JP4813100B2 - Sheet-fed printing machine paper discharge device - Google Patents
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Description
本発明は、印刷機の胴の回転駆動部から駆動力を受けて排紙台を下降させる枚葉印刷機の排紙装置に関する。 The present invention relates to a paper discharge device for a sheet-fed printing press that receives a driving force from a rotational drive unit of a cylinder of a printing press to lower a paper discharge stand.
従来、この種の排紙装置は、印刷機の胴で印刷された枚葉紙が順次積載される排紙台と、該印刷機の胴の回転駆動部(一般にはモータとギア列)から駆動力を受けて排紙台を下降させる排紙台駆動部と、回転駆動部から排紙台駆動部へ駆動力を伝達する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部を駆動力が伝達される接続状態と駆動力が遮断される遮断状態とに選択的に切り替える切り替え部とを備えている。印刷された枚葉紙は排紙台上に順次載置されていくので、排紙台上に積載された枚葉紙のうち最上位に位置する最上紙が所定高さを超えないようにする必要がある。そのため、最上紙が所定高さになると切り替え部は駆動力伝達部を接続状態とし、それによって回転駆動部から排紙台駆動部へ駆動力が伝達されて排紙台は下降を開始する。そして、排紙台が下降を開始してから所定の時間が経過すると切り替え部は駆動力を遮断し、従って、排紙台はその位置に停止する。このように最上紙が所定高さになる毎に切り替え部は、駆動力伝達部を接続状態とし、又、所定時間経過後に遮断状態とする。 Conventionally, this type of paper discharge device is driven from a paper discharge table on which sheets printed on the cylinder of the printing machine are sequentially stacked, and a rotation drive unit (generally a motor and a gear train) of the cylinder of the printing machine. A sheet discharge table driving unit that receives the force to lower the sheet discharge table, a driving force transmission unit that transmits a driving force from the rotation driving unit to the sheet discharge table driving unit, and a driving force transmitted to the driving force transmission unit And a switching unit that selectively switches between a connection state and a blocking state in which the driving force is blocked. Since the printed sheets are sequentially placed on the sheet discharge table, the uppermost sheet that is positioned at the top of the sheets stacked on the sheet discharge table should not exceed a predetermined height. There is a need. Therefore, when the uppermost sheet reaches a predetermined height, the switching unit connects the driving force transmitting unit, whereby the driving force is transmitted from the rotation driving unit to the discharging table driving unit, and the discharging table starts to descend. Then, when a predetermined time elapses after the discharge table starts to descend, the switching unit cuts off the driving force, and thus the discharge table stops at that position. As described above, each time the uppermost sheet reaches a predetermined height, the switching unit sets the driving force transmission unit to the connected state and sets the cut-off state after a predetermined time has elapsed.
しかしながら、従来の排紙装置においては、最上紙が所定高さになる毎に行われる切り替え部の接続時間は常に一定とされていた。つまり、印刷機の胴の回転スピード即ち印刷速度の大小に関わらず常に一定の時間だけ切り替え部が駆動力伝達部を接続状態として排紙台が下降するように設定されていたため、次のような問題があった。 However, in the conventional paper discharge device, the connection time of the switching unit, which is performed every time the uppermost sheet reaches a predetermined height, is always constant. In other words, since the switching unit is always set so that the driving force transmission unit is connected and the discharge tray is lowered for a certain time regardless of the rotation speed of the cylinder of the printing press, that is, the printing speed, There was a problem.
即ち、印刷機の胴の回転スピードが小さい場合には、回転駆動部から駆動力を受ける排紙台駆動部が排紙台を下降させる速度も小さくなり、一回の接続時間中に下降する排紙台の下降量(下降距離)も小さくなる。従って、切り替え部が駆動力伝達部を接続状態と遮断状態とに切り替える回数、頻度が結果的に多くなる。一つの印刷作業で所定枚数(例えば一万枚)の印刷を行う場合には、最終的には排紙台上にその所定枚数の枚葉紙が載置されることになるが、低速で印刷を行うと排紙台の一回の接続時間あたりの下降量が小さいため、結果的には、一つの印刷作業中における切り替え部の切り替えの回数も多くなる。このように切り替え部における切り替えの頻度が多くなると、切り替え部の耐久性が問題となり、これは使用する枚葉紙が厚いほど顕著となる。 In other words, when the rotational speed of the cylinder of the printing press is low, the speed at which the paper discharge table drive unit receiving the driving force from the rotation drive unit lowers the paper discharge table also decreases, and the discharge that is lowered during one connection time. The amount of descent of the paper table (descent distance) is also reduced. Accordingly, the number and frequency of the switching unit switching the driving force transmission unit between the connected state and the disconnected state increase as a result. When printing a predetermined number of sheets (for example, 10,000 sheets) in one printing operation, the predetermined number of sheets are finally placed on the paper discharge table, but printing is performed at a low speed. As a result, the amount of lowering per one connection time of the paper discharge tray is small, and as a result, the number of times of switching of the switching unit during one printing operation is increased. Thus, when the frequency of switching in the switching unit increases, the durability of the switching unit becomes a problem, and this becomes more conspicuous as the sheet used is thicker.
