JP4806372B2 - Spring stabilizer mount - Google Patents
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Description
本発明は、カメラクレーンの先端に懸架するカメラの防振制御を行うための技術に関する。 The present invention relates to a technique for performing anti-vibration control of a camera suspended on the tip of a camera crane.
カメラクレーンとは、クレーンのアームの先にカメラを懸架して、高所や離れた箇所の映像を撮影するために用いられるクレーンである。図１４に従来技術におけるカメラクレーンの概略図を例示する。従来技術のカメラクレーンは、アーム（１４０１）と、アームの先端にカメラ（１４０６）を懸架するためのカメラ懸架手段（１４０２）と、アームのカメラが取り付けられる端部と逆側の端部に設けられたカウンターウェイト（１４０３）と、アームを支える支持柱（１４０４）と、カメラクレーンを移動させるためのホイールベース（１４０５）とからなる。アームは、撮影対象物の動きやカメラアングルに応じて上下左右に移動させるため、アームの先端に懸架されたカメラもアームの動きに合わせて移動する。アームを急激に移動させたり、風などによりアームの先端が揺らされたりすると、これらの動きが直接カメラに伝達してしまい、カメラにて撮影された映像には画像振れが発生してしまう。このため、鮮明で振れの少ない映像を撮影することが困難であった。 A camera crane is a crane that is used to shoot an image of a high place or a distant place by suspending a camera at the end of a crane arm. FIG. 14 illustrates a schematic diagram of a conventional camera crane. The prior art camera crane is provided at the end of the arm (1401), the camera suspension means (1402) for suspending the camera (1406) at the tip of the arm, and the end of the arm opposite to the end to which the camera is attached. The counter weight (1403), the supporting column (1404) for supporting the arm, and the wheel base (1405) for moving the camera crane. Since the arm is moved vertically and horizontally according to the movement of the object to be photographed and the camera angle, the camera suspended at the tip of the arm also moves in accordance with the movement of the arm. If the arm is moved suddenly or the tip of the arm is shaken by wind or the like, these movements are directly transmitted to the camera, and image blurring occurs in the video shot by the camera. For this reason, it has been difficult to capture a clear image with little shake.
そこで、特許文献１では、筺体に備え付けられたカメラをチルト方向及びパン方向に回転した場合に生じる過剰回転や振動を制御するための防振装置を設けた撮像装置に関する発明を開示している。 Therefore, Patent Document 1 discloses an invention relating to an imaging apparatus provided with a vibration isolator for controlling excessive rotation and vibration generated when a camera provided in a casing is rotated in the tilt direction and pan direction.
また、特許文献２では、移動体に載置した全方位カメラ装置の下方に防振装置を配置した移動体用全方位カメラ装置の防振機構に関する発明を開示している。該防振機構は、垂直に設置された支持軸の一方のカメラを取り付け、もう一方にカウンターウェイトを有することで重心を低くし、安定感を保つ仕組みにて構成されている。
しかしながら、特許文献１の防振装置は、カメラのパン方向及びチルト方向の回転に対する振動を制御することができるが、これ以外の振動は制御することができない。例えば、カメラが備え付けられた筺体自体の振動などは制御することができない。このため、特許文献１に記載の防振装置を備えた撮像装置を従来技術におけるカメラクレーンに用いたとしても、アームから伝達される振動を効率的に制御することはできない。 However, the vibration isolator of Patent Document 1 can control vibrations with respect to rotation of the camera in the pan direction and tilt direction, but cannot control vibrations other than this. For example, the vibration of the housing itself provided with the camera cannot be controlled. For this reason, even if the imaging device provided with the vibration isolator described in Patent Document 1 is used for a camera crane in the prior art, vibration transmitted from the arm cannot be efficiently controlled.
また、特許文献２の防振機構は、全方位カメラ装置を直立状態に保つように防振を制御する技術であるため、当該技術をそのままカメラクレーンに採用することは困難である。仮に特許文献２の防振機構をカメラクレーンに採用するとしても、既存のカメラクレーンに設置することはできないため、カメラクレーン自体の構造を大幅に変更しなければならない。 In addition, since the image stabilization mechanism of Patent Document 2 is a technology for controlling image stabilization so as to keep the omnidirectional camera device in an upright state, it is difficult to directly apply the technology to a camera crane. Even if the anti-vibration mechanism of Patent Document 2 is adopted in a camera crane, it cannot be installed in an existing camera crane, so the structure of the camera crane itself must be changed significantly.
以上の課題に鑑み、本発明では、カメラクレーンに懸架するカメラにアームから伝達される振動の抑制を可能とし、かつ、既存のカメラクレーンに設置可能なカメラクレーン防振器、及び、該カメラクレーン防振器を利用したカメラクレーンを提供することを目的とする。 In view of the above-described problems, in the present invention, a camera crane vibration isolator capable of suppressing vibration transmitted from an arm to a camera suspended on a camera crane and installed in an existing camera crane, and the camera crane It aims at providing the camera crane using a vibration isolator.
このような課題を解決するため、本発明では以下のカメラクレーン防振器を提供する。
１）第一発明では、クレーンの先端にカメラを懸架するためのカメラクレーン防振器であって、寝かせて配置したコイル状ばねと、コイル状ばねの下側周に配置されてクレーン本体懸架端側に接続される第一受面と、第一受面に対向するようにコイル状ばねの上側周に配置されカメラ側と接続される第二受面と、を有するカメラクレーン防振器を提供する。
２）第二発明では、コイル状ばねは環状に配置された環状コイルばねであり、環状コイルをその外周側で迂回して第一受面とクレーン本体懸架端側との接続をする第一接続部と、環状コイルをその内周側で迂回して第二受面とカメラ側との接続をする第二接続部と、をさらに有する第一発明に記載のカメラクレーン防振器を提供する。
３）第三発明では、コイル状ばねは環状に配置された環状コイルばねであり、環状コイルをその内周側で迂回して第一受面とクレーン本体懸架端側との接続をする第三接続部と、環状コイルをその外周側で迂回して第二受面とカメラ側との接続をする第四接続部と、をさらに有する第一発明又は第二発明に記載のカメラクレーン防振器を提供する。
４）第四発明では、第一接続部は、クレーン本体懸架端側と第一受面間に生じる水平方向衝撃を吸収するショックアブソーバーを有する第二発明に記載のカメラクレーン防振器を提供する。
５）第五発明では、第三接続部は、クレーン本体懸架端側と第一受面間に生じる水平方向衝撃を吸収するショックアブソーバーを有する第三発明に記載のカメラクレーン防振器を提供する。
６）第六発明では、環状コイルばねは、直線状コイルばねを正六角形以上の多角形に配置することで形成されている第二発明から第五発明のいずれか一に記載のカメラクレーン防振器を提供する。
７）第七発明では、クレーン本体と、クレーン本体と接続される第一発明から第六発明のいずれか一に記載のカメラクレーン防振器と、カメラクレーン防振器に接続されるカメラと、からなるカメラクレーンを提供する。
In order to solve such problems, the present invention provides the following camera crane vibration isolator.
