JP4810311B2 - Digital protective relay device - Google Patents
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Description
本発明は、電力系統の電流もしくは電圧の交流信号をサンプリングしアナログ/ディジタル変換して得たディジタルデータを基に電力系統の事故の有無を判別して保護動作を行うディジタル保護継電装置に関する。 The present invention relates to a digital protection relay device that performs a protection operation by determining the presence or absence of an accident in a power system based on digital data obtained by sampling a current or voltage AC signal of the power system and performing analog / digital conversion.
一般に、ディジタル保護継電装置は、電力系統の電流や電圧の交流信号を計器用変成器で入力し、入力した電流や電圧の交流信号をサンプリングし、さらにアナログ/ディジタル変換して得たディジタルデータを基に所定の演算を行うことにより、電力系統の事故の有無を判別し、事故であると判定したときには保護動作を行う。 In general, digital protective relay devices are digital data obtained by inputting AC signals of currents and voltages of power systems with instrument transformers, sampling AC signals of input currents and voltages, and further performing analog / digital conversion. By performing a predetermined calculation based on this, it is determined whether or not there is an accident in the power system, and when it is determined that there is an accident, a protection operation is performed.
ディジタル保護継電装置は、電力系統の電流や電圧を高精度に入力し、保護区間内での電力系統の故障を高感度に検出して保護動作を行い、一方、保護区間内で事故が発生していない時は動作してはならず、外乱などにより動作することも許されない。 Digital protective relays input power system current and voltage with high accuracy, detect power system failures in the protection section with high sensitivity, and perform protection operations. On the other hand, accidents occur in the protection section When it is not, it must not operate, and it is not allowed to operate due to disturbances.
このようなことから、ディジタル保護継電装置では、雷サージや開閉サージなどの外乱に対して、誤動作しないよう対策が取られている。雷サージは、電力系統などへの雷撃によるサージ電流が変電所のアースへ流入し、制御ケーブルに誘導してディジタル保護継電装置に侵入してくるものである。また遮断器や断路器の開閉による開閉サージも発生し、ディジタル保護継電装置に侵入する。これらのサージは、系統周波数より高周波であることから、ディジタル保護継電装置においてはフィルタによる減衰などの手法がとられている。また、系統の事故電圧や事故電流に含まれる高調波成分の影響を抑制するものもある(例えば、特許文献1参照)。
ところが、電力系統での地絡事故や短絡事故などにより最大数10kAにも及ぶ大電流が流れ、周囲に大きな磁界を発生させることがある。この磁界がディジタル保護継電装置に侵入して及ぼす影響について、過去には問題が発生することがなかったが、ディジタル保護継電装置の回路の高精度化とともに問題となる可能性も出てきた。磁界の大きさは電流の大きさに比例し、電流からの距離に反比例する。 However, a large current of up to several tens of kA flows due to a ground fault or a short-circuit accident in the power system, and a large magnetic field may be generated around it. There was no problem in the past about the effect of this magnetic field invading the digital protective relay device, but it may become a problem as the digital protective relay circuit becomes more accurate. . The magnitude of the magnetic field is proportional to the magnitude of the current and inversely proportional to the distance from the current.
図32のように、変電所11に大電流ifが流れた場合、交流磁界hが変電所11内に設置されたディジタル保護継電器12内部の回路ループに鎖交して、電圧あるいは電流の誘導量、すなわちノイズを発生させる。
As shown in FIG. 32, when a large current if flows through the
図33は従来のディジタル保護継電器に外部磁界が影響する様相の説明図である。ディジタル保護継電器12は電力系統13に隣接する別の電力系統13Aの大電流ifからの磁界hの影響を受けるものとする。
FIG. 33 is an explanatory view of a state in which an external magnetic field affects a conventional digital protective relay. It is assumed that the digital
ディジタル保護継電器12は、電力系統13の変成器14から入力される電気量a1を補助変成器15を介して入力する。補助変成器15の出力a2は、変成器14から入力される電気量a1より小さな出力である。つまり、補助変成器15は、変成器14から入力される電気量a1をそれより小さな補助変成器出力a2に変換するものである。補助変成器出力a2は信号線PNを伝達し、信号線PNを伝達してきたアナログ入力量a3はアナログ/ディジタル変換回路16でサンプリングされアナログ/ディジタル変換してディジタルの電気量データdigとなる。アナログ/ディジタル変換回路16の出力であるディジタルの電気量digは演算処理部17に入力され、演算処理部17において保護リレー演算が行われ電力系統の事故の有無が判定される。
The
一方、ディジタル保護継電器12は電力系統13に隣接する別の電力系統13Aの大電流ifからの磁界hの影響を受けている。すなわち、ディジタル保護継電器12内部の補助変成器15の二次側巻線内に鎖交した磁界hが変化することにより外部磁界巻線誘導量exが生じる。さらに、信号線PNが構成する閉回路ループLPに鎖交する磁界hの変化により、外部磁界閉回路誘導量eyも発生する。
