JP4817867B2

JP4817867B2 - Regulated speed evaluation system for moving objects

Info

Publication number: JP4817867B2
Application number: JP2006032347A
Authority: JP
Inventors: 茂弘飯倉; 真也宍戸; 徹遠藤
Original assignee: Railway Technical Research Institute
Current assignee: Railway Technical Research Institute
Priority date: 2006-02-09
Filing date: 2006-02-09
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2026-02-09
Also published as: JP2007210445A

Description

この発明は、移動体の規制速度を評価する移動体の規制速度評価システムに関する。 The present invention relates to a mobile body speed limit evaluation system for evaluating a mobile body speed limit.

降積雪地域を車両が高速走行すると、軌道上の積雪が舞上り車両に付着する。付着した雪は走行中に成長し、自重又は振動などにより落下し、軌道上のバラストを飛散させ、車両の破損や沿線の家屋への被害をもたらすことがある。雪の舞上りの発生原因には、列車の走行にともなって発生する空気の流れ（列車風）によって積雪表面の雪粒子を動かす現象と、列車の通過時に発生する圧力勾配にともなって積雪表層が剥離し飛散する現象とがある。散水の影響を殆ど受けていない乾き雪が表面に露出しているときには、地吹雪のように粒子単位で雪が飛散する。一方、散水によって積雪が変質している濡れ雪ときには、列車通過時に発生する車両床下の圧力変動（圧力変動時の急激な気圧の降下）によって積雪表層が塊状に剥離して飛散する。積雪層内に発生する圧力勾配は、列車通過時に発生する車両床下の圧力変動時の急速な気圧の降下が原因となり発生し、積雪層内の圧力勾配が大きくなるほど雪の舞上りが発生しやすくなる。 When a vehicle travels at a high speed in a snowfall area, snow on the track rises and adheres to the vehicle. The adhering snow grows while traveling, falls due to its own weight or vibration, scatters ballast on the track, and may cause damage to vehicles and damage to houses along the line. The cause of the snow drift is the phenomenon that the snow particles move on the surface of the snow due to the air flow (train wind) that occurs as the train travels, and the snow surface layer that accompanies the pressure gradient that occurs when the train passes. There is a phenomenon of peeling and scattering. When dry snow that is hardly affected by water spray is exposed on the surface, the snow scatters in units of particles like a blizzard. On the other hand, when wet snow is altered by water spraying, the snow surface layer peels off in a lump and scatters due to pressure fluctuations under the vehicle floor that occur when the train passes (a sudden drop in atmospheric pressure during pressure fluctuations). The pressure gradient generated in the snow layer is caused by a rapid pressure drop when the pressure fluctuates under the vehicle floor when passing through the train, and the higher the pressure gradient in the snow layer, the more likely the snow rises. Become.

東海道新幹線では、降雪時に軌道上を散水して列車の走行によって発生する雪の舞上りを抑制するとともに、沿線の気象条件や軌道内の積雪状況に応じて段階的な速度規制（運転規制）を実施している。例えば、東海道新幹線では、天候状態が小雪であって積雪状態が線路のバラストが見えるときには列車の速度を170km/hに規制しており、天候状態が小雪であって積雪状態が線路のバラストが見えないときには列車の速度を120km/hに規制している。 On the Tokaido Shinkansen, snow drifts on the track during snowfall and suppresses the snow drifting caused by train travel, and step-by-step speed regulation (operation regulation) according to the meteorological conditions along the track and the amount of snow on the track. We are carrying out. For example, on the Tokaido Shinkansen, the train speed is restricted to 170km / h when the weather is light snow and the snow covered condition shows a ballast on the track. The weather condition is light snow and the snow covered condition shows the ballast on the track. When not, the train speed is restricted to 120km / h.

従来の列車着雪監視装置は、走行中の車両の床下の雪が付着しやすい箇所を撮影する高速撮像部と、この高速撮像部が撮像した静止画像を監視センタに送信する回線端末部と、この回線端末部からの静止画像に基づいて着雪量を数値化して画面上に表示する着雪モニタ部などを備えている（例えば、特許文献１参照）。このような従来の列車着雪監視装置では、監視センタ内の着雪モニタ部に表示される着雪量を監視員が監視して、雪の舞上りを抑制し車両への着雪を防止するために、列車を適切な規制速度まで減速するように列車に指令している。 A conventional train snow accretion monitoring device includes a high-speed imaging unit that captures an area where snow under a floor of a traveling vehicle is likely to adhere, a line terminal unit that transmits a still image captured by the high-speed imaging unit to a monitoring center, There is provided a snow accretion monitor unit that digitizes the amount of snow accretion based on a still image from the line terminal unit and displays it on the screen (for example, see Patent Document 1). In such a conventional train snow accretion monitoring device, a supervisor monitors the amount of snow accretion displayed on the snow accretion monitor unit in the monitoring center to suppress the snow rising and prevent snow accretion on the vehicle. Therefore, the train is commanded to decelerate the train to an appropriate regulated speed.

特開平5-11069号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-11069

このような従来の列車着雪監視装置では、着雪量を監視員が目視で確認し、監視員の過去の経験から列車の規制速度を評価し決定する必要があり、各監視員の評価にばらつきがあり列車の規制速度を客観的に精度よく決定することができない問題点がある。このため、列車の規制速度を不当に低く設定した場合には、列車が遅延し安定輸送を図ることができない問題点がある。また、従来の列車着雪監視装置では、雪を舞い上げながら列車が走行しているときには、走行中の車両の着雪状況を高速撮像部によって正確に撮影することができず、着雪量を表示することができない問題点がある。 In such a conventional train snowfall monitoring device, it is necessary for the observer to visually check the amount of snowfall, and to evaluate and determine the train regulation speed based on the past experience of the observer. There is a problem that the regulation speed of the train cannot be objectively and accurately determined due to variations. For this reason, when the regulated speed of the train is set to be unduly low, there is a problem that the train is delayed and stable transportation cannot be achieved. In addition, in the conventional train snow accretion monitoring device, when the train is running while raising the snow, the snow accretion situation of the running vehicle cannot be accurately captured by the high-speed imaging unit, and the amount of snow accretion is reduced. There is a problem that cannot be displayed.

この発明の課題は、移動体の規制速度を高精度に判定して遅延時間の短縮化を図り安全走行に貢献することができる移動体の規制速度評価システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a regulated speed evaluation system for a moving body that can determine the regulated speed of the moving body with high accuracy, reduce the delay time, and contribute to safe driving.

この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、移動体（Ｖ）の規制速度を評価する移動体の規制速度評価システムであって、前記移動体が移動する路面（Ｒ）上の積雪（Ｓ）の密度及び／又は含水率を測定して性状情報として出力する性状測定手段（２）と、前記移動体が路面上を移動するときに雪の舞上りが発生する走行速度と前記性状情報との相関関係を相関関係情報として記憶する相関関係情報記憶手段（４ｃ）と、前記性状測定手段が測定した前記性状情報と、前記相関関係情報記憶手段が記憶する前記相関関係情報とに基づいて、雪の舞上り状況に応じた前記移動体の規制速度を評価する規制速度評価手段（４ｄ）とを備える移動体の規制速度評価システム（１）である。 The present invention solves the above-mentioned problems by the solving means described below.
In addition, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this embodiment.
The invention of claim 1 is a mobile body speed limit evaluation system for evaluating the speed limit of the mobile body (V), wherein the density of snow (S) on the road surface (R) on which the mobile body moves and / or A property measuring means (2) for measuring the moisture content and outputting it as property information, and a correlation between the property information and the traveling speed at which snow rises when the moving body moves on the road surface Based on the correlation information storage unit (4c) stored as information, the property information measured by the property measurement unit, and the correlation information stored in the correlation information storage unit, It is a regulation speed evaluation system (1) of a mobile object provided with regulation speed evaluation means (4d) which evaluates the regulation speed of the said mobile object according to .

請求項２の発明は、請求項１に記載の移動体の規制速度評価システムにおいて、前記移動体の現在の走行速度が前記規制速度を超過しているか否かを判定する速度超過判定手段（６ｆ）を備えることを特徴とする移動体の規制速度評価システムである。 According to a second aspect of the present invention, in the restricted speed evaluation system for a moving body according to the first aspect, an overspeed judging means (6f) for judging whether or not the current traveling speed of the movable body exceeds the restricted speed. ) Is a regulation speed evaluation system for a moving body.

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の移動体の規制速度評価システムにおいて、前記規制速度評価手段が評価した前記規制速度を前記移動体の運転者及び／又は指令者に告知する規制速度告知手段（６ｅ）を備えることを特徴とする移動体の規制速度評価システムである。 According to a third aspect of the present invention, in the regulated speed evaluation system for a moving body according to the first or second aspect , the regulated speed evaluated by the regulated speed evaluation means is transmitted to a driver and / or a commander of the movable body. A regulation speed evaluation system for a moving body, comprising regulation speed notification means (6e) for notifying.