また逆に、印刷機の胴の回転スピードが大きい場合には、排紙台駆動部が排紙台を下降させる速度も大きくなり一回の接続時間あたりの下降量も大きくなるが、排紙台上の最上紙が一度に下がり過ぎて落下距離が長くなるために、排紙台に排紙する際の位置(紙揃え)精度が悪化しやすいという問題がある。 Conversely, when the rotation speed of the cylinder of the printing press is high, the speed at which the paper discharge table drive unit lowers the paper discharge table also increases and the amount of descent per connection time also increases. Since the uppermost paper on the top is lowered too much at a time and the drop distance becomes long, there is a problem that the position (paper alignment) accuracy at the time of paper discharge to the paper discharge tray tends to deteriorate.
そこで本発明は、印刷機の胴からの駆動力を伝達する駆動力伝達部を接続状態と遮断状態とに選択的に切り替える切り替え部を備えた枚葉印刷機の排紙装置においてその切り替え部の耐久性と排紙の紙揃え精度とを向上させることを課題とする。 Therefore, the present invention provides a sheet-fed printing press having a switching unit that selectively switches a driving force transmission unit that transmits a driving force from the cylinder of the printing machine between a connected state and a blocked state. It is an object to improve durability and accuracy of paper alignment.
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置は、印刷機の胴で印刷された枚葉紙が順次積載される排紙台と、該印刷機の胴の回転駆動部から駆動力を受けて排紙台を下降させる排紙台駆動部と、回転駆動部から排紙台駆動部へ駆動力を伝達する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部を駆動力が伝達される接続状態と駆動力が遮断される遮断状態とに選択的に切り替える切り替え部とを備え、排紙台上の最上紙が所定高さになる毎に切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にして排紙台が下降し、所定の接続時間経過後に切り替え部が駆動力伝達部を遮断状態にして排紙台が停止する枚葉印刷機の排紙装置において、切り替え部の一回あたりの接続時間を、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には第一の接続時間とし、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には前記第一の接続時間よりも長い第二の接続時間とすることを特徴とする。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and a sheet discharge device for a sheet-fed printing press according to the present invention includes a sheet discharge table on which sheets printed on a cylinder of the printing press are sequentially stacked. A paper discharge table drive unit that receives a driving force from the rotation drive unit of the cylinder of the printing press and lowers the paper discharge table; a drive force transmission unit that transmits the drive force from the rotation drive unit to the paper discharge table drive unit; A switching unit that selectively switches the driving force transmission unit between a connection state in which the driving force is transmitted and a blocking state in which the driving force is interrupted; Discharge of sheet-fed printing press in which the switching unit moves down with the driving force transmission unit connected and the paper discharge table descends, and the switching unit shuts off the driving force transmission unit after a predetermined connection time and the paper discharge table stops in the device, the connection time per single switching unit, when the rotation speed of the barrel is equal to or higher than the reference speed The first connection time, if the rotation speed of the barrel is less than the reference speed, characterized in that a second connection time longer than the first connection time.
該構成の排紙装置にあっては、切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にすることによって回転駆動部から駆動力が排紙台駆動部へと伝達されて排紙台の下降動作が開始され、接続時間経過後に切り替え部が駆動力伝達部を遮断状態とすることによって駆動力が遮断されて排紙台の下降動作が終了するのであるが、その切り替え部の一回あたりの接続時間が一定ではない。即ち、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には第一の接続時間とし、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には前記第一の接続時間よりも長い第二の接続時間とすることによって、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には一回あたりの接続時間が短くなり、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には逆に接続時間が長くなる。この場合には、第一及び第二の接続時間という二つの接続時間のみを持つので、胴の回転スピードに伴う接続時間の制御が簡素化できるという利点がある。
In the paper discharge device configured as described above, the switching unit connects the driving force transmission unit to transmit the driving force from the rotation driving unit to the paper discharge table driving unit, and the discharge table starts to descend. After the connection time elapses, the switching unit shuts off the driving force transmission unit to cut off the driving force and the lowering operation of the paper discharge table is completed. It is not constant. That is, when the cylinder rotation speed is higher than the reference speed, the first connection time is set. When the cylinder rotation speed is lower than the reference speed, the second connection time is set longer than the first connection time. Accordingly, when the rotational speed of the cylinder is equal to or higher than the reference speed, the connection time per time is shortened, and when the rotational speed of the cylinder is smaller than the reference speed, the connection time is increased. In this case, since there are only two connection times of the first and second connection times, there is an advantage that the control of the connection time according to the rotational speed of the cylinder can be simplified.
