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JP4812702B2 - Aperture device - Google Patents
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JP4812702B2 - Aperture device - Google Patents

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JP4812702B2 JP2007174370A JP2007174370A JP4812702B2 JP 4812702 B2 JP4812702 B2 JP 4812702B2 JP 2007174370 A JP2007174370 A JP 2007174370A JP 2007174370 A JP2007174370 A JP 2007174370A JP 4812702 B2 JP4812702 B2 JP 4812702B2
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Description

本発明は、カメラやプロジェクタなどに用いることの可能な絞り装置に関する。   The present invention relates to an aperture device that can be used in a camera, a projector, or the like.

カメラやプロジェクタなどに用いる絞り装置の中には、地板が全体として細長い形状をしており、羽根室内に配置されている絞り羽根は、地板に形成されている光路用開口部よりも小さな絞り開口部を有していて、駆動手段によって地板の長手方向に沿って直線的に往復作動させられ、その絞り開口部を地板の光路用開口部に進退させるようにしたものが知られている。そのため、この種の絞り装置の場合には、一つの絞り開口しか選択することができない。下記の特許文献1には、その種の絞り装置であって、各種のプロジェクタに採用されるものとして構成したものが記載されているが、このように、1枚の絞り羽根(特許文献1においては、絞り板)を直線的に作動させることによって一つの絞り開口を選択するようにした絞り装置は、各種のカメラにも採用することが可能である。   Among diaphragm devices used for cameras, projectors, etc., the main plate has an elongated shape as a whole, and the diaphragm blades arranged in the blade chamber have a smaller aperture than the optical path opening formed in the main plate. It is known that it has a portion and is linearly reciprocated along the longitudinal direction of the main plate by the driving means so that its aperture opening is moved back and forth to the optical path opening of the main plate. Therefore, in the case of this type of diaphragm device, only one diaphragm aperture can be selected. The following Patent Document 1 describes such a diaphragm device, which is configured to be used in various projectors. In this way, one diaphragm blade (in Patent Document 1) is described. The diaphragm device that selects one diaphragm aperture by operating the diaphragm plate linearly can also be used in various cameras.

また、上記と同様に、光路用開口部を形成した地板が全体として細長い形状をしているが、羽根室内には絞り開口形成縁を有する2枚の絞り羽根が配置されており、駆動手段がそれらの絞り羽根を相反する方向へ直線的に作動させることによって、複数の絞り開口を連続的又は段階的に制御するようにした絞り装置も知られている。下記の特許文献2には、そのような絞り装置であって、主にビデオカメラに採用されるものとして構成したものが記載されているが、このような2枚の絞り羽根を直線的に作動させることによって複数の絞り開口を選択するようにした絞り装置は、スチルカメラ用の絞り装置やプロジェクタ用の絞り装置としても採用することが可能である。更に、この種の絞り装置は、一つの絞り開口だけを選択できるようにすることも可能である。   Similarly to the above, the base plate on which the optical path opening is formed has an elongated shape as a whole, but two diaphragm blades having a diaphragm opening forming edge are arranged in the blade chamber, and the drive means A diaphragm device is also known in which a plurality of diaphragm apertures are controlled continuously or stepwise by linearly operating the diaphragm blades in opposite directions. Patent Document 2 below describes such an aperture device, which is mainly configured for use in a video camera. The two aperture blades are operated linearly. Thus, the diaphragm device that selects a plurality of diaphragm apertures can be employed as a diaphragm device for a still camera or a diaphragm device for a projector. Furthermore, this type of diaphragm device can also be configured to select only one diaphragm aperture.

また、このような特許文献1,2に記載されている絞り装置は、いずれも、絞り羽根が、ガイド手段に案内されて作動するように構成されている。そして、特許文献1に記載のガイド手段は、地板の幅方向の両端を折り曲げて形成した断面形状がU字状の溝であり、絞り羽根は、幅方向の両端がその溝の中で摺動するようになっている。そのため、絞り羽根自体には特別な形状が要求されるわけではない。また、特許文献2に記載のガイド手段は、地板の幅方向の両端近傍位置に立設されている複数のガイドピンである。そのため、2枚の絞り羽根は、いずれも、その幅方向の両端近傍位置に長孔を形成しており、それらの両端近傍位置に形成された長孔を、上記のガイドピンに嵌合させている。本発明は、このような、絞り羽根を地板の長手方向に往復作動させるようにした絞り装置における絞り羽根の支持構成に関するものである。   In addition, the diaphragm devices described in Patent Documents 1 and 2 are configured such that the diaphragm blades are operated by being guided by the guide means. The guide means described in Patent Document 1 is a groove having a U-shaped cross section formed by bending both ends in the width direction of the main plate, and both ends in the width direction slide in the grooves. It is supposed to be. Therefore, the diaphragm blade itself is not required to have a special shape. Moreover, the guide means described in Patent Document 2 is a plurality of guide pins that are erected in the vicinity of both ends in the width direction of the main plate. Therefore, each of the two diaphragm blades has a long hole in the vicinity of both ends in the width direction, and the long hole formed in the vicinity of both ends is fitted to the guide pin. Yes. The present invention relates to a support structure for a diaphragm blade in a diaphragm device that reciprocates the diaphragm blade in the longitudinal direction of the main plate.

特開2005−164942号公報JP 2005-164942 A 実公平6−37402号公報No. 6-37402

絞り装置の場合には、絞り羽根が迅速且つ円滑に作動することが要求されているが、被写体光の変化に対応して絞り開口の大きさを自動的に変化させるようにしたカメラ用の絞り装置や、画像条件の変化などに対応して絞り開口の大きさを自動的に変化させるようにしたプロジェクタ用の絞り装置の場合には、光量の変化に対応してスムーズな応答性が要求されるので、特に、そのような要求が大きい。しかしながら、絞り装置に対する要求はそれだけではなく、絞り羽根がそのような絞り開口の制御を長期にわたって正確に行えることについての要求も大きいし、ビデオカメラ用の絞り装置やプロジェクタ用の絞り装置の場合には、絞り羽根の作動音の大きさも抑制されることが要求されている。   In the case of an aperture device, it is required that the aperture blades operate quickly and smoothly. However, the aperture for a camera that automatically changes the size of the aperture opening in response to changes in the subject light. In the case of an aperture device for a projector that automatically changes the size of the aperture opening in response to changes in the device and image conditions, smooth response is required in response to changes in the amount of light. Therefore, such a request is particularly great. However, the demand for the diaphragm device is not only that, but there is also a great demand for the diaphragm blades to accurately control such a diaphragm aperture over a long period of time. In the case of a diaphragm device for a video camera or a diaphragm device for a projector However, it is required that the noise of the diaphragm blades is also suppressed.

そのような観点から特許文献1に記載されている絞り装置を見てみると、絞り羽根は、その幅方向の両端がその全長にわたって常にガイド部に接触しているので、作動時に大きな摩擦抵抗力が働いた場合には、好適な応答性が得にくいし、作動音も発生し易いという問題点がある。また、特許文献2に記載されている絞り装置の場合には、2枚の絞り羽根同士や、羽根室を構成している地板と絞り羽根とが、殆ど面接触しないようにするために、地板に立設されているガイドピンと絞り羽根の長孔とを特殊な形状にしているため、製造が難しくなって大きなコストアップになってしまうという問題点がある。   Looking at the diaphragm device described in Patent Document 1 from such a point of view, the diaphragm blades are always in contact with the guide portion over the entire length in the width direction. When is operated, there is a problem that it is difficult to obtain a suitable responsiveness and an operation sound is likely to be generated. In addition, in the case of the diaphragm device described in Patent Document 2, in order to prevent the two diaphragm blades from each other or the ground plate and diaphragm blades constituting the blade chamber to be almost in surface contact with each other, Since the guide pins and the long holes of the diaphragm blades are specially shaped, there is a problem that the manufacturing becomes difficult and the cost is increased.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、特許文献2に記載されている絞り装置のように、地板に立設されているガイドピンの形状や絞り羽根に形成されている長孔の形状を複雑にすることなく、低コストで製作することができ、しかも、円滑に作動して作動音の発生も抑制できる絞り装置を提供することである。   The present invention has been made in order to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a guide pin standing on a base plate like a diaphragm device described in Patent Document 2. To provide a diaphragm device that can be manufactured at low cost without complicating the shape of the long hole formed in the diaphragm blade and the shape of the diaphragm blade, and that can operate smoothly and suppress the generation of operating noise. It is.

