JP4804016B2 - Molding apparatus and abnormality display method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、異常検出センサによる異常個所を写真画像で表示する成形装置およびその異常表示方法に関する。 The present invention relates to a molding apparatus for displaying an abnormal part by a malfunction detection sensor as a photographic image and an abnormality display method thereof.
成形装置、特に吹込成形装置は、基本的に、熱可塑性樹脂を加熱溶融しスクリュを用いて連続的にダイから押し出す押出機、押し出されたパリソンを圧縮エアによって密閉金型内で膨張させるブロー装置、およびブロー成形品の取出装置を少なくとも備えている。さらにこれら作動部でのトラブルを検査するために異常検出センサをこれら作動部に設けている。通常、これら異常検出センサすべてを、成形装置全体を示す表示画面、すなわち操作パネル画面に表示することになる。異常発生時には、成形装置全体を示す表示画面に異常検出センサの個所が表示され、操作者がその異常内容を解消するよう対応することになる。 A molding apparatus, particularly a blow molding apparatus, is basically an extruder that heats and melts a thermoplastic resin and continuously extrudes it from a die using a screw, and a blowing apparatus that expands the extruded parison in a closed mold by compressed air. , And a blow molded product take-out device. Furthermore, in order to inspect troubles in these operating parts, an abnormality detection sensor is provided in these operating parts. Normally, all of these abnormality detection sensors are displayed on a display screen showing the entire molding apparatus, that is, an operation panel screen. When an abnormality occurs, the location of the abnormality detection sensor is displayed on the display screen showing the entire molding apparatus, and the operator responds to eliminate the content of the abnormality.
しかしながら、この成形装置全体を示す表示画面は、その成形装置ごとに異なり、これら表示画面を作成するのは、多大な労力を要していた。 However, the display screen showing the entire molding apparatus is different for each molding apparatus, and creating these display screens requires a great deal of labor.
そこで、たとえば、特許文献1に示されるような、異常検出センサの表示画面の改良方法が提案されている。 Thus, for example, a method for improving the display screen of the abnormality detection sensor as shown in Patent Document 1 has been proposed.
以下、この方法を説明する。複数の動作部の各所にはそれぞれ異常検出センサが設けられ、異常発生時には第1階層の異常表示画面が表示されるとともに、第2階層の異常表示画面が表示される。第1階層の異常表示画面には、装置の全体構成図およびセンサシンボルが表示されるとともに、異常を検出したセンサに対応するセンサシンボルが点滅する。第2階層の異常表示画面には、異常が検出された一つの部分の写真と、その写真部分にあるすべての異常検出センサをそれぞれ示すセンサシンボルとが表示される。異常を検出したセンサに対応するセンサシンボルは、点滅表示される。
しかしながら、上述の異常検出方法を備えた成形装置においても、成形装置の全体構成を示す表示画面を必要とし、その作成労力はやはり解消していないことになる。 However, even in a molding apparatus provided with the above-described abnormality detection method, a display screen showing the entire configuration of the molding apparatus is required, and the creation effort is still not eliminated.
本発明は、このような従来の成形装置が有していた問題を解決しようとするものであり、異常発生時に異常が検出された作動部の写真および異常内容を含めた画面を操作パネルの画面に表示して、操作者に対し迅速な異常原因の究明とその対応時間の短縮を可能せしめる成形装置およびその異常検出方法を実現することを目的とする。 The present invention is intended to solve the problem of such a conventional molding apparatus, and a screen including a photograph of an operation part in which an abnormality is detected at the time of occurrence of an abnormality and the content of the abnormality is displayed on the operation panel. It is an object of the present invention to provide a molding apparatus and an abnormality detection method thereof that enable the operator to quickly investigate the cause of the abnormality and shorten the response time.
本発明は上記目的を達成するために、成形するための複数の作動部のうち所望する作動部のそれぞれに異常検出センサを少なくとも1個設け、上記異常検出センサによって異常が検出されたとき、該異常が検出された作動部および該作動部に配設された上記異常検出センサを撮影した写真と、発生した複数の異常内容を列挙して表示する領域とを操作パネルの同一画面に表示するとともに、上記同一画面のそれぞれの異常内容表示と、これら異常内容のそれぞれを解決する対応した手法フロー図を表示した画面とをリンク接続させた異常検出コントロール部を具備した成形装置である。 In order to achieve the above object, the present invention provides at least one abnormality detection sensor in each of the desired operation parts among a plurality of operation parts for molding, and when an abnormality is detected by the abnormality detection sensor, abnormalities displayed on the same screen of the operation panel and photographs of the abnormality detection sensor disposed in the operating unit and the operating unit has been detected, and an area for displaying enumerating several abnormal content that occurred In addition, the molding apparatus includes an abnormality detection control unit in which each abnormality content display on the same screen is linked to a screen displaying a corresponding technique flow diagram for solving each abnormality content.
本発明にかかる成形装置の該異常検出コントロール部が、異常内容の重大さを基準にして優先順位が最上の異常内容から高い順に上記複数の異常内容を列挙して表示する領域にて異常内容を列挙して表示させるとともに、上記同一画面内の上記写真を表示する領域にて上記最上の異常内容に対応した作動部および該作動部に配設された異常センサを撮影した写真を表示させ、上記複数の異常内容を列挙して表示する領域にて表示された上記最上の異常内容とは異なる他の異常内容が操作者によってタッチされたとき、上記異常検出コントロール部は、上記写真を表示する領域において上記タッチされた他の異常内容に対応した作動部および該作動部に配設された異常センサを撮影した写真に切換え表示させる一方、上記複数の異常内容を列挙して表示する領域にて表示され、かつ上記タッチされた異常内容に対応した解決手法フロー図の画面に、上記操作パネルにて上記同一画面から切換えて表示させる構成としたものである。 The abnormality detection control unit of the molding apparatus according to the present invention displays the abnormality contents in an area where the plurality of abnormality contents are listed and displayed in descending order of priority from the abnormality contents having the highest priority on the basis of the severity of the abnormality contents. In addition to listing and displaying, in the region for displaying the photograph in the same screen, display a photograph taken of the working part corresponding to the top abnormal content and the abnormal sensor arranged in the working part, When the operator touches another abnormality content different from the uppermost abnormality content displayed in the area for listing and displaying a plurality of abnormality contents, the abnormality detection control unit displays the photograph. In the above, the operation unit corresponding to the other abnormality content touched and the abnormality sensor disposed in the operation unit are switched to the photographed image, and the plurality of abnormality contents are listed. It appears in the region for displaying Te, and the screen resolution approach flow diagram corresponding to the touched abnormal content is obtained by a configuration to be displayed by switching from the same screen at the operation panel.