1) In the first invention, a camera crane vibration isolator for suspending the camera at the tip of the crane, the coiled spring being laid down, and the crane body suspension end disposed at the lower periphery of the coiled spring a first receiving surface which is connected to the side, providing a camera crane vibration isolators having a second receiving surface which is arranged on the upper side periphery of the coiled spring is connected to the camera so as to face the first receiving surface To do.
2) In the second invention, the coiled spring is an annular coil spring arranged in an annular shape, and the first connection for bypassing the annular coil on its outer peripheral side and connecting the first receiving surface and the crane body suspension end side There is provided a camera crane vibration isolator according to the first aspect of the present invention, further comprising: a second connecting portion that bypasses the annular coil on the inner peripheral side thereof and connects the second receiving surface to the camera side.
3) In the third invention, the coiled spring is an annular coil spring arranged in an annular shape, and the third receiving part is connected to the first receiving surface and the crane body suspension end side by bypassing the annular coil on the inner peripheral side thereof. The camera crane vibration isolator according to the first invention or the second invention, further comprising a connecting portion and a fourth connecting portion that bypasses the annular coil on the outer peripheral side thereof and connects the second receiving surface and the camera side. I will provide a.
4) In the fourth invention, the first connection portion provides the camera crane vibration isolator according to the second invention having a shock absorber that absorbs a horizontal shock generated between the crane body suspension end side and the first receiving surface. .
5) In the fifth invention, the third connection portion provides the camera crane vibration isolator according to the third invention, wherein the third connection portion includes a shock absorber that absorbs a horizontal shock generated between the crane body suspension end side and the first receiving surface. .
6) In the sixth invention, the annular coil spring is formed by arranging linear coil springs in a polygon of a regular hexagon or more. The camera crane vibration isolation according to any one of the second to fifth inventions. Provide a bowl.
7) In the seventh invention, a crane body, a camera crane vibration isolator according to any one of the first to sixth inventions connected to the crane body, a camera connected to the camera crane vibration isolator, A camera crane comprising:
以上のような構成をとる本発明のカメラクレーン防振器は、コイル状ばねが振動を効率的に吸収することで、カメラクレーン防振器に懸架させたカメラにおける振動を抑制し、鮮明で振れの少ない映像を撮影することができる。また、本発明のカメラクレーン防振器は、既存のカメラクレーン本体を大幅に改良することなく、これに懸架されるカメラとの間に設置することができるため、既存の設備を有効活用することができ、低コストで防振機能を付加させることができる。 The camera crane vibration isolator of the present invention having the above-described configuration suppresses the vibration in the camera suspended on the camera crane vibration isolator by the coiled spring efficiently absorbing the vibration, and it is clear and shakes. It is possible to shoot images with little. In addition, since the camera crane vibration isolator of the present invention can be installed between a camera suspended on the camera crane body without greatly improving the existing camera crane body, the existing equipment can be used effectively. Therefore, a vibration isolation function can be added at low cost.
以下に、図を用いて本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。なお、実施形態１は主として請求項１、２、３、６、７について説明する。実施形態２は主として請求項４、５、７について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to these embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the spirit of the present invention. The first embodiment will mainly describe claims 1, 2, 3, 6, and 7. The second embodiment will mainly describe claims 4, 5 and 7.
≪実施形態１≫ Embodiment 1
（実施形態１の概要）図１に本実施形態のカメラクレーン防振器の概要を示す。カメラクレーン防振器（０１０１）は、クレーン（０１０２）と、クレーンの先端に懸架するカメラ（０１０３）との間に設置され、クレーンの移動に伴いクレーンからカメラに伝達される振動を吸収することができる。これにより、カメラにて鮮明で振れの少ない映像を撮影することができる。 (Outline of Embodiment 1) FIG. 1 shows an outline of a camera crane vibration isolator according to this embodiment. The camera crane vibration isolator (0101) is installed between the crane (0102) and the camera (0103) suspended from the tip of the crane, and absorbs vibration transmitted from the crane to the camera as the crane moves. Can do. As a result, it is possible to shoot a clear image with little shake by the camera.
（実施形態１の構成）図２は本実施形態のカメラクレーン防振器の構成を示す断面図の概略である。カメラクレーン防振器（０２００）は、コイル状ばね（０２０１）と、第一受面（０２０２）と、第二受面（０２０３）とからなる。 (Configuration of Embodiment 1) FIG. 2 is a schematic sectional view showing the configuration of the camera crane vibration isolator of this embodiment. The camera crane vibration isolator (0200) includes a coiled spring (0201), a first receiving surface (0202), and a second receiving surface (0203).
（実施形態１の構成の説明）「カメラクレーン防振器」（０２００）は、クレーンの先端にカメラを懸架するようにコイル状ばね（０２０１）、第一受面（０２０２）、第二受面（０２０３）を有する。カメラクレーンでは、一般的にアームの先端にカメラを設置するため、「クレーンの先端」とは、一般的にはアームの先端を指すがこれに限られない。例えば、アームの先端に付属する機器が設けられ、さらにその先端にカメラを懸架する場合には、付属する機器の先端がクレーンの先端に該当する。 (Description of Configuration of Embodiment 1) A “camera crane vibration isolator” (0200) includes a coiled spring (0201), a first receiving surface (0202), and a second receiving surface so that the camera is suspended from the tip of the crane. (0203). In a camera crane, since a camera is generally installed at the tip of an arm, the “tip of the crane” generally refers to the tip of the arm, but is not limited thereto. For example, when a device attached to the tip of the arm is provided and a camera is suspended from the tip, the tip of the attached device corresponds to the tip of the crane.
「コイル状ばね」（０２０１）とは、コイル状に形成されたばねであり寝かせて配置する。「寝かせて配置」とは、コイルの周方向が荷重を受けるように配置した状態である。コイル状とは、金属線を螺旋状に巻いた状態であるが、単一の螺旋に限定されず、途中で螺旋が反転しているものであっても良い。また、材質は、鉄、銅、ステンレスであることが望ましいが、これらに限定されるものではない。 The “coiled spring” (0201) is a spring formed in a coil shape and is laid down. The “laying down” is a state where the coil is arranged so that the circumferential direction of the coil receives a load. The coil shape is a state in which a metal wire is wound spirally, but is not limited to a single spiral, and may be one in which the spiral is reversed in the middle. The material is preferably iron, copper, or stainless steel, but is not limited thereto.