上記の目的を達成するために、本発明の絞り装置は、各々が光路用の開口部を有していて平面形状が細長い形状をしており両者の間に構成した羽根室内においていずれか一方が長手方向とは直交する幅方向の両端近傍部に第1支軸と第2支軸を立設している二つの地板と、前記開口部よりも小さな絞り開口部と前記第1支軸に嵌合させた長孔とを有していて駆動手段によって前記地板の長手方向へ前記第2支軸には接触せずに往復作動させられる絞り羽根と、各々がリング状をしていて前記二つの支軸に対して前記絞り羽根を間にして二つずつ回転可能に嵌合されている四つの間隔規制部材と、を備えていて、前記絞り羽根が作動するときには、前記第2支軸に嵌合されている前記二つの間隔規制部材のうち少なくとも一つは、前記絞り羽根の往復作動により回転させられるようにする。 In order to achieve the above object, each of the diaphragm devices of the present invention has an opening for an optical path, the planar shape is an elongated shape, and one of them is in the blade chamber formed between the two. Fits two ground planes in which the first and second support shafts are erected in the vicinity of both ends in the width direction orthogonal to the longitudinal direction, the aperture opening smaller than the opening, and the first support shaft A diaphragm blade that has a long hole combined and is reciprocated without contacting the second support shaft in the longitudinal direction of the main plate by a driving means, each of which has a ring shape, have and a four space restricting member which is rotatably fitted two by two with between the diaphragm blades relative to the support shaft, when said diaphragm blades is operated, before Symbol second support shaft at least one of the diaphragm blades of the two space restricting member is fitted To so that is rotated by reciprocating.

その場合、前記駆動手段は、コイルを有する固定子と永久磁石を有する往復回転可能な回転子とからなっていて前記二つの地板の一方に取り付けられている電磁アクチュエータであり、該回転子には、径方向へ延伸した腕部が設けられていて、該腕部の先端に形成された出力ピンを、前記羽根室内において、前記絞り羽根に形成された孔に回転可能に嵌合させているようにすると、実用的な構成になる。   In that case, the driving means is an electromagnetic actuator which is composed of a stator having a coil and a rotor capable of reciprocating rotation having a permanent magnet, and is attached to one of the two ground planes. A radially extending arm portion is provided, and an output pin formed at the tip of the arm portion is rotatably fitted in a hole formed in the aperture blade in the blade chamber. Then, it becomes a practical configuration.

また、上記の目的を達成するために、本発明の絞り装置は、各々が光路用の開口部を有していて平面形状が細長い形状をしており両者の間に構成した羽根室内においていずれか一方が長手方向とは直交する幅方向の両端近傍部に第1支軸と第2支軸を立設している二つの地板と、絞り開口形成縁と前記第1支軸に嵌合させた長孔とを有していて駆動手段によって前記地板の長手方向へ前記第2支軸には接触せずに往復作動させられる第1絞り羽根と、絞り開口形成縁と前記第2支軸に嵌合させた長孔とを有していて前記駆動手段によって前記第1絞り羽根とは相反する方向へ前記第1支軸には接触せずに前記第1絞り羽根と同時に往復作動させられ該絞り開口形成縁と前記第1絞り羽根の前記絞り開口形成縁とによって前記開口部よりも小さな絞り開口を形成する第2絞り羽根と、各々がリング状をしていて前記二つの支軸に対して三つずつ回転可能に嵌合されており前記二つの地板の一方に隣接して嵌合されているものは該地板と前記第1絞り羽根との間に配置され真中に嵌合されているものは前記二つの絞り羽根の間に配置され前記二つの地板の他方に隣接して嵌合されているものは該地板と前記第2絞り羽根との間に配置されているようにした六つの間隔規制部材と、を備えていて、前記二つの絞り羽根が作動するときには、前記第1支軸に嵌合されている前記三つの間隔規制部材のうち、前記二つの地板の一方と前記第1絞り羽根との間に配置された間隔規制部材以外の二つの間隔規制部材のうち少なくとも一つは、前記第2絞り羽根の往復作動により回転させられるようにしており、前記第2支軸に嵌合されている前記三つの間隔規制部材のうち、前記二つの地板の他方と前記第2絞り羽根との間に配置された間隔規制部材以外の二つの間隔規制部材のうち少なくとも一つは、前記第1絞り羽根の往復作動により回転させられるようにしてもよい。 In order to achieve the above-described object, the diaphragm device of the present invention has an aperture for an optical path, and has an elongated planar shape . One was fitted to the two ground planes in which the first support shaft and the second support shaft are erected in the vicinity of both ends in the width direction orthogonal to the longitudinal direction, the aperture opening forming edge, and the first support shaft A first aperture blade that has a long hole and can be reciprocated without contacting the second support shaft in the longitudinal direction of the main plate by the driving means; and an aperture opening forming edge and the second support shaft. And has a combined long hole and is reciprocated simultaneously with the first diaphragm blade without contacting the first support shaft in a direction opposite to the first diaphragm blade by the driving means. The opening forming edge and the aperture opening forming edge of the first aperture blade are smaller than the opening. A second diaphragm blade that forms an aperture opening, each ring-shaped, and is rotatably fitted to the two support shafts three by three, and is fitted adjacent to one of the two ground planes Is arranged between the main plate and the first diaphragm blade and fitted in the middle is arranged between the two diaphragm blades and is fitted adjacent to the other of the two main plates. Is provided with six spacing regulating members arranged between the main plate and the second diaphragm blades, and when the two diaphragm blades are operated, the first support Of the three spacing regulating members fitted to the shaft, at least one of the two spacing regulating members other than the spacing regulating member disposed between one of the two ground planes and the first diaphragm blade. Is rotated by the reciprocating operation of the second aperture blade. And two of the three spacing regulating members fitted to the second support shaft other than the spacing regulating member disposed between the other of the two ground plates and the second diaphragm blade. At least one of the space restricting member may be so that is rotated by the reciprocating operation of the first diaphragm blade.

その場合、前記駆動手段は、コイルを有する固定子と永久磁石を有する往復回転可能な回転子とからなっていて前記二つの地板の一方に取り付けられている電磁アクチュエータであり、該回転子には、相反する径方向へ延伸した第1腕部と第2腕部とが設けられていて、それらの腕部の先端に形成された出力ピンを、各々、前記羽根室内において、前記各絞り羽根に形成されている孔に回転可能に嵌合させているようにすると、実用的な構成になる。   In that case, the driving means is an electromagnetic actuator which is composed of a stator having a coil and a rotor capable of reciprocating rotation having a permanent magnet, and is attached to one of the two ground planes. A first arm portion and a second arm portion extending in opposite radial directions, and an output pin formed at the tip of each arm portion is provided on each diaphragm blade in the blade chamber, respectively. If it is made to fit in the formed hole so that rotation is possible, it will become a practical structure.

また、本発明の絞り装置においては、前記出力ピンの先端は、前記二つの地板の他方に形成された円弧状の長孔に挿入されており、該出力ピンには、前記二つの地板の他方と前記絞り羽根との間に配置されるようにして、リング状をした間隔規制部材が回転可能に嵌合されているようにすると、駆動手段を電磁アクチュエータとした場合の有利な構成が得られる。更に、本発明の絞り装置においては、前記間隔規制部材が、フッ素樹脂で製作されているようにすると、絞り羽根を一層円滑に作動させることが可能になり、静音性にも優れたものになる。   Moreover, in the diaphragm | throttle device of this invention, the front-end | tip of the said output pin is inserted in the circular-arc-shaped long hole formed in the other of the said two ground plates, and the other of the said two ground plates is inserted in this output pin. If the ring-shaped interval regulating member is rotatably fitted so as to be disposed between the diaphragm blade and the diaphragm blade, an advantageous configuration can be obtained when the drive means is an electromagnetic actuator. . Further, in the diaphragm device of the present invention, when the distance regulating member is made of fluororesin, the diaphragm blades can be operated more smoothly, and the silence is excellent. .

本発明の絞り装置は、地板に立設されている二つの支軸に、リング状をした間隔規制部材を複数個ずつ回転可能に嵌合させておき、絞り羽根は、その幅方向の両端部が、各支軸に取り付けられている各々の二つの間隔規制部材の間に配置されていて、幅方向の一方の端部にだけ形成されている長孔を一方の支軸に嵌合させているようにしたので、その幅方向の長孔を形成していない方の端部が、作動中に間隔規制部材を回転させ得るようになり、従来よりも摩擦抵抗力が小さくて円滑に作動し、作動音の発生も抑制されるほか、コスト面でも極めて有利になるという特徴がある。   In the diaphragm device of the present invention, a plurality of ring-shaped interval regulating members are rotatably fitted to two support shafts erected on the base plate, and the diaphragm blades have both end portions in the width direction. Is arranged between each two spacing regulating members attached to each spindle, and a long hole formed only at one end in the width direction is fitted to one spindle. As a result, the end portion that does not form the elongated hole in the width direction can rotate the gap regulating member during operation, and the friction resistance force is smaller than before and operates smoothly. In addition to suppressing the generation of operating noise, it is also very advantageous in terms of cost.