On the other hand, the
これにより、アナログ/ディジタル変換回路16に入力されるアナログ入力量a3は、補助変成器出力a2の他に、外部磁界巻線誘導量exと外部磁界閉回路誘導量eyとの和が加算されたものとなる。外部磁界巻線誘導量exは、補助変成器15の巻線ループの総面積すなわち巻線の面積と巻数とに比例し、外部磁界閉回路誘導量eyは閉回路ループLPの面積に比例する。
As a result, the analog input amount a3 input to the analog /
このようにディジタル保護継電器12外部からの磁界による誘導量により、ディジタル保護継電器12のアナログ/ディジタル変換回路16に入力される電気量は、本来の電力系統13から入力された電気量a1のみにより生ずる電気量から変化したものとなり、演算処理部17に入力されるディジタルの電気量も同様に変化したものとなる。このため、電力系統13の事故の有無を正しく判定することができない場合がある。また、この誘導量の波形は、本来保護すべき電力系統の電気量の波形か、他の電力系統からの誘導量の波形か区別が難しく、周波数が50Hzあるいは60Hzなどの電力系統周波数に一致しているため、フィルタによる選択削除は期待できず、演算処理部17において系統事故有無の判定演算を正しく行うことが困難となる。
Thus, the amount of electricity input to the analog /
変電所における現実的な例として、ディジタル保護継電器12の至近約20mに実効値20kAの大電流が流れたと想定する。その場合に、ディジタル保護継電器12のプリント基板上の回路ループLPが100cm2程度であり、磁界に直行していた場合には、回路ループに発生する外部磁界閉回路誘導量eyは1ミリボルト程度である。これは近年のディジタル保護継電器12に使用される高分解能のアナログ/ディジタル変換器16の分解能より大きな値であるので動作に影響を及ぼす。
As a practical example in a substation, it is assumed that a large current having an effective value of 20 kA flows in the vicinity of 20 m of the
ディジタル保護継電器12には、種々の方式があるが、外部磁界への影響に注意が必要なものとして、電流差動により動作するディジタル保護継電器12がある。図34は電流差動保護の動作原理の説明図、図35は従来の電流差動保護継電器の内部ブロック構成図である。
There are various types of
図34に示すように、電流差動保護では、保護区間に流れ込むすべての端子の電流の総和を計算して、電流の総和が0の場合は事故なし、0でない場合は事故有りと判定する。例えば、変電所内の母線を保護する場合は、その母線18につながる全ての線路Fa〜Fnの電流i1〜inを用いて事故判定をする。また2つの変電所を結ぶ送電線を保護する場合は、両端の変電所での電流を用いて事故の判定を行う。この場合は変電所間で電流データの通信が行われる。保護区間である母線18に接続される複数の線路Fa、Fb、…Fnから流れ込む電流ia、ib、…inは、変流器19a〜19nによりディジタル保護継電器12に入力できる小さな電流値ia1、ib1…in1に変換する。
As shown in FIG. 34, in the current differential protection, the sum of the currents of all the terminals flowing into the protection section is calculated, and it is determined that there is no accident when the sum of currents is 0, and that there is an accident when it is not 0. For example, when protecting a bus in a substation, an accident is determined using the currents i1 to in of all the lines Fa to Fn connected to the
図35に示すように、ディジタル保護継電器12では、補助変成器15a〜15nにより、変流器19a〜19nからの出力電流ia1、ib1、…in1をアナログ入力回路(補助変成器15の2次側からアナログ/ディジタル変換器16に至る回路)に入力できるさらに小さな電流値ia2、ib2、…in2に変換する。アナログ入力回路では、ia2、ib2、…in2をサンプリングし、アナログ/ディジタル変換してディジタル値diga、digb、…dignに変換する。
As shown in FIG. 35, in the
演算処理部17内の差動演算部(DIF)20では、diga、digb、…dignの和を演算して、記憶部(MEM)21等に記憶されている整定値isetと比較して、保護区間である母線18内の事故の有無判定を行う。保護区間PZ内に事故が起きていない場合は、保護区間に流れ込む電流は、同量がいずれかの端子から流れ出るため、キルヒホッフの法則より、ia、ib、…inの総和は0となる。一方保護区間PZ内に事故、すなわち地絡事故や短絡事故などが起きている場合は、事故箇所にて大地や、送電線の別の相、別の回線などへ電流が流失するため、ia、ib、…inの総和は0とならず、流出する事故電流となる。従って、演算処理部17では、ディジタル値diga、digb、…dignの総和が、予め定めた整定値isetより小さい場合は無事故、大きい場合は事故と判定(Pro)する。この方式は電流差動方式と呼ばれ、事故箇所から流出する電流を直接演算するため、小さな事故電流でも検知することが可能である反面、その動作は外部磁界の影響を受けやすい傾向にある。
The differential operation unit (DIF) 20 in the
図36は従来の電流差動保護継電器に対する外部磁界の影響の説明図である。ディジタル保護継電器12に、外部から磁界hが印加された場合、アナログ/ディジタル変換回路16の各回線入力には、誘導量exa、exb、…exnが発生する。これらの誘導量は、アナログ/ディジタル変換回路16によりサンプリングされ、アナログ/ディジタル変換され、ディジタル量diga、digb、…dignとして出力される。演算処理部17内の差動演算部(DIF)20では、diga、digb、…dignの和を演算して、整定値isetと比較して、大きい場合に保護区間PZ内に事故が有ると判定してしまう。電力系統13からの電気量がある場合は、それとの重ね合わせとなる。事故がない場合は、差電流が0となるべきであるが、磁界による誘導量がある場合、差電流が発生するため、事故ありと判定してしまう。特に母線保護継電器では、多数の回線の電気量を入力して和の演算を行うため、各回線の誘導量の和が大きくなり、誤った事故有無判定をし易い傾向にある。
FIG. 36 is an explanatory diagram of the influence of an external magnetic field on a conventional current differential protection relay. When a magnetic field h is applied to the
本発明の目的は、外乱による影響を受けず高感度に電力系統の事故の有無判定ができるディジタル保護継電装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a digital protective relay device that can determine whether or not there is an accident in a power system with high sensitivity without being affected by disturbance.