また、上述のように、第一及び第二の接続時間としてもよいが、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合と胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合のうち少なくとも一方の場合において、胴の回転スピードの増加に応じて前記接続時間を徐々に短くしたり胴の回転スピードの減少に応じて接続時間を長くしたりしてもよい。この場合、例えば、胴の回転スピードが基準スピード以上の領域内であっても胴の回転スピードの増加に応じて徐々に接続時間が短くなるので、当該領域内における回転スピードの変化に伴う排紙台の下降量の変化を抑制することができる。勿論、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合と胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合の双方の場合において胴の回転スピードの増加に応じて前記接続時間を短くしてもよい。 In addition, as described above, the first and second connection times may be used, but in at least one of the case where the cylinder rotation speed is equal to or higher than the reference speed and the case where the cylinder rotation speed is lower than the reference speed, The connection time may be gradually shortened according to the increase in the rotation speed of the cylinder, or the connection time may be lengthened according to the decrease in the rotation speed of the cylinder. In this case, for example, even if the rotation speed of the cylinder is within the reference speed or higher, the connection time is gradually shortened as the rotation speed of the cylinder increases. It is possible to suppress a change in the descending amount of the table. Of course, the connection time may be shortened according to an increase in the rotation speed of the cylinder in both cases where the rotation speed of the cylinder is equal to or higher than the reference speed and where the rotation speed of the cylinder is smaller than the reference speed.
また、本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置は、印刷機の胴で印刷された枚葉紙が順次積載される排紙台と、該印刷機の胴の回転駆動部から駆動力を受けて排紙台を下降させる排紙台駆動部と、回転駆動部から排紙台駆動部へ駆動力を伝達する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部を駆動力が伝達される接続状態と駆動力が遮断される遮断状態とに選択的に切り替える切り替え部とを備え、排紙台上の最上紙が所定高さになる毎に切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にして排紙台が下降し、所定の接続時間経過後に切り替え部が駆動力伝達部を遮断状態にして排紙台が停止する枚葉印刷機の排紙装置において、胴の回転スピードの増加に応じて切り替え部の一回あたりの接続時間を徐々に短くすることを特徴とする。 The sheet discharge device for a sheet-fed printing machine according to the present invention is configured to generate a driving force from a sheet discharge table on which sheets printed on the cylinder of the printing machine are sequentially stacked and a rotation driving unit of the cylinder of the printing machine. A receiving tray driving unit that receives and lowers the discharging tray, a driving force transmitting unit that transmits driving force from the rotation driving unit to the discharging table driving unit, and a connection state in which the driving force is transmitted to the driving force transmitting unit And a switching unit that selectively switches between a cut-off state in which the driving force is cut off, and each time the uppermost sheet on the paper discharge tray reaches a predetermined height, the switching unit connects the driving force transmission unit and discharges paper. In a paper discharge device of a sheet-fed printing press in which the base is lowered and the switching unit shuts off the driving force transmission unit after a predetermined connection time and the paper discharge base stops, the switching unit according to an increase in the rotation speed of the cylinder The connection time per time is gradually shortened.
該構成の排紙装置にあっては、切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にすることによって回転駆動部から駆動力が排紙台駆動部へと伝達されて排紙台の下降動作が開始され、接続時間経過後に切り替え部が駆動力伝達部を遮断状態とすることによって駆動力が遮断されて排紙台の下降動作が終了するのであるが、その切り替え部の一回あたりの接続時間が一定ではない。即ち、胴の回転スピードの増加に応じて一回あたりの接続時間が短くなる。従って、胴の回転スピードが大きい程接続時間が短くなり、逆に胴の回転スピードが小さい程接続時間が長くなる。 In the paper discharge device configured as described above, the switching unit connects the driving force transmission unit to transmit the driving force from the rotation driving unit to the paper discharge table driving unit, and the discharge table starts to descend. After the connection time elapses, the switching unit shuts off the driving force transmission unit to cut off the driving force and the lowering operation of the paper discharge table is completed. It is not constant. That is, the connection time per time becomes shorter as the rotational speed of the cylinder increases. Accordingly, the connection time is shortened as the rotational speed of the cylinder is increased, and conversely, the connection time is increased as the rotational speed of the cylinder is decreased.
