JP4819652B2 - Connection device control apparatus and control method - Google Patents
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接続した接続機器の種類に応じて接続機器の制御を行なう接続機器制御装置および制御方法に関する。 The present invention relates to a connected device control apparatus and a control method for controlling a connected device according to the type of connected device.
本体装置(例えば、画像形成装置)のコントローラに接続機器(例えば、操作パネル部)を接続する場合、従来は図9に示すように、コントローラと操作パネル(接続機器)との関係は必ず1対1の関係になければならなかった。一般的に、接続機器毎に接続機器と本体との間の接続部(インタフェース部)は異なっている。すなわち、例えば操作パネルP1の場合は7つの接続ピンを備え、操作パネルP2の場合は9つの接続ピンを備え、操作パネルP3の場合は16の接続ピンを備えるなど、操作パネル毎(接続機器毎)に本体(コントローラC1〜C3)との間の接続条件(接続(1)〜(3))が物理的に異なっていた。このため、接続機器毎に接続機器と本体を1対1で接続させる必要があった。つまり、例えば接続機器が画像形成装置の操作パネルP1である場合に、操作パネルP1から操作パネルP2に操作パネルの構成だけ新規に変更すると、操作パネルの変更に伴って、本体側の接続対象であるコントローラについても新規な開発を行なう必要が生じてしまう。このため、接続機器の変更による新機種の開発の際に開発コストが増大していた。 When connecting a connection device (for example, an operation panel unit) to a controller of a main body device (for example, an image forming apparatus), as shown in FIG. 9, there is always a relationship between the controller and the operation panel (connection device). I had to be in one relationship. Generally, the connection part (interface part) between a connection apparatus and a main body differs for every connection apparatus. That is, for example, the operation panel P1 includes seven connection pins, the operation panel P2 includes nine connection pins, and the operation panel P3 includes sixteen connection pins. ) Physically connected to the main body (controllers C1 to C3) (connections (1) to (3)). For this reason, it was necessary to connect a connection apparatus and a main body on a one-to-one basis for each connection apparatus. That is, for example, when the connected device is the operation panel P1 of the image forming apparatus, when only the configuration of the operation panel is changed from the operation panel P1 to the operation panel P2, the connection target on the main body side is changed along with the change of the operation panel. It will be necessary to develop a new controller. For this reason, the development cost has increased when developing a new model by changing the connected device.
そこで、図10に示すようにUSB(Universal Serial Bus)等の標準インタフェースを用いることによって1つのコントローラC4に複数種の操作パネルP4,P5を接続できるよう構成する技術がある。例えばコントローラC4、操作パネルP4,P5がそれぞれUSB等の標準インタフェースの制御回路(標準制御回路31)、USB等の標準インタフェース32を備えることによって、1つのコントローラC4に複数種の操作パネルP4,P5を接続できる。
Therefore, there is a technique in which a plurality of types of operation panels P4 and P5 can be connected to one controller C4 by using a standard interface such as USB (Universal Serial Bus) as shown in FIG. For example, the controller C4 and the operation panels P4 and P5 are each provided with a standard interface control circuit (standard control circuit 31) such as USB, and a
しかしながら、USB等の標準インタフェースを用いてインタフェースを共通化した場合は、コントローラC4側と操作パネルP4,P5側の両方に標準インタフェースのための制御回路(標準制御回路31)を設ける必要があり、コストアップの要因になってしまうといった問題があった。 However, when a standard interface such as a USB is used, it is necessary to provide a control circuit (standard control circuit 31) for the standard interface on both the controller C4 side and the operation panels P4 and P5 side. There was a problem that it would increase the cost.
また、図11に示すようにコントローラC5が複数種の操作パネルP6,P7のインタフェースを全て備えることによって、標準インタフェースを用いることなく、1つのコントローラに複数種の操作パネルを接続することが可能となる。さらに、コントローラのインタフェースを、複数種類の操作パネルの信号全てを含むインタフェースとすることによってインタフェースを共通化する方法もある。例えば、図3のコントローラC5の場合、16ピンからなる1つの操作パネルインタフェースをコントローラC5のインタフェースとする。 Further, as shown in FIG. 11, the controller C5 includes all the interfaces of the plurality of types of operation panels P6 and P7, so that a plurality of types of operation panels can be connected to one controller without using a standard interface. Become. Further, there is a method of making the interface common by making the interface of the controller an interface including all the signals of a plurality of types of operation panels. For example, in the case of the controller C5 in FIG. 3, one operation panel interface having 16 pins is used as the interface of the controller C5.
しかしながら、図11に示したコントローラC5では、物理インタフェースが増えるとともに、コントローラを構成する基板上のパターンも増加するので、コストアップの要因になってしまうという問題があった。 However, the controller C5 shown in FIG. 11 has a problem that the number of physical interfaces increases and the number of patterns on the board constituting the controller also increases, resulting in an increase in cost.
このように図9〜図11で説明した対策を講じたとしてもコントローラの開発コストを抑えることは容易ではなく、更なる改良が望まれている。これらの技術に類似するものとしては、例えば特許文献1に記載の画像形成装置などがあげられる。特許文献1に記載の画像形成装置では、拡張周辺機器と治具を共通に接続可能な機器用インタフェースに対し、調歩同期式シリアル通信回線(UART)で接続されている制御手段の回線端子の機能を切替えている。
Thus, even if the measures described in FIGS. 9 to 11 are taken, it is not easy to reduce the development cost of the controller, and further improvements are desired. As an example similar to these techniques, there is an image forming apparatus described in
しかしながら、上記従来技術でも、画像形成装置の装置構成が複雑であるため、コントローラの開発コスト、生産コストが高くなるといった問題があった。そこで、画像形成装置において、コントローラ側の接続部は共通の規格としながら異なる種類の接続機器を接続および制御する技術がある。このような画像形成装置では、コントローラ側が接続機器を認識したうえで接続部の設定を決定している。 However, the above-described prior art also has a problem that the development cost and production cost of the controller are increased because the device configuration of the image forming apparatus is complicated. Therefore, in the image forming apparatus, there is a technique for connecting and controlling different types of connection devices while the connection portion on the controller side is a common standard. In such an image forming apparatus, the controller side recognizes the connected device and determines the setting of the connection unit.