本発明のディジタル保護継電装置は、保護対象の電力系統からアナログの電気量を入力し前記アナログ電気量をサンプリングしアナログ/ディジタル変換して得たディジタルデータを基に保護リレー演算を行い電力系統の事故の有無を判定するディジタル保護継電器と、保護対象外の電力系統の事故電流による外部磁界が原因で前記電気量を入力するアナログ入力部の補助変成器もしくは内部回路に発生する誘導量を打ち消して外部磁界の影響を抑制する抑制部とを備え、前記抑制部は、外部磁界の大きさを検出し前記アナログ入力部に発生する誘導量を求める外部磁界検出部を有し、前記外部磁界検出部で求めた誘導量に基づきアナログ/ディジタル変換して得たディジタルデータに補正を加え、外部磁界による誘導量を打ち消して外部磁界の影響を抑制することを特徴とする。 The digital protection relay device according to the present invention performs a protection relay operation based on digital data obtained by inputting an analog electrical quantity from a power system to be protected, sampling the analog electrical quantity, and performing analog / digital conversion, thereby performing the power relay operation. Digital protection relay that determines the presence or absence of accidents, and cancels the induction amount generated in the auxiliary transformer or the internal circuit of the analog input unit that inputs the amount of electricity due to the external magnetic field due to the accident current of the unprotected power system A suppression unit that suppresses the influence of an external magnetic field, and the suppression unit includes an external magnetic field detection unit that detects the amount of induction generated in the analog input unit by detecting the magnitude of the external magnetic field, and the external magnetic field detection The digital data obtained by analog / digital conversion is corrected based on the induction amount obtained by Wherein the suppressing effect.
本発明によれば、外部磁界検出部で求めた誘導量に基づきアナログ/ディジタル変換して得たディジタルデータに補正を加え、保護対象外の電力系統の事故電流による外部磁界が原因で電気量を入力するアナログ入力部の補助変成器もしくは内部回路に発生する誘導量を打ち消して外部磁界の影響を抑制するので、外乱による影響を受けず高感度に電力系統の事故の有無判定をすることができる。
According to the present invention, the digital data obtained by analog / digital conversion is corrected based on the induction amount obtained by the external magnetic field detection unit, and the amount of electricity is reduced due to the external magnetic field due to the fault current of the unprotected power system. The influence of the external magnetic field is suppressed by canceling the induction amount generated in the auxiliary transformer or internal circuit of the input analog input unit, so that it is possible to determine whether there is an accident in the power system with high sensitivity without being affected by disturbance. .
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係わるディジタル保護継電装置の構成図である。この第1の実施の形態は、図33に示した従来例に対し、外部磁界の影響を抑制する抑制部として、磁界を遮蔽する磁気遮蔽筐体22をディジタル保護継電器12を覆うように設けたものである。抑制部は、保護対象外の電力系統の事故電流による外部磁界が原因で前記電気量を入力するアナログ入力部の補助変成器もしくは内部回路に発生する誘導量を抑制する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of a digital protection relay device according to the first embodiment of the present invention. In the first embodiment, as compared with the conventional example shown in FIG. 33, a
図1において、第1の実施の形態に係わるディジタル保護継電装置は、電力系統13を保護するディジタル保護継電器12とディジタル保護継電器12の周囲を囲う磁気遮蔽筐体22とから構成されており、ディジタル保護継電器12の周囲にある別の電力系統13Aの大電流ifによる外部磁界hからディジタル保護継電器12を磁界から保護する。磁気遮蔽筐体22はディジタル保護継電器12の全体を囲んでいるが、必ずしも全体を囲う必要はなく、磁界の影響を受けやすい部位を重点的に囲うことも有効である。
In FIG. 1, the digital protection relay device according to the first embodiment includes a
図2は本発明の第1の実施の形態に係わるディジタル保護継電装置の他の一例を示す構成図である。図2では補助変成器15のみ遮蔽した一例である。また、図3は本発明の第1の実施の形態に係わるディジタル保護継電装置の別の他の一例を示す構成図である。図3では補助変成器15と信号線PNとを遮蔽した一例である。図4は本発明の第1の実施の形態に係わるディジタル保護継電装置のさらに別の他の一例を示す構成図である。図4では補助変成器15と信号線PNとアナログ/ディジタル変換回路16とを遮蔽した一例である。
FIG. 2 is a block diagram showing another example of the digital protective relay device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows an example in which only the
大電流による磁界は50Hzあるいは60Hzなどの周波数であり、種々の磁気シールド方法は、透磁率の高い物質すなわち磁性体による遮蔽が効果があり、コスト面でも優れている。磁気遮蔽筐体22の構造としては、図5に示すように、外部磁界に垂直な方向から見たときに、被遮蔽物であるディジタル保護継電器12の360°全周を隙間なく囲んでいることが重要である。
The magnetic field due to a large current has a frequency of 50 Hz or 60 Hz, and various magnetic shielding methods are effective in shielding with a material having high permeability, that is, a magnetic material, and are excellent in terms of cost. As shown in FIG. 5, the structure of the magnetic shielding
このように構成された第1の実施の形態における磁気遮蔽筐体22による外部磁界に対する作用を説明する。図5に示すように外部から磁気遮蔽筐体22に侵入した磁束は、透磁率の高い遮蔽材の中を主に通り、磁気遮蔽筐体22中の空洞部分を避ける。このため、ディジタル保護継電器12のある磁気遮蔽筐体22内部では磁界が弱められる。
The effect | action with respect to an external magnetic field by the magnetic shielding housing | casing 22 in 1st Embodiment comprised in this way is demonstrated. As shown in FIG. 5, the magnetic flux that has entered the magnetic shielding
遮蔽材料は、透磁率の高い方が侵入時の屈折角を大きくでき、同じ断面積でより多くの磁束を通すことができるため、遮蔽内部への磁束侵入を防止できる。従って、透磁率の高い材料のほうが薄い遮蔽材料でも効果を得ることができる。透磁率の高く遮蔽に適した材料としては、パーマロイ、珪素鋼板、鉄などがあげられる。 The shielding material having a higher magnetic permeability can increase the refraction angle at the time of penetration, and can pass more magnetic flux with the same cross-sectional area, so that the magnetic flux can be prevented from entering the shielding. Therefore, the effect can be obtained even with a shielding material having a thinner magnetic permeability material. Examples of materials having high magnetic permeability and suitable for shielding include permalloy, silicon steel plate, and iron.