特に、一回の接続時間中に排紙台が下降する下降量が一定となるように接続時間を胴の回転スピードに応じて増減させることが好ましく、枚葉紙の落下距離のバラツキが抑制され、紙揃えの精度がより一層高まる。 In particular, it is preferable to increase / decrease the connection time according to the rotation speed of the cylinder so that the amount by which the paper discharge tray descends during a single connection time is constant, thereby suppressing variations in the sheet fall distance. , The accuracy of paper alignment is further increased.
また、本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置は、印刷機の胴で印刷された枚葉紙が順次積載される排紙台と、該印刷機の胴の回転駆動部から駆動力を受けて排紙台を下降させる排紙台駆動部と、回転駆動部から排紙台駆動部へ駆動力を伝達する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部を駆動力が伝達される接続状態と駆動力が遮断される遮断状態とに選択的に切り替える切り替え部とを備え、排紙台上の最上紙が所定高さになる毎に切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にして排紙台が下降し、切り替え部が駆動力伝達部を遮断状態にして排紙台が停止する枚葉印刷機の排紙装置において、切り替え部は、駆動力伝達部を接続状態にする毎に、駆動力伝達開始からの胴の回転回数が基準回数に達すると駆動力伝達部を遮断状態にすることを特徴とする。 The sheet discharge device for a sheet-fed printing machine according to the present invention is configured to generate a driving force from a sheet discharge table on which sheets printed on the cylinder of the printing machine are sequentially stacked and a rotation driving unit of the cylinder of the printing machine. A receiving tray driving unit that receives and lowers the discharging tray, a driving force transmitting unit that transmits driving force from the rotation driving unit to the discharging table driving unit, and a connection state in which the driving force is transmitted to the driving force transmitting unit And a switching unit that selectively switches between a cut-off state in which the driving force is cut off, and each time the uppermost sheet on the paper discharge tray reaches a predetermined height, the switching unit connects the driving force transmission unit and discharges paper. In a paper discharge device for a sheet-fed printing press in which the base is lowered and the switching unit shuts off the driving force transmission unit and stops the paper discharge table, the switching unit is driven each time the driving force transmission unit is connected. When the number of rotations of the cylinder from the start of force transmission reaches a reference number, the driving force transmission unit is cut off.
該構成の枚葉印刷機の排紙装置にあっては、切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にすることによって回転駆動部から駆動力が排紙台駆動部へと伝達されて排紙台の下降動作が開始され、切り替え部が駆動力伝達部を遮断状態とすることによって駆動力が遮断されて排紙台の下降動作が終了するのであるが、排紙台上の最上紙が所定高さになって切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にした後に、その駆動力伝達開始からの胴の回転回数が基準回数に達すると、切り替え部は駆動力伝達部を遮断状態として排紙台を停止させる。従って、胴の回転スピードが大きくても小さくても胴の回転回数が基準回数になれば排紙台が停止するので、切り替え部が駆動力伝達部を接続状態とした後遮断状態とするまでの間に排紙台が下降する下降量は、常に一定となる。 In the sheet discharge device of the sheet-fed printing press having the above configuration, the switching unit connects the driving force transmitting unit to the connected state so that the driving force is transmitted from the rotation driving unit to the sheet discharging table driving unit and the sheet discharging table Is started, and the switching unit shuts off the driving force transmission unit to cut off the driving force and the lowering operation of the paper discharge table ends. Then, after the switching unit puts the driving force transmission unit in the connected state, when the number of rotations of the cylinder from the start of transmission of the driving force reaches the reference number, the switching unit sets the driving force transmission unit in a shut-off state and discharges the paper tray. Stop. Therefore, even if the cylinder rotation speed is large or small, the sheet discharge table stops when the number of rotations of the cylinder reaches the reference number. The amount by which the paper discharge platform descends in the meantime is always constant.
