが可能となり、モータが脱調してしまうのを防止することができるものである。 In the present invention, it is possible to increase the torque by increasing the length of the first step, to secure the starting torque, and to prevent the motor from stepping out. is there.

本発明の一実施形態について図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

浴槽１には、図２に示すように、浴槽１内から吸込んだ浴水に空気を巻き込んだ気泡入りの浴水を浴槽１内の入浴者Ｍに向けて噴出する噴出装置が設けてある。噴出装置は、吸込口２と、噴出ノズルを設けた噴出口３と、循環管路４と、ポンプ５と、制御弁６で主体が構成してある。浴槽１の左右の一側壁に吸込口２を設けてあり、この吸込口２から浴槽１内の浴水を吸込むようになっている。また、浴槽１の側壁又は底部に噴出口３を設けてあり、この噴出口３から浴水を浴槽１内に噴出するようになっている。吸込口２と噴出口３とは循環管路４にて接続してあり、この循環管路４の途中にはポンプ５を配置してあり、ポンプ５を駆動することで吸込口２から吸込んだ浴水を噴出口３に搬送して噴出するようになっている。なお、循環管路４の途中にエジェクター部を設けて循環管路４中に気泡を混入させ、気泡入り浴水を噴出口３から噴出するようにしてもよい。 As shown in FIG. 2, the bathtub 1 is provided with an ejection device that ejects bubbled bath water in which air is entrained in the bath water sucked from the bathtub 1 toward the bather M in the bathtub 1. The ejection device is mainly composed of a suction port 2, an ejection port 3 provided with an ejection nozzle, a circulation line 4, a pump 5 and a control valve 6. A suction port 2 is provided on the left and right side walls of the bathtub 1, and bath water in the bathtub 1 is sucked from the suction port 2. Moreover, the jet nozzle 3 is provided in the side wall or bottom part of the bathtub 1, and bath water is jetted in the bathtub 1 from this jet nozzle 3. FIG. The suction port 2 and the jet port 3 are connected by a circulation line 4, and a pump 5 is disposed in the middle of the circulation line 4. By suctioning the pump 5, the suction is performed from the suction port 2. The bath water is transported to the spout 3 and ejected. In addition, an ejector part may be provided in the middle of the circulation pipe line 4 so that bubbles are mixed into the circulation pipe line 4 and the bath water containing bubbles may be ejected from the jet nozzle 3.

本実施形態では四種類の噴出口３が設けてあり、図２に示すものでは足先側から順に足裏噴出口３ａ、ふくらはぎ噴出口３ｂ、背噴出口３ｅ、肩噴出口３ｆが設けてあり、更に、これらの噴出口３への流れを切り替えると同時に水流を制御する制御弁６が設けてある。制御弁６は足裏噴出口３ａ及びふくらはぎ噴出口３ｂ用の下半身ブロックＬ用の制御弁６Ｌと、背噴出口３ｅ及び肩噴出口３ｆ用の上半身ブロックＵ用の制御弁６Ｕの二つが設けてあり、各制御弁６はそれぞれ別管路４１Ｕ、４１Ｌにてポンプ５に接続されて浴水が搬送され、各制御弁６にて足裏噴出口３ａとふくらはぎ噴出口３ｂとからの水流の切り替え、背噴出口３ｅと肩噴出口３ｆとからの水流の切り替え、及び、噴出量（いずれか一方のみから噴出している場合の噴出量と、両方から噴出している場合の噴出量）の制御を行っている。 In this embodiment, four types of jet nozzles 3 are provided, and in the case shown in FIG. 2, a sole jet port 3a, a calf jet port 3b, a back jet port 3e, and a shoulder jet port 3f are provided in order from the toe side. Further, a control valve 6 is provided for controlling the water flow at the same time as switching the flow to these jet ports 3. The control valve 6 is provided with a control valve 6L for the lower body block L for the sole outlet 3a and the calf outlet 3b, and a control valve 6U for the upper body block U for the back outlet 3e and the shoulder outlet 3f. Yes, each control valve 6 is connected to a pump 5 through separate pipes 41U and 41L to transfer bath water, and each control valve 6 switches water flow from the sole outlet 3a and the calf outlet 3b. , Switching of water flow from the back outlet 3e and the shoulder outlet 3f, and control of the amount of ejection (the amount of ejection when ejected from only one or the amount of ejection when ejected from both) It is carried out.

次に、制御弁６による水流の制御について説明する。制御弁６は図３に示すように弁筐体６１と、弁筐体６１内に回動自在に嵌め込まれた弁体６２と、弁体６２を回動するためのステッピングモータ８とで主体が構成される。 Next, water flow control by the control valve 6 will be described. As shown in FIG. 3, the control valve 6 is mainly composed of a valve housing 61, a valve body 62 rotatably fitted in the valve housing 61, and a stepping motor 8 for rotating the valve body 62. Composed.