しかしながら、このような画像形成装置では、画像形成装置の起動(電源ON)と同時にコントローラ側(FPGA(Field Programmable Gate Array))を起動完了させて接続機器を認識するためには種々の問題が生じる。例えば、図12のタイムチャートに示すように、画像形成装置の起動タイミングとFPGAの起動タイミングには種々の要因によってタイムラグ(図12に示す時間t1)が生じる。すなわち、画像形成装置では、コントローラの電源がONされると、まずリセットが解除され、その後に操作パネル(接続機器)の種類を識別し、その後にその識別結果に基づいてFPGA(制御手段)を切替える。これにより、コントローラが起動してから制御手段の切替えが完了するまでにはタイムラグ(時間t1)が生じていた。 However, in such an image forming apparatus, various problems arise in order to recognize the connected device by completing the activation of the controller side (FPGA (Field Programmable Gate Array)) simultaneously with the activation of the image forming apparatus (power ON). . For example, as shown in the time chart of FIG. 12, there is a time lag (time t1 shown in FIG. 12) due to various factors between the start timing of the image forming apparatus and the start timing of the FPGA. That is, in the image forming apparatus, when the controller power is turned on, the reset is released first, and then the type of the operation panel (connected device) is identified, and then the FPGA (control unit) is connected based on the identification result. Switch. As a result, there is a time lag (time t1) between the start of the controller and the completion of switching of the control means.
画像形成装置が起動してFPGAが起動完了するまでのタイムラグ期間(時間t1)は、FPGAが接続機器を正確に判断できないため、コントローラ側の接続機器との共通接続部(物理インタフェース部)を構成する接続ピンの機能を正確に割り当てられてない。換言すると、タイムラグ期間は、コントローラの操作パネルインタフェースの信号の機能を、接続された操作パネルに対応する機能に正確に割り当てられてない。このような状態で、例えば接続機器aから接続機器bに接続切替を行なうと、コントローラや操作パネルを故障させてしまう場合がある。 During the time lag period (time t1) from when the image forming apparatus is activated until the FPGA is completely activated, since the FPGA cannot accurately determine the connected device, a common connection unit (physical interface unit) with the connected device on the controller side is configured. The function of the connecting pin is not assigned correctly. In other words, in the time lag period, the signal function of the operation panel interface of the controller is not accurately assigned to the function corresponding to the connected operation panel. In this state, for example, if connection switching is performed from the connected device a to the connected device b, the controller or the operation panel may be damaged.
例えば、コントローラに2種類の操作パネルA,Bが接続された場合について説明する。図13は、コントローラに2種類の操作パネルA,Bが接続された場合の接続端子の機能一覧を示す図である。図13において、第7ピンの信号に注目すると、操作パネルBではO(出力)なのに対して、操作パネルAではI(入力)となっている。このように、同一の接続ピンであっても、操作パネルAと操作パネルBによって異なる機能が規定されている(入出力定義が異なる)場合がある。 For example, a case where two types of operation panels A and B are connected to the controller will be described. FIG. 13 is a diagram showing a function list of connection terminals when two types of operation panels A and B are connected to the controller. In FIG. 13, when attention is paid to the signal of the seventh pin, the operation panel B is O (output), whereas the operation panel A is I (input). As described above, even with the same connection pin, different functions may be defined by the operation panel A and the operation panel B (input / output definitions are different).
このような場合に、接続機器bから接続機器aにコントローラへの接続を切り替えると、第7番目の接続ピンはコントローラ側から見て出力から入力に切り替わる必要がある。ところが、先述したように画像形成装置の起動と同時にFPGAの起動が完了するわけではない。このため、接続部の機能割り当てが完了していないタイムラグ期間(時間t1)では第7番目の接続ピンの機能が確定せず、新しく接続された接続機器aからの信号の入力とコントローラ側からの出力がバッティングしてしまう。換言すると、第7ピンが接続機器への出力設定となっている場合に、新たにインタフェースと接続される接続機器の信号がコントローラへの出力設定である場合、出力同士がぶつかってしまう。 In such a case, when the connection from the connection device b to the connection device a is switched, the seventh connection pin needs to be switched from output to input when viewed from the controller side. However, as described above, the activation of the FPGA is not completed simultaneously with the activation of the image forming apparatus. For this reason, in the time lag period (time t1) when the function assignment of the connection part is not completed, the function of the seventh connection pin is not fixed, and the signal input from the newly connected device a and the controller side The output batting. In other words, when the seventh pin is set to output to the connected device and the signal of the connected device newly connected to the interface is set to output to the controller, the outputs collide with each other.
この信号のバッティングは、IOセルを物理的に破壊しコントローラや操作パネルを故障させるといった非常に深刻な問題を引き起こす原因となる。このようにコントローラへの接続機器を切替えてコントローラと接続機器を接続する場合には、接続機器の切り替えに伴って、コントローラや接続機器を破壊させてしまうなどの問題があった。 This signal batting causes a very serious problem such as physical destruction of the IO cell and failure of the controller or operation panel. In this way, when the connection device to the controller is switched and the controller and the connection device are connected, there is a problem that the controller and the connection device are destroyed when the connection device is switched.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で、複数種類の接続機器を容易に制御するとともに接続する接続機器を切替える際に自装置や接続機器の損傷を防止することが可能な接続機器制御装置および制御方法を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and with a simple configuration, easily controls a plurality of types of connected devices, and prevents damage to the own device and connected devices when switching connected devices. It is an object of the present invention to obtain a connected device control apparatus and a control method capable of achieving the above.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1にかかる発明は、接続対象の接続機器と接続端子を介して接続するとともに、接続した接続機器から送られる当該接続機器の種類を識別する接続機器識別信号に基づいて複数種類の接続機器の中から接続した接続機器の種類に応じた接続機器の制御を行なう接続機器制御装置において、前記接続機器識別信号に基づいて前記接続機器の種類を識別する識別手段と、前記識別手段が識別した接続機器の種類に応じて、前記接続機器が動作する際の当該接続機器の動作制御を行なう制御手段と、前記接続端子のうち前記接続端子に定義される信号の入出力設定が前記接続機器の種類によって異なる接続端子を接続する場合に、当該入出力設定が異なる接続端子に対する信号の入出力設定として、前記制御手段の起動が完了するまで自装置から前記接続機器側への信号の入出力設定を入力に維持するよう設定制御する入出力設定制御手段と、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to
また、請求項2にかかる発明は、請求項1に記載の接続機器制御装置において、前記制御手段は、プログラマブルロジックを有することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the connected device control apparatus according to the first aspect, the control means has a programmable logic.
