JP4814819B2 - Communication terminal device and program - Google Patents
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Description
本発明は、移動体に搭載され、移動体の周辺状況の情報に基づいて、送信電力を制御する通信端末装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to a communication terminal device and a program which are mounted on a mobile body and control transmission power based on information on the surrounding state of the mobile body.
安全運転を目的とした車車間通信に関する技術として、各スロットの状況を周辺端末との間で交換することで、送信機会の確保を実現する通信方法（例えば、非特許文献１参照。）が知られている。 As a technology related to vehicle-to-vehicle communication for the purpose of safe driving, a communication method (see, for example, Non-Patent Document 1) that secures a transmission opportunity by exchanging the status of each slot with a peripheral terminal is known. It has been.
また、通信トラヒック増加に伴う送信周期の制御に関する技術として、端末数変化に応じたＴＤＭＡスロット割り当て手法（例えば、非特許文献２参照。）が知られている。
しかしながら、非特許文献１の通信方法では、各端末は送信時に、システムの総スロット数に比例したスロットの使用状況を表す情報をデータに付加して送信するため、システムの総スロット数を大きく設定しようとすると、それに伴って付加情報も膨大となり、効率が劣化するという問題点がある。 However, in the communication method described in Non-Patent Document 1, each terminal transmits information indicating slot usage in proportion to the total number of slots of the system at the time of transmission, so that the total number of slots in the system is set large. If it tries to do so, additional information will become enormous with it, and there exists a problem that efficiency deteriorates.
非特許文献２の手法では、端末の移動速度や制御周期の点から、安全への利用を想定した車車間通信では必ずしも適したものではない。この手法では、隣接端末間でのネゴシエーション（スロット割り当て情報の交換）が必要となるため、手続が複雑になるという問題点がある。 The method of Non-Patent Document 2 is not necessarily suitable for vehicle-to-vehicle communication that is assumed to be used for safety in terms of the moving speed of the terminal and the control cycle. This method has a problem that the procedure is complicated because negotiation (slot allocation information exchange) between adjacent terminals is required.
また、送信周期を変更すると、通信距離が短い端末に対しても、必要なタイミングで情報を送れないという問題点がある。更に送信周期を長くし過ぎたり、送信電力を小さくし過ぎると、必要なタイミングで遠くの端末に情報が届かない場合が発生するという問題点もある。 In addition, when the transmission cycle is changed, there is a problem that information cannot be sent to a terminal having a short communication distance at a necessary timing. Furthermore, if the transmission cycle is too long or the transmission power is too low, there is a problem that information may not reach a distant terminal at a necessary timing.
本発明は、上記問題点を解決するために成されたものであり、効率的に通信トラヒック量を減らすことにより、確実に情報を伝達できる通信端末装置及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a communication terminal device and a program that can reliably transmit information by efficiently reducing the amount of communication traffic.
上記目的を達成するために、請求項１記載の通信端末装置は、周辺の車両から送信された複数のパケットであって該周辺の車両の車両速度を示す速度情報を各々含む複数のパケットを受信する受信手段と、前記受信手段により一定期間受信されたパケットに含まれる速度情報により示される車両速度のうち最大速度を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された最大速度が所定速度以上の場合に所定の大きさの送信電力でパケットを送信し、前記抽出手段によって抽出された最大速度が前記所定速度未満の場合に前記所定の大きさ未満の送信電力で、パケットを送信する送信手段と、を備えている。 In order to achieve the above object, the communication terminal apparatus according to claim 1 receives a plurality of packets transmitted from a surrounding vehicle and each including speed information indicating a vehicle speed of the surrounding vehicle. Receiving means, extracting means for extracting the maximum speed from the vehicle speed indicated by the speed information included in the packet received by the receiving means for a certain period, and the maximum speed extracted by the extracting means is a predetermined speed or more A transmission means for transmitting a packet with a transmission power of a predetermined magnitude , and transmitting a packet with a transmission power of less than the predetermined magnitude when the maximum speed extracted by the extraction means is less than the predetermined speed ; It is equipped with.
請求項１記載の発明によれば、周辺状況に基づいて送信電力を可変制御することにより、効率的に通信トラヒック量を減らすことができる。 According to the first aspect of the present invention, the amount of communication traffic can be efficiently reduced by variably controlling the transmission power based on the surrounding situation.
請求項２記載の通信端末装置は、請求項１記載の通信端末装置において、前方及び後方に存在する車両を検出する車両検出手段を更に備え、前記送信手段が、前記車両検出手段により前方及び後方に車両が検出され且つ前方の車両までの距離が所定距離を超えたとの距離条件を満足した上で前記抽出手段によって抽出された最大速度が所定速度以上の場合に所定の大きさの送信電力でパケットを送信し、前記車両検出手段により前方及び後方に車両が検出され且つ前記距離条件を満足した上で前記抽出手段によって抽出された最大速度が前記所定速度未満の場合に前記所定の大きさ未満の送信電力でパケットを送信し、前記車両検出手段により前方及び後方に車両が検出され且つ前方及び後方の各車両までの距離が共に前記所定距離以下である場合に前記所定の大きさ未満の送信電力でパケットを送信し、前記車両検出手段により前方及び後方に車両が検出され且つ前方の車両までの距離が前記所定距離以下であり且つ後方の車両までの距離が前記所定距離を超えた場合に前記所定の大きさ以上の送信電力でパケットを送信する。 Communication terminal device according to claim 2 is a communication terminal apparatus according to claim 1, further comprising a vehicle detection means for detecting a vehicle existing in front and rear, the transmission means, the front and rear by the vehicle detection means If the maximum speed extracted by the extracting means is equal to or higher than a predetermined speed after satisfying the distance condition that the vehicle is detected and the distance to the preceding vehicle exceeds the predetermined distance, the transmission power of a predetermined magnitude is used. When the vehicle is detected forward and backward by the vehicle detection means and the distance condition is satisfied and the maximum speed extracted by the extraction means is less than the predetermined speed, the packet detection means is less than the predetermined magnitude. The vehicle is detected forward and backward by the vehicle detection means, and the distances to the front and rear vehicles are both equal to or less than the predetermined distance. A packet is transmitted with a transmission power less than the predetermined magnitude, a vehicle is detected forward and backward by the vehicle detection means, and a distance to the forward vehicle is equal to or less than the predetermined distance and When the distance exceeds the predetermined distance, the packet is transmitted with transmission power of the predetermined magnitude or more.
請求項２記載の発明によれば、周辺状況として、前後の他車両までの距離に基づいて、送信電力を可変制御することができる。 According to invention of Claim 2, transmission power can be variably controlled based on the distance to the other vehicle before and behind as a surrounding situation.
請求項３記載の通信端末装置は、請求項１記載の通信端末装置において、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、現在位置情報を検出する現在位置検出手段と、自身が搭載された車両の速度を検出する速度検出手段と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報及び前記現在位置検出手段により検出された現在位置情報に基づいて現在位置から交差点までの距離を算出する算出手段と、を更に備え、前記送信手段が、更に、前記算出手段によって算出された距離と前記速度検出手段によって検出された速度とに基づいて定められた送信電力でパケットを送信する。 The communication terminal device according to claim 3 is the communication terminal device according to claim 1, wherein the map information storage means for storing the map information, the current position detection means for detecting the current position information, and the vehicle on which the vehicle is mounted. Speed detection means for detecting speed, calculation means for calculating the distance from the current position to the intersection based on the map information stored in the map information storage means and the current position information detected by the current position detection means, The transmission means further transmits a packet with transmission power determined based on the distance calculated by the calculation means and the speed detected by the speed detection means .
請求項３記載の発明によれば、周辺状況として、交差点までの距離と速度に基づいて、送信電力を可変制御することができる。 According to invention of Claim 3, transmission power can be variably controlled based on the distance and speed to an intersection as a surrounding situation.
請求項４記載の通信端末装置は、請求項３記載の通信端末装置において、建物の配置密度を示す建物情報を記憶する建物情報記憶手段と、前記建物情報記憶手段に記憶された建物の配置密度、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報、前記現在位置検出手段により検出された現在位置情報及び前記速度検出手段により検出された速度に基づいて、所定時間以内に到達する交差点の周辺の建物の配置密度を検出する配置密度検出手段と、を更に備え、前記送信手段が、更に、前記配置密度検出手段により検出された所定時間以内に到達する交差点の周辺の建物の配置密度に基づいて定められた送信電力でパケットを送信する。 The communication terminal device according to claim 4 is the communication terminal device according to claim 3, wherein the building information storage means stores building information indicating the arrangement density of buildings, and the building arrangement density stored in the building information storage means. Based on the map information stored in the map information storage means, the current position information detected by the current position detection means, and the speed detected by the speed detection means, buildings around the intersection that reach within a predetermined time An arrangement density detecting means for detecting the arrangement density of the building, and the transmitting means further determines the arrangement density based on the arrangement density of the buildings around the intersection that arrives within a predetermined time detected by the arrangement density detection means. Transmit the packet with the specified transmission power.
請求項４記載の発明によれば、周辺状況として、これから接近する交差点の周辺の建物の配置密度から想定される見通しの良否に基づいて、送信電力を可変制御することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the transmission power can be variably controlled as the surrounding situation based on the visibility expected from the arrangement density of the buildings around the approaching intersection.
請求項５記載の通信端末装置は、請求項３記載の通信端末装置において、前記地図情報記憶手段は、地形の勾配情報を含む地図情報を記憶し、前記周辺状況検出手段は、前記周辺状況として、前記地図情報記憶手段に記憶された地形の勾配情報、前記現在位置検出手段により検出された現在位置情報及び前記速度検出手段により検出された速度に基づいて、所定時間以内に到達する範囲の地形の勾配の有無を検出する勾配有無検出手段を更に備え、前記送信手段が、更に、前記勾配有無検出手段により検出された所定時間以内に到達する範囲の地形の勾配の有無に基づいて定められた送信電力でパケットを送信する。 The communication terminal device according to claim 5 is the communication terminal device according to claim 3, wherein the map information storage means stores map information including slope information of the terrain, and the surrounding situation detecting means is the surrounding situation. Terrain within a predetermined time range based on gradient information stored in the map information storage means, current position information detected by the current position detection means, and speed detected by the speed detection means Further comprising a slope presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of a slope, wherein the transmitting means is further determined based on the presence / absence of a terrain slope within a predetermined time detected by the slope presence / absence detecting means. Transmit packets with transmission power.