「第一受面」（０２０２）とは、コイル状ばねの下側周に配置されてクレーン本体懸架側に接続されるべき面である。「クレーン本体懸架側」（０２０６）とは、クレーン本体（０２０８）が備えている、本カメラクレーン防振器がクレーン本体に懸架される部位である。 The “first receiving surface” (0202) is a surface that should be disposed on the lower circumference of the coiled spring and connected to the crane body suspension side. The “crane body suspension side” (0206) is a part of the crane body (0208) where the camera crane vibration isolator is suspended on the crane body.
「第二受面」（０２０３）とは、第一受面に対向するようにコイル状ばねの上側周に配置されカメラ側と接続されるべき面である。「カメラ側」（０２０７）とは、カメラ（０２０９）が備えている、本カメラクレーン防振器がカメラを懸架する部位である。 The “second receiving surface” (0203) is a surface to be disposed on the upper circumference of the coiled spring so as to face the first receiving surface and to be connected to the camera side. The “camera side” (0207) is a part of the camera (0209) where the camera crane vibration isolator suspends the camera.
すなわち、コイル状ばねの下側周に配置されている第一受面（０２０２）がクレーン本体懸架側にてクレーン本体と接続されており、コイル状ばねの上側周に配置されている第二受面（０２０３）がカメラ側に接続されている。また、コイル状ばねは、第一受面及び第二受面に対してコイルの軸を略平行とし、側周が接するように寝かせて配置される。このようにコイル状ばねを配置することにより、コイル状ばねにかかる荷重を複数点で支持することができ、各点にかかる荷重を分散することができる。また、第一受面と第二受面は上記機能を有する限りにおいて特定の形状に限定されず、図３（ａ）に示すように第一受面と第二受面の迂回方向が図２とは異なっていても良いし、図３（ｂ）に示すように第一受面等が略山形であっても良い。 That is, the first receiving surface (0202) arranged on the lower circumference of the coiled spring is connected to the crane body on the crane body suspension side, and the second receiving surface arranged on the upper circumference of the coiled spring. The surface (0203) is connected to the camera side. In addition, the coiled spring is disposed so that the axis of the coil is substantially parallel to the first receiving surface and the second receiving surface, and the side periphery is in contact. By arranging the coiled spring in this way, the load applied to the coiled spring can be supported at a plurality of points, and the load applied to each point can be dispersed. Further, the first receiving surface and the second receiving surface are not limited to specific shapes as long as they have the above functions, and the detour directions of the first receiving surface and the second receiving surface are as shown in FIG. The first receiving surface and the like may be substantially chevron shaped as shown in FIG.
さらに、コイル状ばねの変形は、単純な伸縮に限らず、様々な形状に変形しうる。このため、鉛直方向の荷重のみならず、あらゆる方向の圧縮荷重に対応することができる。図３（ｃ）〜（ｆ）にこれを図示する。図３（ｃ）は、通常のコイル状ばねの状態である。図３（ｄ）は、鉛直方向に荷重を受けた場合のコイル状ばねの状態である。図３（ｅ）は、コイル状ばねが鉛直方向に対して所定の角度を有する斜めの圧縮荷重を受けた場合の変形を示している。図３（ｆ）は、コイルの幅方向に対する荷重を受けた場合の変形を示している。このため、同様のコイル状ばねを各受面に対して軸方向が略垂直になるように配置した場合よりも効率的に振動を吸収することができる。 Furthermore, the deformation of the coiled spring is not limited to simple expansion and contraction, and can be deformed into various shapes. For this reason, not only a load in the vertical direction but also a compressive load in any direction can be handled. This is illustrated in FIGS. 3 (c) -3 (f). FIG.3 (c) is a state of a normal coiled spring. FIG. 3D shows a state of the coiled spring when a load is received in the vertical direction. FIG. 3E shows a deformation when the coiled spring receives an oblique compressive load having a predetermined angle with respect to the vertical direction. FIG. 3F shows the deformation when receiving a load in the width direction of the coil. For this reason, vibration can be absorbed more efficiently than the case where the same coiled spring is arranged so that the axial direction is substantially perpendicular to each receiving surface.
図２の矢印は本カメラクレーン防振器にかかる内部応力を図示する。本カメラクレーン防振器は、クレーン（０２０８）の先端に懸架され、さらにクレーンの先端に懸架された本カメラクレーン防振器にカメラ（０２０９）が懸架される。このため、本カメラクレーン防振器には、カメラの重量に応じた引張荷重が作用する。しかし、第一受面と第二受面がコイル状ばねを挟み込むようにして配置されるため、第一受面（０２０２）が受ける上方向への荷重はコイル状ばね（０２０１）の下側周に上向きの荷重として作用し、第二受面（０２０３）が受ける下方向への荷重はコイル状ばね（０２０１）の上側周に下向きの荷重として作用する。従って、カメラクレーン防振器全体にかかる引張荷重はコイル状ばねに対して圧縮荷重となって作用する。コイル状ばねは、引張荷重には適していないが、圧縮荷重に対しては優れた防振効果を発揮するため、このような構造によりコイル状ばねの防振効果を最大限に生かすことができる。 The arrow in FIG. 2 illustrates the internal stress applied to the camera crane vibration isolator. The camera crane vibration isolator is suspended from the tip of the crane (0208), and the camera (0209) is suspended from the camera crane vibration isolator suspended from the tip of the crane. Therefore, a tensile load corresponding to the weight of the camera acts on the camera crane vibration isolator. However, since the first receiving surface and the second receiving surface are arranged so as to sandwich the coiled spring, the upward load received by the first receiving surface (0202) is the lower circumference of the coiled spring (0201). The downward load received by the second receiving surface (0203) acts as a downward load on the upper periphery of the coiled spring (0201). Therefore, the tensile load applied to the entire camera crane vibration isolator acts as a compressive load on the coiled spring. Although the coil spring is not suitable for a tensile load, it exerts an excellent vibration isolation effect against a compressive load, and this structure can maximize the vibration isolation effect of the coil spring. .
