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JP4802844B2 - Elevator equipment - Google Patents
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JP4802844B2 - Elevator equipment - Google Patents

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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

本発明は、昇降路内に巻上機を備え、昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごと釣合いおもりが移動するエレベーター装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus that includes a hoisting machine in a hoistway and moves a car and a counterweight along a guide rail in the hoistway.

従来から、昇降路内に巻上機を備えるエレベーターにおいて、巻上機付近に転向プーリを配置するエレベーター装置が提案されている。   Conventionally, in an elevator equipped with a hoisting machine in a hoistway, an elevator apparatus has been proposed in which a turning pulley is arranged near the hoisting machine.

例えば、下記特許文献1には、巻上機の下方に2個の転向プーリを並べて、巻上機のシーブの両側から各々下方に伸びたロープを前記2個の転向プーリに巻き付けてからそれぞれ上部の転向プーリに掛け渡すエレベーター装置が記載されている。   For example, in Patent Document 1 below, two turning pulleys are arranged below the hoisting machine, and ropes extending downward from both sides of the sheave of the hoisting machine are wound around the two turning pulleys, respectively. An elevator device is described that spans the turning pulley.

また、下記特許文献2には、巻上機の上方に2個の転向プーリを並べて、巻上機の駆動シーブの両側から各々上方に伸びたロープを前記2個の転向プーリに巻き掛け、これら転向プーリと駆動シーブとの径の関係や距離を変化させることにより、駆動シーブへのロープの巻付角を調整することが記載されている。   Further, in Patent Document 2 below, two turning pulleys are arranged above the hoisting machine, and ropes extending upward from both sides of the drive sheave of the hoisting machine are wound around the two turning pulleys. It is described that the winding angle of the rope around the drive sheave is adjusted by changing the relationship between the diameter and the distance between the turning pulley and the drive sheave.

特開2004−26424号(図1,図2及び図4等)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-26424 (FIGS. 1, 2 and 4, etc.) 国際公開第2004/050528号パンフレット(図4及び図5等)International Publication No. 2004/050528 Pamphlet (Figs. 4 and 5 etc.)

しかしながら、上記特許文献1,2に記載されたエレベーター装置では、巻上機が昇降路の頂部に設置されており、保守作業者がピット床から巻上機の保守作業をすることについては何ら考慮されていなかった。また、上記特許文献1,2における2個の転向プーリは同じ高さに設置されているので、これら転向プーリを含む駆動機構全体の左右方向の寸法を小さくするのが容易でない。更に、転向プーリの軸間距離を小さくし過ぎると、保守作業の容易性及び安全性の面で問題があるため、上記特許文献1,2に記載されたエレベーター装置では、ロープと駆動シーブとの間の巻付角を大きくするのが難しく、結果として、乗りかご等を駆動させるための十分な摩擦力を得るのが容易ではない。   However, in the elevator apparatus described in Patent Documents 1 and 2, the hoisting machine is installed at the top of the hoistway, and no consideration is given to the maintenance worker performing maintenance work on the hoisting machine from the pit floor. Was not. In addition, since the two turning pulleys in Patent Documents 1 and 2 are installed at the same height, it is not easy to reduce the horizontal dimension of the entire drive mechanism including these turning pulleys. Furthermore, if the inter-shaft distance of the turning pulley is too small, there is a problem in terms of ease of maintenance work and safety. Therefore, in the elevator apparatus described in Patent Documents 1 and 2, the rope and the drive sheave It is difficult to increase the winding angle between them, and as a result, it is not easy to obtain a sufficient frictional force for driving a car or the like.

本発明の目的は、駆動機構の左右方向の寸法が小さくロープと駆動シーブとの間の摩擦力が大きな機械室の無いエレベーター装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an elevator apparatus without a machine room in which the drive mechanism has a small lateral dimension and a large frictional force between a rope and a drive sheave.