請求項５記載の発明によれば、周辺状況として、これから接近する範囲の地形の勾配の有無から想定される見通しの良否に基づいて、送信電力を可変制御することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the transmission power can be variably controlled based on whether or not the prospect is assumed from the presence or absence of the slope of the terrain in the range to be approached as the surrounding situation.
請求項１２記載の通信端末装置は、請求項１記載の通信端末装置において、チャネルの使用状況を検出するチャネル使用状況検出手段を更に備え、前記周辺状況検出手段は、前記周辺状況として、前記チャネル使用状況検出手段により検出された情報に基づいてチャネル使用率を検出し、前記送信電力決定手段は、前記周辺状況検出手段により検出された前記チャネル使用率に基づいて送信電力を決定する。 The communication terminal device according to claim 12 is the communication terminal device according to claim 1, further comprising channel usage status detection means for detecting a channel usage status, wherein the peripheral status detection means is the channel status as the channel status. The channel usage rate is detected based on the information detected by the usage status detection unit, and the transmission power determination unit determines the transmission power based on the channel usage rate detected by the peripheral status detection unit.
以上説明したように、本発明によれば、効率的に通信トラヒック量を減らすことにより、確実に情報を伝達できるという効果が得られる。 As described above, according to the present invention, it is possible to effectively transmit information by efficiently reducing the amount of communication traffic.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る通信端末装置の主要構成を示すブロック図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a communication terminal apparatus according to an embodiment of the present invention.
通信端末装置は、通信端末装置が搭載された車両の周辺状況を検出する周辺状況検出部１４と、周辺状況検出部１４により検出された情報に基づいて送信電力を決定する送信電力決定部１３と、送信電力決定部１３により決定された送信電力に基づいて所定周期毎に通信アンテナ１１を介してパケットを送信すると共に、通信アンテナ１１を介してパケットを受信する通信処理部１２と、を備えている。 The communication terminal device includes a surrounding state detection unit 14 that detects a surrounding state of a vehicle on which the communication terminal device is mounted, a transmission power determination unit 13 that determines transmission power based on information detected by the surrounding state detection unit 14, and A communication processing unit 12 that transmits packets through the communication antenna 11 at predetermined intervals based on the transmission power determined by the transmission power determination unit 13 and receives the packets through the communication antenna 11. Yes.
周辺状況検出部１４には、通信端末装置が搭載された自車両の走行状態や外部環境状態を検出するセンサ群、地図情報や建物情報を格納したデータベース等が接続されている。周辺状況検出部１４は、これらのセンサ群やデータベース等から必要な情報を取り込み、自車両の周辺状況を検出する。 Connected to the surrounding state detection unit 14 are a sensor group for detecting a traveling state and an external environment state of the host vehicle on which the communication terminal device is mounted, a database storing map information and building information, and the like. The surrounding situation detection unit 14 takes in necessary information from these sensor groups and databases and detects the surrounding situation of the host vehicle.
自車両の走行状態を検出するセンサとしては、車両速度を検出する車速センサ２３が設けられている。また、外部環境状態を検出するセンサとしては、自車両の周辺を撮影するカメラ２１が前方及び後方に、自車両の周辺の立体物を検出するレーダ２２が前方及び後方に、自車両の現在位置及び移動方向を検出するＧＰＳ装置２４が設けられている。 As a sensor for detecting the running state of the host vehicle, a vehicle speed sensor 23 for detecting the vehicle speed is provided. Further, as a sensor for detecting an external environmental state, a camera 21 that captures the periphery of the host vehicle is forward and rearward, and a radar 22 that detects a three-dimensional object around the host vehicle is forward and rearward, and the current position of the host vehicle. In addition, a GPS device 24 for detecting the moving direction is provided.
データベースとしては、道路の勾配などの道路形状を含む地図情報を格納した地図ＤＢ２５、建物の大きさ及び配置密度を格納した建物ＤＢ２６が設けられている。 As the database, there are provided a map DB 25 storing map information including road shapes such as road gradients, and a building DB 26 storing building sizes and arrangement densities.
その他に、通信端末装置のチャネルの使用状況を検出するチャネル使用状況検出部２７を備えている。 In addition, a channel usage status detection unit 27 that detects the channel usage status of the communication terminal device is provided.
上記通信端末装置は、自律分散型車車間通信プロトコルに対して、通信トラヒックを削減するための仕組みを組み込む。通信端末装置は各車両に備えられ、所定周期で繰り返されるフレームを構成する複数の時分割のスロットから何れか１つを選択し、選択したスロットを用いて周辺の通信端末装置に対してパケットを送信する。パケットは車両速度等の情報を含み、通信端末装置はパケットをブロードキャストすることにより車車間通信を行う。以下、通信トラヒックを削減するための好ましい実施の形態について説明する。 The communication terminal device incorporates a mechanism for reducing communication traffic in the autonomous distributed inter-vehicle communication protocol. A communication terminal device is provided in each vehicle, selects any one of a plurality of time-division slots constituting a frame repeated at a predetermined cycle, and uses the selected slot to send a packet to surrounding communication terminal devices. Send. The packet includes information such as the vehicle speed, and the communication terminal device performs inter-vehicle communication by broadcasting the packet. Hereinafter, a preferred embodiment for reducing communication traffic will be described.
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態では、通信端末装置が搭載された自車両の前方及び後方に他の車両が存在するか否かに基づいてパケットの送信電力を２段階（例えば、１００ｍＷ、１ｍＷ）に可変制御することによって、通信トラヒックを削減する。
<First Embodiment>
In the first embodiment of the present invention, packet transmission power is set in two stages (for example, 100 mW, 1 mW) based on whether or not there is another vehicle ahead and behind the host vehicle on which the communication terminal device is mounted. ) Can be variably controlled to reduce communication traffic.
本実施の形態における通信端末装置の作用について、図２に示すフローチャートに沿って説明する。また、自車両の前方及び後方に存在する他車両までの距離の遠近の判断の基準のため、予め所定値Ｘ１を設定しておく。 The operation of the communication terminal device in the present embodiment will be described along the flowchart shown in FIG. In addition, a predetermined value X1 is set in advance as a reference for determining the distance to the other vehicle existing in front of and behind the host vehicle.
まず、ステップ１００では、周辺状況検出部１４が、自車両の前方車両及び後方車両までの距離を検出する。具体的には、周辺状況検出部１４が車両の前方及び後方に設けられたレーダ２２又はカメラ２１により得られた情報に基づいて、前方車両までの距離及び後方車両までの距離を検出する。 First, in step 100, the surrounding state detection unit 14 detects the distances of the host vehicle to the front vehicle and the rear vehicle. Specifically, the surrounding state detection unit 14 detects the distance to the front vehicle and the distance to the rear vehicle based on information obtained by the radar 22 or the camera 21 provided in front and rear of the vehicle.
ステップ１１０では、送信電力決定部１３が、前方車両までの距離がＸ１以下であるか否かを判定する。前方車両までの距離がＸ１以下のときはステップ１２０に進む。前方車両までの距離がＸ１より大きいときはステップ１５０に進み、送信電力決定部１３が大きな送信電力（１００ｍＷ）を決定する。 In step 110, the transmission power determination unit 13 determines whether or not the distance to the vehicle ahead is X1 or less. When the distance to the preceding vehicle is X1 or less, the process proceeds to step 120. When the distance to the preceding vehicle is greater than X1, the process proceeds to step 150, where the transmission power determination unit 13 determines a large transmission power (100 mW).
このように、前方車両までの距離がＸ１より大きいときは、大きな送信電力（基本電力）が決定される。これは、前方所定距離内に他車両が存在しなければ渋滞が発生してなく、周辺車両が少ないために通信トラヒックが低減している状況が想定されることに基づく。従って、大きな送信電力でパケットを送信することによって、遠くの車両まで確実にパケットを伝達する。 Thus, when the distance to the preceding vehicle is greater than X1, a large transmission power (basic power) is determined. This is based on the assumption that there is no traffic jam if there are no other vehicles within a predetermined distance ahead, and there is a situation in which communication traffic is reduced because there are few surrounding vehicles. Therefore, the packet is reliably transmitted to a distant vehicle by transmitting the packet with a large transmission power.
ステップ１２０では、送信電力決定部１３が、後方車両までの距離がＸ１以下であるか否かを判定する。後方車両までの距離がＸ１より大きいときはステップ１４０に進み、Ｘ１以下のときはステップ１３０に進む。 In step 120, the transmission power determination unit 13 determines whether the distance to the rear vehicle is X1 or less. When the distance to the rear vehicle is greater than X1, the process proceeds to step 140, and when it is less than X1, the process proceeds to step 130.
ステップ１４０では、送信電力決定部１４が大きな送信電力（１００ｍＷ）を決定する。このように、前方車両までの距離がＸ１以下で、後方車両までの距離がＸ１より大きいときは、大きな送信電力（基本電力）が決定される。これは、自車両が渋滞列の最後尾に並んでいる状況が想定されることに基づく。従って、大きな送信電力でパケットを送信することによって、後方からの追突事故を防止することができる。 In step 140, the transmission power determination unit 14 determines a large transmission power (100 mW). Thus, when the distance to the vehicle ahead is X1 or less and the distance to the vehicle behind is greater than X1, a large transmission power (basic power) is determined. This is based on the assumption that the vehicle is lined up at the end of the traffic jam queue. Therefore, it is possible to prevent a rear-end collision from behind by transmitting a packet with a large transmission power.
ステップ１３０では、送信電力決定部１４が小さな送信電力（１ｍＷ）を決定する。このように、前方車両までの距離及び後方車両までの距離の何れもがＸ１以下のときは、小さな送信電力が決定される。これは、自車両が渋滞列の中程に並んでいるために通信トラヒック量が増大している状況が想定されることに基づく。従って、小さな送信電力でパケットを送信することによって通信トラヒックを低減し、フレーム中の必要なスロットを確保する。 In step 130, the transmission power determination unit 14 determines a small transmission power (1 mW). Thus, when both the distance to the preceding vehicle and the distance to the rear vehicle are X1 or less, a small transmission power is determined. This is based on the assumption that the amount of communication traffic is increased because the host vehicle is lined up in the middle of the traffic jam line. Therefore, communication traffic is reduced by transmitting packets with a small transmission power, and necessary slots in the frame are secured.