以上のように、本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置にあっては、切り替え部の一回あたりの接続時間を、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には第一の接続時間とし、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には前記第一の接続時間よりも長い第二の接続時間とするので、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には、接続時間を一定とする従来のものに比して一回の接続時間中の下降量を小さくでき、枚葉紙の落下距離が従来に比して小さくなる結果排紙の紙揃え精度が向上する。また、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には、接続時間を一定とする従来のものに比して一回の接続時間中の下降量を大きくでき、切り替え部の切り替え頻度も少なくなって切り替え部の耐久性が向上する。
As described above, in the sheet delivery of a sheet-fed printing press according to the present invention, the connection time per single switching unit, the first connection time when the rotational speed of the cylinder is equal to or higher than the reference speed When the cylinder rotation speed is lower than the reference speed, the second connection time is longer than the first connection time. Therefore, when the cylinder rotation speed is higher than the reference speed, the connection time is constant. Thus, the amount of descent during one connection time can be reduced as compared with the conventional one, and the sheet fall distance is reduced as compared with the conventional one. Also, when the rotational speed of the cylinder is smaller than the reference speed, the amount of descent during one connection time can be increased and the switching frequency of the switching unit is reduced compared to the conventional one in which the connection time is constant. The durability of the switching part is improved.
また、本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置にあっては、胴の回転スピードの増加に応じて切り替え部の一回あたりの接続時間を短くするので、胴の回転スピードが大きい場合には、従来に比して一回の接続時間中の下降量を小さくでき、従来に比して排紙の紙揃え精度を向上できる。また、胴の回転スピードが小さい場合には、従来に比して一回の接続時間中の下降量を大きくでき切り替え部の耐久性を向上できる。 Further, in the sheet discharge device of the sheet-fed printing press according to the present invention, the connection time per switching unit is shortened according to the increase in the rotation speed of the cylinder, so that when the rotation speed of the cylinder is high The amount of descent during one connection time can be reduced as compared with the conventional case, and the paper alignment accuracy of the paper discharge can be improved as compared with the conventional case. In addition, when the rotational speed of the cylinder is low, the amount of descent during one connection time can be increased as compared with the conventional case, and the durability of the switching portion can be improved.
また、本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置にあっては、切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にする毎に、駆動力接続開始からの胴の回転回数が基準回数に達すると駆動力伝達部を遮断状態にして排紙台を停止させるので、切り替え部の一回の接続における排紙台の下降量が胴の回転スピードによらず常に一定となって、従来に比して排紙の紙揃え精度を向上できると共に切り替え部の耐久性を向上できる。 Further, in the sheet discharge device of the sheet-fed printing press according to the present invention, every time the switching unit places the driving force transmission unit in the connected state, the number of rotations of the cylinder from the start of the driving force connection reaches the reference number. Since the drive force transmission part is shut off and the paper discharge table is stopped, the amount of lowering of the paper discharge table in a single connection of the switching unit is always constant regardless of the rotation speed of the cylinder. It is possible to improve the paper alignment accuracy of the discharged paper and improve the durability of the switching unit.
以下、本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置の一実施形態について図面を参酌しつつ説明する。
本実施形態における排紙装置は、図1に示すように、図示しない印刷機の胴で印刷された枚葉紙が順次積載される排紙台1と、該印刷機の胴の回転駆動部(図示省略)から駆動力を受けて排紙台1を下降させる排紙台駆動部2と、該排紙台駆動部2に回転駆動力の駆動力を伝達する駆動力伝達部3と、該駆動力伝達部3を駆動力が伝達される接続状態と駆動力が遮断される遮断状態とに選択的に切り替える切り替え部4と、排紙台1上の最上紙5が所定高さになったことを検出するホトセンサ等のセンサ6と、切り替え部4を制御する制御部7とを備えている。以下詳細に説明する。