上記目的を達成するために、本発明は、昇降路内でロープにより吊られた乗りかごと釣合いおもりが巻上機の綱車により駆動されるエレベーター装置において、前記昇降路の中央より下方に巻上機を設置し、この巻上機の下方に第1転向プーリ及び第2転向プーリを設置し、前記第1転向プーリの軸が前記第2転向プーリの軸に対して右側の異なる高さに位置し、前記第1転向プーリの左端が前記綱車の右端より左側に位置すると共に前記第2転向プーリの右端が前記綱車の左端より右側に位置しており、前記綱車の右端から下方へ引き出された前記ロープは前記第1転向プーリを通ってから上昇し、第3転向プーリを通って前記乗りかごに達し、前記綱車の左端から下方へ引き出された前記ロープは前記第2転向プーリを通ってから上昇し、第4転向プーリを通って前記釣合いおもりに達し、前記第1転向プーリの左端が前記第2転向プーリの右端よりも左側に位置するようにした。
In order to achieve the above object, the present invention provides an elevator apparatus in which a ride car and a counterweight suspended by a rope in a hoistway are driven by a sheave of a hoisting machine, and is wound downward from the center of the hoistway. An upper machine is installed, a first turning pulley and a second turning pulley are installed below the hoisting machine, and the shaft of the first turning pulley has different heights on the right side with respect to the shaft of the second turning pulley. And the left end of the first turning pulley is located on the left side of the right end of the sheave and the right end of the second turning pulley is located on the right side of the left end of the sheave. The rope drawn to the upper side passes through the first turning pulley and then rises, reaches the car through the third turning pulley, and the rope drawn downward from the left end of the sheave moves to the second turning Rises through the pulley Reached the counterweight through the fourth diverting pulley, the left end of the first diverting pulley was positioned on the left side of the right end of the second diverting pulley.

本発明によれば、巻上機の下方に設けた第1転向プーリ及び第2転向プーリを用いて、綱車へのロープ巻付角を180度より大きくするのが容易なので、ロープと綱車との間の摩擦力を高めたエレベーター装置を容易に提供できる。また、第1転向プーリと第2転向プーリを異なる高さに配置して、これら転向プーリを含む駆動機構の左右方向の寸法を小さくしたエレベーター装置の提供も可能である。   According to the present invention, it is easy to make the rope winding angle around the sheave larger than 180 degrees by using the first turning pulley and the second turning pulley provided below the hoisting machine. It is possible to easily provide an elevator apparatus that increases the frictional force between the two. It is also possible to provide an elevator apparatus in which the first turning pulley and the second turning pulley are arranged at different heights, and the lateral dimensions of the drive mechanism including these turning pulleys are reduced.

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1の実施形態のエレベーター装置のロープ5の掛け方を部分的に示す図であり、図2は、本実施形態のエレベーターにおける昇降路6の平面断面図である。本実施形態のエレベーター装置では、乗りかご1が、乗りかごガイドレール16a,16bに沿って昇降し、釣合いおもり2が、釣合いおもりガイドレール17a,17bに沿って昇降するように構成されている。また、乗りかご1と釣合いおもり2は、ロープ5により吊られ、巻上機3の綱車4により駆動される。   FIG. 1 is a diagram partially showing how to hang a rope 5 of an elevator apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan sectional view of a hoistway 6 in the elevator according to the present embodiment. In the elevator apparatus of this embodiment, the car 1 is moved up and down along the car guide rails 16a and 16b, and the counterweight 2 is moved up and down along the counterweight guide rails 17a and 17b. The car 1 and the counterweight 2 are suspended by a rope 5 and driven by a sheave 4 of the hoisting machine 3.

