JP4820247B2

JP4820247B2 - Riding type work machine

Info

Publication number: JP4820247B2
Application number: JP2006246825A
Authority: JP
Inventors: 奈中村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-09-12
Filing date: 2006-09-12
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2026-09-12
Also published as: JP2008067608A

Description

本発明は、複数種の作業装置を対とした複数組の作業装置ユニットと、その作業装置ユニットを操作するための操作手段とを備えて肥薬供給装置と播種または苗植付けを行う植播系作業装置の駆動を操作するように構成した乗用型作業機に関する。
尚、本明細書では、肥料または薬剤を供給するための装置を「肥薬供給装置」と称し、圃場での播種あるいは苗植付の作業を行うための作業装置を総称して「植播系作業装置」と称する。 The present invention, plural kinds of the working device to pair with the plurality of sets of the working device unit, planting播系performing seeding or planting and Bei Ete fertilizer agent supply device and an operating means for operating the working device unit The present invention relates to a riding type work machine configured to operate a drive of a work device.
In the present specification, an apparatus for supplying fertilizer or a chemical is referred to as a “fertilizer supply apparatus”, and work apparatuses for performing seeding or seedling planting work in a field are collectively referred to as “planting system”. This is referred to as “working device”.

上記のように、複数種の作業装置を対とした複数組の作業装置ユニットと、その作業装置ユニットを操作するための操作手段とを備えた作業装置の駆動操作機構、あるいは、自走機体に対して、肥薬供給装置や植播系作業装置を装備させた乗用型作業機としては、従来より下記［１］および［２］に記載のものが知られている。
［１］肥料を貯留する貯留容器と、その貯留容器からの肥料供給状態を制御する繰り出し機構とで構成される肥薬供給装置を自走機体側に搭載するとともに、圃場に設定した条列に沿って植付作業を行う植播系作業装置を自走機体の後方に装備した乗用型作業機において、各条クラッチの切り操作を、走行機体上の切換レバーの操作で各条毎に行うように構成するとともに、圃場端などでの植播系作業装置の上昇にともなって、切り状態の各条クラッチを自動的に入り状態に復帰させるように構成してある（たとえば特許文献１参照）。
［２］肥料を貯留する貯留容器と、その貯留容器からの肥料供給状態を制御する繰り出し機構とで構成される肥薬供給装置を自走機体側に搭載するとともに、圃場に設定した条列に沿って植付作業を行う植播系作業装置を自走機体の後方に装備した乗用型作業機において、各条クラッチの切り操作を、走行機体上の切換レバーの操作で各条毎に行うように構成するとともに、全条のクラッチを一度に切り操作するための一括切り操作レバーを備えている。また、各条のクラッチの切り操作に基づいて、所定条に対する肥料供給作動を停止させるようにしてある（たとえば特許文献２参照）。 As described above, a drive operation mechanism of a work device provided with a plurality of sets of work device units in which a plurality of types of work devices are paired and an operation means for operating the work device units, or a self-propelled machine body On the other hand, as a riding type work machine equipped with a fertilizer supply device and a planting work device, those described in the following [1] and [2] have been known.
[1] A fertilizer supply device composed of a storage container for storing fertilizer and a feed-out mechanism for controlling the fertilizer supply state from the storage container is mounted on the self-propelled aircraft side, and the row set in the field In a riding-type work machine equipped with a planting work device that performs planting work along the back of the self-propelled aircraft, each line clutch should be disengaged for each line by operating the switching lever on the traveling machine. In addition, as the planting work device is raised at the end of the field, etc., each cut-off state clutch is automatically engaged and returned to the state (see, for example, Patent Document 1).
[2] A fertilizer supply device composed of a storage container for storing fertilizer and a feed-out mechanism for controlling the fertilizer supply state from the storage container is mounted on the self-propelled aircraft side, and the row set in the field In a riding-type work machine equipped with a planting work device that performs planting work along the back of the self-propelled aircraft, each line clutch should be disengaged for each line by operating the switching lever on the traveling machine. And a lump operating lever for operating all the clutches at once. Moreover, the fertilizer supply operation | movement with respect to a predetermined strip is stopped based on the cutting operation of the clutch of each strip | line (for example, refer patent document 2).

