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JP4800980B2 - motor - Google Patents
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JP4800980B2 - motor - Google Patents

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Description

本発明は、回転力を発生するモータ本体と、減速機構がギヤハウジング内に収容されてなる減速部と、IC等の制御回路部品を有する制御回路部材とを備えたモータに関するものである。   The present invention relates to a motor including a motor main body that generates a rotational force, a speed reduction portion in which a speed reduction mechanism is accommodated in a gear housing, and a control circuit member having a control circuit component such as an IC.

この種のモータとしては、モータ本体と減速部(ギヤハウジング)とが一体に組み付けられた状態で、ギヤハウジングに形成した挿入孔からその内部に制御回路部材を挿入して組み付け可能としたものがある(例えば特許文献1参照)。このようなモータでは、モータ本体と減速部とが組み付けられたもの(制御回路部材を除いたもの)に、搭載する電気回路部品の異なる制御回路部材をモータの仕様に合わせて組み付けることができる。即ち、モータ本体と減速部とが組み付けられたもの(制御回路部材を除いたもの)を共通としながら種々の仕様のモータを得ることができるため、その製造コスト等を低減することができる。   As this type of motor, there is a motor that can be assembled by inserting a control circuit member into an inside of an insertion hole formed in the gear housing in a state where the motor main body and the speed reduction portion (gear housing) are integrally assembled. Yes (see, for example, Patent Document 1). In such a motor, a control circuit member having a different electric circuit component to be mounted can be assembled in accordance with the specifications of the motor on a motor body (excluding the control circuit member) in which the motor body and the speed reduction unit are assembled. That is, since a motor with various specifications can be obtained while the motor main body and the speed reducer are assembled together (except for the control circuit member), the manufacturing cost and the like can be reduced.

ところで、上記のようなモータでは、制御回路部材の組み付け後に該制御回路部材の接続端子とモータ本体の給電用ブラシとを溶接等により電気的に接続し、給電用ブラシに対して給電可能とされている。
特開2006−50884号公報
By the way, in the motor as described above, after the control circuit member is assembled, the connection terminal of the control circuit member and the power supply brush of the motor main body are electrically connected by welding or the like so that power can be supplied to the power supply brush. ing.
JP 2006-50884 A

しかしながら、上記のようなモータにおいて、制御回路部材の接続端子と給電用ブラシとを電気的に接続する際の溶接等の接続加工は、その制御回路部材を挿入した挿入孔を介して外部から行われる。このため、制御回路部材の接続端子と給電用ブラシとの接続部分(溶接等を行う部分)をその溶接加工を行い易いように挿入孔の開口部から露出させるべく、挿入孔の開口部を大きくせざるを得なかった。これにより、モータを取り付けるためにギヤハウジングに備えられる取付部の配置が制限される等、ギヤハウジングの設計自由度が損なわれるという問題があった。また、挿入孔の開口部が大きくなることから、該開口部から制御回路部材の一部が突出する場合もあり、このような場合、その開口部を閉塞するカバー部材が制御回路部材の突出部分の外形形状に合わせて複雑な形状にする必要も生じる。   However, in the motor as described above, connection processing such as welding when electrically connecting the connection terminal of the control circuit member and the power supply brush is performed from the outside through the insertion hole into which the control circuit member is inserted. Is called. For this reason, the opening portion of the insertion hole is made large so that the connection portion (the portion where welding or the like) between the connection terminal of the control circuit member and the power supply brush is easily exposed. I had to do it. As a result, there is a problem that the degree of freedom in designing the gear housing is impaired, for example, the arrangement of the mounting portion provided in the gear housing for mounting the motor is limited. In addition, since the opening of the insertion hole becomes large, a part of the control circuit member may protrude from the opening. In such a case, the cover member that closes the opening is a protruding portion of the control circuit member. It is also necessary to make the shape complicated according to the outer shape of the.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ギヤハウジングの設計自由度を向上させることができるモータを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of improving the degree of freedom in designing a gear housing.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、給電用ブラシによる給電により回転力を発生するモータ本体と、前記モータ本体に組み付けられるギヤハウジング及び該ギヤハウジング内に収容され前記モータ本体で生じる回転を減速するための減速機構を有する減速部と、前記ギヤハウジングに設けられる挿入孔から内部に挿入支持され、前記モータ本体の回転を制御するための電気回路部品を有する制御回路部材とを備え、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとが組み付けられた状態で該ギヤハウジング内に前記制御回路部材が組み付けられて構成されるモータであって、前記制御回路部材は、前記挿入孔から前記ギヤハウジング内に組み付けられることで少なくとも前記給電用ブラシに対して電気的に接続可能とされる複数の接続端子を有し、前記ギヤハウジングには、前記接続端子での電気的接続を外部から行うための接続用孔が前記挿入孔とは別に設けられたことをその要旨とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is directed to a motor main body that generates a rotational force by power feeding by a power feeding brush, a gear housing assembled to the motor main body, and the motor housed in the gear housing. A control circuit member having a speed reduction portion having a speed reduction mechanism for reducing the rotation generated in the main body, and an electric circuit component that is inserted and supported inside an insertion hole provided in the gear housing and controls the rotation of the motor main body. And the control circuit member is assembled into the gear housing in a state where the motor body and the gear housing are assembled, and the control circuit member is inserted into the gear hole from the insertion hole. A plurality of parts that can be electrically connected to at least the power supply brush by being assembled in the gear housing. It has a connection terminal, to the gear housing, and its gist that the connection hole for electrically connecting with the connection terminal from the outside is provided separately from the insertion hole.

この発明では、ギヤハウジングには、制御回路部材の接続端子での溶接等による電気的接続を外部から行うための接続用孔が、制御回路部材を挿入するための挿入孔とは別に設けられる。従って、制御回路部材の接続端子と給電用ブラシとを挿入孔を介して溶接等を行う必要がなくなるため、挿入孔の開口部の大きさを制御回路部材をギヤハウジング内に組み付けるのに必要最小限の大きさにすることが可能となり、ギヤハウジングの設計自由度を向上させることができる。   According to the present invention, the gear housing is provided with a connection hole for externally making electrical connection by welding or the like at the connection terminal of the control circuit member, separately from the insertion hole for inserting the control circuit member. Therefore, since it is not necessary to weld the connection terminal of the control circuit member and the power supply brush through the insertion hole, the size of the opening of the insertion hole is the minimum necessary for assembling the control circuit member in the gear housing. It becomes possible to make it the limit size, and the design freedom of the gear housing can be improved.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記制御回路部材を収容するための回路収容部を有し、前記回路収容部の外壁面には、モータを取付固定するための取付部が設けられたことをその要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, the gear housing has a circuit accommodating portion for accommodating the control circuit member, and an outer wall surface of the circuit accommodating portion includes a motor accommodating portion. The gist of the present invention is that an attachment portion for attaching and fixing is provided.

