Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP4808699B2 - Analysis equipment - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP4808699B2 - Analysis equipment - Google Patents

Analysis equipment Download PDF

Info

Publication number
JP4808699B2
JP4808699B2 JP2007317799A JP2007317799A JP4808699B2 JP 4808699 B2 JP4808699 B2 JP 4808699B2 JP 2007317799 A JP2007317799 A JP 2007317799A JP 2007317799 A JP2007317799 A JP 2007317799A JP 4808699 B2 JP4808699 B2 JP 4808699B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
driving means
lever
turntable
motor
gear portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007317799A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009139289A (en
Inventor
謙二 岡田
謙治 中西
淳二 多田
善之 藤井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2007317799A priority Critical patent/JP4808699B2/en
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to CN201210413914.1A priority patent/CN103076460B/en
Priority to PCT/JP2008/003585 priority patent/WO2009075076A1/en
Priority to US12/747,348 priority patent/US8858881B2/en
Priority to EP08859590.5A priority patent/EP2233928B1/en
Priority to CN2008801100368A priority patent/CN101809448B/en
Publication of JP2009139289A publication Critical patent/JP2009139289A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4808699B2 publication Critical patent/JP4808699B2/en
Priority to US14/459,997 priority patent/US9515582B2/en
Priority to US14/459,992 priority patent/US9172315B2/en
Priority to US14/459,994 priority patent/US9281766B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

本発明は、生物などから採取した試料液が入った分析用デバイスを、遠心力によって測定チャンバーに向かって移送して分析する分析装置に関する。   The present invention relates to an analyzer for analyzing an analysis device containing a sample solution collected from a living organism or the like by transferring it toward a measurement chamber by centrifugal force.

従来、生物などから採取した液体を分析する方法として、液体流路を形成した分析用デバイスを用いて分析する方法が知られている。分析用デバイスは、回転装置を使って流体の制御をすることが可能であり、遠心力を利用して、試料液の希釈、溶液の計量、固体成分の分離、分離された流体の移送分配、溶液と試薬の混合等を行うことができるため、種々の生物化学的な分析を行うことが可能である。   Conventionally, as a method for analyzing a liquid collected from a living organism or the like, a method for analyzing using a device for analysis in which a liquid channel is formed is known. The analytical device can control the fluid using a rotating device, and utilizes centrifugal force to dilute the sample liquid, measure the solution, separate the solid component, transfer and distribute the separated fluid, Since a solution and a reagent can be mixed, various biochemical analyzes can be performed.

遠心力を利用して溶液を移送する特許文献1に記載の分析用デバイス50は、図13に示すように注入口51からピペットなどの挿入器具によって検体としての試料液を計量室52へ注入し、計量室52の毛細管力で試料液を保持した後、分析用デバイスの回転によって、試料液を分離室53へ移送するように構成されている。このような遠心力を送液の動力源とする分析用デバイスは、円盤形状にすることで送液制御を行うためのマイクロチャネルを放射状に配置でき、無駄な面積が発生しないため好ましい形状として用いられる。   The analytical device 50 described in Patent Document 1 that transfers a solution using centrifugal force injects a sample liquid as a specimen into the measuring chamber 52 from an injection port 51 with an insertion instrument such as a pipette as shown in FIG. After the sample liquid is held by the capillary force of the measuring chamber 52, the sample liquid is transferred to the separation chamber 53 by the rotation of the analyzing device. An analytical device that uses such centrifugal force as a power source for liquid feeding can be used as a preferred shape because microchannels for liquid feeding control can be arranged radially by using a disk shape, and no wasted area is generated. It is done.

試料液と希釈液の混合攪拌は、この分析用デバイス50をセットしたターンテーブルを、同一回転方向に加減速あるいは正転、逆転することで行っている。
特表平7−500910号公報
The sample solution and the diluting solution are mixed and stirred by accelerating / decelerating or rotating forward and backward in the same rotation direction of the turntable on which the analysis device 50 is set.
JP 7-500910 Gazette

しかしながら、前記従来の構成では、分析用デバイスの慣性力や、駆動装置の応答性などが問題で、短時間で混合攪拌を行うに足りる加速度が十分に得られず、混合攪拌に長い時間を要しているのが現状である。   However, in the conventional configuration, the inertial force of the analytical device and the response of the driving device are problems, and sufficient acceleration for mixing and stirring cannot be obtained in a short time. This is the current situation.

このことは、微量の流体の混合の場合に特に顕著であり、十分な時間をかけても混合攪拌が不十分である場合が発生する。
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、微量の流体の混合攪拌において、従来に比べて短い時間であっても必要な加速度が得ることができる分析装置を提供することを目的とする。
This is particularly noticeable in the case of mixing a very small amount of fluid, and there is a case where mixing and stirring are insufficient even if sufficient time is spent.
The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide an analyzer capable of obtaining necessary acceleration even in a shorter time compared with the conventional method in mixing and stirring a small amount of fluid. .

本発明の請求項1記載の分析装置は、遠心力によって試料液を測定チャンバーに向かって移送するマイクロチャネル構造を有する分析用デバイスがセットされる分析装置であって、セットされた分析用デバイスに回転運動を与える第1の駆動手段と、前記第1の駆動手段に選択的に係合し分析用デバイスに往復運動を与える第2の駆動手段と、前記第1の駆動手段と第2の駆動手段が係合する位置と係合しない位置に相対移動させる第3の駆動手段とを設けたことを特徴とする。   The analysis apparatus according to claim 1 of the present invention is an analysis apparatus in which an analysis device having a microchannel structure for transferring a sample liquid toward a measurement chamber by centrifugal force is set. A first drive means for providing a rotational movement; a second drive means for selectively engaging the first drive means and for providing a reciprocating motion to the analytical device; the first drive means and the second drive; A third driving means is provided for relative movement to a position where the means is engaged and a position where the means is not engaged.