本発明に係る成形装置は、好ましくはブロー成形装置であるが、その他一般の成形装置にも適用できることは勿論である。 The molding apparatus according to the present invention is preferably a blow molding apparatus, but can of course be applied to other general molding apparatuses .
第2の課題解決手段は、上記操作パネルの上記同一画面に写真アングル切換ボタンを設け、上記異常検出コントロール部が、上記写真アングル切換ボタンの操作によって上記写真を表示する領域にて表示させた写真に代えて該写真に対応した上記異常検出作動部のアングルを変えて撮影した写真に切換表示させる構成としたものである。 According to a second means for solving the problem, a photograph angle switching button is provided on the same screen of the operation panel, and the abnormality detection control unit displays the photograph in an area where the photograph is displayed by operating the photograph angle switching button. Instead of this, it is configured to switch and display the photograph taken by changing the angle of the abnormality detection operation unit corresponding to the photograph.
第3の課題解決手段は、成形するための複数の作動部のうち所望する作動部のそれぞれに少なくとも1個設けた異常検出センサによってこれら作動部にて異常が発生したとき該異常を検出し、発生した複数の異常内容をこれら異常内容の重大さを基準にして優先順位が最上の異常内容から高い順に列挙して表示する表示領域と、これら異常内容のうち上記最上の異常内容が検出された作動部および該作動部に配設された上記異常検出センサを撮影した写真とを操作パネルの同一画面に表示し、ついで上記複数の異常内容をこれら異常内容の重大さを基準にして優先順位が最上の異常内容から高い順に列挙して表示する表示領域にて表示された上記最上の異常内容とは異なる他の異常内容が操作者によってタッチされたとき、上記同一画面内の上記写真を表示する領域にて上記タッチされた他の異常内容に対応した作動部および該作動部に配設された異常センサを撮影した写真に切換え表示する一方、上記複数の異常内容をこれら異常内容の重大さを基準にして優先順位が最上の異常内容から高い順に列挙して表示する表示領域にて表示され、かつタッチされた異常内容に対応した解決手法フロー図の画面に、上記操作パネルにて上記同一画面から切り換えて表示する成形装置の異常表示方法である。 The third problem solving means detects an abnormality when an abnormality occurs in these operating parts by an abnormality detecting sensor provided in each of the desired operating parts among a plurality of operating parts for molding, A display area that lists and displays multiple error details that occurred in descending order of priority from the highest priority error content based on the severity of these error details, and the highest error content above was detected. The operation unit and a photograph of the abnormality detection sensor disposed in the operation unit are displayed on the same screen of the operation panel, and then the plurality of abnormality contents are prioritized based on the seriousness of the abnormality contents. when different other abnormalities contents and the uppermost abnormal contents displayed in the display area for displaying listed in descending order from the uppermost abnormal content has been touched by the operator, in the same screen In the area where the photograph is displayed, the operation unit corresponding to the other abnormality content touched and the abnormality sensor disposed in the operation unit are switched to the photographed image, and the plurality of abnormality contents are displayed in the abnormality. The above operation panel is displayed on the screen of the solution method flow diagram corresponding to the touched error content displayed in the display area that lists and displays the highest priority error content from the highest priority error content based on the severity of the content Is a method for displaying an abnormality in the molding apparatus by switching from the same screen.
第1の課題解決手段による作用は、次の通りである。 The operation of the first problem solving means is as follows .
第1の課題解決手段は、異常検出センサによって異常が検出されたとき、該異常が検出された作動部と該作動部に配設された上記異常検出センサとの写真および上記異常内容が操作パネルの同一画面の所定領域に表示され、成形装置の操作者が操作パネル画面にて異常個所および異常の内容を視覚的にすばやく、かつ客観的に判断でき、操作者に対し迅速な異常原因の究明とその対応時間の短縮とを可能せしめる。 The first problem solving means is that when an abnormality is detected by the abnormality detection sensor, a photograph of the operation part in which the abnormality is detected and the abnormality detection sensor disposed in the operation part, and the abnormality content are displayed on the operation panel. The molding device operator can quickly and objectively determine the location and content of the abnormality on the operation panel screen, and the operator can quickly investigate the cause of the abnormality. And shortening the response time .
上記第1の課題解決手段はさらに、異常が表示された作動部の写真および異常の内容を表示する画面に該異常内容を解決するための手法フロー図を、上記複数の異常内容を列挙して表示する領域にて表示された対応する異常内容にリンクさせているので、操作者が異常解決の方策を操作パネル画面にてすばやく、かつ的確に把握することができ、異常発生時の初動対応を迅速に行せしめるという効果を奏する。 The first problem solving means further techniques flowchart for solving the screen the abnormal contents displayed pictures and abnormal contents of the abnormality is displayed operation unit, enumerating the plurality of abnormal content Since it is linked to the corresponding abnormality content displayed in the display area, the operator can quickly and accurately grasp the solution to the abnormality on the operation panel screen, and the initial response when an abnormality occurs It has the effect of letting you go quickly.
しかも、検出された複数の異常内容は、これら内容を異常内容の重大さを基準にして優先順位が最上の異常内容から高い順に上記複数の異常内容を列挙して表示する領域にて列挙するので、操作者が重大な異常内容から優先的に解決すべき対応ができ、結果として全般的な異常内容の解決を効率よく行えるという効果を奏する。 In addition, the plurality of detected abnormality contents are listed in an area where the plurality of abnormality contents are listed and displayed in descending order of priority from the highest priority abnormality contents based on the severity of the abnormality contents. Thus, the operator can preferentially solve the serious abnormality content, and as a result, the overall abnormality content can be efficiently solved.