昇降路6の中央より下のピットに近い部位であって乗りかご1の移動領域と昇降路壁
11との隙間の空間に巻上機3を設置する。この巻上機3の下方に第1転向プーリ7及び第2転向プーリ8を設置し、第1転向プーリ7の軸が第2転向プーリ8の軸に対して右側の異なる高さに位置し、第1転向プーリ7の左端が綱車4の右端より左側に位置すると共に第2転向プーリ8の右端が綱車4の左端より右側に位置するように構成されている。また、第1転向プーリ7の左端が第2転向プーリ8の右端よりも左側に位置している。ここで、本発明における右側とは、図1のように巻上機3の正面から見た場合に、綱車4を基準として右の位置を示す。
The hoisting machine 3 is installed in a space near the pit below the center of the hoistway 6 and in the space between the moving area of the car 1 and the hoistway wall 11. The first turning pulley 7 and the second turning pulley 8 are installed below the hoisting machine 3, and the shaft of the first turning pulley 7 is located at different heights on the right side with respect to the shaft of the second turning pulley 8. The left end of the first turning pulley 7 is located on the left side of the right end of the sheave 4, and the right end of the second turning pulley 8 is located on the right side of the left end of the sheave 4. The left end of the first turning pulley 7 is located on the left side of the right end of the second turning pulley 8. Here, the right side in this invention shows the right position on the basis of the sheave 4 when viewed from the front of the hoisting machine 3 as shown in FIG.

そして、綱車4の右端から下方へ引き出されたロープ5は、第1転向プーリ7を通ってから上昇し、昇降路6の頂部に固定して設けられた2個の第3転向プーリ9を通って、乗りかご1の底部に設置された2個のせり上げプーリ14を通り、昇降路6の頂部の綱止め部12に達する。一方、綱車4の左端から下方へ引き出されたロープ5は、第2転向プーリ8を通ってから上昇し、昇降路6の頂部に固定して設けられた2個の第4転向プーリ
10を通って、釣合いおもり2の上部に取付けられた吊りプーリ15を通過して、昇降路6の頂部の綱止め部13に達する。尚、図2に示す通り、第3転向プーリ9の鉛直投影は、第4転向プーリ10の鉛直投影及び綱車4の鉛直投影と略垂直となるように配置されている。
Then, the rope 5 drawn downward from the right end of the sheave 4 passes through the first turning pulley 7 and then rises, and the two third turning pulleys 9 fixed to the top of the hoistway 6 are provided. Passing through the two lifting pulleys 14 installed at the bottom of the car 1, the rope reaches the rope stop 12 at the top of the hoistway 6. On the other hand, the rope 5 drawn downward from the left end of the sheave 4 is lifted after passing through the second turning pulley 8, and the two fourth turning pulleys 10 fixed to the top of the hoistway 6 are provided. Passing through the suspension pulley 15 attached to the upper part of the counterweight 2, the rope reaches the rope stop 13 at the top of the hoistway 6. 2, the vertical projection of the third turning pulley 9 is arranged so as to be substantially perpendicular to the vertical projection of the fourth turning pulley 10 and the vertical projection of the sheave 4.

また、第1転向プーリ7と第2転向プーリ8とは、一体のベース18の上に両プーリの軸の上下位置を異ならせて、段違いに配置する。前記第1転向プーリ7および前記第2転向プーリ8は、両プーリの軸および軸受の固定部のボルト穴を上下方向に複数個備えることにより、両プーリの位置が調整可能に設置されている(図示せず)。   Further, the first turning pulley 7 and the second turning pulley 8 are arranged in steps on the integral base 18 with the vertical positions of the shafts of both pulleys being different. The first turning pulley 7 and the second turning pulley 8 are installed such that the positions of both pulleys can be adjusted by providing a plurality of bolt holes in the vertical direction of the shafts of both pulleys and the fixing portion of the bearing ( Not shown).

尚、前記巻上機3は、薄型の形状である。ここでは、筐体の外形の径方向寸法が軸方向の厚み寸法より大きいという特徴を指して薄型と称する。   The hoisting machine 3 has a thin shape. Here, the term “thin” refers to the feature that the radial dimension of the outer shape of the housing is larger than the axial thickness dimension.

