JP4815937B2 - パレットの進行方向確認システム - Google Patents

Description

本発明は、物品が搭載されると共に、当該物品の搬送の際に当該物品と共に搬送されるパレットの進行方向確認方法及びシステムに関する。

通常、物品の搬送を行う場合に、物品を搭載させることで、フォークリフトなどで持ち上げて簡単に運ぶことができるパレットが用いられている。
このようなパレットを利用した物流管理では、パレット単位での管理を行うことができ、またパレットにバーコードや非接触ＩＣタグなどで機械読み取り用の情報を付加させておくことで、機械処理が可能となり効率的な管理が行えるようにしてある。

従来技術としては、非接触ＩＣタグである非接触データキャリアが利用された倉庫管理システム（特許文献１参照）や、非接触ＩＣタグが備えられているパレットを利用した物流管理システムや方法（特許文献２参照）などが提案されている。
上記倉庫管理システムでは、パレットに備えられた非接触データキャリアにパレット上に載せられた物品に関する情報を、入出庫路に備えられたリーダライタによって読み出し及び書き込みが行われることで、倉庫内や工場内での各物品の入出庫状態が確認されるものである。
また、上記パレットを利用した物流管理システムや方法では、非接触ＩＣタグを備えたパレットを用いて、その非接触ＩＣタグに対して物品情報を書き込み、また非接触ＩＣタグから物品情報を読み出すことで物流管理を行うものである。

特開２００２−２２３３１１号公報 特開２００４−１８２３６４号公報

上記のように、パレットに非接触ＩＣタグを備えることにより、倉庫管理や物流管理を行うことができるものの、フォークリフトなどにより多数のパレットを搬送する際に、人為的なミスにより搬送したパレットを予め定めた向きと違う向きに置いてしまう場合がある。
例えば、パレットに搭載した物品の搭載位置を予め定めて、そのパレットの手前側に搭載された物品から順番に作業を開始するようにした場合には、フォークリフトなどで搬送されてきたパレットを予め定めた向きで置く必要があり、予め定めた向きにパレットが置かれていない場合には、パレットに搭載された物品をその手前側から順番に処理できないという問題がある。

そこで、本発明は、物品が搭載されたパレットを搬送する場合に、そのパレットが予め定めた向きに置けるように、パレットが搬送されている際にパレットが正しい方向に搬送されているのかを確認することができ、フォークリフトなどで搬送されてきたパレットが間違えなく、予め定めた向きで置けるようにしたパレットの進行方向確認システムを提供する。

本発明のパレットの進行方向確認システムは、パレットに複数備え付けられる非接触ＩＣタグと、前記パレットの進行方向に従って前記非接触ＩＣタグに記憶された固有情報を順番に読み取る非接触ＩＣタグリーダと、前記非接触ＩＣタグリーダに接続された処理装置と、を備えたパレットの進行方向確認システムであって、前記パレットに備え付けられる複数の非接触ＩＣタグは、前記パレットの進行方向に沿って配列されているとともに、それぞれ固有情報が記憶され、前記非接触ＩＣタグリーダは、前記非接触ＩＣタグから読取った固有情報を前記処理装置に送信する送信手段を有し、前記処理装置は、前記非接触ＩＣタグから送信された固有情報を時系列で記憶する記憶手段と、前記非接触ＩＣタグリーダで前記非接触ＩＣタグの固有情報を読取った際の固有情報の正しい読取り順番に関する情報が予め登録されている固有情報データベースと、前記記憶手段に時系列で記憶された固有情報の順番情報と、前記固有情報データベースに登録されている固有情報の順番情報とを照合する固有情報照合手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明のパレットの進行方向確認システムは、前記固有情報照合手段による照合 の結果において、固有情報の順番が不一致となった場合に、警告する警告手段を有するこ とを特徴とする。

本発明は、パレットが移動した際に、非接触ＩＣタグリーダで、パレットに備えられている複数の非接触ＩＣタグに記憶された固有情報を順次に読み取り、予め記憶手段に登録されている固有情報の順番と一致するか否かを検証することで、搬送されているパレットが予め定めた方向に搬送されているのか確認することができるので、パレットが搬送されている方向を確認することができ、フォークリフトなどで搬送されてきたパレットが間違えなく、予め定めた向きに置くことができるという効果がある。