遮蔽構造は、遮蔽対象の全周を隙間なく囲むことが望ましいとされるが、通常は隙間δができてしまう。隙間δができる場合は、図6(a)に示すように磁束の方向に対して直角方向の隙間は磁束の通り道を塞ぐ形となり、遮蔽内部へ磁束が拡散し遮蔽効果が著しく低下してしまう。一方、図6(b)に示すように並行方向の隙間は遮蔽効果の低下が少ない。 Although it is desirable that the shielding structure surrounds the entire circumference of the shielding target without gaps, a gap δ is usually formed. When the gap δ is formed, as shown in FIG. 6A, the gap perpendicular to the direction of the magnetic flux blocks the path of the magnetic flux, the magnetic flux diffuses inside the shield, and the shielding effect is significantly reduced. . On the other hand, as shown in FIG. 6B, the gap in the parallel direction has little decrease in the shielding effect.
図7は、本発明の第1の実施の形態における磁気遮蔽筐体の一例の構造図である。図7(a)は上下面図、図7(b)は正面図、図7(c)は左右側面図である。磁気遮蔽筐体22の内部には、補助変成器15とアナログ/ディジタル変換回路16とからなるアナログ入力部と、演算処理部17とが収納される。なお、図7における磁気遮蔽筐体22内部の各構成要素の個数や並びの順番は各種可能であり、特に規制されるものではない。
FIG. 7 is a structural diagram of an example of the magnetic shielding housing in the first embodiment of the present invention. 7A is a top and bottom view, FIG. 7B is a front view, and FIG. 7C is a left and right side view. Inside the magnetic shielding
磁気遮蔽筐体22は外部磁界を遮蔽するため、透磁率の高い材料、例えば鉄などで構成する。磁気遮蔽筐体22内部へは一般に外部からのケーブル接続が必要であり、6面全てを完全に遮蔽することは実際には困難なため、少なくとも上下面23と左右側面24は完全に遮蔽する。これにより上下左右方向からの磁界は遮蔽することができる。
The
また、磁気遮蔽筐体22は内部の電子回路の発熱を放熱するため、一般に通風孔25a、25bが必要であるが、上下面23には、左右方向に長い通風孔25aを設け、また左右側面には上下方向に長い通風孔25bを設ける。これにより、上下左右方向から遮蔽材の中にバイパスされた磁界の通り道を塞ぐことがなく、遮蔽効果を低下させずに放熱効果を高めることができる。なお、この場合、前後方向の磁界に対する遮蔽効果が少ないが、磁界の影響を受けやすい補助変成器15の巻線及び内部基板ループの垂直方向を前後方向に向けないように配置することで、磁界への影響を少なくすることができる。
The
図8は本発明の第1の実施の形態における複数の補助変成器に対する巻線ループ配置の一例を示す構造図、図9は本発明の第1の実施の形態における複数の補助変成器に対する巻線ループ配置の他の一例を示す構造図である。 FIG. 8 is a structural diagram showing an example of a winding loop arrangement for a plurality of auxiliary transformers in the first embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a winding for a plurality of auxiliary transformers in the first embodiment of the present invention. It is a structural diagram showing another example of a line loop arrangement.
一般に補助変成器15のみ複数個まとめて一つのユニットに納めたものがよく使用されるが、このユニットを磁気遮蔽筐体22で囲うことは有効である。ユニットを直方体とした場合、6面全て遮蔽するのは一般には難しく、ケーブルの引き出しが行われる正面や背面は遮蔽をするのが困難である。そこで、上下左右面を遮蔽する。図8に示すように、外部磁界hの上方向成分hupは遮蔽されるが、前後方向成分hfbや左右方向成分hlrは遮蔽できない。前後方向成分hfbの影響を少なくするために、図8に示すように、補助変成器15の巻線ループの垂直方向をユニットの左右方向とする。また、左右方向成分hlrの影響を少なくするためには、図9に示すように、補助変成器15の巻線ループの垂直方向をユニットの上下方向とする。これにより、外部磁界hの影響を少なくすることができる。
In general, a plurality of
図10は、本発明の第1の実施の形態における個別の補助変成器に対する巻線配置の一例を示す構造図である。図10に示すように、一つ一つの補助変成器15を鉄の小箱である磁気遮蔽筐体22に収納するなども有効な方法である。完全に密閉してシールドすることは難しいが、鉄心26と巻線27とを有した補助変成器15を筒状に形成された磁気遮蔽筐体22に収納して外部磁界hの影響を軽減する。
FIG. 10 is a structural diagram showing an example of the winding arrangement for the individual auxiliary transformers in the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10, it is also effective to store each
またアナログ入力部のみ単独で別置きとすることも可能である。その場合、小型化することができ、しかも最適な方法の遮蔽を行うことができる。図11に示すように補助変成器15とアナログ/ディジタル変換回路16と、ディジタルの電気量をケーブル28を経由して演算処理部17に送信するための送信回路29を収納した別置き方のユニット30として設置する。図11ではユニット30をを磁気遮蔽筐体22の中に収納した一例を示している。
Only the analog input unit can be provided separately. In that case, it is possible to reduce the size and to perform shielding in an optimum manner. As shown in FIG. 11, a separate unit containing an
以上の説明は、磁気遮蔽筐体22の形状として直方体のものを示したが、実際には種々の形態をとることが可能であり、図12に示すように、箱形、円筒形、平板形としてもよい。図12(a)は被遮蔽体であるディジタル保護継電器22を直方体形状の磁気遮蔽筐体22で覆ったもの、図12(b)は被遮蔽体であるディジタル保護継電器22を円柱形状の磁気遮蔽筐体22で覆ったもの、図12(c)は被遮蔽体31を2枚の平板の磁気遮蔽材32で挟んで被遮蔽体31を覆ったものである。図12(c)に示すように、遮蔽をする場合に全周を遮蔽するのが困難な場合は、全周を囲わなくても遮蔽効果は少なくなるものの効果はある。
Although the above description has shown a rectangular parallelepiped shape as the shape of the