本発明の請求項2記載の分析装置は、請求項1において、第1の駆動手段は、分析用デバイスがセットされるターンテーブルとこのターンテーブルを回転駆動する第1のモータとで構成され、第2の駆動手段は、前記ターンテーブルの接線方向に往復自在あるいは揺動自在に支持されたレバーと、前記レバーを往復駆動あるいは揺動駆動する第2のモータとで構成されていることを特徴とする。   The analyzer according to claim 2 of the present invention is the analyzer according to claim 1, wherein the first driving means is composed of a turntable on which an analysis device is set and a first motor that rotationally drives the turntable. The second driving means includes a lever supported so as to be reciprocating or swingable in a tangential direction of the turntable, and a second motor for driving the lever to reciprocate or swing. And

本発明の請求項3記載の分析装置は、請求項2において、第1の駆動手段の前記ターンテーブルの外周部に第1のギア部を形成し、第2の駆動手段の前記レバーの先端に前記第1のギア部に噛合する第2のギア部を形成したことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the analyzer according to the second aspect, wherein the first gear portion is formed on the outer periphery of the turntable of the first driving means, and the tip of the lever of the second driving means is formed. A second gear portion that meshes with the first gear portion is formed.

本発明の請求項4記載の分析装置は、請求項2において、第1のモータがアウターロータ型モータであって、そのアウターロータの外周部に第1のギア部を形成し、第2の駆動手段の前記レバーの先端に前記第1のギア部に噛合する第2のギア部を形成したことを特徴とする。   The analyzer according to claim 4 of the present invention is the analyzer according to claim 2, wherein the first motor is an outer rotor type motor, the first gear portion is formed on the outer peripheral portion of the outer rotor, and the second drive A second gear portion that meshes with the first gear portion is formed at the tip of the lever of the means.

この構成によれば、第1の駆動手段に第2の駆動手段を係合させることによって、第1の駆動手段にセットされている分析用デバイスに往復運動を与えるので、従来のように第1の駆動手段のモータを、同一回転方向に加減速あるいは正転、逆転して試料液と希釈液の混合攪拌を行う場合に比べて、短い時間であっても必要な加速度を得ることができる。   According to this configuration, by engaging the second driving means with the first driving means, the analysis device set in the first driving means is given a reciprocating motion. The required acceleration can be obtained even in a short time compared to the case of mixing and stirring the sample solution and the diluted solution by accelerating / decelerating, rotating forward or reverse in the same rotation direction of the motor of the driving means.

以下に、本発明の分析装置の各実施の形態を図1〜図12に基づいて説明する。
(実施の形態1)
図1〜図10は本発明の実施の形態1の分析装置を示す。
Below, each embodiment of the analyzer of the present invention will be described with reference to FIGS.
(Embodiment 1)
1 to 10 show an analyzer according to Embodiment 1 of the present invention.

図8〜図10は分析用デバイスを示す。
図8(a)(b)は分析用デバイス1の保護キャップ2を閉じた状態と開いた状態を示している。図9は図8(a)における下側を上に向けた状態で分解した状態を示し、図10はその組立図を示している。
8 to 10 show the analytical device.
8A and 8B show a state where the protective cap 2 of the analytical device 1 is closed and an open state. FIG. 9 shows an exploded state with the lower side in FIG. 8A facing upward, and FIG. 10 shows an assembly drawing thereof.

図8と図9に示すこの分析用デバイス1は、微細な凹凸形状を表面に有するマイクロチャネル構造が片面に形成されたベース基板3と、ベース基板3の表面を覆うカバー基板4と、希釈液を保持している希釈液容器5と、試料液飛散防止用の保護キャップ2とを合わせた4つの部品で構成されている。   This analytical device 1 shown in FIGS. 8 and 9 includes a base substrate 3 having a microchannel structure having fine irregularities on the surface, a cover substrate 4 covering the surface of the base substrate 3, and a diluent. Are composed of four parts including a diluent container 5 that holds a protective cap 2 and a protective cap 2 for preventing sample liquid scattering.

ベース基板3とカバー基板4は、希釈液容器5などを内部にセットした状態で接合され、この接合されたものに保護キャップ2が取り付けられている。
ベース基板3の上面に形成されている数個の凹部の開口をカバー基板4で覆うことによって、複数の収容エリアとその収容エリアの間を接続するマイクロチャネル構造の流路などが形成されている。11は希釈液容器収容部、23は分離キャビティ、25a,25b,25c,25dは空気孔、28は溢流流路、29は溢流キャビティ、31はリファレンス測定チャンバー、33は毛細管キャビティ、34は連結流路、36は溢流キャビティ、37は毛細管流路、38は計量流路、40は測定チャンバー、41は連結流路である。
The base substrate 3 and the cover substrate 4 are joined with the diluent container 5 and the like set therein, and the protective cap 2 is attached to the joined substrate.
By covering the openings of several concave portions formed on the upper surface of the base substrate 3 with the cover substrate 4, a plurality of storage areas and a flow channel of a microchannel structure that connects between the storage areas are formed. . 11 is a diluting liquid container housing unit, 23 is a separation cavity, 25a, 25b, 25c, and 25d are air holes, 28 is an overflow channel, 29 is an overflow cavity, 31 is a reference measurement chamber, 33 is a capillary cavity, and 34 is The connecting channel, 36 is an overflow cavity, 37 is a capillary channel, 38 is a metering channel, 40 is a measurement chamber, and 41 is a connecting channel.