更に、本発明は、検証の結果において、固有情報の順番が不一致となった場合に、パレットの置き方が違うことを知らせる処理を実施するので、直ぐに正しい方向に直すことができ、フォークリフトなどで搬送されてきたパレットが間違えなく、予め定めた向きに置くことができるという効果がある。

以下、本発明の実施形態に係るパレットおよびパレットの進行方向確認方法及びシステ ムについて、図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るパレットの斜視図、図２は、本発明の実施形態に係るパレットに備えられている非接触ＩＣタグの平面図、図３は、本発明の実施形態に係るパレットの進行方向確認方法を説明する図、図４は、本発明の実施形態に係るパレットの進行方向確認方法を実行するシステム構成を説明する図、図５は、本発明の実施形態に係るパレットの進行方向確認方法の処理手順を説明するフローチャート図である。

まず、図１及び図２に基づいて、本発明の実施形態に係るパレットについて説明する。
本発明の実施形態に係るパレット１は、物品を搭載するためのパレット本体２と、そのパレット本体２上に備えられた２つの非接触ＩＣタグ３ａ，３ｂとにより構成されている。
パレット本体２の内部は、空洞となっており、その空洞部４にフォークリフトの一部を差し込んで、持ち上げられるように構成され、その空洞入口がパレット本体２の両側面側にそれぞれ設けられている。
したがって、フォークリフトでパレット１を搬送する場合には、２つの空洞入口のどちらか１つを選んで空洞部４にフォークリフトの一部を差し込んで、搬送することになる。

また、パレット１は、パレット本体２の上部であって、２つの空洞入口側付近にそれぞれ非接触ＩＣタグ３ａ，３ｂが備えられている。
これらの非接触ＩＣタグ３ａ，３ｂの構成を、図２に示す非接触ＩＣタグ３に基づいて説明する。
非接触ＩＣタグ３は、プラスチック等の基材３１に送受信手段であるコイルパターン３８が形成され、当該コイルと容量素子とにより共振回路を形成して一定周波数の電波を受信し送信することができるように構成されている。
また、他の方式として、リーダライタからの搬送波の電磁誘導により電力伝送及びデータ伝送を行うようにしてもよい。
一般的には、１３５ｋＨｚ（中波）、１３．５６ＭＨｚ、２．４５ＧＨｚ（マイクロ波）、ＵＨＦの周波数帯が使用される。

図示した例の場合、コイルパターン３８は、導通部材３４により基材３１の裏面でジャンピング回路を形成してコイル接続端子３８ＣによりＩＣチップ３２の裏面のバンプに接続している。
ＩＣチップ３２は、ＣＰＵと、メモリ、とが備えられ、メモリには、固有情報が記憶されている。
したがって、２つの非接触ＩＣタグ３ａ，３ｂには、それぞれ異なる固有情報が記憶されている。

図示した例では、容量素子はＩＣチップ３２に内蔵されている。
このような非接触ＩＣタグ３は、樹脂基材にラミネートしたアルミ箔等の金属箔をフォトエッチングやレジスト印刷後のエッチングによりコイルパターンを形成し、ＩＣチップ３２を装着し、保護用の被覆を設けることにより形成することができる。
その大きさも７６ｍｍ×４５ｍｍ程度以下のサイズとすることができる。

非接触ＩＣタグ３に使用する樹脂基材３１としては、ＰＥＴやポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、ナイロン等の各種材料を使用することができ、紙であってもよい。
厚みは１５〜３００μｍが使用できるが、強度、加工作業性、コスト等の点から２０〜１００μｍがより好ましい。
金属箔としては銅箔やアルミ箔あるいは鉄箔を使用できるが、コスト、加工性からアルミ箔が好ましく、その厚みは６〜５０μｍ程度が好ましい。

これらの非接触ＩＣタグ３に記録した情報の読み取りや情報の書き込みは、非接触ＩＣタグリーダライタから非接触ＩＣタグ３に対して共振する呼び出し信号を発信し、数ｃｍから数十ｃｍの距離で非接触ＩＣタグ３からの応答信号を読み、且つ非接触ＩＣタグ３のＩＣチップ３２の記憶手段であるメモリに記録された情報を読み取ったり、情報を書き込んだりすることができる。