弁体６２は筒状をしたもので、その軸方向の端部（すなわち弁筐体６１の外部に露出する部分）に流入用の開口（図示せず）が形成してあって内部が前記開口から流入する流入路６３となっていると共に、弁体６２の弁筐体６１内に位置する部分の側面の一部に弁口６４が開口してある。 The valve body 62 has a cylindrical shape, and an inflow opening (not shown) is formed at an axial end portion thereof (that is, a portion exposed to the outside of the valve housing 61), and the inside is the opening. The valve port 64 is opened in a part of the side surface of the portion of the valve body 62 located in the valve housing 61.

弁筐体６１は、その内径が弁体６２の外径と略同じに形成してあり、弁体６２が弁筐体６１内に嵌まり込んだ状態で軸回りに摺動回転するもので、前記弁体６２が回転する際の弁口６４の軌跡に対応する部位に複数（図４に示す例では１８０°の位置関係で二つ）の筐体側開口６５が形成してあり、各筐体側開口６５からそれぞれ流出路７が接続される。下半身ブロックＬの制御弁６においては一方の流出路７ａが足裏噴出口３ａに接続されると共に他方の流出路７ｂがふくらはぎ噴出口３ｂに接続され、上半身ブロックＵの制御弁６においては一方の流出路７ａが背噴出口３ｅに接続されると共に他方の流出路７ｂが肩噴出口３ｆに接続される。 The valve housing 61 is formed so that the inner diameter thereof is substantially the same as the outer diameter of the valve body 62, and the valve body 62 slides and rotates around the axis in a state where the valve body 62 is fitted in the valve housing 61. A plurality (two in the example shown in FIG. 4 having a positional relationship of 180 °) of housing-side openings 65 are formed at portions corresponding to the locus of the valve port 64 when the valve body 62 rotates. Outflow passages 7 are connected to the openings 65, respectively. In the control valve 6 of the lower body block L, one outflow path 7a is connected to the sole outlet 3a and the other outflow path 7b is connected to the calf outlet 3b. The outflow path 7a is connected to the back outlet 3e, and the other outflow path 7b is connected to the shoulder outlet 3f.

弁体６２はステッピングモータ８により回転されるもので、ステッピングモータ８を駆動するための制御部（図示せず）が設けてある。ステッピングモータ８は、モータに対してパルス状の駆動電流を入力することで回転させ、その回転角は前記駆動電流のパルス数に比例して決まるもので、フィードバック制御系を持たずに速度制御、位置制御を極めて小さな誤差で行うことができ、誤差が累積されないため精密な制御が可能となるもので、これにより、弁体６２の回転位置、回転速度、回転方向、駆動・停止のタイミング等を任意に制御することができる。図５にステッピングモータ８の回路図を示し、図１に本実施形態の駆動電流のパルスパターンを示し、図７に従来の駆動電流のパルスパターンを示す。 The valve body 62 is rotated by the stepping motor 8, and a control unit (not shown) for driving the stepping motor 8 is provided. The stepping motor 8 is rotated by inputting a pulsed drive current to the motor, and the rotation angle is determined in proportion to the number of pulses of the drive current, and the speed control without the feedback control system, Position control can be performed with extremely small errors, and since errors are not accumulated, precise control is possible. Thereby, the rotational position, rotational speed, rotational direction, drive / stop timing, etc. of the valve body 62 can be controlled. It can be controlled arbitrarily. FIG. 5 shows a circuit diagram of the stepping motor 8, FIG. 1 shows a drive current pulse pattern of the present embodiment, and FIG. 7 shows a conventional drive current pulse pattern.

本実施形態では図５に示すようにユニポーラ型ステッピングモータとしてあるが、バイポーラ型ステッピングモータでもよく特に限定されないものである。また、図１（及び図６、図７）に示すように２相励磁方式として説明するが、１相励磁や１−２相励磁等の方式でもよく限定されないものである。 In the present embodiment, the unipolar stepping motor is used as shown in FIG. 5, but a bipolar stepping motor may be used and is not particularly limited. Further, as shown in FIG. 1 (and FIG. 6 and FIG. 7), the two-phase excitation method will be described.

本発明においては、弁体６２の駆動開始時にステッピングモータ８へ入力する駆動電流の最初のパルス長を通常のパルス長を通常のパルスよりも長くするものである。なお図１（及び図６、図７）ではＸ１〜Ｙ２出力のＬの部分がパルスとなっている。 In the present invention, the initial pulse length of the drive current input to the stepping motor 8 at the start of driving of the valve body 62 is made longer than the normal pulse length. In FIG. 1 (and FIGS. 6 and 7), the L portion of the X1-Y2 output is a pulse.