この発明では、制御回路部材が収容される回路収容部の外壁面にはモータを取付固定するための取付部が設けられる。つまり、回路収容部の部分で確実に固定されることから、内部の制御回路部材の加振を抑制することができる。   In this invention, the attachment part for attaching and fixing a motor is provided in the outer wall surface of the circuit accommodating part in which a control circuit member is accommodated. That is, since it is securely fixed at the circuit accommodating portion, the vibration of the internal control circuit member can be suppressed.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のモータにおいて、前記回路収容部には、前記挿入孔及び前記接続用孔が設けられ、前記取付部は、前記挿入孔と前記接続用孔との間の前記外壁面に設けられたことをその要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the second aspect, the insertion hole and the connection hole are provided in the circuit housing portion, and the attachment portion includes the insertion hole and the connection hole. The gist is that it is provided on the outer wall surface between.

この発明では、挿入孔と接続用孔との間に取付部を設けたことで、挿入孔と接続用孔との間におけるギヤハウジング(回路収容部)の強度を高めることができる。また、挿入孔及び接続用孔が個別に設けられることで各孔を小さくすることが可能、又は各孔を単純な形状に形成することが可能なため、挿入孔と接続用孔との間に取付部を設置しても、その設置の自由度を向上させることができる。   In this invention, the strength of the gear housing (circuit housing portion) between the insertion hole and the connection hole can be increased by providing the attachment portion between the insertion hole and the connection hole. In addition, since the insertion hole and the connection hole are individually provided, each hole can be made small, or each hole can be formed in a simple shape, so that the gap between the insertion hole and the connection hole can be reduced. Even if the mounting portion is installed, the degree of freedom of the installation can be improved.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータにおいて、前記接続用孔は、その開口方向外側から見て前記制御回路部材の前記各接続端子が露出するように構成されたことをその要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to third aspects, each connection terminal of the control circuit member is exposed in the connection hole when viewed from the outside in the opening direction. The gist of this is as follows.

この発明では、制御回路部材をギヤハウジング内に組み付けた状態で、複数の接続端子が接続用孔の開口方向外側から見て露出するため、該接続端子と給電用ブラシとを容易に接続することができる。   In this invention, since the plurality of connection terminals are exposed when viewed from the outside in the opening direction of the connection holes in a state where the control circuit member is assembled in the gear housing, the connection terminals and the power supply brush can be easily connected. Can do.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、略扁平形状に形成され、前記接続用孔は、その開口方向が前記ギヤハウジングの扁平面と平行となるように形成されたことをその要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to fourth aspects, the gear housing is formed in a substantially flat shape, and the connection hole has an opening direction in the gear housing. The gist is that it is formed to be parallel to the flat surface.

この発明では、接続用孔はギヤハウジングの扁平面と平行な方向に開口するように形成される。このため、接続用孔を閉塞するカバーを装着する場合等においてそのカバーは扁平面と平行な方向に主として突出するので、ギヤハウジングの扁平化に貢献することができる。   In the present invention, the connection hole is formed so as to open in a direction parallel to the flat surface of the gear housing. For this reason, when a cover for closing the connection hole is mounted, the cover mainly projects in a direction parallel to the flat surface, which can contribute to the flattening of the gear housing.

請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載のモータにおいて、前記各接続端子は、前記接続用孔の開口方向と直交する平面に沿って並設されたことをその要旨とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to fifth aspects, the connection terminals are arranged in parallel along a plane perpendicular to the opening direction of the connection hole. Is the gist.

この発明では、複数の接続端子が接続用孔の開口方向と直交する平面に沿って並設されるため、接続用孔から該接続端子と給電用ブラシとを容易に接続することができる。
請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれか1項に記載のモータにおいて、前記挿入孔及び前記接続用孔をそれぞれ閉塞する挿入孔用カバー及び接続用孔用カバーを備えたことをその要旨とする。
In this invention, since the plurality of connection terminals are arranged side by side along a plane orthogonal to the opening direction of the connection holes, the connection terminals and the power supply brush can be easily connected from the connection holes.
A seventh aspect of the present invention is the motor according to any one of the first to sixth aspects, further comprising an insertion hole cover and a connection hole cover that respectively close the insertion hole and the connection hole. This is the gist.

この発明では、挿入孔用カバー及び接続用孔用カバーにより挿入孔及び接続用孔を容易且つ確実に閉塞することができ、制御回路部材(電気回路部品)が被水されることが防止される。   In this invention, the insertion hole and the connection hole can be easily and reliably closed by the insertion hole cover and the connection hole cover, and the control circuit member (electric circuit component) is prevented from being wetted. .

従って、上記記載の発明によれば、ギヤハウジングの設計自由度を向上させることができる。   Therefore, according to the above described invention, the degree of freedom in designing the gear housing can be improved.

以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置のモータ1に具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。図1に示すように、モータ1は、モータ本体2と、該モータ本体2の回転を減速して出力するための減速部3を備えている。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a motor 1 of a power window device in a vehicle will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the motor 1 includes a motor main body 2 and a speed reducing unit 3 for decelerating and outputting the rotation of the motor main body 2.

モータ本体2は、図1及び図2に示すように、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング(以下、単にヨークという)4を有する。ヨーク4の内面には一対のマグネット5(図2参照)が固定されるとともに、該マグネット5の内側にはアーマチャ(電機子)6が回転可能に支持されている。また、ヨーク4にはブラシホルダ7が収容されるとともに、該ブラシホルダ7は一対の給電用ブラシ8を保持している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the motor body 2 has a yoke housing (hereinafter simply referred to as a yoke) 4 formed in a flat, substantially bottomed cylindrical shape. A pair of magnets 5 (see FIG. 2) is fixed to the inner surface of the yoke 4, and an armature (armature) 6 is rotatably supported on the inner side of the magnet 5. The yoke 4 houses a brush holder 7, and the brush holder 7 holds a pair of power supply brushes 8.

ブラシホルダ7は、樹脂材料からなり、ホルダ本体7aと、延出部7bと、コネクタ部7cとが一体形成されている。ホルダ本体7aは前記ヨーク4の開口部内に略全体が収容されるように形成されている。ホルダ本体7aの中央孔には軸受9が固定されるとともに、該軸受9には前記アーマチャ6における回転軸10の先端側が回転可能に支持されている。また、ホルダ本体7aにおけるヨーク4の内部側には、前記給電用ブラシ8が保持されるとともに、該ブラシ8は回転軸10に固定された整流子11に押圧接触されている。   The brush holder 7 is made of a resin material, and a holder main body 7a, an extension portion 7b, and a connector portion 7c are integrally formed. The holder main body 7 a is formed so as to be accommodated substantially entirely in the opening of the yoke 4. A bearing 9 is fixed to the central hole of the holder body 7a, and the tip end side of the rotary shaft 10 of the armature 6 is rotatably supported by the bearing 9. In addition, the power supply brush 8 is held on the inner side of the yoke 4 in the holder body 7 a, and the brush 8 is in pressure contact with a commutator 11 fixed to the rotary shaft 10.