Hereinafter, an embodiment of a sheet discharge device for a sheet-fed printing press according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the paper discharge device according to the present embodiment includes a paper discharge tray 1 on which sheets printed on a cylinder of a printing machine (not shown) are sequentially stacked, and a rotation driving unit ( A paper discharge
駆動力伝達部3は、図示しない胴の回転駆動部と接続された水平に伸びる横リンク30を介して、回転駆動部の駆動力を排紙台駆動部2へと伝達する。該横リンク30の一端部には、斜めに伸びる斜めリンク31の下端部が回転自在に連結され、該斜めリンク31の上端部には、水平方向の軸32を中心として上下に回転する揺動リンク33の一端部が回転自在に連結されている。横リンク30は、胴の回転に連動して図中左右方向に往復運動しながら上下方向に往復運動するので、該横リンク30の往復動作に伴って斜めリンク31は図中矢印A方向に往復運動し、揺動リンク33は軸32を中心として図中矢印B方向にシーソーの如く上下に所定角度範囲内で揺動動作を行う。揺動リンク33は、その中央部が軸32により軸支されていて、該軸32を中心として反対側に位置する他端部には、爪34が設けられている。該爪34の基端部は揺動リンク33に回転自在に連結され、爪34の先端部は付勢手段としての捻りバネ35により揺動リンク33の軸32に向けて付勢されている。また、軸32には、爪34と噛合する歯部が外周面に形成されたラチェット36が回転自在に軸支されている。該ラチェット36に爪34が噛合した場合には、爪34が揺動リンク33と共に図1において反時計回りに回転するときにラチェット36は所定角度だけ反時計回りに回転する。更に、軸32には、ラチェット36と一体に回転する第一のギア37が設けられ、該第一のギア37には第二のギア38が噛合している。また、第二のギア38と一体に回転するベベルギア39が同軸状に設けられている。以上が駆動力伝達部3である。
The driving
かかる駆動力伝達部3によって回転駆動部から駆動力が伝達されて胴の回転と同期して動作する排紙台駆動部2は、水平方向に伸びるウォーム20を備え、該ウォーム20の一端部に設けられたベベルギア21が前記駆動力伝達部3のベベルギア39と噛合することによって駆動力が伝達される。尚、ウォーム20の他端部にはスプロケット22が設けられ、手動により回転させることのできる上部のスプロケット23とチェーン24により連結されている。また、ウォーム20にはウォームホイール25が噛合しており、該ウォームホイール25と一体となって回転するようにスプロケット26が同軸状に設けられている。そして、該スプロケット26にチェーン27が巻かれ、該チェーン27の一端部に排紙台1が連結されている。
The sheet discharge
次に、回転駆動部から排紙台駆動部2へ駆動力を伝達したり遮断したりする切り替え部4の構成を説明する。該切り替え部4は、駆動力伝達部3を伝達状態とする際には爪34をラチェット36に接近させて両者が噛合するようにし、駆動力伝達部を遮断状態とする際には爪34をラチェット36から離すようにするものである。即ち、切り替え部4は、前記制御部7によってON、OFF制御されるソレノイド40を備えている。該ソレノイド40の主軸41にはリンク42が接続され、該リンク42の下端部には、略への字状のリンク43の一端部が接続されている。リンク43はその中央部において軸44に軸支されて該軸44を中心にシーソーの如く揺動するが、ソレノイド40がOFF状態となって主軸41が矢印C方向に移動して図1に二点鎖線で示すように下方に位置すると、リンク43は図中反時計回りに回動してその他端部で爪34を押圧してラチェット36から離す。逆にソレノイド40がON状態となって主軸41が矢印D方向に移動して図1に実線で示すように上方に位置すると、リンク43は時計回りに回動して捻りバネ35の付勢力によって爪34はラチェット36に噛合する。尚、リンク43は付勢手段としてのコイルバネ45によって図中反時計回りに付勢されている。
Next, the configuration of the switching unit 4 that transmits or interrupts the driving force from the rotation driving unit to the paper discharge
該切り替え部4の動作を制御する制御部7は、排紙台1上の最上紙5が所定高さを超えないようにセンサ6から信号を受けて切り替え部4をON状態とし、胴の回転スピードに基づいて切り替え部4をOFF状態とする。即ち、制御部7がソレノイド40をONすると、駆動力が伝達されて排紙台1の下降動作が開始し、制御部7がソレノイド40をOFFすると、駆動力が遮断されて排紙台1の下降動作が停止する。詳細には、ソレノイド40がON状態となると、ソレノイド40の主軸41がコイルバネ45に抗してリンク42を上方に引っ張り上げると共にリンク43を時計回りに回動させ、従って、爪34は捻りバネ35の付勢力によりラチェット36に噛合する。爪34は、ラチェット36と噛合するしないに関わらず、胴の回転中は揺動リンク33と共に常に所定角度の揺動動作を行っている。そのため、爪34がラチェット36に噛合していない状態、即ちソレノイド40がOFF状態では、爪34はリンク43の外面上を摺動するのでラチェット36は回転せずに停止したままであり、ソレノイド40がON状態となると、爪34がラチェット36に噛合するのでラチェット36は爪34の揺動動作に合わせて所定角度ずつ反時計回りに間欠的に回転する。ラチェット36が間欠的に回転することによってスプロケット26も間欠的に回転し、それにより排紙台1は所定量ずつ間欠的に下降していき、ソレノイド40がON状態を維持している間は排紙台1は下降し続けることとなる。
The
制御部7は、所定の接続時間経過後にソレノイド40をOFFして排紙台1を停止させるのであるが、排紙台1が下降を開始してから停止するまで、即ちソレノイド40がONとなってからOFFとなるまでの一回あたりの接続時間を胴の回転スピードに応じて伸縮させるという制御を行う。その制御の一例を図2にフローチャートにして示しているが、制御部7は、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には接続時間を短い時間とし、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には接続時間を長い時間とする。具体的には、制御部7は、ソレノイド40のON、OFFを制御するので、接続時間を短くしたり長くしたりするためにソレノイド40をON状態としている間のON時間を長くしたり短くしたりする。即ち、胴の回転スピードを基準スピードと比較し(ステップ100)、回転スピードが基準スピード以上の場合にはON時間を短くし(ステップ101)、回転スピードが基準スピードより小さい場合にはON時間を長くする(ステップ102)。尚、胴の回転スピードは印刷機本体が常に把握しているため、そこからの入力を受けて制御部7はその回転スピードと予め設定されてROM等のメモリに記憶している基準スピードとを比較する。また、基準スピードは、例えば、印刷機において使用可能な回転スピードの範囲のうち略中央の回転スピードとする。この基準スピードをタッチパネルやキーボード等の入力装置から入力するようにして任意に設定できるようにすれば、印刷条件や使用する枚葉紙の厚さ、印刷環境等に応じてオペレータが基準スピードを変更できる。
The