図４は、カメラクレーン防振器の上面透視図である。カメラクレーン防振器はいかなる外形であっても良く、コイル状ばねの配置位置も特定の位置に限られない。カメラクレーン防振器の外形が四角形である場合には、コイル状ばね（０４０１）は、図４（ａ）に示すように各辺に配置したり、図４（ｂ）に示すように各頂点付近に配置したりすることができる。なお、点線はばねの上側周に配置される第二受面（０４０２）を示す。 FIG. 4 is a top perspective view of the camera crane vibration isolator. The camera crane vibration isolator may have any outer shape, and the arrangement position of the coiled spring is not limited to a specific position. When the outer shape of the camera crane vibration isolator is a quadrangle, the coiled spring (0401) is arranged on each side as shown in FIG. 4 (a), or as shown in FIG. 4 (b). It can be placed nearby. In addition, a dotted line shows the 2nd receiving surface (0402) arrange | positioned at the upper periphery of a spring.
図５（ａ）は、カメラクレーン防振器の外形を略円形にした場合の上面透視図である。カメラクレーン防振器の外形が略円形である場合には、コイル状ばねは環状に形成された環状コイルばね（０５０１ａ）を用いることが望ましい。点線はばねの上側周に配置される第二受面（０５０３ａ）を示す。図５（ａ）の環状コイルばねを利用したカメラクレーン防振器におけるＡ−Ａ断面図は図２と同様である。環状コイルばねを用いる場合には、カメラクレーン防振器は、環状コイルばねをその外周側で迂回して第一受面とクレーン本体懸架側との接続をする第一接続部（０２０４）と、環状コイルをその内周側で迂回して第二受面とカメラ側との接続をする第二接続部（０２０５）とからなることが望ましい。 FIG. 5A is a top perspective view when the outer shape of the camera crane vibration isolator is substantially circular. When the outer shape of the camera crane vibration isolator is substantially circular, it is desirable to use an annular coil spring (0501a) formed in an annular shape as the coil spring. A dotted line shows the 2nd receiving surface (0503a) arrange | positioned at the upper periphery of a spring. AA sectional view of the camera crane vibration isolator using the annular coil spring of FIG. 5A is the same as FIG. In the case of using the annular coil spring, the camera crane vibration isolator bypasses the annular coil spring on its outer peripheral side and connects the first receiving surface and the crane main body suspension side (0204), It is desirable to include a second connection portion (0205) that bypasses the annular coil on the inner peripheral side and connects the second receiving surface and the camera side.
図５（ｂ）は、カメラクレーン防振器の外形を略円形にした場合の上記とは異なる上面透視図である。コイル状ばねは環状に形成された環状コイルばねを利用している点は図５（ａ）と同様であるが、図５（ｂ）は、環状コイルばね（０５０１ｂ）と第一受面及び第二受面との構造が異なる。点線はばねの下側周に配置される第一受面（０５０２ｂ）を示す。図５（ｂ）の環状コイルばねを利用したカメラクレーン防振器におけるＢ−Ｂ断面図は図３（ａ）と同様である。すなわち、該カメラクレーン防振器は、環状コイル（０３０１）と、環状コイルをその内周側で迂回して第一受面（０３０２）とクレーン本体懸架側との接続をする第三接続部（０３０４）と、環状コイルをその外周側で迂回して第二受面（０３０３）とカメラ側との接続をする第四接続部（０３０５）とからなる。 FIG. 5B is a top perspective view different from the above when the outer shape of the camera crane vibration isolator is substantially circular. The coil spring is similar to FIG. 5A in that an annular coil spring formed in an annular shape is used, but FIG. 5B illustrates the annular coil spring (0501b), the first receiving surface and the first receiving surface. The structure of the two receiving surfaces is different. A dotted line shows the 1st receiving surface (0502b) arrange | positioned at the lower periphery of a spring. A BB cross-sectional view of the camera crane vibration isolator using the annular coil spring of FIG. 5B is the same as FIG. That is, the camera crane vibration isolator includes an annular coil (0301) and a third connecting portion (circulating the annular coil on its inner peripheral side to connect the first receiving surface (0302) and the crane body suspension side ( 0304) and a fourth connection portion (0305) for making a connection between the second receiving surface (0303) and the camera side by detouring the annular coil on the outer peripheral side thereof.
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、コイル状ばねを環状コイルばねとすることにより、カメラクレーン防振器の特定の位置にかけられた荷重を効率的に分散することができる。これにより、カメラクレーン防振器にかかる振動を分散することが可能となり、カメラに伝達する振動の影響を抑制することができる。 As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), by using the coil spring as an annular coil spring, the load applied to a specific position of the camera crane vibration isolator can be efficiently dispersed. Thereby, it becomes possible to disperse the vibration applied to the camera crane vibration isolator, and the influence of the vibration transmitted to the camera can be suppressed.
なお、図５（ａ）、（ｂ）に示す環状コイルばねは切れ目のない環状である必要はなく、複数の直線状コイルばねを環状に配置して形成しても良い。図６に複数の直線状コイルばね（０６０１）を用いて形成した環状コイルばねを例示する。環状コイルばねは、カメラクレーン防振器の外形にもよるが、なるべく多くの直線状コイルばねを用いて形成することで滑らかな環状を形成することができる。このため、環状コイルばねを直線状コイルばねで形成する場合には、直線状コイルばねを正六角形以上の多角形に配置することで環状コイルばねを形成することが望ましい。 Note that the annular coil springs shown in FIGS. 5A and 5B do not have to be a continuous ring, and may be formed by arranging a plurality of linear coil springs in a ring shape. FIG. 6 illustrates an annular coil spring formed using a plurality of linear coil springs (0601). Although the annular coil spring depends on the outer shape of the camera crane vibration isolator, a smooth annular shape can be formed by using as many linear coil springs as possible. For this reason, when forming an annular coil spring by a linear coil spring, it is desirable to form an annular coil spring by arrange | positioning a linear coil spring in the polygon more than a regular hexagon.
（実施形態１の具体例）図７に本実施形態のカメラクレーン防振器の具体例を示す。図７（ａ）は斜視図、図７（ｂ）は側面図、図７（ｃ）は裏面図である。 (Specific Example of Embodiment 1) FIG. 7 shows a specific example of the camera crane vibration isolator of this embodiment. 7A is a perspective view, FIG. 7B is a side view, and FIG. 7C is a back view.