本実施形態によれば、第1転向プーリ7と第2転向プーリ8とが段違いに配置されているので、第1転向プーリ7と第2転向プーリ8が同じ高さで並べられる場合と比較して、第1転向プーリ7の回転軸と第2転向プーリ8の回転軸とを水平方向へ容易に接近させることができる。具体的に、綱車4の径と第1転向プーリ7と第2転向プーリ8の径とが等しい場合を考えると、これら転向プーリが同じ高さで並べられる場合には転向プーリの軸同士の水平距離dは綱車4の径Dより大きくなるが、本実施形態のように水平距離dを綱車4の径Dより小さくすることも可能となる。したがって、巻上機3とその下部の2個の転向プーリとからなる駆動機構全体の左右寸法を小さくできる。   According to this embodiment, since the first turning pulley 7 and the second turning pulley 8 are arranged in a step difference, compared to the case where the first turning pulley 7 and the second turning pulley 8 are arranged at the same height. Thus, the rotating shaft of the first turning pulley 7 and the rotating shaft of the second turning pulley 8 can be easily moved in the horizontal direction. Specifically, considering that the diameter of the sheave 4 and the diameters of the first turning pulley 7 and the second turning pulley 8 are equal, when these turning pulleys are arranged at the same height, the shafts of the turning pulleys Although the horizontal distance d is larger than the diameter D of the sheave 4, the horizontal distance d can be made smaller than the diameter D of the sheave 4 as in the present embodiment. Therefore, the left and right dimensions of the entire drive mechanism including the hoisting machine 3 and the two turning pulleys below the hoisting machine 3 can be reduced.

また、第1転向プーリ7と第2転向プーリ8とを水平方向に接近させても、その軸間距離自体は大きく保持できるので、保守作業の容易性と安全性を保つことが可能である。その結果、綱車4へのロープ5の巻付角を180°より大きくすることも容易となり、綱車4とロープ5との間の摩擦力が高まるので、伝動効率を増大することができる。したがって、一定の負荷条件において、よりコンパクトな駆動機構を構成できるという効果がある。さらにその結果として、昇降路全体をコンパクトに構成することが可能になるという効果もある。   Further, even if the first turning pulley 7 and the second turning pulley 8 are brought close to each other in the horizontal direction, the distance between the axes itself can be kept large, so that maintenance work can be easily performed and safety can be maintained. As a result, it becomes easy to make the winding angle of the rope 5 around the sheave 4 larger than 180 °, and the frictional force between the sheave 4 and the rope 5 increases, so that the transmission efficiency can be increased. Therefore, there is an effect that a more compact drive mechanism can be configured under a certain load condition. As a result, the entire hoistway can be configured compactly.

さらに本実施形態によれば、綱車4にはロープ5の自重が作用するので、巻上機3の下方に転向プーリを設けない構成と比較して綱車4に作用する摩擦力が増加するという効果がある。   Furthermore, according to the present embodiment, the own weight of the rope 5 acts on the sheave 4, so that the frictional force acting on the sheave 4 increases as compared with the configuration in which no turning pulley is provided below the hoisting machine 3. There is an effect.

さらに本実施形態によれば、昇降路6の頂部に巻上機3を設置する場合と同様にロープ5から綱車4に下向きの荷重が作用するので、昇降路6の頂部に設置するように設計された巻上機3が存在する場合には、その巻上機3をそのまま使用することができるという効果がある。   Furthermore, according to this embodiment, since a downward load acts on the sheave 4 from the rope 5 similarly to the case where the hoisting machine 3 is installed on the top of the hoistway 6, the hoistway 6 is installed on the top of the hoistway 6. When the designed hoisting machine 3 exists, there is an effect that the hoisting machine 3 can be used as it is.

さらに本実施形態によれば、乗りかご1の移動領域と昇降路壁11との隙間の空間に設置される前記巻上機3が薄型の形状なので、昇降路全体を一層コンパクトに構成することが可能になるという効果もある。   Furthermore, according to this embodiment, since the hoisting machine 3 installed in the space between the moving area of the car 1 and the hoistway wall 11 is thin, the entire hoistway can be configured more compactly. There is also an effect that it becomes possible.