収容エリアのうちの必要なものには各種の分析に必要な試薬が予め担持されている。保護キャップ2の片側は、ベース基板3とカバー基板4に形成された軸6a,6bに係合して開閉できるように枢支されている。検査しようとする試料液が血液の場合、毛細管力の作用する前記マイクロチャネル構造の各流路の隙間は、50μm〜300μmに設定されている。   Necessary ones of the storage areas are loaded with reagents necessary for various analyses. One side of the protective cap 2 is pivotally supported so that it can be opened and closed by engaging with the shafts 6 a and 6 b formed on the base substrate 3 and the cover substrate 4. When the sample liquid to be examined is blood, the gap between the flow paths of the microchannel structure on which the capillary force acts is set to 50 μm to 300 μm.

この分析用デバイス1を使用した分析工程の概要は、希釈液が予めセットされた分析用デバイス1に試料液を点着し、この試料液の少なくとも一部を前記希釈液で希釈した後に測定しようとするものである。   The outline of the analysis process using this analytical device 1 is that the sample solution is spotted on the analytical device 1 in which a diluent is set in advance, and at least a part of the sample solution is diluted with the diluent, and then measurement is performed. It is what.

この分析用デバイス1を図5と図6に示す分析装置100のターンテーブル101に分析用デバイス1をセットする。
ターンテーブル101の上面には溝102が形成されており、分析用デバイス1をターンテーブル101にセットした状態では分析用デバイス1のカバー基板4に形成された回転支持部15と保護キャップ2に形成された回転支持部16が溝102に係合してこれを収容している。
The analysis device 1 is set on the turntable 101 of the analysis apparatus 100 shown in FIGS. 5 and 6.
A groove 102 is formed on the upper surface of the turntable 101, and is formed on the rotation support portion 15 and the protective cap 2 formed on the cover substrate 4 of the analysis device 1 when the analysis device 1 is set on the turntable 101. The rotation support portion 16 thus engaged engages with and accommodates the groove 102.

ターンテーブル101に分析用デバイス1をセットした後に、ターンテーブル101を回転させる前に分析装置のドア103を閉じると、セットされた分析用デバイス1は、ドア103の側に設けられた可動片104によって、ターンテーブル101の回転軸心上の位置がバネ105の付勢力でターンテーブル101の側に押さえられて、分析用デバイス1は、回転駆動手段106によって回転駆動されるターンテーブル101と一体に回転する。107はターンテーブル101の回転中の軸心を示している。   When the analysis device 1 is set on the turntable 101 and the door 103 of the analyzer is closed before the turntable 101 is rotated, the set analysis device 1 is moved to the movable piece 104 provided on the door 103 side. As a result, the position on the rotation axis of the turntable 101 is pressed against the turntable 101 by the biasing force of the spring 105, and the analysis device 1 is integrated with the turntable 101 rotated by the rotation driving means 106. Rotate. Reference numeral 107 denotes an axial center of the turntable 101 during rotation.

図7は分析装置100の全体構成を示す。
この分析装置100は、ターンテーブル101を回転させるための回転駆動手段106と、分析用デバイス1内の溶液を光学的に測定するための光学測定手段108と、ターンテーブル101の回転速度や回転方向および光学測定手段の測定タイミングなどを制御する制御手段109と、光学測定手段108によって得られた信号を処理し測定結果を演算するための演算部110と、演算部110で得られた結果を表示するための表示部111とで構成されている。
FIG. 7 shows the overall configuration of the analyzer 100.
The analysis apparatus 100 includes a rotation drive unit 106 for rotating the turntable 101, an optical measurement unit 108 for optically measuring the solution in the analysis device 1, and a rotation speed and a rotation direction of the turntable 101. And a control means 109 for controlling the measurement timing of the optical measurement means, a calculation part 110 for processing a signal obtained by the optical measurement means 108 and calculating a measurement result, and a result obtained by the calculation part 110 are displayed. And a display unit 111 for doing so.

回転駆動手段106は、ターンテーブル101を介して分析用デバイス1を回転軸心107の回りに任意の方向に所定の回転速度で回転させるだけではなく、所定の停止位置で回転軸心107を中心に所定の振幅範囲、周期で左右に往復運動をさせて分析用デバイス1を揺動させることができるように構成されている。   The rotation driving means 106 not only rotates the analyzing device 1 around the rotation axis 107 in a predetermined direction at a predetermined rotation speed via the turntable 101 but also centers the rotation axis 107 at a predetermined stop position. The analyzing device 1 can be swung by reciprocating left and right in a predetermined amplitude range and cycle.

光学測定手段108には、分析用デバイス1の測定部に特定の波長光を照射するためのレーザー光源112(発光ダイオードでもよい)と、レーザー光源112から照射されたレーザー光のうち、分析用デバイス1を通過した透過光の光量を検出するフォトディテクタ113とを備えている。   The optical measuring means 108 includes a laser light source 112 (which may be a light emitting diode) for irradiating the measuring unit of the analytical device 1 with a specific wavelength light, and an analytical device among the laser light emitted from the laser light source 112. 1 and a photodetector 113 that detects the amount of transmitted light that has passed through 1.

分析用デバイス1をターンテーブル101によって回転駆動して、注入口13から内部に取り込んだ試料液を、注入口13よりも内周にある前記回転軸心107を中心に分析用デバイス1を回転させて発生する遠心力と、分析用デバイス1内に設けられた毛細管流路の毛細管力を用いて、分析用デバイス1の内部で溶液を移送していくよう構成されている。   The analysis device 1 is rotationally driven by the turntable 101 so that the sample solution taken in from the injection port 13 is rotated around the rotation axis 107 located on the inner periphery of the injection port 13. The solution is transferred inside the analysis device 1 using the centrifugal force generated in this way and the capillary force of the capillary channel provided in the analysis device 1.

