JP4806879B2

JP4806879B2 - Cargo handling vehicle and cargo handling method in cargo handling vehicle

Info

Publication number: JP4806879B2
Application number: JP2001287261A
Authority: JP
Inventors: 知道三浦
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2011-11-02
Anticipated expiration: 2021-09-20
Also published as: JP2003095596A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マストに沿って昇降動作する荷役物保持手段を有する荷役車両に係り、詳しくは、荷役物保持手段により保持された荷役物を該荷役物保持手段に対し固定または固定解除する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、作業員が昇降部に乗り込んで走行及び荷役作業を行う昇降部乗り込み型荷役車両、例えばピッキングリフトにおいては、フォークを差し込んだパレットをフォーク側に固定して荷役作業の安定化を図っている。このようなピッキングリフトが例えば特開平８−１６５０９６号公報に記載されている。この公報に記載の荷役車両のように、荷役作業に際しては、フォークをパレットに差し込んでから、作業者がレバーやペダル等の操作部材を操作することでパレット固定装置を作動させ、パレットの固定や固定解除を行うのが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の荷役車両では、パレット固定装置の作動、すなわちパレットの固定作動や固定解除作動が作業者に依存する構成ゆえ、作業者にその操作を行ってもらわなければならず、作業者にとっては実作業以外の作業を強いられることになる。そこで、作業者に頼ることなく、例えばフォークの昇降動作に基づいて自動で固定作動や固定解除作動ができるようなパレット固定装置に対する要請がある。そして、このようにパレットの固定作動や固定解除作動を自動で行う構成とした場合には、パレットの固定あるいは固定解除が作業者の意思に反して不用意に行われるのを回避する構成が不可欠なものになるとともに、フォークにパレットが保持されているか否かを考慮して自動化を進めることが必要になる。
【０００４】
本発明では、マストに沿って昇降動作する荷役物保持手段に保持された荷役物を、荷役物保持手段の昇降動作に基づいて該荷役物保持手段に対し固定する構成の荷役車両につき、荷役物の固定または固定解除を確実に行うのに有効で、しかも荷役物の固定を自動で行う自動固定の実用化に即した技術を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の荷役車両は、請求項１〜９に記載の通りに構成される。また、本発明の荷役車両における荷役方法は、請求項１０に記載の通りである。なお、これら請求項に係る発明は、マストに沿って昇降動作する荷役物保持手段と、荷役物保持手段に保持された荷役物を昇降動作に基づいて該荷役物保持手段に対し固定する固定状態（第１の状態ともいう）と、その固定状態から前記荷役物保持手段に対する前記荷役物の固定を解除する固定解除状態（第２の状態ともいう）とに切換可能な固定アームを備える固定手段とを有し、前記荷役物保持手段は、前記荷役物の差込口に差し込んで該荷役物を保持するフォークであり、前記固定アームは、固定解除状態のときは前記フォークと共に前記荷役物の差込口に差し込まれかつ固定状態に切り換えられたときに、前記荷役物の差込口の下板を上方から押さえ込むことにより前記フォークに対し前記荷役物を固定し、その固定状態から前記固定解除状態に切り換えられたときには、前記フォークに対する前記荷役物の固定を解除する荷役車両につき、固定手段による固定アームの固定状態または固定解除状態を維持することにより、荷役物の固定または固定解除を確実に行うことができるようにするとともに、固定手段の固定アームを固定解除状態から固定状態へ切り換えた場合において、固定アームで押さえ込むべき荷役物の差込口の下板が無い空固定状態（第３の状態ともいう）が生じた際に、固定アームを固定解除状態へ復帰できるようにした技術である。
【０００６】
請求項１に記載した荷役車両では、荷役物保持手段と、固定手段が設けられている。荷役物保持手段は、荷役物を保持した状態でマストに沿って昇降動作可能になっている。ここでいう「荷役物保持手段」とは、荷役物の差込口の上板と下板との間に差し込んで該荷役物の上板を下側から保持するフォークである。また、ここでいう「荷役物」は、荷役物保持手段に対応した形態のものであり、多くの場合、荷役物保持手段としてのフォークが上板と下板との間に差し込まれる差込口を有し、その上板がフォークより下側から保持されるパレットが荷役物となる。
固定手段は、荷役物保持手段に保持された荷役物を、昇降動作に基づいて該荷役物保持手段に対し固定する固定アームを備えるものである。すなわち、この固定手段は、荷役物保持手段の揚高、速度、加速度等が予め定められた値になると、荷役物を自動的に固定およびその固定を解除するようになっている。
また、本発明の荷役車両には維持手段が設けられている。この維持手段は、固定手段の固定アームが荷役物を固定する固定状態、あるいは荷役物の固定を解除する固定解除状態になると、固定アームを切り換えられた状態に維持する構成になっている。維持手段は、例えば、固定手段の固定アームを固定手段の設定方向へ付勢力を付与する構成、固定手段自体に当接する部材を介して固定手段の固定アームの移動を規制する構成等がある。また、維持手段は、例えば固定手段の動作に基づいて自動的に作動する構成であってもよいし、手動操作によって人為的に作動する構成であってもよい。このような維持手段を用いることで、固定手段が一旦固定状態や固定解除状態に設定されると、これら設定が作業者の意思に反して不用意に変更されるのが阻止されることとなる。従って、固定手段の設定状態を確実に維持することができる。
更に、本発明の荷役車両には、復帰手段が設けられている。この復帰手段は、固定手段の固定アームを固定解除状態から固定状態へ切り換えた場合において、固定アームで押さえ込むべき荷役物の差込口の下板が無い空固定状態が生じた際に、固定アームを固定解除状態へ復帰させる構成となっている。したがって、例えば荷役物保持手段が荷役物を保持していない状態で上昇され、その上昇動作に基づいて固定手段が荷役物を固定するための固定状態へ動作された場合、固定手段の固定アームは一旦荷役物の差込口の下板を実質的に固定しない、いわゆる空固定状態となったのち、復帰手段によって固定解除状態へ復帰させられる。このため、上昇された位置において、手動による固定手段の固定解除状態への復帰動作といった実作業以外の作業を行う必要がない。
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、荷役物の固定または固定解除を確実に行うことができるとともに、荷役物の固定を自動で行う場合の実用化に即した荷役車両が提供される。
なお、本発明でいう「荷役車両」には、例えばフォークを介して荷役作業を行う各種の車両（例えばピッキングリフト等のフォークリフト車両等）を広く含むものとする。
【０００７】
ここで、請求項１に記載の維持手段は、請求項２に記載のように固定手段の固定アームを該固定手段の設定状態に対応して荷役物を固定する方向またはその固定を解除する方向への付勢力を付与する手段を備えているのが好ましい。例えば、固定手段が荷役物を固定する固定状態に設定されると、固定手段に対して荷役物を固定する方向への付勢力が付与される。一方、固定手段が固定解除状態に設定されると、固定手段に対して荷役物の固定を解除する方向への付勢力が付与される。これにより、固定手段の設定状態を確実に維持することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の荷役車両では、復帰手段は、固定手段の固定アームを空固定状態から固定解除状態へ付勢する付勢手段である。この場合の付勢手段としては、バネを用いたり（請求項４に対応）、トーションバネを用いたり（請求項５に対応）、ウェイトを用いたり（請求項６に対応）することができる。また、固定手段による荷役物の固定を人手により強制的に解除するための固定解除用ペダル、及び、固定解除用ペダルを固定解除方向に付勢するトーションバネを有する解除操作機構を備えるものでは、付勢手段がトーションバネを兼用したり（請求項７に対応）、固定手段による荷役物の固定を人手により強制的に解除するための固定解除用ペダル、及び、固定解除用ペダルを固定解除方向に付勢するウェイトを有する解除操作機構を備えるものでは、付勢手段がウェイトを兼用したり（請求項８に対応）することができる。これにより、簡単な構成でありながら、固定手段の固定アームを空固定状態から固定解除状態へ確実に復帰させることができる。
【００１１】
また、請求項９に記載の荷役車両では、復帰手段は、固定アームで押さえ込むべき荷役物の差込口の下板の有無を検出する検出器、および、その検出器による下板が無しであるという検出結果に基づいて固定アームを固定解除状態へ操作する電気的なアクチュエーターとの組み合わせによって構成されている操作手段である。これにより、固定手段の固定アームを空固定状態から固定解除状態へ確実に復帰させることができる。
【００１２】
また、請求項１０に記載の発明では、上記した荷役車両における特徴的構成と実質的に同等の作用を有する方法発明が提供されることになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。なお、本実施の形態では、本発明をピッキングリフトのような昇降部乗り込み型フォークリフトに適用したものである。ここで、図１は本発明の荷役車両の一実施の形態のフォークリフト１の斜視図である。図２はパレット固定装置１０の構成を示す斜視図である。図３はフォークリフト１の底面を示す図である。図４はアーム作動機構３０の構成を示す斜視図である。図５〜図８はいずれも固定アーム付勢機構２０の動作を示す部分拡大図である。図９は解除ペダル４１の構成を示す部分拡大図である。なお、図１〜図４において、図中の矢印ＲＲは車両後方を示し、矢印ＵＰは車両上方を示している。