本発明の実施の形態を、図示した二つの実施例によって説明する。本発明は、スチルカメラやビデオカメラなどのカメラ用絞り装置にも適用されるものであるが、実施例は、いずれも、プロジェクタ用の絞り装置として構成したものである。そして、図1〜図4は、実施例1を説明するためのものであり、図5〜図8は、実施例2を説明するためのものである。   The embodiment of the present invention will be described with reference to two illustrated examples. The present invention can be applied to a diaphragm device for a camera such as a still camera or a video camera. However, all the embodiments are configured as a diaphragm device for a projector. 1 to 4 are for explaining the first embodiment, and FIGS. 5 to 8 are for explaining the second embodiment.

初めに、図1〜図4を用いて実施例1を説明するが、この実施例は、絞り開口を一つだけ制御できるようにした絞り装置として構成したものである。そして、図1は、地板に形成されている開口部が光路を規制している状態を示した平面図であり、図2は、構成部材の重なり状態を理解し易く示した断面図であり、図3は、図1のA―A線断面図であり、図4は、絞り羽根に形成されている絞り開口部が光路を規制している状態を示した平面図である。   First, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4, but this embodiment is configured as a diaphragm device that can control only one diaphragm aperture. FIG. 1 is a plan view showing a state in which the opening formed in the base plate regulates the optical path, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing the overlapping state of the constituent members in an easy-to-understand manner. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view showing a state in which the aperture opening formed in the aperture blade restricts the optical path.

そこで先ず、本実施例の構成を説明する。地板1は、耐熱性を有する合成樹脂製であって平面形状は細長い長方形をしており、図1において、その中央より若干右側に、円形をした光路用の開口部1aを有し、左端近傍部には、大きな異形の開口部1bを有している。その地板1には、補助地板2が適宜な手段によって取り付けられ、地板1との間に羽根室を構成しているが、図1においては、羽根室内を見やすくするために、右上方の一部だけが示されている(図4では省略)。この補助地板2は金属製であって地板1と略同じ外形形状をしているが、本実施例の場合には、この補助地板2を光源側にしてプロジェクタ内に配置されるようになっている。そして、この補助地板2にも、上記の開口部1aと対向するところに、図示していない同じ形状の開口部が形成されている。   First, the configuration of this embodiment will be described. The base plate 1 is made of a heat-resistant synthetic resin and has a long and narrow rectangular shape. In FIG. 1, a circular optical path opening 1a is provided slightly on the right side of the center, in the vicinity of the left end. The part has a large irregularly shaped opening 1b. An auxiliary base plate 2 is attached to the base plate 1 by an appropriate means, and a blade chamber is formed between the base plate 1 and the base plate 1. In FIG. Only is shown (not shown in FIG. 4). The auxiliary base plate 2 is made of metal and has substantially the same outer shape as the base plate 1, but in the case of this embodiment, the auxiliary base plate 2 is arranged in the projector with the auxiliary base plate 2 as the light source side. Yes. The auxiliary base plate 2 is also formed with an opening having the same shape (not shown) at a position facing the opening 1a.

地板1の羽根室側の面には、その幅方向の両端近傍部に、二つの支軸1c,1dが立設されている。図3から分かるように、これらの支軸1c,1dは、全く同じ形状をしていて、地板1に形成された円形の肉厚部に立設されており、先端の小径部を補助地板2の孔に嵌合させている。また、支軸1cには、リング状をした間隔規制部材3,4が回転可能に取り付けられ、支軸1dにも、全く同じ形状をした二つの間隔規制部材5,6が回転可能に取り付けられているが、本実施例の場合には、これらの間隔規制部材3,4,5,6は、フッ素樹脂(例えば、商品名「テフロン(登録商標:イー・アイ・デユポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー)」)で製作されていて、軸方向へも可動になっている。   Two support shafts 1c and 1d are erected on the blade chamber side surface of the base plate 1 in the vicinity of both ends in the width direction. As can be seen from FIG. 3, these support shafts 1 c and 1 d have the same shape and are erected on a circular thick portion formed on the base plate 1. Are fitted in the holes. Also, ring-shaped interval regulating members 3 and 4 are rotatably attached to the spindle 1c, and two interval regulating members 5 and 6 having the same shape are also rotatably attached to the spindle 1d. However, in the case of the present embodiment, these spacing regulating members 3, 4, 5, and 6 are made of a fluororesin (for example, a trade name “Teflon (registered trademark: EI Deyupon Dow Nemours and・ Company) ”), and it is movable in the axial direction.

また、支軸1cには、絞り羽根7も取り付けられている。図1に示されているように、本実施例の絞り羽根7は、地板1の開口部1aよりも直径の大きな開口部7aと、開口部1aよりも直径の小さな絞り開口部7bとを有しているほか、左端近傍部には円形の孔7cを有し、幅方向の片側には長孔7dを有していて、その長孔7dを支軸1cに嵌合させている。そのため、図3から分かるように、絞り羽根7は、上記の間隔規制部材3,4の間で、長孔7dを支軸1cに嵌合させているが、幅方向の他端側は、支軸1dに取り付けられている間隔規制部材5,6の間に配置されているだけである。   A diaphragm blade 7 is also attached to the support shaft 1c. As shown in FIG. 1, the diaphragm blade 7 of this embodiment has an opening 7a having a diameter larger than that of the opening 1a of the main plate 1 and a diaphragm opening 7b having a diameter smaller than that of the opening 1a. In addition, a circular hole 7c is provided in the vicinity of the left end, a long hole 7d is provided on one side in the width direction, and the long hole 7d is fitted to the support shaft 1c. Therefore, as can be seen from FIG. 3, the diaphragm blade 7 has the long hole 7d fitted to the support shaft 1c between the spacing regulating members 3 and 4, but the other end side in the width direction is supported on the other end side. It is only arranged between the space regulating members 5 and 6 attached to the shaft 1d.

このように、本実施例の絞り羽根7に形成されている長孔としては、長孔7dの一つだけであって、支軸1cに取り付けられている。しかも、その長孔7dと支軸1cも、特許文献2に記載されているもののように複雑な形状をしておらず、極めて単純な形状をしているだけである。また、間隔規制部材3,4,5,6は、単純な形状をした共通部品であって、支軸1c,1dには順に嵌め込むだけである。そのため、地板1に対する絞り羽根7の取付け構成は、関係部品の加工が容易であるうえに、組付け作業も簡単に行え、コスト面で極めて有利な構成になっている。   Thus, as the long hole formed in the diaphragm blade 7 of the present embodiment, only one of the long holes 7d is attached to the support shaft 1c. Moreover, the long hole 7d and the support shaft 1c are not in a complicated shape unlike those described in Patent Document 2, and only have a very simple shape. Moreover, the space | interval control members 3, 4, 5, and 6 are common parts with a simple shape, and only fit in order to the support shafts 1c and 1d. For this reason, the arrangement of the diaphragm blades 7 to the main plate 1 is very advantageous in terms of cost because the related parts can be easily processed and the assembling work can be easily performed.

地板1の羽根室外の面には、絞り羽根7の駆動手段として、電磁アクチュエータが取り付けられているが、この電磁アクチュエータは、例えば、特開2005−24638号公報の第1実施例に記載されているような周知の電流制御式のモータである。第1固定子枠8はコップを伏せた形状をしていて、第2固定子枠9との間に、回転子10の収容室を構成している。永久磁石を有する回転子10は、その収容室内において、それらの固定子枠8,9の両方に軸受けされている。固定子枠8,9の外側には、それらの軸受部を囲むようにして溝が形成されていて、そこにコイル11が巻回されており、円筒状のヨーク12が、そのコイル11の外側で、第1固定子枠8に嵌装されている。また、回転子10は、回転子軸が合成樹脂製であり、それと一体であって上記の収容室から径方向へ延伸している腕部の先端には、出力ピン10aが形成されている。尚、出力ピン10aを上記の腕部も含めて永久磁石製としたものも知られている。   An electromagnetic actuator is attached to the surface outside the blade chamber of the base plate 1 as a driving means for the diaphragm blade 7. This electromagnetic actuator is described in, for example, the first embodiment of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-24638. This is a known current control type motor. The first stator frame 8 has a cup-shaped shape, and constitutes a housing chamber for the rotor 10 between the first stator frame 8 and the second stator frame 9. The rotor 10 having a permanent magnet is supported by both of the stator frames 8 and 9 in the accommodation chamber. Grooves are formed on the outer sides of the stator frames 8 and 9 so as to surround those bearing portions, and a coil 11 is wound around the grooves, and a cylindrical yoke 12 is disposed outside the coil 11. The first stator frame 8 is fitted. The rotor 10 has a rotor shaft made of synthetic resin, and an output pin 10a is formed at the tip of an arm portion that is integral with the rotor shaft and extends in the radial direction from the housing chamber. It is also known that the output pin 10a is made of a permanent magnet including the arm portion.