また、請求項3にかかる発明は、請求項2に記載の接続機器制御装置において、前記プログラマブルロジックは、前記接続機器を制御する際の複数の制御回路を設定するとともに、設定した複数の制御回路の中から前記識別手段が識別した接続機器の種類に応じた制御回路を選択切替えして前記接続機器の制御を行なうことを特徴とする。
Further, the invention according to
また、請求項4にかかる発明は、請求項2に記載の接続機器制御装置において、前記プログラマブルロジックは、前記接続機器を制御する際の制御回路として前記識別手段が識別した接続機器の種類に応じた制御回路を設定するとともに、設定した制御回路を用いて前記接続機器の制御を行なうことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the connected device control apparatus according to the second aspect, the programmable logic is responsive to the type of the connected device identified by the identifying means as a control circuit for controlling the connected device. The control circuit is set, and the connected device is controlled using the set control circuit.
また、請求項5にかかる発明は、請求項1〜4のいずれか1つに記載の接続機器制御装置において、通信ネットワークを介して外部の通信装置と接続するネットワークインタフェース手段をさらに備え、前記ネットワークインタフェース手段は、前記制御手段が前記接続機器を制御する際に用いる制御パラメータを前記外部の通信装置から受信するとともに、前記制御手段は、前記ネットワークインタフェース手段が受信した制御パラメータを用いて前記接続機器の制御を行なうことを特徴とする。
The invention according to
また、請求項6にかかる発明は、請求項5に記載の接続機器制御装置において、前記ネットワークインタフェース手段は、前記プログラマブルロジックが前記制御回路を設定する際に用いる前記制御回路の設定に関する回路情報を前記外部の通信装置から受信するとともに、前記プログラマブルロジックは前記ネットワークインタフェース手段が受信した回路情報を用いて前記制御回路の設定を行なうことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the connected device control apparatus according to the fifth aspect, the network interface means stores circuit information relating to the setting of the control circuit used when the programmable logic sets the control circuit. In addition to receiving from the external communication device, the programmable logic sets the control circuit using circuit information received by the network interface means.
また、請求項7にかかる発明は、接続端子を介して接続する接続対象の接続機器から送られる当該接続機器の種類を識別する接続機器識別信号に基づいて、複数種類の接続機器の中から接続した接続機器の種類に応じた接続機器の制御を行なう接続機器制御装置の制御方法において、前記接続機器識別信号に基づいて前記接続機器の種類を識別する識別ステップと、前記接続端子のうち前記接続端子に定義される信号の入出力設定が前記接続機器の種類によって異なる接続端子を接続する場合に、当該入出力設定が異なる接続端子に対する信号の入出力設定として、前記接続機器を制御する手段の起動が完了するまで自装置から前記接続機器側への信号の入出力設定を入力に維持するよう設定制御する入出力設定制御ステップと、識別した接続機器の種類に応じて、前記接続機器が動作する際の当該接続機器の動作制御を行なう制御ステップと、を含むことを特徴とする。
Further, the invention according to
この発明によれば、接続端子に定義される信号の入出力設定が接続機器の種類によって異なる場合に、制御手段の起動が完了するまで自装置から接続機器側への信号の入出力設定を入力に維持するよう設定制御するので、信号のバッティングを防止でき、接続機器を切替えて制御する際に自装置や接続機器の損傷を簡易な構成で防止することができるという効果を奏する。 According to the present invention, when the input / output setting of the signal defined in the connection terminal differs depending on the type of the connected device, the input / output setting of the signal from the own device to the connected device side is input until the start of the control means is completed. Since the setting control is performed so as to be maintained, signal batting can be prevented, and when the connected device is switched and controlled, damage to the own device or the connected device can be prevented with a simple configuration.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる接続機器制御装置および制御方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a connected device control apparatus and a control method according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態にかかる接続機器制御装置の構成を示すブロック図である。接続機器制御装置1は、例えば画像形成装置などのコントローラであり、接続機器2と接続して接続機器2の動作を制御する装置である。接続機器2は、例えばコントローラに接続する操作パネル部などである。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the connected device control apparatus according to the first embodiment of the present invention. The connected
ここでの接続機器制御装置1は、インタフェース手段11、制御手段12、接続機器識別手段(識別手段)13、制御回路切替手段14、入出力設定制御手段15、接続機器情報抽出手段16を備えている。
The connected
インタフェース手段11は、外部機器である接続機器2に接続するとともに、制御手段12、入出力設定制御手段15、接続機器情報抽出手段16と接続している。また、制御回路切替手段14は、接続機器識別手段13、制御手段12に接続し、接続機器識別手段13は、接続機器情報抽出手段16に接続している。
The
インタフェース手段11は、接続機器2との間で信号の送受信を行なう通信インタフェースであり、接続機器の種類によらず一種類の通信インタフェースを備えている。インタフェース手段11は、例えば接続機器2から接続機器2を識別する信号(識別信号)(接続機器識別信号)などを受信する。
The
入出力設定制御手段15は、接続機器制御装置1の立ち上げ処理を行なう。入出力設定制御手段15は、接続機器の種類によってインタフェースの信号入出力定義(接続ピンの設定)が異なる場合に、信号入出力定義の異なる接続ピンを「入力」に設定した状態で接続機器制御装置1を立ち上げる。入出力設定制御手段15は、接続機器の種類によってインタフェースの信号入出力定義が異なる場合、電源投入後、制御手段12の制御回路手段の切り替えが完了するまで該当インタフェース信号の入出力設定を出力側に設定しない状態を維持する。