この結果、前後両方とも他車両までの距離が近い（他車両までの距離≦Ｘ１）場合には小さな送信電力、それ以外の場合には大きな送信電力が決定される。 As a result, a small transmission power is determined when the distance to the other vehicle is short (distance to the other vehicle ≦ X1) in both the front and rear, and a large transmission power is determined otherwise.
最後に、ステップ１６０では、通信処理部１２が、決定された送信電力で通信アンテナ１１を介してパケットを送信する。 Finally, in step 160, the communication processing unit 12 transmits the packet via the communication antenna 11 with the determined transmission power.
以上のように、第１の実施の形態では、通信端末装置は、前方車両及び後方車両までの距離に基づいて送信電力を決定することによって、渋滞時の通信トラヒック量を効率的に削減すると共に、追突事故を防止することができる。 As described above, in the first embodiment, the communication terminal apparatus determines the transmission power based on the distance to the front vehicle and the rear vehicle, thereby efficiently reducing the amount of communication traffic during a traffic jam. A rear-end collision can be prevented.
また、本実施の形態においては、周辺状況検出部１４が、車速センサ２３により検出された車両速度に基づいて自車両が停止状態か否かを判定し、停止状態の場合にのみ渋滞列の中程又は最後尾に並んでいると判断するようにしてもよい。 In the present embodiment, the surrounding situation detection unit 14 determines whether or not the host vehicle is in a stopped state based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 23, and is included in the traffic jam column only in the stopped state. It may be determined that they are arranged at the end or the end.
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態では、通信端末装置が搭載された自車両の交差点からの距離及び車両速度に基づいてパケットの送信電力を３段階（例えば、１００ｍＷ、１０ｍＷ、１ｍＷ）に可変制御することによって、通信トラヒックを削減する。
<Second Embodiment>
In the second embodiment of the present invention, the transmission power of a packet is variably controlled in three stages (for example, 100 mW, 10 mW, 1 mW) based on the distance from the intersection of the host vehicle on which the communication terminal device is mounted and the vehicle speed. By doing so, communication traffic is reduced.
本実施の形態における通信端末装置の作用について、図３に示すフローチャートに沿って説明する。また、自車両の交差点からの距離の遠近の判断の基準のために第１の所定値Ｌ１及び第２の所定値Ｌ２（Ｌ１＜Ｌ２）を、車両速度の高低の判断の基準のために第１の所定値Ｖ１及び第２の所定値Ｖ２（Ｖ１＜Ｖ２）を予め設定しておく。 The operation of the communication terminal device according to the present embodiment will be described along the flowchart shown in FIG. In addition, the first predetermined value L1 and the second predetermined value L2 (L1 <L2) are used for the reference for determining the distance from the intersection of the host vehicle, and the first predetermined value L2 (L1 <L2) is used for the reference for determining whether the vehicle speed is high or low. A predetermined value V1 of 1 and a second predetermined value V2 (V1 <V2) are set in advance.
まず、ステップ２００では、周辺状況検出部１４が自車両の交差点からの距離及び車両速度を検出する。具体的には、周辺状況検出部１４が地図ＤＢ２５に記憶された地図情報及びＧＰＳ装置２４により得られる現在位置情報に基づいて、自車両の交差点からの距離を検出する。また、車速センサ２３により検出された車両速度が周辺状況検出部１４に供給される。 First, in step 200, the surrounding state detection unit 14 detects the distance from the intersection of the host vehicle and the vehicle speed. Specifically, the surrounding state detection unit 14 detects the distance from the intersection of the host vehicle based on the map information stored in the map DB 25 and the current position information obtained by the GPS device 24. Further, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 23 is supplied to the surrounding state detection unit 14.
ステップ２１０では、送信電力決定部１３が、交差点からの距離がＬ２以上であるか否かを判定する。交差点からの距離がＬ２以上のときはステップ２４０に進み、Ｌ２より小さいときはステップ２２０に進む。 In step 210, the transmission power determination unit 13 determines whether the distance from the intersection is L2 or more. When the distance from the intersection is greater than or equal to L2, the process proceeds to step 240, and when smaller than L2, the process proceeds to step 220.
ステップ２２０では、送信電力決定部１３が、交差点からの距離がＬ１以下であるか否かを判定する。交差点からの距離がＬ１より大きいときはステップ２５０に進む。Ｌ１以下のときはステップ２３０に進んで、送信電力決定部１３が大きな送信電力（１００ｍＷ）を決定する。 In step 220, the transmission power determination unit 13 determines whether the distance from the intersection is L1 or less. When the distance from the intersection is larger than L1, the process proceeds to step 250. When it is less than or equal to L1, the process proceeds to step 230, where the transmission power determination unit 13 determines a large transmission power (100 mW).
このように、交差点からの距離がＬ１以下のときは、大きな送信電力（基本電力）が決定される。これは、前方交差点からの距離が近いと事故の危険性が高いと想定されることに基づく。従って、通信トラヒックの混雑状況にかかわらず、大きな送信電力でパケットを送信することによって、周囲の車両に確実にパケットを伝達する。 Thus, when the distance from the intersection is L1 or less, a large transmission power (basic power) is determined. This is based on the assumption that the risk of an accident is high when the distance from the front intersection is short. Therefore, the packet is reliably transmitted to the surrounding vehicles by transmitting the packet with a large transmission power regardless of the congestion state of the communication traffic.
ステップ２４０では、送信電力決定部１３が、車両速度がＶ１以下であるか否かを判定する。車両速度がＶ１より大きいときはステップ２５０に進む。車両速度がＶ１以下のときはステップ２７０に進んで、送信電力決定部１３が小さな送信電力（１ｍＷ）を決定する。 In step 240, the transmission power determination unit 13 determines whether or not the vehicle speed is V1 or less. When the vehicle speed is higher than V1, the routine proceeds to step 250. When the vehicle speed is equal to or lower than V1, the process proceeds to step 270, where the transmission power determination unit 13 determines a small transmission power (1 mW).
このように、交差点からの距離がＬ２以上、かつ車両速度がＶ１以下のときは、小さな送信電力が決定される。これは、前方交差点からの距離が遠いと事故の危険性が低く、車両速度が低速であれば周辺の車両数が多いため通信トラヒックが増大している状況が想定されることに基づく。従って、小さな送信電力でパケットを送信することによって通信トラヒックを低減し、フレーム中の必要なスロットを確保する。 Thus, when the distance from the intersection is L2 or more and the vehicle speed is V1 or less, a small transmission power is determined. This is based on the assumption that if the distance from the front intersection is long, the risk of an accident is low, and if the vehicle speed is low, there is a large number of vehicles in the vicinity, so that communication traffic is increased. Therefore, communication traffic is reduced by transmitting packets with a small transmission power, and necessary slots in the frame are secured.
ステップ２５０では、送信電力決定部１３が、車両速度がＶ２以上であるか否かを判定する。車両速度がＶ２より小さいときはステップ２６０に進み、送信電力決定部１３が中位の送信電力（１０ｍＷ）を決定する。車両速度がＶ２以上のときはステップ２３０に進み、送信電力決定部１３が大きな送信電力（１００ｍＷ）を決定する。 In step 250, the transmission power determination unit 13 determines whether or not the vehicle speed is V2 or higher. When the vehicle speed is smaller than V2, the process proceeds to step 260, where the transmission power determination unit 13 determines the medium transmission power (10 mW). When the vehicle speed is V2 or higher, the process proceeds to step 230, where the transmission power determination unit 13 determines a large transmission power (100 mW).
このように、交差点からの距離がＬ２以上、かつ車両速度がＶ２以上のときは、大きな送信電力が決定される。これは、前方交差点からの距離が遠いと事故の危険性が低いが、車両速度が高速であれば周辺の車両数が少ないため通信トラヒックが低減している状況が想定されることに基づく。従って、大きな送信電力でパケットを送信することによって、遠くの車両まで確実にパケットを伝達する。 Thus, when the distance from the intersection is L2 or more and the vehicle speed is V2 or more, a large transmission power is determined. This is based on the assumption that there is a low risk of an accident if the distance from the front intersection is long, but the communication traffic is reduced because the number of surrounding vehicles is small if the vehicle speed is high. Therefore, the packet is reliably transmitted to a distant vehicle by transmitting the packet with a large transmission power.
この結果、図４に示すように、交差点からの距離がＬ１以下のとき又は車両速度がＶ２以上の場合は大きな送信電力（１００ｍＷ）、交差点からの距離がＬ２以上かつ車両速度がＶ１以下の場合は小さな送信電力（１ｍＷ）、その他の場合は中位の送信電力（１０ｍＷ）が決定される。 As a result, as shown in FIG. 4, when the distance from the intersection is L1 or less or when the vehicle speed is V2 or more, a large transmission power (100 mW), the distance from the intersection is L2 or more and the vehicle speed is V1 or less. Is determined to have a small transmission power (1 mW), and in other cases a medium transmission power (10 mW) is determined.
最後に、ステップ２８０では、通信処理部１２が、決定された送信電力で通信アンテナ１１を介してパケットを送信する。 Finally, in step 280, the communication processing unit 12 transmits the packet via the communication antenna 11 with the determined transmission power.
以上のように、第２の実施の形態では、通信端末装置は、交差点からの距離及び車両速度に基づいて送信電力を決定することによって、通信トラヒック量を効率的に削減すると共に、交差点付近での事故を防止することができる。 As described above, in the second embodiment, the communication terminal apparatus determines the transmission power based on the distance from the intersection and the vehicle speed, thereby efficiently reducing the amount of communication traffic and near the intersection. Can prevent accidents.
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態では、通信端末装置が受信したパケットの情報から検出される最大速度に基づいて送信電力を３段階（例えば、１００ｍＷ、１０ｍＷ、１ｍｗ）に可変制御することによって通信トラヒックを削減する。
<Third Embodiment>
In the third embodiment of the present invention, communication is performed by variably controlling the transmission power in three steps (for example, 100 mW, 10 mW, 1 mw) based on the maximum speed detected from the packet information received by the communication terminal device. Reduce traffic.