【００１４】
図１に示すように、本発明の荷役車両としてのフォークリフト１は、車体２、車体２の前方に設置された荷役用マスト３、荷役用マスト３に沿って昇降動作する昇降台４を有する。なお、荷役用マスト３は、具体的図示については省略するが、固定マスト（アウタマスト）と、その固定マストに沿って昇降動作する可動マスト（インナマスト）とから構成される。昇降台４は可動マストに対し昇降動作可能なリフトブラケット９に固定され、リフトシリンダ及びリフトチェーンを介して昇降される。
【００１５】
昇降台４あるいはリフトブラケット９には、該昇降台４に搭乗した作業者によって操作可能な昇降操作用及び走行操作用の操作部５が備えられている。また、昇降台４の上面に設けられた解除ペダル４１、また昇降台４の前端４ａから前方に向かって延出された左右一対の固定アーム１１は、後述する固定装置１０を構成する。また、昇降台４には左右一対のフォーク６が備えられている。フォーク６は、昇降台４の下面にボルト７によって着脱可能に固着（図３参照）されるとともに、昇降台４の前端４ａから前方に向かって延出されており、その延出部分をパレット８の差込口８ａに差し込んでパレット８を保持する。このパレット８が本発明における荷役物に対応しており、パレット８を保持するフォーク６が本発明における荷役物保持手段に対応している。
【００１６】
昇降台４の下面側には、フォーク６によって保持されたパレット８を該フォーク６に固定するパレット固定装置１０が設けられている。このパレット固定装置１０が本発明における固定手段に対応している。このパレット固定装置１０は、図２に示すように、相互に所定間隔を置いて配置される左右一対の固定アーム１１を主体に構成される。両固定アーム１１は、その基部側に固着された基部側部材１２を連結部材１３を介して相互に連結することで一体化されている。また、基部側部材１２は孔１２ａを介して回動軸１４に挿入され、両固定アーム１１は回動軸１４によって支持されている。この回動軸１４は、昇降台４に固着された左右のブラケット１５に固定されている。したがって、両固定アーム１１は、回動軸１４を中心に回動可能になっている。
【００１７】
左右の固定アーム１１は、図３に示すように、フォーク６の内側面に沿うように配置され、フォーク６と共にパレット８内に差し込まれる。パレット８をフォーク６に固定する場合、フォーク６にてパレット８の上板８ｂを下側から支えた状態で、固定アーム１１を下向きに回動させてこの固定アーム１１の先端をパレット８の下板８ｃの上面に当接させ、この下板８ｃを上方から押さえ込む（図７参照）。このようにフォーク６と固定アーム１１との協働によって、パレット８がフォーク６に固定されることとなる。
【００１８】
図３に示すように、基部側部材１２と連結部材１３とは固定ボルト５０を介して互いに固定されている。すなわち、基部側部材１２に形成されたボルト孔（図示省略）と、連結部材１３に形成された貫通孔１３ａの位置を合わせた状態で、貫通孔１３ａに挿通した固定ボルト５０を基部側部材１２のボルト孔に螺合させることにより、固定アーム１１は連結部材１３に対して固定される。貫通孔１３ａは、各固定アーム１１に対応して、連結部材１３の長手方向の複数箇所（本実施の形態では３箇所）に形成されている。従って、固定ボルト５０を挿通する貫通孔１３ａの位置を変えることにより、連結部材１３に対する各固定アーム１１の固定位置を３段階で変更することができる。すなわち、本実施の形態では、固定アーム１１とフォーク側部材との相対位置が段階的に可変となっている。なお、貫通孔１３ａを設ける位置は、フォーク６の幅を変更した場合でも、固定アーム１１がフォーク６の内側面に沿うように配置されるべく設定されている。
【００１９】
次に、本発明の１つの特徴部分である、固定アーム付勢機構２０の構成、動作等について説明する。
図２に示すように、パレット固定装置１０には、左右の固定アーム１１を、パレット８を固定する固定方向（パレット８を押さえ込むロック方向）、またはパレット８の固定を解除する固定解除方向（アンロック方向）へ付勢する付勢機能付きリンク機構２０（以下、固定アーム付勢機構２０という）が設けられている。固定アーム付勢機構２０は、作動レバー１７（本発明における第１のレバーに対応している）に連結されたロッド２１、そのロッド２１にＵリンク２２を介して連結された連結部材１３の立設部１６（本発明における第２のレバーに対応している）、ロッド２１とＵリンク２２との間に介在された圧縮コイルバネ２３（本発明におけるバネ部材に対応している）によって構成されている。この固定アーム付勢機構２０が本発明における維持手段に対応している。
【００２０】
この固定アーム付勢機構２０の一端は、連結ピン２５を介して連結部材１３の立設部１６に接続されることで、固定アーム側の部材と連結されている。固定アーム付勢機構２０の他端には作動レバー１７が設けられており、この作動レバー１７は、昇降台４にブラケット１８を介して回動可能に取り付けられた回動軸１９に固着されている。この作動レバー１７が回動軸１９を中心にして回動することで、固定アーム１１は固定アーム付勢機構２０を介して固定方向（ロック方向）または固定解除方向（アンロック方向）へ回動する。例えば、作動レバー１７が回動軸１９を中心にして所定の方向へ回動することで、固定アーム１１が固定方向へ回動され、作動レバー１７が反対の方向へ回動することで固定アーム１１が固定解除方向へ回動されるように構成されている。そして、固定アーム１１が固定方向へ回動されるときには、圧縮コイルバネ２３を介して固定方向の付勢力が付与されることで固定状態が維持されることとなる。一方、固定アーム１１が固定解除方向へ回動されるときには、圧縮コイルバネ２３を介して固定解除方向の付勢力が付与されることで固定解除状態が維持されることとなる。上記の固定状態が本発明における第１の状態に対応し、固定解除状態が本発明における第２の状態に対応する。
【００２１】
図５〜図８に示すように、ロッド２１は作動レバー１７に対して連結ピン２４にて上下方向に回動可能に連結され、Ｕリンク２２は、固定アーム１１の連結部材１３に連結ピン２５にて上下方向に回動可能に連結される。そして、ロッド２１の一端は、Ｕリンク２２の基部を摺動可能に貫通するとともに、その貫通端に取り付けられた前部フランジ２１ａによりＵリンク２２に対して抜け止めされている。すなわち、ロッド２１と作動レバー１７との連結ピン２４と、Ｕリンク２２と連結部材１３との連結ピン２５とを結ぶ連結点間距離Ｌは、図５に示す状態を最長として収縮が可能になっている。
【００２２】
圧縮コイルバネ２３は、ロッド２１の軸線上に固着された後部フランジ２１ｂとＵリンク２２との間に介在され、自然長から所定量圧縮させた状態で組み付けられている。このとき、固定アーム付勢機構２０が最も伸長した状態となっている。前部フランジ２１ａと後部フランジ２１ｂとの間の距離は一定であるため、固定アーム付勢機構２０が最も伸長した状態では、固定アーム付勢機構２０自体が剛体化している。このように、圧縮コイルバネ２３を、その自然長から所定量圧縮させた状態で組み付けるため、この状態から更に収縮方向の力が作用する際に、自然長で組付ける場合に比して即座に強い弾性付勢力を得ることができる。
【００２３】
作動レバー１７が回動軸１９を中心として回動されるとき、作動レバー１７とロッド２１とを連結する連結ピン２４の位置は、回動軸１９と連結ピン２５とを結ぶ基準線Ｐを挟んで上下に変位する。すなわち、連結ピン２４の位置が基準線Ｐ上に一致したときが、前記連結点間距離Ｌが最短（図６参照）となり、圧縮コイルバネ２３の弾性付勢力（バネ力）が最大になる。このときが、圧縮コイルバネ２３の上死点（中立位置）となる。
一方、連結ピン２４の位置が基準線Ｐの上側へ変位したときに、連結点間距離Ｌが中間長さ（図７参照）になり、このときが固定アーム１１の固定状態である。このときの、固定アーム１１の押さえ込みは、圧縮コイルバネ２３を押し潰すことによって発生する。また、連結点が基準線Ｐの下側へ変位したときには、連結点間距離Ｌが最長（図５参照）になり、このときが固定アーム１１の固定解除状態である。なお、この固定解除状態では、固定アーム１１はフォーク６に対して平行となり、かつフォーク６の厚さ（高さ）の範囲内に納まり、パレット８に対するフォーク６の差し込み作業の支障にならない。
このように、固定アーム１１が固定状態と固定解除状態とに設定される間で、圧縮コイルバネ２３の上死点を通過し、作動レバー１７に作用する圧縮コイルバネ２３の弾性付勢力（バネ力）の作用方向が切り換わる（逆転する）。従って、圧縮コイルバネ２３の弾性付勢力（バネ力）は、固定アーム１１が前記中立位置から固定状態までの間では固定アーム１１を固定方向へ回動させる付勢力となり、固定アーム１１が前記中立位置から固定解除状態までの間では固定アーム１１を固定解除方向へ回動させる付勢力となる。
【００２４】
また、固定アーム１１と昇降台４との間には、該固定アーム１１を固定解除方向に付勢するリターンバネ２６が設けられている。このリターンバネ２６は、固定アーム１１の固定解除方向への回動動作を助勢すると共に、固定アーム１１を解除位置に維持するものであり、その弾性付勢力（バネ力）は、圧縮コイルバネ２３に比べて遙かに小さい。
【００２５】
次に、本発明の他の特徴部分である、固定アーム１１の空固定時における復帰機構の構成、動作等について説明する。
フォーク６上にパレット８が無い状態または片面パレットのような下面に固定アーム１１で押さえ込むべき板が無い状態で、固定アーム１１が固定状態へ切り換えられた場合には、実質的にパレット８の固定が行われていない、いわゆる空固定状態（図８に実線で示す状態）が生じることになる。
【００２６】
このような固定アーム１１の空固定状態が生じたとき、該固定アーム１１を固定解除状態に自動的に復帰させる復帰機構として、図２に示すように、作動レバー１７に対して固定解除方向の回動力を付与する引張りコイルバネ２７が設けられている。この引張りコイルバネ２７は一端が作動レバー１７に係止され、他端が昇降台４の一部に係止されており、作動レバー１７に対して常に固定解除方向の回動力を付与している。