このように構成されている本実施例のモータは、その一部を地板1の開口部1bから羽根室側に挿入した状態にしておき、第2固定子枠9を二つのビス13,14で螺着することによって、地板1の羽根室外の面に取り付けられている。そして、その取付け状態においては、出力ピン10aは、絞り羽根7の孔7cと、図2に示されている間隔規制部材15に対して回転可能に嵌合し、その先端を、補助地板2に形成されている、回転子10の回転軸を中心にした円弧状の長孔2aに挿入している。尚、間隔規制部材15は、上記の間隔規制部材3〜6と共通の部品である。また、下記の作動説明から分かるように、絞り羽根7の反対側にも、このような間隔規制部材をもう一つ嵌合させておくと、本実施例の場合よりも好ましいものとなる。   The motor of this embodiment configured in this way is partially inserted into the blade chamber side from the opening 1b of the base plate 1, and the second stator frame 9 is connected with the two screws 13,14. By screwing, it is attached to the surface of the main plate 1 outside the blade chamber. In the mounted state, the output pin 10a is rotatably fitted to the hole 7c of the aperture blade 7 and the interval regulating member 15 shown in FIG. 2, and its tip is attached to the auxiliary base plate 2. It is inserted into an arc-shaped elongated hole 2a formed around the rotation axis of the rotor 10. In addition, the space | interval control member 15 is a component common with said space | interval control members 3-6. Further, as can be seen from the following description of the operation, it is more preferable than the case of this embodiment to fit another gap regulating member on the opposite side of the diaphragm blade 7.

本実施例の場合には、絞り羽根7の駆動手段として、上記のように構成された電流制御式モータを採用しているが、本発明の駆動手段は、このようなモータに限定されるものではない。電流制御式モータであっても、主に固定子の構成の違いによって種々のものが知られている。また、絞り羽根の駆動手段としては、従来からステップモータや電磁プランジャを採用することも知られているし、特許文献1に記載されているように、DCモータを採用することも知られている。従って、本発明の駆動手段は、それらのいずれであっても構わない。そして、このことは、下記の実施例2の場合も同じである。   In the case of the present embodiment, the current control type motor configured as described above is adopted as the driving means for the diaphragm blades 7, but the driving means of the present invention is limited to such a motor. is not. Even if it is an electric current control type motor, various things are known mainly by the difference in the composition of the stator. In addition, as a driving means for the diaphragm blades, it is conventionally known to employ a step motor or an electromagnetic plunger, and it is also known to employ a DC motor as described in Patent Document 1. . Accordingly, the driving means of the present invention may be any of them. This also applies to the case of Example 2 below.

次に、本実施例の作動を説明する。図1は、地板1の開口部1aが照射光の光路を規制している状態を示したものである。そして、このときには、コイル11に対して電流が供給されていない。しかしながら、周知のように、回転子10の永久磁石と第1固定子枠8に設けられた磁性体部材との間には吸引力が作用していて、回転子10には時計方向へ回転する力が与えられているが、その回転を、図示していないストッパに阻止されることによって、この状態が確実に維持されている。この状態において、照射光の明るさを弱くするために、光路の開口を小さくしたい場合には、コイル11に対して順方向の電流を供給する。それによって、回転子10は反時計方向へ回転させられるので、絞り羽根7は、略左方向へ移動させられていく。   Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 1 shows a state in which the opening 1a of the base plate 1 regulates the optical path of irradiation light. At this time, no current is supplied to the coil 11. However, as is well known, an attractive force acts between the permanent magnet of the rotor 10 and the magnetic member provided on the first stator frame 8, and the rotor 10 rotates clockwise. Although a force is applied, this state is reliably maintained by preventing the rotation by a stopper (not shown). In this state, when it is desired to reduce the aperture of the optical path in order to reduce the brightness of the irradiation light, a forward current is supplied to the coil 11. Accordingly, the rotor 10 is rotated counterclockwise, so that the aperture blade 7 is moved substantially in the left direction.

このとき、絞り羽根7は、支軸1cに対して摺動するが、支軸1dには接触せず、しかも、地板1や補助地板2とは接触していないので、円滑に作動し、作動音も小さい。また、このとき、絞り羽根7は、間隔規制部材3,4の少なくとも一方に摺接するが、それらとの間は、面接触せず、相互に斜めに接触することがあるので、そのような接触をした場合には、それらの間隔規制部材3,4を回転させることになり、一層、円滑に作動し作動音も抑制される。更に、このとき、絞り羽根7は、支軸1dに取り付けられている方の間隔規制部材5,6の少なくとも一方にも摺接する。しかしながら、絞り羽根7の下端部は支軸1dには接触せず、支軸1dの位置より上方で間隔規制部材5,6の少なくとも一方に摺接するので、間隔規制部材5,6は、摺接時の摩擦によって回転させられ、絞り羽根7の移動には殆ど影響を与えず、作動音を発生させることも殆どない。   At this time, the diaphragm blade 7 slides with respect to the support shaft 1c, but does not contact the support shaft 1d and does not contact the base plate 1 or the auxiliary base plate 2, and thus operates smoothly and operates. The sound is low. Further, at this time, the diaphragm blade 7 is in sliding contact with at least one of the interval regulating members 3 and 4, but there is no surface contact between them, and there is a case where they are in contact with each other at an angle. When the operation is performed, the interval regulating members 3 and 4 are rotated, so that the operation is smoother and the operation noise is suppressed. Further, at this time, the diaphragm blade 7 is also in sliding contact with at least one of the distance regulating members 5 and 6 attached to the support shaft 1d. However, the lower end portion of the diaphragm blade 7 does not contact the support shaft 1d, and is in sliding contact with at least one of the space control members 5 and 6 above the position of the support shaft 1d. It is rotated by the friction of time, has little effect on the movement of the aperture blade 7, and hardly generates an operating noise.

更にまた、本実施例の場合には、絞り羽根7が、円柱形の出力ピン10aに対して円形の孔7cで連結されているため、その連結部における摩擦抵抗力は小さいし、作動音の発生も抑制される。また、間隔規制部材15の存在によって、絞り羽根7と、補助地板2の長孔2aの近傍部との摩擦抵抗力も緩和されるようになっている。更に、間隔規制部材15ともう一つの間隔規制部材によって、絞り羽根7を挟むようにした場合には、絞り羽根7が、出力ピン10aを設けている合成樹脂製の腕部に直接接触しないようになり、一層効果的になる。但し、本発明は、出力ピン10aに、間隔規制部材を取り付けることは必須ではない。また、本実施例の場合には、全ての間隔規制部材をフッ素樹脂で製作しているが、それらの一部又は全てを、フッ素樹脂以外の材料で製作しても構わない。これらのことは、下記の実施例2の場合も同じである。   Furthermore, in the case of the present embodiment, the diaphragm blade 7 is connected to the cylindrical output pin 10a by the circular hole 7c, so that the frictional resistance force at the connecting portion is small and the operating noise is reduced. Occurrence is also suppressed. Further, due to the presence of the space regulating member 15, the frictional resistance between the diaphragm blade 7 and the vicinity of the elongated hole 2 a of the auxiliary base plate 2 is also relieved. Further, when the diaphragm blade 7 is sandwiched between the space regulating member 15 and the other space regulating member, the diaphragm blade 7 does not directly contact the synthetic resin arm portion provided with the output pin 10a. Become more effective. However, in the present invention, it is not essential to attach an interval regulating member to the output pin 10a. In the present embodiment, all the spacing regulating members are made of fluororesin, but some or all of them may be made of a material other than fluororesin. These also apply to the case of Example 2 below.