この発明によると、移動体の規制速度を高精度に判定して遅延時間の短縮化を図り安全走行に貢献することができる。 According to the present invention, it is possible to determine the regulation speed of the moving body with high accuracy and reduce the delay time, thereby contributing to safe driving.

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の実施形態に係る移動体の規制速度評価システムの構成図である。
図１に示す軌道Ｒは、車両Ｖが走行する通路（線路）である。軌道Ｒは、例えば、図１に示すように、降積雪地域に沿って敷設されており、図１に示すように区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nに区画されている。堆積物Ｓは、車両Ｖが走行する軌道Ｒ上に降り積もった物体であり、例えば積雪などである。車両Ｖは、軌道Ｒに沿って移動する移動体であり、高速で走行する新幹線車両などである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a regulated speed evaluation system for a moving body according to an embodiment of the present invention.
A track R shown in FIG. 1 is a passage (track) on which the vehicle V travels. Trajectory R is, for example, as shown in FIG. 1, which is laid along the descending snow areas, sections R ₁ as shown in FIG. 1, ..., is divided into R _N. The deposit S is an object that has accumulated on the track R on which the vehicle V travels, and is, for example, snow. The vehicle V is a moving body that moves along the track R, and is a bullet train that travels at a high speed.

規制速度評価システム１は、車両Ｖの規制速度を評価するシステムである。規制速度評価システム１は、軌道Ｒ上の堆積物Ｓの性状を測定し、この堆積物Ｓの性状に基づいて車両Ｖの適正な規制速度（制限速度）を評価し、この適正な規制速度を車両Ｖの運転者及び／又は指令者に告知する。規制速度評価システム１は、図１に示すように、性状測定装置２と、通信装置３と、規制速度評価装置４と、中央指令装置５と、規制速度告知装置６などを備えている。 The regulated speed evaluation system 1 is a system that evaluates the regulated speed of the vehicle V. The regulation speed evaluation system 1 measures the property of the deposit S on the track R, evaluates an appropriate regulation speed (limit speed) of the vehicle V based on the property of the deposit S, and determines the appropriate regulation speed. Notify the driver and / or commander of the vehicle V. As shown in FIG. 1, the regulated speed evaluation system 1 includes a property measuring device 2, a communication device 3, a regulated speed evaluation device 4, a central command device 5, a regulated speed notification device 6, and the like.

性状測定装置２は、堆積物Ｓの性状を測定する手段である。性状測定装置２は、図１に示すように、区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nにそれぞれ配置されており、区間Ｒ₁，…，Ｒ_N毎に堆積物Ｓの密度及び／又は含水率などの性状を測定する。性状測定装置２は、例えば、堆積物Ｓ内を透過する電磁波信号などの電波を受信してこの電磁波信号の減衰量(電波の強さ)を連続的に自動で測定し、堆積物Ｓの含水率などを測定する。性状測定装置２は、例えば、全地球測位システム(Global Positioning System(GPS))のGPS衛星から発信されるGPS信号を堆積物Ｓに透過させてこのGPS信号の減衰量に基づいて堆積物Ｓの含水率を測定する。性状測定装置２は、堆積物Ｓの性状に関する密度及び／又は含水率などに関する情報を性状情報として通信装置３に出力する。 The property measuring device 2 is means for measuring the property of the deposit S. Texture measuring device 2, as shown in FIG. 1, section R _1, ..., they are disposed respectively in R _N, section R _1, ..., such as density and / or moisture content of the sediment S each R _N Measure properties. For example, the property measuring device 2 receives radio waves such as electromagnetic wave signals transmitted through the deposit S and continuously and automatically measures the attenuation amount (intensity of radio waves) of the electromagnetic wave signals, Measure the rate. The property measuring apparatus 2 transmits, for example, a GPS signal transmitted from a GPS satellite of the Global Positioning System (GPS) to the deposit S, and based on the attenuation amount of the GPS signal, the property S of the deposit S Measure the moisture content. The property measuring device 2 outputs information relating to the density and / or moisture content relating to the property of the deposit S to the communication device 3 as property information.

通信装置３は、性状測定装置２、規制速度評価装置４、中央指令装置５及び規制速度告知装置６の間で種々の情報を送受信する手段であり、これらを相互に通信可能なように接続する電気通信回線などである。通信装置３は、例えば、図１に示す各区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nの性状測定装置２が出力する性状情報を規制速度評価装置４に送信したり、規制速度評価装置４が出力する規制速度情報を中央指令装置５及び規制速度告知装置６に送信したりする。 The communication device 3 is means for transmitting and receiving various information among the property measuring device 2, the regulated speed evaluation device 4, the central command device 5, and the regulated speed notification device 6, and connects them so that they can communicate with each other. Such as telecommunication lines. Communication device 3, for example, each section R ₁ shown in FIG. 1, ..., and transmits the property information texture measuring apparatus 2 of R _N is output to the regulating speed evaluation device 4, and outputs the restricted speed evaluation device 4 Regulation Speed information is transmitted to the central command device 5 and the regulated speed notification device 6.

図２は、この発明の実施形態に係る規制速度評価システムの規制速度評価装置の構成図である。
規制速度評価装置４は、車両Ｖの規制速度を評価する手段である。規制速度評価装置４は、例えば、沿線の雪質を指標として効率的な運転規制を実施するために、車両走行時の雪の舞上り状況に応じた規制速度を評価し適切な規制速度として設定する。規制速度評価装置４は、図２に示すように、性状情報入力部４ａと、性状情報記憶部４ｂと、相関関係情報記憶部４ｃと、規制速度評価部４ｄと、規制速度情報記憶部４ｅと、規制速度情報出力部４ｆと、プログラム記憶部４ｇと、給電部４ｈと、制御部４ｉなどを備えている。 FIG. 2 is a configuration diagram of a regulated speed evaluation device of the regulated speed evaluation system according to the embodiment of the present invention.
The regulated speed evaluation device 4 is a means for evaluating the regulated speed of the vehicle V. For example, the regulation speed evaluation device 4 evaluates the regulation speed according to the snow climbing condition when the vehicle travels and sets it as an appropriate regulation speed in order to implement efficient driving regulation using the snow quality along the line as an index. To do. As shown in FIG. 2, the regulated speed evaluation apparatus 4 includes a property information input unit 4a, a property information storage unit 4b, a correlation information storage unit 4c, a regulation rate evaluation unit 4d, and a regulation rate information storage unit 4e. The control speed information output unit 4f, the program storage unit 4g, the power supply unit 4h, the control unit 4i, and the like are provided.

性状情報入力部４ａは、性状測定装置２が出力する性状情報を入力する手段である。性状情報入力部４ａは、通信装置３を通じて入力する性状情報を制御部４ｉに出力する。 The property information input unit 4a is means for inputting property information output by the property measuring device 2. The property information input unit 4a outputs the property information input through the communication device 3 to the control unit 4i.

性状情報記憶部４ｂは、性状測定装置２の測定結果を記憶する手段である。性状情報記憶部４ｂは、性状情報入力部４ａから入力した性状情報を記憶するメモリである。性状情報記憶部４ｂは、図１に示す区間Ｒ₁，…，Ｒ_N毎に堆積物Ｓの性状情報を記憶しており、堆積物Ｓの堆積量及び／又は性状が変化したときには過去の性状情報を更新するために最新の性状情報が記憶される。 The property information storage unit 4b is means for storing the measurement result of the property measuring device 2. The property information storage unit 4b is a memory that stores property information input from the property information input unit 4a. Behavior information storage unit 4b the interval R ₁ shown in FIG. 1, ..., stores the property information of the sediment S for each R _N, past properties when the deposition amount and / or nature of the sediment S is changed The latest property information is stored to update the information.