したがって、図８に示すように、例えばフォーク６上にパレット８が無い状態において、固定アーム１１が固定状態へ作動された場合、固定アーム１１による押さえ込むべき対象がないことから、圧縮コイルバネ２３が圧縮されることはなく、固定アーム付勢機構２０は剛体化された状態で図８に実線で示す位置へ動作される。すなわち、固定アーム１１が空固定状態となる。なお、固定アーム１１の本来の固定状態が仮想斜線で示してある。この固定アーム１１の空固定状態は固定アーム付勢機構２０を含めた重量バランスだけで保持されているため、作動レバー１７に作用する引張りコイルバネ２７は、軽い付勢力で固定アーム付勢機構２０を元の位置、つまり図８に仮想線で示す固定解除位置へ復帰させることができる。上記の引張りコイルバネ２７が本発明における復帰手段および付勢手段に対応している。また、上記の空固定状態が本発明における第３の状態に対応している。
【００２７】
次に、昇降台４の昇降動作に基づいて、パレット固定装置１０の固定アーム１１を固定作動又は解除作動させるアーム作動機構３０を説明する。このアーム作動機構３０は、図４に示すように、作動レバー１７の回動軸１９上に固着された作動アーム３１及び荷役用マスト３の外側面に設置された上下２個のドッグ部材３２，３７によって構成されており、その作動態様が図５〜図８に示されている。作動レバー１７に対して回動軸１９を介して一体化された作動アーム３１は、その先端が昇降台４の後面から突設されている。そして、作動アーム３１の突出先端部の昇降領域（軌跡）に対応して、荷役用マスト３（固定マスト）の外側面に、固定作動用のドッグ部材３２と、解除作動用のドッグ部材３７が上下方向に所定間隔を置いて設定されている。
【００２８】
固定作動用のドッグ部材３２は、昇降台４が一定高さ位置、すなわち基準高さ位置まで上昇されたとき、作動アーム３１の先端に当接することによって、これを下方へ回動させる。これにより回動軸１９を介して作動レバー１７が上向きに回動され、固定アーム１１を固定方向へ回動させる（図６参照）。なお、上記の基準高さ位置は、例えば２〜３個のパレット８を積み重ねたときの上段のパレット高さに対応するような位置に設定される。この場合、固定作動用のドッグ部材３２については、昇降方向に可変、つまり高さ位置調整可能に構成することが好ましい。
【００２９】
また、固定作動用のドッグ部材３２は、荷役用マスト３の側面にピン３３によって回動可能に取り付けられたレバー状部材からなり、図示の略水平状態において上方向への回動についてはストッパピン３４にて規制されるが、下方への回動については許容されている。すなわち、固定作動用のドッグ部材３２は可動式であり、昇降台４の下降時には、作動アーム３１の先端によって押されたときは、下方へ退避回動できる構成となっている。なお、ドッグ部材３２は常には戻しバネ３５にて上向きに付勢されるとともにストッパピン３４にて規制される作動可能位置に保持される。また、ドッグ部材３２の先端には、ローラ３６が取り付けられ、作動アーム３１との当接に伴う摩耗の軽減が図られている。
【００３０】
解除作動用のドッグ部材３７は、荷役用マスト３に固着されており、昇降台４の下降時において、作動アーム３１の先端に当接することによって、これを上方へ回動させる。これにより回動軸１９を介して作動レバー１７が下向きに回動され、固定アーム１１を固定解除方向へ回動させる（図５参照）。
【００３１】
このように、作動アーム３１と、固定作動用のドッグ部材３２あるいは解除作動用のドッグ部材３７とは、相互の当接に伴う作動アーム３１の回動動作を利用して固定アーム１１を固定方向又は固定解除方向へ回動させるものである。
【００３２】
上記のように構成されたパレット固定装置１０においては、昇降台４の下降端付近において、フォーク６をパレット８に差し込んでから昇降台４の上昇を開始すると、昇降台４が基準高さ位置に達した時点で、作動アーム３１が固定作動用のドッグ部材３２に当接して下向きに回動され、それに伴い作動レバー１７から固定アーム付勢機構２０を介して固定アーム１１が固定方向へ回動される。これにより、パレット８は上板８ｂの下面を左右２本のフォーク６によって保持された状態で、下板８ｃ上面は左右２本の固定アーム１１の先端で押さえ込まれる（図７参照）。その結果、パレット８は平面的にぐらつきのない安定状態に固定される。このとき、前述したように、固定アーム付勢機構２０における圧縮コイルバネ２３のバネ力は、固定アーム１１に対して固定方向に有効に作用し、所定の押さえ込み力を発揮する。
【００３３】
なお、作動アーム３１が固定作動用のドッグ部材３２との当接により下向きに回動されるとき、該作動アーム３１の先端は、図７に示すように、昇降台４の後面側へ引っ込み、該ドッグ部材３２に当接しない領域へ変位する。従って、昇降台４を下降操作したときは、作動アーム３１は固定作動用ドッグ部材３２に当接することなく該ドッグ部材３２の横を通り抜けて下降する。そして、下降端において解除作動用のドッグ部材３７に当接することで解除方向へ回動される。すなわち、本実施の形態に係るパレット固定装置１０は、昇降台４の上昇時には、基準高さ位置でパレット８を固定し、下降時にはパレット８の固定を維持した状態で下降端まで下降し、下降端でその固定を解除する。
【００３４】
このように、本実施の形態によれば、昇降台４を昇降操作するだけで、パレット固定装置１０を基準高さ位置及び下降端位置で自動的に固定作動又は解除作動することができる。このため、作業者はフォーク６に差し込まれたパレット８の固定作動あるいは解除作動をする必要がなくなり、実作動に専念できる。これに伴い、作業者の操作に依存する従来タイプであれば必要とされる安全装置、警告装置といった付帯設備が不要になり、荷役車両のコスト低減が可能になる。
【００３５】
パレット固定装置１０には、パレット８の固定を強制的に解除するための解除操作機構４０が備えられている。この解除操作機構４０は、図２及び図９に示すように、足踏み式の固定解除用ペダル（以下、単に解除ペダルという）４１を主体に構成されている。この解除ペダル４１は昇降台４の上面に形成された矩形状の開口部４ｂに配置される。
解除ペダル４１は昇降台４に支軸４２を介して回動可能に取り付けられ、前記作動レバー１７が固定方向へ回動されるとき、該作動レバー１７によって先端部を押し上げられ、開口部４ｂから昇降台４の上面へ突出する（図９実線参照）。作業者は解除ペダル４１の突出状態を目視することで、パレット固定装置１０の固定作動を確認することができる。すなわち、解除ペダル４１は開口部４ｂからの突出の有無によってパレット固定装置１０の設定状態の表示手段を兼用することができる。
【００３６】
パレット８が固定されている位置において、解除ペダル４１を踏み込むと、図９中に二点鎖線で示す如く、該解除ペダル４１によって作動レバー１７が固定解除方向へ回動される。これにより、固定アーム付勢機構２０を介して固定アーム１１が固定解除方向へ回動され、フォーク６に対するパレット８の固定が解除される。なお、作動レバー１７が固定解除方向へ回動された状態では、解除ペダル４１は自重で下がり、図示はしないが、例えばその下面の一部が昇降台４のフロア面に引っ掛かることで、上面が昇降台４の上面と面一になる位置で保持されるように設定されている。
【００３７】
上記のような人手による解除操作機構４０を備えることによって、必要に応じてフォーク６に対するパレット８の固定を解除することができる。従って、例えば、パレット８を高所に積み付ける作業、あるいは高所のパレット８を取り降ろす作業等に対応することができる。
なお、作動レバー１７が解除位置へ回動されたとき、作動アーム３１の先端が固定作動用のドッグ部材３２に当接可能な領域へ入り込む。このため、解除ペダル４１を踏み込んで固定アーム１１を固定解除方向へ操作後、昇降台４を下降させたときは、該昇降台４が基準高さ位置を通過するときに、作動アーム３１の先端がドッグ部材３２に当接する。このとき、前述したように、下方への回動が許容された構成のドッグ部材３２は、図７中に二点鎖線で示すように、作動アーム３１によって押されて退避し、その損傷が防止される。
このように、本実施の形態によれば、任意の揚高でパレット８の固定を解除できるため、パレットの積み付けあるいは取り降ろし作業を支障なく実施することができる。
【００３８】
以上のように、本実施の形態によれば、固定アーム１１を付勢するパレット固定装置１０を用いることにより、固定アーム１１が一旦固定状態や固定解除状態に設定されると、これら設定が作業者の意思に反して不用意に変更されるのが阻止され、固定アーム１１の設定状態を確実に維持することができる。
また、本実施の形態によれば、固定アーム１１の位置に対応して圧縮コイルバネ２３を介して固定アーム１１を付勢する方向を切り換えることができるため合理的である。
また、本実施の形態によれば、圧縮コイルバネ２３を用いてパレット固定装置１０を構成したため、固定アーム１１に付与する付勢力を簡単な構成で確実に得ることができる。とりわけ、圧縮コイルバネ２３を、その自然長から所定量圧縮させた状態で組み付ける構成としたため、この組付け状態から更に収縮方向の力が作用する際に、自然長で組付ける場合に比して即座に強い弾性付勢力を得ることができる。なお、上記実施の形態では、フォーク６の昇降動作に連動して、パレット固定装置１０を作動させる場合について記載したが、パレット固定装置１０の作動はフォーク６の昇降動作に連動していなくてもよい。
【００３９】
また、本実施の形態においては、作動レバー１７を引張りコイルバネ２７によって固定解除方向へ付勢する構成としたので、フォーク６上にパレット８が無い場合や片面パレットを用いての荷役時において、図８に示すように、空固定状態へ動作された固定アーム１１を固定解除状態へ自動復帰させることができる。このため、例えば高所に置かれたパレット８を取り込む（フォーク６でパレット８をすくい取る）作業を行う場合に、前述した解除ペダル４１をわざわざ操作して固定アーム１１を固定解除状態に戻すといった余分な操作が不要になる。また、解除ペダル４１も固定解除位置に復帰しており、パレット固定装置１０が固定解除状態にあることを確認することができる。
このように、本実施の形態に係るパレット固定装置１０は、フォーク６の上昇時に自動的にパレット８を固定する方式において、その固定動作が空動作であった場合には、即座に元の固定解除状態へ自動的に復帰させることができることから、作業者には、実作業以外の余分な作業を強いることがなく、実用化に即したパレット固定装置１０が提供されることになる。
【００４０】
なお、本発明は上記の実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【００４１】
（Ａ）上記実施の形態では、圧縮コイルバネ２３を用いたパレット固定装置１０について記載したが、圧縮コイルバネ２３にかえて板バネ等のバネ部材を用いることもできる。また、バネ部材以外を用いたパレット固定装置であってもよい。別の実施の形態のパレット固定装置１１０を図１０を参照しながら説明する。なお、図１０では、図２に示す要素と同一の要素には同一の符号を付している。