次に、本発明の第2の実施形態について、図3を用いて説明する。装置の全体構成の概略は第1の実施形態と同様である。第1の実施形態との相違は、第2転向プーリ8がプーリ8aと8bの複数で構成され、プーリ8aと8bの軸どうしを略同じ高さとして近接して並べられることである。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The outline of the overall configuration of the apparatus is the same as that of the first embodiment. The difference from the first embodiment is that the second turning pulley 8 includes a plurality of pulleys 8a and 8b, and the shafts of the pulleys 8a and 8b are arranged close to each other with substantially the same height.

本実施形態によれば、前記実施形態と同様に、伝動効率を増大しつつ駆動機構の昇降路壁11に沿う方向の横寸法を縮小させる効果がある。特に、第1転向プーリ7と第2転向プーリ8とが段違いで、さらに第2転向プーリ8a,8bは2個が水平に並べて配置されるので、ロープ5の綱車4への巻付角を大きい角度に維持しつつ、ロープ5の上昇開始点の位置を自由に調整できるという新たな効果がある。   According to the present embodiment, as in the above-described embodiment, there is an effect of reducing the lateral dimension in the direction along the hoistway wall 11 of the drive mechanism while increasing the transmission efficiency. In particular, the first turning pulley 7 and the second turning pulley 8 are different in level, and the two second turning pulleys 8a and 8b are arranged horizontally, so that the winding angle of the rope 5 to the sheave 4 is increased. There is a new effect that the position of the rising start point of the rope 5 can be freely adjusted while maintaining a large angle.

最後に、本発明の第3の実施形態について、図4を用いて説明する。装置の全体構成の概略は第2の実施形態と同様である。第2の実施形態との相違は、第2転向プーリ8a,8bのうち昇降路壁11に近い転向プーリ8bの軸の方が他方の転向プーリ8aの軸より高くなるように、段違いに並べて配置されることである。   Finally, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The outline of the overall configuration of the apparatus is the same as that of the second embodiment. The difference from the second embodiment is that the second turning pulleys 8a and 8b are arranged side by side so that the shaft of the turning pulley 8b close to the hoistway wall 11 is higher than the shaft of the other turning pulley 8a. It is to be done.

本実施形態によれば、前記各実施形態と同様に、伝動効率を増大しつつ駆動機構の昇降路壁11に沿う方向の横寸法を縮小させる効果がある。   According to the present embodiment, as in each of the embodiments described above, there is an effect of reducing the lateral dimension in the direction along the hoistway wall 11 of the drive mechanism while increasing the transmission efficiency.

特に、第2転向プーリ8a,8bは2個が段違いに並べて配置されるので、第2の実施形態と比較してロープ5の全長を短縮できるという新たな効果がある。   In particular, since the two second turning pulleys 8a and 8b are arranged side by side, there is a new effect that the entire length of the rope 5 can be shortened as compared with the second embodiment.

本発明の第1実施形態のエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows how to hang a rope in the elevator apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態のエレベーター装置の昇降路の平面断面図である。It is a plane sectional view of the hoistway of the elevator apparatus of a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態のエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows how to hang a rope in the elevator apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態のエレベーター装置におけるロープの掛け方を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows how to hang a rope in the elevator apparatus of 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…乗りかご、2…釣合いおもり、3…巻上機、4…綱車、5…ロープ、6…昇降路、7…第1転向プーリ、8,8a,8b…第2転向プーリ、9…第3転向プーリ、10…第4転向プーリ、11…昇降路壁、12,13…綱止め部、14…せり上げプーリ、15…釣合いおもりの吊りプーリ、16a,16b…乗りかごガイドレール、17a,17b…釣合いおもりガイドレール、18…ベース。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Riding car, 2 ... Counterweight, 3 ... Hoisting machine, 4 ... Sheave, 5 ... Rope, 6 ... Hoistway, 7 ... 1st turning pulley, 8, 8a, 8b ... 2nd turning pulley, 9 ... 3rd turning pulley, 10 ... 4th turning pulley, 11 ... hoistway wall, 12, 13 ... rope stop, 14 ... lifting pulley, 15 ... suspension pulley for counterweight, 16a, 16b ... car guide rail, 17a , 17b ... Balance weight guide rail, 18 ... Base.