上記第2の課題解決手段による作用は、三次元表示した上記操作部の写真画面を操作パネル画面に表示するので、操作者が異常内容をより視覚的に把握しやすいという効果を奏する。 The operation of the second problem solving means displays the photograph screen of the operation unit displayed in three dimensions on the operation panel screen, so that the operator can easily grasp the abnormal contents more visually.
上記第3の課題解決手段による作用は、異常が検出された作動部と該作動部に配設された異常検出センサとの写真および上記異常内容を操作パネルの同一画面に表示する成形装置の異常表示方法であるので、成形時中に成形装置の操作者が操作パネル画面にて異常個所とそれら異常の内容を視覚的にすばやく、かつ客観的に判断でき、操作者に対し迅速な異常原因の究明とその対応時間の短縮とを可能せしめる。 The action of the third problem solving means is that an abnormality of the molding apparatus that displays the photograph of the operating part in which the abnormality is detected and the abnormality detecting sensor disposed in the operating part and the content of the abnormality on the same screen of the operation panel. Because it is a display method, the operator of the molding machine can visually and quickly determine the location of the abnormality and the contents of those abnormalities on the operation panel screen during molding, so that the operator can quickly determine the cause of the abnormality. It is possible to investigate and shorten the response time .
さらに、上記写真および異常内容の画面に上記異常内容を解決するための手法フロー図を示す画面を、上記複数の異常内容をこれら異常内容の重大さを基準にして優先順位が最上の異常内容から高い順に列挙して表示する表示領域にて表示された対応する異常内容にリンクさせて表示する方法なので、成形時に操作者が異常内容の解決の方策を操作パネル画面にてすばやく、かつ的確に把握することができ、異常発生時の初動対応を迅速に行わせしめるという効果を奏する。 Furthermore, a screen showing a flowchart of a technique for solving the abnormality content on the screen of the photograph and the abnormality content is displayed, and the plurality of abnormality contents are classified from the abnormality contents with the highest priority on the basis of the severity of the abnormality contents. This is a method of linking and displaying the corresponding abnormality contents displayed in the display area enumerated and displayed in descending order, so that the operator can quickly and accurately grasp how to resolve the abnormality contents on the operation panel screen during molding. This is advantageous in that the initial response when an abnormality occurs can be promptly performed.
しかも、検出された複数の異常内容は、これら内容を異常内容の重大さを基準にして優先順位が最上の異常内容から高い順に上記複数の異常内容を列挙して表示する領域にて列挙するので、操作者が重大な異常内容から優先的に解決すべき対応ができ、結果として全般的な異常内容の解決を効率よく行えるという効果を奏する。 In addition, the plurality of detected abnormality contents are listed in an area where the plurality of abnormality contents are listed and displayed in descending order of priority from the highest priority abnormality contents based on the severity of the abnormality contents. Thus, the operator can preferentially solve the serious abnormality content, and as a result, the overall abnormality content can be efficiently solved.
上述したように本発明の成形装置およびその異常表示方法は、異常検出センサによって異常が検出されたとき、該異常が検出された作動部と該作動部に配設された上記異常検出センサとの写真および上記異常の内容が操作パネル画面の所定領域に表示され、成形装置の操作者が操作パネル画面にて異常個所と異常の内容を視覚的にすばやく、かつ客観的に判断でき、操作者に対し迅速な異常原因の究明とその対応時間の短縮とを可能せしめるものである。 As described above, when the abnormality is detected by the abnormality detection sensor, the molding apparatus of the present invention and the abnormality display method thereof include the operation unit in which the abnormality is detected and the abnormality detection sensor disposed in the operation unit. The photograph and the contents of the above abnormality are displayed in a predetermined area on the operation panel screen. The operator of the molding apparatus can quickly and objectively determine the abnormality location and the abnormality content on the operation panel screen. On the other hand, it is possible to quickly investigate the cause of an abnormality and shorten the response time.
本発明の実施の形態である吹込成形装置は、図1および図3に示すように、成形するための作動部として、押出機1、クロスヘッド3、パリソン切断装置(図示略)、成形金型5、エア吹込装置6、型締装置7、成形金型移動装置8、および成形品取出装置9を具備している。 As shown in FIGS. 1 and 3, a blow molding apparatus according to an embodiment of the present invention includes an extruder 1, a crosshead 3, a parison cutting device (not shown), and a molding die as operating parts for molding. 5, an air blowing device 6, a mold clamping device 7, a molding die moving device 8, and a molded product removing device 9.
押出機1は、樹脂組成物の投入用ホッパ11、および押出機内部に樹脂組成物の移送・混練・溶融・吐出を行うための図示を省略したスクリュを備えている。押出機1自体は、基台10上に設けられている。図中、14は押出機駆動モータである。 The extruder 1 includes a hopper 11 for charging a resin composition, and a screw (not shown) for transferring, kneading, melting, and discharging the resin composition inside the extruder. The extruder 1 itself is provided on the base 10. In the figure, 14 is an extruder drive motor.
クロスヘッド3は、図3に示すように多頭用のものであり、押出機1の先端に接続して配設して成る。押出機1にて溶融した樹脂組成物は、押出機1からクロスヘッド3に供給されて、図4に示すように、図中二点鎖線にて示した筒状パリソンpが成形されるようになっている。 As shown in FIG. 3, the cross head 3 is for multiple heads and is connected to the tip of the extruder 1. The resin composition melted in the extruder 1 is supplied from the extruder 1 to the crosshead 3 so that the cylindrical parison p shown by the two-dot chain line in the figure is formed as shown in FIG. It has become.
図示を省略したパリソン切断装置は、クロスヘッド3から垂下する筒状パリソンpの上部を切断するものであり、電熱カッタを有するカッタホルダを備えている。 The parison cutting device (not shown) cuts the upper part of the cylindrical parison p hanging from the cross head 3 and includes a cutter holder having an electric heating cutter.
成形金型5は、図1、図2、図4および図6に示すように、一対の分割金型5a,5bからなり、これら分割金型には、筒状パリソンpを挿入させて、図3に示すような中空成形品Bに成形するためのキャビティ51を形成している。 As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 6, the molding die 5 includes a pair of split dies 5 a and 5 b, and a cylindrical parison p is inserted into these split dies. A cavity 51 for forming a hollow molded product B as shown in FIG.