The input / output setting control means 15 performs a startup process of the connected
制御手段12は、接続機器制御装置1のリセット解除処理(電源ON後、安定した電源供給が行なわれることを確認した後の処理許可)や、接続機器2の制御を行なう。制御手段12は、複数の制御回路手段X1〜Xn(nは自然数)を有しており、接続機器識別手段13が識別した接続機器の種類に応じて制御回路手段X1〜Xnの何れかを選択し、選択した制御回路手段に制御回路を切替える。
The control means 12 performs reset release processing (processing permission after confirming that stable power supply is performed after power-on) of the connected
接続機器情報抽出手段16は、インタフェース手段11に入力された識別信号を抽出し、接続機器識別手段13に入力する。接続機器識別手段13は、接続機器情報抽出手段16からの識別信号に基づいて、接続機器2の種類を識別し、接続機器2の種類を特定する。接続機器識別手段13は、特定した接続機器2の種類を制御回路切替手段14に入力する。
The connected device
制御回路切替手段14は、接続機器識別手段13から受けた接続機器2の種類に基づいて、制御手段12の制御回路を何れかの制御回路手段X1〜Xnに切替えさせる。例えば、接続機器識別手段13から受けた接続機器2の種類が操作パネルAであった場合、制御回路切替手段14は、操作パネルAに対応する制御回路手段に切替えさせる。
The control
なお、接続機器2が、例えば画像形成装置の操作パネルである場合、画像形成装置の操作パネルの種類としては、キースイッチ/LED制御のみの機能からなるもの、LCDを備えるもの、タッチパネルを備えるもの等の何れでもよい。
Note that when the
つぎに、本発明の第1の実施の形態にかかる接続機器制御装置の動作手順について説明する。図2は、本発明の第1の実施の形態にかかる接続機器制御装置の動作手順を示すフローチャートである。 Below, the operation | movement procedure of the connection apparatus control apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of the connected device control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
本体(画像形成装置など)の電源がONされると(ステップS10)、接続機器2からは接続機器2を識別する識別信号が出力される。例えば、接続機器制御装置1(コントローラ)と接続機器2に共通の電源が供給されている場合、接続機器2はH/Lで区別される識別信号を出力する。この識別信号は、接続機器制御装置1に送られ、接続機器制御装置1はインタフェース手段11から識別信号を受ける。インタフェース手段11が接続機器2から識別信号を受けると、制御手段12は、接続機器制御装置1のリセット解除処理を行う(ステップS20)。
When the power source of the main body (image forming apparatus or the like) is turned on (step S10), an identification signal for identifying the
また、インタフェース手段11が接続機器2から識別信号を受けると、入出力設定制御手段15は、接続機器の種類によってインタフェースの信号入出力定義が異なる接続ピンが存在するか否かを判断する。接続機器の種類によってインタフェースの信号入出力定義が異なる接続ピンがある場合、入出力設定制御手段15は、該当する接続ピンのインタフェース信号の入出力設定を入力側に設定した状態で立ち上げる。換言すると、接続機器制御装置1に接続される接続機器2のうち、インタフェースの信号入出力として定義されている設定(入力、出力、入力/出力)が異なるインタフェースに対し、このインタフェース信号の入出力設定を「入力」に設定して接続機器制御装置1の立ち上げ処理を行なう(ステップS30)。
When the
このとき、入出力設定制御手段15は、操作パネルの種類毎に設定される接続端子の機能や初期値の情報(後述の初期値設定情報101)に基づいて、接続機器制御装置1の立ち上げ処理を行なう。
At this time, the input / output setting control means 15 starts up the connected
図3は、初期値設定情報の構成の一例を示す図である。初期値設定情報101は、操作パネル毎の接続ピンの機能(接続端子に設定されている機能)と初期値(初期の入出力設定)などを接続ピン毎に設定した情報テーブルである。ここでは、接続機器2と接続機器制御装置1の間の接続の一例として、例えば接続機器2(操作パネルA,B)と接続機器制御装置1の間の接続ピンが10ピンの場合を示している。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the initial value setting information. The initial
初期値設定情報101では、コントローラのインタフェースに対して操作パネルAが接続する場合と操作パネルBが接続する場合で入出力定義が異なれば(図3の第5ピン〜第8ピン、第10ピン)、入出力定義が異なる接続ピンの「初期値」を入力(Input)(コントローラから操作パネルへの入力)に設定してある。したがって、本実施の形態では、操作パネルAの場合と操作パネルBの場合で入出力定義が異なる場合(入出力定義が異なる接続ピン)、「初期値」をコントローラ側からの「入力」とした状態で接続機器制御装置1、接続機器2が立ち上がる。接続ピン毎の信号の入出力は、例えば制御手段12の制御回路手段X1〜Xnを内蔵するASIC(Application Specific IC)等のデバイスのI/Oセルによって切替える。
In the initial
また、インタフェース手段11が接続機器2から識別信号を受けると、接続機器情報抽出手段16は、インタフェース手段11に入力された識別信号を抽出し、接続機器識別手段13に入力する。接続機器識別手段13は、接続機器情報抽出手段16からの識別信号に基づいて、接続機器2の種類を識別し、接続機器2の種類を特定する(ステップS40)。接続機器識別手段13は、特定した接続機器2の種類を制御回路切替手段14に入力する。
When the
制御回路切替手段14は、接続機器識別手段13から受けた接続機器2の種類に基づいて、制御手段12の制御回路を何れかの制御回路手段X1〜Xn(接続機器2の種類に応じた制御回路手段)に切替えさせる。例えば、接続機器識別手段13から受けた接続機器2の種類が操作パネルAであった場合(ステップS40、A)、操作パネルAに対応する制御回路手段に制御回路を切替える(ステップS50)。
Based on the type of the
また、例えば、接続機器識別手段13から受けた接続機器2の種類が操作パネルBであった場合(ステップS40、B)、操作パネルBに対応する制御回路手段に制御回路を切替える(ステップS60)。この後、所定時間が経過してコントローラ側の起動が完了したら、接続機器2から入力されるモデル信号に基づいて接続ピンの機能を最終的に決定する。
For example, when the type of the
このように、接続機器制御装置1は、複数種類の接続機器に応じた複数の制御回路手段を備え、接続された接続機器の種類に応じて制御回路手段を切り替えて用いるので、複数種類の接続機器を同一コントローラの同一のインタフェース手段に接続し制御することが可能となる。また、操作パネルAの場合と操作パネルBの場合で入出力定義が異なる場合、「初期値」をコントローラ側からの「入力」とした状態で接続機器制御装置1を立ち上げるので、先述の図12で説明したタイムラグ期間(時間t1)に接続機器制御装置1(コントローラ)と接続機器2の出力信号同士がぶつかることを防止できる。したがって、接続機器制御装置1や接続機器2の故障を確実に防止することが可能となる。
As described above, the connected
なお、複数の制御回路手段はそれぞれを個別の制御回路として構成してもよいし、ASIC等の1つのデバイスの中に全ての制御回路が内蔵される構成としてもよい。 Each of the plurality of control circuit means may be configured as an individual control circuit, or may be configured such that all control circuits are built in one device such as an ASIC.