更に、接続時間は一方に比して他方が相対的に短かったり長かったりすればよいので、回転スピードが基準スピード以上の場合と基準スピードより小さい場合の各接続時間はそれぞれ一定でなくてもよいが、例えば、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には第一の接続時間とし、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には第一の接続時間よりも長い第二の接続時間として、第一及び第二の接続時間をそれぞれ一定とすれば制御が容易となる。即ち、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には第一のON時間とし(ステップ101)、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には第一のON時間よりも長い第二のON時間とする(ステップ102)。尚、この第一のON時間や第二のON時間は予めROM等のメモリに記憶しておくが、上述したような各種の入力装置から入力可能としてオペレータが設定を変更できるようにしてもよい。 Furthermore, since the connection time only needs to be relatively shorter or longer than the other, the connection time when the rotation speed is higher than the reference speed or lower than the reference speed may not be constant. However, for example, when the rotation speed of the cylinder is equal to or higher than the reference speed, the first connection time is used. When the rotation speed of the cylinder is smaller than the reference speed, the second connection time is longer than the first connection time. Control is facilitated if the first and second connection times are fixed. That is, when the cylinder rotation speed is higher than the reference speed, the first ON time is set (step 101). When the cylinder rotation speed is lower than the reference speed, the second ON time is longer than the first ON time. (Step 102). The first ON time and the second ON time are stored in advance in a memory such as a ROM. However, the operator may change the setting so that the input can be made from various input devices as described above. .
そして、センサ6が最上紙5を検出しその信号が制御部7に送られると(ステップ104)、制御部7はソレノイド40をONさせて(ステップ105)排紙台1の下降動作を開始させる。制御部7は、ソレノイド40をONした後、内部のタイマーで時間をカウントして、ステップ101,102において決定したON時間が経過するとソレノイド40をOFFさせる(ステップ106,107)。以上で一回の接続時間における排紙台1の下降動作が終了し、印刷終了までこの下降動作を間欠的に繰り返す(ステップ103)。
When the
以上のように、胴の回転スピードが大きい場合にはON時間を短くすることによって一回の接続時間あたりの排紙台1の下降量を従来に比して小さくでき、枚葉紙の落下距離が従来に比して短くなる結果紙揃え精度を向上させることができる。また、胴の回転スピードが小さい場合にはON時間を長くすることによって一回の接続時間あたりの排紙台1の下降量を従来に比して大きくできてソレノイド40のON、OFFの切り替え回数を削減でき、ソレノイド40の耐久性を向上させることができる。
As described above, when the rotation speed of the cylinder is high, the amount of lowering of the paper discharge tray 1 per connection time can be reduced by shortening the ON time as compared with the prior art, and the sheet fall distance As a result, the paper alignment accuracy can be improved. In addition, when the cylinder rotation speed is low, the amount of lowering of the paper discharge tray 1 per connection time can be increased by increasing the ON time as compared with the conventional one, and the number of times the
尚、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合や胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合の何れかにおいて胴の回転スピードの増加に応じて接続時間を徐々に短くしたり、両方の場合においてそれぞれ胴の回転スピードの増加に応じて接続時間を徐々に短くしたりしてもよい。胴の回転スピードに応じて接続時間を変化させる方法としては、ステップ状に接続時間を変化させる他、リニアに変化させてもよい。即ち、回転スピードを基準スピードで除したものに所定の比例係数を乗じたものを第一のON時間や第二のON時間としてもよい。 It should be noted that the connection time is gradually shortened according to the increase in the rotation speed of the cylinder, either when the cylinder rotation speed is higher than the reference speed or when the cylinder rotation speed is lower than the reference speed, or in both cases The connection time may be gradually shortened as the rotational speed of the cylinder increases. As a method of changing the connection time in accordance with the rotational speed of the cylinder, the connection time may be changed linearly in addition to changing the connection time in a stepwise manner. That is, the first ON time or the second ON time may be obtained by multiplying the rotation speed by the reference speed and multiplying by a predetermined proportional coefficient.