特開２００２−２６２６２４号公報（段落「００５４」〜「００５８」、図８，１０，１１，１２，１３）JP 2002-262624 A (paragraphs “0054” to “0058”, FIGS. 8, 10, 11, 12, 13) 特開２００４−２９８１２２号公報（段落「００４９」〜「００５２」、「００５７」、図１，２，１０，１１，１２，１３）JP 2004-298122 A (paragraphs “0049” to “0052”, “0057”, FIGS. 1, 2, 10, 11, 12, 13)

上記［１］に記載の従来技術では、各条クラッチの切り操作に連係して、施肥装置の繰り出し機構を制御し、所定条列への肥料供給を停止することができるので、各条クラッチの操作に伴う施肥装置側での操作忘れや誤操作を回避し易い点で有利なものである。
そして、この構造のものでは、走行機体が圃場端に達して機体旋回を行うにあたって植播系作業装置を上昇操作すると、その上昇操作にともなって、切り状態にあった各条クラッチを入り状態に自動復帰させるように構成しているので、各条クラッチ切り後の全条植えに際して、各条クラッチの戻し忘れがない点でも有利なものである。
しかしながら、乗用型作業機の使用の仕方としては、必ずしもこのような使い方だけではなく、例えば所定の各条クラッチを切り状態にして植付作業を行っている途中で、苗補給のためや何らかの要因で一時的に作業装置を上昇させた場合、全条が自動的にクラッチ入り状態にされるのであるが、そのまま作業装置を下降させると、所定の各条クラッチが切り操作されないまままで全条植えが行われてしまう。これを避けるために、各条植えの途中で作業装置が上昇され、その後に下降された場合には、再び所定の各条クラッチを切り操作する必要があり、このことを忘れないようにしなければならない煩わしさがある。
前記［２］に記載の従来技術では、各条クラッチの切り操作に連係して、施肥装置の繰り出し機構を制御し、所定条列への肥料供給を停止することができるとともに、全条のクラッチを人為的に一度に切り操作するための一括操作用の操作レバーを備えている。また、各条クラッチの切り操作に基づいて、所定条に対する肥料供給作動を停止させるようにしてある。
したがって、各条クラッチを切り状態にした作業途中で作業装置を上昇させた場合にも、一括操作用の操作レバーを操作しなければ、そのまま各条クラッチ切りでの作業を再開できる点で有用であるが、圃場端で全条入りに変更操作する際に、一括操作用の操作レバーを全条入り状態に変更操作することを忘れないようにしなければならない煩わしさがある。
また、この構造のものでは、何れの各条クラッチが切り操作されているかを表示する手段については特に設けられていないので、この点でも各条クラッチの切り忘れや戻し忘れが生じる虞がある。 In the prior art described in [1] above, the feeding mechanism of the fertilizer can be controlled in conjunction with the disengagement operation of each line clutch, and the fertilizer supply to the predetermined line can be stopped. This is advantageous in that it is easy to avoid forgetting operation or erroneous operation on the fertilizer application side.
And in this structure, when the traveling machine body reaches the end of the field and turns the machine body, if the planting work device is lifted, each strip clutch that has been turned off is put into the engaged state along with the lifting operation. Since it is configured to automatically return, it is advantageous in that it does not forget to return each line clutch when all the lines are planted after each line clutch is disengaged.
However, the usage of the riding-type work machine is not necessarily limited to such usage, but for example, during the planting work with the predetermined clutches in the disengaged state, for supplementing seedlings or for some reason When the working device is temporarily raised in step 1, all the strips are automatically engaged with the clutch. However, when the working device is lowered as it is, all the strips are planted until each predetermined clutch is not disengaged. Will be done. In order to avoid this, if the working device is raised during each row planting and then lowered, it is necessary to operate each predetermined clutch again, and this must be remembered. There is annoying trouble.
In the prior art described in [2], the feed mechanism of the fertilizer can be controlled in conjunction with the disengagement operation of each strip clutch, and the fertilizer supply to the predetermined row can be stopped. It is equipped with an operation lever for collective operation to artificially cut and operate at once. Moreover, the fertilizer supply operation | movement with respect to a predetermined strip is stopped based on the cutting operation of each strip clutch.
Therefore, even when the working device is raised during the operation with each line clutch disengaged, it is useful in that the operation with each line clutch can be resumed without operating the collective operation lever. However, there is an inconvenience that it is necessary to remember to change the operation lever for collective operation to the full line state when performing the change operation to the full line at the field end.
Further, in this structure, there is no particular means for displaying which of the individual clutches is being operated, so there is a possibility that forgetting to disconnect or return the individual clutches also in this respect.