図３は、この発明の実施形態に係る規制速度評価システムの相関関係情報記憶部のデータ構造を模式的に示す図であり、図３（Ａ）は積雪の密度と規制速度との相関関係を示す図であり、図３（Ｂ）は積雪の含水率と規制速度との相関関係を示す図である。
図２に示す相関関係情報記憶部４ｃは、堆積物Ｓの性状と規制速度との相関関係を記憶する手段である。相関関係情報記憶部４ｃは、堆積物Ｓが積雪であるときにこの積雪の密度及び／又は含水率と車両Ｖの規制速度との相関関係を記憶するメモリである。相関関係情報記憶部４ｃは、例えば、図３（Ａ）に示すように、積雪の密度と規制速度との相関関係を表す積雪密度−規制速度曲線Ｃ₁を相関関係情報としてデータベース化して記憶したり、図３（Ｂ）に示すように積雪の含水率と規制速度との相関関係を表す積雪含水率−規制速度曲線Ｃ₂を相関関係情報としてデータベース化して記憶したりする。ここで、図３（Ａ）（Ｂ）に示す横軸は車両Ｖの規制速度であり、図３（Ａ）に示す縦軸は積雪の密度であり、図３（Ｂ）に示す縦軸は積雪の含水率であり、積雪の密度及び含水率が大きくなるほど車両Ｖの規制速度が高くなっている。 FIG. 3 is a diagram schematically showing the data structure of the correlation information storage unit of the regulated speed evaluation system according to the embodiment of the present invention. FIG. 3A shows the correlation between the density of snow and the regulated speed. FIG. 3B is a diagram showing the correlation between the moisture content of snow and the regulation speed.
The correlation information storage unit 4c shown in FIG. 2 is means for storing the correlation between the properties of the deposit S and the regulation speed. The correlation information storage unit 4c is a memory that stores the correlation between the density and / or moisture content of the snow and the regulated speed of the vehicle V when the deposit S is snow. For example, as shown in FIG. 3A, the correlation information storage unit 4c stores a snow density-regulated speed curve C ₁ representing a correlation between snow density and the regulated speed as a database as correlation information. Alternatively, as shown in FIG. 3B, a snow moisture content-regulated speed curve C ₂ representing a correlation between the moisture content of snow and the regulated speed is stored as correlation information in a database. Here, the horizontal axis shown in FIGS. 3A and 3B is the regulated speed of the vehicle V, the vertical axis shown in FIG. 3A is the density of snow, and the vertical axis shown in FIG. This is the moisture content of snow, and the regulation speed of the vehicle V increases as the density of snow and the moisture content increase.

図２に示す規制速度評価部４ｄは、車両Ｖが移動する軌道Ｒ上の堆積物Ｓの性状に基づいて、この車両Ｖの規制速度を評価する手段である。規制速度評価部４ｄは、性状測定装置２の測定結果と相関関係情報とに基づいて規制速度を評価する。規制速度評価部４ｄは、例えば、堆積物Ｓが積雪であるときにこの積雪の密度及び／又は含水率などの雪質に基づいて規制速度を評価する。規制速度評価部４ｄは、例えば、図３に示すように、積雪密度−規制速度曲線Ｃ₁及び／又は積雪含水率−規制速度曲線Ｃ₂を参照して、積雪の密度及び／又は含水率に対応する規制速度を推定する。規制速度評価部４ｄは、評価後の規制速度を規制速度情報として制御部４ｉに出力する。 The regulation speed evaluation unit 4d shown in FIG. 2 is means for evaluating the regulation speed of the vehicle V based on the property of the deposit S on the track R along which the vehicle V moves. The regulation speed evaluation unit 4d evaluates the regulation speed based on the measurement result of the property measuring device 2 and the correlation information. For example, when the deposit S is snow, the regulation speed evaluation unit 4d evaluates the regulation speed based on the snow quality such as the density and / or moisture content of the snow. For example, as shown in FIG. 3, the regulation speed evaluation unit 4 d refers to the snow density-regulation speed curve C ₁ and / or the snow moisture content-regulation speed curve C ₂ to determine the density and / or moisture content of the snow. Estimate the corresponding regulated speed. The regulated speed evaluation unit 4d outputs the regulated speed after the evaluation to the control unit 4i as regulated speed information.

図２に示す規制速度情報記憶部４ｅは、規制速度評価部４ｄの評価結果を記憶する手段である。規制速度情報記憶部４ｅは、評価後の規制速度を規制速度情報として記憶するメモリである。規制速度情報記憶部４ｅは、図１に示す区間Ｒ₁，…，Ｒ_N毎に規制速度情報を記憶しており、堆積物Ｓの堆積量及び／又は性状が変化したときには過去の規制速度情報を更新するために最新の規制速度情報が記憶される。 The regulated speed information storage unit 4e shown in FIG. 2 is means for storing the evaluation result of the regulated speed evaluation unit 4d. The regulated speed information storage unit 4e is a memory that stores the regulated speed after evaluation as regulated speed information. Regulatory speed information storage unit 4e the interval R ₁ shown in FIG. 1, ..., stores the speed limit information for each R _N, past regulation speed information when the deposition amount and / or nature of the sediment S is changed The latest regulated speed information is stored to update

図２に示す規制速度情報出力部４ｆは、規制速度評価部４ｄの評価結果を出力する手段である。規制速度情報出力部４ｆは、中央指令装置５及び規制速度告知装置６に通信装置３を通じて評価後の規制速度情報を出力する。 The regulated speed information output unit 4f shown in FIG. 2 is a means for outputting the evaluation result of the regulated speed evaluation unit 4d. The regulated speed information output unit 4 f outputs the regulated speed information after evaluation to the central command device 5 and the regulated speed notification device 6 through the communication device 3.

プログラム記憶部４ｇは、車両Ｖの規制速度を評価するための規制速度評価プログラムを記憶する手段である。プログラム記憶部４ｇは、情報記録媒体から読み取った規制速度評価プログラムや、電気通信回線を通じて取り込まれた規制速度評価プログラムなどを記憶するメモリである。 The program storage unit 4g is means for storing a regulated speed evaluation program for evaluating the regulated speed of the vehicle V. The program storage unit 4g is a memory that stores a regulated speed evaluation program read from an information recording medium, a regulated speed evaluation program fetched through a telecommunication line, and the like.

給電部４ｈは、規制速度評価装置４に電力を供給する手段である。給電部４ｈは、例えば、規制速度評価装置４に着脱自在に装着され交換可能な電源装置であり、電力の供給が困難な山岳地域などに規制速度評価装置４が存在するときに設置される。 The power feeding unit 4 h is means for supplying power to the regulated speed evaluation device 4. The power supply unit 4h is, for example, a power supply device that is detachably mounted on the regulated speed evaluation device 4 and is replaceable. The power supply unit 4h is installed when the regulated speed evaluation device 4 is present in a mountainous region where it is difficult to supply power.

制御部４ｉは、規制速度評価装置４の種々の動作を制御する手段(中央処理部(CPU))である。制御部４ｉは、プログラム記憶部４ｇから規制速度評価プログラムを読み出して規制速度評価装置４のコンピュータに所定の処理を指令し実行させる。制御部４ｉは、例えば、性状情報記憶部４ｂに性状情報の記録を指令したり、性状情報記憶部４ｂから性状情報を読み出したり、相関関係情報記憶部４ｃから相関関係情報を読み出したり、規制速度評価部４ｄに規制速度の評価を指令したり、規制速度情報記憶部４ｅに規制速度情報の記録を指令したり、規制速度情報記憶部４ｅから規制速度情報を読み出したり、規制速度情報出力部４ｆに規制速度情報の出力を指令したり、給電部４ｈに電力の供給を指令したりする。制御部４ｉには、図２に示すように、性状情報入力部４ａ、性状情報記憶部４ｂ、相関関係情報記憶部４ｃ、規制速度評価部４ｄ、規制速度情報記憶部４ｅ、規制速度情報出力部４ｆ、プログラム記憶部４ｇ及び給電部４ｈが図示しない通信手段によって相互に通信可能なように接続されている。 The control unit 4 i is means (central processing unit (CPU)) for controlling various operations of the regulated speed evaluation device 4. The control unit 4i reads the regulated speed evaluation program from the program storage unit 4g, and instructs the computer of the regulated speed evaluation device 4 to execute a predetermined process. For example, the control unit 4i instructs the property information storage unit 4b to record property information, reads the property information from the property information storage unit 4b, reads the correlation information from the correlation information storage unit 4c, The evaluation unit 4d is instructed to evaluate the regulation speed, the regulation speed information storage unit 4e is instructed to record regulation speed information, the regulation speed information is read from the regulation speed information storage unit 4e, or the regulation speed information output unit 4f. Command the output of the regulated speed information, or command the power supply unit 4h to supply power. As shown in FIG. 2, the control unit 4i includes a property information input unit 4a, a property information storage unit 4b, a correlation information storage unit 4c, a regulation speed evaluation unit 4d, a regulation speed information storage unit 4e, and a regulation speed information output unit. 4f, the program storage unit 4g, and the power supply unit 4h are connected so as to be able to communicate with each other by communication means (not shown).