図1〜図4は分析装置100における回転駆動手段106の詳細を示している。
セットされた分析用デバイス1に回転運動を与える第1の駆動手段71は、アウターロータ型の第1のモータ71aと、この第1のモータ71aの出力軸に取り付けられ前記分析用デバイス1がセットされる前記ターンテーブル101とで構成されている。ターンテーブル101の外周部には第1のギア部74が形成されている。
1 to 4 show details of the rotation driving means 106 in the analyzer 100.
The first driving means 71 for giving the rotational motion to the set analytical device 1 is attached to the outer rotor type first motor 71a and the output shaft of the first motor 71a, and the analytical device 1 is set. And the turntable 101. A first gear portion 74 is formed on the outer peripheral portion of the turntable 101.

回転駆動手段106は、第1の駆動手段71の他に、所定の停止位置でターンテーブル101を、回転軸心107を中心に所定の振幅範囲、周期で左右に往復運動をさせるために、第1の駆動手段71に選択的に係合し分析用デバイス1に往復運動を与える第2の駆動手段72と、第1の駆動手段71と第2の駆動手段72が係合する位置(図1(b))と係合しない位置(図1(a))に相対移動させる第3の駆動手段73が設けられている。この実施の形態では、第1の駆動手段71に対して第2の駆動手段72が移動している。   In addition to the first driving means 71, the rotation driving means 106 performs a reciprocating motion of the turntable 101 at a predetermined stop position to the left and right with a predetermined amplitude range and period around the rotation axis 107. A second driving means 72 that selectively engages the first driving means 71 and reciprocates the analyzing device 1, and a position where the first driving means 71 and the second driving means 72 are engaged (FIG. 1). (B)) is provided with a third drive means 73 for relative movement to a position (FIG. 1 (a)) that is not engaged. In this embodiment, the second driving means 72 is moved with respect to the first driving means 71.

第2の駆動手段72と第3の駆動手段73は、図2〜図4に示すように構成されている。
第1のモータ71aが取り付けられているシャーシ75には第2のモータ72aと第3のモータ73aなどが取り付けられている。シャーシ75に対して矢印76方向(図1(a),図2参照)にスライド自在に取り付けられた支持テーブル77には、支持軸78が取り付けられている。
The 2nd drive means 72 and the 3rd drive means 73 are comprised as shown in FIGS.
A second motor 72a, a third motor 73a, and the like are attached to the chassis 75 to which the first motor 71a is attached. A support shaft 78 is attached to a support table 77 that is slidably attached to the chassis 75 in the direction of arrow 76 (see FIGS. 1A and 2).

支持軸78にはレバー79が枢支されている。レバー79の前記ターンテーブル101の側の一端には、ターンテーブル101の第1のギア部74に噛合できる第2のギア部80が形成されている。レバー79の他端には、凹部81が形成されている。凹部81には、第2のモータ72aの出力軸82に取り付けられた偏芯カム83が係合している。なお、図4はレバー79を支持軸78から取り外して図示した平面図である。   A lever 79 is pivotally supported on the support shaft 78. A second gear portion 80 that can mesh with the first gear portion 74 of the turntable 101 is formed at one end of the lever 79 on the turntable 101 side. A recess 81 is formed at the other end of the lever 79. An eccentric cam 83 attached to the output shaft 82 of the second motor 72a is engaged with the recess 81. FIG. 4 is a plan view showing the lever 79 removed from the support shaft 78.

このように構成したため、第2のモータ72aに通電すると、偏芯カム83を介してレバー79が実線位置と仮想線位置に揺動する。
なお、レバー79は、つるまきバネ(図示せず)によって付勢して前記揺動時のレバー79のバックラッシュ(Backlash)が小さくなるように構成されている。
With this configuration, when the second motor 72a is energized, the lever 79 swings between the solid line position and the virtual line position via the eccentric cam 83.
The lever 79 is configured to be biased by a helical spring (not shown) so that the backlash of the lever 79 during the swinging is reduced.

第3の駆動手段73は、シャーシ75に取り付けられた前記第3のモータ73aと、第3のモータ73aの出力軸84に取り付けられたウォーム85と、シャーシ75に回転自在に取り付けられ前記ウォーム85に噛合したウォームホイール86と、支持テーブル77に形成され前記ウォームホイール86に噛合するラック87とで構成されている。ウォームホイール86とラック87との間のバックラッシュが小さくなるように、支持テーブル77とシャーシ75の間には引っ張りコイルバネ88が介装されている。   The third driving means 73 includes the third motor 73a attached to the chassis 75, the worm 85 attached to the output shaft 84 of the third motor 73a, and the worm 85 attached to the chassis 75 so as to be rotatable. And a rack 87 that is formed on the support table 77 and meshes with the worm wheel 86. A tension coil spring 88 is interposed between the support table 77 and the chassis 75 so that backlash between the worm wheel 86 and the rack 87 is reduced.

このように構成したため、検出スイッチ91が図1(b)に示すように支持テーブル77を検出するまで第3のモータ73aに通電してウォームホイール86を矢印89方向(図1(a)参照)に回転させると、ラック87がウォームホイール86に噛合している支持テーブル77が、ターンテーブル101に接近するようスライドして、図1(b)に示すように、レバー79の第2のギア部80がターンテーブル101の第1のギア部74に噛合し、この状態で第2のモータ72aが通電状態に維持されると、ターンテーブル101の接線方向にレバー79によってターンテーブル101が揺動駆動されるので、第2のモータ72aの回転数を高くすることによって短い時間であっても分析用デバイス1内の微量の流体を攪拌するに十分な加速度を、短時間にして得ることができる。   Since it comprised in this way, until the detection switch 91 detects the support table 77 as shown in FIG.1 (b), it supplies with electricity to the 3rd motor 73a, and the worm wheel 86 is shown to the arrow 89 direction (refer Fig.1 (a)). 1, the support table 77 in which the rack 87 meshes with the worm wheel 86 slides so as to approach the turntable 101, and as shown in FIG. 1B, as shown in FIG. 80 engages with the first gear portion 74 of the turntable 101, and when the second motor 72a is maintained in the energized state in this state, the turntable 101 is driven to swing by the lever 79 in the tangential direction of the turntable 101. Therefore, by increasing the rotation speed of the second motor 72a, it is sufficient to stir a small amount of fluid in the analytical device 1 even in a short time. The speed can be obtained by a short time.