本実施の形態における通信端末装置の作用について、図５に示すフローチャートに沿って説明する。また、受信パケット中の最大速度の高低の判断の基準のため、第１の所定値Ｖ１及び第２の所定値Ｖ２（Ｖ１＜Ｖ２）を予め設定しておく。 The operation of the communication terminal apparatus according to the present embodiment will be described along the flowchart shown in FIG. In addition, a first predetermined value V1 and a second predetermined value V2 (V1 <V2) are set in advance for the criterion of determining whether the maximum speed in the received packet is high or low.
まず、ステップ３００では、周辺状況検出部１４が、受信パケット中の最大速度を検出する。具体的には、通信アンテナ１１を介して通信処理部１２が受信したパケット情報を、周辺状況検出部１４が一定期間（例えば、１周期、１００ｍｓなど）解析し、全ての受信パケット中に含まれる車両速度のうち最も速いものを最大速度として抽出する。 First, in step 300, the surrounding state detection unit 14 detects the maximum speed in the received packet. Specifically, the surrounding information detection unit 14 analyzes packet information received by the communication processing unit 12 via the communication antenna 11 for a certain period (for example, one cycle, 100 ms, etc.), and is included in all received packets. The fastest vehicle speed is extracted as the maximum speed.
ステップ３１０では、送信電力決定部１３が、最大速度がＶ２以上であるか否かを判定する。最大速度がＶ２より小さいときはステップ３３０に進む。最大速度がＶ２以上のときはステップ３２０に進み、送信電力決定部１３が大きな送信電力（１００ｍＷ）を決定する。 In step 310, the transmission power determination unit 13 determines whether or not the maximum speed is V2 or higher. When the maximum speed is less than V2, the routine proceeds to step 330. When the maximum speed is V2 or higher, the process proceeds to step 320, where the transmission power determination unit 13 determines a large transmission power (100 mW).
このように、受信パケット中の最大速度がＶ２以上の大きいときは、大きな送信電力（基本電力）が決定される。これは、通信距離範囲内に車両速度の速い車両が存在する場合には、事故の危険性が高く、かつ周辺の車両数が少ないため通信トラヒックが低減している状況が想定されることに基づく。従って、大きな送信電力でパケットを送信することによって、周辺車両に自車両の存在を知らせることができる。 Thus, when the maximum rate in the received packet is large, such as V2 or higher, a large transmission power (basic power) is determined. This is based on the assumption that when there is a vehicle with a high vehicle speed within the communication distance range, there is a high risk of an accident and the communication traffic is reduced because the number of surrounding vehicles is small. . Therefore, by transmitting a packet with a large transmission power, it is possible to notify the surrounding vehicle of the presence of the host vehicle.
ステップ３３０では、送信電力決定部１３が、最大速度がＶ１以下であるか否かを判定する。最大速度がＶ１より大きいときはステップ３４０に進み、送信電力決定部１３が中位の送信電力（１０ｍＷ）を決定する。最大速度がＶ１以下のときはステップ３５０に進み、送信電力決定部１３が小さな送信電力（１ｍＷ）を決定する。 In step 330, the transmission power determination unit 13 determines whether or not the maximum speed is V1 or less. When the maximum speed is higher than V1, the process proceeds to step 340, and the transmission power determination unit 13 determines the medium transmission power (10 mW). When the maximum speed is equal to or lower than V1, the process proceeds to step 350, where the transmission power determination unit 13 determines a small transmission power (1 mW).
このように、受信パケット中の最大速度がＶ１以下のときは、小さな送信電力が決定される。これは、通信距離範囲内に車両速度の速い車両が存在しない場合には、事故の危険性が低く、かつ周辺の車両数が多いため通信トラヒックが増大している状況が想定されることに基づく。従って、小さな送信電力でパケットを送信することによって、通信トラヒックを低減し、フレーム中の必要なスロットを確保する。 Thus, when the maximum rate in the received packet is V1 or less, a small transmission power is determined. This is based on the assumption that when there is no vehicle with a high vehicle speed within the communication distance range, there is a low risk of an accident and there is a large number of vehicles in the vicinity, so communication traffic is expected to increase. . Therefore, by transmitting packets with a small transmission power, communication traffic is reduced and necessary slots in the frame are secured.
この結果、受信パケット中の最大速度がＶ２以上の場合は大きな送信電力、Ｖ１以下の場合は小さな送信電力、それ以外の場合には中位の送信電力が決定される。 As a result, a large transmission power is determined when the maximum speed in the received packet is V2 or higher, a small transmission power is determined when V1 or less, and a medium transmission power is determined otherwise.
最後に、ステップ３６０では、通信処理部１２が、決定された送信電力で通信アンテナ１１を介してパケットを送信する。 Finally, in step 360, the communication processing unit 12 transmits the packet via the communication antenna 11 with the determined transmission power.
以上のように、第３の実施の形態では、通信端末装置は、受信パケット中の最大速度に基づいて送信電力を決定することによって、通信トラヒック量を効率的に削減すると共に、周辺を高速で走行する車両がある場合に自車両の存在を知らせて事故を防止することができる。 As described above, in the third embodiment, the communication terminal apparatus determines the transmission power based on the maximum speed in the received packet, thereby efficiently reducing the amount of communication traffic and at high speed around the periphery. When there is a traveling vehicle, it is possible to notify the existence of the own vehicle and prevent an accident.
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態では、通信端末装置が搭載された自車両の交差点からの距離及び車両速度、並びに自車両の前方及び後方に他の車両が存在するか否かに基づいてパケットの送信電力を３段階（例えば、１００ｍＷ、１０ｍＷ、１ｍＷ）に可変制御することによって、通信トラヒックを削減する。即ち、第１の実施の形態と第２の実施の形態とを融合させた形態である。
<Fourth embodiment>
In the fourth embodiment of the present invention, the packet is based on the distance and the vehicle speed from the intersection of the host vehicle on which the communication terminal device is mounted, and whether or not there is another vehicle in front of and behind the host vehicle. Is variably controlled in three stages (for example, 100 mW, 10 mW, and 1 mW), thereby reducing communication traffic. That is, the first embodiment and the second embodiment are merged.
本実施の形態における通信端末装置の作用について、図６に示すフローチャートに沿って説明する。同図に示すフローチャートは、図２に示す第１の実施の形態のフローチャートのステップ１００からステップ１４０までと、図３に示す第２の実施の形態のフローチャートのステップ２００からステップ２８０までとを統合させたものであり、各ステップの処理内容は前述の通りである。ここで、第１及び第２の実施の形態と同様に、判断の基準のための各所定値を予め設定しておく。 The operation of the communication terminal device according to the present embodiment will be described along the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 2 integrates step 100 to step 140 of the flowchart of the first embodiment shown in FIG. 2 and step 200 to step 280 of the flowchart of the second embodiment shown in FIG. The processing content of each step is as described above. Here, as in the first and second embodiments, predetermined values for determination criteria are set in advance.
まず、ステップ１００からステップ１４０までにおいては、周辺状況検出部１４により検出された前方車両及び後方車両までの距離に基づいて、送信電力決定部１３が送信電力を決定する。 First, from step 100 to step 140, the transmission power determination unit 13 determines the transmission power based on the distances to the preceding vehicle and the rear vehicle detected by the surrounding state detection unit 14.
また、ステップ１１０で送信電力決定部１３が、前方車両までの距離が所定値より大きいと判定されたときは、ステップ２００からステップ２７０までにおいて、周辺状況検出部１４により検出された自車両の交差点からの距離及び車両速度に基づいて、送信電力決定部が送信電力を決定する。 When the transmission power determination unit 13 determines in step 110 that the distance to the preceding vehicle is greater than a predetermined value, the intersection of the own vehicle detected by the surrounding state detection unit 14 in steps 200 to 270. The transmission power determining unit determines the transmission power based on the distance from the vehicle and the vehicle speed.
この結果、交差点からの距離にかかわらず、前後両方とも他車両までの距離が近い場合には小さな送信電力が決定される。これは、自車両が渋滞列の中程に並んでいるために通信トラヒックが増大している状況が想定されることに基づき、交差点から近くても小さな送信電力でパケットを送信することによって通信トラヒックの削減が期待できる。 As a result, regardless of the distance from the intersection, a small transmission power is determined when the distance to the other vehicle is short both before and after. This is based on the assumption that communication traffic is increasing because the vehicle is lined up in the middle of the traffic jam line, and communication traffic is transmitted by transmitting packets with small transmission power even near the intersection. Reduction can be expected.
また、交差点からの距離にかかわらず、前方のみ他車両までの距離が近い場合には、大きな送信電力が決定される。これは、自車両が渋滞列の最後尾に並んでいる状況が想定されることに基づき、交差点から遠いために事故の危険性が低い場合であっても、後方からの追突事故を防止するために大きな送信電力でパケットを送信する。 Moreover, regardless of the distance from the intersection, when the distance to the other vehicle is only near the front, a large transmission power is determined. This is based on the assumption that the host vehicle is lined up at the end of the traffic jam line, to prevent rear-end collisions from the rear even if the risk of an accident is low because it is far from the intersection. The packet is transmitted with a large transmission power.
上記以外の場合、即ち、前方の他車両までの距離が遠い場合には、第２の実施の形態と同様に、自車両の交差点からの距離及び車両速度に基づいて、送信電力が決定される。 In cases other than the above, that is, when the distance to the other vehicle ahead is far, the transmission power is determined based on the distance from the intersection of the host vehicle and the vehicle speed, as in the second embodiment. .
最後に、ステップ２８０では、通信処理部１２が、決定された送信電力で通信アンテナ１１を介してパケットを送信する。 Finally, in step 280, the communication processing unit 12 transmits the packet via the communication antenna 11 with the determined transmission power.
以上のように、第４の実施の形態では、通信端末装置は、前方車両及び後方車両までの距離、並びに交差点からの距離及び車両速度に基づいて送信電力を決定することによって、通信トラヒック量を効率的に削減すると共に、交差点付近での事故を防止することができる。 As described above, in the fourth embodiment, the communication terminal apparatus determines the transmission power based on the transmission power based on the distance to the front vehicle and the rear vehicle, the distance from the intersection, and the vehicle speed. It is possible to efficiently reduce and prevent an accident near the intersection.