非接触ＩＣタグ３は、パレット本体２の上面に対して種々の方法で備えつけてある。
非接触ＩＣタグ３をパレット本体２の上面に備えつける方法としては、非接触ＩＣタグ３よりもサイズが大きな被覆体を用意して、被覆体で非接触ＩＣタグ３を覆い隠した状態でパレット本体２上に接着させる方法や、予め、非接触ＩＣタグ３を有する非接触ＩＣタグラベルを用意しておき、非接触ＩＣタグラベルをパレット本体２上に接着する方法などがある。

図４には、非接触ＩＣタグリーダ６に接続された処理装置７であって、非接触ＩＣタグリーダ６で読み取った固有情報に基づいた処理を行う処理装置７のシステム構成が示されている。
この処理装置７には、非接触ＩＣタグリーダ６と接続されているインターフェース（Ｉ/Ｆ）８と、予め搬送するパレット１について、そのパレット１に備えられている２つの非接触ＩＣタグ３から順番に読み取った際の正しい順番に関する情報が登録されている固有情報データベース９と、非接触ＩＣタグリーダ６で順番に読み取られた２つの固有情報と、固有情報データベース９に順番に登録されている２つの固有情報とを照合する固有情報照合手段１０と、固有情報照合手段１０で照合した結果が、不一致となった場合に警告音を発生させるなどして知らせる警告手段１１と、制御手段１２と、記憶手段１３などを備えている。

例えば、搬送するパレット１の前部に備えられている非接触ＩＣタグ３ａのメモリの固有情報を「１」とし、パレット１の後部に備えられている非接触ＩＣタグ３ｂのメモリの固有情報を「２」とした場合に、そのパレット１が正しい方向に搬送されている場合には、非接触ＩＣタグリーダ６が、最初に固有情報「１」を読み取り、次に、固有情報「２」を読み取ることになる。
固有情報データベース９には、予め固有情報の読み取りの順番情報として、最初に「１」、次に「２」が読み取られた場合が正常であるとの基準が登録されている。
このような基準は、同じ製品を多数のパレットを利用して順次に搬送する際に、個々のパレットの全てに対して、前部に備えられている非接触ＩＣタグ３ａのメモリの固有情報を「１」とし、パレット１の後部に備えられている非接触ＩＣタグ３ｂのメモリの固有情報を「２」としておけば、同じ基準情報に基づいた処理を行うことができる。

次に、図３及び図４に基づいて、本発明の実施形態に係るパレットの進行方向確認方法について説明する。
図３には、本発明の実施形態に係るパレット１をフォークリフトなどの運送手段により、物品５を搭載させたパレット１を左方向に搬送させている状態が示されている。
パレット１には、パレット１の進行方向に対して前部側と後部側とにそれぞれ固有情報がメモリに記憶された非接触ＩＣタグ３ａ，３ｂが設けられている。
また、パレット１が搬送される所定の場所に、予め非接触ＩＣタグリーダ６が設置されている。
この非接触ＩＣタグリーダ６から送信される電波が受信される場所を、パレット１が進行するように定められ、これにより、非接触ＩＣタグリーダ６がパレット１に備えられている２つの非接触ＩＣタグ３ａ，３ｂのメモリに記憶されているそれぞれの固有情報を順番に読み取れるようにしてある。

つまり、図３（ａ）に示すように、最初に、搬送されているパレット１の前部側が非接触ＩＣタグリーダ６に近づくことで、非接触ＩＣタグリーダ６がパレット１の前部に備えられている非接触ＩＣタグ３ａのメモリに記憶されている固有情報の読み取りを行えるようにしてある。
更に、その後、パレット１が進行することで、搬送されているパレット１の後部側が非接触ＩＣタグリーダ６に近づき、非接触ＩＣタグリーダ６がパレット１の後部に備えられている非接触ＩＣタグ３ｂのメモリに記憶されている固有情報の読み取りを行えるようにしてある。
これにより、非接触ＩＣタグリーダ６で、２つの異なる固有情報の読み取りを行えるように備えられている。