図１０に示すパレット固定装置１１０では、本実施の形態の圧縮コイルバネ２３等にかえてダンパ１２３が設けられている。すなわち、連結部材１３の立設部１６と作動レバー１７とがダンパ１２３を介して連結されている。ダンパ１２３は圧縮コイルバネ２３と同様に作動し、パレット固定装置１１０は本実施の形態のパレット固定装置１０と同様の効果を奏する。このダンパ１２３としては、各種の流体の減衰力を用いた構成のものを用いることができる。
【００４２】
（Ｂ）また、上記実施の形態では、固定アーム１１の空固定状態が生じたときに、その固定アーム１１を空固定状態から固定解除状態へ復帰または付勢する手段として、作動レバー１７を引張りコイルバネ２７で付勢する構成としたが、復帰手段または付勢手段としては、これに限らず適宜変更することができる。例えば、図１１に示す変更例では、作動レバー１７の回動軸１９上に配置されたトーションバネ２８を用いている。トーションバネ２８は、一端が作動レバー１７に、他端が回動軸１９を支持するブラケット１８にそれぞれ係止され、作動レバー１７に対して固定アーム１１の固定を解除する方向の回動力を与えている。また、図１２に示す例では、作動レバー１７の先端側にウェイト１７ａを設けることで、該作動レバー１７に対して固定アーム１１の固定を解除する方向の回動力を与えている。
また、図１３に示す例では、作動レバー１７に関連的に付設された解除ペダル４１の支軸４２上にトーションバネ２９を配置している。トーションバネ２９は、一端が解除ペダル４１に、他端が支軸４２を支持するブラケット４２ａにそれぞれ係止され、解除ペダル４１に対して固定アーム１１の固定を解除する方向の回動力を与えている。更に、図１４に示す例では、解除ペダル４１の先端にウェイト４１ａを設けることで、解除ペダル４１に対して固定アーム１１の固定を解除する方向の回動力を与えている。
前述したように、空固定位置へ動作された固定アーム１１および固定アーム付勢機構２０は、重量バランスだけで空固定位置に保持されている。このため、引張りコイルバネ２７を含めた上記のトーションバネ２８，２９およびウェイト１７ａ，４１ａによる作動レバー１７あるいは解除ペダル４１の付勢力は、固定アーム付勢機構２０の重量バランスに打ち勝つことが可能な僅かな力でよい。
【００４３】
（Ｃ）また、上記実施の形態では、パレット固定装置１０は固定アーム１１をパレット８の下板８ｃの上面に当接させることでパレット８をフォーク６に固定する構成について記載したが、パレット固定装置の構成はこれに限定されず必要に応じて種々変更可能である。例えば、固定アームをパレット８の上板８ｂの上面に当接させてフォーク６との協働によってパレット８をフォーク６に固定する構成、固定アーム自体がパレット８をクランプする構成であってもよい。
【００４４】
（Ｄ）また、上記実施の形態では、固定アーム１１を空固定状態から固定解除状態へ復帰させる手段として、作動レバー１７を常に固定解除方向に付勢する構成としたが、これに変えて、固定アーム１１の空固定状態に基づいて固定アーム１１を固定解除状態に復帰すべく操作する操作手段を設けてもよい。操作手段としては、例えばパレット８の有無または片面パレットか否かを検出する検出器およびその検出器によるパレット無しまたは下面パレットであるという検出結果に基づいて固定アーム１１を固定解除状態へ操作する適宜アクチュエーターとの組み合わせによって構成することが可能である。
【００４５】
（Ｅ）また、上記実施の形態では、フォーク６にパレット８が保持され、固定される場合について記載したが、フォーク６によって保持可能な荷役物であれば、パレット８以外の保持、固定について本発明を適用することができる。
【００４６】
（Ｆ）また、上記実施の形態では、ピッキングリフトのような昇降部乗り込み型のフォークリフト１について記載したが、ピッキングリフト以外に、フォークを介して荷役作業を行う各種の車両に本発明を適用することもできる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、マストに沿って昇降動作する荷役物保持手段に保持された荷役物を、荷役物保持手段の昇降動作に基づいて該荷役物保持手段に対し固定する構成の荷役車両につき、荷役物の固定または固定解除を確実に行うのに有効で、しかも荷役物の固定を自動で行う自動固定の実用化に即した技術を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の荷役車両の一実施の形態のフォークリフト１の斜視図である。
【図２】パレット固定装置１０の構成を示す斜視図である。
【図３】フォークリフト１の底面を示す図である。
【図４】アーム作動機構３０の構成を示す斜視図である。
【図５】固定アーム付勢機構２０の動作を示す部分拡大図である。
【図６】固定アーム付勢機構２０の動作を示す部分拡大図である。
【図７】固定アーム付勢機構２０の動作を示す部分拡大図である。
【図８】固定アーム付勢機構２０の動作を示す部分拡大図である。
【図９】解除ペダル４１の構成を示す部分拡大図である。
【図１０】別の実施の形態のパレット固定装置１１０の構成を示す斜視図である。
【図１１】空固定状態の固定アーム復帰手段の変更例を示す斜視図である。
【図１２】空固定状態の固定アーム復帰手段の他の変更例を示す側面図である。
【図１３】空固定状態の固定アーム復帰手段の更に他の変更例を示す斜視図である。
【図１４】空固定状態の固定アーム復帰手段の更なる変更例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…フォークリフト
３…荷役用マスト
４…昇降台
６…フォーク
８…パレット
１０，１１０…パレット固定装置
１１…固定アーム
１２…基部側部材、１２ａ…孔
１３…連結部材、１３ａ…貫通孔
１６…立設部
１７…作動レバー
２０，１２０…固定アーム付勢機構
２３…圧縮コイルバネ
２７…引張りコイルバネ
３０…アーム作動機構
３１…作動アーム
４１…解除ペダル
１２３…ダンパ
Ｌ…連結点間距離
Ｐ…基準線[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cargo handling vehicle having cargo handling object holding means that moves up and down along a mast, and more particularly, to a technique for fixing or unfixing a cargo handling object held by the cargo handling object holding means. .
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a lifting part loading type cargo handling vehicle, for example, a picking lift, in which a worker gets into the lifting part and performs traveling and cargo handling work, the pallet into which the fork is inserted is fixed to the fork side to stabilize the cargo handling work. . Such a picking lift is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-165096. As in the cargo handling vehicle described in this publication, when handling the cargo, after the fork is inserted into the pallet, the operator operates the pallet fixing device by operating an operation member such as a lever or a pedal. It was common to unpin.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional cargo handling vehicle described above, the operation of the pallet fixing device, that is, the pallet fixing operation and the unlocking operation depend on the worker, so the operator must perform the operation. Will be forced to do work other than actual work. Therefore, there is a need for a pallet fixing device that can automatically perform a fixing operation and a fixing releasing operation based on, for example, a lifting operation of a fork without depending on an operator. When the pallet fixing operation and the unlocking operation are automatically performed as described above, it is essential to prevent the pallet from being inadvertently fixed or released against the operator's intention. In addition, it is necessary to proceed with automation in consideration of whether or not the pallet is held on the fork.