また、本実施の形態では、電源ONの際に接続機器2から接続機器制御装置1へ識別信号を送信することとしたが、電源ONの際に接続機器情報抽出手段16から接続機器2に識別信号を要求し、この要求に対して接続機器2から接続機器制御装置1へ識別信号を送信してもよい。
In the present embodiment, the identification signal is transmitted from the
また、本実施の形態では、接続機器2が2種類である場合について説明したが、接続機器2が3種類以上存在する場合であっても、その種類に応じた識別信号の入力と制御回路手段を備えることによって、接続機器制御装置1は接続機器2の制御を容易に行なうことができる。
In the present embodiment, the case where there are two types of
このように第1の実施の形態によれば、複数種類の接続機器2を同一のコントローラの同一インタフェースに接続した場合であっても、容易に各接続機器2を制御することができるとともに、制御手段12の制御回路手段の切替えに伴う悪影響(信号の衝突)を防止することが可能となる。したがって、接続機器制御装置1は、簡易な構成で複数種類の接続機器2を制御できるととともに、接続機器制御装置1自身や接続機器2の故障を防止することが可能となる。
Thus, according to the first embodiment, each
(第2の実施の形態)
つぎに、図4〜図6を用いてこの発明の第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態では、制御手段12をプログラマブルロジックを用いて構成し、接続機器2の種類に応じてプログラマブルロジックがプログラミングした制御回路を切替える。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the control means 12 is configured using programmable logic, and the control circuit programmed by the programmable logic is switched according to the type of the
図4は、本発明の第2の実施の形態にかかる接続機器制御装置の構成を示すブロック図である。図4の各構成要素のうち図1に示す第1の実施の形態の接続機器制御装置と同一機能を達成する構成要素については同一番号を付しており、重複する説明は省略する。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the connected device control apparatus according to the second embodiment of the present invention. Among the constituent elements in FIG. 4, constituent elements that achieve the same functions as those of the connected device control apparatus according to the first embodiment shown in FIG.
接続機器制御装置1は、インタフェース手段11、接続機器識別手段13、制御回路切替手段14、入出力設定制御手段15、接続機器情報抽出手段16、プログラマブルロジック(制御手段)51、データ記憶手段52を備えている。
The connected
制御回路切替手段14は、接続機器識別手段13、プログラマブルロジック51、データ記憶手段52と接続し、プログラマブルロジック51は、制御回路切替手段14、インタフェース手段11と接続している。
The control
プログラマブルロジック51は、プログラミング可能なLSI(Large Scale Integration)であり、接続機器制御装置1のリセット解除処理や、接続機器2の制御を行なう。プログラマブルロジック51は、各接続機器を制御するためのプログラミングを行なうとともに、接続機器2の種類に応じて制御回路を切替えて各接続機器の制御を行なう。プログラマブルロジック51は、データ記憶手段52が記憶する情報(接続機器を制御するためのプログラミングを行なう際に用いるデータであって、接続機器2の種類毎に設定されているデータ)(後述の回路情報Y1〜Ym)を用いて各接続機器2を制御するためのプログラミングを行なう。
The
データ記憶手段52は、プログラマブルロジック51が接続機器を制御するためのプログラミングを行なう際に用いるデータとして、回路情報Y1〜Ym(mは自然数)を記憶する。データ記憶手段52は、接続機器の種類毎に接続機器の種類に応じた回路情報を記憶している。
The data storage means 52 stores circuit information Y1 to Ym (m is a natural number) as data used when the
ここでの制御回路切替手段14は、プログラマブルロジック51の制御を行なうCPU(Central Processing Unit)の機能を有している。制御回路切替手段14は、データ記憶手段52が記憶する回路情報Y1〜Ymを用いて、各接続機器2を制御するための制御回路(回路情報Y1〜Ymに対応する制御回路手段Z1〜Zm)をプログラマブルロジック51にプログラミングさせる。例えば、接続される接続機器2が操作パネルAや操作パネルBである場合、制御回路切替手段14は、プログラマブルロジック51に操作パネルA,Bに対応する制御回路手段をプログラミングさせる。
The control
つぎに、本発明の第2の実施の形態にかかる接続機器制御装置の動作手順について説明する。図5は、本発明の第2の実施の形態にかかる接続機器制御装置の動作手順を示すフローチャートである。 Next, an operation procedure of the connected device control apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the connected device control apparatus according to the second embodiment of the present invention.