尚、切り替え部4の一回あたりの接続時間を胴の回転スピードに応じて伸縮させる制御の方法については上述したようなものの他にも例えば、胴の回転スピードの全領域においてその回転スピードの増加に応じて切り替え部4の一回あたりの接続時間を徐々に短くするようにしてもよい。即ち、回転スピードが増加する程、ON時間が徐々に短くなるようにして、そのON時間が経過すればソレノイド40をOFFさせるようにしてもよい。この場合においても上述したように回転スピードの増加に応じてON時間をステップ状に短縮させたり、回転スピードに所定の比例係数を乗じたものをON時間としたりすることができる。そして、特に一回の接続時間あたりの排紙台1の下降量が回転スピードによらず一定となるようにON時間を制御すれば、枚葉紙の落下距離のバラツキが抑制されるため、紙揃えの精度がより一層高まり好ましい。
In addition to the above-described control method for expanding / contracting the connection time per switching according to the rotation speed of the cylinder, for example, the increase in the rotation speed in the entire range of the rotation speed of the cylinder Accordingly, the connection time per switching unit 4 may be gradually shortened. That is, the ON time may be gradually shortened as the rotational speed increases, and the
尚、一回の接続において排紙台1が下降を開始してから停止するまでの接続時間を胴の回転スピードに応じて伸縮させる制御について説明したが、ソレノイド40の一回のON動作において駆動力伝達開始からの胴の回転回数が基準回数に達っしたときに排紙台1を停止させるように制御してもよい。この制御の一例を図3にフローチャートで示している。センサ6が最上紙5を検出してその信号が制御部7に送られると(ステップ201)、制御部7はソレノイド40をONさせて排紙台1の下降動作を開始させる(ステップ202)。制御部7はソレノイド40をONさせた後、胴の回転回数のカウントを開始する(ステップ203)。そして、その回転回数が基準回数に達するとソレノイド40をOFFさせ(ステップ204,205)、この下降動作を印刷終了まで繰り返す(ステップ200)。このように、ソレノイド40をONさせてからOFFさせるまでの間の胴の回転回数を一定数とすることによって、一回の接続における排紙台1の下降量を胴の回転スピードによらず常に一定量とすることができる。従って、胴の回転スピードが大きい場合においては排紙の紙揃え精度が従来に比して向上し、胴の回転スピードが小さい場合においてはソレノイド40の耐久性を向上させることができる。尚、胴の回転状態は印刷機本体において常に検知しているので、その信号を利用することによって容易に胴の回転回数をカウントすることができる。
Although the control for extending / contracting the connection time from the start of the lowering of the discharge tray 1 to the stop in one connection according to the rotation speed of the cylinder has been described, the drive is performed in one operation of the
尚、上記説明では、ソレノイド40を使用した切り替え部4について説明したが、切り替え部4の構成は適宜設計変更可能であって、何れの構成においても胴の回転スピードが小さい場合において切り替え部4の耐久性を向上させることができる。
In the above description, the switching unit 4 using the
1…排紙台、2…排紙台駆動部、3…駆動力伝達部、4…切り替え部、5…最上紙、6…センサ、7…制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper discharge stand, 2 ... Paper discharge stand drive part, 3 ... Driving force transmission part, 4 ... Switching part, 5 ... Top paper, 6 ... Sensor, 7 ... Control part
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