＜第５の実施の形態＞
本発明の第５の実施の形態では、通信端末装置が搭載された自車両の前方及び後方に他の車両が存在するか否か、並びに通信端末装置が受信したパケットの情報から検出される最大速度に基づいてパケットの送信電力を３段階（例えば、１００ｍＷ、１０ｍＷ、１ｍＷ）に可変制御することによって、通信トラヒックを削減する。即ち、第１の実施の形態と第３の実施の形態とを融合させた形態である。
<Fifth embodiment>
In the fifth embodiment of the present invention, whether or not there is another vehicle ahead and behind the host vehicle on which the communication terminal device is mounted, and the maximum detected from the information of the packet received by the communication terminal device. Communication traffic is reduced by variably controlling the transmission power of packets in three stages (for example, 100 mW, 10 mW, and 1 mW) based on the speed. That is, the first embodiment and the third embodiment are merged.
本実施の形態における通信端末装置の作用について、図７に示すフローチャートに沿って説明する。同図に示すフローチャートは、図２に示す第１の実施の形態のフローチャートのステップ１００からステップ１４０までと、図５に示す第３の実施の形態のフローチャートのステップ３００からステップ３６０までとを統合させたものであり、各ステップの処理内容は前述の通りである。ここで、第１及び第３の実施の形態と同様に、判断の基準のための各所定値を予め設定しておく。 The operation of the communication terminal device in the present embodiment will be described along the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in the figure integrates steps 100 to 140 of the flowchart of the first embodiment shown in FIG. 2 and steps 300 to 360 of the flowchart of the third embodiment shown in FIG. The processing content of each step is as described above. Here, as in the first and third embodiments, each predetermined value for a criterion for determination is set in advance.
まず、ステップ１００からステップ１４０までにおいては、周辺状況検出部１４により検出された前方車両及び後方車両までの距離に基づいて、送信電力決定部１３が送信電力を決定する。 First, from step 100 to step 140, the transmission power determination unit 13 determines the transmission power based on the distances to the preceding vehicle and the rear vehicle detected by the surrounding state detection unit 14.
また、ステップ１１０で送信電力決定部１３が、前方車両までの距離が所定値より大きいと判定されたときは、ステップ３００からステップ３５０までにおいて、周辺状況検出部１４により検出された受信パケット中の最大速度に基づいて、送信電力決定部１３が送信電力を決定する。 When the transmission power determination unit 13 determines in step 110 that the distance to the vehicle ahead is greater than the predetermined value, the transmission power determination unit 13 includes the received packet detected by the surrounding state detection unit 14 in steps 300 to 350. Based on the maximum speed, the transmission power determination unit 13 determines the transmission power.
この結果、受信パケット中の最大速度にかかわらず、前後両方とも他車両までの距離が近い場合には、小さな送信電力が決定される。これは、自車両が渋滞列の中程に並んでいるために通信トラヒックが増大している状況が想定されることに基づき、通信距離範囲内に車両速度の速い車両が存在する場合でも、小さな送信電力でパケットを送信することによって通信トラヒックの削減が期待できる。 As a result, regardless of the maximum speed in the received packet, a small transmission power is determined when the distance to the other vehicle is short both before and after. This is based on the assumption that communication traffic is increasing because the host vehicle is in the middle of the traffic jam line, and even if there is a vehicle with a high vehicle speed within the communication distance range. Reduction of communication traffic can be expected by transmitting packets with transmission power.
また、受信パケット中の最大速度にかかわらず、前方のみ他車両までの距離が近い場合には、大きな送信電力が決定される。これは、自車両が渋滞列の最後尾に並んでいる状況が想定されることに基づき、通信距離範囲内に車両速度の速い車両が存在しない場合でも、大きな送信電力でパケットを送信することによって、後方からの追突事故を防止することができる。 In addition, regardless of the maximum speed in the received packet, a large transmission power is determined when the distance to the other vehicle is short only ahead. This is based on the assumption that the host vehicle is lined up at the end of the traffic jam queue, and even when there is no vehicle with a high vehicle speed within the communication distance range, by transmitting a packet with a large transmission power The rear-end collision from behind can be prevented.
上記以外の場合、即ち、前方の他車両までの距離が遠い場合には、第３の実施の形態と同様に、受信パケット中の最大速度に基づいて、送信電力が決定される。 In cases other than the above, that is, when the distance to the other vehicle ahead is long, the transmission power is determined based on the maximum speed in the received packet, as in the third embodiment.
最後に、ステップ３６０では、通信処理部１２が、決定された送信電力で通信アンテナ１１を介してパケットを送信する。 Finally, in step 360, the communication processing unit 12 transmits the packet via the communication antenna 11 with the determined transmission power.
以上のように、第５の実施の形態では、通信端末装置は、前方車両及び後方車両までの距離、並びに受信パケット中の最大速度に基づいて送信電力を決定することによって、通信トラヒック量を効率的に削減すると共に、渋滞時に後方からの追突事故を防止することができる。 As described above, in the fifth embodiment, the communication terminal apparatus efficiently determines the amount of communication traffic by determining the transmission power based on the distance to the vehicle ahead and the vehicle behind and the maximum speed in the received packet. The rear-end collision from behind can be prevented at the time of traffic congestion.
＜第６の実施の形態＞
本発明の第６の実施の形態では、通信端末が搭載された自車両の交差点からの距離及び車両速度、並びに通信端末装置が受信したパケットの情報から検出される最大速度、に基づいてパケットの送信電力を３段階（例えば、１００ｍＷ、１０ｍＷ、１ｍＷ）に可変制御することによって、通信トラヒックを削減する。即ち、第２の実施の形態と第３の実施の形態とを融合させた形態である。
<Sixth Embodiment>
In the sixth embodiment of the present invention, based on the distance and the vehicle speed from the intersection of the host vehicle on which the communication terminal is mounted, and the maximum speed detected from the packet information received by the communication terminal apparatus, Communication traffic is reduced by variably controlling the transmission power in three stages (for example, 100 mW, 10 mW, and 1 mW). That is, the second embodiment and the third embodiment are merged.
本実施の形態における通信端末装置の作用について、図８に示すフローチャートに沿って説明する。同図に示すフローチャートは、図５に示す第３の実施の形態のフローチャートのステップ３００からステップ３１０までと、図３に示す第２の実施の形態のフローチャートのステップ２００からステップ２８０までとを統合させたものであり、各ステップの処理内容は前述の通りである。ここで、第２及び第３の実施の形態と同様に、判断の基準のための各所定値を予め設定しておく。 The operation of the communication terminal apparatus according to the present embodiment will be described along the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 5 integrates step 300 to step 310 of the flowchart of the third embodiment shown in FIG. 5 and step 200 to step 280 of the flowchart of the second embodiment shown in FIG. The processing content of each step is as described above. Here, as in the second and third embodiments, predetermined values for determination criteria are set in advance.
まず、ステップ３００からステップ３２０までにおいては、周辺状況検出部１４により検出された前方車両及び後方車両までの距離に基づいて、送信電力決定部１３が送信電力を決定する。 First, in steps 300 to 320, the transmission power determination unit 13 determines the transmission power based on the distances to the front vehicle and the rear vehicle detected by the surrounding state detection unit 14.
また、ステップ３１０で送信電力決定部１３が、受信パケット中の最大速度が第２の所定値より小さいと判定したときは、ステップ２００からステップ２７０までにおいて、周辺状況検出部１４により検出された自車両の交差点からの距離及び車両速度に基づいて、送信電力決定部が送信電力を決定する。 When the transmission power determination unit 13 determines in step 310 that the maximum rate in the received packet is smaller than the second predetermined value, the self-detection detected by the surrounding state detection unit 14 from step 200 to step 270. The transmission power determination unit determines the transmission power based on the distance from the vehicle intersection and the vehicle speed.
この結果、自車両の交差点からの距離及び車両速度にかかわらず、受信パケット中の最大速度が高速の場合には、大きな送信電力が決定される。これは、通信距離範囲内に車両速度の速い車両が存在する場合には、事故の危険性高い状況が想定されることに基づき、自車両が交差点から遠く車両速度が遅い場合でも、大きな送信電力でパケットを送信することによって、周辺車両に自車両の存在を知らせることができる。 As a result, regardless of the distance from the intersection of the host vehicle and the vehicle speed, a large transmission power is determined when the maximum speed in the received packet is high. This is based on the assumption that there is a high risk of accidents when there is a vehicle with a high vehicle speed within the communication distance range. Even if the vehicle is far from the intersection and the vehicle speed is low, a large transmission power By transmitting the packet at, it is possible to inform the surrounding vehicles of the presence of the host vehicle.
上記以外の場合、即ち、受信パケット中の最大速度が高速でない場合には、第２の実施の形態と同様に、自車両の交差点からの距離及び車両速度に基づいて、送信電力が決定される。 In cases other than the above, that is, when the maximum speed in the received packet is not high, the transmission power is determined based on the distance from the intersection of the host vehicle and the vehicle speed as in the second embodiment. .
最後に、ステップ８０では、通信処理部１２が、決定された送信電力で通信アンテナ１１を介してパケットを送信する。 Finally, in step 80, the communication processing unit 12 transmits the packet via the communication antenna 11 with the determined transmission power.
以上のように、第６の実施の形態では、通信端末装置は、通信端末が搭載された自車両の交差点からの距離及び車両速度、並びに通信端末装置が受信したパケットの情報から検出される最大速度に基づいて送信電力を決定することによって、通信トラヒック量を効率的に削減すると共に、周辺車両に自車両の存在を知らせることができる。 As described above, in the sixth embodiment, the communication terminal device detects the maximum distance detected from the distance and vehicle speed from the intersection of the host vehicle on which the communication terminal is mounted, and the packet information received by the communication terminal device. By determining the transmission power based on the speed, it is possible to efficiently reduce the amount of communication traffic and inform the surrounding vehicles of the presence of the host vehicle.
＜第７の実施の形態＞
本発明の第７の実施の形態では、通信端末装置が搭載された自車両が見通しの悪い交差点に接近しているか否かに基づいて、パケットの送信電力を可変制御する。
<Seventh embodiment>
In the seventh embodiment of the present invention, the transmission power of a packet is variably controlled based on whether or not the host vehicle on which the communication terminal device is mounted is approaching an intersection with poor visibility.