[0004]
The present invention relates to a cargo handling vehicle configured to fix a cargo handling object held by a cargo handling material holding means that moves up and down along a mast to the cargo handling material holding means based on the lifting operation of the cargo handling material holding means. It is an object of the present invention to provide a technique that is effective for securely fixing or releasing the lock and that is suitable for practical use of automatic fixing that automatically fixes the cargo handling material.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problems, a cargo handling vehicle according to the present invention comprises:9Configured as described in In addition, a cargo handling method for a cargo handling vehicle according to the present invention is as follows.10As described in. The inventions according to these claims fix the cargo handling object holding means that moves up and down along the mast, and the cargo handling object held by the cargo handling object holding means to the cargo handling object holding means based on the lifting and lowering operation.Fixed state (First state(Also called)And itsFixedRelease the loading of the cargo handling material from the state with respect to the cargo handling material holding means.Unlocked state (Second state(Also called)Switchable betweenWith fixed armWith fixing meansThe cargo handling material holding means is a fork that is inserted into the loading port of the cargo handling material to hold the cargo handling material, and the fixed arm is inserted into the loading port of the cargo handling material together with the fork when in the unlocked state. When the material is inserted and is switched to the fixed state, the loading material is fixed to the fork by pressing the lower plate of the loading port of the cargo handling material from above, and the fixed state is switched to the unlocked state. Release the load on the fork whenFor the cargo handling vehicleFixing the fixed armState orUnpinnedBy maintaining the state, the cargo handling object can be securely fixed or released, and the fixing meansFix the fixed arm from the unlocked state.To stateswitchingIn the case ofShould be pressed with a fixed armCargo handlingEmpty fixed state without the bottom plate of the insertion port (Third state(Also called)When this happensUnlock fixed armIt is a technology that can return to the state.
[0006]
  In the cargo handling vehicle according to the first aspect, the cargo handling object holding means and the fixing means are provided. The cargo handling object holding means is capable of moving up and down along the mast while holding the cargo handling article. The “handling holding means” here meansInsert between the upper and lower plates of the loading port of the cargo item and hold the upper plate of the cargo item from the lower side.forkInThe In addition, the “loading material” here is a form corresponding to the material handling means, and in many cases, the fork as the material handling means is used.Has an insertion port to be inserted between the upper plate and the lower plate, and the upper plate is from below the fork.The held pallet becomes a cargo handling item.
  The fixing means fixes the cargo handling object held by the cargo handling object holding means to the cargo handling object holding means based on the lifting operation.With fixed armIs. That is, the fixing means automatically fixes the cargo handling object when the lifting height, speed, acceleration, etc. of the cargo handling object holding means reach a predetermined value.And unpin itIs supposed to.
  Further, the cargo handling vehicle of the present invention is provided with maintenance means. This maintenance means is a fixing meansFixed armSecure the cargo handlingFixedUnlock state or cargo handlingUnpinnedWhen it reaches the stateThe fixed arm was switchedStatusInIt is configured to maintain. The maintenance means is, for example, a fixing meansThe fixing arm of the fixing meansA structure for applying an urging force in the setting direction, and a fixing means via a member that contacts the fixing means itself.Fixed armThere are configurations that restrict movement. Further, the maintenance unit may be configured to automatically operate based on the operation of the fixing unit, for example, or may be configured to be manually operated by a manual operation. By using such a maintaining means, the fixing means onceFixedCondition andUnpinnedWhen the state is set, the setting is prevented from being inadvertently changed against the intention of the operator. Therefore, the setting state of the fixing means can be reliably maintained.
  Furthermore, the cargo handling vehicle of the present invention is provided with a return means. This return means is the fixing meansFixed armTheFixed from unlocked stateTo stateswitchingIn the case ofShould be pressed with a fixed armCargo handlingEmpty fixing without bottom plateWhen a situation arises,Unlock fixed armIt is configured to return to the state. Therefore, for example, the cargo handling material holding means is lifted in a state where the cargo handling material is not held, and the fixing means fixes the cargo handling material based on the ascending operation.FixedFixing means when operated to stateFixed armIs once cargo handlingBottom plate of the outletIs not fixed substantially, so-called empty fixed stateWhenAfter that, by return meansUnpinnedIt is returned to the state. For this reason, work other than actual work such as manually returning the fixing means to the unlocked state is performed at the raised position.There is no need.
  As described above, according to the invention described in claim 1, the cargo handling vehicle can be securely fixed or released and the cargo handling vehicle suitable for practical use when the cargo handling material is automatically fixed can be obtained. Provided.
  The “loading vehicle” in the present invention includes a wide variety of vehicles (for example, forklift vehicles such as picking lifts) that perform a loading operation via forks, for example.
[0007]
  Here, the maintaining means according to claim 1 is the fixing means as described in claim 2.Fixed armIn a direction to fix the cargo handling object or to release the fixation in accordance with the setting state of the fixing meansofEnergizingGive powerDoEquipped with meansIs preferred. For example, when the fixing means is set in a fixed state in which the cargo handling object is fixed, an urging force in the direction of fixing the cargo handling article is applied to the fixing means. On the other hand, when the fixing means is set to the unlocked state, an urging force is applied to the fixing means in the direction of releasing the cargo handling material. This,The setting state of the fixing means can be reliably maintained.
[0010]
  Claims3In the cargo handling vehicle described in 1, the return means is,Fixing meansFixed armTheEmptyFrom stateUnpinnedEnergizing means for energizing the stateIs. As an urging means in this case,,Using springs (claims4Or torsion springs (claims)5Or use weights (claims)6Corresponding to)can do. Also, a fixing release pedal for forcibly releasing the fixing of the cargo item by the fixing means by hand, andTorsion spring that urges the unlocking pedal in the unlocking directionThe biasing means also functions as a torsion spring.(Claims7),A fixing release pedal for forcibly releasing the fixing of the cargo item by the fixing means manually; andWeight to urge the unlocking pedal in the unlocking directionThe biasing means also serves as a weight.(Claims8). As a result, the fixing means has a simple configuration.Fixed armTheEmptyFrom stateUnpinnedIt is possible to reliably return to the state.
[0011]
  Claims9In the cargo handling vehicle described in 1, the return means isA detector that detects the presence or absence of the lower plate of the loading port of the cargo item to be pressed by the fixed arm, and that there is no lower plate by the detectorBased on detection resultsOperate the fixed arm to the unlocked stateElectrical actuatorIt is composed by combination withOperation meansIt is. ThisFixing meansFixed armTheEmptyFrom stateUnpinnedIt is possible to reliably return to the state.
[0012]
  Claims10In the invention described in (1), a method invention having an action substantially equivalent to the characteristic configuration of the cargo handling vehicle described above is provided.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, the present invention is applied to an elevating part riding-type forklift such as a picking lift. Here, FIG. 1 is a perspective view of a forklift 1 according to an embodiment of the cargo handling vehicle of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the pallet fixing device 10. FIG. 3 is a view showing the bottom surface of the forklift 1. FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the arm operating mechanism 30. 5 to 8 are partially enlarged views showing the operation of the fixed arm urging mechanism 20. FIG. 9 is a partially enlarged view showing the configuration of the release pedal 41. 1 to 4, an arrow RR in the drawings indicates the rear of the vehicle, and an arrow UP indicates the upper side of the vehicle.
[0014]
As shown in FIG. 1, a forklift 1 as a cargo handling vehicle of the present invention includes a vehicle body 2, a cargo handling mast 3 installed in front of the vehicle body 2, and a lifting platform 4 that moves up and down along the cargo handling mast 3. Although not specifically shown, the cargo handling mast 3 includes a fixed mast (outer mast) and a movable mast (inner mast) that moves up and down along the fixed mast. The lifting platform 4 is fixed to a lift bracket 9 that can move up and down with respect to the movable mast, and is lifted and lowered via a lift cylinder and a lift chain.
[0015]
The lifting platform 4 or the lift bracket 9 is provided with an operation unit 5 for lifting operation and traveling operation that can be operated by an operator who is on the lifting platform 4. Moreover, the release pedal 41 provided on the upper surface of the elevator 4 and the pair of left and right fixing arms 11 extending forward from the front end 4a of the elevator 4 constitute a fixing device 10 to be described later. In addition, the lifting platform 4 is provided with a pair of left and right forks 6. The fork 6 is detachably fixed to the lower surface of the lifting platform 4 with bolts 7 (see FIG. 3), and extends forward from the front end 4a of the lifting platform 4, and the extended portion is connected to the pallet 8 as shown in FIG. And the pallet 8 is held. The pallet 8 corresponds to the cargo handling object in the present invention, and the fork 6 holding the pallet 8 corresponds to the cargo handling object holding means in the present invention.
[0016]
A pallet fixing device 10 for fixing the pallet 8 held by the fork 6 to the fork 6 is provided on the lower surface side of the lifting platform 4. This pallet fixing device 10 corresponds to the fixing means in the present invention. As shown in FIG. 2, the pallet fixing device 10 is mainly composed of a pair of left and right fixing arms 11 arranged at a predetermined interval from each other. Both fixed arms 11 are integrated by connecting base side members 12 fixed to the base side to each other via connecting members 13. The base side member 12 is inserted into the rotating shaft 14 through the hole 12 a, and both the fixed arms 11 are supported by the rotating shaft 14. The rotating shaft 14 is fixed to the left and right brackets 15 fixed to the lifting platform 4. Therefore, both the fixed arms 11 can be rotated around the rotation shaft 14.
[0017]
As shown in FIG. 3, the left and right fixed arms 11 are arranged along the inner surface of the fork 6 and are inserted into the pallet 8 together with the fork 6. When the pallet 8 is fixed to the fork 6, with the fork 6 supporting the upper plate 8 b of the pallet 8 from below, the fixed arm 11 is rotated downward to place the tip of the fixed arm 11 below the pallet 8. The lower plate 8c is pressed from above by making contact with the upper surface of the plate 8c (see FIG. 7). Thus, the pallet 8 is fixed to the fork 6 by the cooperation of the fork 6 and the fixed arm 11.