図１に示す中央指令装置５は、車両Ｖの運行状況を管理する手段である。中央指令装置５は、車両Ｖの運行を円滑に進めるための運転指令及び業務指令を行う。中央指令装置５は、例えば、図１に示す各区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nの性状測定装置２の測定結果及び規制速度評価装置４の評価結果を常時把握してダイヤの乱れを正常に戻すために、各路線の駅及びこの路線を走行する車両Ｖに性状情報及び規制速度情報を伝達する。中央指令装置５は、規制速度評価部４ｄが評価した規制速度を車両Ｖの指令者に告知する規制速度告知部を備えており、図１に示すように車両Ｖが区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nを順次通過するときに、各区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nに車両Ｖが進入する直前に各区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nの規制速度を指令員に告知する。中央指令装置５は、中央制御所などに設置されており、交通機関の運行状況に関する運行管理情報を車両Ｖに送信する。 The central command device 5 shown in FIG. 1 is means for managing the operation status of the vehicle V. The central commanding device 5 performs an operation command and a business command for smoothly moving the vehicle V. The central command unit 5, for example, each section R ₁ shown in FIG. 1, ..., back to normal disturbances diamond constantly grasp the evaluation result of the measurement results of texture measuring apparatus 2 of R _N and regulatory speed evaluation device 4 Therefore, the property information and the regulated speed information are transmitted to the station of each route and the vehicle V traveling on this route. The central command unit 5 includes a speed limit notification section for notifying the restriction rate for restricting the speed evaluation unit 4d is rated to a command of the vehicle V, the vehicle V is section R ₁ as shown in FIG. 1, ..., R when sequentially passes through _N, each section R _1, ..., each section R ₁ just before the vehicle V, R _N enters, ..., announces regulating rate of R _N to dispatcher. The central command device 5 is installed in a central control station or the like, and transmits operation management information related to the operation status of the transportation facility to the vehicle V.

図４は、この発明の実施形態に係る規制速度評価システムの規制速度告知装置の構成図である。
図１に示す規制速度告知装置６は、規制速度評価部４ｄが評価した規制速度を車両Ｖの運転者に告知する手段である。規制速度告知装置６は、図１に示すように、車両Ｖが区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nを順次通過するときに、各区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nに車両Ｖが進入する直前に各区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nの規制速度を運転者に告知し、規制速度以下で車両Ｖを走行させて、車両Ｖの走行によって発生する堆積物Ｓの舞上りを抑制させる。規制速度告知装置６は、図４に示すように、規制速度情報入力部６ａと、規制速度情報記憶部６ｂと、現在位置検出部６ｃと、速度検出部６ｄと、規制速度告知部６ｅと、速度超過判定部６ｆと、ブレーキ動作指令部６ｇと、制御部６ｈなどを備えている。 FIG. 4 is a configuration diagram of the regulated speed notification device of the regulated speed evaluation system according to the embodiment of the present invention.
The regulated speed notification device 6 shown in FIG. 1 is means for notifying the driver of the vehicle V of the regulated speed evaluated by the regulated speed evaluation unit 4d. Speed limit notification device 6, as shown in FIG. 1, the vehicle V is section R _1, ..., when successively passing through the R _N, each section R _1, ..., each in R _N just before the vehicle V enters section R _1, ..., announce regulated rate of R _N to the driver, by driving the vehicle V below regulation speed, to suppress the dance up deposits S generated by the running of the vehicle V. As shown in FIG. 4, the regulated speed notification device 6 includes a regulated speed information input unit 6a, a regulated speed information storage unit 6b, a current position detector 6c, a speed detector 6d, a regulated speed notification unit 6e, An overspeed determination unit 6f, a brake operation command unit 6g, a control unit 6h, and the like are provided.

規制速度情報入力部６ａは、規制速度評価装置４が出力する規制速度情報が入力する手段である。規制速度情報入力部６ａは、通信装置３を通じて入力する規制速度情報を制御部６ｈに出力する。 The regulated speed information input unit 6a is means for inputting regulated speed information output from the regulated speed evaluation device 4. The regulated speed information input unit 6a outputs the regulated speed information input through the communication device 3 to the control unit 6h.

規制速度情報記憶部６ｂは、規制速度評価装置４の評価結果を記憶する手段である。規制速度情報記憶部６ｂは、図２に示す規制速度情報記憶部４ｅと同様に、図１に示す各区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nの規制速度情報を記憶しており、堆積物Ｓの堆積量及び／又は性状が変化したときには過去の規制速度情報を更新するために最新の規制速度情報が記憶される。 The regulated speed information storage unit 6 b is a means for storing the evaluation result of the regulated speed evaluation device 4. Regulatory speed information storage unit 6b, as well as the regulation speed information storage unit 4e shown in FIG. 2, each section R ₁ shown in FIG. 1, ..., stores the speed limit information of R _N, the deposition of sediments S When the quantity and / or properties change, the latest regulated speed information is stored in order to update the past regulated speed information.

現在位置検出部６ｃは、車両Ｖの現在位置を検出する手段である。現在位置検出部６ｃは、軌道Ｒ側の特定地点に設置された自動列車停止装置(Automatic Train Stop(ATS))のATS地上子と、このATS地上子との間で相互に情報を送受信するために車両Ｖ側に設置されたATS車上子と、このATS車上子からの信号を受信するATS受信機などを備えている。現在位置検出部６ｃは、ATS受信機の出力信号などに基づいて車両Ｖの現在位置を演算し、この演算結果を現在位置情報（絶対位置情報）として制御部６ｈに出力する。 The current position detector 6c is means for detecting the current position of the vehicle V. The current position detection unit 6c transmits and receives information between the ATS ground unit of an automatic train stop device (Automatic Train Stop (ATS)) installed at a specific point on the track R side and the ATS ground unit. And an ATS receiver installed on the vehicle V side, and an ATS receiver for receiving signals from the ATS receiver. The current position detection unit 6c calculates the current position of the vehicle V based on the output signal of the ATS receiver and outputs the calculation result to the control unit 6h as current position information (absolute position information).

速度検出部６ｄは、車両Ｖの速度を検出する手段である。速度検出部６ｄは、例えば、車両Ｖの車輪の回転数に応じたパルス信号を発生する速度発電機などである。速度検出部６ｄは、例えば、車輪の１回転毎に所定数のパルス信号を発生して車両Ｖの速度を検出し、この検出結果を速度情報として制御部６ｈに出力する。 The speed detection unit 6d is means for detecting the speed of the vehicle V. The speed detector 6d is, for example, a speed generator that generates a pulse signal corresponding to the number of rotations of the wheels of the vehicle V. For example, the speed detection unit 6d detects a speed of the vehicle V by generating a predetermined number of pulse signals for each rotation of the wheel, and outputs the detection result to the control unit 6h as speed information.

規制速度告知部６ｅは、規制速度を告知する手段である。規制速度告知部６ｅは、例えば、各区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nの規制速度を表示画面上に順次表示する表示装置、規制速度を音声で告知する音声発生装置又は沿線の信号装置などである。 The regulated speed notification unit 6e is a means for notifying the regulated speed. Regulating speed notification unit 6e, for example, each section R _1, ..., a display device for sequentially displaying a speed limit of R _N on the display screen, is the voice generator or wayside signal device for notifying the restriction rate speech .

速度超過判定部６ｆは、車両Ｖの規制速度の超過を判定する手段である。速度超過判定部６ｆは、速度検出部６ｄが検出した車両Ｖの現在の速度情報と、規制速度情報記憶部６ｂが記憶する規制速度情報とに基づいて、車両Ｖの現在の速度が各区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nの規制速度を超過しているか否かを判定する。速度超過判定部６ｆは、判定結果を速度超過情報として制御部６ｈに出力する。 The speed excess determination unit 6f is a means for determining whether the regulated speed of the vehicle V is exceeded. Based on the current speed information of the vehicle V detected by the speed detection unit 6d and the regulated speed information stored in the regulated speed information storage unit 6b, the overspeed determination unit 6f determines the current speed of the vehicle V for each section R. _1, ..., determines whether or exceeds the speed limit of R _N. The overspeed determination unit 6f outputs the determination result to the control unit 6h as overspeed information.

ブレーキ動作指令部６ｇは、車両Ｖが規制速度を超過したときに、超過速度を運転者に通知及び／又は車両Ｖのブレーキ装置に動作を指令する手段である。ブレーキ動作指令部６ｇは、速度超過判定部６ｆの判定結果に基づいて、超過速度を運転者に通知及び／又は車両Ｖのブレーキ装置を動作させる。ブレーキ動作指令部６ｇは、例えば、各区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nを通過する車両Ｖが各区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nの規制速度を超過したときに、超過速度を運転者に通知及び／又は車両Ｖのブレーキ装置を動作させて車両Ｖの速度を規制速度以下に低下させる。 The brake operation command unit 6g is means for notifying the driver of the excess speed and / or commanding the brake device of the vehicle V when the vehicle V exceeds the regulation speed. The brake operation command unit 6g notifies the driver of the overspeed and / or operates the brake device of the vehicle V based on the determination result of the overspeed determination unit 6f. Braking command portion 6g is, for example, each section R _1, ..., vehicle V each section R ₁ passing through R _N, ..., when exceeded the speed limit of R _N, notifies the overspeed the driver and / Or the brake device of the vehicle V is operated to reduce the speed of the vehicle V below the regulation speed.