延出部7bはホルダ本体7aからフランジ状に延出するように形成されるとともに、該延出部7bの先端にはコネクタ部7cが設けられている。詳しくは、コネクタ部7cは、延出部7bにおけるヨーク4の扁平面4a(図1参照、図1及び図2中、紙面と平行な面)に沿った一方(図1及び図2中、右方)の端部に形成されている。コネクタ部7cは、前記モータ本体2の軸方向(図2中、下方向)から図示しない外部コネクタと連結可能となっている。   The extension portion 7b is formed to extend from the holder body 7a in a flange shape, and a connector portion 7c is provided at the tip of the extension portion 7b. In detail, the connector part 7c is one side (right side in FIG.1 and FIG.2) along the flat surface 4a (surface parallel to a paper surface in FIG.1 and FIG.2) of the yoke 4 in the extension part 7b. )). The connector portion 7c can be connected to an external connector (not shown) from the axial direction (downward in FIG. 2) of the motor body 2.

また、ブラシホルダ7には、それぞれ複数のブラシ側ターミナル12とコネクタ側ターミナル13とがインサート成形されている。ブラシ側ターミナル12は、ホルダ本体7aにおけるヨーク4の内部側から延出部7bに延びるとともに、その先端部である内部接続端子12aが延出部7bからモータ本体2の軸方向(図2中、下方向)に突出して形成されている。このブラシ側ターミナル12の基端部には図示しないピッグテールを介して前記ブラシ8が電気的に接続される。   The brush holder 7 is insert-molded with a plurality of brush-side terminals 12 and connector-side terminals 13. The brush side terminal 12 extends from the inner side of the yoke 4 in the holder main body 7a to the extending portion 7b, and the internal connection terminal 12a as the tip thereof extends from the extending portion 7b in the axial direction of the motor main body 2 (in FIG. It protrudes downward). The brush 8 is electrically connected to the base end portion of the brush side terminal 12 through a pigtail (not shown).

コネクタ側ターミナル13は、コネクタ部7cから延出部7bに延びるとともに、その先端部である内部接続端子13aが延出部7bからモータ本体2の軸方向(図2中、下方向)に突出して形成されている。これら内部接続端子13a及び内部接続端子12aは、前記ヨーク4の扁平面4aの直交方向(図2中、紙面直交方向)に沿って並設される(図3参照)。尚、図2では、内部接続端子12a,13aが紙面直交方向に並設されるため、1つしか図示されない。コネクタ側ターミナル13の基端部には、コネクタ部7cに形成された凹部7d内で露出する外部接続端子13bが形成されている。この外部接続端子13bは、コネクタ部7cと前記外部コネクタとが連結されることで図示しない外部コネクタのターミナルと電気的に接続され、これにより電源供給やセンサ信号等の出力が可能となっている。   The connector-side terminal 13 extends from the connector portion 7c to the extending portion 7b, and the internal connection terminal 13a that is the tip thereof protrudes from the extending portion 7b in the axial direction of the motor body 2 (downward in FIG. 2). Is formed. These internal connection terminals 13a and internal connection terminals 12a are juxtaposed along the direction orthogonal to the flat surface 4a of the yoke 4 (the direction orthogonal to the plane of the drawing in FIG. 2) (see FIG. 3). In FIG. 2, only one is shown because the internal connection terminals 12a and 13a are arranged side by side in the direction perpendicular to the paper surface. An external connection terminal 13b that is exposed in a recess 7d formed in the connector portion 7c is formed at the base end portion of the connector side terminal 13. The external connection terminal 13b is electrically connected to a terminal of an external connector (not shown) by connecting the connector portion 7c and the external connector, thereby enabling power supply and output of sensor signals and the like. .

このようなモータ本体2に対し、減速部3は、樹脂材料からなるギヤハウジング21と、ウォーム軸22と、ウォームホイール23と、クラッチ24と、制御回路部材25とを備える。尚、本実施の形態では、ウォーム軸22とウォームホイール23とが減速機構を構成している。   For such a motor body 2, the speed reduction unit 3 includes a gear housing 21 made of a resin material, a worm shaft 22, a worm wheel 23, a clutch 24, and a control circuit member 25. In the present embodiment, the worm shaft 22 and the worm wheel 23 constitute a speed reduction mechanism.

ギヤハウジング21は、固定部21aと、ウォーム収容部21bと、ホイール収容部21cと、回路収容部21dとを備える。固定部21aは、ヨーク4の開口部に形成されたフランジ部4bと対応した形状に形成され、該固定部21aには、フランジ部4bとともに前記ブラシホルダ7の延出部7bを挟持しつつネジ14による締結がなされてヨーク4が固定される。   The gear housing 21 includes a fixed portion 21a, a worm accommodating portion 21b, a wheel accommodating portion 21c, and a circuit accommodating portion 21d. The fixing portion 21a is formed in a shape corresponding to the flange portion 4b formed in the opening of the yoke 4, and the fixing portion 21a is screwed while holding the extending portion 7b of the brush holder 7 together with the flange portion 4b. Fastening by 14 is performed and the yoke 4 is fixed.

ウォーム収容部21bは、前記回転軸10の延長線上で筒状に延びて形成されるとともに、その内部にウォーム軸22を回転可能に支持する。また、ウォーム収容部21bの内部におけるモータ本体2側には、ウォーム軸22と回転軸10とを駆動連結するクラッチ24が設けられている。クラッチ24は、回転軸10からの駆動力をウォーム軸22に伝達し、逆にウォーム軸22からの駆動力が回転軸10に伝達されないようにウォーム軸22の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ24は負荷側から加わる力によるモータ1の回転を防止するために設けられている。また、このクラッチ24における回転軸10と一体回転する部位には、センサ用マグネット24aが設けられている。   The worm accommodating portion 21b is formed to extend in a cylindrical shape on the extension line of the rotary shaft 10, and supports the worm shaft 22 in a rotatable manner therein. A clutch 24 for drivingly connecting the worm shaft 22 and the rotary shaft 10 is provided on the motor main body 2 side inside the worm housing portion 21b. The clutch 24 operates to lock the rotation of the worm shaft 22 so that the driving force from the rotating shaft 10 is transmitted to the worm shaft 22 and conversely the driving force from the worm shaft 22 is not transmitted to the rotating shaft 10. That is, the clutch 24 is provided to prevent the motor 1 from rotating due to the force applied from the load side. Further, a sensor magnet 24 a is provided at a portion of the clutch 24 that rotates integrally with the rotary shaft 10.