弁体６２の駆動開始時には始動トルクが必要となるが、従来の図７に示す従来のパルスパターンでは最初のステップでトルクが上昇しないまま次のステップに移行するため定常トルクに上昇するのまでの時間が長く（ステップ数が多く）必要となり、この時に弁体６２への水流の圧力が過大になるとモータが脱調してしまうものであった。そこで本発明のように最初のパルス長ｔ１、ｔ２を通常のパルス長ｔ１’、ｔ２’よりも長くして最初のステップの長さを通常のステップの長さ（ここでは１ｍｓ）よりも幾分か（図１に示す実施形態では増分Δ）長くしたことで、トルクを短い時間で（少ないステップ数で）上昇させて定常トルクに達するため、始動トルクを確保してモータが脱調してしまうのを防止することができるものである。 The starting torque is required at the start of driving of the valve body 62. However, in the conventional pulse pattern shown in FIG. 7, the torque does not increase in the first step, and the process proceeds to the next step. A long time is required (a large number of steps), and if the pressure of the water flow to the valve body 62 becomes excessive at this time, the motor will step out. Therefore, as in the present invention, the initial pulse lengths t1 and t2 are made longer than the normal pulse lengths t1 ′ and t2 ′, and the length of the initial step is somewhat longer than the normal step length (here, 1 ms). (Increment Δ in the embodiment shown in FIG. 1), the torque is increased in a short time (with a small number of steps) to reach the steady torque, so that the starting torque is secured and the motor steps out. Can be prevented.

次に、他の実施形態について図６に基づいて説明する。本実施形態では、弁体６２の駆動開始時に最初のパルス長を通常のパルス長よりも長くしたりするのではなく、ポンプ５の出力を低減させるものである。図６に示すように、ステッピングモータ８の最初のステップにおいて、ポンプ５の駆動電圧を低減又は０にしてポンプの出力を低減又はポンプ５を停止する。これにより、弁体６２にかかる水流の圧力を低減又は無くすことができて弁体６２に過大な圧力がかかることがなくなり、ステッピングモータ８が脱調してしまうのを防止することができる。 Next, another embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the output of the pump 5 is reduced rather than making the initial pulse length longer than the normal pulse length at the start of driving of the valve body 62. As shown in FIG. 6, in the first step of the stepping motor 8, the driving voltage of the pump 5 is reduced or reduced to 0, the output of the pump is reduced, or the pump 5 is stopped. As a result, the pressure of the water flow applied to the valve body 62 can be reduced or eliminated so that an excessive pressure is not applied to the valve body 62 and the stepping motor 8 can be prevented from being stepped out.

本発明のジェットバス装置の制御弁のステッピングモータのパルスパターン及びモータ相電流のタイムチャートである。It is a time chart of the pulse pattern and motor phase current of the stepping motor of the control valve of the jet bath device of the present invention. ジェットバス装置の全体概略構成図である。1 is an overall schematic configuration diagram of a jet bath device. 同上のジェットバス装置の制御弁の斜視図である。It is a perspective view of the control valve of a jet bath apparatus same as the above. （ａ）（ｂ）（ｃ）は同上における制御弁の断面図である。(A) (b) (c) is sectional drawing of the control valve in the same as the above. ステッピングモータの回路図である。It is a circuit diagram of a stepping motor. 他の実施形態の制御弁のステッピングモータのパルスパターン、モータトルク、ポンプ電圧のタイムチャートである。It is a time chart of the pulse pattern, motor torque, and pump voltage of the stepping motor of the control valve of other embodiment. 従来のステッピングモータのパルスパターン及びモータ相電流のタイムチャートである。It is a time chart of the pulse pattern and motor phase current of the conventional stepping motor.

Explanation of symbols

１浴槽
２吸込口
３噴出口
４循環管路
５ポンプ
６制御弁
６２弁体
６４流入路
７流出路
８ステッピングモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bathtub 2 Suction port 3 Spout 4 Circulation line 5 Pump 6 Control valve 62 Valve body 64 Inflow path 7 Outflow path 8 Stepping motor

Claims

A control valve for controlling a water flow ejected from a pump and a spout in the middle of the circulation pipe by providing a bath with a suction inlet and a spout in the bathtub and connecting the suction mouth and the spout through a circulation pipe; The control valve includes an inflow path, a plurality of outflow paths, a valve body that changes a communication state of the inflow path and the outflow path, and a jet bath apparatus including a stepping motor that drives the valve body. whirlpool equipment, characterized by comprising a first pulse length of the drive current input to the stepping motor at the start of driving the valve body longer than usual pulse length.