本体(画像形成装置など)の電源がONされると(ステップS110)、接続機器2からは接続機器2を識別する識別信号が出力される。この識別信号は、接続機器制御装置1に送られ、接続機器制御装置1はインタフェース手段11から識別信号を受ける。インタフェース手段11が接続機器2から識別信号を受けると、制御手段12は、接続機器制御装置1のリセット解除処理を行う(ステップS120)。
When the power source of the main body (image forming apparatus or the like) is turned on (step S110), an identification signal for identifying the
そして、制御回路切替手段14のCPUは、データ記憶手段52から回路情報Y1〜Ymを抽出し、この回路情報Y1〜Ymを用いてプログラマブルロジック51に各接続機器2(回路情報Y1〜Ymに対応する接続機器)を制御するための制御回路手段をプログラミングさせる。換言すると、制御回路切替手段14のCPUが回路情報Y1〜Ym(コンフィギュレーションデータ)をもとにプログラマブルロジック51を設定する(ステップS130,S140)。以下、プログラマブルロジック51の設定が終了するまでの一連の動作を実施の形態ではコンフィギュレーション動作と呼ぶ。
Then, the CPU of the control circuit switching means 14 extracts circuit information Y1 to Ym from the data storage means 52, and uses the circuit information Y1 to Ym to correspond to each connected device 2 (corresponding to the circuit information Y1 to Ym). Control circuit means for controlling the connected device). In other words, the CPU of the control
プログラマブルロジック51のコンフィギュレーション動作が終了したのち、入出力設定制御手段15は、接続機器の種類によってインタフェースの信号入出力定義が異なる接続ピンが存在するか否かを判断する。接続機器の種類によってインタフェースの信号入出力定義が異なる接続ピンがある場合、入出力設定制御手段15は、該当する接続ピンのインタフェース信号の入出力設定を入力側に設定した状態で立ち上げる。換言すると、接続機器制御装置1に接続される接続機器2のうち、インタフェースの信号入出力として定義されている設定(入力、出力、入力/出力)が異なるインタフェースに対し、このインタフェース信号の入出力設定を「入力」に設定して接続機器制御装置1の立ち上げ処理を行なう(ステップS150)。
After the configuration operation of the
このとき、入出力設定制御手段15は、操作パネルの種類毎に設定される接続端子の機能や初期値の情報(初期値設定情報101)に基づいて、接続機器制御装置1の立ち上げ処理を行なう。
At this time, the input / output setting control means 15 performs the start-up process of the connected
また、インタフェース手段11が接続機器2から識別信号を受けると、接続機器情報抽出手段16は、インタフェース手段11に入力された識別信号を抽出し、接続機器識別手段13に入力する。接続機器識別手段13は、接続機器情報抽出手段16からの識別信号に基づいて、接続機器2の種類を識別し、接続機器2の種類を特定する(ステップS160)。接続機器識別手段13は、特定した接続機器2の種類を制御回路切替手段14に入力する。
When the
制御回路切替手段14は、接続機器識別手段13から受けた接続機器2の種類に基づいて、プログラマブルロジック51の制御回路手段を接続機器2の種類に応じた制御回路に切替えさせる。例えば、接続機器識別手段13から受けた接続機器2の種類が操作パネルAであった場合(ステップS160、A)、操作パネルAに対応する制御回路手段に制御回路を切替える(ステップS170)。
The control
また、例えば、接続機器識別手段13から受けた接続機器2の種類が操作パネルBであった場合(ステップS160、B)、操作パネルBに対応する制御回路手段に制御回路を切替える(ステップS180)。
Further, for example, when the type of the
このように、接続機器制御装置1は、複数種類の接続機器に応じた複数の制御回路手段をプログラミングできるプログラマブルロジック51を備え、接続された接続機器の種類に応じて制御回路手段を切り替えて用いるので、複数種類の接続機器を同一コントローラの同一のインタフェース手段に接続し制御することが可能となる。
As described above, the connected
図6は、制御回路手段がプログラマブルロジックである場合の、接続機器制御装置の動作タイミングを示す図である。ここでは、接続機器制御装置1(コントローラ)の電源がONされてから制御回路手段が切替わるまでのタイミングチャートを示している。 FIG. 6 is a diagram showing the operation timing of the connected device control apparatus when the control circuit means is programmable logic. Here, a timing chart from when the power supply of the connected device control apparatus 1 (controller) is turned on to when the control circuit means is switched is shown.
画像形成装置では、コントローラの電源がONされると、プログラマブルロジック51のコンフィギュレーションを行なう。その後、操作パネル(接続機器)の種類を識別し、識別結果に基づいてプログラマブルロジック51の制御回路を切替える。
In the image forming apparatus, the
本実施の形態では、入出力設定制御手段15は、接続機器の種類によってインタフェースの信号入出力定義が異なる場合、プログラマブルロジック51のコンフィギュレーションが終わってから、プログラマブルロジック51の制御回路を切替えるまでの間(時間t2)、該当インタフェース信号の入出力設定を出力側に設定しない状態(コントローラ側からみて入力)を維持する。
In the present embodiment, the input / output setting control means 15 is configured to change the control circuit of the
なお、本実施の形態では、接続機器制御装置1がプログラマブルロジック51を備える構成とした。
In the present embodiment, the connected
このように第2の実施の形態によれば、制御手段としてプログラマブルロジック51を備えているので、接続機器制御装置1内で接続機器2を制御するためのプログラミングが可能になる。このように、接続機器制御装置1は、複数種類の接続機器に応じた複数の制御回路手段をプログラミングできるプログラマブルロジック51を備えているので、複数種類の接続機器2を同一のコントローラの同一インタフェースに接続した場合であっても、容易に各接続機器2を制御することができ、制御手段12の制御回路手段の切り替えに伴う悪影響(信号の衝突)を防止することが可能となる。したがって、接続機器制御装置1は、簡易な構成で複数種類の接続機器2を制御できるとともに、接続機器制御装置1自身や接続機器2の故障を防止することが可能となる。
As described above, according to the second embodiment, since the
また、プログラマブルロジック51が、接続機器2を制御する際の複数の制御回路を設定するとともに、設定した複数の制御回路の中から接続機器の種類に応じた制御回路を選択切替えして接続機器の制御を行なうので、プログラマブルロジック51が設定した制御回路に対応する接続機器の制御を容易に行なうことが可能になる。
In addition, the
(第3の実施の形態)
つぎに、図7を用いてこの発明の第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態では、第2の実施の形態と同様に接続機器制御装置1がプログラマブルロジック51を備えている。そして、制御回路切替手段14が、接続機器制御装置1に接続された接続機器2の種類に応じた制御回路手段をプログラマブルロジック51にプログラミングさせる。第3の実施の形態にかかる接続機器制御装置1は、図4に示した第2の実施の形態の接続機器制御装置1と同様の構成を有しているため、その説明を省略する。なお、本実施の形態にかかる接続機器制御装置1では、制御回路切替手段14が、接続機器2の種類に応じた制御回路手段をプログラマブルロジック51にプログラミングさせる点で、第2の実施の形態の接続機器制御装置1と異なる。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the connected
つぎに、本発明の第3の実施の形態にかかる接続機器制御装置の動作手順について説明する。図7は、本発明の第2の実施の形態にかかる接続機器制御装置の動作手順を示すフローチャートである。 Next, an operation procedure of the connected device control apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure of the connected device control apparatus according to the second embodiment of the present invention.