図13は、本発明の第1の実施の形態における磁気遮蔽材で被遮蔽体の全体を覆わない形態の一例の説明図である。以下の説明では上下左右前後は特に意識しないで説明する。図13(a)は平板状の磁気遮蔽材31で一面のみ遮蔽したもの、図13(b)は隣あう二面を遮蔽するもの、図13(c)は向かい合う二面を遮蔽するもの、図13(d)はコの字形に三面を遮蔽するもの、図13(e)は近接する三面を遮蔽するもの、図13(f)は隣合う二面を除く四面を遮蔽するもの、図13(g)は向かい合う二面を除く四面すなわち筒状に遮蔽するもの、図13(h)は五面を遮蔽するもの、図13(i)は円筒状の磁気遮蔽材31の底面がないもの、図13(j)は円筒状の磁気遮蔽材31の片側のみ底面がないもので遮蔽する場合をそれぞれ示している。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of a form in which the entire shielded body is not covered with the magnetic shielding material according to the first embodiment of the present invention. In the following description, the description will be made without particular attention to the top, bottom, left, and right. FIG. 13 (a) shows a case where only one surface is shielded by a flat
第1の実施の形態によれば、ディジタル保護継電器22の外部磁界の影響を受けやすい部分を抑制部で覆い外部磁界の影響を抑制するので、外部磁界による誤動作を防止できる。
According to the first embodiment, the portion of the digital
(第2の実施の形態)
図14は、本発明の第2の実施の形態に係わるディジタル保護継電器の構成図である。この第2の実施の形態は、外部磁界の影響を抑制する抑制部として、ディジタル保護継電器の回路基板を形成するプリント基板上のパターンのループの面積を小さく形成するようにしたものである。
(Second Embodiment)
FIG. 14 is a block diagram of a digital protection relay according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the area of the loop of the pattern on the printed circuit board on which the circuit board of the digital protective relay is formed is formed as a suppressing unit that suppresses the influence of the external magnetic field.
図14において、電力系統13の変成器14から入力される電気量a1は、ディジタル保護継電器12の補助変成器15に入力され、電気量a1より小さな二次電気量a2に変換される。補助変成器15から出力された二次電気量a2は一対の信号線PNでアナログ/ディジタル変換器16に伝送される。この場合、信号線PNで形成される閉回路ループLP内において、ディジタル保護継電器12の周囲にある別の電力系統13Aの大電流ifによる外部磁界hの変化の影響で外部磁界閉回路誘導量eyが発生する。
In FIG. 14, the amount of electricity a1 input from the
従って、外部磁界hの変化の影響で発生する外部磁界閉回路誘導量eyと二次電気量a2とが信号線PNを通過した後の電気量a3となる。すなわち、二次電気量a2と外部磁界閉回路誘導量eyとの和はアナログ/ディジタル変換回路16に入力され、アナログ/ディジタル変換回路16でサンプリングしてアナログ/ディジタル変換を行う。演算処理部17は、アナログ/ディジタル変換回路16から入力したディジタルの電気量を基に保護リレー演算を行い電力系統の事故の有無を判定する。
Therefore, the external magnetic field closed circuit induction amount ey and the secondary electric amount a2 generated by the influence of the change of the external magnetic field h become the electric amount a3 after passing through the signal line PN. That is, the sum of the secondary electricity quantity a2 and the external magnetic field closed circuit induction quantity ey is input to the analog /
第2の実施の形態では、正負一対の信号経路PNが構成するループLPに鎖交する磁界hの影響により発生する外部磁界閉回路誘導量eyを小さくする。図15は本発明の第2の実施の形態における閉回路ループLPに対する外部磁界の作用の説明図である。図15に示すように、閉回路ループLPの外部磁界閉回路誘導量eyはループに沿って発生し、その大きさは、ループの面積、より厳密には磁界の垂直面への投影面積に比例する。外部磁界閉回路誘導量eyの極性は磁界に対して一定の向きに発生する。従って、図16に示すように、閉回路ループが捩れていくつもの小ループで構成されている場合は、個々のループにおける誘導の極性が異なることになる。 In the second embodiment, the external magnetic field closed circuit induction amount ey generated by the influence of the magnetic field h linked to the loop LP formed by the pair of positive and negative signal paths PN is reduced. FIG. 15 is an explanatory diagram of the action of an external magnetic field on the closed circuit loop LP in the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 15, the external magnetic field closed circuit induction amount ey of the closed circuit loop LP is generated along the loop, and its magnitude is proportional to the area of the loop, more strictly, the projected area of the magnetic field on the vertical plane. To do. The polarity of the external magnetic field closed circuit induction amount ey is generated in a certain direction with respect to the magnetic field. Therefore, as shown in FIG. 16, when the closed circuit loop is twisted and configured by several small loops, the induction polarities in the individual loops are different.