成形金型5は、付帯する金型移動用電動機を備えた成形金型移動装置8によって、多頭用クロスヘッド3,3の直下の位置およびエヤ吹込装置6の左右のエヤ吹込ノズル61,61の直下位置の間にて、水平方向に交互に往復動するようになっている。 The molding die 5 is moved by a molding die moving device 8 having an accompanying die moving electric motor, at positions immediately below the multi-head crossheads 3, 3 and the right and left air blowing nozzles 61, 61 of the air blowing device 6. It is designed to reciprocate alternately in the horizontal direction between the positions immediately below.
エア吹込装置6は、図3ないし図5に示すように、成形金型5の左右のキャビテイ51,51のそれぞれの上方にて、筒状パリソンp内に挿入して圧縮エアを吹込むエア吹込ノズル61、およびエア吹込ノズル61を上昇・下降させるエア吹込ノズル駆動装置62を備えている。エア吹込ノズル駆動装置62は、図示を省略した制御部に接続された可変速タイプの吹込装置駆動用の電動機を具備している。 As shown in FIGS. 3 to 5, the air blowing device 6 is inserted into the cylindrical parison p above each of the left and right cavities 51, 51 of the molding die 5 to blow compressed air. A nozzle 61 and an air blowing nozzle driving device 62 for raising and lowering the air blowing nozzle 61 are provided. The air blowing nozzle driving device 62 includes a variable speed type blowing device driving motor connected to a control unit (not shown).
エア吹込ノズル61は、図示を省略したエア源から圧縮された吹込エアが供給されて、成形金型5の左右のキャビティ51内に供給された筒状のパリソンp内にエアを吹込むようになっている。 The air blowing nozzle 61 is supplied with compressed air from an air source (not shown) and blows air into the cylindrical parison p supplied into the left and right cavities 51 of the molding die 5. Yes.
型締装置7は、図1および図6に示すように、成形金型5の割型5a,5bを型締するものであり、これら割型5a,5bをそれぞれ装着するプラテン71,72と、プラテン72を支持するプラテン支持プレート73と、プラテン71と後方プレート74間にある後述する型締駆動機構などから構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 6, the mold clamping device 7 clamps the split molds 5a and 5b of the molding die 5, and platens 71 and 72 for mounting the split molds 5a and 5b, respectively. The platen 72 includes a platen support plate 73 that supports the platen 72, and a mold clamping drive mechanism that will be described later between the platen 71 and the rear plate 74.
型締装置7自体は、成形装置本体ベース12上を、図1の紙面に対し直交する方向に移動できるようになっている。可動台13には、プラテン支持プレート73と後方プレート74とを締結する3本のタイバー75a,75b,75cが挿通されており、ブラケット84は、上方の2本のタイバー75a,75bを、図1の紙面に対し平行な方向へ挿通して水平に支持し、これらタイバー75a,75b,75cに、プラテン71のスライドカラー71a,71b,71cを挿通して、プラテン71をこれらタイバーの軸方向に移動自在に支持している。 The mold clamping device 7 itself can move on the molding device main body base 12 in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. Three tie bars 75a, 75b, and 75c that fasten the platen support plate 73 and the rear plate 74 are inserted into the movable base 13, and the bracket 84 connects the upper two tie bars 75a and 75b to FIG. The platen 71 is inserted in the direction parallel to the paper surface and supported horizontally, and the slide collars 71a, 71b, 71c of the platen 71 are inserted into the tie bars 75a, 75b, 75c to move the platen 71 in the axial direction of the tie bars. Supports freely.
ブラケット84は、タイバー75a,75bに摺動可能に挿通されており、ブラケットの上面に起立した一対のプレート85a,85bが支承されている。プレート85bには、図示を省略した減速機と電動機15が取り付けられており、減速機の出力軸には回転ディスク86が連結されている。電動機15は、サーボモータなどの回転制御が容易なものである。 The bracket 84 is slidably inserted into the tie bars 75a and 75b, and a pair of plates 85a and 85b standing on the upper surface of the bracket are supported. A reduction gear (not shown) and the electric motor 15 are attached to the plate 85b, and a rotary disk 86 is connected to the output shaft of the reduction gear. The electric motor 15 is easy to control the rotation of a servo motor or the like.
型締装置7の型締駆動機構は、次に述べる構成からなる。すなわち、後方プレート74の上端部に設けたブラケット76を介して回動可能なリンクアーム77aの一端を回動可能に連結するとともに、このリンクアーム77aの他端は回転ディスク86に回動可能に連結されている。また、もう一方のリンクアーム77bの一端は、プラテン71の背面の上端部に設けたブラケット78に回転可能に連結され、リンクアーム77bの他端が回転ディスク86に回動可能に連結されている。回転ディスク86の回転に伴いリンクアーム77a,77bが動き、その動きに従ってプラテン71が3本のタイバー75a,75b,75cに沿って摺動移動し、後方プレート74とタイバー75a,75b,75cを介して割型5aが他方の割型5bに対し近接離反する。 The mold clamping drive mechanism of the mold clamping apparatus 7 has the following configuration. That is, one end of a rotatable link arm 77a is rotatably connected via a bracket 76 provided on the upper end portion of the rear plate 74, and the other end of the link arm 77a is rotatable to the rotary disk 86. It is connected. One end of the other link arm 77b is rotatably connected to a bracket 78 provided at the upper end of the back surface of the platen 71, and the other end of the link arm 77b is rotatably connected to the rotary disk 86. . As the rotary disk 86 rotates, the link arms 77a, 77b move, and the platen 71 slides along the three tie bars 75a, 75b, 75c in accordance with the movement, via the rear plate 74 and the tie bars 75a, 75b, 75c. Thus, the split mold 5a approaches and separates from the other split mold 5b.
成形品取出装置9は、図2および図3に示すような構造を持つ。吹込成形の終了後、離反した割型5a,5bから、プラテン72側面から延びた製品ホルダ(図示略)によって図中二点鎖線にて示した中空成形品Bが挟まれ、成型品取出装置9がこれら中空成型品Bをさらに把持して吹込ラインから外し、製品出口へと移送するようになっている。 The molded product take-out device 9 has a structure as shown in FIGS. After the blow molding is completed, the hollow molded product B indicated by the two-dot chain line in the figure is sandwiched between the separated split dies 5a and 5b by the product holder (not shown) extending from the side surface of the platen 72, and the molded product take-out device 9 However, these hollow molded products B are further gripped, removed from the blowing line, and transferred to the product outlet.