なお、上記の実施の形態ではターンテーブル101に対して第2の駆動手段72のレバー79を接近させたが、第2の駆動手段72のレバー79に対してターンテーブル101を接近させて第1,第2のギア部74,80を噛合させて攪拌揺動したり、第1の駆動手段71のターンテーブル101と、第2の駆動手段72のレバー79とを互いに接近させて第1,第2のギア部74,80を噛合させて分析用デバイス1を攪拌揺動することもでき、第3の駆動手段73によってレバー79とターンテーブル101が係合する位置と係合しない位置に、第1の駆動手段71と第2の駆動手段72を相対移動させることによって実現できると言える。   In the above embodiment, the lever 79 of the second driving means 72 is moved closer to the turntable 101. However, the first turntable 101 is moved closer to the lever 79 of the second driving means 72. , The second gear portions 74 and 80 are meshed with each other and agitated and swung, or the turntable 101 of the first driving means 71 and the lever 79 of the second driving means 72 are brought close to each other to make the first and first The analysis device 1 can be agitated and swung by meshing the two gear portions 74 and 80, and the third driving means 73 is moved to a position where the lever 79 and the turntable 101 are engaged with each other. It can be said that this can be realized by relatively moving the first driving means 71 and the second driving means 72.

なお、上記の各実施の形態ではターンテーブル101の第1のギア部74とレバー79の第2のギア部80との係合によって分析用デバイス1を攪拌揺動させたが、レバー79に第2のギア部80を設けずに、ターンテーブル101の第1のギア部74にレバー79の一端にも受けられた摩擦を有する部材を当接させて、ターンテーブル101とレバー79とを係合するように構成しても実現できる。   In each of the above embodiments, the analysis device 1 is agitated and swung by the engagement of the first gear portion 74 of the turntable 101 and the second gear portion 80 of the lever 79. Without providing the second gear portion 80, the first gear portion 74 of the turntable 101 is brought into contact with a member having friction received at one end of the lever 79 to engage the turntable 101 and the lever 79. This can be realized even if configured as described above.

上記の各実施の形態では、ターンテーブル101に設けた第1のギア部74に第2の駆動手段72が係合して駆動するように構成したが、第1のモータ71aのアウターロータ90の外周部に第1のギア部74を形成し、これに第2の駆動手段72の第2のギア部80が噛合したり、または揺動駆動される第2の駆動手段72が第1のモータ71aのアウターロータ90の外周部に当接して分析用デバイス1を回転軸心107を中心に所定の振幅範囲、周期で左右に往復運動をさせることもできる。   In each of the above embodiments, the second driving means 72 is engaged with and driven by the first gear portion 74 provided on the turntable 101, but the outer rotor 90 of the first motor 71a is driven. The first gear portion 74 is formed on the outer periphery, and the second gear portion 80 of the second driving means 72 is engaged with the first gear portion 74 or the second driving means 72 that is driven to swing is the first motor. It is also possible to abut the outer peripheral portion of the outer rotor 90a of 71a and cause the analyzing device 1 to reciprocate left and right with a predetermined amplitude range and period around the rotation axis 107.

(実施の形態2)
図11と図12は本発明の実施の形態2を示す。
実施の形態1の回転駆動手段106では、第2の駆動手段をターンテーブルの接線方向に揺動駆動させることにより分析用デバイスに往復運動を与える構成にしていたが、図11と図12に示す本発明の実施の形態2では、第2の駆動手段をターンテーブルの接線方向に往復駆動させるように構成した点が異なる。さらに第3の駆動手段の駆動源をソレノイドにした点だけが異なっている。
(Embodiment 2)
11 and 12 show a second embodiment of the present invention.
In the rotation driving means 106 of the first embodiment, the second driving means is driven to swing in the tangential direction of the turntable so as to give a reciprocating motion to the analyzing device. FIG. 11 and FIG. The second embodiment of the present invention is different in that the second driving means is configured to reciprocate in the tangential direction of the turntable. Furthermore, the only difference is that the drive source of the third drive means is a solenoid.

以下、実施の形態1と相違する点について詳細にその動作について説明する。
図11と図12に示すように、第1のモータ71aが取り付けられているシャーシ75には、第2のモータ72aとソレノイド204および支持軸203a,203b、支持軸209などが取り付けられている。
Hereafter, the operation | movement is demonstrated in detail about the difference from Embodiment 1. FIG.
As shown in FIGS. 11 and 12, a chassis 75 to which the first motor 71a is attached is provided with a second motor 72a, a solenoid 204, support shafts 203a and 203b, a support shaft 209, and the like.