次に、磁界hに対する外部磁界回路誘導量eyを小さくする方法を説明する。図17は、本発明の第2の実施の形態におけるディジタル保護継電器のプリント基板33上のパターンの間隔を狭くする一例の斜視図である。図17では、信号線PNがプリント基板上のパターンである場合に、そのループ面積を小さくする場合を示している。いま、信号線PNの一方のパターンをP1、他方のパターンをP2とした場合、パターンP1とパターンP2とを互いに近接させて配置する。これにより、ループ面積を小さくすることができ外部磁界回路誘導量eyを小さくすることが可能である。
Next, a method for reducing the external magnetic circuit induction amount ey for the magnetic field h will be described. FIG. 17 is a perspective view of an example in which the interval between patterns on the printed
図18は、本発明の第2の実施の形態におけるディジタル保護継電器でプリント基板上のパターンの間隔を狭くする他の一例の斜視図である。図18では、信号線PNがプリント基板33上のパターンであり、プリント基板33の層数が2層以上である場合に、そのループ面積を小さくする場合を示している。いま、一方のパターンをP1、他方のパターンをP2とした場合、パターンP1とパターンP2とを互いに異なる層に配置し、パターンP2を広い面積を持ったパターンとし、パターンP1はパターンP2の上に配置する。これにより、磁界に対するループ面積を小さくすることが可能である。
FIG. 18 is a perspective view of another example in which the interval of the pattern on the printed circuit board is narrowed by the digital protective relay according to the second embodiment of the present invention. FIG. 18 shows a case where the loop area is reduced when the signal line PN is a pattern on the printed
図19は、本発明の第2の実施の形態におけるディジタル保護継電器でプリント基板上のパターンの間隔を狭くする別の他の一例の斜視図である。図19では、信号線PNがプリント基板33上のパターンである場合にループ面積を小さくする場合を示している。
FIG. 19 is a perspective view of another example in which the interval of the pattern on the printed circuit board is narrowed by the digital protective relay according to the second embodiment of the present invention. FIG. 19 shows a case where the loop area is reduced when the signal line PN is a pattern on the printed
いま、プリント基板33上のパターンをP1、P2として、プリント基板の層数が2層以上である場合には、パターンP1、P2を、スルーホールにより層を適宜変更し、プリント基板33上でパターンP1、P2の進行方向に向かって左右の位置関係を順次入れ替え、パターンP1が進行方向に向かって左側にあるループ部分の面積をSS1L、SS2L、…、右側にあるループ部分の面積をSS1R、SS2R、…とした場合に、SS□Lの総和とSS□Rとの総和が近い値となるようにする。
If the pattern on the printed
パターンP1が進行方向に向かって左側にあるループ部分での誘導起電力eL、パターンP1が進行方向に向かって右側にあるループ部分での誘導起電力eRとすると、誘導起電力eLと誘導起電力eRとは極性が反対で、それぞれ大きさが同じ起電力となる。従って、信号線PNで構成される閉回路ループに発生するトータルの誘導起電力はeLとeRとの和となるため、小さくすることができる。 If the induced electromotive force eL in the loop portion on the left side of the pattern P1 in the traveling direction and the induced electromotive force eR in the loop portion on the right side in the traveling direction of the pattern P1, the induced electromotive force eL and the induced electromotive force are assumed. The polarity is opposite to that of eR, and each has the same electromotive force. Therefore, the total induced electromotive force generated in the closed circuit loop formed by the signal line PN is the sum of eL and eR, and can be reduced.
第2の実施の形態によれば、ディジタル保護継電器の回路基板を形成するプリント基板上のパターンのループの面積を小さく形成するので、事故電流による外部磁界がループに鎖交することにより誘導される誘導起電力の大きさを小さくでき、アナログ/ディジタル変換回路16は、自身の保護すべき電力系統の電気量を正しく入力しサンプリングして、アナログ/ディジタル変換して正しいディジタル値を出力し、正しく電力系統の事故の有無を判定することができる。
According to the second embodiment, since the area of the loop of the pattern on the printed circuit board forming the circuit board of the digital protection relay is formed small, the external magnetic field due to the accident current is induced by interlinking with the loop. The magnitude of the induced electromotive force can be reduced, and the analog /
(第3の実施の形態)
図20は本発明の第3の実施の形態に係わるディジタル保護継電装置の補助変成器15の構成図である。この第3の実施の形態は、外部磁界の影響を抑制する抑制部として、アナログ入力部の補助変成器15の二次巻線を2個以上の複数の分割巻線として構成し、各分割巻線は鉄心上の反対側の位置に装着したものである。
(Third embodiment)
FIG. 20 is a configuration diagram of the
図20において、補助変成器15は、鉄心26、一次巻線W1、二つに分割された二次巻線W2L、W2Rから構成されている。一次側巻線W1に電気量a1が入力された場合、二次巻線W2L、W2Rには二次出力a2L、a2Rが得られ、その向きは図20に図示されたとおりであり、補助変成器15の出力a2としては、二次出力a2L、a2Rの和が出力される。なお、鉄心26の有無および構造や一次巻線W1の取り付け位置は各種可能であり、図20に示すものに制約されるものではない。
In FIG. 20, the
図21は図20に示した補助変成器15に対する外部磁界の作用の説明図である。外部磁界hにより、巻線W2Lには誘導量exL、巻線W2Rには誘導量exRが発生する。誘導量の向きは図21に示すとおりであり打ち消しあう方向にある。このため、誘導量exLと誘導量exRとが近い値である場合には、補助変成器15の出力に現れるトータルの巻線誘導量exは小さいものとなる。
FIG. 21 is an explanatory diagram of the action of an external magnetic field on the
ここで、巻線W2L、W2Rの配置方法は、実際には種々の方法を取ることが可能である。図22は、本発明の第3の実施の形態に係わるディジタル保護継電装置の他の一例の補助変成器の構成図である。図22に示すように鉄心26の四辺各々に、巻線W2U、W2L、W2D、W2Rを設けて、垂直方向からの磁界hvと、水平方向からの磁界hhの両方に対して対策することも可能である。この場合も、補助変成器15の出力に現れるトータルの巻線誘導量exは小さいものとなる。