本体(画像形成装置など)の電源がONされると(ステップS210)、接続機器2からは接続機器2を識別する識別信号が出力される。この識別信号は、接続機器制御装置1に送られ、接続機器制御装置1はインタフェース手段11から識別信号を受ける。インタフェース手段11が接続機器2から識別信号を受けると、制御手段12は、接続機器制御装置1のリセット解除処理を行う(ステップS220)。
When the power of the main body (image forming apparatus or the like) is turned on (step S210), an identification signal for identifying the
また、インタフェース手段11が接続機器2から識別信号を受けると、接続機器情報抽出手段16は、インタフェース手段11に入力された識別信号を抽出し、接続機器識別手段13に入力する。接続機器識別手段13は、接続機器情報抽出手段16からの識別信号に基づいて、接続機器2の種類を識別し、接続機器2の種類を特定する(ステップS230)。接続機器識別手段13は、特定した接続機器2の種類を制御回路切替手段14に入力する。
When the
制御回路切替手段14のCPUは、接続機器識別手段13から受けた接続機器2の種類に基づいて、データ記憶手段52から接続機器2の種類に応じた回路情報を抽出し、この回路情報を用いてプログラマブルロジック51に接続機器2を制御するための制御回路手段をプログラミングさせる。
The CPU of the control
接続機器識別手段13から受けた接続機器2の種類が操作パネルAであった場合(ステップS230、A)、制御回路切替手段14は、操作パネルAに対応する回路情報をデータ記憶手段52から抽出してプログラマブルロジック51を設定する。すなわち、操作パネルAを制御するための制御回路をプログラマブルロジック51に設定する(ステップS240)。
When the type of the
また、接続機器識別手段13から受けた接続機器2の種類が操作パネルBであった場合(ステップS230、B)、制御回路切替手段14は、操作パネルBに対応する回路情報をデータ記憶手段52から抽出してプログラマブルロジック51を設定する。すなわち、操作パネルBを制御するための制御回路をプログラマブルロジック51に設定する(ステップS250)。
When the type of the
本実施の形態では、入出力設定制御手段15は、接続機器の種類によってインタフェースの信号入出力定義が異なる場合、接続機器2の種類を識別してから、プログラマブルロジック51への制御回路の設定が完了するまでの間、該当インタフェース信号の入出力設定を出力側に設定しない状態(コントローラ側からみて入力)を維持する。
In this embodiment, the input / output setting control means 15 identifies the type of the
具体的には、インタフェース手段11が接続機器2から識別信号を受けると、入出力設定制御手段15は、接続機器の種類によってインタフェースの信号入出力定義が異なる接続ピンが存在するか否かを判断する。接続機器の種類によってインタフェースの信号入出力定義が異なる接続ピンがある場合、入出力設定制御手段15は、該当する接続ピンのインタフェース信号の入出力設定を入力側に設定した状態で立ち上げる。
Specifically, when the
このとき、入出力設定制御手段15は、操作パネルの種類毎に設定される接続端子の機能や初期値の情報(初期値設定情報101)に基づいて、接続機器制御装置1の立ち上げ処理を行なう。
At this time, the input / output setting control means 15 performs the start-up process of the connected
このように第3の実施の形態によれば、接続機器制御装置1は、プログラマブルロジック51を備えるとともに、制御回路切替手段14が、接続機器2の種類に応じた制御回路手段をプログラマブルロジック51にプログラミングさせるので、接続機器制御装置1は必要最小限の制御回路手段データのみをプログラマブルロジック51に設定できる。したがって、第2の実施の形態の接続機器制御装置1よりも、少ないゲート数のプログラマブルロジック51によって、容易に各接続機器2を制御することができ、制御手段12の制御回路手段の切り替えに伴う悪影響(信号の衝突)を防止することが可能となる。したがって、接続機器制御装置1は、簡易な構成で複数種類の接続機器2を制御できるととともに、接続機器制御装置1自身や接続機器2の故障を防止することが可能となる。
(第4の実施の形態)
つぎに、図8を用いてこの発明の第4の実施の形態について説明する。第4の実施の形態では、接続機器制御装置1の外部に配設される通信装置から、通信ネットワークを介してプログラマブルロジック51の設定データ(回路情報)や接続機器2の制御を行うためのパラメータ(制御パラメータ)を接続機器制御装置1に送信し、この設定データやパラメータを用いて接続機器制御装置1の設定を行なう。
As described above, according to the third embodiment, the connected
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, parameters for controlling setting data (circuit information) of the
第4の実施の形態の接続機器制御装置1は、ネットワーク(インターネット等の通信ネットワーク)7を介してサービスセンタ8に接続している。サービスセンタ8は、所定の通信装置を備えており、プログラマブルロジック51の設定データや接続機器2の制御を行うためのパラメータをネットワーク7を介して接続機器制御装置1に送信する。
The connected
図8は、本発明の第4の実施の形態にかかる接続機器制御装置の構成を示すブロック図である。図8の各構成要素のうち図1に示す第1の実施の形態の接続機器制御装置と同一機能を達成する構成要素については同一番号を付しており、重複する説明は省略する。 FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the connected device control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. Among the constituent elements in FIG. 8, constituent elements that achieve the same functions as those of the connected device control apparatus according to the first embodiment shown in FIG.