[0018]
As shown in FIG. 3, the base side member 12 and the connecting member 13 are fixed to each other via a fixing bolt 50. That is, with the bolt holes (not shown) formed in the base side member 12 and the positions of the through holes 13a formed in the connecting member 13 being aligned, the fixing bolt 50 inserted through the through hole 13a is connected to the base side member 12. The fixing arm 11 is fixed to the connecting member 13 by being screwed into the bolt holes. The through-holes 13 a are formed at a plurality of locations in the longitudinal direction of the connecting member 13 (three locations in the present embodiment) corresponding to each fixed arm 11. Therefore, by changing the position of the through hole 13a through which the fixing bolt 50 is inserted, the fixing position of each fixing arm 11 with respect to the connecting member 13 can be changed in three stages. That is, in the present embodiment, the relative position between the fixed arm 11 and the fork side member is variable stepwise. The position where the through hole 13a is provided is set so that the fixed arm 11 is disposed along the inner surface of the fork 6 even when the width of the fork 6 is changed.
[0019]
Next, the configuration, operation, etc. of the fixed arm urging mechanism 20, which is one characteristic part of the present invention, will be described.
As shown in FIG. 2, the pallet fixing device 10 has left and right fixing arms 11 fixed in a fixing direction for fixing the pallet 8 (locking direction for pressing the pallet 8) or in a fixing releasing direction (unlocking) for releasing the pallet 8. A link mechanism 20 with a biasing function (hereinafter referred to as a fixed arm biasing mechanism 20) for biasing in the locking direction) is provided. The fixed arm biasing mechanism 20 includes a rod 21 connected to an operating lever 17 (corresponding to the first lever in the present invention), and a standing member 13 connected to the rod 21 via a U link 22. It is comprised by the installation part 16 (it respond | corresponds to the 2nd lever in this invention), and the compression coil spring 23 (it respond | corresponds to the spring member in this invention) interposed between the rod 21 and the U link 22. Yes. This fixed arm biasing mechanism 20 corresponds to the maintaining means in the present invention.
[0020]
One end of the fixed arm urging mechanism 20 is connected to the fixed arm side member by being connected to the standing portion 16 of the connecting member 13 via the connecting pin 25. An operating lever 17 is provided at the other end of the fixed arm urging mechanism 20, and this operating lever 17 is fixed to a rotating shaft 19 that is rotatably attached to the lifting platform 4 via a bracket 18. Yes. The operation lever 17 rotates about the rotation shaft 19 so that the fixed arm 11 rotates in the fixing direction (lock direction) or the fixing release direction (unlock direction) via the fixed arm urging mechanism 20. To do. For example, the fixed lever 11 is rotated in the fixing direction by rotating the operating lever 17 in a predetermined direction around the rotating shaft 19, and the fixed arm is rotated by rotating the operating lever 17 in the opposite direction. 11 is configured to be rotated in the fixing release direction. When the fixed arm 11 is rotated in the fixing direction, the fixed state is maintained by applying an urging force in the fixing direction via the compression coil spring 23. On the other hand, when the fixed arm 11 is rotated in the fixing release direction, the fixing release state is maintained by applying an urging force in the fixing release direction via the compression coil spring 23. The above fixed state corresponds to the first state in the present invention, and the fixed release state corresponds to the second state in the present invention.
[0021]
As shown in FIGS. 5 to 8, the rod 21 is connected to the operating lever 17 by a connecting pin 24 so as to be rotatable in the vertical direction, and the U link 22 is connected to the connecting member 13 of the fixed arm 11. Are connected so as to be rotatable in the vertical direction. One end of the rod 21 penetrates the base of the U link 22 so as to be slidable, and is prevented from coming off from the U link 22 by a front flange 21a attached to the penetrating end. That is, the distance L between the connecting points connecting the connecting pin 24 of the rod 21 and the operating lever 17 and the connecting pin 25 of the U link 22 and the connecting member 13 can be contracted with the state shown in FIG. 5 as the longest. ing.
[0022]
The compression coil spring 23 is interposed between the rear flange 21b fixed on the axis of the rod 21 and the U link 22, and is assembled in a state where it is compressed by a predetermined amount from the natural length. At this time, the fixed arm biasing mechanism 20 is in the most extended state. Since the distance between the front flange 21a and the rear flange 21b is constant, the fixed arm urging mechanism 20 itself is rigid when the fixed arm urging mechanism 20 is most extended. Thus, since the compression coil spring 23 is assembled in a state compressed by a predetermined amount from its natural length, when a force in the contraction direction further acts from this state, the compression coil spring 23 is instantly stronger than when assembled in the natural length. An elastic biasing force can be obtained.
[0023]
When the actuating lever 17 is pivoted about the pivot shaft 19, the position of the connecting pin 24 that connects the actuating lever 17 and the rod 21 sandwiches the reference line P that connects the pivot shaft 19 and the connecting pin 25. To move up and down. That is, when the position of the connecting pin 24 coincides with the reference line P, the distance L between the connecting points is the shortest (see FIG. 6), and the elastic biasing force (spring force) of the compression coil spring 23 is maximized. This is the top dead center (neutral position) of the compression coil spring 23.
On the other hand, when the position of the connection pin 24 is displaced to the upper side of the reference line P, the distance L between the connection points becomes the intermediate length (see FIG. 7), and this time is the fixed state of the fixed arm 11. The pressing of the fixed arm 11 at this time occurs by crushing the compression coil spring 23. Further, when the connection point is displaced below the reference line P, the distance L between the connection points is the longest (see FIG. 5), and this time is the fixed release state of the fixed arm 11. In this unfixed state, the fixed arm 11 is parallel to the fork 6 and fits within the thickness (height) range of the fork 6, and does not hinder the work of inserting the fork 6 into the pallet 8.
Thus, while the fixed arm 11 is set to the fixed state and the fixed release state, the elastic biasing force (spring force) of the compression coil spring 23 that passes through the top dead center of the compression coil spring 23 and acts on the operating lever 17 is set. The action direction of is switched (reversed). Therefore, the elastic biasing force (spring force) of the compression coil spring 23 becomes a biasing force that rotates the fixed arm 11 in the fixing direction during the period from the neutral position to the fixed state, and the fixed arm 11 is in the neutral position. In the period from the release state to the fixed release state, the urging force is used to rotate the fixed arm 11 in the fixed release direction.
[0024]
Further, a return spring 26 is provided between the fixed arm 11 and the lifting platform 4 to urge the fixed arm 11 in the fixing release direction. The return spring 26 assists the rotational movement of the fixed arm 11 in the unlocking direction and maintains the fixed arm 11 in the releasing position. The elastic biasing force (spring force) is applied to the compression coil spring 23. It is much smaller than that.
[0025]
  Next, the configuration, operation, and the like of the return mechanism when the fixed arm 11 is idly fixed, which is another feature of the present invention, will be described.
  When there is no pallet 8 on the fork 6 or there is no plate to be pressed by the fixed arm 11 on the lower surface like a single-sided pallet, the fixed arm 11 switches to the fixed state.IsIn this case, a so-called empty fixed state (state indicated by a solid line in FIG. 8) in which the pallet 8 is not substantially fixed occurs.
[0026]
As shown in FIG. 2, as a return mechanism for automatically returning the fixed arm 11 to the fixed release state when such a fixed fixed state of the fixed arm 11 occurs, as shown in FIG. A tension coil spring 27 is provided for applying rotational force. One end of the tension coil spring 27 is locked to the operating lever 17, and the other end is locked to a part of the lifting / lowering platform 4, so that the rotating force in the unlocking direction is always applied to the operating lever 17.
Therefore, as shown in FIG. 8, for example, when the fixed arm 11 is actuated to the fixed state when the pallet 8 is not on the fork 6, there is no object to be pressed by the fixed arm 11, so the compression coil spring 23 is compressed. The fixed arm urging mechanism 20 is moved to the position indicated by the solid line in FIG. 8 in a rigid state. That is, the fixed arm 11 is in the idle fixed state. The original fixed state of the fixed arm 11 is indicated by a virtual oblique line. Since the fixed state of the fixed arm 11 is held only by the weight balance including the fixed arm urging mechanism 20, the tension coil spring 27 acting on the operating lever 17 causes the fixed arm urging mechanism 20 to be moved with a light urging force. It is possible to return to the original position, that is, the fixed release position indicated by the phantom line in FIG. The tension coil spring 27 corresponds to the return means and the biasing means in the present invention. Further, the above-described idle fixed state corresponds to the third state in the present invention.
[0027]
Next, the arm operating mechanism 30 that operates to fix or release the fixed arm 11 of the pallet fixing device 10 based on the lifting operation of the lifting platform 4 will be described. As shown in FIG. 4, the arm operating mechanism 30 includes an operating arm 31 fixed on the rotating shaft 19 of the operating lever 17 and two upper and lower dog members 32 installed on the outer surface of the cargo handling mast 3. 37, and its operation mode is shown in FIGS. The operating arm 31 integrated with the operating lever 17 via the rotation shaft 19 has a tip projecting from the rear surface of the lifting platform 4. A dog member 32 for a fixed operation and a dog member 37 for a release operation are provided on the outer surface of the cargo handling mast 3 (fixed mast) corresponding to the ascending / descending region (trajectory) of the projecting tip of the operating arm 31. It is set at a predetermined interval in the vertical direction.