制御部６ｈは、規制速度告知装置６の種々の動作を制御する手段(中央処理部(CPU))である。制御部６ｈは、例えば、規制速度情報記憶部６ｂに規制速度情報の記録を指令したり、規制速度情報記憶部６ｂから規制速度情報を読み出したり、速度超過判定部６ｆに車両Ｖの速度超過を判定させたり、規制速度告知部６ｅに規制速度を告知させたり、ブレーキ動作指令部６ｇにブレーキ動作を指令させたりする。制御部６ｈには、図４に示すように、規制速度情報入力部６ａ、規制速度情報記憶部６ｂ、現在位置検出部６ｃ、速度検出部６ｄ、規制速度告知部６ｅ、速度超過判定部６ｆ及びブレーキ動作指令部６ｇが図示しない通信手段によって相互に通信可能なように接続されている。 The control unit 6h is means (central processing unit (CPU)) for controlling various operations of the regulated speed notification device 6. For example, the control unit 6h instructs the regulation speed information storage unit 6b to record regulation speed information, reads the regulation speed information from the regulation speed information storage unit 6b, and informs the speed excess determination unit 6f that the vehicle V has exceeded the speed. It is determined, the restriction speed notification unit 6e is notified of the restriction speed, or the brake operation command part 6g is instructed to perform a brake operation. As shown in FIG. 4, the control unit 6h includes a regulation speed information input unit 6a, a regulation speed information storage unit 6b, a current position detection unit 6c, a speed detection unit 6d, a regulation speed notification unit 6e, a speed excess determination unit 6f, and The brake operation command unit 6g is connected so as to be able to communicate with each other by communication means (not shown).

次に、この発明の実施形態に係る移動体の規制速度評価システムの動作を説明する。
図５は、この発明の実施形態に係る移動体の規制速度評価システムの動作を説明するためのフローチャートである。
図５に示すステップ（以下、Ｓという）１００において、規制速度評価システム１が性状測定処理を実行する。その結果、図１に示す規制速度評価システム１が性状測定装置２に堆積物Ｓの性状の測定を指令し、性状測定装置２が各区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nの堆積物Ｓの性状を測定する。 Next, the operation of the regulated speed evaluation system for a moving body according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the regulated speed evaluation system for a moving body according to the embodiment of the present invention.
In step (hereinafter referred to as “S”) 100 shown in FIG. 5, the regulated speed evaluation system 1 executes a property measurement process. As a result, it instructs the measurement of the properties of the sediment S regulation speed evaluation system 1 to the texture measuring apparatus 2 shown in FIG. 1, texture measuring device 2 each section R _1, ..., the properties of the deposits S of R _N taking measurement.

Ｓ２００において、規制速度評価システム１が規制速度評価処理を実行する。その結果、規制速度評価システム１が規制速度評価装置４に車両Ｖの規制速度の評価を指令し、性状測定装置２の測定結果に基づいて規制速度評価装置４が車両Ｖの規制速度を評価し設定する。 In S200, the regulated speed evaluation system 1 executes a regulated speed evaluation process. As a result, the regulation speed evaluation system 1 instructs the regulation speed evaluation apparatus 4 to evaluate the regulation speed of the vehicle V, and the regulation speed evaluation apparatus 4 evaluates the regulation speed of the vehicle V based on the measurement result of the property measuring apparatus 2. Set.

Ｓ３００において、規制速度評価システム１が規制速度告知処理を実行する。その結果、規制速度評価システム１が規制速度告知装置６に車両Ｖの運転者に規制速度の告知を指令し、規制速度評価装置４の評価結果に基づいて規制速度告知装置６が車両Ｖの運転者に規制速度を告知する。 In S300, the regulated speed evaluation system 1 executes a regulated speed notification process. As a result, the regulation speed evaluation system 1 instructs the regulation speed notification device 6 to notify the driver of the vehicle V of the regulation speed, and the regulation speed notification device 6 operates the vehicle V based on the evaluation result of the regulation speed evaluation device 4. Inform the person of the regulation speed.

次に、この発明の実施形態に係る移動体の規制速度評価システムによる性状測定処理について説明する。
図６は、この発明の実施形態に係る移動体の規制速度評価システムによる性状測定処理を説明するためのフローチャートである。
図６に示すＳ１１０において、性状測定装置２が性状測定を開始する。図１に示すように、例えば、軌道Ｒに沿って配置された性状測定装置２が各区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nの積雪の密度及び／又は含水率の測定を開始する。 Next, the property measurement processing by the regulated speed evaluation system for a moving body according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the property measuring process by the regulated speed evaluation system for a moving body according to the embodiment of the present invention.
In S110 shown in FIG. 6, the property measuring apparatus 2 starts property measurement. As shown in FIG. 1, for example, texture measuring apparatus 2 disposed along the trajectory R is each section R _1, ..., starts measuring the density and / or moisture content of the snow cover R _N.

Ｓ１２０において、性状測定装置２が性状情報を出力する。各区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nの堆積物Ｓの性状情報を性状測定装置２が規制速度評価装置４に通信装置３を通じて出力する。 In S120, the property measuring device 2 outputs property information. Each segment R _1, ..., property information texture measuring apparatus 2 of the sediment S of R _N is output via the communication device 3 to the regulating speed evaluation device 4.

次に、この発明の実施形態に係る移動体の規制速度評価システムによる規制速度評価処理について説明する。
図７は、この発明の実施形態に係る移動体の規制速度評価システムによる規制速度評価処理を説明するためのフローチャートである。
図７に示すＳ２１０において、規制速度評価装置４が性状情報を記録する。性状測定装置２から通信装置３を通じて性状情報入力部４ａに性状情報が入力すると、この性状情報を制御部４ｉが性状情報記憶部４ｂに出力し、性状情報記憶部４ｂがこの性状情報を記録する。 Next, the control speed evaluation process by the mobile body control speed evaluation system according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 is a flowchart for explaining a regulated speed evaluation process by the regulated speed evaluation system for a moving body according to the embodiment of the present invention.
In S210 shown in FIG. 7, the regulated speed evaluation device 4 records the property information. When property information is input from the property measuring device 2 to the property information input unit 4a through the communication device 3, the control unit 4i outputs the property information to the property information storage unit 4b, and the property information storage unit 4b records the property information. .

Ｓ２２０において、規制速度評価装置４が相関関係情報を読み出す。相関関係情報記憶部４ｃから制御部４ｉが相関関係情報を読み出して、この相関関係情報を規制速度評価部４ｄに出力する。 In S220, the regulated speed evaluation device 4 reads the correlation information. The control unit 4i reads the correlation information from the correlation information storage unit 4c, and outputs this correlation information to the regulation speed evaluation unit 4d.

Ｓ２３０において、規制速度評価装置４が性状情報を読み出す。性状情報記憶部４ｂから制御部４ｉが性状情報を読み出して、この性状情報を規制速度評価部４ｄに出力する。 In S230, the regulated speed evaluation device 4 reads the property information. The control unit 4i reads the property information from the property information storage unit 4b and outputs the property information to the regulation speed evaluation unit 4d.

Ｓ２４０において、規制速度評価装置４が規制速度の評価を開始する。規制速度評価部４ｄに規制速度の評価を制御部４ｉが指令すると規制速度評価部４ｄが規制速度の評価を開始する。その結果、例えば、図３に示すような積雪密度−規制速度曲線Ｃ₁及び／又は積雪含水率−規制速度曲線Ｃ₂を規制速度評価部４ｄが参照して、積雪の密度及び／又は含水率と対応する規制速度を求め、規制速度情報を制御部４ｉに出力する。 In S240, the regulated speed evaluation device 4 starts evaluating the regulated speed. When the control unit 4i instructs the regulation speed evaluation unit 4d to evaluate the regulation speed, the regulation speed evaluation unit 4d starts evaluating the regulation speed. As a result, for example, snow density as shown in FIG. 3 - regulating the speed curves C ₁ and / or snow water content - see regulation speed evaluation unit 4d regulatory velocity curve C _2, density and / or moisture content of the snow And the corresponding restriction speed information is output to the control unit 4i.

Ｓ２５０において、規制速度評価装置４が規制速度情報を記録する。規制速度評価部４ｄから規制速度情報が制御部４ｉに入力すると、この規制速度情報を制御部４ｉが規制速度情報記憶部４ｅに出力し、規制速度情報記憶部４ｅがこの規制速度情報を記録する。 In S250, the regulated speed evaluation device 4 records regulated speed information. When the restriction speed information is input from the restriction speed evaluation unit 4d to the control part 4i, the control part 4i outputs the restriction speed information to the restriction speed information storage part 4e, and the restriction speed information storage part 4e records the restriction speed information. .

Ｓ２６０において、規制速度評価装置４が規制速度情報を出力する。各区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nの規制速度情報を中央指令装置５及び規制速度告知装置６に規制速度評価装置４が通信装置３を通じて出力する。 In S260, the regulated speed evaluation device 4 outputs regulated speed information. Each segment R _1, ..., central command unit regulation speed information R _N 5 and speed limits annunciator 6 regulations speed evaluation device 4 is output through the communication unit 3.