かかる吹込成形装置は、さらに上述の各作動部での異常を検知するためのセンサを配設している。たとえば、エア吹込装置異常検出センサおよび型締装置異常検出センサを次に述べる。 Such a blow molding apparatus is further provided with a sensor for detecting an abnormality in each of the operating parts described above. For example, an air blowing device abnormality detection sensor and a mold clamping device abnormality detection sensor will be described below.
エア吹込装置異常検出センサは、図5に示すように、エア吹込装置6の左右のエア吹込ノズル61上方に位置する可動台63に設けた位置検知用プレート64を、打込上昇定点にて検知する近接センサ65と打込下降定点にて検知する近接センサ66とからなる。 As shown in FIG. 5, the air blowing device abnormality detection sensor detects a position detection plate 64 provided on a movable base 63 located above the left and right air blowing nozzles 61 of the air blowing device 6 at a fixed point for driving up. The proximity sensor 65 and the proximity sensor 66 that detects at the fixed descent point.
型締装置7における異常検出センサは、図6に示すように、回転ディスク86の中芯に、その中芯と一体的に回転可能に設けた開締検知用プレート79の型開定点位置から回転周方向にずれた異常型開位置検知用の近接センサ80と、プレート79の正常型締位置から回転周方向へずれた異常型締位置検知用の近接センサ81からなる。図中、近接センサ82は、プラテン71,72の正常な型開定点位置を検知するものであり、近接センサ83は、プラテン71,72の正常な型締定点位置を検知するものである。これら異常位置検知用の近接センサ80,81に、プレート79の端が近接したとき、金型5の割型5a,5bの型締・型開の異常が検知されるようになっている。また、型締完了時に近接センサ83がONしないとき、または型開完了時に近接センサ82がONしないときを、異常として検出する。 As shown in FIG. 6, the abnormality detection sensor in the mold clamping device 7 rotates from the mold opening point position of an opening detection plate 79 provided on the center of the rotating disk 86 so as to be rotatable integrally with the center. It includes a proximity sensor 80 for detecting an abnormal mold opening position shifted in the circumferential direction, and a proximity sensor 81 for detecting an abnormal mold clamping position shifted from the normal mold clamping position of the plate 79 in the rotational circumferential direction. In the drawing, the proximity sensor 82 detects a normal mold opening point position of the platens 71 and 72, and the proximity sensor 83 detects a normal mold clamping point position of the platens 71 and 72. When the end of the plate 79 comes close to the proximity sensors 80 and 81 for detecting the abnormal position, abnormalities in mold clamping and mold opening of the split molds 5a and 5b of the mold 5 are detected. Further, when the proximity sensor 83 is not turned on when the mold clamping is completed, or when the proximity sensor 82 is not turned on when the mold opening is completed, it is detected as an abnormality.
次に、かかる吹込成形装置による作用およびこの吹込成形装置における異常内容表示方法の実施の形態を併せて述べる。 Next, the operation of the blow molding apparatus and the embodiment of the abnormality content display method in the blow molding apparatus will be described together.
かかる吹込成形装置による吹込成形は、樹脂を多頭用クロスヘッド3から垂下させて左右の筒状パリソンpを形成し、これらパリソンpを成形金型5のそれぞれのキャビテイ51,51に挿入し、ついでこれらパリソンpに対応するエア吹込ノズル61,61からパリソンp内にエアを吹込み、これらパリソンpを成形金型5のキャビテイ51に一致するまで膨出させる吹込成形によって、中空成形品Bであるボトルを成形する。そして金型5の割型5a,5bが互いに離反し、これら成形品Bが製品取出装置9の把持によって吹込ラインから外されて、製品出口へと移送される。 In the blow molding by the blow molding apparatus, the resin is suspended from the multi-head crosshead 3 to form the left and right cylindrical parisons p, and these parisons p are inserted into the cavities 51 and 51 of the molding die 5, respectively. Air blow nozzles 61 and 61 corresponding to these parisons p blow air into the parison p, and blow molding is performed to blow these parisons p until they coincide with the cavities 51 of the molding die 5 to form a hollow molded product B. Mold the bottle. Then, the split molds 5a and 5b of the mold 5 are separated from each other, and the molded product B is removed from the blowing line by the gripping of the product take-out device 9 and transferred to the product outlet.
かかる吹込成形装置において、上述の異常検出センサなどによって異常が検知された場合、図7に示したように、上述の異常検出センサ65,66,80,81を含めた異常検出センサ群90に接続した異常検出コントロール部100が反応して、異常内容表示回路101を作動させて、図8に示した操作パネル110の表示画面111に異常内容を表示させ、また異常警報ブザー102を作動させて警報を発生させるとともに、シグナルタワー103を作動させて、異常の種類に従い赤色または黄色のシグナルを点滅させる。同時にまた、警報の種類に応じて、成形機の自動即停止回路104を作動させて成形機の運転を即時停止させるか、または成形機のサイクル停止回路を作動させて成形機での成形サイクルのみを停止させる。さらにまた同時に、警報の種類に応じて、押出機駆動モータ停止回路106を作動させて押出機の駆動モータを停止させる。図7中、90a,90b,・・・,90n−1,90nは、他の異常検出センサを示す。ただし、nは2以上の正の整数を示す。 In such a blow molding apparatus, when an abnormality is detected by the above-described abnormality detection sensor or the like, as shown in FIG. 7, the abnormality detection sensor group 90 including the above-described abnormality detection sensors 65, 66, 80, 81 is connected. The abnormality detection control unit 100 reacts to operate the abnormality content display circuit 101 to display the abnormality content on the display screen 111 of the operation panel 110 shown in FIG. 8, and operates the abnormality alarm buzzer 102 to alarm. And the signal tower 103 is operated to flash a red or yellow signal according to the type of abnormality. At the same time, depending on the type of alarm, the automatic stop circuit 104 of the molding machine is activated to immediately stop the operation of the molding machine, or the cycle stop circuit of the molding machine is activated to perform only the molding cycle in the molding machine. Stop. At the same time, according to the type of alarm, the extruder drive motor stop circuit 106 is operated to stop the drive motor of the extruder. In FIG. 7, reference numerals 90a, 90b,..., 90n-1, 90n denote other abnormality detection sensors. Here, n represents a positive integer of 2 or more.