支持軸203a,203bには、レバー201が摺動可能にスペーサ210、締結部材212で枢支されている。レバー201の前記ターンテーブル101の側の辺は、第1のモータ71aのロータと平行になるように折り曲げられて成形されており、この折り曲げ辺201bの先端には、第1のモータ71aのロータと摩擦接触できるコルク、ブチルゴムなどでできた摩擦部材202が取り付けられている。またレバー201には、凹部211が形成され、第2のモータ72aの出力軸82に取り付けられた偏芯カム83が係合している。   A lever 201 is slidably supported on the support shafts 203a and 203b by a spacer 210 and a fastening member 212. The side of the lever 201 on the turntable 101 side is bent and formed so as to be parallel to the rotor of the first motor 71a, and the rotor of the first motor 71a is formed at the tip of the bent side 201b. A friction member 202 made of cork, butyl rubber or the like that can be brought into frictional contact with is attached. The lever 201 has a recess 211 and is engaged with an eccentric cam 83 attached to the output shaft 82 of the second motor 72a.

このように構成したため、第2のモータ72aに通電すると、偏芯カム83を介してレバー201が図11の矢印213のように往復運動する。
第3の駆動手段73は、シャーシ75に取り付けられたソレノイド204と、ソレノイド204と係合したレバー206と、中間部がシャーシ75に植接された支持軸209に枢支され一端が前記レバー206に植設された軸206bに係合するレバー205とで構成されている。なお、レバー205の他端205bは、レバー201の穴部214に挿入されて折り曲げ辺201bの先端に係合している。
With this configuration, when the second motor 72a is energized, the lever 201 reciprocates as shown by the arrow 213 in FIG.
The third driving means 73 includes a solenoid 204 attached to the chassis 75, a lever 206 engaged with the solenoid 204, and an intermediate portion pivotally supported by a support shaft 209 implanted in the chassis 75, and one end of the lever 206. And a lever 205 that engages with a shaft 206b that is implanted. The other end 205b of the lever 205 is inserted into the hole 214 of the lever 201 and engaged with the tip of the bent side 201b.

また、レバー205は、引っ張りコイルばね207によって図11(a)の矢印215の方向にレバー201の板ばねの作用を有する折り曲げ辺201bの先端を付勢している。   Further, the lever 205 biases the tip of the bent side 201b having the action of the leaf spring of the lever 201 in the direction of the arrow 215 in FIG.

このように構成したため、ソレノイド204に通電するとソレノイド204によりレバー206が移動すると同時にレバー205が図11(b)の矢印216のように支持軸209を回転軸として回転し、レバー201の折り曲げ辺201bの先端の板ばね形状部が復帰し、摩擦部材202が第1のモータ71aのロータに当接する。   With this configuration, when the solenoid 204 is energized, the lever 206 is moved by the solenoid 204, and at the same time, the lever 205 rotates around the support shaft 209 as shown by the arrow 216 in FIG. The leaf spring shape portion at the tip of the first member is restored, and the friction member 202 comes into contact with the rotor of the first motor 71a.

この状態で第2のモータ72aが通電状態に維持されると、ターンテーブル101の接線方向にレバー79によってターンテーブル101が揺動駆動されるので、第2のモータ72aの回転数を高くすることによって短い時間であっても分析用デバイス1内の微量の流体を攪拌するに十分な加速度を、短時間にして得ることができる。   When the second motor 72a is maintained in the energized state in this state, the turntable 101 is driven to swing by the lever 79 in the tangential direction of the turntable 101. Therefore, the rotational speed of the second motor 72a is increased. Thus, even in a short time, an acceleration sufficient to stir a minute amount of fluid in the analytical device 1 can be obtained in a short time.

なお、上記の実施の形態では第1のモータ71aに対して第2の駆動手段72のレバー201を接近させたが、第2の駆動手段72のレバー201に対して第1のモータ71aを接近させて攪拌揺動したり、第1の駆動手段71と、第2の駆動手段72のレバー201とを互いに接近させて分析用デバイス1を攪拌揺動することもでき、第3の駆動手段73によってレバー201と第1のモータ71aが係合する位置と係合しない位置に、第1の駆動手段71と第2の駆動手段72を相対移動させることによって実現できると言える。   In the above embodiment, the lever 201 of the second driving means 72 is moved closer to the first motor 71a. However, the first motor 71a is moved closer to the lever 201 of the second driving means 72. The analysis device 1 can be agitated and oscillated by causing the first driving means 71 and the lever 201 of the second driving means 72 to approach each other. It can be said that this can be realized by relatively moving the first driving means 71 and the second driving means 72 to a position where the lever 201 and the first motor 71a are engaged with each other.

なお、摩擦部材202を第1のモータ71aと係合するようにしたが、実施の形態1のようにレバー201の摩擦部材202をギア部材に変更し、ターンテーブル101あるいは第1のモータ71aに設けた第1のギア部74と係合するように構成しても実現できる。   The friction member 202 is engaged with the first motor 71a. However, as in the first embodiment, the friction member 202 of the lever 201 is changed to a gear member, and the turntable 101 or the first motor 71a is changed. This can also be realized by being configured to engage with the provided first gear portion 74.

本発明は、生物などから採取した液体の成分分析に使用する分析用デバイスの混合攪拌を短時間で行うことができ、分析精度を維持して分析効率の向上に寄与する。   The present invention can perform mixing and stirring of an analysis device used for component analysis of a liquid collected from a living organism in a short time, and maintains analysis accuracy and contributes to improvement of analysis efficiency.