カメラクレーン防振器のクレーン本体懸架端側である蓋面部（０７０１）には、クレーンの先端にカメラクレーン防振器を接続するためのクレーン接続部（０７０２）を備えており、該クレーン接続部にてカメラクレーン防振器がクレーン本体懸架側に取り付けられる。また、カメラクレーン防振器のカメラ側である底面には、カメラを懸架するカメラ懸架部（０７０３）を備えており、該カメラ懸架部にてカメラクレーン防振器がカメラ側に接続される。 The cover surface portion (0701) which is the crane body suspension end side of the camera crane vibration isolator is provided with a crane connection portion (0702) for connecting the camera crane vibration isolator to the tip of the crane. The camera crane vibration isolator is attached to the crane body suspension side. Further, the camera crane vibration isolator is provided with a camera suspension (0703) for suspending the camera on the bottom surface on the camera side, and the camera crane vibration isolator is connected to the camera side at the camera suspension.
該蓋面部は、環状コイルばね（０７０４）の外周側を迂回する第一接続部（０７０５）にて第一受面（０７０６）と接続され、カメラ懸架部は環状コイルばねの内周側を迂回する第二接続部（０７０７）にて第二受面（０７０８）と接続される。クレーン本体懸架側である蓋面部に第一接続部にて接続された第一受面は環状コイルばねの下側周に配置されており、カメラ側であるカメラ懸架部に第二接続部にて接続された第二受面は環状コイルばねの上側周に配置されているため、カメラクレーン防振器全体にかかる引張荷重は環状コイルばねには圧縮荷重として作用する。 The lid surface portion is connected to the first receiving surface (0706) at a first connection portion (0705) that bypasses the outer peripheral side of the annular coil spring (0704), and the camera suspension portion bypasses the inner peripheral side of the annular coil spring. The second connecting portion (0707) is connected to the second receiving surface (0708). The first receiving surface connected to the cover surface portion on the crane body suspension side by the first connection portion is arranged on the lower periphery of the annular coil spring, and the camera suspension portion on the camera side is connected to the second connection portion. Since the connected second receiving surface is disposed on the upper circumference of the annular coil spring, the tensile load applied to the entire camera crane vibration isolator acts as a compressive load on the annular coil spring.
環状コイルばねは、コイル状ばねを環状に配置したものであり、図７（ｃ）に示すように、６本の直線状コイルばね（０７０４ａ）を正六角形上に配置して形成している。図８に図７で用いられている直線状コイルばねの一つを例示する。図８に示すように、直線状コイルばねは、ばね（０８０１）に側周方向からの荷重をかけやすくするために、側周に軸方向と略平行な２本の対向する連結板（０８０２）を供えており、各連結板が第一受面と第二受面に接するように配置される。これにより、第一受面及び第二受面に作用する荷重を環状コイルばねに分散して伝達することができる。 The annular coil spring is formed by arranging coiled springs in an annular shape, and is formed by arranging six linear coil springs (0704a) on a regular hexagon as shown in FIG. 7C. FIG. 8 illustrates one of the linear coil springs used in FIG. As shown in FIG. 8, the linear coil spring has two opposing connecting plates (0802) substantially parallel to the axial direction on the side periphery in order to easily apply a load from the side circumferential direction to the spring (0801). The connecting plates are arranged so as to be in contact with the first receiving surface and the second receiving surface. Thereby, the load which acts on a 1st receiving surface and a 2nd receiving surface can be disperse | distributed and transmitted to an annular coil spring.
上記のカメラクレーン防振器を、クレーン本体に接続し、カメラクレーン防振器にカメラを接続することで鉛直方向の防振機能を付加したカメラクレーンを提供することができる。 By connecting the camera crane vibration isolator to the crane main body and connecting the camera to the camera crane vibration isolator, a camera crane to which a vertical vibration isolating function is added can be provided.
（実施形態１の効果の簡単な説明）以上のような構成をとる本実施形態のカメラクレーン防振器は、コイル状ばねが鉛直方向の振動を効率的に吸収することで、カメラクレーン防振器に懸架させたカメラにおける振動を抑制し、鮮明で振れの少ない映像を撮影することができる。また、本実施形態のカメラクレーン防振器は、既存のカメラクレーン本体を大幅に改良することなく、これに懸架されるカメラとの間に設置することができるため、既存の設備を有効活用することができ、低コストで防振機能を付加させることができる。 (Simple description of the effect of Embodiment 1) The camera crane vibration isolator of this embodiment having the above-described configuration is configured such that the coiled spring efficiently absorbs vibration in the vertical direction. Vibrations in the camera suspended on the vessel can be suppressed, and a clear image with little shake can be taken. Moreover, since the camera crane vibration isolator of this embodiment can be installed between the camera suspended by this without significantly improving the existing camera crane main body, it utilizes existing equipment effectively. Therefore, a vibration isolation function can be added at low cost.
≪実施形態２≫ << Embodiment 2 >>
（実施形態２の概念）実施形態１に記載のカメラクレーン防振器では、上下方向の振動を抑制することは可能であるが、水平方向の振動を抑制することはできない。そこで、実施形態２では、水平方向の振動も抑制可能カメラクレーン防振器を提供する。 (Concept of Second Embodiment) In the camera crane vibration isolator described in the first embodiment, it is possible to suppress vertical vibration, but it is not possible to suppress horizontal vibration. Therefore, in the second embodiment, a camera crane vibration isolator capable of suppressing vibration in the horizontal direction is provided.
（実施形態２の構成）図９に本実施形態のカメラクレーン防振器の概要を示す。本カメラクレーン防振器（０９００）は、環状コイルばね（０９０１）と、第一受面（０９０２）と、第二受面（０９０３）と、第一接続部（０９０４）と、第二接続部（０９０５）と、ショックアブソーバー（０９０６）からなる。また、本カメラクレーン防振器は、第一接続部及び第二接続部に代えて、第三接続部及び第四接続部とを有しても良い。「ショックアブソーバー」以外の構成は実施形態１にて説明済みであるため説明を省略する。 (Configuration of Embodiment 2) FIG. 9 shows an outline of a camera crane vibration isolator according to this embodiment. The camera crane vibration isolator (0900) includes an annular coil spring (0901), a first receiving surface (0902), a second receiving surface (0903), a first connection portion (0904), and a second connection portion. (0905) and a shock absorber (0906). Moreover, this camera crane vibration isolator may have a 3rd connection part and a 4th connection part instead of a 1st connection part and a 2nd connection part. Since the configuration other than the “shock absorber” has been described in the first embodiment, the description thereof is omitted.