このような不具合を解消するために、本発明の出願人は、先に提出した出願（特願２００６−５４８４１号）において、図２１に示すように、各条クラッチレバーによって操作されるクラッチアームの動きを検出して各条クラッチの入り切りを検出するようにした構造を提案した。
このようにクラッチアームの動きを検出するように構成すると、圃場端での作業装置の上昇操作で切り状態の各条クラッチが入り状態に戻されても、そのことが表示されるため、各条クラッチの切り忘れや入り忘れを回避し易いものである。
ところが、施肥クラッチのみを切って植付作業を行いたい場合には、この先の出願の構造では、次のような不具合がある。つまり、この先の出願では施肥クラッチを切ると植付クラッチが入り状態のままであるにも拘わらず切り状態であると表示することになるため、実際の作業状態と、表示状態とが異なることになり、操縦者が違和感を感じてとまどう不具合がある。 In order to solve such a problem, the applicant of the present invention, in the previously filed application (Japanese Patent Application No. 2006-54841), as shown in FIG. A structure was proposed in which movement was detected to detect the on / off of each line clutch.
When configured to detect the movement of the clutch arm in this manner, even if each disengaged clutch is returned to the engaged state by the lifting operation of the work device at the end of the field, that fact is displayed. It is easy to avoid forgetting to cut or enter the clutch.
However, when it is desired to perform planting work with only the fertilization clutch cut off, the structure of the earlier application has the following problems. In other words, in this earlier application, when the fertilization clutch is disengaged, it is displayed that the planting clutch is in the engaged state even though the planting clutch remains in the engaged state, so that the actual work state and the display state are different. Therefore, the driver feels uncomfortable and has a flaw.

本発明の目的は、複数種の作業装置の操作状態を精度良く検出するための構成を簡単な構造で得るとともに、作業装置の作業形態の多様化にも対応することのできる乗用型作業機を提供する点にある。 An object of the present invention, as well as obtaining a structure for accurately detecting an operation state of a plurality of types of working devices in a simple structure, type a ride that also the corresponding possible to diversify the working form of the working device working The point is to provide a machine.

〔解決手段１〕
解決手段１にかかる発明では、肥料または薬剤を貯留する貯留容器と、その貯留容器からの肥料または薬剤の供給状態を制御する繰出し器とで構成される肥薬供給装置を自走機体側に搭載するとともに、作物育成予定箇所として圃場に設定した条列に沿って播種または植付作業を行う植播系作業装置を自走機体の後方に装備した乗用型作業機において、
前記植播系作業装置に、作業対象となる所定の条列毎に作業開始及び作業停止を選択するための各条クラッチを備えるとともに、前記肥薬供給装置に、作業対象となる所定条列に対する肥薬供給装置からの肥薬を各別に供給及び停止操作可能な施肥クラッチを備え、
前記肥薬供給装置と植播系作業装置とを対とした複数組の作業装置ユニットを各別に選択して作動状態と作動停止状態とに切換操作可能な各別操作手段と、前記各作業装置ユニットの全部の組に同時的に作用して前記肥薬供給装置からの肥薬供給を停止操作可能な全部操作手段と、前記各別操作手段及び前記全部操作手段によって一軸心周りで揺動操作される複数の揺動レバーとを備え、前記各条クラッチの夫々を個別にまたは所定単位毎に入り切り操作するための前記各別操作手段の人為操作部を自走機体側に装備し、
前記全部操作手段による肥薬供給停止操作に伴なう前記揺動レバーの所定操作量での揺動操作で前記各作業装置ユニットの全部の組の前記施肥クラッチを切り操作するように構成し、前記全部操作手段による前記揺動レバーの所定操作量での揺動操作と同じ所定操作量で前記各別操作手段によって前記揺動レバーが揺動操作されることにより、前記各別操作手段で選択された作業装置ユニットの施肥クラッチが切り操作され、かつ前記各別操作手段による前記揺動レバーの前記所定操作量を越えての揺動操作に伴って前記各別操作手段で選択された作業装置ユニットの各条クラッチが個別にまたは所定単位毎に切り操作されるように構成してあるとともに、前記揺動レバーの前記所定操作量を超えた領域での各条クラッチの切り位置に相当する揺動操作位置を検出する検出部を備え、この検出部で検出された各条クラッチ切りの検出結果を操縦部で表示するように構成してあることを特徴とする。 [Solve hand stage 1]
Solved in the invention of the hand stage 1, a storage container for storing a fertilizer or agent, a fertilizer agent supply device to the self-propelled vehicle body side constituted by the feeding device for controlling the supply state of fertilizers or drug from the reservoir In the riding type work machine equipped with a planting system working device that is mounted and planted along the row set in the field as a crop growth planned place behind the self-propelled machine body,
Wherein the plant播系working device, Rutotomoni with each row clutch for selecting the work start and work stop every predetermined ridges to be the work object, the fertilizer agent supply device, a predetermined ridges to be work object It is equipped with a fertilizer clutch that can supply and stop fertilizer separately from the fertilizer supply device for
Said fertilizer agent supply device and the planting播系working device and a pair with the plurality of sets of the working device units capable switching operation in the operation stop state and the operating state by selecting the another individually operating means, wherein each working device All operating means that can act on all sets of units simultaneously to stop the fertilizer supply from the fertilizer supply device , and swing about one axis by the separate operating means and the all operating means A plurality of swing levers to be operated, and equipped with a manipulating part for each of the separate operating means on the self-propelled aircraft side for operating each of the individual clutches individually or every predetermined unit,
The fertilizer supply stop operation of the fertilizer supply by the all operation means is configured to swing and operate the fertilization clutch of all sets of the work device units by swinging operation with a predetermined operation amount of the swing lever, Selection by each of the separate operation means is performed by swinging the swing lever by the separate operation means with the same predetermined operation amount as the swing operation of the swing lever with the predetermined operation amount by the all operation means. The work device selected by each of the separate operation means when the fertilization clutch of the work device unit is disengaged and the swing operation of the swing lever by the separate operation means exceeding the predetermined operation amount Each line clutch of the unit is configured to be disconnected individually or in predetermined units, and corresponds to a position where each line clutch is disconnected in an area exceeding the predetermined operation amount of the swing lever. A detection unit for detecting the rocking operation position, characterized in that the detection result of each row clutch cut detected by the detection unit is arranged to display at the steering unit.