本発明の実施の形態1の分析装置の回転駆動手段の第1の駆動手段と第2の駆動手段との係合が解除された状態の平面図と、第1の駆動手段と第2の駆動手段が係合した状態の平面図The top view of the state from which engagement with the 1st drive means of the rotational drive means of the analyzer of Embodiment 1 of this invention and the 2nd drive means was cancelled | released, and a 1st drive means and a 2nd drive Plan view with the means engaged 同実施の形態の回転駆動手段の斜視図The perspective view of the rotation drive means of the embodiment 同実施の形態の回転駆動手段の側面図Side view of the rotation driving means of the same embodiment 同実施の形態の第2の駆動手段のレバーを取り外した状態の平面図The top view of the state which removed the lever of the 2nd drive means of the embodiment 同実施の形態の分析装置のドアを開放した状態の斜視図The perspective view of the state which opened the door of the analyzer of the embodiment 分析用デバイスを分析装置にセットした状態の要部断面図Cross-sectional view of the relevant part with the analysis device set in the analyzer 同実施の形態の分析装置のブロック図Block diagram of the analyzer of the same embodiment 本発明の実施の形態の分析用デバイスの保護キャップを閉じた状態と開いた状態の外観斜視図FIG. 3 is an external perspective view of the analytical device according to the embodiment of the present invention with the protective cap closed and opened. 同実施の形態の分析用デバイスの分解斜視図Exploded perspective view of the analysis device of the same embodiment 保護キャップを閉じた状態の分析用デバイスを背面から見た斜視図A perspective view of the analytical device with the protective cap closed as seen from the back 本発明の実施の形態2の回転駆動手段の駆動前後を示す平面図The top view which shows the drive front and back of the rotational drive means of Embodiment 2 of this invention 同実施の形態の回転駆動手段の斜視図The perspective view of the rotation drive means of the embodiment 特許文献1の分析用デバイスの一部切り欠き斜視図Partially cutaway perspective view of analysis device of Patent Document 1

符号の説明Explanation of symbols

1 分析用デバイス
2 保護キャップ
3 ベース基板
4 カバー基板
5 希釈液容器
6a,6b 軸
11 希釈液容器収容部
13 注入口
15,16 回転支持部
23 分離キャビティ
25a,25b,25c,25d 空気孔
28 溢流流路
29 溢流キャビティ
31 リファレンス測定チャンバー
33 毛細管キャビティ
34 連結流路
36 溢流キャビティ
37 毛細管流路
38 計量流路
40 測定チャンバー
41 連結流路
71 第1の駆動手段
71a 第1のモータ
72 第2の駆動手段
72a 第2のモータ
73 第3の駆動手段
73a 第3のモータ
74 第1のギア部
75 シャーシ
76 支持テーブル77のスライド方向
77 支持テーブル
78 支持軸
79 レバー
80 第2のギア部
81 凹部
82 第2のモータ72aの出力軸
83 偏芯カム
84 第3のモータ73aの出力軸
85 ウォーム
86 ウォームホイール
87 ラック
88 引っ張りコイルバネ
90 第1のモータ71aのアウターロータ
100 分析装置
101 ターンテーブル
102 溝
103 ドア
104 可動片
105 バネ
106 回転駆動手段
107 回転軸心
108 光学測定手段
109 制御手段
110 演算部
111 表示部
112 レーザー光源
113 フォトディテクタ
201 レバー
201b 折り曲げ辺
202 摩擦部材
203a,203b 支持軸
204 ソレノイド
205 レバー
206b 軸
207 引っ張りコイルばね
209 支持軸
210 スペーサ
211 凹部
212 締結部材
214 レバー201の穴部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Analytical device 2 Protective cap 3 Base substrate 4 Cover substrate 5 Diluent container 6a, 6b Shaft 11 Diluent container accommodating part 13 Inlet 15, 16 Rotation support part 23 Separation cavity 25a, 25b, 25c, 25d Air hole 28 Overflow Flow channel 29 Overflow cavity 31 Reference measurement chamber 33 Capillary cavity 34 Connection channel 36 Overflow cavity 37 Capillary channel 38 Metering channel 40 Measurement chamber 41 Connection channel 71 First drive means 71a First motor 72 First 2 driving means 72a second motor 73 third driving means 73a third motor 74 first gear part 75 chassis 76 sliding direction of the support table 77 77 support table 78 support shaft 79 lever 80 second gear part 81 Concave portion 82 Output shaft of second motor 72a 83 Eccentric force 84 Output shaft of the third motor 73a 85 Worm 86 Worm wheel 87 Rack 88 Pulling coil spring 90 Outer rotor of the first motor 71a 100 Analyzing device 101 Turntable 102 Groove 103 Door 104 Movable piece 105 Spring 106 Rotation drive means 107 Rotation Axis 108 Optical measuring means 109 Control means 110 Calculation section 111 Display section 112 Laser light source 113 Photo detector 201 Lever 201b Bending side 202 Friction member 203a, 203b Support shaft 204 Solenoid 205 Lever 206b Shaft 207 Pulling coil spring 209 Support shaft 210 Spacer 211 Recessed portion 212 fastening member 214 hole of lever 201

Claims (4)