図8に示した操作パネル110のタッチパネル方式の表示画面111に、図9に示したように、該当異常検出センサを含めた該当作動部の写真Xが写真表示領域113に表示され、異常の内容が画面右上の異常内容表示領域114に表示される。図8中、112は各種操作ボタンである。 On the touch panel display screen 111 of the operation panel 110 shown in FIG. 8, as shown in FIG. 9, the photograph X of the corresponding operation unit including the corresponding abnormality detection sensor is displayed in the photograph display area 113, and the content of the abnormality Is displayed in the abnormality content display area 114 at the upper right of the screen. In FIG. 8, reference numeral 112 denotes various operation buttons.
図9に示した写真Xは、エア吹込装置6の打込上昇定点近接センサ65,打込下降定点センサ66、位置検知用プレート64およびこれらの周りの機構部分を示す。図9に示した異常内容表示領域114に表示された異常内容は、打込上下動作異常である。 A photograph X shown in FIG. 9 shows a driving up fixed point proximity sensor 65, a driving down fixed point sensor 66, a position detecting plate 64 of the air blowing device 6, and a mechanism part around them. The abnormality content displayed in the abnormality content display area 114 shown in FIG. 9 is a driving vertical movement abnormality.
この異常表示の画面への切換は、メインメニュ画面または各種サブメニュ画面から、異常検出コントロール部100の作動により直接行われる。 Switching to the abnormal display screen is performed directly from the main menu screen or various sub-menu screens by the operation of the abnormality detection control unit 100.
異常の内容の表示領域114には、異常の内容が複数ある場合、これらが所定規則に従い列挙される。すなわち、異常検出コントロール部100が、これら複数の異常内容を異常内容の重大さを基準にして、優先順位の高い異常内容から順に異常内容表示領域114にて列挙表示する。たとえば、図9に示すように、この表示領域114の項目1,2,3,4の空欄部分に、かかる規則に従い異常の内容が表示されることになる。 If there are a plurality of abnormality contents in the abnormality content display area 114, these are listed according to a predetermined rule. That is, the abnormality detection control unit 100 lists and displays the plurality of abnormality contents in the abnormality content display area 114 in order from the abnormality contents with the highest priority on the basis of the severity of the abnormality contents. For example, as shown in FIG. 9, the contents of the abnormality are displayed in the blank areas of items 1, 2, 3, and 4 in the display area 114 in accordance with such rules.
この場合、異常検出コントロール部100は、次の通り、図10に示したプログラムフローに従って作動する。すなわち、まずステップS100に示すように、異常内容が複数か否かを判断し、YesならステップS101に示すように、異常内容表示領域114に、上述の規則に従い複数の欄の上から順に列挙表示し、かつステップS102に示すように、最上の欄に記載したい異常内容に対応した作動部の写真Xを写真領域113に表示する。さらに上から2番目以降の欄に記載した異常の内容を操作者がタッチして指定したとき、ステップS103に示すように、その内容に対応した作動部の写真を写真領域113に表示する。 In this case, the abnormality detection control unit 100 operates according to the program flow shown in FIG. 10 as follows. That is, first, as shown in step S100, it is determined whether or not there are a plurality of abnormal contents. If yes, as shown in step S101, the abnormal contents display area 114 is listed and displayed in order from the top of the plurality of columns in accordance with the rules described above. In addition, as shown in step S102, the photograph X of the operating part corresponding to the abnormality content to be described in the top column is displayed in the photograph area 113. When the operator touches and designates the content of the abnormality described in the second and subsequent columns from the top, a photograph of the operating unit corresponding to the content is displayed in the photo area 113 as shown in step S103.
ステップS100にてNoの場合、ステップS104に示すように、異常内容表示領域114の最上の欄に当該異常内容を表示し、かつこの異常内容に対応した作動部の写真Xを写真領域113に表示する。 In the case of No in step S100, as shown in step S104, the abnormality content is displayed in the uppermost column of the abnormality content display area 114, and the photograph X of the operation unit corresponding to the abnormality content is displayed in the photograph area 113. To do.
異常検出コントロール部100のプログラムは、図11に示したフローに従い、ステップS110に示すように、操作者が異常内容表示領域114に所望異常内容欄をタッチすると、ステップS111に示すように、当該異常内容の解決手法を示すフロー画面をリンク付けして表示する。 The program of the abnormality detection control unit 100 follows the flow shown in FIG. 11, and when the operator touches the desired abnormality content column in the abnormality content display area 114 as shown in step S110, as shown in step S111, the abnormality Link and display the flow screen showing the content resolution method.
たとえば異常の内容が図5に示した打込操作時のトラブルである打込上下動作異常であって打込上昇時に上昇定点センサがONしない場合、その解決手法を示すフロー画面は図12に示すようになる。すなわち、図中ステップS1に示すように、上昇定点センサがONしないと、成形機が自動的に即停止するとともに、押出機駆動モータ14も停止する。そして、ステップS2に示すように、打込上昇位置か否かを判断しYesなら、さらにステップS3に示すように、打込上昇定点検知用近接センサ65に位置検知用プレート64が到達しているか否かを判断し、ステップS2にてNoなら、ステップS4に示すように、図3に示したエア吹込ノズル駆動装置62のサーボモータ軸87とボールネジ88とのカップリング89に緩みがあるか否かを判断する。 For example, if the content of the abnormality is a driving up / down operation abnormality which is a trouble during the driving operation shown in FIG. 5 and the ascending fixed point sensor does not turn on when driving up, a flow screen showing the solution is shown in FIG. It becomes like this. That is, as shown in step S1 in the figure, if the ascending fixed point sensor is not turned ON, the molding machine automatically stops immediately and the extruder drive motor 14 also stops. Then, as shown in step S2, it is determined whether or not the position is the driving up position. If yes, whether the position detecting plate 64 has reached the driving up fixed point detecting proximity sensor 65 as shown in step S3. If NO in step S2, as shown in step S4, whether or not the coupling 89 between the servo motor shaft 87 and the ball screw 88 of the air blowing nozzle driving device 62 shown in FIG. Determine whether.