ホイール収容部21cには、ウォーム収容部21bと直交する方向で扁平の円盤形状に形成されるとともに、その内部にウォームホイール23を回転可能に支持する。尚、ウォーム収容部21bとホイール収容部21cとはその内部が一部で連通するとともに、該連通部分でウォーム軸22とウォームホイール23とが歯合される。ウォームホイール23には、図示しない出力軸が一体回転するように連結され、この出力軸が回転することによって図示しない車両のウインドウガラスの開閉作動が行われる。   The wheel accommodating portion 21c is formed in a flat disk shape in a direction orthogonal to the worm accommodating portion 21b, and the worm wheel 23 is rotatably supported therein. The worm accommodating portion 21b and the wheel accommodating portion 21c are partially communicated with each other, and the worm shaft 22 and the worm wheel 23 are engaged with each other at the communicating portion. An output shaft (not shown) is connected to the worm wheel 23 so as to rotate integrally. When the output shaft rotates, an opening / closing operation of a vehicle window glass (not shown) is performed.

ホイール収容部21cはウォーム収容部21bに対して前記コネクタ部7cの反対側(図1及び図2中、左側)に形成されている。また、ホイール収容部21cの扁平面21eは前記ヨーク4の扁平面4a(図1参照)に沿って形成され、ギヤハウジング21全体としては、その扁平面21eの直交方向から見た面がギヤハウジング21の扁平面ということになる。尚、ホイール収容部21cにはその扁平面21eに沿う方向に延びる2つの取付部21fが形成されている。取付部21fの先端付近には扁平面21eの垂直方向に貫通する貫通孔21gが形成され、この貫通孔21gにてモータ1を締結固定可能となっている。   The wheel accommodating portion 21c is formed on the opposite side (left side in FIGS. 1 and 2) of the connector portion 7c with respect to the worm accommodating portion 21b. Further, the flat surface 21e of the wheel receiving portion 21c is formed along the flat surface 4a (see FIG. 1) of the yoke 4, and the surface of the gear housing 21 as viewed from the orthogonal direction of the flat surface 21e is the gear housing. 21 flat surfaces. The wheel housing portion 21c is formed with two attachment portions 21f extending in the direction along the flat surface 21e. A through hole 21g penetrating in the vertical direction of the flat surface 21e is formed near the tip of the mounting portion 21f, and the motor 1 can be fastened and fixed through the through hole 21g.

回路収容部21dは、前記内部接続端子12a,13aと対応した位置であって、その内部に内部接続端子12a,13aが配置されるように形成されている。詳しくは、回路収容部21dは、ウォーム収容部21bに対してホイール収容部21cの反対側であって、ウォーム収容部21bとコネクタ部7cとの間に形成されている。回路収容部21dは、制御回路部材25を収容するための内部空間が回転軸10の軸方向に沿う方向に延びるとともにウォーム収容部21bの内部におけるモータ本体2側(前記センサマグネット24aと対応した部分)と連通している。   The circuit accommodating part 21d is a position corresponding to the internal connection terminals 12a and 13a, and is formed such that the internal connection terminals 12a and 13a are disposed therein. Specifically, the circuit housing portion 21d is formed on the opposite side of the wheel housing portion 21c with respect to the worm housing portion 21b and between the worm housing portion 21b and the connector portion 7c. The circuit accommodating portion 21d has an internal space for accommodating the control circuit member 25 extending in a direction along the axial direction of the rotary shaft 10, and a portion corresponding to the sensor magnet 24a inside the worm accommodating portion 21b. ).

回路収容部21dの下端には、図2に示すように、回転軸10の軸方向に沿って開口する挿入孔31が形成されている。尚、挿入孔31の開口端にはフランジ部31aが形成されている。挿入孔31は、制御回路部材25を回路収容部21d内に収容するためのものであり、制御回路部材25を回転軸10の軸方向に沿う方向から挿入可能となっている。制御回路部材25が回路収容部21dに収容された状態で、挿入孔31にはフランジ部31aの全体を覆う挿入孔用カバー32が装着され、該挿入孔31は閉塞されている(図1参照)。   As shown in FIG. 2, an insertion hole 31 that opens along the axial direction of the rotating shaft 10 is formed at the lower end of the circuit housing portion 21 d. A flange portion 31 a is formed at the opening end of the insertion hole 31. The insertion hole 31 is for accommodating the control circuit member 25 in the circuit accommodating portion 21 d, and the control circuit member 25 can be inserted from the direction along the axial direction of the rotary shaft 10. In a state where the control circuit member 25 is accommodated in the circuit accommodating portion 21d, the insertion hole 31 is fitted with an insertion hole cover 32 that covers the entire flange portion 31a (see FIG. 1). ).

回路収容部21dにおけるギヤハウジング21の扁平面(扁平面4a,21e)と直交する外壁面21hには、該扁平面4a,21eと平行な面に沿って斜め下方向に延びる取付部33が形成されている。この取付部33の先端付近には、扁平面4a,21eの垂直方向に貫通する貫通孔33aが形成され、この貫通孔21gにてモータ1を締結固定可能となっている。   A mounting portion 33 extending obliquely downward along a plane parallel to the flat surfaces 4a and 21e is formed on the outer wall surface 21h orthogonal to the flat surfaces (flat surfaces 4a and 21e) of the gear housing 21 in the circuit housing portion 21d. Has been. A through hole 33a is formed in the vicinity of the tip of the mounting portion 33 so as to penetrate in the vertical direction of the flat surfaces 4a and 21e, and the motor 1 can be fastened and fixed through the through hole 21g.

また、図2及び図3に示すように、回路収容部21dの外壁面21hには、接続用孔34が貫通形成されている。接続用孔34は外壁面21hにおける取付部33が設けられた位置よりも上側に設けられている。即ち、挿入孔31と接続用孔34との間の外壁面21hに取付部33が設けられている。尚、図3には、図2の矢印A方向から見た側面図を示す。接続用孔34の開口方向(貫通方向)は、ギヤハウジング21の扁平面(扁平面4a,21e)と平行であるとともに、挿入孔31の開口方向と直交している。また、接続用孔34は外壁面21hの幅方向(扁平面4a,21eに対する垂直方向)の全体に亘って形成される(図3参照)とともに、接続用孔34の開口端にはフランジ部34aが形成されている。接続用孔34には、図2に示すように、フランジ部34aの全体を覆う接続用孔用カバー35が装着され、該接続用孔34は閉塞されている。尚、図3は、接続用孔34にカバー35が装着されていない状態を示しており、このカバー35が装着されていない状態において、前記ブラシ側ターミナル12及びコネクタ側ターミナル13の内部接続端子12a,13aは接続用孔34の開口方向外側から見て露出している。   Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a connection hole 34 is formed through the outer wall surface 21h of the circuit housing portion 21d. The connection hole 34 is provided above the position on the outer wall surface 21h where the attachment portion 33 is provided. That is, the attachment portion 33 is provided on the outer wall surface 21 h between the insertion hole 31 and the connection hole 34. FIG. 3 shows a side view seen from the direction of arrow A in FIG. The opening direction (penetration direction) of the connection hole 34 is parallel to the flat surfaces (flat surfaces 4 a and 21 e) of the gear housing 21 and is orthogonal to the opening direction of the insertion hole 31. Further, the connection hole 34 is formed over the entire width direction of the outer wall surface 21h (perpendicular to the flat surfaces 4a and 21e) (see FIG. 3), and at the opening end of the connection hole 34, a flange portion 34a is formed. Is formed. As shown in FIG. 2, the connection hole 34 is provided with a connection hole cover 35 that covers the entire flange portion 34a, and the connection hole 34 is closed. FIG. 3 shows a state where the cover 35 is not attached to the connection hole 34, and the internal connection terminals 12 a of the brush side terminal 12 and the connector side terminal 13 in a state where the cover 35 is not attached. , 13a are exposed when viewed from the outside of the connection hole 34 in the opening direction.