遠心力によって試料液を測定チャンバーに向かって移送するマイクロチャネル構造を有する分析用デバイスがセットされる分析装置であって、
セットされた分析用デバイスに回転運動を与える第1の駆動手段と、
前記第1の駆動手段に選択的に係合し分析用デバイスに往復運動を与える第2の駆動手段と、
前記第1の駆動手段と第2の駆動手段が係合する位置と係合しない位置に相対移動させる第3の駆動手段と
を設けた分析装置。
An analysis apparatus in which an analysis device having a microchannel structure for transferring a sample liquid toward a measurement chamber by centrifugal force is set,
First drive means for imparting rotational motion to the set analytical device;
Second driving means for selectively engaging the first driving means and for reciprocating the analytical device;
An analyzer provided with a third driving means for moving relative to a position where the first driving means and the second driving means are engaged and a position where they are not engaged.
第1の駆動手段は、分析用デバイスがセットされるターンテーブルとこのターンテーブルを回転駆動する第1のモータとで構成され、
第2の駆動手段は、前記ターンテーブルの接線方向に往復自在あるいは揺動自在に支持されたレバーと、前記レバーを往復駆動あるいは揺動駆動する第2のモータとで構成されている
請求項1記載の分析装置。
The first drive means includes a turntable on which the analysis device is set and a first motor that rotationally drives the turntable,
2. The second driving means includes a lever that is supported so as to be reciprocating or swingable in a tangential direction of the turntable, and a second motor that drives the lever to reciprocate or swing. The analyzer described.
第1の駆動手段の前記ターンテーブルの外周部に第1のギア部を形成し、
第2の駆動手段の前記レバーの先端に前記第1のギア部に噛合する第2のギア部を形成した
請求項2記載の分析装置。
Forming a first gear portion on the outer periphery of the turntable of the first driving means;
The analyzer according to claim 2, wherein a second gear portion that meshes with the first gear portion is formed at a tip of the lever of the second driving means.
第1のモータがアウターロータ型モータであって、そのアウターロータの外周部に第1のギア部を形成し、
第2の駆動手段の前記レバーの先端に前記第1のギア部に噛合する第2のギア部を形成した請求項2記載の分析装置。
The first motor is an outer rotor type motor, and a first gear portion is formed on the outer peripheral portion of the outer rotor,
The analyzer according to claim 2, wherein a second gear portion that meshes with the first gear portion is formed at a tip of the lever of the second driving means.
JP2007317799A 2007-12-10 2007-12-10 Analysis equipment Active JP4808699B2 (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007317799A JP4808699B2 (en) 2007-12-10 2007-12-10 Analysis equipment
PCT/JP2008/003585 WO2009075076A1 (en) 2007-12-10 2008-12-04 Analyzing apparatus
US12/747,348 US8858881B2 (en) 2007-12-10 2008-12-04 Driving apparatus for analyzing apparatus
EP08859590.5A EP2233928B1 (en) 2007-12-10 2008-12-04 Analyzing apparatus
CN201210413914.1A CN103076460B (en) 2007-12-10 2008-12-04 Analyzing apparatus
CN2008801100368A CN101809448B (en) 2007-12-10 2008-12-04 Analyzer
US14/459,997 US9515582B2 (en) 2007-12-10 2014-08-14 Driving apparatus for analyzing apparatus
US14/459,992 US9172315B2 (en) 2007-12-10 2014-08-14 Driving apparatus for analyzing apparatus
US14/459,994 US9281766B2 (en) 2007-12-10 2014-08-14 Driving apparatus for analyzing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007317799A JP4808699B2 (en) 2007-12-10 2007-12-10 Analysis equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009139289A JP2009139289A (en) 2009-06-25
JP4808699B2 true JP4808699B2 (en) 2011-11-02

Family

ID=40870029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007317799A Active JP4808699B2 (en) 2007-12-10 2007-12-10 Analysis equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4808699B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4808701B2 (en) * 2007-12-27 2011-11-02 パナソニック株式会社 Analysis equipment
US10309976B2 (en) 2014-06-30 2019-06-04 Phc Holdings Corporation Substrate for sample analysis, sample analysis device, sample analysis system, and program for sample analysis system
JP6548645B2 (en) 2014-06-30 2019-07-24 Phcホールディングス株式会社 Substrate for sample analysis and sample analyzer
US10539582B2 (en) 2014-06-30 2020-01-21 Phc Holdings Corporation Substrate for sample analysis, sample analysis device, sample analysis system, and method for removing liquid from liquid that contains magnetic particles
US10520521B2 (en) 2014-06-30 2019-12-31 Phc Holdings Corporation Substrate for sample analysis, sample analysis device, sample analysis system, and program for sample analysis system
WO2016093332A1 (en) 2014-12-12 2016-06-16 パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 Substrate for sample analysis, sample analysis device, sample analysis system, and program for sample analysis system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006110491A (en) * 2004-10-15 2006-04-27 Ushio Inc Microchip centrifuge
JP4403954B2 (en) * 2004-11-24 2010-01-27 パナソニック株式会社 Stirring apparatus and stirring method using the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009139289A (en) 2009-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4808699B2 (en) Analysis equipment
JP5137528B2 (en) Analytical device, analytical apparatus and analytical method using the same
EP2211184B1 (en) Analyzing device and analyzing method
KR101126391B1 (en) Microchip inspection device
US7995200B2 (en) Analyzer
CN101772704B (en) Analytical instrument, analytical device and analytical method using the analytical instrument
JP5376429B2 (en) Analytical device, analytical apparatus and analytical method using the same
JP2009014529A (en) Analytical device, analytical apparatus using analytical device, and liquid sample component measuring method
JP4808701B2 (en) Analysis equipment
JPWO2006106962A1 (en) Fluorescence measurement apparatus, fluorescence measurement method, fluorescence measurement storage container, and fluorescence measurement storage container manufacturing method
WO2009098866A1 (en) Analyzing device, and analyzing apparatus and analyzing method using the device
EP3143412A1 (en) Rotatable cartridge for measuring a property of a biological sample
JP6977067B2 (en) Control method for sample analysis substrate, sample analyzer, sample analysis system and sample analyzer
JP5183255B2 (en) Analytical device driving apparatus and analytical apparatus having the same
JP5224961B2 (en) Analytical devices and methods
JP2009210564A (en) Analyzing device, analyzing apparatus using the same, and analyzing method
JP2009293987A (en) Analyzer
JP2010122020A (en) Analytical device driving apparatus
JP5207709B2 (en) Analytical device, analytical apparatus and analytical method using the same
JP5958331B2 (en) Inspection chip and inspection system
JP2006322720A (en) Microchip spectrophotometer
JP5268382B2 (en) Analytical device, analytical apparatus and analytical method using the same
JP2010019761A (en) Analyzer
JP2010151556A (en) Analyzer
JP2009257849A (en) Cartridge for analysis and analysis method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100809

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110719

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110817

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140826

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4808699

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250