（実施形態２の構成の説明）「ショックアブソーバー」（０９０６）は、第一接続部又は第三接続部に有し、クレーン本体懸架側と第一受面間に生じる水平方向衝撃を吸収するように構成されている。クレーンが水平方向に移動すると、カメラクレーン防振器を介して懸架されているカメラに水平方向の衝撃が加わる。ショックアブソーバーは、粘性を有するオイルやばねによってこの衝撃を吸収する働きを有する。また、ベアリングなどを用いて移動の際の衝撃を緩やかに伝達することも可能である。 (Description of Configuration of Embodiment 2) A “shock absorber” (0906) is provided in the first connection part or the third connection part so as to absorb the horizontal impact generated between the crane body suspension side and the first receiving surface. It is configured. When the crane moves in the horizontal direction, a horizontal impact is applied to the camera suspended through the camera crane vibration isolator. The shock absorber has a function of absorbing this shock by viscous oil or spring. It is also possible to gently transmit the impact during movement using a bearing or the like.
図１０は本カメラクレーン防振器のショックアブソーバーの一例を示す断面概略図である。カメラクレーン防振器に水平方向への自由度を持たせるように、第一接続部（１００１）がクレーン本体（１００３）のクレーン本体懸架側と点接続可能に構成されており、第一接続部から水平方向にばね（１００２）が配置されている。該ばねは、クレーン本体から突出した垂直な固定板（１００４）に接続される。カメラクレーン防振器が第一接続部の代わりに第三接続部を有する場合にも同様に構成される。 FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing an example of a shock absorber of the camera crane vibration isolator. The first connection portion (1001) is configured to be point-connectable to the crane body suspension side of the crane body (1003) so that the camera crane vibration isolator has a degree of freedom in the horizontal direction. Spring (1002) is arranged in the horizontal direction. The spring is connected to a vertical fixing plate (1004) protruding from the crane body. The same configuration is also applied when the camera crane vibration isolator has a third connection instead of the first connection.
しかし、図１０に示すショックアブソーバーでは、水平方向衝撃が大きい場合には、ばね（１００２）が振動を完全に吸収できずに伸縮運動を繰返してしまう可能性がある。このため、ショックアブソーバーはオイル式などで構成されることが望ましい。オイル式の場合には、ばねの代わりに油圧シリンダーなどを用いることで同様の構成を実現することができる。さらに、ショックアブソーバーは、ベアリング式であることがより望ましい。ベアリング式のショックアブソーバーを以下の具体例にて説明する。 However, in the shock absorber shown in FIG. 10, when the horizontal impact is large, the spring (1002) may not absorb the vibration completely and may repeat the expansion and contraction motion. For this reason, it is desirable that the shock absorber is constituted by an oil type or the like. In the case of the oil type, a similar configuration can be realized by using a hydraulic cylinder or the like instead of the spring. Furthermore, the shock absorber is more preferably a bearing type. A bearing type shock absorber will be described in the following specific example.
（実施形態２の具体例）図１１は、実施形態１の具体例にて示したカメラクレーン防振器に、さらにベアリング式のショックアブソーバーを設けたものである。図１１（ａ）は斜視図、図１１（ｂ）は側面図、図１１（ｃ）は上面図である。 (Specific Example of Embodiment 2) FIG. 11 shows the camera crane vibration isolator shown in the specific example of Embodiment 1 in which a bearing type shock absorber is further provided. 11A is a perspective view, FIG. 11B is a side view, and FIG. 11C is a top view.
図１１に示すベアリング式のショックアブソーバーは、クレーン本体懸架側に固定されるクレーン側固定部（１１０８）と、コイル状ばねを覆う蓋面部（１１０１）に固定される蓋面部側固定部（１１１０）と、クレーン側固定部及び蓋面部側固定部にベアリングを介して接続される略正方形の枠体部（１１０９）と、からなる。クレーン側固定部と蓋面部側固定部は、軸方向が略平行である筒状のベアリングを備える。また、枠体部の各辺は、隣接する辺同士は異なる平面、対向する辺同士は同一平面となるように構成されている。枠体部の対向する一組の辺はクレーン側固定部にベアリングを介して接続されており、もう一組の辺は蓋面部側固定部にベアリングを介して接続されている。他の構成は実施形態１と同様である。 The bearing type shock absorber shown in FIG. 11 includes a crane side fixing portion (1108) fixed to the crane body suspension side and a lid surface portion side fixing portion (1110) fixed to the lid surface portion (1101) covering the coiled spring. And a substantially square frame body part (1109) connected to the crane side fixing part and the lid surface part side fixing part via a bearing. The crane side fixing portion and the lid surface portion side fixing portion include cylindrical bearings whose axial directions are substantially parallel. In addition, each side of the frame body portion is configured such that adjacent sides are different planes and opposite sides are the same plane. One set of sides of the frame body part which are opposed to each other is connected to the crane-side fixing part via a bearing, and the other set of sides is connected to the lid surface part-side fixing part via a bearing. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
次に、図１１に示すショックアブソーバーの動作を説明する。仮に、枠体部の各辺のうち、クレーン側固定部に接続された辺方向をＸ軸方向、蓋面部側固定部に接続された辺方向をＹ軸方向とする。 Next, the operation of the shock absorber shown in FIG. 11 will be described. Temporarily, let the side direction connected to the crane side fixing | fixed part among each edge | side of a frame part be an X-axis direction, and let the side direction connected to the cover surface part side fixing | fixed part be a Y-axis direction.