このようにして、図1において、絞り羽根7が略左方向へ移動していくと、やがて、絞り羽根7に形成されている絞り開口部7bが地板1の開口部1a内に入ってゆく。そして、絞り開口部7bの中心が開口部1aの中心に一致すると、図示していないストッパによって、回転子10の回転と絞り羽根7の移動が阻止される。図4は、そのときの状態を示したものである。また、この状態になると、コイル11に対する通電が断たれるが、そのときには、周知のように、回転子10の永久磁石と第1固定子枠8に設けられた磁性体部材との間に作用する吸引力によって、回転子10には反時計方向へ回転する力が与えられるため、図4の状態が確実に維持される。   In this way, in FIG. 1, when the diaphragm blade 7 moves substantially leftward, the diaphragm opening 7 b formed in the diaphragm blade 7 eventually enters the opening 1 a of the base plate 1. When the center of the aperture opening 7b coincides with the center of the aperture 1a, the rotation of the rotor 10 and the movement of the aperture blade 7 are prevented by a stopper (not shown). FIG. 4 shows the state at that time. In this state, the power supply to the coil 11 is cut off. At this time, as is well known, the coil 11 acts between the permanent magnet of the rotor 10 and the magnetic member provided on the first stator frame 8. Since the rotating force is applied to the rotor 10 in the counterclockwise direction by the suction force that is generated, the state of FIG. 4 is reliably maintained.

また、照射光の明るさを強くするために、絞り羽根7を、図4に示された位置から図1に示された位置へ移動させる場合には、コイル11に対して逆方向の電流を供給する。それによって、回転子10は時計方向へ回転させられるので、絞り羽根7は略右方向へ移動させられていくことになるが、このときにも、既に説明した理由によって、絞り羽根7は、大きな作動音を発生させることなく且つ円滑に移動することになる。そして、図1に示された位置に達すると、図示していないストッパによって、回転子10の回転と絞り羽根7の移動が阻止され、その直後に、コイル11に対する通電が断たれる。尚、本実施例の場合には、図4の状態においてプロジェクタによる投影が終了し、電源をオフにされた場合にも、遅延回路が働くようになっていて、その遅延時間中に絞り羽根7が自動的に図1の位置に復帰させられることになる。   In order to increase the brightness of the irradiation light, when the diaphragm blade 7 is moved from the position shown in FIG. 4 to the position shown in FIG. Supply. As a result, the rotor 10 is rotated in the clockwise direction, so that the diaphragm blade 7 is moved substantially to the right. At this time, too, the diaphragm blade 7 is large for the reason already described. It moves smoothly without generating an operating sound. When the position shown in FIG. 1 is reached, rotation of the rotor 10 and movement of the aperture blade 7 are prevented by a stopper (not shown), and immediately after that, the coil 11 is deenergized. In the case of the present embodiment, even when projection by the projector is completed in the state of FIG. 4 and the power is turned off, the delay circuit is activated, and the diaphragm blade 7 is operated during the delay time. Is automatically returned to the position shown in FIG.

次に、図5〜図8を用いて実施例2を説明する。この実施例は、上記の実施例1の場合と同様に、絞り開口を一つだけ制御するようにすることも可能であるが、絞り開口を連続的又は段階的に制御することも可能であるため、それらのうち、絞り開口を連続的に制御するようにされている場合で説明する。そして、図5は、地板に形成されている開口部が光路を規制している状態を示した平面図であり、図6は、構成部材の重なり状態を理解し易く示した断面図であり、図7は、図5のB―B線断面図であり、図8は、2枚の絞り羽根の絞り開口形成縁によって最小絞り開口を形成した状態を示している平面図である。   Next, Example 2 will be described with reference to FIGS. In this embodiment, as in the case of the first embodiment, it is possible to control only one stop aperture, but it is also possible to control the stop aperture continuously or stepwise. For this reason, a description will be given of a case in which the aperture opening is continuously controlled. And FIG. 5 is a plan view showing a state where the opening formed in the ground plate regulates the optical path, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing the overlapping state of the constituent members in an easy-to-understand manner, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 5, and FIG. 8 is a plan view showing a state in which the minimum aperture is formed by the aperture aperture forming edges of the two aperture blades.

先ず、本実施例の構成を説明する。地板21は、耐熱性を有する合成樹脂製であって平面形状は細長い長方形をしており、円形をした光路用の開口部21aのほかに、左端近傍部に、大きな異形の開口部21bを有している。補助地板22は、金属製であって、地板21と略同じ外形をしており、適宜な手段によって地板21に取り付けられ、地板21との間に羽根室を構成しているが、図5においては、その一部だけが右上方に示されている。そして、この補助地板22にも、上記の開口部21aと対向するところに、図示していない同じ形状の開口部が形成されている。   First, the configuration of this embodiment will be described. The base plate 21 is made of a heat-resistant synthetic resin and has a long and narrow rectangular shape in plan view. In addition to the circular optical path opening 21a, the base plate 21 has a large irregularly shaped opening 21b in the vicinity of the left end. is doing. The auxiliary base plate 22 is made of metal and has substantially the same outer shape as the base plate 21 and is attached to the base plate 21 by an appropriate means to form a blade chamber between the base plate 21. In FIG. Is only partly shown in the upper right. The auxiliary base plate 22 is also formed with an opening having the same shape (not shown) at a position facing the opening 21a.

地板21の羽根室側の面には、その幅方向の両端近傍部に、二つの支軸21c,21dが立設されている。これらの支軸21c,21dは、全く同じ形状をしていて、図7に示されている支軸21dの場合のように、地板21に形成された円形の肉厚部に立設されており、先端の小径部を補助地板22の孔に嵌合させている。また、支軸21cには、フッ素樹脂製であってリング状をした三つの間隔規制部材23,24,25が、間隔規制部材23を一番地板21側にして順に回転可能に取り付けられており、支軸21dにも、同じ形状で同じ材質の三つの間隔規制部材26,27,28が、間隔規制部材26を一番地板21側にして順に回転可能に取り付けられている。   Two support shafts 21c and 21d are erected on the surface on the blade chamber side of the base plate 21 in the vicinity of both ends in the width direction. These support shafts 21c and 21d have exactly the same shape, and are erected on a circular thick portion formed on the main plate 21 as in the case of the support shaft 21d shown in FIG. The small diameter portion at the tip is fitted into the hole of the auxiliary base plate 22. Further, on the support shaft 21c, three interval regulating members 23, 24, 25 made of a fluororesin and in a ring shape are attached in turn so that the interval regulating member 23 is the first base plate 21 side. Also, three interval restriction members 26, 27, and 28 of the same shape and the same material are attached to the support shaft 21d so as to be rotatable in order with the interval restriction member 26 being the first base plate 21 side.

羽根室内には、2枚の絞り羽根29,30が配置されている。図5に示されているように、それらのうち、地板21側に配置されている絞り羽根29は、地板21の開口部21aよりも大きな開口部29aを有しているほか、左端近傍部には円形の孔29bを有し、幅方向の片側には長孔29cを有している。それらのうち、開口部29aは、右半分の縁は半円形をしているだけであるが、左約半分の縁は絞り開口形成縁として形成されている。そして、この絞り羽根29は、間隔規制部材23,24の間で、長孔29cを支軸21cに嵌合させており、図7に示されているように、その幅方向の他端側は、支軸21dに取り付けられている間隔規制部材26,27の間に配置されている。   Two diaphragm blades 29 and 30 are arranged in the blade chamber. As shown in FIG. 5, among them, the diaphragm blade 29 arranged on the base plate 21 side has an opening 29 a larger than the opening 21 a of the base plate 21, and in the vicinity of the left end. Has a circular hole 29b and a long hole 29c on one side in the width direction. Among them, the opening 29a has only a semicircular edge on the right half, but an edge on the left half is formed as a diaphragm opening forming edge. The diaphragm blade 29 has a long hole 29c fitted to the support shaft 21c between the spacing regulating members 23 and 24, and the other end side in the width direction is as shown in FIG. , Between the spacing regulating members 26 and 27 attached to the support shaft 21d.

他方、絞り羽根30は、地板21の開口部21aよりも大きな開口部30aを有しているほか、左端近傍部には円形の孔30bを有し、幅方向の片側には長孔30cを有している。それらのうち、開口部30aは、上記の絞り羽根29の開口部29aとは対称的な形状をしており、左半分の縁は半円形をしているだけであるが、右約半分の縁は絞り開口形成縁として形成されている。そして、この絞り羽根30は、図7に示されているように、間隔規制部材27,28の間で、長孔30cを支軸21dに嵌合させており、その幅方向の他端側は、支軸21cに取り付けられている間隔規制部材24,25の間に配置されている。   On the other hand, the aperture blade 30 has an opening 30a larger than the opening 21a of the main plate 21, a circular hole 30b in the vicinity of the left end, and a long hole 30c on one side in the width direction. is doing. Among them, the opening 30a has a symmetrical shape with the opening 29a of the diaphragm blade 29, and the left half edge is only semicircular, but the right half edge. Is formed as a diaphragm opening forming edge. As shown in FIG. 7, the diaphragm blade 30 has a long hole 30c fitted to the support shaft 21d between the interval regulating members 27 and 28, and the other end side in the width direction is , Between the spacing regulating members 24 and 25 attached to the support shaft 21c.