具体的には、周辺状況検出部１４が、建物ＤＢ２６に記憶された建物の大きさ及び配置密度、地図ＤＢ２５に記憶された地図情報、ＧＰＳ装置２４により検出される現在位置情報及び車速センサ２３により検出される車両速度に基づいて、所定時間以内に到達する交差点の周辺の建物の配置密度を検出する。 Specifically, the surrounding state detection unit 14 uses the building size and arrangement density stored in the building DB 26, the map information stored in the map DB 25, the current position information detected by the GPS device 24, and the vehicle speed sensor 23. Based on the detected vehicle speed, the arrangement density of the buildings around the intersection that arrives within a predetermined time is detected.
次に、送信電力決定部１３が、上記検出結果に基づいて、所定時間以内に到達する交差点の周辺の建物の配置密度が所定値以上の場合には大きな送信電力を決定し、その他の場合には小さな送信電力を決定する。 Next, the transmission power determination unit 13 determines a large transmission power based on the detection result when the arrangement density of the buildings around the intersection reaching within a predetermined time is greater than or equal to a predetermined value, and otherwise Determines a small transmission power.
これは、これから接近する交差点周辺に建物が密集している場合は、交差点の見通しが悪く、電波が届きにくい状況が想定されることに基づく。従って、大きな送信電力でパケットを送信することによって、遠くまでパケットを伝達する。一方、交差点周辺に建物が密集していない場合は、交差点の見通しがよく電波が届きやすい状況が想定されるため、小さな送信電力でパケットを送信する。 This is based on the assumption that when a building is crowded around an intersection that will be approaching, the prospect of the intersection is poor and it is difficult for radio waves to reach. Therefore, the packet is transmitted far by transmitting the packet with a large transmission power. On the other hand, when buildings are not crowded around the intersection, it is assumed that there is a good view of the intersection and radio waves are likely to reach, so packets are transmitted with small transmission power.
以上のように、第７の実施の形態では、通信端末装置は、所定時間以内に到達する交差点の周辺の建物の配置密度に基づいて送信電力を決定することによって、通信トラヒック量を効率的に削減すると共に、見通しの悪い交差点に接近した場合でも自車両の存在を知らせることができる。 As described above, in the seventh embodiment, the communication terminal apparatus efficiently determines the amount of communication traffic by determining the transmission power based on the arrangement density of buildings around the intersection that arrives within a predetermined time. In addition to reducing the number of vehicles, it is possible to notify the presence of the host vehicle even when approaching an intersection with poor visibility.
＜第８の実施の形態＞
本発明の第８の実施の形態では、通信端末装置が搭載された自車両が上り坂に接近しているか否かに基づいて、パケットの送信電力を可変制御する。
<Eighth Embodiment>
In the eighth embodiment of the present invention, the transmission power of a packet is variably controlled based on whether or not the vehicle on which the communication terminal device is mounted is approaching an uphill.
具体的には、周辺状況検出部１４が、地図ＤＢ２５に記憶された地形の勾配を含む地図情報、ＧＰＳ装置２４により検出される現在位置情報及び車速センサ２３により検出される車両速度に基づいて、所定時間以内に到達する範囲の地形の勾配を検出する。 Specifically, the surrounding state detection unit 14 is based on the map information including the gradient of the terrain stored in the map DB 25, the current position information detected by the GPS device 24, and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 23. Detects the gradient of the terrain that reaches within a predetermined time.
次に、送信電力決定部１３が、上記検出結果に基づいて、所定時間以内に到達する範囲の地形の勾配が所定値以上の場合には大きな送信電力を決定し、その他の場合には小さな送信電力を決定する。 Next, based on the detection result, the transmission power determination unit 13 determines a large transmission power when the gradient of the terrain within a predetermined time is greater than or equal to a predetermined value, and otherwise transmits a small transmission. Determine the power.
これは、これから接近する範囲の地形に上り坂が存在している場合は見通しが悪く、電波が届きにくい状況が想定されることに基づく。従って、大きな送信電力でパケットを送信することによって、遠くまでパケットを伝達する。一方、上り坂が存在していない場合は、見通しがよく電波が届きやすい状況が想定されるため、小さな送信電力でパケットを送信する。 This is based on the assumption that when there is an uphill on the terrain in the range to be approached, the prospect is poor and it is difficult for radio waves to reach. Therefore, the packet is transmitted far by transmitting the packet with a large transmission power. On the other hand, when there is no uphill, it is assumed that the radio wave is easy to reach because the line of sight is easy, so the packet is transmitted with a small transmission power.
以上のように、第８の実施の形態では、通信端末装置は、所定時間以内に到達する範囲の地形の勾配に基づいて送信電力を決定することによって、通信トラヒック量を効率的に削減すると共に、見通しの悪い上り坂に接近した場合でも自車両の存在を知らせることができる。 As described above, in the eighth embodiment, the communication terminal apparatus efficiently reduces the amount of communication traffic by determining the transmission power based on the gradient of the terrain within a predetermined time range. Even when approaching an uphill with poor visibility, the presence of the vehicle can be notified.
＜第９の実施の形態＞
本発明の第９の実施の形態では、通信端末装置のチャネルの使用率に基づいて送信電力を２段階（例えば、１００ｍＷ、１ｍＷ）に可変制御することによって通信トラヒックを削減する。ここで、チャネルの使用率は、周辺状況検出部１４が、チャネル使用状況検出部２７が検出したチャネルの使用状況に基づいて以下の方法で算出する。
（ａ）一定時間（例えば、一周期）チャネルの使用状況を観測する。
<Ninth embodiment>
In the ninth embodiment of the present invention, the communication traffic is reduced by variably controlling the transmission power in two steps (for example, 100 mW and 1 mW) based on the channel usage rate of the communication terminal apparatus. Here, the channel usage rate is calculated by the surrounding status detection unit 14 based on the channel usage status detected by the channel usage status detection unit 27 by the following method.
(A) Observe the channel usage status for a fixed time (for example, one period).
通信方式がＣＳＭＡ（Carrier Sense Multiple Access）方式であれば、キャリアを観測し、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式であれば、フレーム情報を使用する。 If the communication system is a CSMA (Carrier Sense Multiple Access) system, the carrier is observed, and if it is a TDMA (Time Division Multiple Access) system, frame information is used.
ＣＳＭＡ方式の場合、キャリアが観測された時間（Ｔｃ）と空き時間（Ｔｅ）との割合をチャネル使用率ξとすると、式（１）で算出される。 In the case of the CSMA method, when the ratio between the time (Tc) when the carrier is observed and the idle time (Te) is defined as the channel usage rate ξ, the calculation is performed using Expression (1).
ξ ＝ Ｔｃ／（Ｔｃ＋Ｔｅ） ・・・ （１）
ＴＤＭＡ方式の場合、フレーム中の未使用のスロットの割合をチャネル使用率ξとする。
（ｂ）更には、パケットを受信したときの受信電力を記憶しておき、予め設定した所定値を超える受信電力のパケットの数、又は全体に対する割合をチャネル使用率ξとする。
ξ = Tc / (Tc + Te) (1)
In the case of the TDMA system, the ratio of unused slots in a frame is defined as a channel usage rate ξ.
(B) Further, the received power when a packet is received is stored, and the number of received power packets exceeding a predetermined value set in advance or the ratio to the whole is defined as a channel usage rate ξ.
本実施の形態における通信端末装置の作用について、図９に示すフローチャートに沿って説明する。また、チャネル使用率の高低の判断の基準のため、予め所定値ξ１を設定しておく。 The operation of the communication terminal apparatus according to the present embodiment will be described along the flowchart shown in FIG. Also, a predetermined value ξ1 is set in advance as a reference for determining whether the channel usage rate is high or low.
まず、ステップ４００では、周辺状況検出部１４が、チャネル使用状況検出部２７が検出したチャネルの使用状況に基づいて、通信端末装置のチャネル使用率を算出する。 First, in step 400, the surrounding state detection unit 14 calculates the channel usage rate of the communication terminal device based on the channel usage status detected by the channel usage status detection unit 27.
ステップ４１０では、送信電力決定部１３が、チャネル使用率がξ１以上であるか否かを判定する。チャネル使用率がξ１以上のときはステップ４２０に進んで送信電力決定部１３が小さな送信電力（１ｍＷ）を決定し、チャネル使用率がξ１より小さいときはステップ４３０に進んで送信電力決定部１３が大きな送信電力（１００ｍＷ）を決定する。 In step 410, the transmission power determination unit 13 determines whether the channel usage rate is ξ1 or more. When the channel usage rate is equal to or higher than ξ1, the process proceeds to step 420, where the transmission power determination unit 13 determines a small transmission power (1 mW). When the channel usage rate is less than ξ1, the process proceeds to step 430, where the transmission power determination unit 13 A large transmission power (100 mW) is determined.
このように、チャネル使用率が所定値ξ１以上であれば、小さな送信電力を決定する。これはチャネルが多く使用されていれば、通信トラヒックが増大している場合が検出されていることに基づく。 Thus, if the channel usage rate is equal to or greater than the predetermined value ξ1, a small transmission power is determined. This is based on the fact that a case where communication traffic is increasing is detected if many channels are used.
従って、通信トラヒックが込み合っているときには、小さな送信電力でパケットを送信することによって、通信トラヒックを低減する。また、チャネル使用率が所定値ξ１より小さいとき、即ち、チャネルがあまり使用されていない場合には、通信トラヒックは増大していないため大きな送信電力でパケットを送信する。 Therefore, when the communication traffic is busy, the communication traffic is reduced by transmitting the packet with a small transmission power. Further, when the channel usage rate is smaller than the predetermined value ξ1, that is, when the channel is not used much, the communication traffic does not increase, so the packet is transmitted with a large transmission power.
最後に、ステップ４４０では、通信処理部１２が、決定された送信電力で通信アンテナ１１を介してパケットを送信する。 Finally, in step 440, the communication processing unit 12 transmits the packet via the communication antenna 11 with the determined transmission power.