Here, the windings W2L and W2R can actually be arranged in various ways. FIG. 22 is a configuration diagram of an auxiliary transformer as another example of the digital protection relay device according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 22, windings W2U, W2L, W2D, and W2R may be provided on each of the four sides of the
図23は、本発明の第3の実施の形態に係わるディジタル保護継電装置の補助変成器の別の他の一例の構成図である。図23に示すように鉄心26の全周に巻線W2を設けて、あらゆる方向からの磁界hに対して対策することも可能である。この場合も補助変成器15の出力に現れるトータルの巻線誘導量enは小さいものとなる。
FIG. 23 is a configuration diagram of another example of the auxiliary transformer of the digital protection relay device according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 23, it is possible to provide a winding W2 around the entire circumference of the
第3の実施の形態によれば、外部磁界hによる補助変成器15の巻線への誘導を軽減することができ、補助変成器15は自身の保護すべき系統の電気量を正しい二次側出力値に変換して、アナログ/ディジタル変換回路16がサンプリングしてアナログ/ディジタル変換して演算処理部で整定値と比較することにより、正しく電力系統の事故の有無を判定することができる。従って、事故電流が流れた場合でも、外部磁界hの影響を軽減して、ディジタル保護継電器12は正しく電力系統の事故の有無を判定することができる。
According to the third embodiment, induction to the winding of the
(第4の実施の形態)
図24は本発明の第4の実施の形態に係わるディジタル保護継電装置の構成図である。この第4の実施の形態は、ディジタル保護継電器12は電流差動継電器であり、外部磁界の影響を抑制する抑制部として、ディジタル保護継電器12の内部の複数の補助変成器15a〜15nのうち一部の設置方向を回転させた構成としたものである。第4の実施の形態に係わるディジタル保護継電装置が適用される系統は、図34に示した系統と同じであるとする。
(Fourth embodiment)
FIG. 24 is a block diagram of a digital protection relay device according to the fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, the
図24において、ディジタル保護継電器12に入力された電流ia1、ib1…in1を別の電流値ia2、ib2、…in2に変換する補助変成器15a〜15nと、変換された電流値ia2、ib2、…in2をサンプリングし、アナログ/ディジタル変換してディジタル値diga、digb、…dignに変換するアナログ/ディジタル変換回路16と、アナログ/ディジタル変換されたディジタル値diga、digb、…dignの和を演算して、整定値isetと比較して、保護区間である母線18内の事故の有無判定を行う差動演算部(DIF)20と、整定値を記憶する記憶部(MEM)21とからなる演算処理部17から構成される。
24,
第4の実施の形態では、図24に示すように、複数の補助変成器15a〜15nのうち一部を巻線の設置方向が反対方向を向くように配置する。あるいは、補助変成器15a〜15n自体の設置の方向は変更せず、補助変成器15a〜15nとアナログ/ディジタル変換回路16との間を接続する配線、およびディジタル保護継電器12の入力部と補助変成器15a〜15nとの間を接続する配線を、配線経路の途中で反転させる。この場合、配線は反転するが、ディジタル保護継電器12への入力部での信号の極性と、アナログ/ディジタル変換回路16へ入力される信号の極性の対応は、補助変成器15a〜15nを反転しない場合の極性と変わらず同一である。必要なことは、外部磁界hよって補助変成器15a〜15nの巻線に発生する磁束の向きが各回線で反転するように設置することである。
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 24, a part of the plurality of
このように構成された第4の実施の形態において、保護区間である母線18内に事故が起きていない場合は、保護区間である母線18に流れ込む電流ia、ib、…inの総和は0となる。一方、保護区間である母線18内に事故、すなわち地絡事故や短絡事故などが起きている場合は、事故箇所にて電流が流失し、ia、ib、…inの総和は流出する事故電流に等しくなる。従って、演算処理部17では、差動演算部(DIF)20にてディジタル値diga、digb、…dignの和を演算し、予め定めた整定値isetより小さい場合は無事故、大きい場合は事故が起きているものと判定する。
In the fourth embodiment configured as described above, when no accident occurs in the
図25は、本発明の第4の実施の形態に係わるディジタル保護継電装置に対する外部磁界の影響の説明図である。ディジタル保護継電器12が外部からの磁界hにさらされた場合には、図25に示すように、外部磁界hにより発生し各回線毎のアナログ/ディジタル変換回路16へ入力される誘導量exa、exb,exc…exnのうち一部の極性が反対となるため、差動演算部(DIF)20での和演算で相殺される。半数の極性が反対である場合に、誘導量に対する演算結果は最小になる。
FIG. 25 is an explanatory diagram of the influence of an external magnetic field on the digital protective relay device according to the fourth embodiment of the present invention. When the digital
図26は、本発明の第4の実施の形態に係わるディジタル保護継電装置の他の一例の構成図である。図26に示すように、ディジタル保護継電器12の補助変成器15a、15b、15cを120°づつ回転配置させるようにしてもよい。この場合、各回線に誘導される誘導量のベクトル向きは、図27に示すようになり、3回線毎の和演算の結果は零とすることができる。180°反転させる場合には、入力回線数が奇数の場合は、1回線分の誘導量が残るが120°の反転も組み合わせることにより、入力回線数が奇数の場合でも完全に誘導量を打ち消すことができる。
FIG. 26 is a configuration diagram of another example of the digital protection relay device according to the fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 26, the
第4の実施の形態によれば、複数の補助変成器15a〜15nのうち一部の設置方向を回転させて外部磁界hによる誘導量を相殺するので、外部磁界hがあっても電力系統の事故の有無を正しく判定することができる。
According to the fourth embodiment, a part of the plurality of
(第5の実施の形態)
図28は、本発明の第5の実施の形態に係わるディジタル保護継電装置の構成図である。この第5の実施の形態は、外部磁界の影響を抑制する抑制部として、外部磁界の大きさを検出しアナログ入力部に発生する誘導量を求める外部磁界検出部を備え、外部磁界検出部で求めた誘導量に基づきアナログ/ディジタル変換して得たディジタルデータに補正を加えるようにしたものである。
(Fifth embodiment)
FIG. 28 is a block diagram of a digital protection relay device according to the fifth embodiment of the present invention. The fifth embodiment includes an external magnetic field detection unit that detects the magnitude of the external magnetic field and obtains an induction amount generated in the analog input unit as a suppression unit that suppresses the influence of the external magnetic field. A correction is made to digital data obtained by analog / digital conversion based on the obtained induction amount.