回路収容部21d内に収容される制御回路部材25は、図2及び図4(a)〜(c)に示すように、樹脂材料よりなる略板状のベース部材41を有し、そのベース部材41はその板面は接続用孔34の開口方向と直交するように回路収容部21d内に設けられている。ベース部材41における一方の面(図2及び図4(b)中、左側の面)には板状のヒートシンク42が接着された略板状のモールドIC43が固定され、他方の面(図2及び図4(b)中、右側の面)には、略円柱形状のコンデンサ44が固定されている。また、ベース部材41の一方の面(図2及び図4(b)中、左側の面)における前記センサ用マグネット24aと対応する位置には、ホール素子45が固定されている。尚、本実施の形態では、制御回路部材25が駆動回路部としてのリレーを備えず、モールドIC43がその内部に駆動回路部としてのパワーMOSFETを含んでいる。また、モールドIC43は、ホール素子45にて検出されるセンサ用マグネット24a(回転軸10)の回転速度等に応じて車両ウインドウガラスに挟み込みが発生したと判断すると、給電用ブラシ8(モータ本体2)に逆回転電流を供給するといった、挟み込み防止制御を行う回路である。   As shown in FIGS. 2 and 4A to 4C, the control circuit member 25 accommodated in the circuit accommodating portion 21d has a substantially plate-like base member 41 made of a resin material. 41 is provided in the circuit accommodating portion 21d so that its plate surface is orthogonal to the opening direction of the connection hole 34. A substantially plate-shaped mold IC 43 to which a plate-shaped heat sink 42 is bonded is fixed to one surface (the left surface in FIGS. 2 and 4B) of the base member 41, and the other surface (FIG. 2 and FIG. 2). A substantially cylindrical capacitor 44 is fixed to the right side surface in FIG. A Hall element 45 is fixed at a position corresponding to the sensor magnet 24a on one surface of the base member 41 (the left surface in FIGS. 2 and 4B). In the present embodiment, the control circuit member 25 does not include a relay as a drive circuit unit, and the mold IC 43 includes a power MOSFET as a drive circuit unit. Further, when the mold IC 43 determines that the vehicle window glass has been pinched according to the rotational speed of the sensor magnet 24a (rotary shaft 10) detected by the Hall element 45, the power supply brush 8 (the motor body 2). ) Is a circuit that performs pinching prevention control, such as supplying a reverse rotation current.

また、ベース部材41の他方の面(図2及び図4(b)中、右側の面)における前記ブラシ側ターミナル12及びコネクタ側ターミナル13の内部接続端子12a,13aと対応する位置には、モールドIC43等に電気的に接続された複数の接続端子46a,46b(図4(c)参照)が一部インサート成形された状態で配設されている。尚、本実施の形態では、接続端子46aは電源用として幅が広く形成され、接続端子46bは信号用として幅が狭く形成されている。各接続端子46a,46bは、前記接続用孔34の開口方向と直交する平面(ベース部材41の板面と平行な面)に沿って並設されるとともに、制御回路部材25の平面方向から見て(図4(c)参照)その一部が露出している。そして、各接続端子46a,46bの露出部分と各ターミナル12,13の内部接続端子12a,13aの先端とがそれぞれ接続される。回路収容部21dの上下方向(回転軸10の軸方向に沿う方向)において、これら接続端子46a,46bと内部接続端子12a,13aとの接続部分の位置は、前記接続用孔34が形成された位置と対応するように構成されている。これにより、図3に示すように、接続用孔34からカバー35が外された状態において該接続部分は接続用孔34の開口方向外側から見て露出している。   Further, at the position corresponding to the internal connection terminals 12a and 13a of the brush side terminal 12 and the connector side terminal 13 on the other surface of the base member 41 (the right side surface in FIGS. 2 and 4B), there is a mold. A plurality of connection terminals 46a and 46b (see FIG. 4C) electrically connected to the IC 43 and the like are arranged in a partially insert-molded state. In the present embodiment, the connection terminal 46a is formed wide for power supply, and the connection terminal 46b is formed narrow for signal use. Each of the connection terminals 46a and 46b is arranged in parallel along a plane orthogonal to the opening direction of the connection hole 34 (a plane parallel to the plate surface of the base member 41), and viewed from the plane direction of the control circuit member 25. (See FIG. 4C), a part of it is exposed. The exposed portions of the connection terminals 46a and 46b are connected to the tips of the internal connection terminals 12a and 13a of the terminals 12 and 13, respectively. In the vertical direction of the circuit housing portion 21d (the direction along the axial direction of the rotary shaft 10), the connection holes 34 are formed at the positions of the connection portions of the connection terminals 46a and 46b and the internal connection terminals 12a and 13a. It is configured to correspond to the position. As a result, as shown in FIG. 3, in a state where the cover 35 is removed from the connection hole 34, the connection portion is exposed when viewed from the outside in the opening direction of the connection hole 34.