以上のように、第９の実施の形態では、通信端末装置では、チャネルの使用率に基づいて、より適切な送信電力を決定することによって、通信トラヒックを効率的に削減することができる。 As described above, in the ninth embodiment, the communication terminal apparatus can efficiently reduce communication traffic by determining more appropriate transmission power based on the channel usage rate.
＜第１０の実施の形態＞
本発明の第１０の実施の形態では、通信端末装置のチャネルの使用率及び通信端末装置が受信したパケットの情報から検出される伝搬損失分布情報に基づいてパケットの送信電力を２段階（例えば、１００ｍＷ、１ｍＷ）に可変制御することによって通信トラヒックを削減する。
<Tenth Embodiment>
In the tenth embodiment of the present invention, the packet transmission power is set in two stages (for example, based on propagation loss distribution information detected from the packet usage rate of the communication terminal apparatus and the packet information received by the communication terminal apparatus (for example, The communication traffic is reduced by variably controlling to 100 mW and 1 mW).
ここで、チャネルの使用率は、周辺状況検出部１４が前述の方法で算出し、伝搬損失分布情報は、周辺状況検出部１４が以下の方法で算出する。 Here, the usage rate of the channel is calculated by the surrounding situation detection unit 14 by the above-described method, and the propagation loss distribution information is calculated by the surrounding situation detection unit 14 by the following method.
受信したパケットｎに含まれる送信電力情報をＰｓ（ｎ）とし、そのときの受信電力値をＰｒ（ｎ）とするとき、伝搬損失Ｌ（ｎ）を式（２）で求める。 When the transmission power information included in the received packet n is Ps (n) and the reception power value at that time is Pr (n), the propagation loss L (n) is obtained by the equation (2).
Ｌ（ｎ） ＝ Ｐｓ（ｎ）−Ｐｒ（ｎ） ・・・ （２）
このＬ（ｎ）の値を記憶しておき、予め設定した所定値未満という条件を満たす伝搬損失の数、又は全体に対する割合を伝搬損失分布情報ψとする。
L (n) = Ps (n) −Pr (n) (2)
The value of L (n) is stored, and the number of propagation losses satisfying the condition of less than a predetermined value set in advance, or the ratio to the total, is defined as propagation loss distribution information ψ.
本実施の形態における通信端末装置の作用について、図１０に示すフローチャートに沿って説明する。また、チャネル使用率の高低の判断の基準のために予め所定値ξ１を、伝搬損失分布情報の高低の判断の基準のために予め所定値ψ１を設定しておく。 The operation of the communication terminal apparatus according to the present embodiment will be described along the flowchart shown in FIG. In addition, a predetermined value ξ1 is set in advance for a criterion for determining whether the channel usage rate is high or low, and a predetermined value ψ1 is set in advance for a reference for determining the high or low of the propagation loss distribution information.
まず、ステップ５００では、周辺状況検出部１４が、チャネル使用状況検出部２７が検出したチャネルの使用状況に基づいて、通信端末装置のチャネル使用率を算出する。 First, in step 500, the surrounding state detection unit 14 calculates the channel usage rate of the communication terminal apparatus based on the channel usage status detected by the channel usage status detection unit 27.
ステップ５１０では、送信電力決定部１３が、チャネル使用率がξ１以上であるか否かを判定する。チャネル使用率がξ１以上のときはステップ５２０に進み、チャネル使用率がξ１より小さいときはステップ５５０に進んで送信電力決定部１３が大きな送信電力（１００ｍＷ）を決定する。 In step 510, the transmission power determination unit 13 determines whether the channel usage rate is ξ1 or more. When the channel usage rate is equal to or higher than ξ1, the process proceeds to step 520. When the channel usage rate is smaller than ξ1, the process proceeds to step 550, and the transmission power determination unit 13 determines a large transmission power (100 mW).
ステップ５２０では、周辺状況検出部１４が、通信処理部１２が受信したパケットに含まれる送信電力情報に基づいて伝搬損失分布情報を算出する。 In step 520, the surrounding situation detection unit 14 calculates propagation loss distribution information based on transmission power information included in the packet received by the communication processing unit 12.
ステップ５３０では、送信電力決定部１３が、伝搬損失分布情報がψ１以上であるか否かを判定する。伝搬損失分布情報がψ１以上のときはステップ５４０に進んで、送信電力決定部１３小さな送信電力（１ｍＷ）を決定し、伝搬損失分布情報がψ１より小さいときはステップ５５０に進んで、送信電力決定部１３大きな送信電力（１００ｍＷ）を決定する。 In step 530, the transmission power determination unit 13 determines whether or not the propagation loss distribution information is ψ1 or more. When the propagation loss distribution information is ψ1 or more, the process proceeds to step 540 and the transmission power determination unit 13 determines a small transmission power (1 mW), and when the propagation loss distribution information is less than ψ1, the process proceeds to step 550 to determine the transmission power. Unit 13 determines a large transmission power (100 mW).
このように、チャネル使用率が所定値ξ１以上で、かつ伝搬損失分布情報が所定値ψ１以上のときは、小さな送信電力が決定される。これは受信したパケットに含まれる送信電力情報と受信電力との差を求めることによって得られる伝搬損失分布情報を使用することにより、小さな送信電力に下げて送信しても情報が伝わるか否かが的確に判断できることに基づく。即ち、電力を下げて送信して、どれだけの通信端末装置に情報を伝えられるかの割合がわかる。 Thus, when the channel usage rate is equal to or greater than the predetermined value ξ1 and the propagation loss distribution information is equal to or greater than the predetermined value ψ1, a small transmission power is determined. This is based on the propagation loss distribution information obtained by obtaining the difference between the transmission power information contained in the received packet and the reception power, and whether or not the information can be transmitted even if the transmission is reduced to a small transmission power. Based on being able to judge accurately. That is, the ratio of how many communication terminal devices can transmit information by reducing power is known.
従って、チャネルが多く使用されていれば通信トラヒックが増大しており、また、伝搬損失分布情報が大きいときは電力を下げても多くの通信端末装置に情報を伝えられるため、小さな送信電力でパケットを送信することによって通信トラヒックを低減する。また、チャネルがあまり使用されておらず、通信トラヒックが増大していないとき、或いは、伝搬損失分布情報が小さく電力を下げると多くの通信端末装置に情報を伝えられないときは、大きな送信電力でパケットを送信することによって確実に情報を伝達する。 Therefore, if a large number of channels are used, communication traffic increases. If the propagation loss distribution information is large, information can be transmitted to many communication terminal devices even if the power is reduced. To reduce communication traffic. Also, when the channel is not used very much and the communication traffic is not increasing, or when the propagation loss distribution information is small and the power cannot be transmitted to many communication terminal devices when the power is lowered, the transmission power is high. Transmit information reliably by sending packets.
最後に、ステップ５６０では、通信処理部１２が、決定された送信電力で通信アンテナ１１を介してパケットを送信する。 Finally, in step 560, the communication processing unit 12 transmits the packet via the communication antenna 11 with the determined transmission power.
以上のように、第１０の実施の形態では、通信端末装置では、チャネルの使用率及び伝搬損失分布情報に基づいて、より適切な送信電力を決定することによって、通信トラヒックを効率的に削減すると共に、情報を確実に伝達することができる。 As described above, in the tenth embodiment, the communication terminal apparatus efficiently reduces communication traffic by determining more appropriate transmission power based on the channel usage rate and the propagation loss distribution information. At the same time, information can be reliably transmitted.
＜第１１の実施の形態＞
本発明の第１１の実施の形態では、通信端末装置が受信したパケットの情報から検出される伝搬損失分布情報及び相対距離情報に基づいてパケットの送信電力を２段階（例えば、１００ｍＷ、１ｍＷ）に可変制御することによって通信トラヒックを削減する。
<Eleventh embodiment>
In the eleventh embodiment of the present invention, packet transmission power is divided into two stages (for example, 100 mW and 1 mW) based on propagation loss distribution information and relative distance information detected from packet information received by the communication terminal device. Communication traffic is reduced by variable control.
ここで、伝搬損失分布情報は、周辺状況検出部１４が前述の方法で算出し、相対距離情報は、周辺状況検出部１４が以下の方法で算出する。 Here, the propagation loss distribution information is calculated by the surrounding state detection unit 14 by the above-described method, and the relative distance information is calculated by the surrounding state detection unit 14 by the following method.
受信したパケットに含まれる位置情報とＧＰＳ装置２４により得られる車両の現在位置情報との相対距離を求める。この値を記憶しておき、予め設定した所定値Ｘ２未満という条件を満たす相対距離の数や全体の割合を相対距離情報ξとする。 The relative distance between the position information included in the received packet and the current position information of the vehicle obtained by the GPS device 24 is obtained. This value is stored, and the relative distance information ξ is the number of relative distances that satisfy the condition of less than a preset predetermined value X2 and the overall ratio.
本実施の形態における通信端末装置の作用について、図１１に示すフローチャートに沿って説明する。また、伝搬損失分布情報の高低の判断の基準のために予め所定値ψ１を、相対距離情報の高低の判断の基準のために予め所定値ξ１を設定しておく。 The operation of the communication terminal apparatus according to the present embodiment will be described along the flowchart shown in FIG. In addition, a predetermined value ψ1 is set in advance for the criterion for determining the level of the propagation loss distribution information, and a predetermined value ξ1 is set in advance for the criterion for determining the level of the relative distance information.
まず、ステップ６００では、周辺状況検出部１４が、通信処理部１２が受信したパケットに含まれる位置情報とＧＰＳ装置２４により得られる自車の現在位置情報とに基づいて相対位置情報を算出する。 First, in step 600, the surrounding state detection unit 14 calculates relative position information based on the position information included in the packet received by the communication processing unit 12 and the current position information of the host vehicle obtained by the GPS device 24.
ステップ６１０では、送信電力決定部１３が、相対距離情報がξ１以上であるか否かを判定する。相対距離情報がξ１以上のときはステップ５２０からステップ５５０までにおいて、周辺状況検出部１４により算出された伝搬損失分布情報に基づいて、送信電力決定部１３が送信電力を決定する。また、相対距離情報がξ１より小さいときはステップ５５０に進んで送信電力決定部１３が大きな送信電力（１００ｍＷ）を決定する。 In step 610, the transmission power determination unit 13 determines whether the relative distance information is ξ1 or more. When the relative distance information is ξ1 or more, in steps 520 to 550, the transmission power determination unit 13 determines the transmission power based on the propagation loss distribution information calculated by the surrounding state detection unit 14. When the relative distance information is smaller than ξ1, the process proceeds to step 550, and the transmission power determination unit 13 determines a large transmission power (100 mW).