次に、この発明の実施形態に係る移動体の規制速度評価システムによる規制速度告知処理について説明する。
図８は、この発明の実施形態に係る移動体の規制速度評価システムによる規制速度告知処理を説明するためのフローチャートである。
図８に示すＳ３１０において、規制速度告知装置６が規制速度情報を記録する。中央指令装置５又は規制速度評価装置４から通信装置３を通じて規制速度情報入力部６ａに規制速度情報が入力すると、この規制速度情報を制御部６ｈが規制速度情報記憶部６ｂに出力し、規制速度情報記憶部６ｂがこの規制速度情報を記録する。 Next, a regulated speed notification process by the regulated speed evaluation system for a moving body according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 8 is a flowchart for explaining the regulated speed notification process by the regulated speed evaluation system for a moving body according to the embodiment of the present invention.
In S310 shown in FIG. 8, the regulated speed notification device 6 records the regulated speed information. When the control speed information is input from the central command device 5 or the control speed evaluation device 4 to the control speed information input unit 6a through the communication device 3, the control unit 6h outputs the control speed information to the control speed information storage unit 6b. The information storage unit 6b records this restricted speed information.

Ｓ３２０において、規制速度告知装置６が車両Ｖの速度の検出を開始する。速度検出部６ｄに車両Ｖの速度の検出開始を制御部６ｈが指令すると、例えば速度発電機が出力するパルス信号に基づいて速度検出部６ｄが車両Ｖの速度を検出し速度情報を制御部６ｈに出力する。 In S320, the regulated speed notification device 6 starts detecting the speed of the vehicle V. When the control unit 6h instructs the speed detection unit 6d to start detecting the speed of the vehicle V, for example, the speed detection unit 6d detects the speed of the vehicle V based on a pulse signal output from the speed generator, and the speed information is transmitted to the control unit 6h. Output to.

Ｓ３３０において、規制速度告知装置６が車両Ｖの現在位置の検出を開始する。現在位置検出部６ｃに車両Ｖの現在位置の検出開始を制御部６ｈが指令すると、例えばATS車上子が出力する絶対位置情報に基づいて現在位置検出部６ｃが車両Ｖの絶対位置を検出する。そして、次のATS地上子に車両Ｖが到達するまで速度検出部６ｄが出力するパルス信号を現在位置検出部６ｃが積算して車両Ｖの現在位置を検出し、現在位置情報を制御部６ｈに出力する。 In S330, the regulated speed notification device 6 starts detecting the current position of the vehicle V. When the control unit 6h instructs the current position detection unit 6c to start detecting the current position of the vehicle V, for example, the current position detection unit 6c detects the absolute position of the vehicle V based on the absolute position information output from the ATS vehicle upper element. . Then, the current position detection unit 6c integrates the pulse signals output from the speed detection unit 6d until the vehicle V reaches the next ATS ground element, detects the current position of the vehicle V, and sends the current position information to the control unit 6h. Output.

Ｓ３４０において、規制速度告知装置６が規制速度情報を読み出す。現在位置検出部６ｃが車両Ｖの現在位置を検出すると、規制速度情報記憶部６ｂが記憶する規制速度情報を制御部６ｈが参照して、車両Ｖが現在走行している区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nの規制速度情報を読み出す。例えば、図１に示すように、車両Ｖが区間Ｒ₁を現在走行している場合であって、この区間Ｒ₁に規制速度が設定されているときには、この区間Ｒ₁の規制速度情報を制御部６ｈが読み出す。 In S340, the regulated speed notification device 6 reads the regulated speed information. When the current location detection unit 6c detects the current position of the vehicle V, regulation speed information storage unit 6b is with reference controller 6h is a speed limit information stored, the section R ₁ in which the vehicle V is currently traveling, ..., _Read the regulation speed information of RN. For example, as shown in FIG. 1, in a case where the vehicle V is currently traveling the section R _1, when the regulation speed is set to the interval R _1, the control regulation speed information of the interval R ₁ The unit 6h reads.

Ｓ３５０において、規制速度告知装置６が車両Ｖの運転者に規制速度を告知するか否かを判断する。車両Ｖの現在位置情報に基づいていずれの区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nを車両Ｖが現在走行しているか制御部６ｈが判断し、現在走行している区間Ｒ₁，…，Ｒ_Nに規制速度が設定されているか否かを制御部６ｈが判断する。速度規制が設定されているときにはＳ３６０に進み、速度規制が設定されていないときには一連の処理を終了する。 In S350, it is determined whether or not the regulated speed notification device 6 notifies the driver of the vehicle V of the regulated speed. Any of section R ₁ based on the current position information of the vehicle V, ..., an R _N or controller 6h is determined vehicle V is currently traveling, section currently traveling R _1, ..., regulation, R _N The control unit 6h determines whether or not the speed is set. When the speed restriction is set, the process proceeds to S360, and when the speed restriction is not set, the series of processes is ended.

Ｓ３６０において、規制速度告知装置６が規制速度を告知する。規制速度告知部６ｅに規制速度の告知を制御部６ｈが指令すると、例えば図１に示す車両Ｖが区間Ｒ₁に進入する直前に規制速度告知部６ｅがこの区間Ｒ₁の規制速度を画面上に表示したり、音声で案内したり、沿線の信号装置で指示したりする。 In S360, the regulated speed notification device 6 notifies the regulated speed. Announcements regulation speed when the control unit 6h is commanded to the regulating speed notification unit 6e, for example regulating the speed notification part 6e immediately before the vehicle V enters the section R ₁ shown in FIG. 1 is a screen on the speed limit of the interval R ₁ Displayed on the screen, guided by voice, or instructed by a signal device along the line.

Ｓ３７０において、車両Ｖが規制速度を超過したか否かを規制速度告知装置６が判断する。例えば、図１に示すように、区間Ｒ₁の規制速度を超えてこの区間Ｒ₁を車両Ｖが走行しているときには、車両Ｖの走行によって積雪などの堆積物Ｓが舞上るおそれがある。このため、車両Ｖが規制速度を超過しているか否かを判定するように速度超過判定部６ｆに制御部６ｈが指令し、規制速度情報及び速度情報に基づいて車両Ｖの現在の速度が規制速度を超過したか否かを速度超過判定部６ｆが判定し、この判定結果を制御部６ｈに出力する。車両Ｖが規制速度を超過しているときにはＳ３８０に進み、車両Ｖが規制速度以下であるときには一連の処理を終了する。 In S370, the regulated speed notification device 6 determines whether or not the vehicle V has exceeded the regulated speed. For example, as shown in FIG. 1, the interval R ₁ exceeds the speed limit of the interval R ₁ when the vehicle V is traveling, sediment S such as snow by the traveling of the vehicle V is likely to climb Mai. For this reason, the control unit 6h commands the overspeed determination unit 6f to determine whether or not the vehicle V exceeds the regulation speed, and the current speed of the vehicle V is regulated based on the regulation speed information and the speed information. The overspeed determination unit 6f determines whether or not the speed is exceeded, and outputs the determination result to the control unit 6h. When the vehicle V exceeds the regulation speed, the process proceeds to S380, and when the vehicle V is equal to or less than the regulation speed, the series of processes is terminated.

Ｓ３８０において、規制速度告知装置６がブレーキ動作を指令する。車両Ｖが規制速度を越えて走行しているときには、ブレーキ動作指令部６ｇに動作指令開始を制御部６ｈが指令する。その結果、車両Ｖの速度が規制速度以下に低下するまで車両Ｖのブレーキ装置が作動し、車両Ｖの走行によって発生する積雪などの舞上りが抑制される。 In S380, the regulated speed notification device 6 commands a brake operation. When the vehicle V is traveling beyond the regulation speed, the control unit 6h instructs the brake operation command unit 6g to start the operation command. As a result, the brake device of the vehicle V operates until the speed of the vehicle V drops below the regulation speed, and the climbing of snow and the like generated by the traveling of the vehicle V is suppressed.

この発明の実施形態に係る移動体の規制速度評価システムには、以下に記載するような効果がある。
(1) この実施形態では、車両Ｖが移動する軌道Ｒ上の堆積物Ｓの性状に基づいて、この車両Ｖの規制速度を規制速度評価部４ｄが評価する。このため、車両Ｖの規制速度を高精度に判定して規制速度が必要以上に低く設定されてしまうのを防ぎ、最適な規制速度を設定することによって遅延時間の短縮化を図り安全走行に貢献することができる。 The regulated speed evaluation system for a moving body according to the embodiment of the present invention has the following effects.
(1) In this embodiment, the regulation speed evaluation unit 4d evaluates the regulation speed of the vehicle V based on the property of the deposit S on the track R along which the vehicle V moves. For this reason, the regulated speed of the vehicle V is determined with high accuracy to prevent the regulated speed from being set lower than necessary, and the optimum regulated speed is set to shorten the delay time and contribute to safe driving. can do.