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段１にかかる発明では、作業対象となる所定の条列毎に作業開始及び作業停止を選択するための各条クラッチを備えた植播系作業装置側における特定の条列に対する各条クラッチが入り切り操作されたことを検出するにあたり、植播系作業装置側ではなく、自走機体側の装備を有効利用して検出している。したがって、植播系作業装置側における検出誤差の影響を排除して、簡単な構造で精度良く検出し得る点で有利である。 [Action and Effect of the invention according to resolve hand stage 1]
Resolved hand according to stage 1 invention, each row clutch for a particular ridges in planting播系working device side with each row clutch for selecting the work start and work stop every predetermined ridges to be work object In detecting that the operation has been turned on and off, the equipment on the side of the self-propelled aircraft is used effectively instead of the planting work equipment side. Therefore, to eliminate the effect of detection errors in the plant播系working device side, the advantage that can be accurately detected with a simple structure.

以下、本発明の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、操向操作自在な左右一対の駆動前輪５及び左右一対の駆動後輪６を備えた自走機体１の後部に、リフトシリンダ４により昇降作動自在に構成されたリンク機構３を装備し、このリンク機構３の後端部に植播系作業装置の一例である苗植付け装置２を装着している。さらに自走機体１には、その後部において前記リンク機構３が連結される機体後部側箇所の上部に肥薬供給装置としての施肥装置２３を搭載して乗用型作業機の一例である乗用型田植機を構成してある。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the lift cylinder 4 is configured to be movable up and down at the rear part of the self-propelled machine body 1 having a pair of left and right drive front wheels 5 and a pair of left and right drive rear wheels 6 that can be steered. A link mechanism 3 is mounted, and a seedling planting device 2 which is an example of a planting work device is attached to the rear end portion of the link mechanism 3. Further, the self-propelled machine body 1 is equipped with a fertilizer application device 23 as a fertilizer supply device on the upper part of the rear part of the machine body to which the link mechanism 3 is connected at the rear part thereof, and is a riding type rice planting that is an example of a riding type work machine. The machine is configured.

前記自走機体１は、操向用の左右一対の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７に、エンジン８、前記駆動前輪５を操向操作するためのステアリングハンドル９、運転座席１０などを組み付けて構成されている。 The self-propelled aircraft 1 includes a steering frame for steering the engine 8 and the driving front wheels 5 on a body frame 7 having a pair of left and right driving front wheels 5 and a pair of left and right driving rear wheels 6. 9, the driver's seat 10 and the like are assembled.