図１２は、クレーンがＸ軸方向へ移動した場合のショックアブソーバーの動作を説明する図である。クレーンがＸ軸方向に移動すると、まず、ショックアブソーバーのうちクレーン側固定部（１２０１）がクレーンの移動に伴って移動する。このとき、図１２（ａ）に示すように、クレーン側固定部のみが枠体部（１２０２）に対してＸ軸方向に相対的に移動する。枠体部に対するクレーン側固定部の移動が、枠体部の辺の端部まで達しない場合には、クレーン側固定部の移動により生じる衝撃は枠体部にてほぼ吸収され、僅かに生じるのはベアリングと枠体部との間の摩擦力のみである。このとき、カメラクレーン防振器に懸架されたカメラを含むクレーン側固定部以外の枠体部（１２０２）以下の各部（１２０３）は、慣性の法則により元の位置に留まろうとする力が働くため、カメラに伝達される振動は極めて小さい。また、図１２（ｂ）に示すように、クレーン側固定部（１２０１）の移動が、枠体部の辺の端部まで達した場合には、クレーンのＸ軸方向への移動に伴って枠体部（１２０２）以下の各部（１２０３）もクレーンと同じ速度で移動することとなる。そして、クレーンが止まるとクレーン側固定部（１２０１）も止まるが、枠体部（１２０２）以下の各部は、慣性の法則によりクレーンが移動していた方向に移動し続けようとする。このため、図１２（ｃ）に示すように、枠体部以下の各部はクレーンが停止した後にもＸ軸方向に移動を続ける。このとき、枠体部（１２０２）以下の各部（１２０３）は、クレーン側固定部（１２０１）のベアリングと枠体部との間に僅かに生じる摩擦力により減速しながら、クレーン側固定部に対して相対的にクレーンが移動した方向と同じ方向へ移動する。そして、クレーン側固定部（１２０１）が枠体部（１２０２）の辺の反対側の端部に達すると枠体部以下の各部（１２０３）は停止する。 FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the shock absorber when the crane moves in the X-axis direction. When the crane moves in the X-axis direction, first, the crane-side fixing portion (1201) of the shock absorber moves as the crane moves. At this time, as shown to Fig.12 (a), only a crane side fixing | fixed part moves relatively to a X-axis direction with respect to a frame part (1202). If the movement of the crane-side fixing part relative to the frame part does not reach the end of the side of the frame part, the impact caused by the movement of the crane-side fixing part is almost absorbed by the frame part and slightly occurs. Is only the frictional force between the bearing and the frame. At this time, each part (1203) below the frame body part (1202) other than the crane-side fixed part including the camera suspended on the camera crane vibration isolator is subjected to a force to stay in the original position according to the law of inertia. Therefore, the vibration transmitted to the camera is extremely small. Also, as shown in FIG. 12B, when the movement of the crane-side fixing part (1201) reaches the end of the side of the frame part, the frame is moved along with the movement of the crane in the X-axis direction. Each part (1203) below the body part (1202) also moves at the same speed as the crane. When the crane stops, the crane-side fixing portion (1201) also stops, but each part below the frame body portion (1202) tends to continue to move in the direction in which the crane was moving due to the law of inertia. For this reason, as shown in FIG.12 (c), each part below a frame part continues moving to a X-axis direction, even after a crane stops. At this time, each part (1203) below the frame body part (1202) is decelerated by a slight frictional force generated between the bearings of the crane side fixing part (1201) and the frame body part, and against the crane side fixing part. Move relatively in the same direction as the crane moved. Then, when the crane-side fixing portion (1201) reaches the end on the opposite side of the side of the frame body portion (1202), each portion (1203) below the frame body portion stops.
なお、このときのカメラクレーン防振器に懸架されたカメラでは、クレーンの移動に対してやや遅れて移動を開始し、クレーンの停止に対して緩やかに減速しながら停止する。このため、例えば、クレーンが被写体に対して近づくように移動した場合には、クレーンの停止後のカメラにより撮影される映像は、被写体に対して緩やかにズームアップしていく映像となり、映像効果上も望ましい。クレーンが被写体に対して遠ざかるように移動した場合も同様である。 Note that the camera suspended on the camera crane vibration isolator at this time starts moving with a slight delay with respect to the movement of the crane, and stops while slowly decelerating with respect to the stopping of the crane. For this reason, for example, when the crane moves closer to the subject, the image taken by the camera after the crane stops becomes an image that gradually zooms up on the subject, which is Is also desirable. The same applies when the crane moves away from the subject.
図１３は、クレーンがＹ軸方向へ移動した場合のショックアブソーバーの動作を説明する図である。クレーンがＹ軸方向に移動すると、まず、ショックアブソーバーのうちクレーン側固定部（１３０１）がクレーンの移動に伴って移動する。また、クレーン側固定部と枠体部（１３０２）とは、Ｙ軸方向に対する自由度がないため、枠体部もクレーン側固定部の移動に伴い移動する。しかし、枠体部と蓋面部側固定部（１３０３）とはベアリングを介して接続されているため、図１３（ａ）に示すように、クレーン側固定部及び枠体部が蓋面部側固定部に対して相対的に移動する。蓋面部側固定部に対する枠体部の移動により、蓋面部側固定部が枠体部の辺の端部まで達しない場合には、クレーンの移動により生じる衝撃は枠体部にてほぼ吸収され、僅かに生じるのは蓋面部側固定部のベアリングと枠体部との間の摩擦力のみである。このとき、クレーン側固定部及び枠体部以外のカメラクレーン防振器に懸架されたカメラを含む蓋面部側固定部以下の各部（１３０４）は、慣性の法則により元の位置に留まろうとする力が働くため、カメラに伝達される振動は極めて小さい。そして、図１３（ｂ）に示すように、蓋面部側固定部（１３０３）が枠体部（１３０２）の辺の端部まで達した場合には、クレーンのＹ軸方向への移動に伴って蓋面部側固定部以下の各部（１３０４）もクレーンと同じ速度でＹ軸方向へ移動することとなる。そして、クレーンが止まるとクレーン側固定部（１３０１）及び枠体部（１３０２）も止まるが、クレーン側固定部及び枠体部以外の蓋面部側固定部以下の各部とこれに懸架されたカメラは、慣性の法則により今度はクレーンが移動していた方向に移動し続けようとする。このため、図１３（ｃ）に示すように、蓋面部側固定部（１３０３）以下の各部（１３０４）はクレーンが停止した後にもＹ軸方向に移動を続ける。このとき、蓋面部側固定部は、蓋面部側固定部のベアリングと枠体部（１３０２）との間に僅かに生じる摩擦力により減速しながら、枠体部に対して相対的にクレーンが移動した方向と同じ方向へ移動する。そして、蓋面部側固定部が枠体部の辺の反対側の端部に達すると蓋面部側固定部は停止する。 FIG. 13 is a diagram illustrating the operation of the shock absorber when the crane moves in the Y-axis direction. When the crane moves in the Y-axis direction, first, the crane-side fixing portion (1301) of the shock absorber moves as the crane moves. In addition, since the crane-side fixing portion and the frame body portion (1302) do not have a degree of freedom in the Y-axis direction, the frame body portion also moves as the crane-side fixing portion moves. However, since the frame body portion and the lid surface portion side fixing portion (1303) are connected via a bearing, as shown in FIG. 13A, the crane side fixing portion and the frame body portion are the lid surface portion side fixing portion. Move relative to. When the cover surface part side fixed part does not reach the end of the side of the frame body part due to the movement of the frame body part with respect to the cover surface part side fixed part, the impact caused by the movement of the crane is almost absorbed by the frame body part, Only a frictional force between the bearing of the lid surface side fixing portion and the frame body portion occurs slightly. At this time, each part (1304) below the lid surface part side fixing part including the camera suspended on the camera crane vibration isolator other than the crane side fixing part and the frame part tries to remain in the original position by the law of inertia. Because the force works, the vibration transmitted to the camera is extremely small. And as shown in FIG.13 (b), when the cover surface part side fixing | fixed part (1303) reaches the edge part of the edge of a frame part (1302), with a movement to the Y-axis direction of a crane. Each part (1304) below the lid surface part side fixed part also moves in the Y-axis direction at the same speed as the crane. And when the crane stops, the crane side fixing part (1301) and the frame part (1302) also stop, but each part below the cover side part fixing part other than the crane side fixing part and the frame part and the camera suspended by this This time, the law of inertia tries to keep moving in the direction the crane was moving. For this reason, as shown in FIG.13 (c), after a crane stops, each part (1304) below a cover surface part side fixing | fixed part (1303) continues a movement in a Y-axis direction. At this time, the crane moves relatively with respect to the frame body part while the lid surface part side fixed part decelerates due to a slight frictional force generated between the bearing of the lid surface part side fixed part and the frame body part (1302). Move in the same direction as you did. And if a cover surface part side fixing | fixed part reaches the edge part on the opposite side of the edge | side of a frame part, a cover surface part side fixing | fixed part will stop.