このように、本実施例の場合にも、絞り羽根29,30には、長孔29c,30cが一つずつ形成されているだけであって、支軸21c,21dの一方にだけ取り付けられるようになっている。しかも、それらの長孔29c,30cや支軸21c,21dは、実施例1における長孔7dや支軸1c,1dと同様に、単純な形状をしている。また、間隔規制部材23,24,25,26,27,28は、リング状をした共通部品である。そのため、本実施例における絞り羽根29,30の取付け構成も、関係部品の加工が容易であるうえに、組付け作業も簡単に行え、コスト面で極めて有利な構成になっている。   Thus, also in the case of the present embodiment, the diaphragm blades 29 and 30 are only formed with the long holes 29c and 30c one by one, and can be attached only to one of the support shafts 21c and 21d. It has become. In addition, the long holes 29c and 30c and the support shafts 21c and 21d have a simple shape like the long holes 7d and the support shafts 1c and 1d in the first embodiment. Moreover, the space | interval control members 23, 24, 25, 26, 27, and 28 are ring-shaped common parts. For this reason, the diaphragm blades 29 and 30 in the present embodiment are also very advantageous in terms of cost because the related parts can be easily processed and the assembly work can be easily performed.

地板21の羽根室外の面には、2枚の絞り羽根29,30の共通の駆動手段として一つの電磁アクチュエータが取り付けられている。本実施例の電磁アクチュエータは、上記の特開2005−24638号公報の第2実施例に記載されている構成をした電流制御式のモータであって、実施例1で説明したモータとは、その一部の構成が異なるだけである。   One electromagnetic actuator is attached to the surface outside the blade chamber of the base plate 21 as a common drive means for the two diaphragm blades 29 and 30. The electromagnetic actuator of the present embodiment is a current control type motor having the configuration described in the second embodiment of the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-24638. The motor described in the first embodiment is Only some configurations are different.

図6に示されているように、第1固定子枠31と第2固定子枠32の間には、回転子33の収容室が構成されていて、永久磁石を有する回転子33が、それらの固定子枠31,32に軸受けされている。固定子枠31,32の外側には、回転子33の軸受部を囲むようにして一連の溝が形成されており、その溝内には底の方から順にコイル34,35が巻回されている。また、第1固定子枠31の外周面であって、コイル34,35を巻回する溝が形成されていないところには窪み状に図示していない凹部が形成されており、そこには、図示していないが、回転子33の回転位置を検出可能なホール素子(磁気感応素子)が収容されている。そして、コイル35やホール素子を包むようにして、円筒状のヨーク36が第1固定子枠31に嵌装されている。また、回転子33は、回転子軸が合成樹脂製であり、それと一体に成形されていて、収容室から相反する径方向へ延伸している二つの腕部の先端には、出力ピン33a,33bが形成されている。   As shown in FIG. 6, a housing chamber for a rotor 33 is formed between the first stator frame 31 and the second stator frame 32, and the rotor 33 having a permanent magnet Are supported by the stator frames 31 and 32. A series of grooves are formed outside the stator frames 31 and 32 so as to surround the bearing portion of the rotor 33, and coils 34 and 35 are wound in the grooves in order from the bottom. Further, in the outer peripheral surface of the first stator frame 31, where a groove around which the coils 34 and 35 are wound is not formed, a recess not shown in the shape of a depression is formed, Although not shown, a hall element (magnetic sensitive element) capable of detecting the rotational position of the rotor 33 is accommodated. A cylindrical yoke 36 is fitted to the first stator frame 31 so as to enclose the coil 35 and the Hall element. The rotor 33 has a rotor shaft made of synthetic resin, is integrally formed with the rotor shaft, and has two output pins 33a, 33b is formed.

そして、本実施例のモータは、その一部を地板21の開口部21bから羽根室側に挿入した状態にしておき、第2固定子枠32を二つのビス37,38で螺着することによって、地板21の羽根室外の面に取り付けられている。そして、その取付け状態においては、出力ピン33aは、絞り羽根29の孔29bと、図6に示されている間隔規制部材39に対して回転可能に嵌合し、その先端を、補助地板22に形成されている長孔22aに挿入している。また、もう一方の出力ピン33bは、絞り羽根30の孔30bと、図6に示されている間隔規制部材40に対して回転可能に嵌合し、その先端を、補助地板22に形成されている長孔22bに挿入している。尚、本実施例の場合にも、各出力ピン33a,33bに、絞り羽根29,30を間にして、もう一つの間隔規制部材を取り付けると、より好ましい構成になる。また、上記の長孔22a,22bは、実際には、回転子33の回転軸を中心にして円弧状に形成されている。   The motor of this embodiment is partially inserted into the blade chamber side from the opening 21b of the base plate 21, and the second stator frame 32 is screwed with the two screws 37 and 38. The base plate 21 is attached to a surface outside the blade chamber. In the attached state, the output pin 33a is rotatably fitted to the hole 29b of the aperture blade 29 and the interval regulating member 39 shown in FIG. It is inserted into the formed long hole 22a. Further, the other output pin 33b is rotatably fitted to the hole 30b of the aperture blade 30 and the interval regulating member 40 shown in FIG. 6, and its tip is formed on the auxiliary base plate 22. It is inserted into the long hole 22b. Even in the case of the present embodiment, it is more preferable to attach another spacing regulating member to the output pins 33a and 33b with the diaphragm blades 29 and 30 therebetween. Further, the long holes 22 a and 22 b are actually formed in an arc shape around the rotation axis of the rotor 33.

次に、本実施例の作動を説明する。上記したように、本実施例の固定子枠31,32の両方には、二つのコイル34,35が重ねて巻回されているが、コイル34に順方向の電流を供給した場合には、図5において、回転子33を反時計方向へ回転させる回転力が発生し、コイル35に順方向の電流を供給した場合には、回転子33を時計方向へ回転させる回転力が発生するように構成されている。そして、それらの回転力は、大きな電流を供給するほど大きくなる。従って、コイル34,35に供給される電流値が同じ場合には、回転子33は、いずれの方向へも回転せず、停止状態が維持されることになる。   Next, the operation of this embodiment will be described. As described above, the two coils 34 and 35 are wound around both the stator frames 31 and 32 of the present embodiment, but when a forward current is supplied to the coil 34, In FIG. 5, when a rotational force that rotates the rotor 33 counterclockwise is generated and a forward current is supplied to the coil 35, a rotational force that rotates the rotor 33 clockwise is generated. It is configured. And those rotational forces become so large that a big electric current is supplied. Therefore, when the current values supplied to the coils 34 and 35 are the same, the rotor 33 does not rotate in any direction, and the stopped state is maintained.

ところで、図5に示されている状態は、プロジェクタの不使用状態を示したものである。そのため、いずれのコイル34,35に対しても電流が供給されていない。プロジェクタの使用に際して電源をオンにすると、コイル34,35の両方に順方向の電流が供給される。そして、照射光を一番強くする場合には、回転子33が図5の位置にあることを図示していないホール素子が検出し、コイル34,35には同じ大きさの電流が供給される。そのため、回転子33は図5の位置に停止したままであり、照明光の光路は、地板21の開口部21aによって規制されるようになる。   By the way, the state shown in FIG. 5 shows a non-use state of the projector. Therefore, no current is supplied to any of the coils 34 and 35. When the power is turned on when the projector is used, a forward current is supplied to both the coils 34 and 35. When making the irradiation light the strongest, a Hall element (not shown) detects that the rotor 33 is at the position shown in FIG. 5, and the coils 34 and 35 are supplied with the same current. . Therefore, the rotor 33 remains stopped at the position shown in FIG. 5, and the optical path of the illumination light is regulated by the opening 21 a of the main plate 21.

照明光を弱くするために、光路の開口を小さくする場合は、コイル34に供給する電流よりも、コイル35に供給する電流の方を大きくする。それによって回転子33は、図5において時計方向へ回転することになるが、その回転速度は、コイル34,35に供給される電流値の差によって左右される。そのようにして、回転子33が時計方向へ回転すると、絞り羽根29は、出力ピン33aによって略右方向へ移動させられ、絞り羽根30は、出力ピン33bによって略左方向へ移動させられて、光路は、2枚の絞り羽根29,30の絞り開口形成縁の協働によって得られた絞り開口によって規制されるようになる。そして、回転子33が時計方向へ回転すればするほど、絞り開口は小さくなっていく。   In order to weaken the illumination light, when reducing the opening of the optical path, the current supplied to the coil 35 is made larger than the current supplied to the coil 34. As a result, the rotor 33 rotates in the clockwise direction in FIG. 5, but the rotation speed depends on the difference between the current values supplied to the coils 34 and 35. Thus, when the rotor 33 rotates clockwise, the diaphragm blade 29 is moved substantially right by the output pin 33a, and the diaphragm blade 30 is moved substantially left by the output pin 33b. The optical path is regulated by the aperture opening obtained by the cooperation of the aperture opening forming edges of the two aperture blades 29 and 30. As the rotor 33 rotates in the clockwise direction, the aperture opening becomes smaller.