(2) この実施形態では、堆積物Ｓが積雪であるときにこの積雪の雪質に基づいて規制速度評価部４ｄが規制速度を評価する。このため、雪の舞上り現象が雪質に依存することに着目して、雪質を指標とする速度規制を実施し、車両Ｖの規制速度を超えた走行によって発生する雪の舞上りを抑制するとともに、車両Ｖへの着雪を可能な限り抑制することができる。 (2) In this embodiment, when the deposit S is snow, the regulation speed evaluation unit 4d evaluates the regulation speed based on the snow quality of the snow. For this reason, paying attention to the fact that the snow climbing phenomenon depends on the snow quality, speed regulation using snow quality as an index is implemented to suppress the snow climbing that occurs when the vehicle V exceeds the regulation speed. In addition, snow on the vehicle V can be suppressed as much as possible.

(3) この実施形態では、積雪の密度及び／又は含水率に基づいて規制速度評価部４ｄが規制速度を評価する。このため、雪の舞上り現象と密接に関連する密度及び／又は含水率などを考慮して、効率的な安全走行を実現することができる。 (3) In this embodiment, the regulation speed evaluation unit 4d evaluates the regulation speed based on the density of snow and / or the moisture content. For this reason, efficient safe traveling can be realized in consideration of the density and / or moisture content closely related to the snow climbing phenomenon.

(4) この実施形態では、堆積物Ｓの性状と規制速度との相関関係を相関関係情報記憶部４ｃが相関関係情報として記憶し、性状測定装置２の測定結果とこの相関関係情報とに基づいて規制速度評価部４ｄが規制速度を評価する。このため、例えば、積雪の密度及び／又は含水率と規制速度との相関関係を予め記憶しておくことによって、積雪の密度及び／又は含水率に基づいて規制速度を簡単に評価し設定することができる。 (4) In this embodiment, the correlation information storage unit 4c stores the correlation between the property of the deposit S and the regulation speed as the correlation information, and is based on the measurement result of the property measuring device 2 and this correlation information. Then, the regulation speed evaluation unit 4d evaluates the regulation speed. For this reason, for example, by storing in advance the correlation between the density and / or moisture content of snow and the regulation speed, the regulation speed can be easily evaluated and set based on the density and / or moisture content of the snow. Can do.

(5) この実施形態では、規制速度評価部４ｄが評価した規制速度を規制速度告知部６ｅが車両Ｖの運転者及び／又は指令者に告知する。このため、運転者の視覚による主観的な判断によって車両Ｖの速度を必要以上に規制し運転遅延が発生するのを防ぐことができるとともに、運転者に注意を喚起し車両Ｖの安全走行を図ることができる。 (5) In this embodiment, the regulation speed notification section 6e notifies the driver and / or commander of the vehicle V of the regulation speed evaluated by the regulation speed evaluation section 4d. For this reason, the speed of the vehicle V can be regulated more than necessary by the subjective judgment of the driver's vision to prevent a driving delay from occurring, and the driver can be alerted to drive the vehicle V safely. be able to.

次に、この発明の実施例について説明する。
図９は、雪の舞上り試験装置の構成図である。
車両走行時に発生する雪の舞上り現象と軌道上の積雪の密度及び含水率（物理的性状）との関係を調べるために、車両床下模型及び台車模型を製作し高速回転円盤を用いて雪の舞上りの再現試験を実施した。図９に示す雪の舞上り試験装置１０は、新幹線車両などの高速車両が積雪上を通過するときに発生する雪の舞上り現象を模擬する試験装置である。雪の舞上り試験装置１０は、回転軸回りに回転する回転円盤１０ａと、雪試料Ｓ₁を収容する収容部１０ｂと、収容部１０ｂ内の雪試料Ｓ₁を支持する透水性の支持部１０ｃと、雪試料Ｓ₁内の圧力を測定する圧力センサ１０ｄと、収容部１０ｂを開閉する開閉蓋１０ｅと、圧力センサ１０ｄから所定距離だけ離して収容部１０ｂ外に設置された圧力センサ１０ｆなどを備えている。雪の舞上り試験装置１０は、収容部１０ｂと対向する側の回転円盤１０ａの下面に模型２０を装着可能である。模型２０は、実際の鉄道車両の車両床下及び台車を模擬（縮小）したポリスチレン製の試験体であり、実際の鉄道車両の縮尺1/5で製作されている。 Next, examples of the present invention will be described.
FIG. 9 is a configuration diagram of a snow climbing test apparatus.
In order to investigate the relationship between the snow drift phenomenon that occurs when the vehicle is running and the density and moisture content (physical properties) of the snow on the track, a vehicle under-floor model and a bogie model are manufactured and the snow A fly-up reproduction test was conducted. A snow climbing test apparatus 10 shown in FIG. 9 is a test apparatus that simulates a snow climbing phenomenon that occurs when a high-speed vehicle such as a bullet train passes over snow. Snow Mai upstream test apparatus 10 includes a rotating disc 10a that rotates about the rotation axis, housing portion 10b and, water permeable supporting the snow sample S ₁ of the housing portion 10b supporting portion 10c for housing the snow sample S ₁ When a pressure sensor 10d for measuring the pressure in the snow sample S _1, a lid 10e for opening and closing the accommodating portion 10b, such as a pressure sensor 10f disposed from the pressure sensor 10d to the housing portion 10b outside apart by a predetermined distance I have. The snow climbing test apparatus 10 can mount the model 20 on the lower surface of the rotating disk 10a on the side facing the housing portion 10b. The model 20 is a test specimen made of polystyrene simulating (reducing) an undercarriage and a bogie of an actual railway vehicle, and is manufactured at a scale of 1/5 of an actual railway vehicle.

先ず、雪の舞上り試験装置１０に模型２０を装着して、密度と含水率とを変化させて雪試料Ｓ₁を収容部１０ｂ内に収容し開閉蓋１０ｅを閉めた。次に、半径2500mmの回転円盤１０ａを回転させて、回転円盤１０ａの速度を６段階に変化させ速度が設定値に達すると同時に開閉蓋１０ｅを矢印方向に開き、収容部１０ｂ内の雪試料Ｓ₁の舞上りの有無を確認した。 First, by mounting the model 20 snow dance up test apparatus 10, by changing the density and water content to accommodate the snow sample S ₁ in housing portion 10b closing the lid 10e. Next, the rotating disk 10a having a radius of 2500 mm is rotated, the speed of the rotating disk 10a is changed in six steps, and when the speed reaches the set value, the opening / closing lid 10e is opened in the direction of the arrow, and the snow sample S in the housing portion 10b is opened. I checked the presence or absence of ₁ dance.

図１０は、走行速度と雪試料の密度との関係を示すグラフである。
図１０に示すように、回転円盤１０ａの速度(走行速度)を50,75,100,125,150,175km/hの６段階に変化させて、密度が42〜138kg/m³の間の26種類の雪試料(含水率が0〜30%)Ｓ₁の舞上りの有無を確認した。その結果、図１０に示すように、雪試料Ｓ₁の密度が50kg/m³以下のときには、走行速度が100km/h程度で雪の舞上りが発生しており、雪試料Ｓ₁の密度の増加に伴って雪の舞上りが発生する走行速度が大きくなる傾向を示した。その結果、雪試料Ｓ₁の密度と雪の舞上りが発生するときの走行速度との間には相関関係があり、雪試料Ｓ₁の密度を測定することによって、雪の舞上りが発生するときの走行速度を推定可能であることが確認された。 FIG. 10 is a graph showing the relationship between the running speed and the density of the snow sample.
As shown in FIG. 10, the speed (traveling speed) of the rotating disk 10a is changed in six stages of 50, 75, 100, 125, 150, and 175 km / h, and 26 types of snow samples with a density of 42 to 138 kg / m ³ (moisture content). There was confirmed from 0 to 30%) the presence or absence of dance up of S _1. As a result, as shown in FIG. 10, when the density of the snow sample S ₁ is 50 kg / m ³ or less, the snow drifts at a traveling speed of about 100 km / h, and the density of the snow sample S ₁ Along with the increase, there was a tendency that the running speed at which snow climbs increased. As a result, there is a correlation between the traveling speed at which the density and snow dance up snow sample S ₁ is generated by measuring the density of the snow sample S _1, snow Mai uplink occurs It was confirmed that the running speed at the time can be estimated.