ステップS3にてYesなら、ステップS5に示すようにセンサ65をチェックし、必要ならこのセンサを交換する。ステップS3にてNoなら、ステップS6に示すようにセンサ65の位置調整を行う。 If Yes in step S3, the sensor 65 is checked as shown in step S5, and if necessary, this sensor is replaced. If No in step S3, the position of the sensor 65 is adjusted as shown in step S6.
ステップS4にてYesなら、ステップS7に示すように上述のカップリングの締付調整を行う。ステップS4にてNoなら、ステップS8に示すように、エア吹込ノズル駆動装置62のサーボモータのエンコーダ、このエンコーダからシーケンサへ連絡するエンコーダケーブル、およびシーケンサをチェックし、必要ならこれら部品を交換する。 If Yes in step S4, the above-described coupling tightening adjustment is performed as shown in step S7. If No in step S4, as shown in step S8, the encoder of the servo motor of the air blowing nozzle driving device 62, the encoder cable communicating from this encoder to the sequencer, and the sequencer are checked, and if necessary, these components are replaced.
ステップS7およびステップS8の場合は、次にステップS9に示すように、エア吹込ノズル駆動装置62の再原点合わせを行う。 In the case of step S7 and step S8, the re-origin adjustment of the air blowing nozzle drive device 62 is performed as shown in step S9.
ステップS5、S6,S9の工程での原因を排除したら、ステップS10に示すように、図示を省略したトラブルリセットキーを3秒以上、押し続ける。その結果、リセットが完了する。 After eliminating the cause in the steps S5, S6, and S9, as shown in step S10, the trouble reset key (not shown) is continuously pressed for 3 seconds or more. As a result, the reset is completed.
また、たとえば、警報異常の内容が図6に示した型締・型開動作時異常である場合、その解決手法を示すフロー画面は、図13および図14に示すようになる。 Further, for example, when the content of the alarm abnormality is an abnormality during the mold clamping / die opening operation shown in FIG. 6, the flow screen showing the solution method is as shown in FIGS. 13 and 14.
型締動作異常の場合、すなわち型締・型開動作監視タイマが型締・型開動作時間以下の場合、図13に示すように、ステップS21に示すように成形機が自動的に即停止するとともに、押出機駆動モータ14も停止する。そしてステップS22に示すように、型締動作が作動するか否かを判断し、Yesなら、ステップS23に示すように監視タイマの設定値が速度設定値に対して妥当な値か否かを判断する。ステップS22にてNoなら、ステップS24に示すように図示を省略した型締のブレーカが入っているか否かを判断する。 When the mold clamping operation is abnormal, that is, when the mold clamping / mold opening operation monitoring timer is equal to or shorter than the mold clamping / mold opening operation time, the molding machine automatically stops immediately as shown in step S21 as shown in FIG. At the same time, the extruder drive motor 14 is also stopped. Then, as shown in step S22, it is determined whether or not the mold clamping operation is activated. If YES, it is determined whether or not the set value of the monitoring timer is an appropriate value for the speed set value as shown in step S23. To do. If No in step S22, it is determined whether or not a mold-clamping breaker (not shown) is inserted as shown in step S24.
ステップS23にてYesなら、ステップS25に示すように金型が異物を挟み込んでいないかをチェックする。ステップS23にてNoなら、ステップS26に示すように監視タイマの設定値を妥当な値に設定し、ついでステップS36に示すようにトラブルリセットキーを3秒以上、押し続ける。これにより、ステップS37に示すようにリセットが完了する。 If Yes in step S23, it is checked whether the metal mold has caught a foreign object as shown in step S25. If No in step S23, the set value of the monitoring timer is set to an appropriate value as shown in step S26, and then the trouble reset key is kept pressed for 3 seconds or more as shown in step S36. Thereby, the reset is completed as shown in step S37.
ステップS25にてYesなら、ステップS29に示すように型締・型開動作が滑らか否かの判断を行う。ステップS25にてNoなら、ステップS30に示すように異物を除去し、ついでステップS36に示すようにトラブルリセットキーを3秒以上、押し続ける。これにより、ステップS37に示すようにリセットが完了する。 If Yes in step S25, it is determined whether the mold clamping / mold opening operation is smooth as shown in step S29. If No in step S25, the foreign matter is removed as shown in step S30, and then the trouble reset key is kept pressed for 3 seconds or more as shown in step S36. Thereby, the reset is completed as shown in step S37.
ステップS29にてYesなら、再びステップS23に戻り、ステップS23,S25,S29での判断を繰り返し行う。ステップS29にてNoなら、型締装置7のグリスアップを行い、ついで上述のステップS36およびステップS37のようにしてリセットを完了させる。 If Yes in step S29, the process returns to step S23 again, and the determinations in steps S23, S25, and S29 are repeated. If No in step S29, the mold clamping device 7 is greased, and then the reset is completed as in steps S36 and S37 described above.
一方、ステップS24にてYesなら、ステップS27に示すように、電動機であるサーボモータ15を制御するサーボアンプ(図示略)の画面に状態表示があるか否かを判断する。ステップS27にてYesなら、ついでステップS31に示すようにサーボアンプの画面に警告表示がないか否かを判断する。ステップS27にてNoなら、ステップS32に示すようにサーボアンプを交換し、ついで上述のステップS36およびステップS37のようにしてリセットを完了する。 On the other hand, if Yes in step S24, as shown in step S27, it is determined whether or not there is a status display on the screen of a servo amplifier (not shown) that controls the servo motor 15 that is an electric motor. If Yes in step S27, it is then determined whether there is no warning display on the servo amplifier screen as shown in step S31. If No in step S27, the servo amplifier is replaced as shown in step S32, and then the reset is completed as in steps S36 and S37 described above.