このようにして、回転子33が時計方向へ回転してゆき、絞り開口が所定の大きさになると、ホール素子による検出結果に対応して、コイル34,35に供給される電流値が同じになり、回転子33の回転が停止され、その停止状態が維持される。そして、その後は、照明光を強くしたい場合には、コイル35に供給する電流よりも、コイル34に供給する電流の方を大きくするし、弱くしたい場合には、コイル34に供給する電流よりも、コイル35に供給する電流の方を大きくして、絞り開口を随時変化させることになる。図8は、そのようにして、絞り開口を一番小さくしたときの状態を示したものである。   In this way, when the rotor 33 rotates clockwise and the aperture opening reaches a predetermined size, the current values supplied to the coils 34 and 35 become the same corresponding to the detection result by the Hall element. Thus, the rotation of the rotor 33 is stopped and the stopped state is maintained. After that, when it is desired to increase the illumination light, the current supplied to the coil 34 is made larger than the current supplied to the coil 35, and when it is desired to be weaker, the current supplied to the coil 34 is set. The current supplied to the coil 35 is increased to change the aperture opening as needed. FIG. 8 shows a state when the aperture stop is made the smallest in this way.

ところで、このようにして2枚の絞り羽根29,30が移動させられるときには、支軸21c,21dの一方に対してだけ摺動し、他方に対しては全く接触しない。しかも、地板21や補助地板22とも全く接触しないし、相互に接触することもない。そのため、2枚の絞り羽根29,30は円滑に作動し、作動音の発生も抑制される。また、このとき、各絞り羽根29,30は、取り付けられていない方の支軸には接触せず、しかも、その支軸に取り付けられている間隔規制部材には、その支軸よりも地板21の幅方向の中央側で摺接するので、その摺接によって間隔規制部材を回転させることになるし、取り付けられている方の支軸に取り付けられている間隔規制部材の方も回転させることもあるため、一層、円滑に作動し作動音の発生も抑制される。   By the way, when the two diaphragm blades 29 and 30 are moved in this manner, they slide only with respect to one of the support shafts 21c and 21d and do not contact with the other at all. In addition, the base plate 21 and the auxiliary base plate 22 are not in contact with each other and are not in contact with each other. Therefore, the two diaphragm blades 29 and 30 operate smoothly, and the generation of operation noise is also suppressed. Further, at this time, the diaphragm blades 29 and 30 do not come into contact with the unsupported support shaft, and the distance regulating member attached to the support shaft has a base plate 21 rather than the support shaft. Since the sliding contact is made at the center side in the width direction, the spacing regulating member is rotated by the sliding contact, and the spacing regulating member attached to the attached spindle may also be rotated. Therefore, the operation is further smoothed and the generation of operation noise is suppressed.

更に、本実施例の場合にも、絞り羽根29,30が、円柱形の出力ピン33a,33bに対して円形の孔29b,30bで連結されているため、その連結部における摩擦抵抗力は小さく、作動音の発生も抑制される。また、間隔規制部材39,40の存在によって、絞り羽根29,30と、補助地板22の長孔22a,22bの近傍部との摩擦抵抗力も緩和されるようになっている。更に、出力ピン33a,33bに対して、絞り羽根29,30の反対側にもう一つの間隔規制部材を嵌合させるようにすると、絞り羽根29,30が、出力ピン33a,33bを設けている合成樹脂製の腕部に直接接触しなくなり、一層効果的になる。   Furthermore, also in the case of the present embodiment, the diaphragm blades 29 and 30 are connected to the cylindrical output pins 33a and 33b by the circular holes 29b and 30b, so that the frictional resistance force at the connecting portion is small. Also, the generation of operating noise is suppressed. Further, the presence of the space regulating members 39 and 40 also reduces the frictional resistance between the diaphragm blades 29 and 30 and the vicinity of the long holes 22a and 22b of the auxiliary base plate 22. Further, when another spacing regulating member is fitted to the output pins 33a and 33b on the opposite side of the aperture blades 29 and 30, the aperture blades 29 and 30 are provided with the output pins 33a and 33b. It is no longer in direct contact with the arm portion made of synthetic resin, and is more effective.

このようにして、プロジェクタによる投影が行われ、終了したときには、電源をオフにする。そのとき、本実施例の場合にも遅延回路が働くようになっているので、その遅延時間中に回転子33は反時計方向へ回転され、図5の位置に復帰して停止させられる。   In this way, projection is performed by the projector, and when it is finished, the power is turned off. At this time, since the delay circuit is also activated in this embodiment, the rotor 33 is rotated counterclockwise during the delay time and returned to the position shown in FIG. 5 and stopped.

尚、上記の各実施例の場合には、いずれも、回転子と一体の出力ピンを絞り羽根に直接連結させているが、本発明は、そのような構成に限定されず、他の部材を介して連結するようにしても構わない。例えば、実施例2のように、2枚の絞り羽根を相反する方向へ作動させる場合には、一方の地板に駆動部材を回転可能に取り付けるようにし、その回転中心から異なる径方向位置においてその駆動部材に設けられている二つのピンを、上記の出力ピン33a,33bのようにして各絞り羽根の孔に嵌合させると共に、その駆動部材を、回転子の出力ピンによって往復回転させるようにすることが考えられる。そして、そのようにする場合には、実施例2の回転子33のように、二つの出力ピン33a,33bを設ける必要はなく、実施例1の回転子10のように、一つの出力ピン10aだけでもよいことは言うまでもない。 In each of the above embodiments, the output pin integral with the rotor is directly connected to the aperture blade, but the present invention is not limited to such a configuration, and other members are used. You may make it connect via. For example, when the two diaphragm blades are operated in opposite directions as in the second embodiment, the drive member is rotatably attached to one of the main plates, and the drive is performed at different radial positions from the rotation center. The two pins provided on the member are fitted into the apertures of the aperture blades like the output pins 33a and 33b, and the drive member is reciprocally rotated by the output pin of the rotor. It is possible. In such a case, it is not necessary to provide the two output pins 33a and 33b as in the rotor 33 of the second embodiment, and one output pin 10a as in the rotor 10 of the first embodiment. Needless to say, it's OK.

また、上記の各実施例は、各種プロジェクタ用の絞り装置を前提にして説明したが、本発明の絞り装置は、カメラ用の絞り装置としても、舞台照明などを行う照明機器用の絞り装置としても実施可能なものである。   In addition, each of the above embodiments has been described on the assumption of a diaphragm device for various projectors. However, the diaphragm device of the present invention can be used as a diaphragm device for a camera or a lighting device that performs stage lighting or the like. Can also be implemented.

地板に形成されている開口部が光路を規制している状態を示した実施例1の平面図である。It is the top view of Example 1 which showed the state which the opening part currently formed in the baseplate has controlled the optical path. 構成部材の重なり状態を理解し易く示した実施例1の断面図である。It is sectional drawing of Example 1 which showed the overlapping state of the structural member easily. 図1のA―A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 絞り羽根に形成されている絞り開口部が光路を規制している状態を示した実施例1の平面図である。It is the top view of Example 1 which showed the state which the aperture_diaphragm | restriction opening part currently formed in the aperture blade has controlled the optical path. 地板に形成されている開口部が光路を規制している状態を示した実施例2の平面図である。It is the top view of Example 2 which showed the state which the opening part currently formed in the baseplate has controlled the optical path. 構成部材の重なり状態を理解し易く示した実施例2の断面図である。It is sectional drawing of Example 2 which showed the overlapping state of the structural member easily. 図5のB―B線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line BB in FIG. 5. 2枚の絞り羽根の絞り開口形成縁によって最小絞り開口を形成した状態を示している実施例2の平面図である。It is a top view of Example 2 which shows the state which formed the minimum aperture opening by the aperture opening formation edge of two diaphragm blades.