上記のような制御回路部材25は、モータ本体2と減速部3とが組み付けられた状態で、先端部(ホール素子45が設けられた側の端部)から前記挿入孔31に挿入されて、ベース部材41の板面がギヤハウジング21の扁平面(扁平面4a,21e)と直交するようにギヤハウジング21(回路収容部21d内)に組み付けられる(図2参照)。そして、このように組み付けられることで、複数の接続端子46a,46bがブラシ側ターミナル12及びコネクタ側ターミナル13の内部接続端子12a,13a(給電用ブラシ8及びコネクタ部7c)に対してそれぞれ電気的に接続可能に(当接するように)配置される(図4(c)参照)。また、この状態で複数の接続端子46a,46bと内部接続端子12a,13aとは、接続用孔34の開口方向外側から見て露出する(見える)位置に配置される。そして、本実施形態では、内部接続端子12a,13aと接続端子46a,46bとがそれぞれ、接続用孔34を介してレーザ溶接されて電気的に接続される。尚、この状態でモールドIC43は、その扁平面43aがギヤハウジング21の扁平面(扁平面4a,21e)の直交方向(図2中、紙面直交方向)に沿って設けられる。回路収容部21d内に制御回路部材25を組み付けた後、挿入孔31及び接続用孔34を閉塞するカバー32,35が超音波かしめ等によりそれぞれ装着される。各カバー32,35にはそれぞれ、挿入孔31及び接続用孔34との間をシールするゴム等の弾性部材よりなるシール部材32a,35aが設けられている。これら各シール部材32a,35aはそれぞれ、挿入孔31の開口部及び接続用孔34の開口部に対応した形状に形成されている。   The control circuit member 25 as described above is inserted into the insertion hole 31 from the distal end portion (the end portion on the side where the Hall element 45 is provided) in a state where the motor main body 2 and the speed reduction portion 3 are assembled. The base member 41 is assembled to the gear housing 21 (in the circuit housing portion 21d) so that the plate surface of the base member 41 is orthogonal to the flat surfaces (flat surfaces 4a, 21e) of the gear housing 21 (see FIG. 2). As a result of the assembly, the plurality of connection terminals 46a and 46b are electrically connected to the brush-side terminal 12 and the internal connection terminals 12a and 13a (the power-supplying brush 8 and the connector portion 7c) of the connector-side terminal 13, respectively. (See FIG. 4C). In this state, the plurality of connection terminals 46 a and 46 b and the internal connection terminals 12 a and 13 a are arranged at positions where they are exposed (visible) when viewed from the outside in the opening direction of the connection holes 34. In the present embodiment, the internal connection terminals 12a and 13a and the connection terminals 46a and 46b are electrically connected by laser welding via the connection holes 34, respectively. In this state, the mold IC 43 is provided such that the flat surface 43a is along a direction orthogonal to the flat surfaces (flat surfaces 4a and 21e) of the gear housing 21 (in FIG. 2, the direction orthogonal to the paper surface). After the control circuit member 25 is assembled in the circuit housing portion 21d, covers 32 and 35 for closing the insertion hole 31 and the connection hole 34 are mounted by ultrasonic caulking or the like. Each of the covers 32 and 35 is provided with seal members 32a and 35a made of an elastic member such as rubber for sealing between the insertion hole 31 and the connection hole 34, respectively. Each of these sealing members 32 a and 35 a is formed in a shape corresponding to the opening of the insertion hole 31 and the opening of the connection hole 34.

このように構成されたパワーウインドウ装置のモータ1は、図示しないウインドレギュレータに対して2つの取付部21fと取付部33にてインナパネルに対して3点で締結固定される。   The motor 1 of the power window device configured in this manner is fastened and fixed at three points to the inner panel by two attachment portions 21f and attachment portions 33 with respect to a window regulator (not shown).

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
(1)ギヤハウジング21(回路収容部21d)には、制御回路部材25の接続端子46a,46bと一対の給電用ブラシ8(内部接続端子12a)とを外部から溶接等によって電気的に接続するための接続用孔34が、挿入孔31とは別に設けられる。従って、接続端子46a,46bとブラシ8とを挿入孔31を介して溶接を行う必要がなくなるため、挿入孔31の開口部の大きさを制御回路部材25をギヤハウジング21内に組み付けるのに必要最小限の大きさにすることが可能となり、ギヤハウジング21の設計自由度を向上させることができる。
Next, characteristic actions and effects of the present embodiment will be described.
(1) The connection terminals 46a and 46b of the control circuit member 25 and the pair of power supply brushes 8 (internal connection terminals 12a) are electrically connected to the gear housing 21 (circuit housing portion 21d) from the outside by welding or the like. A connecting hole 34 is provided separately from the insertion hole 31. Accordingly, since it is not necessary to weld the connection terminals 46a and 46b and the brush 8 through the insertion hole 31, the size of the opening of the insertion hole 31 is necessary for assembling the control circuit member 25 into the gear housing 21. It becomes possible to make it the minimum size, and the design freedom of the gear housing 21 can be improved.

(2)回路収容部21dの外壁面21hには、モータ1を取付固定するための取付部33が設けられる。つまり、回路収容部21dの部分で確実に固定されることから、内部の制御回路部材25の加振を抑制することができる。   (2) A mounting portion 33 for mounting and fixing the motor 1 is provided on the outer wall surface 21h of the circuit housing portion 21d. That is, since the circuit housing portion 21d is securely fixed, the vibration of the internal control circuit member 25 can be suppressed.

(3)挿入孔31と接続用孔34との間に取付部33を設けたことで、挿入孔31と接続用孔34との間におけるギヤハウジング21(回路収容部21d)の強度を高めることができる。また、挿入孔31及び接続用孔34が個別に設けられることで各孔31,34を小さくすることが可能、又は、各孔31,34を単純な形状に形成することが可能なため、挿入孔31と接続用孔34との間に取付部33を設置しても、その設置の自由度を向上させることができる。   (3) By providing the mounting portion 33 between the insertion hole 31 and the connection hole 34, the strength of the gear housing 21 (circuit accommodating portion 21d) between the insertion hole 31 and the connection hole 34 is increased. Can do. In addition, since the insertion hole 31 and the connection hole 34 are individually provided, the holes 31 and 34 can be made small, or the holes 31 and 34 can be formed in a simple shape. Even if the attachment portion 33 is installed between the hole 31 and the connection hole 34, the degree of freedom of the installation can be improved.

(4)制御回路部材25を組み付けた状態で、制御回路部材25の接続端子46a,46bは接続用孔34の開口方向外側から見て露出するため、該接続端子46aとブラシ8(内部接続端子12a)とを容易に接続することができる。   (4) With the control circuit member 25 assembled, the connection terminals 46a and 46b of the control circuit member 25 are exposed when viewed from the outside in the opening direction of the connection hole 34. Therefore, the connection terminal 46a and the brush 8 (internal connection terminal) 12a) can be easily connected.

(5)接続用孔34はギヤハウジング21の扁平面(扁平面4a,21e)と平行な方向に開口するように形成される。このため、接続用孔34を閉塞する接続用孔用カバー35は該扁平面4a,21eと平行な方向に主として突出するので、ギヤハウジング21の扁平化に貢献することができる。   (5) The connection hole 34 is formed so as to open in a direction parallel to the flat surfaces (flat surfaces 4a, 21e) of the gear housing 21. For this reason, the connection hole cover 35 that closes the connection hole 34 mainly protrudes in a direction parallel to the flat surfaces 4 a and 21 e, thereby contributing to flattening of the gear housing 21.