接続機器制御装置1は、インタフェース手段11、制御手段12、接続機器識別手段13、制御回路切替手段14、入出力設定制御手段15、接続機器情報抽出手段16、データ記憶手段61、パラメータ記憶手段62、ネットワーク接続手段(ネットワークインタフェース手段)63を備えている。
The connected
ネットワーク接続手段63は、データ記憶手段61、パラメータ記憶手段62と接続するとともに、ネットワーク7と接続している。また、データ記憶手段61は制御回路切替手段14と接続し、パラメータ記憶手段62はプログラマブルロジック51と接続している。
The
ネットワーク接続手段63は、サービスセンタ8が送信するプログラマブルロジック51の設定データや接続機器2の制御を行うためのパラメータを受信する。ネットワーク接続手段63は、サービスセンタ8から受信したプログラマブルロジック51の設定データをデータ記憶手段61に記憶させ、サービスセンタ8から受信した接続機器2の制御を行うためのパラメータをパラメータ記憶手段62に記憶させる。
The network connection means 63 receives the setting data of the
データ記憶手段61は、RAM(Random Access Memory)などによって構成されており、ネットワーク接続手段63が受信したプログラマブルロジック51の設定データを記憶する。パラメータ記憶手段62は、RAMなどによって構成されており、ネットワーク接続手段63が受信した接続機器2の制御を行うためのパラメータを記憶する。
The
制御回路切替手段14は、データ記憶手段61が記憶しているプログラマブルロジック51の設定データを用いて、プログラマブルロジック51に制御回路のプログラミングを行なわせる。プログラマブルロジック51は、自らがプログラミングした制御回路と、パラメータ記憶手段62が記憶している接続機器2の制御を行うためのパラメータを用いて接続機器2の制御を行なう。
The control
なお、本実施の形態では、プログラマブルロジック51を備える接続機器制御装置1に対して、サービスセンタ8からプログラマブルロジック51の設定データや接続機器2の制御を行うためのパラメータを送信することとしたが、サービスセンタ8から制御手段12を備える接続機器制御装置1に対して、接続機器2の制御を行うためのパラメータのみを送信してもよい。
In the present embodiment, the setting data of the
このように第4の実施の形態によれば、接続機器制御装置1がデータ記憶手段61、パラメータ記憶手段62、ネットワーク接続手段63を備えているので、プログラマブルロジック51の設定データや接続機器2の制御を行うためのパラメータを容易かつ迅速に接続機器制御装置1へリモート書き換え可能となる。これにより、例えば接続機器制御装置1のソフトウェア(プログラマブルロジック51の設定データなど)のバージョンアップが必要となった場合であっても、接続機器制御装置1へのリモート書き換えが可能となる。したがって、接続機器2を切替えて制御する際に接続機器制御装置1や接続機器2の損傷を簡易な構成で防止することできる。
As described above, according to the fourth embodiment, since the connected
1 接続機器制御装置
2 接続機器
7 ネットワーク
8 サービスセンタ
11 インタフェース手段
12 制御手段
13 接続機器識別手段
14 制御回路切替手段
15 入出力設定制御手段
16 接続機器情報抽出手段
31 標準制御回路
32 標準インタフェース
51 プログラマブルロジック
52 データ記憶手段
61 データ記憶手段
62 パラメータ記憶手段
63 ネットワーク接続手段
101 初期値設定情報
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記接続機器識別信号に基づいて前記接続機器の種類を識別する識別手段と、
前記識別手段が識別した接続機器の種類に応じて、前記接続機器が動作する際の当該接続機器の動作制御を行なう制御手段と、
前記接続端子のうち前記接続端子に定義される信号の入出力設定が前記接続機器の種類によって異なる接続端子を接続する場合に、当該入出力設定が異なる接続端子に対する信号の入出力設定として、前記制御手段の起動が完了するまで自装置から前記接続機器側への信号の入出力設定を入力に維持するよう設定制御する入出力設定制御手段と、
を備えることを特徴とする接続機器制御装置。 Connected to the connected device via the connection terminal and connected devices connected from multiple types of connected devices based on the connected device identification signal that identifies the type of connected device sent from the connected device In the connected device control device that controls the connected device according to the type,
Identification means for identifying the type of the connected device based on the connected device identification signal;
Control means for controlling the operation of the connected device when the connected device operates according to the type of the connected device identified by the identifying unit;
In the case where the input / output setting of the signal defined in the connection terminal among the connection terminals is connected to a different connection terminal depending on the type of the connected device, the input / output setting of the signal for the connection terminal having the different input / output setting is Input / output setting control means for controlling the setting so that the input / output setting of the signal from the own device to the connected device side is maintained as input until the start of the control means is completed;
A connected device control device comprising:
前記ネットワークインタフェース手段は、前記制御手段が前記接続機器を制御する際に用いる制御パラメータを前記外部の通信装置から受信するとともに、前記制御手段は、前記ネットワークインタフェース手段が受信した制御パラメータを用いて前記接続機器の制御を行なうことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の接続機器制御装置。 Network interface means for connecting to an external communication device via a communication network;
The network interface means receives control parameters used when the control means controls the connected device from the external communication device, and the control means uses the control parameters received by the network interface means. The connected device control apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the connected device is controlled.
前記接続機器識別信号に基づいて前記接続機器の種類を識別する識別ステップと、
前記接続端子のうち前記接続端子に定義される信号の入出力設定が前記接続機器の種類によって異なる接続端子を接続する場合に、当該入出力設定が異なる接続端子に対する信号の入出力設定として、前記接続機器を制御する手段の起動が完了するまで自装置から前記接続機器側への信号の入出力設定を入力に維持するよう設定制御する入出力設定制御ステップと、
識別した接続機器の種類に応じて、前記接続機器が動作する際の当該接続機器の動作制御を行なう制御ステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。 A connection device according to the type of connection device connected from a plurality of types of connection devices based on a connection device identification signal that identifies the type of connection device sent from the connection target device connected via the connection terminal In the control method of the connected device control device for controlling
An identification step for identifying the type of the connected device based on the connected device identification signal;
Of the connection terminals, when the connection input / output setting of the signal defined in the connection terminal is different depending on the type of the connected device, An input / output setting control step for setting and controlling the input / output setting of the signal from the own device to the connected device side until the start of the means for controlling the connected device is completed;
In accordance with the type of the connected device identified, a control step for controlling the operation of the connected device when the connected device operates;
The control method characterized by including.
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