符号の説明Explanation of symbols

1,21 地板
1a,1b,7a,21a,21b,29a,30a 開口部
1c,1d,21c,21d 支軸
2,22 補助地板
2a,7d,29c,22a,22b 長孔
3〜6,15,23〜28,39,40 間隔規制部材
7,29,30 絞り羽根
7b 絞り開口部
7c,29b,30b 孔
8,31 第1固定子枠
9,32 第2固定子枠
10,33 回転子
10a,33a,33b 出力ピン
11,34,35 コイル
12,36 ヨーク
13,14,37,38 ビス
1,21 Ground plate 1a, 1b, 7a, 21a, 21b, 29a, 30a Opening 1c, 1d, 21c, 21d Support shaft 2,22 Auxiliary ground plate 2a, 7d, 29c, 22a, 22b Long holes 3-6, 15, 23-28, 39, 40 Spacing regulating member 7, 29, 30 Aperture blade 7b Aperture opening 7c, 29b, 30b Hole 8, 31 First stator frame 9, 32 Second stator frame 10, 33 Rotor 10a, 33a, 33b Output pin 11, 34, 35 Coil 12, 36 Yoke 13, 14, 37, 38 Screw

Claims (6)

各々が光路用の開口部を有していて平面形状が細長い形状をしており両者の間に構成した羽根室内においていずれか一方が長手方向とは直交する幅方向の両端近傍部に第1支軸と第2支軸を立設している二つの地板と、前記開口部よりも小さな絞り開口部と前記第1支軸に嵌合させた長孔とを有していて駆動手段によって前記地板の長手方向へ前記第2支軸には接触せずに往復作動させられる絞り羽根と、各々がリング状をしていて前記二つの支軸に対して前記絞り羽根を間にして二つずつ回転可能に嵌合されている四つの間隔規制部材と、を備えていて、前記絞り羽根が作動するときには、前記第2支軸に嵌合されている前記二つの間隔規制部材のうち少なくとも一つは、前記絞り羽根の往復作動により回転させられるようにしたことを特徴とする絞り装置。 Each has an opening for the optical path, and the planar shape is elongated. Either one of the first supports is provided in the vicinity of both ends in the width direction perpendicular to the longitudinal direction in the blade chamber formed therebetween. The main plate has two shafts erected on the shaft and the second support shaft, a throttle opening smaller than the opening, and a long hole fitted in the first support shaft. A diaphragm blade that can be reciprocated without contacting the second support shaft in the longitudinal direction, and each of the diaphragm blades is ring-shaped and rotates two by two with the diaphragm blade in between. at least one of the possible and four space restricting member so are fitted, provided with a, the when the diaphragm blades is operated, the front Symbol the two space restricting member is fitted to the second spindle It is especially that it has to so that is rotated by the reciprocating operation of the diaphragm blades And the throttling device. 前記駆動手段は、コイルを有する固定子と永久磁石を有する往復回転可能な回転子とからなっていて前記二つの地板の一方に取り付けられている電磁アクチュエータであり、該回転子には、径方向へ延伸した腕部が設けられていて、該腕部の先端に形成された出力ピンを、前記羽根室内において、前記絞り羽根に形成された孔に回転可能に嵌合させていることを特徴とする請求項1に記載の絞り装置。   The driving means is an electromagnetic actuator which is composed of a stator having a coil and a rotor capable of reciprocating rotation having a permanent magnet, and is attached to one of the two ground planes. And an output pin formed at the tip of the arm is rotatably fitted in a hole formed in the diaphragm blade in the blade chamber. The diaphragm device according to claim 1. 各々が光路用の開口部を有していて平面形状が細長い形状をしており両者の間に構成した羽根室内においていずれか一方が長手方向とは直交する幅方向の両端近傍部に第1支軸と第2支軸を立設している二つの地板と、絞り開口形成縁と前記第1支軸に嵌合させた長孔とを有していて駆動手段によって前記地板の長手方向へ前記第2支軸には接触せずに往復作動させられる第1絞り羽根と、絞り開口形成縁と前記第2支軸に嵌合させた長孔とを有していて前記駆動手段によって前記第1絞り羽根とは相反する方向へ前記第1支軸には接触せずに前記第1絞り羽根と同時に往復作動させられ該絞り開口形成縁と前記第1絞り羽根の前記絞り開口形成縁とによって前記開口部よりも小さな絞り開口を形成する第2絞り羽根と、各々がリング状をしていて前記二つの支軸に対して三つずつ回転可能に嵌合されており前記二つの地板の一方に隣接して嵌合されているものは該地板と前記第1絞り羽根との間に配置され真中に嵌合されているものは前記二つの絞り羽根の間に配置され前記二つの地板の他方に隣接して嵌合されているものは該地板と前記第2絞り羽根との間に配置されているようにした六つの間隔規制部材と、を備えていて、前記二つの絞り羽根が作動するときには、前記第1支軸に嵌合されている前記三つの間隔規制部材のうち、前記二つの地板の一方と前記第1絞り羽根との間に配置された間隔規制部材以外の二つの間隔規制部材のうち少なくとも一つは、前記第2絞り羽根の往復作動により回転させられるようにしており、前記第2支軸に嵌合されている前記三つの間隔規制部材のうち、前記二つの地板の他方と前記第2絞り羽根との間に配置された間隔規制部材以外の二つの間隔規制部材のうち少なくとも一つは、前記第1絞り羽根の往復作動により回転させられるようにしたことを特徴とする絞り装置。 Each has an opening for the optical path, and the planar shape is elongated. Either one of the first supports is provided in the vicinity of both ends in the width direction perpendicular to the longitudinal direction in the blade chamber formed therebetween. The base plate has two shafts erected on the shaft and the second support shaft, an aperture opening forming edge, and a long hole fitted to the first support shaft, and is driven in the longitudinal direction of the base plate by driving means. It has a first diaphragm blade that can be reciprocated without contacting the second spindle, a diaphragm opening forming edge, and a long hole fitted to the second spindle, and the first means by the driving means. The diaphragm opening is reciprocated simultaneously with the first diaphragm blade without contacting the first support shaft in a direction opposite to the diaphragm blade, and the diaphragm opening forming edge and the diaphragm opening forming edge of the first diaphragm blade A second diaphragm blade that forms a diaphragm aperture smaller than the aperture, and each ring-shaped And three that are rotatably fitted to the two support shafts and that are fitted adjacent to one of the two ground plates are disposed between the ground plate and the first diaphragm blade. The one fitted in the middle is disposed between the two diaphragm blades, and the one fitted adjacent to the other of the two ground plates is disposed between the ground plate and the second diaphragm blades. Six interval restriction members, and when the two diaphragm blades are operated, of the three interval restriction members fitted to the first support shaft, the two interval restriction members are provided. At least one of the two spacing regulating members other than the spacing regulating member disposed between one of the two base plates and the first diaphragm blade is rotated by the reciprocating operation of the second diaphragm blade. The three intervals fitted to the second spindle Among the control members, at least one of the two spacing regulating members other than the spacing regulating member disposed between the other of the two ground planes and the second diaphragm blade is caused by a reciprocating operation of the first diaphragm blade. throttling device being characterized in that the so that rotated. 前記駆動手段は、コイルを有する固定子と永久磁石を有する往復回転可能な回転子とからなっていて前記二つの地板の一方に取り付けられている電磁アクチュエータであり、該回転子には、相反する径方向へ延伸した第1腕部と第2腕部とが設けられていて、それらの腕部の先端に形成された出力ピンを、各々、前記羽根室内において、前記各絞り羽根に形成されている孔に回転可能に嵌合させていることを特徴とする請求項3に記載の絞り装置。   The drive means is an electromagnetic actuator which is composed of a stator having a coil and a rotor capable of reciprocating rotation having a permanent magnet, and is attached to one of the two ground planes. A first arm portion and a second arm portion extending in the radial direction are provided, and output pins formed at the tips of the arm portions are respectively formed in the diaphragm blades in the blade chamber. The aperture device according to claim 3, wherein the aperture device is rotatably fitted in the hole. 前記出力ピンの先端は、前記二つの地板の他方に形成された円弧状の長孔に挿入されており、該出力ピンには、前記二つの地板の他方と前記絞り羽根との間に配置されるようにして、リング状をした間隔規制部材が回転可能に嵌合されていることを特徴とする請求項2又は4に記載の絞り装置。   The tip of the output pin is inserted into an arc-shaped slot formed in the other of the two ground plates, and the output pin is disposed between the other of the two ground plates and the aperture blade. The aperture device according to claim 2 or 4, wherein a ring-shaped interval regulating member is rotatably fitted. 前記間隔規制部材が、フッ素樹脂で製作されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の絞り装置。   The aperture device according to any one of claims 1 to 5, wherein the spacing regulating member is made of a fluororesin.
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