なお、このときのカメラクレーン防振器に懸架されたカメラでは、クレーンの移動に対してやや遅れて移動を開始し、クレーンの停止に対して緩やかに減速しながら停止する。このため、例えば、クレーンが被写体に対して近づくように移動した場合には、クレーンの停止後のカメラにより撮影される映像は、被写体に対して緩やかにズームアップしていく映像となり、映像効果上も望ましい。クレーンが被写体に対して遠ざかるように移動した場合も同様である。 Note that the camera suspended on the camera crane vibration isolator at this time starts moving with a slight delay with respect to the movement of the crane, and stops while slowly decelerating with respect to the stopping of the crane. For this reason, for example, when the crane moves closer to the subject, the image taken by the camera after the crane stops becomes an image that gradually zooms up on the subject, which is Is also desirable. The same applies when the crane moves away from the subject.
以上の通り、具体例に示したベアリング式のショックアブソーバーを用いても、水平方向の衝撃を吸収することができる。さらに、クレーンが急激に移動した場合にカメラにて撮影される映像も映像効果上望ましいものとすることができる。 As described above, even when the bearing type shock absorber shown in the specific example is used, the impact in the horizontal direction can be absorbed. Furthermore, an image taken by the camera when the crane moves suddenly can be desirable in terms of image effect.
上記のカメラクレーン防振器を、クレーン本体に接続し、カメラクレーン防振器にカメラを接続することで鉛直方向及び水平方向の防振機能を付加したカメラクレーンを提供することができる。 By connecting the camera crane vibration isolator to the crane body and connecting the camera to the camera crane vibration isolator, it is possible to provide a camera crane to which a vertical and horizontal vibration isolating function is added.
（実施形態２の効果の簡単な説明）以上のような構成をとる本実施形態のカメラクレーン防振器は、実施形態１に記載の機能に加えて、水平方向の衝撃をも吸収することができるため、３次元的に生じるあらゆる振動を効率的に吸収することで、カメラクレーン防振器に懸架させたカメラの振動を抑制し、極めて鮮明で振れの少ない映像を撮影することができる。また、本実施形態のカメラクレーン防振器についても、既存のカメラクレーン本体を大幅に改良することなく、これに懸架されるカメラとの間に設置することができるため、既存の設備を有効活用することができ、低コストで防振機能を付加させることができる。 (Simple explanation of effect of Embodiment 2) In addition to the function described in Embodiment 1, the camera crane vibration isolator of the present embodiment having the above-described configuration can also absorb a horizontal impact. Therefore, by efficiently absorbing all vibrations generated three-dimensionally, it is possible to suppress the vibration of the camera suspended on the camera crane vibration isolator, and to capture an extremely clear image with little shake. In addition, the camera crane vibration isolator of the present embodiment can be installed between a camera suspended on the camera crane body without significantly improving the existing camera crane body, so that existing facilities can be used effectively. Therefore, an anti-vibration function can be added at low cost.
０１０１ カメラクレーン防振器
０１０２ クレーン
０１０３ カメラ
０２０１ コイル状ばね
０２０２ 第一受面
０２０３ 第二受面
０２０４ 第一接続部
０２０５ 第二接続部
0101 Camera
Claims (7)
寝かせて配置したコイル状ばねと、
コイル状ばねの下側周に配置されてクレーン本体懸架端側に接続される第一受面と、
第一受面に対向するようにコイル状ばねの上側周に配置されカメラ側と接続される第二受面と、
を有するカメラクレーン防振器。 A camera crane vibration isolator for suspending the camera at the tip of the crane,
A coiled spring placed and laid down;
A first receiving surface disposed on the lower periphery of the coiled spring and connected to the crane body suspension end;
A second receiving surface disposed on the upper circumference of the coiled spring so as to face the first receiving surface and connected to the camera side;
Camera crane with vibration isolator.
環状コイルをその外周側で迂回して第一受面とクレーン本体懸架端側との接続をする第一接続部と、
環状コイルをその内周側で迂回して第二受面とカメラ側との接続をする第二接続部と、
をさらに有する請求項１に記載のカメラクレーン防振器。 The coil spring is an annular coil spring arranged in an annular shape,
A first connection part that bypasses the annular coil on its outer peripheral side and connects the first receiving surface and the crane body suspension end side;
A second connection part that bypasses the annular coil on its inner circumference side and connects the second receiving surface and the camera side;
The camera crane vibration isolator according to claim 1, further comprising:
環状コイルをその内周側で迂回して第一受面とクレーン本体懸架端側との接続をする第三接続部と、
環状コイルをその外周側で迂回して第二受面とカメラ側との接続をする第四接続部と、
をさらに有する請求項１又は２に記載のカメラクレーン防振器。 The coil spring is an annular coil spring arranged in an annular shape,
A third connection part that bypasses the annular coil on its inner circumference side and connects the first receiving surface and the crane body suspension end side;
A fourth connection part that bypasses the annular coil on its outer peripheral side and connects the second receiving surface and the camera side;
The camera crane vibration isolator according to claim 1 or 2, further comprising:
クレーン本体と接続される請求項１から６のいずれか一に記載のカメラクレーン防振器と、
カメラクレーン防振器に接続されるカメラと、
からなるカメラクレーン。 The crane body,
The camera crane vibration isolator according to any one of claims 1 to 6, which is connected to the crane body;
A camera connected to a camera crane vibration isolator;
A camera crane consisting of
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