例えば、パレット１の、前部に備えられている非接触ＩＣタグ３ａのメモリに記憶されている固有情報を「１」とし、パレット１の後部に備えられている非接触ＩＣタグ３ｂのメモリに記憶されている固有情報を「２」とする。
図３に示すように、フォークリフトなどの搬送装置により、パレット１を左方向に進行させ、非接触ＩＣタグリーダ６が設置されている場所を通過させることで、非接触ＩＣタグリーダ６が、非接触ＩＣタグ３ａのメモリに記憶されている固有情報「１」の読み取りを行う。（ステップＳ１）
次に、非接触ＩＣタグリーダ６から処理装置７に、その固有情報「１」を送信して、記憶手段１３に記憶させる。（ステップＳ２）

次に、フォークリフトなどの搬送装置により、パレット１を左方向に進行させ、非接触ＩＣタグリーダ６が、非接触ＩＣタグ３ｂのメモリに記憶されている固有情報「２」の読み取りを行う。（ステップＳ３）
次に、非接触ＩＣタグリーダ６から処理装置７に、その固有情報「２」を送信して、記憶手段１３に固有情報を時系列で記憶させる。（ステップＳ４）
そして、記憶手段１３に時系列で記憶させた固有情報「１」と「２」の順番情報と、固有情報データベース９に登録されている２つの固有情報の順番情報との照合処理を行う。（ステップＳ５）

次に、前記照合処理の結果が照合一致であった場合には、パレット１の進行方向が正しいので警告手段１１による警告が行われないでそのまま問題なくパレット１の搬送が行われる。
しかしながら、前記照合処理の結果が照合不一致であった場合には、警告手段１１による警告処理が実行される。（ステップＳ６）
以上の処理により、パレット１が予め定めた方向に搬送されていない場合に、搬送者に進行方向の間違えを知らせることができるようにしてある。

本発明の実施形態に係るパレットの斜視図である。 本発明の実施形態に係るパレットに備えられている非接触ＩＣタグの平面図である。 本発明の実施形態に係るパレットの進行方向確認方法を説明する図である。 本発明の実施形態に係るパレットの進行方向確認方法を実行するシステム構成を説明する図である。 本発明の実施形態に係るパレットの進行方向確認方法の処理手順を説明するフローチャート図である。

符号の説明

１ パレット
２ パレット本体
３，３ａ，３ｂ非接触ＩＣタグ
４ 空洞部
５ 物品
６ 非接触ＩＣタグリーダ
７ 処理装置
８ インターフェース（Ｉ/Ｆ）
９ 固有情報データベース
１０ 固有情報照合手段
１１ 警告手段
１２ 制御手段
１３ 記憶手段
３１ 基材
３２ ＩＣチップ
３４ 導通部材
３８ コイルパターン
３８Ｃ コイル接続端子

Claims (2)

1. パレットに複数備え付けられる非接触ＩＣタグと、
   前記パレットの進行方向に従って前記非接触ＩＣタグに記憶された固有情報を順番に読み取る非接触ＩＣタグリーダと、
   前記非接触ＩＣタグリーダに接続された処理装置と、を備えたパレットの進行方向確認システムであって、
   前記パレットに備え付けられる複数の非接触ＩＣタグは、前記パレットの進行方向に沿って配列されているとともに、それぞれ固有情報が記憶され、
   前記非接触ＩＣタグリーダは、前記非接触ＩＣタグから読取った固有情報を前記処理装置に送信する送信手段を有し、
   前記処理装置は、前記非接触ＩＣタグから送信された固有情報を時系列で記憶する記憶手段と、
   前記非接触ＩＣタグリーダで前記非接触ＩＣタグの固有情報を読取った際の固有情報の正しい読取り順番に関する情報が予め登録されている固有情報データベースと、
   前記記憶手段に時系列で記憶された固有情報の順番情報と、前記固有情報データベースに登録されている固有情報の順番情報とを照合する固有情報照合手段と、
   を有することを特徴とするパレットの進行方向確認システム。
2. 前記固有情報照合手段による照合の結果において、固有情報の順番が不一致となった場合に、警告する警告手段を有することを特徴とする請求項１に記載のパレットの進行方向確認システム。

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