[0028]
When the lifting platform 4 is raised to a certain height position, that is, a reference height position, the dog member 32 for fixed operation is rotated downward by coming into contact with the tip of the operating arm 31. As a result, the operating lever 17 is pivoted upward via the pivot shaft 19 to pivot the fixed arm 11 in the fixing direction (see FIG. 6). The reference height position is set to a position corresponding to the upper pallet height when, for example, two to three pallets 8 are stacked. In this case, it is preferable that the dog member 32 for fixed operation is configured to be variable in the ascending / descending direction, that is, the height position can be adjusted.
[0029]
Further, the dog member 32 for fixing operation is a lever-like member that is rotatably attached to the side surface of the cargo handling mast 3 by a pin 33, and is a stopper pin for turning upward in the substantially horizontal state shown in the figure. Although it is restricted at 34, it is allowed to rotate downward. In other words, the dog member 32 for fixed operation is movable, and is configured to be able to retract and rotate downward when the lift 4 is lowered by being pushed by the tip of the operating arm 31. The dog member 32 is always biased upward by the return spring 35 and held at an operable position regulated by the stopper pin 34. In addition, a roller 36 is attached to the tip of the dog member 32 to reduce wear caused by contact with the operating arm 31.
[0030]
The release actuating dog member 37 is fixed to the cargo handling mast 3, and rotates upward by coming into contact with the tip of the actuating arm 31 when the lifting platform 4 is lowered. As a result, the operating lever 17 is rotated downward via the rotation shaft 19 and the fixed arm 11 is rotated in the fixing release direction (see FIG. 5).
[0031]
As described above, the operating arm 31 and the dog member 32 for fixing operation or the dog member 37 for releasing operation use the rotation operation of the operating arm 31 accompanying mutual contact to fix the fixing arm 11 in the fixing direction. Alternatively, it is rotated in the fixing release direction.
[0032]
In the pallet fixing device 10 configured as described above, when the fork 6 is inserted into the pallet 8 in the vicinity of the descending end of the lifting platform 4 and the lifting platform 4 starts to rise, the lifting platform 4 is brought to the reference height position. At this point, the operating arm 31 comes into contact with the dog member 32 for fixed operation and is rotated downward. Accordingly, the fixed arm 11 is rotated in the fixing direction from the operating lever 17 via the fixed arm biasing mechanism 20. Is done. As a result, the pallet 8 is pressed by the tips of the two left and right fixed arms 11 while the lower surface of the upper plate 8b is held by the two left and right forks 6 (see FIG. 7). As a result, the pallet 8 is fixed in a stable state with no wobbling in a plane. At this time, as described above, the spring force of the compression coil spring 23 in the fixed arm urging mechanism 20 effectively acts on the fixed arm 11 in the fixing direction, and exhibits a predetermined pressing force.
[0033]
When the operating arm 31 is rotated downward by contact with the dog member 32 for fixed operation, the tip of the operating arm 31 is retracted to the rear surface side of the lifting platform 4 as shown in FIG. It is displaced to a region that does not contact the dog member 32. Therefore, when the elevating platform 4 is lowered, the operating arm 31 passes through the side of the dog member 32 and does not contact the fixed operating dog member 32. And it is rotated in the release direction by coming into contact with the dog member 37 for release operation at the descending end. That is, the pallet fixing device 10 according to the present embodiment fixes the pallet 8 at the reference height position when the lifting platform 4 is raised, and descends to the lower end while maintaining the pallet 8 fixed when lowered. Unlock it at the end.
[0034]
As described above, according to the present embodiment, the pallet fixing device 10 can be automatically fixed or released at the reference height position and the lower end position only by moving the lifting platform 4 up and down. For this reason, the operator does not need to perform the fixing operation or the releasing operation of the pallet 8 inserted into the fork 6, and can concentrate on the actual operation. Accordingly, additional equipment such as a safety device and a warning device that are necessary for the conventional type depending on the operation of the operator becomes unnecessary, and the cost of the cargo handling vehicle can be reduced.
[0035]
The pallet fixing device 10 is provided with a release operation mechanism 40 for forcibly releasing the fixation of the pallet 8. As shown in FIGS. 2 and 9, the release operation mechanism 40 is mainly configured by a foot-type fixing release pedal (hereinafter simply referred to as a release pedal) 41. The release pedal 41 is disposed in a rectangular opening 4 b formed on the upper surface of the lifting platform 4.
The release pedal 41 is pivotally attached to the lifting platform 4 via a support shaft 42, and when the operating lever 17 is rotated in the fixing direction, the distal end portion is pushed up by the operating lever 17 and from the opening 4b. It protrudes to the upper surface of the elevator 4 (see the solid line in FIG. 9). The operator can confirm the fixing operation of the pallet fixing device 10 by viewing the protruding state of the release pedal 41. In other words, the release pedal 41 can also serve as a display means for the set state of the pallet fixing device 10 depending on the presence or absence of protrusion from the opening 4b.
[0036]
When the release pedal 41 is depressed at a position where the pallet 8 is fixed, the release lever 41 rotates the operating lever 17 in the fixed release direction as shown by a two-dot chain line in FIG. Thereby, the fixed arm 11 is rotated in the fixing release direction via the fixed arm urging mechanism 20, and the fixation of the pallet 8 to the fork 6 is released. In the state where the operation lever 17 is rotated in the fixing release direction, the release pedal 41 is lowered by its own weight, and although not shown, for example, a part of the lower surface is caught on the floor surface of the lifting platform 4 so that the upper surface is It is set to be held at a position that is flush with the upper surface of the lifting platform 4.
[0037]
By providing the manual release operation mechanism 40 as described above, the pallet 8 can be fixed to the fork 6 as necessary. Therefore, for example, it is possible to cope with an operation of stacking the pallet 8 at a high place or an operation of removing the pallet 8 at a high place.
When the operating lever 17 is rotated to the release position, the tip of the operating arm 31 enters a region where the distal end of the operating arm 31 can come into contact with the dog member 32 for fixed operation. For this reason, when the lift 4 is lowered after the release pedal 41 is depressed and the fixed arm 11 is operated in the lock release direction, the tip of the operating arm 31 is moved when the lift 4 passes the reference height position. Comes into contact with the dog member 32. At this time, as described above, the dog member 32 configured to be allowed to rotate downward is pushed and retracted by the operating arm 31, as shown by a two-dot chain line in FIG. Is done.
Thus, according to this Embodiment, since fixation of the pallet 8 can be cancelled | released by arbitrary lifting height, the loading or unloading operation | work of a pallet can be implemented without trouble.
[0038]
As described above, according to the present embodiment, by using the pallet fixing device 10 that urges the fixed arm 11, once the fixed arm 11 is set to the fixed state or the fixed release state, these settings are changed to work. Inadvertently changing against the will of the person is prevented, and the set state of the fixed arm 11 can be reliably maintained.
In addition, according to the present embodiment, the direction in which the fixed arm 11 is urged can be switched via the compression coil spring 23 corresponding to the position of the fixed arm 11, which is reasonable.
Moreover, according to this Embodiment, since the pallet fixing apparatus 10 was comprised using the compression coil spring 23, the urging | biasing force provided to the fixed arm 11 can be obtained reliably with a simple structure. In particular, since the compression coil spring 23 is assembled in a state compressed by a predetermined amount from its natural length, when a force in the contraction direction further acts from this assembled state, the compression coil spring 23 is immediately compared with the case where it is assembled with the natural length. A strong elastic biasing force can be obtained. In the above-described embodiment, the case where the pallet fixing device 10 is operated in conjunction with the raising / lowering operation of the fork 6 has been described, but the operation of the pallet fixing device 10 may not be linked to the raising / lowering operation of the fork 6. Good.
[0039]
Further, in the present embodiment, the actuating lever 17 is configured to be urged in the unlocking direction by the tension coil spring 27. Therefore, when there is no pallet 8 on the fork 6 or when handling with a single-sided pallet, FIG. As shown in FIG. 8, the fixed arm 11 that has been moved to the idle fixed state can be automatically returned to the fixed release state. For this reason, for example, when the operation of taking in the pallet 8 placed at a high place (scraping the pallet 8 with the fork 6) is performed, the above-described release pedal 41 is bothered to return the fixed arm 11 to the fixed release state. No extra operation is required. Further, the release pedal 41 has also returned to the fixed release position, and it can be confirmed that the pallet fixing device 10 is in the fixed release state.
As described above, the pallet fixing device 10 according to the present embodiment is a method of automatically fixing the pallet 8 when the fork 6 is lifted. Since it is possible to automatically return to the released state, the operator is provided with the pallet fixing device 10 suitable for practical use without forcing extra work other than actual work.
[0040]
In addition, this invention is not limited only to said embodiment, A various application and deformation | transformation can be considered. For example, each of the following embodiments to which the above embodiment is applied can be implemented.
[0041]
(A) Although the pallet fixing device 10 using the compression coil spring 23 has been described in the above embodiment, a spring member such as a leaf spring may be used instead of the compression coil spring 23. Moreover, the pallet fixing device using other than a spring member may be sufficient. A pallet fixing device 110 according to another embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the same elements as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.
In the pallet fixing device 110 shown in FIG. 10, a damper 123 is provided instead of the compression coil spring 23 and the like of the present embodiment. That is, the standing portion 16 of the connecting member 13 and the operating lever 17 are connected via the damper 123. The damper 123 operates in the same manner as the compression coil spring 23, and the pallet fixing device 110 has the same effect as the pallet fixing device 10 of the present embodiment. As this damper 123, the thing using the damping force of various fluids can be used.