Claims (8)

昇降路内でロープにより吊られた乗りかごと釣合いおもりが巻上機の綱車により駆動されるエレベーター装置において、前記昇降路の中央より下方に巻上機を設置し、この巻上機の下方に第1転向プーリ及び第2転向プーリを設置し、前記第1転向プーリの軸が前記第2転向プーリの軸に対して右側の異なる高さに位置し、前記第1転向プーリの左端が前記綱車の右端より左側に位置すると共に前記第2転向プーリの右端が前記綱車の左端より右側に位置しており、前記綱車の右端から下方へ引き出された前記ロープは前記第1転向プーリを通ってから上昇し、第3転向プーリを通って前記乗りかごに達し、前記綱車の左端から下方へ引き出された前記ロープは前記第2転向プーリを通ってから上昇し、第4転向プーリを通って前記釣合いおもりに達し、
前記第1転向プーリの左端が前記第2転向プーリの右端よりも左側に位置していることを特徴とするエレベーター装置。
In an elevator apparatus in which a car and a counterweight suspended by a rope in a hoistway are driven by a sheave of a hoisting machine, a hoisting machine is installed below the center of the hoistway, and the lower part of the hoisting machine The first turning pulley and the second turning pulley are installed, the shaft of the first turning pulley is positioned at a different right side with respect to the shaft of the second turning pulley, and the left end of the first turning pulley is The right end of the sheave is located on the left side of the sheave and the right end of the second turning pulley is located on the right side of the sheave. The rope drawn downward from the right end of the sheave is the first turning pulley. The rope that has passed through the second turning pulley rises after passing through the second turning pulley, and rises after passing through the second turning pulley. Through the balance And RiniItaru,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein a left end of the first turning pulley is located on a left side of a right end of the second turning pulley .
前記巻上機は、前記乗りかごの移動領域と昇降路の壁との隙間の空間に位置することを特徴とする請求項1に記載のエレベーター装置。   The elevator apparatus according to claim 1, wherein the hoisting machine is located in a space of a gap between a moving area of the car and a wall of the hoistway. 前記巻上機は薄型であることを特徴とする、請求項1または2のいずれかに記載のエレベーター装置。   The elevator apparatus according to claim 1, wherein the hoisting machine is thin. 前記第1転向プーリおよび/または前記第2転向プーリは上下方向の位置が調整可能に設置されていることを特徴とする、請求項1ないしのいずれかに記載のエレベーター装置。 The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the first turning pulley and / or the second turning pulley is installed such that a vertical position thereof is adjustable. 前記巻上機,前記第1転向プーリおよび前記第2転向プーリを一体のベース上に設置したことを特徴とする、請求項1ないしのいずれかに記載のエレベーター装置。 The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the hoisting machine, the first turning pulley, and the second turning pulley are installed on an integral base. 前記第1転向プーリおよび/または前記第2転向プーリは、複数であることを特徴とする、請求項1ないしのいずれかに記載のエレベーター装置。 The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein there are a plurality of the first turning pulleys and / or the second turning pulleys. 前記複数のプーリの軸は、略同じ高さに位置することを特徴とする、請求項に記載のエレベーター装置。 The elevator apparatus according to claim 6 , wherein shafts of the plurality of pulleys are positioned at substantially the same height. 前記複数のプーリのうち前記昇降路壁に近いプーリの軸の方が、他方のプーリの軸より高い位置にあることを特徴とする、請求項に記載のエレベーター装置。 The elevator apparatus according to claim 6 , wherein a shaft of a pulley closer to the hoistway wall among the plurality of pulleys is positioned higher than a shaft of the other pulley.
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