図１１は、走行速度と雪試料の含水率との関係を示すグラフである。
図１１に示すように、回転円盤１０ａの速度(走行速度)を50,75,100,125,150,175km/hの６段階に変化させて、含水率が0〜28%の間の16種類の雪試料(密度が70〜100 kg/m³)Ｓ₁の舞上りの有無を確認した。その結果、図１１に示すように、雪試料Ｓ₁の含水率が10%程度のときには、走行速度が75km/h程度で雪の舞上りが発生しており、雪試料Ｓ₁の含水率の増加に伴って雪の舞上りが発生する走行速度が大きくなる傾向を示した。その結果、雪試料Ｓ₁の含水率と雪の舞上りが発生するときの走行速度との間には相関関係があり、雪試料Ｓ₁の含水率を測定することによって、雪の舞上りが発生するときの走行速度を推定可能であることが確認された。 FIG. 11 is a graph showing the relationship between the running speed and the moisture content of the snow sample.
As shown in FIG. 11, the speed (running speed) of the rotating disk 10a is changed in six stages of 50, 75, 100, 125, 150, and 175 km / h, and 16 types of snow samples (density is 70%) with a moisture content of 0 to 28%. ˜100 kg / m ³ ) The presence or absence of S ₁ uplift was confirmed. As a result, as shown in FIG. 11, when the moisture content of the snow sample S ₁ is about 10%, snow drifts at a traveling speed of about 75 km / h, and the moisture content of the snow sample S ₁ Along with the increase, there was a tendency that the running speed at which snow climbs increased. As a result, there is a correlation between the traveling speed at which the water content of the snow sample S ₁ and snow Mai uplink occurs, by measuring the water content of the snow sample S _1, snow dance up It was confirmed that the running speed when it occurred can be estimated.

以上の結果から雪の舞上りは、積雪の状況とともに積雪の雪質に依存することが実験的研究によって明らかになった。また、列車が走行する際に同程度の積雪深上を走行した場合には、積雪の密度が大きいほど雪の舞上りが生じ難く、含水率が高いほど雪の舞い上がりが生じ難いことが確認された。 From the above results, it was clarified experimentally that the snow drift depends on the snow condition and the snow quality. In addition, when the train travels on the same snow depth, it is confirmed that the higher the snow density, the harder the snow rises, and the higher the moisture content, the harder the snow rises. It was.

この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、車両Ｖが鉄道車両である場合を例に挙げて説明したが、路面上を走行する自動車又は航空機などの他の移動体についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、堆積物Ｓとして雪を例に挙げて説明したが、海岸線に沿って敷設された軌道Ｒ上に堆積した砂などの他の堆積物についてもこの発明を適用することができる。この場合には、砂の舞上りを抑制して、転てつ機などに砂が詰まり転換不良が発生するのを抑制することができる。さらに、この実施形態では、堆積物Ｓの性状として密度及び／又は含水率を測定する場合を例に挙げて説明したが、堆積物Ｓの粒径、硬度、形状などの他の性状を測定して規制速度を評価することもできる。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications or changes can be made as described below, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In this embodiment, the case where the vehicle V is a railway vehicle has been described as an example. However, the present invention can also be applied to other mobile objects such as an automobile or an aircraft traveling on the road surface. In this embodiment, snow has been described as an example of the deposit S. However, the present invention can also be applied to other deposits such as sand deposited on the track R laid along the coastline. it can. In this case, it is possible to prevent the sand from clogging up and prevent the tipping machine or the like from clogging with sand and causing poor conversion. Furthermore, in this embodiment, the case where the density and / or the moisture content is measured as the property of the deposit S has been described as an example. However, other properties such as the particle size, hardness, and shape of the deposit S are measured. It is also possible to evaluate the regulation speed.

(2) この実施形態では、GPS信号を利用して堆積物Ｓの含水率を測定する場合を例に挙げて説明したが、測定方法を限定するものではない。例えば、遠心分離機によって積雪内部から水を分離して含水率を測定する方法、雪試料の相変化に要する熱量を計測し雪試料全量に対する氷の量を定めて含水率を測定する方法、雪試料の誘電率を測定して含水率を測定する方法などを利用することもできる。また、この実施形態では、車両Ｖ側の速度超過判定部６ｆによって規制速度を超過したか否かを判断しているが、車両Ｖの速度情報を車両Ｖから通信装置３を通じて中央指令装置５に出力し、中央指令装置５が規制速度を超過したか否かを判断して車両Ｖのブレーキ装置を作動するように車両Ｖに指令することもできる。さらに、この実施形態では、規制速度評価装置４と中央指令装置５とを通信装置３によって接続しているが、規制速度評価装置４と中央指令装置５とを一体にすることもできる。 (2) In this embodiment, the case where the moisture content of the deposit S is measured using a GPS signal has been described as an example, but the measurement method is not limited. For example, a method of measuring the moisture content by separating water from the inside of the snow using a centrifuge, a method of measuring the moisture content by measuring the amount of heat required for the phase change of the snow sample and determining the amount of ice relative to the total amount of the snow sample, A method of measuring the moisture content by measuring the dielectric constant of a sample can also be used. In this embodiment, the vehicle V side speed excess determination unit 6f determines whether or not the regulated speed has been exceeded. The vehicle V speed information is transmitted from the vehicle V to the central command device 5 through the communication device 3. The vehicle V can be instructed to operate the brake device of the vehicle V by determining whether or not the central command device 5 exceeds the regulation speed. Furthermore, in this embodiment, the regulated speed evaluation device 4 and the central command device 5 are connected by the communication device 3, but the regulated speed evaluation device 4 and the central command device 5 can also be integrated.

この発明の実施形態に係る移動体の規制速度評価システムの構成図である。It is a block diagram of the control speed evaluation system of the mobile body which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施形態に係る規制速度評価システムの規制速度評価装置の構成図である。It is a block diagram of the control speed evaluation apparatus of the control speed evaluation system which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施形態に係る規制速度評価システムの相関関係情報記憶部のデータ構造を模式的に示す図であり、（Ａ）は積雪の密度と規制速度との相関関係を示す図であり、（Ｂ）は積雪の含水率と規制速度との相関関係を示す図である。It is a figure which shows typically the data structure of the correlation information storage part of the regulation speed evaluation system which concerns on embodiment of this invention, (A) is a figure which shows the correlation with the density of snow cover, and regulation speed, B) is a diagram showing the correlation between the moisture content of snow and the regulation speed. この発明の実施形態に係る規制速度評価システムの規制速度告知装置の構成図である。It is a block diagram of the control speed notification apparatus of the control speed evaluation system which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施形態に係る移動体の規制速度評価システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the control speed evaluation system of the moving body which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施形態に係る移動体の規制速度評価システムによる性状測定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the property measurement process by the control speed evaluation system of the moving body which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施形態に係る移動体の規制速度評価システムによる規制速度評価処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the control speed evaluation process by the control speed evaluation system of the moving body which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施形態に係る移動体の規制速度評価システムによる規制速度告知処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the regulation speed notification process by the regulation speed evaluation system of the moving body which concerns on embodiment of this invention. 雪の舞上り試験装置の構成図である。It is a block diagram of a snow rising test apparatus. 走行速度と雪試料の密度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a running speed and the density of a snow sample. 走行速度と雪試料の含水率との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a running speed and the moisture content of a snow sample.

Explanation of symbols

１規制速度評価システム
２性状測定装置
３通信装置
４規制速度評価装置
４ｃ相関関係情報記憶部
４ｄ規制速度評価部
５中央指令装置
６規制速度告知装置
６ｅ規制速度告知部
Ｖ車両（移動体）
Ｓ堆積物
Ｒ軌道（路面）
Ｒ₁，…，Ｒ_N 区間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control speed evaluation system 2 Property measuring device 3 Communication apparatus 4 Control speed evaluation apparatus 4c Correlation information memory | storage part 4d Control speed evaluation part 5 Central command apparatus 6 Control speed notification apparatus 6e Control speed notification part V Vehicle (mobile body)
S deposit R track (road surface)
R ₁ , ..., _RN section

Claims

A regulated speed evaluation system for a mobile object that evaluates a regulated speed of a mobile object,
A property measuring means for measuring the density and / or moisture content of snow on the road surface on which the moving body moves and outputting it as property information;
Correlation information storage means for storing, as correlation information, a correlation between a traveling speed at which a snow climb occurs when the moving body moves on a road surface and the property information;
Based on the property information measured by the property measurement means and the correlation information stored by the correlation information storage means, a regulation speed evaluation that evaluates the regulation speed of the mobile body according to the snow climbing situation Means,
A regulation speed evaluation system for a moving body.

In the control speed evaluation system of the mobile object according to claim 1,
Comprising an overspeed determination means for determining whether or not the current traveling speed of the mobile body exceeds the regulation speed;
A system for evaluating the speed of regulation of moving objects.

In the regulated speed evaluation system for a moving body according to claim 1 or 2 ,
A regulation speed notification means for notifying a driver and / or commander of the mobile body of the regulation speed evaluated by the regulation speed evaluation means;
A system for evaluating the speed of regulation of moving objects.