この結果、相対位置情報が所定値ξ１以上で、かつ伝搬損失分布情報が所定値ψ１以上のときは小さな送信電力が決定され、その他のときは大きな送信電力が決定される。これは、伝搬損失分布情報だけでなく、相対距離情報を用いることにより、自車両の近く（相対距離＜Ｘ２）の距離にある程度車両が存在する（相対距離情報ξ≧ξ１）場合には、小さな送信電力に下げて送信しても情報を伝えられると判断できることに基づく。 As a result, a small transmission power is determined when the relative position information is equal to or greater than the predetermined value ξ1 and the propagation loss distribution information is equal to or greater than the predetermined value ψ1, and a large transmission power is determined otherwise. This is small not only when the propagation loss distribution information but also the relative distance information is used, so that the vehicle exists to some extent near the host vehicle (relative distance <X2) (relative distance information ξ ≧ ξ1). This is based on the fact that it can be determined that information can be conveyed even if transmission is performed with the transmission power reduced.
最後に、ステップ５６０では、通信処理部１２が、決定された送信電力で通信アンテナ１１を介してパケットを送信する。 Finally, in step 560, the communication processing unit 12 transmits the packet via the communication antenna 11 with the determined transmission power.
以上のように、第１１の実施の形態では、通信端末装置では、伝搬損失分布情報及び相対距離情報に基づいて、より適切な送信電力を決定することによって、通信トラヒックを効率的に削減すると共に、情報を確実に伝達することができる。 As described above, in the eleventh embodiment, the communication terminal apparatus efficiently reduces communication traffic by determining more appropriate transmission power based on the propagation loss distribution information and the relative distance information. , Information can be transmitted reliably.
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で設計上の変更をされたものにも適用できる。例えば、通信端末装置が受信したパケットの情報から検出される伝搬損失分布情報及び相対距離情報、並びに通信端末装置のチャネルの使用率に基づいて、パケットの送信電力を可変制御する実施の形態、即ち、第１０の実施の形態と第１１の実施の形態とを統合した実施の形態も可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can apply also to what changed the design within the range described in the claim. For example, an embodiment in which transmission power of a packet is variably controlled based on propagation loss distribution information and relative distance information detected from information of a packet received by the communication terminal device, and a channel usage rate of the communication terminal device, that is, An embodiment in which the tenth embodiment and the eleventh embodiment are integrated is also possible.
１１ 通信アンテナ
１２ 通信処理部
１３ 送信電力決定部
１４ 周辺状況検出部
２１ カメラ
２２ レーダ
２３ 車速センサ
２４ ＧＰＳ装置
２５ 地図ＤＢ
２６ 建物ＤＢ
２７ チャネル使用状況検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Communication antenna 12 Communication processing part 13 Transmission power determination part 14 Ambient condition detection part 21 Camera 22 Radar 23 Vehicle speed sensor 24 GPS apparatus 25 Map DB
26 Building DB
27 Channel usage detector
Claims (6)
前記受信手段により一定期間受信されたパケットに含まれる速度情報により示される車両速度のうち最大速度を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された最大速度が所定速度以上の場合に所定の大きさの送信電力でパケットを送信し、前記抽出手段によって抽出された最大速度が前記所定速度未満の場合に前記所定の大きさ未満の送信電力で、パケットを送信する送信手段と、
を備えた通信端末装置。 Receiving means for receiving a plurality of packets transmitted from surrounding vehicles and each including speed information indicating the vehicle speed of the surrounding vehicles;
Extracting means for extracting the maximum speed from the vehicle speed indicated by the speed information included in the packet received by the receiving means for a certain period;
When the maximum speed extracted by the extracting means is equal to or higher than a predetermined speed, the packet is transmitted with a transmission power having a predetermined magnitude, and when the maximum speed extracted by the extracting means is less than the predetermined speed, the predetermined magnitude is used. Transmission means for transmitting packets with transmission power less than
A communication terminal device.
前記送信手段は、前記車両検出手段により前方及び後方に車両が検出され且つ前方の車両までの距離が所定距離を超えたとの距離条件を満足した上で前記抽出手段によって抽出された最大速度が所定速度以上の場合に所定の大きさの送信電力でパケットを送信し、前記車両検出手段により前方及び後方に車両が検出され且つ前記距離条件を満足した上で前記抽出手段によって抽出された最大速度が前記所定速度未満の場合に前記所定の大きさ未満の送信電力でパケットを送信し、前記車両検出手段により前方及び後方に車両が検出され且つ前方及び後方の各車両までの距離が共に前記所定距離以下である場合に前記所定の大きさ未満の送信電力でパケットを送信し、前記車両検出手段により前方及び後方に車両が検出され且つ前方の車両までの距離が前記所定距離以下であり且つ後方の車両までの距離が前記所定距離を超えた場合に前記所定の大きさ以上の送信電力でパケットを送信する請求項１記載の通信端末装置。 Vehicle detection means for detecting vehicles existing in front and rear;
The transmission means satisfies a distance condition that the vehicle is detected forward and backward by the vehicle detection means and the distance to the preceding vehicle exceeds a predetermined distance, and the maximum speed extracted by the extraction means is predetermined. When the vehicle speed is equal to or higher than the speed, a packet is transmitted with a transmission power of a predetermined magnitude, the vehicle is detected forward and backward by the vehicle detection means, and the maximum speed extracted by the extraction means after satisfying the distance condition is When the speed is less than the predetermined speed, a packet is transmitted with transmission power less than the predetermined magnitude, the vehicle detecting means detects the vehicle forward and backward, and the distance to each of the forward and backward vehicles is the predetermined distance. When the following is true, a packet is transmitted with a transmission power of less than the predetermined magnitude, and the vehicle is detected forward and backward by the vehicle detection means and up to the vehicle ahead Distance communication terminal apparatus according to claim 1, wherein transmitting the packets at the predetermined distance or less and and the predetermined magnitude or more transmitting power when the distance to the rear of the vehicle has exceeded the predetermined distance.
現在位置情報を検出する現在位置検出手段と、
自身が搭載された車両の速度を検出する速度検出手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報及び前記現在位置検出手段により検出された現在位置情報に基づいて現在位置から交差点までの距離を算出する算出手段と、を更に備え、
前記送信手段は、更に、前記算出手段によって算出された距離と前記速度検出手段によって検出された速度とに基づいて定められた送信電力でパケットを送信する請求項１又は請求項２に記載の通信端末装置。 Map information storage means for storing map information;
Current position detecting means for detecting current position information;
Speed detecting means for detecting the speed of the vehicle on which the vehicle is mounted ;
A calculation unit that calculates a distance from the current position to the intersection based on the map information stored in the map information storage unit and the current position information detected by the current position detection unit ;
3. The communication according to claim 1 , wherein the transmission unit further transmits a packet at a transmission power determined based on the distance calculated by the calculation unit and the speed detected by the speed detection unit. Terminal device.
前記建物情報記憶手段に記憶された建物の配置密度、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報、前記現在位置検出手段により検出された現在位置情報及び前記速度検出手段により検出された速度に基づいて、所定時間以内に到達する交差点の周辺の建物の配置密度を検出する配置密度検出手段と、を更に備え、
前記送信手段は、更に、前記配置密度検出手段により検出された所定時間以内に到達する交差点の周辺の建物の配置密度に基づいて定められた送信電力でパケットを送信する請求項３記載の通信端末装置。 Building information storage means for storing building information indicating the arrangement density of the building;
Based on the arrangement density of the buildings stored in the building information storage means, the map information stored in the map information storage means, the current position information detected by the current position detection means, and the speed detected by the speed detection means And an arrangement density detecting means for detecting the arrangement density of the buildings around the intersection reaching within a predetermined time,
4. The communication terminal according to claim 3, wherein the transmission unit further transmits a packet with transmission power determined based on an arrangement density of a building around an intersection that arrives within a predetermined time detected by the arrangement density detection unit. 5. apparatus.
前記地図情報記憶手段に記憶された地形の勾配情報、前記現在位置検出手段により検出された現在位置情報及び前記速度検出手段により検出された速度に基づいて、所定時間以内に到達する範囲の地形の勾配の有無を検出する勾配有無検出手段を更に備え、
前記送信手段は、更に、前記勾配有無検出手段により検出された所定時間以内に到達する範囲の地形の勾配の有無に基づいて定められた送信電力でパケットを送信する請求項３記載の通信端末装置。 The map information storage means stores map information including terrain gradient information,
Based on the terrain gradient information stored in the map information storage means, the current position information detected by the current position detection means, and the speed detected by the speed detection means, Further comprising a slope presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of a slope,
The communication terminal apparatus according to claim 3 , wherein the transmission unit further transmits a packet with transmission power determined based on the presence or absence of a terrain gradient within a predetermined time range detected by the gradient presence or absence detection unit. .
周辺の車両から送信された複数のパケットであって該周辺の車両の車両速度を示す速度情報を各々含む複数のパケットを受信する受信手段、 Receiving means for receiving a plurality of packets transmitted from surrounding vehicles and each including speed information indicating the vehicle speed of the surrounding vehicles;
前記受信手段により一定期間受信されたパケットに含まれる速度情報により示される車両速度のうち最大速度を抽出する抽出手段、 Extracting means for extracting the maximum speed from the vehicle speed indicated by the speed information included in the packet received by the receiving means for a certain period;
及び、前記抽出手段によって抽出された最大速度が所定速度以上の場合に所定の大きさの送信電力でパケットを送信し、前記抽出手段によって抽出された最大速度が前記所定速度未満の場合に前記所定の大きさ未満の送信電力で、パケットを送信する送信手段として機能させるためのプログラム。 And when the maximum speed extracted by the extraction means is equal to or higher than a predetermined speed, the packet is transmitted with a transmission power of a predetermined magnitude, and when the maximum speed extracted by the extraction means is less than the predetermined speed, the predetermined speed A program for functioning as a transmission means for transmitting a packet with a transmission power less than the size of.
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