(6)制御回路部材25の複数の接続端子46a,46bは、ギヤハウジング21の扁平面(扁平面4a,21e)に対する垂直方向に沿って並設される。これにより、接続用孔34の開口方向と複数の接続端子46a,46bの並列方向とが直交するため、接続用孔34から接続端子46aとブラシ8(内部接続端子12a)とを容易に接続することができる。   (6) The plurality of connection terminals 46 a and 46 b of the control circuit member 25 are arranged in parallel along a direction perpendicular to the flat surfaces (flat surfaces 4 a and 21 e) of the gear housing 21. Thereby, since the opening direction of the connection hole 34 and the parallel direction of the plurality of connection terminals 46a and 46b are orthogonal, the connection terminal 46a and the brush 8 (internal connection terminal 12a) are easily connected from the connection hole 34. be able to.

(7)挿入孔用カバー32及び接続用孔用カバー35により挿入孔31及び接続用孔34を容易且つ確実に閉塞することができ、制御回路部材25が被水されることが防止される。   (7) The insertion hole 31 and the connection hole 34 can be easily and reliably closed by the insertion hole cover 32 and the connection hole cover 35, and the control circuit member 25 is prevented from being covered with water.

(8)挿入孔31と挿入孔用カバー32との間、及び接続用孔34と接続用孔用カバー35との間がシール部材32a,35aによってそれぞれシールされるため、制御回路部材25が被水されることがより確実に防止される。   (8) Since the gaps between the insertion hole 31 and the insertion hole cover 32 and between the connection hole 34 and the connection hole cover 35 are sealed by the seal members 32a and 35a, respectively, the control circuit member 25 is covered. Water is more reliably prevented.

尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、挿入孔用カバー32及び接続用孔用カバー35は、フランジ部31a,34aの全体をそれぞれ覆う構成としたが、これ以外に例えば、挿入孔31及び接続用孔34の開口部にそれぞれ嵌入する構成としてもよい。
The embodiment of the present invention may be modified as follows.
In the above embodiment, the insertion hole cover 32 and the connection hole cover 35 are configured to cover the entire flange portions 31a and 34a, but other than this, for example, the insertion hole 31 and the connection hole 34 It is good also as a structure each inserted in an opening part.

・上記実施の形態では、挿入孔用カバー32及び接続用孔用カバー35はかしめにより装着されたが、これ以外に例えば、接着としてもよく、また嵌着として着脱可能としてもよい。   In the above embodiment, the insertion hole cover 32 and the connection hole cover 35 are attached by caulking, but other than this, for example, it may be bonded or detachable as fitting.

・上記実施の形態では、コネクタ部7cはブラシホルダ7と一体的に構成されたが、これ以外に例えば、図5及び図6に示すように、挿入孔用カバー71と一体的に構成してもよい。尚、図6は、図5の矢印B方向から見たモータ1の側面図である。図5及び図6に示すモータ1において、回路収容部21dの挿入孔31は、挿入孔用カバー71が嵌入されることにより閉塞されている。挿入孔用カバー71には該カバー71から下方に延びるコネクタ部72が一体的に形成され、そのコネクタ部72の下面には挿入孔31に向かって窪む凹部72aが形成されている。尚、カバー71には、該カバー71と挿入孔31との間をシールする図示しないシール部材が設けられている。凹部72aには、カバー71(コネクタ部72)を挿入孔31の開口方向と同一方向に貫通する2つの挿通孔73(図5においては1つのみ図示)が形成されている。挿通孔73にはそれぞれ、モールドIC43等と電気的に接続された外部接続端子74が挿通され、その外部接続端子74の先端は凹部72a内で露出している。このようなコネクタ部72は、挿入孔31の開口方向外側から図示しない外部コネクタと連結可能となっている。この構成によれば、挿入孔用カバー71とコネクタ部72とが一体的に構成されるため、コネクタ部を別部材として設けなくて済む。従って、モータ1の部品点数の抑制に貢献することができる。   In the above embodiment, the connector portion 7c is configured integrally with the brush holder 7. However, for example, as shown in FIGS. 5 and 6, the connector portion 7c is configured integrally with the insertion hole cover 71. Also good. FIG. 6 is a side view of the motor 1 as seen from the direction of arrow B in FIG. In the motor 1 shown in FIGS. 5 and 6, the insertion hole 31 of the circuit housing portion 21 d is closed by inserting the insertion hole cover 71. The insertion hole cover 71 is integrally formed with a connector portion 72 extending downward from the cover 71, and a concave portion 72 a recessed toward the insertion hole 31 is formed on the lower surface of the connector portion 72. The cover 71 is provided with a seal member (not shown) that seals between the cover 71 and the insertion hole 31. In the recess 72 a, two insertion holes 73 (only one is shown in FIG. 5) penetrating the cover 71 (connector portion 72) in the same direction as the opening direction of the insertion hole 31 are formed. External connection terminals 74 that are electrically connected to the mold IC 43 and the like are inserted through the insertion holes 73, and the tips of the external connection terminals 74 are exposed in the recesses 72a. Such a connector portion 72 can be connected to an external connector (not shown) from the outside of the insertion hole 31 in the opening direction. According to this configuration, since the insertion hole cover 71 and the connector portion 72 are integrally formed, it is not necessary to provide the connector portion as a separate member. Therefore, it can contribute to suppression of the number of parts of the motor 1.

・上記実施の形態では、挿入孔用カバー32及び接続用孔用カバー35にはそれぞれシール部材32a,35aが設けられたが、これ以外に例えば、挿入孔31の開口部及び接続用孔34の開口部にそれぞれ設けてもよい。   In the above embodiment, the insertion hole cover 32 and the connection hole cover 35 are provided with the sealing members 32a and 35a, respectively. However, for example, the opening of the insertion hole 31 and the connection hole 34 You may provide in each opening part.

・上記実施の形態では、挿入孔31及び接続用孔34は各カバー32,35により閉塞されたが、これ以外に例えば、挿入孔31及び接続用孔34の開口部内に樹脂等を充填することにより閉塞してもよい。   In the above embodiment, the insertion hole 31 and the connection hole 34 are closed by the covers 32 and 35. In addition to this, for example, the openings of the insertion hole 31 and the connection hole 34 are filled with resin or the like. May be occluded.

・上記実施の形態では、接続用孔34は、その開口方向がギヤハウジング21の扁平面(扁平面4a,21e)と平行となるように形成されたが、これ以外に例えば、その開口方向が扁平面4a,21eと直交するように設けてもよい。   In the above embodiment, the connection hole 34 is formed so that the opening direction thereof is parallel to the flat surfaces (flat surfaces 4a and 21e) of the gear housing 21, but other than this, for example, the opening direction is You may provide so that it may orthogonally cross the flat surfaces 4a and 21e.