ステップS31にてYesなら、ステップS34に示すように、操作電源を切りそして入れて、ステップS37に示すようにリセットを完了させる。ステップS31にてNoなら、ステップS35に示すようにサーボ異常の解決手法へ進む。 If Yes in step S31, the operation power is turned off and on as shown in step S34, and the reset is completed as shown in step S37. If No in step S31, the process proceeds to a servo abnormality solving method as shown in step S35.
型開定点異常の場合、その解決手法を示すフロー画面は図14に示すようになる。すなわち、図中ステップS41に示すように、型開定点センサがONしないと、成形機が自動的に即停止するとともに、押出機駆動モータ14も停止する。そしてステップS42に示すように型開位置か否かを判断し、Yesなら、さらにステップS43に示すように、型開定点検知用近接センサ82に型開締検知用プレート79が到達しているか否かを判断する。ステップS42にてNoなら、ステップS44に示すように、電動機15の軸と減速機の軸とのカップリングに緩みがあるか否かを判断する。 In the case of a mold opening point abnormality, a flow screen showing the solution is as shown in FIG. That is, as shown in step S41 in the figure, when the mold opening point sensor is not turned ON, the molding machine automatically stops immediately and the extruder drive motor 14 also stops. Then, it is determined whether or not it is the mold opening position as shown in step S42, and if yes, whether or not the mold opening / closing detection plate 79 has reached the mold opening fixed point detection proximity sensor 82 as shown in step S43. Determine whether. If No in step S42, as shown in step S44, it is determined whether or not there is a loose coupling between the shaft of the electric motor 15 and the shaft of the reduction gear.
ステップS43にてYesなら、ステップS45に示すようにセンサ82をチェックし、必要ならこのセンサを交換する。ステップS43にてNoなら、ステップS46に示すようにセンサ82の位置調整を行う。 If Yes in step S43, the sensor 82 is checked as shown in step S45, and if necessary, this sensor is replaced. If No in step S43, the position of the sensor 82 is adjusted as shown in step S46.
ステップS44にてYesなら、ステップS47に示すように上述のカップリングの締付調整を行う。ステップS44にてNoなら、ステップS48に示すように、電動機15のエンコーダ、このエンコーダからシーケンサへ連絡するエンコーダケーブル、およびシーケンサをチェックし、必要ならこれら部品を交換する。 If Yes in step S44, the coupling tightening adjustment described above is performed as shown in step S47. If No in step S44, as shown in step S48, the encoder of the electric motor 15, the encoder cable communicating from this encoder to the sequencer, and the sequencer are checked, and if necessary, these components are replaced.
ステップS47およびステップS48の場合は、次にステップS49に示すように、型締装置7自体の再原点合わせを行う。 In step S47 and step S48, next, as shown in step S49, re-origin adjustment of the mold clamping device 7 itself is performed.
ステップS45、S46,S49の工程での原因を排除したら、ステップS50に示すように、図示を省略したトラブルリセットキーを3秒以上、押し続ける。その結果、リセットが完了する。 After eliminating the cause in the steps S45, S46, and S49, as shown in step S50, the trouble reset key (not shown) is continuously pressed for 3 seconds or more. As a result, the reset is completed.
異常検出コントロール部100のプログラムはまた、図9に示した画面右下側の写真アングル切換ボタン115を操作者がタッチすると、異常の作動部を別の方面すなわち他アングルから撮影した写真画面Yを、たとえば図15に示すように表示する。かかる写真は、一方向からの写真画像だけでなく、同じ部位を他アングルから写した写真画像でもよい。要は、三次元的に異常部位を、より一層わかりやすく、成形装置の操作者が判断できる写真であればよい。 Abnormality detection control unit 100 of the program also the lower right of the screen side of the photo angle changeover button 115 shown in FIG. 9 is an operator touches, the abnormality of the operation section photograph was taken from a different direction ie other angle screen Y For example, as shown in FIG. Such a photograph is not limited to a photographic image from one direction, but may be a photographic image obtained by copying the same part from another angle. The point is that the photograph may be a photograph that allows the operator of the molding apparatus to judge the abnormal part in a three-dimensional manner more easily.
かかるプログラムは、図16に示すフローにて処理することになる。すなわち、ステップS60にて写真アングル切換ボタン102がタッチされると、ステップS61に示すように、異常の作動部を他アングルから撮影した写真画面が表示される。さらに所望するなら、写真アングル切換ボタン102を繰り返しタッチすることにより、ステップS60ついでステップS61の操作が繰り返されて、同じ作動部の他のアングルの写真を表示することもできる。 Such a program is processed according to the flow shown in FIG. That is, when the photograph angle switching button 102 is touched in step S60, as shown in step S61, a photograph screen in which the abnormal operating part is photographed from another angle is displayed. Further, if desired, by repeatedly touching the photograph angle switching button 102, the operation of step S60 and then step S61 can be repeated to display photographs of other angles of the same operation unit.
1…押出機
2…クロスヘッド
5…成形金型
6…エア吹込装置
7…型締装置
8…成形金型移動装置
61…エア吹込ノズル
64…位置検知用プレート
65…打込上昇定点近接センサ
66…打込下降定点近接センサ
80…異常型開位置近接センサ
81…異常型締位置近接センサ
82…型開定点位置近接センサ
83…型締定点位置近接センサ
90…異常検出センサ群
100…異常検出コントロール部
110…操作パネル
111…表示画面
113…写真表示領域
114…異常内容表示領域
115…写真アングル切換ボタン
X…写真
Y…写真Xの作動部の別アングル写真
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Extruder 2 ... Cross head 5 ... Molding die 6 ... Air blowing apparatus 7 ... Clamping apparatus 8 ... Mold moving apparatus 61 ... Air blowing nozzle 64 ... Position detection plate 65 ... Improving fixed point proximity sensor 66 ... Punch down fixed point proximity sensor 80 ... Abnormal mold opening position proximity sensor 81 ... Abnormal mold clamping position proximity sensor 82 ... Die opening point positioning proximity sensor 83 ... Clamp clamping point position proximity sensor 90 ... Abnormality detection sensor group 100 ... Abnormality detection control Numeral 110 ... Operation panel 111 ... Display screen 113 ... Photo display area 114 ... Abnormal content display area 115 ... Photo angle switching button X ... Photo Y ... Another angle photo of the operation part of photo X
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