[0042]
(B) In the above-described embodiment, when the fixed arm 11 is in an empty fixed state, the operating lever 17 is pulled as a means for returning or biasing the fixed arm 11 from the empty fixed state to the fixed released state. Although it is configured to be biased by the coil spring 27, the return means or the biasing means is not limited to this and can be appropriately changed. For example, in the modified example shown in FIG. 11, the torsion spring 28 disposed on the rotation shaft 19 of the operating lever 17 is used. One end of the torsion spring 28 is engaged with the operating lever 17 and the other end thereof is locked with the bracket 18 that supports the rotating shaft 19, and gives the rotating force in the direction to release the fixing arm 11 to the operating lever 17. ing. Further, in the example shown in FIG. 12, by providing a weight 17 a on the distal end side of the operating lever 17, turning force in a direction for releasing the fixing of the fixed arm 11 is given to the operating lever 17.
In the example shown in FIG. 13, the torsion spring 29 is arranged on the support shaft 42 of the release pedal 41 attached in association with the operation lever 17. One end of the torsion spring 29 is locked to the release pedal 41 and the other end is locked to a bracket 42 a that supports the support shaft 42. The torsion spring 29 applies a turning force in a direction to release the fixing arm 11 to the release pedal 41. Yes. Further, in the example shown in FIG. 14, by providing a weight 41 a at the tip of the release pedal 41, turning force in a direction for releasing the fixation of the fixed arm 11 is given to the release pedal 41.
As described above, the fixed arm 11 and the fixed arm biasing mechanism 20 that are moved to the empty fixed position are held at the empty fixed position only by weight balance. For this reason, the urging force of the operating lever 17 or the release pedal 41 by the torsion springs 28 and 29 including the tension coil spring 27 and the weights 17a and 41a can slightly overcome the weight balance of the fixed arm urging mechanism 20. Power is sufficient.
[0043]
(C) In the above embodiment, the pallet fixing device 10 has been described with respect to the configuration in which the pallet 8 is fixed to the fork 6 by bringing the fixing arm 11 into contact with the upper surface of the lower plate 8c of the pallet 8. The configuration of the apparatus is not limited to this and can be variously changed as necessary. For example, the fixed arm may be in contact with the upper surface of the upper plate 8 b of the pallet 8 and the pallet 8 may be fixed to the fork 6 in cooperation with the fork 6, or the fixed arm itself may clamp the pallet 8. .
[0044]
(D) Further, in the above embodiment, as a means for returning the fixed arm 11 from the idle fixed state to the fixed released state, the operation lever 17 is always urged in the fixed releasing direction. An operating means for operating the fixed arm 11 to return to the fixed release state based on the empty fixed state of the fixed arm 11 may be provided. As the operation means, for example, a detector that detects the presence or absence of the pallet 8 or a single-sided pallet and a detection result that the detector indicates no pallet or a bottom pallet, the fixed arm 11 is appropriately operated to the unlocked state. It can be configured by a combination with an actuator.
[0045]
(E) In the above-described embodiment, the case where the pallet 8 is held and fixed on the fork 6 has been described. The invention can be applied.
[0046]
(F) In the above-described embodiment, the lifting unit-embedded forklift 1 such as a picking lift has been described, but the present invention is applied to various vehicles that perform a cargo handling operation via a fork in addition to the picking lift. You can also.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the cargo handling object held by the cargo handling object holding means that moves up and down along the mast is fixed to the cargo handling object holding means based on the lifting operation of the cargo handling object holding means. For a cargo handling vehicle having the configuration, it is effective to reliably fix or release the cargo handling material, and it is possible to realize a technology adapted to the practical use of automatic fixing that automatically fixes the cargo handling material.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a forklift 1 according to an embodiment of a cargo handling vehicle of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of the pallet fixing device 10. FIG.
FIG. 3 is a view showing a bottom surface of the forklift 1;
4 is a perspective view showing a configuration of an arm operating mechanism 30. FIG.
5 is a partially enlarged view showing the operation of the fixed arm urging mechanism 20. FIG.
6 is a partially enlarged view showing the operation of the fixed arm urging mechanism 20. FIG.
7 is a partially enlarged view showing the operation of the fixed arm biasing mechanism 20. FIG.
FIG. 8 is a partially enlarged view showing the operation of the fixed arm biasing mechanism 20;
9 is a partially enlarged view showing the configuration of the release pedal 41. FIG.
FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of a pallet fixing device 110 according to another embodiment.
FIG. 11 is a perspective view showing a modified example of the fixed arm return means in the idle fixed state.
FIG. 12 is a side view showing another modified example of the fixed arm return means in the idle fixed state.
FIG. 13 is a perspective view showing still another modified example of the fixed arm return means in the idle fixed state.
FIG. 14 is a perspective view showing a further modification of the fixed arm return means in the idle fixed state.
[Explanation of symbols]
1 ... Forklift
3 ... Mast for cargo handling
4 ... Lifting platform
6 ... fork
8 ... pallet
10, 110 ... Pallet fixing device
11 ... Fixed arm
12 ... Base side member, 12a ... Hole
13 ... Connecting member, 13a ... Through hole
16 ... Standing part
17 ... Operating lever
20, 120 ... Fixed arm biasing mechanism
23 ... Compression coil spring
27 ... Tension coil spring
30 ... Arm actuation mechanism
31 ... Actuating arm
41 ... Release pedal
123 ... Damper
L: Distance between connecting points
P ... Reference line

Claims

A cargo handling means that moves up and down along the mast;
A fixed state in which the cargo handling object held by the cargo handling material holding means is fixed to the cargo handling material holding means based on the ascending / descending operation, and a fixing for releasing the fixing of the cargo handling material from the fixed state to the cargo handling material holding means. have a fixed means comprising a switchable fixed arm to a release state,
The cargo handling means is a fork that is inserted between an upper plate and a lower plate of an insertion port of the cargo handling material and holds the upper plate of the cargo handling work from below.
The fixed arm is inserted between the upper plate and the lower plate of the loading port of the cargo handling object together with the fork in the unlocked state, and when the fixed arm is switched to the fixed state, the loading port of the cargo handling material A cargo handling vehicle that fixes the cargo handling object to the fork by pressing down a lower plate from above and releases the fixation of the cargo handling object to the fork when the fixed state is switched to the unlocked state. ,
When the fixed arm of said locking means is switched to the fixed state or the unlocking state, and maintaining means for maintaining a conversion gills state off the fixed arm,
When the fixed arm of the fixing means is switched from the fixed release state to the fixed state, when there is an empty fixed state in which there is no lower plate of the loading port of the cargo item to be pressed by the fixed arm , the fixing is performed. Returning means for returning the arm to the fixed release state.

The cargo handling vehicle according to claim 1,
It said maintaining means, in that it comprises means for applying a biasing force of the fixing arms of the fixing means in a direction for releasing the fixed direction or fixed to the handling thereof in response to the setting state of the fixing means A characteristic cargo handling vehicle.

The cargo handling vehicle according to claim 1 or 2 ,
The cargo handling vehicle according to claim 1, wherein the return means is an urging means for urging the fixed arm of the fixing means from the idle fixed state to the fixed release state.

The cargo handling vehicle according to claim 3 ,
The cargo handling vehicle , wherein the biasing means is a spring.

The cargo handling vehicle according to claim 4 ,
The cargo handling vehicle , wherein the spring is a torsion spring.

The cargo handling vehicle according to claim 3 ,
The cargo handling vehicle , wherein the biasing means is a weight.

The cargo handling vehicle according to claim 3 ,
A fixing release pedal for forcibly releasing the fixing of the cargo handling material by the fixing means by hand, and a release operation mechanism having a torsion spring that biases the fixing release pedal in the fixing release direction ,
The urging means also serves as the torsion spring .

The cargo handling vehicle according to claim 3 ,
A fixing release pedal for forcibly releasing the fixing of the cargo handling material by the fixing means manually, and a release operation mechanism having a weight for biasing the fixing release pedal in the fixing release direction ,
The urging means also serves as the weight .

The cargo handling vehicle according to claim 1 or 2 ,
The return means detects the presence or absence of the lower plate of the loading port of the cargo handling object to be pressed by the fixed arm, and the fixing based on the detection result that the lower plate is absent by the detector. A cargo handling vehicle characterized in that the vehicle is an operating means configured in combination with an electric actuator for operating an arm to the unlocked state .

A cargo handling means that moves up and down along the mast;
A fixed state in which the cargo handling object held by the cargo handling material holding means is fixed to the cargo handling material holding means based on the ascending / descending operation, and a fixing for releasing the fixing of the cargo handling material from the fixed state to the cargo handling material holding means. have a fixed means comprising a switchable fixed arm to a release state,
The cargo handling means is a fork that is inserted between an upper plate and a lower plate of an insertion port of the cargo handling material and holds the upper plate of the cargo handling work from below.
The fixed arm is inserted between the upper plate and the lower plate of the loading port of the cargo handling object together with the fork in the unlocked state, and when the fixed arm is switched to the fixed state, the loading port of the cargo handling material In the cargo handling vehicle for fixing the cargo handling object to the fork by pressing a lower plate from above and releasing the fixation of the cargo handling object to the fork when the fixed state is switched to the unlocked state ,
Upon handling of the handling thereof, the step of maintaining the fixed state or the unlocking state of the fixing arms of the fixed state or the step of switching to the unlocking state, the fixing means fixing arms of said holding means, and further, the in the case of switching the fixing arms of the fixing means from the unlocking state to the fixed state, when the air-fixed state is not lower plate of the outlet of the handling thereof should press down in the fixed arm occurs, the fixed arm A cargo handling method for a cargo handling vehicle , comprising the step of returning the vehicle to the unlocked state.