図28において、ディジタル保護継電器12の中に、外部磁界検出部としての外部磁界検出専用の巻線34を設ける。外部磁界検出専用の巻線34からの誘導量exrefは、アナログ/ディジタル変換回路16によりサンプリングし、アナログ/ディジタル変換して外部磁界誘導量検出値digrに変換する。差動演算部(DIF)20では、外部磁界誘導量検出値digrに所定の補正係数cを乗算して、各回線の補助変成器の誘導量の予測値とし、それをさし引くことにより外部磁界の影響を相殺する。なお外部磁界検出専用巻線34は空き回線の補助変成器15zを流用して、一次側巻線を未接続とすることでも実現可能である。
In FIG. 28, a winding 34 dedicated to external magnetic field detection as an external magnetic field detection unit is provided in the digital
図29は、本発明の第5の実施の形態に係わるディジタル保護継電装置の他の一例の構成図である。図29に示すように、外部磁界検出部として、プリント基板上に面積が数100cm2オーダのパターンループ35を設けるようにしてもよい。そして、パターンループ35からの誘導量exrefをアナログ/ディジタル変換回路16によりサンプリングし、アナログ/ディジタル変換して外部磁界誘導量検出値digrに変換する。この場合も図28で示した場合と同様に外部磁界の影響を相殺できる。
FIG. 29 is a configuration diagram of another example of the digital protection relay device according to the fifth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 29, a
図30は、本発明の第5の実施の形態に係わるディジタル保護継電装置の別の他の一例の構成図である。図30に示すように、ディジタル保護継電器12の演算処理部17において、予め外部磁界誘導量相殺値esetを記憶する外部磁界誘導量設定記憶部36を設けておき、差動演算部(DIF)20における和演算おいて、外部磁界誘導量相殺値esetを差し引くことによって、外部磁界の影響を相殺するようにしてもよい。
FIG. 30 is a configuration diagram of another example of the digital protection relay device according to the fifth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 30, in the
図31は、本発明の第5の実施の形態に係わるディジタル保護継電装置のさらに別の他の一例の構成図である。図31に示すように、ディジタル保護継電器12のアナログ入力部において、補助変成器15に生じる誘導量を基板パターンの信号線PNにより故意に形成したパターンループ37により生じる誘導量にて打ち消すようにしてもよい。
FIG. 31 is a configuration diagram of still another example of the digital protection relay device according to the fifth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 31, in the analog input section of the
第5の実施の形態によれば、外部磁界があっても電力系統の事故の有無を正しく判定することができる。 According to the fifth embodiment, it is possible to correctly determine whether there is an accident in the power system even if there is an external magnetic field.
11…変電所、12…ディジタル保護継電器、13…電力系統、14…変成器、15…補助変成器、16…アナログ/ディジタル変換器、17…演算処理部、18…母線、19…変流器、20…差動演算部、21…記憶部、22…磁気遮蔽筐体、23…上下面、24…左右側面、25…通風孔、26…鉄心、27…巻線、28…ケーブル、29…送信回路、30…ユニット、31…被遮蔽体、32…磁気遮蔽材、33…プリント基板、34…外部磁界検出専用巻線、35…パターンループ、36…外部磁界誘導量設定記憶部、37…パターンループ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
保護対象外の電力系統の事故電流による外部磁界が原因で前記電気量を入力するアナログ入力部の補助変成器もしくは内部回路に発生する誘導量を打ち消して外部磁界の影響を抑制する抑制部とを備え、前記抑制部は、外部磁界の大きさを検出し前記アナログ入力部に発生する誘導量を求める外部磁界検出部を有し、前記外部磁界検出部で求めた誘導量に基づきアナログ/ディジタル変換して得たディジタルデータに補正を加え、外部磁界による誘導量を打ち消して外部磁界の影響を抑制することを特徴とするディジタル保護継電装置。 A digital protective relay that inputs an analog amount of electricity from the power system to be protected, samples the analog amount of electricity, performs analog / digital conversion, and performs a protection relay operation to determine whether there is an accident in the power system When,
A suppression unit that suppresses the influence of the external magnetic field by canceling the induction amount generated in the auxiliary transformer of the analog input unit or the internal circuit due to the external magnetic field due to the fault current of the power system that is not protected The suppression unit includes an external magnetic field detection unit that detects the magnitude of an external magnetic field and obtains an induction amount generated in the analog input unit, and performs analog / digital conversion based on the induction amount obtained by the external magnetic field detection unit A digital protective relay device that corrects the digital data obtained in this way and cancels the amount of induction by the external magnetic field to suppress the influence of the external magnetic field .
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