・上記実施の形態では、制御回路部材25の接続端子46a,46bは、接続用孔34の開口方向と直交する平面に沿って並設されたが、該接続端子46a,46bに対しての溶接等による接続が可能であれば、開口方向と直交する平面に沿って並設されていなくてもよい。   In the above embodiment, the connection terminals 46a and 46b of the control circuit member 25 are arranged side by side along a plane orthogonal to the opening direction of the connection hole 34, but welding to the connection terminals 46a and 46b is performed. If connection by such as is possible, it does not need to be arranged in parallel along a plane orthogonal to the opening direction.

・上記実施の形態では、合わせて3つの取付部21f,33が設けられたが、その数や設置位置を適宜変更してもよい。
・上記実施の形態では、制御回路部材25の接続端子46a,46bと内部接続端子12a,13aとはそれぞれレーザ溶接にて電気的に接続されたが、これ以外に例えば、電子ビーム溶接やTIG溶接にて接続してもよい。
-In above-mentioned embodiment, although the three attachment parts 21f and 33 were provided collectively, you may change the number and installation position suitably.
In the above embodiment, the connection terminals 46a and 46b of the control circuit member 25 and the internal connection terminals 12a and 13a are electrically connected by laser welding, but other than this, for example, electron beam welding or TIG welding You may connect with.

・上記実施の形態では、パワーウインドウ装置に用いられるモータに具体化したが、例えば、サンルーフモータやドアクローザモータ等、他の装置用のモータに具体化してもよい。   In the above-described embodiment, the motor is used in the power window device. However, the motor may be embodied in a motor for another device such as a sunroof motor or a door closer motor.

本実施の形態におけるモータを示す正面図である。It is a front view which shows the motor in this Embodiment. 本実施の形態におけるモータの一部断面分解図である。It is a partial cross section exploded view of the motor in this Embodiment. 本実施の形態におけるモータの側面図である。It is a side view of the motor in this Embodiment. (a)〜(c)制御回路部材を説明するための説明図である。(A)-(c) It is explanatory drawing for demonstrating a control circuit member. 別例におけるモータの正面図である。It is a front view of the motor in another example. 別例におけるモータの側面図である。It is a side view of the motor in another example.

符号の説明Explanation of symbols

1…モータ、2…モータ本体、3…減速部、4a,21e…扁平面、7c,72…コネクタ部、8…給電用ブラシ、21…ギヤハウジング、21d…回路収容部、21f,33…取付部、21h…外壁面、25…制御回路部材、31…挿入孔、32,71…挿入孔用カバー、32a,35a…シール部材、34…接続用孔、35…接続用孔用カバー、46a,46b…制御回路部材の接続端子。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 2 ... Motor main body, 3 ... Deceleration part, 4a, 21e ... Flat surface, 7c, 72 ... Connector part, 8 ... Power supply brush, 21 ... Gear housing, 21d ... Circuit accommodating part, 21f, 33 ... Installation 21h ... outer wall surface, 25 ... control circuit member, 31 ... insertion hole, 32,71 ... cover for insertion hole, 32a, 35a ... seal member, 34 ... connection hole, 35 ... cover for connection hole, 46a, 46b: Control circuit member connection terminal.

Claims (7)

給電用ブラシによる給電により回転力を発生するモータ本体と、
前記モータ本体に組み付けられるギヤハウジング及び該ギヤハウジング内に収容され前記モータ本体で生じる回転を減速するための減速機構を有する減速部と、
前記ギヤハウジングに設けられる挿入孔から内部に挿入支持され、前記モータ本体の回転を制御するための電気回路部品を有する制御回路部材とを備え、
前記モータ本体と前記ギヤハウジングとが組み付けられた状態で該ギヤハウジング内に前記制御回路部材が組み付けられて構成されるモータであって、
前記制御回路部材は、前記挿入孔から前記ギヤハウジング内に組み付けられることで少なくとも前記給電用ブラシに対して電気的に接続可能とされる複数の接続端子を有し、
前記ギヤハウジングには、前記接続端子での電気的接続を外部から行うための接続用孔が前記挿入孔とは別に設けられたことを特徴とするモータ。
A motor body that generates a rotational force by power feeding by a power feeding brush;
A gear housing assembled to the motor main body, and a speed reducing portion housed in the gear housing and having a speed reducing mechanism for reducing the rotation generated in the motor main body;
A control circuit member having an electric circuit component that is inserted and supported in an insertion hole provided in the gear housing and controls rotation of the motor body,
A motor configured by assembling the control circuit member in the gear housing in a state where the motor body and the gear housing are assembled;
The control circuit member has a plurality of connection terminals that can be electrically connected to at least the power supply brush by being assembled into the gear housing from the insertion hole,
The motor according to claim 1, wherein the gear housing is provided with a connection hole for making an electrical connection at the connection terminal from the outside separately from the insertion hole.
請求項1に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記制御回路部材を収容するための回路収容部を有し、
前記回路収容部の外壁面には、モータを取付固定するための取付部が設けられたことを特徴とするモータ。
The motor according to claim 1,
The gear housing has a circuit housing portion for housing the control circuit member,
The motor according to claim 1, wherein a mounting portion for mounting and fixing the motor is provided on an outer wall surface of the circuit housing portion.
請求項2に記載のモータにおいて、
前記回路収容部には、前記挿入孔及び前記接続用孔が設けられ、
前記取付部は、前記挿入孔と前記接続用孔との間の前記外壁面に設けられたことを特徴とするモータ。
The motor according to claim 2,
The circuit housing portion is provided with the insertion hole and the connection hole,
The motor according to claim 1, wherein the attachment portion is provided on the outer wall surface between the insertion hole and the connection hole.
請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記接続用孔は、その開口方向外側から見て前記制御回路部材の前記各接続端子が露出するように構成されたことを特徴とするモータ。
The motor according to any one of claims 1 to 3,
The motor, wherein the connection hole is configured such that the connection terminals of the control circuit member are exposed when viewed from the outside in the opening direction.
請求項1〜4のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、略扁平形状に形成され、
前記接続用孔は、その開口方向が前記ギヤハウジングの扁平面と平行となるように形成されたことを特徴とするモータ。
The motor according to any one of claims 1 to 4,
The gear housing is formed in a substantially flat shape,
The motor, wherein the connection hole is formed so that an opening direction thereof is parallel to a flat surface of the gear housing.
請求項1〜5のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記各接続端子は、前記接続用孔の開口方向と直交する平面に沿って並設されたことを特徴とするモータ。
The motor according to any one of claims 1 to 5,
Each of the connection terminals is arranged in parallel along a plane perpendicular to the opening direction of the connection hole.
請求項1〜6のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記挿入孔及び前記接続用孔をそれぞれ閉塞する挿入孔用カバー及び接続用孔用カバーを備えたことを特徴とするモータ。
The motor according to any one of claims 1 to 6,
A motor comprising an insertion hole cover and a connection hole cover that respectively close the insertion hole and the connection hole.
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