苗植付け装置２は、図２及び３に示すように、６つの苗のせ部１２を左右に並置形成していて左右に設定ストロークで往復移動する苗のせ台１１と、植付け走行に伴って圃場面を滑走することで植付け予定箇所を整地する左右複数のフロート１３と、前記苗のせ台１１の移動に連動して、苗のせ台１１に形成されている苗取出し口と整地圃場面との間で上下に循環作動することにより、各苗のせ部１２の載置苗を植付け単位量ずつ取り出して圃場面に植え付ける植付け機構１４と設けた基本構造に構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the seedling planting device 2 includes six seedling placing portions 12 juxtaposed to the left and right, and a seedling platform 11 that reciprocates with a set stroke to the left and right. Between the left and right floats 13 that level the planned planting site by sliding and the movement of the seedling platform 11 between the seedling outlet formed on the seedling platform 11 and the leveling field scene. The basic structure provided with the planting mechanism 14 which takes out the planting unit quantity of the seedling placement part 12 by planting in the field scene by circulating up and down.

各苗のせ部１２のそれぞれには、苗のせ台１１が移動端に位置する毎に作動して載置苗を下方の苗取出し口側に送り出す縦送り機構の一例である縦送りベルト１５が一対ずつ設けられている。
前記縦送りベルト１５を駆動する手段は、図１０にも示すように、左右向き軸芯周りに常時回転する駆動アーム１６を左右位置固定状態に設け、前記苗のせ台１１が移動端に位置する毎に前記駆動アーム１６に蹴られて左右向き軸芯ｘ周り一方向にスプリング１７による付勢力に抗して揺動する受動アーム１８を設け、この受動アーム１８に一方向クラッチ１９を介して連動していて受動アーム１８の一方向への揺動により前記左右向き軸芯ｘ周りで一方向に設定量回転する駆動軸２０を設け、この駆動軸２０から前記縦送りベルト１５の駆動ローラ１５Ａへの伝動を断続する縦送りクラッチ２１を設けて構成されている。つまり、縦送りクラッチ２１を入り作動させておくことにより、苗のせ台１１が移動端に位置する毎に縦送りベルト１５が定量送り出し回動し、縦送りクラッチ２１を切り作動させておくことにより、苗のせ台１１が移動端に位置して駆動軸２０が回転しても縦送りベルト１５を停止保持するようになっている。縦送りクラッチ２１は、左右に隣り合う二つの苗のせ部１２の駆動ローラ（縦送りベルト１５）１５Ａ群を一組として駆動するものである。つまり、縦送りクラッチ２１は３つ設けられている。 Each of the seedling raising portions 12 is paired with a vertical feeding belt 15 that is an example of a vertical feeding mechanism that operates every time the seedling raising base 11 is positioned at the moving end and feeds the placed seedlings to the lower seedling outlet port side. It is provided one by one.
As shown in FIG. 10, the means for driving the longitudinal feed belt 15 is provided with a drive arm 16 that always rotates around a left and right axis in a fixed position in the left and right position, and the seedling bed 11 is located at the moving end. A passive arm 18 that is kicked by the drive arm 16 and swings against the urging force of the spring 17 in one direction around the left and right axis x is provided, and this passive arm 18 is linked via a one-way clutch 19. In addition, a drive shaft 20 that rotates a set amount in one direction around the left and right axis x is provided by swinging the passive arm 18 in one direction, and from the drive shaft 20 to the drive roller 15A of the longitudinal feed belt 15. The longitudinal feed clutch 21 is provided to intermittently transmit the transmission. That is, by turning on and operating the vertical feed clutch 21, the vertical feed belt 15 rotates and feeds a fixed amount each time the seedling bed 11 is positioned at the moving end, and the vertical feed clutch 21 is turned off and operated. The vertical feed belt 15 is stopped and held even when the seedling bed 11 is positioned at the moving end and the drive shaft 20 rotates. The longitudinal feed clutch 21 drives a set of drive rollers (vertical feed belts 15) 15A of the two seedling setting parts 12 adjacent to the left and right. That is, three longitudinal feed clutches 21 are provided.

前記植付け機構１４は、左右に隣り合う２つが一組の状態で駆動されるようになっており、植付け機構１４の各組への伝動系のそれぞれには、植付け機構１４への伝動を各別に断続する各条クラッチ２２が介装されている。 The planting mechanism 14 is driven in a pair of two adjacent to the left and right, and each of the transmission systems to each group of the planting mechanism 14 has a transmission to the planting mechanism 14 separately. Each intermittent clutch 22 is interposed.

この苗植付け装置２では、全部の各条クラッチ２２を入り作動させるとともに全部の縦送りクラッチ２１を入り作動させることにより、６条（全条）植えを行い、左側と左右中央との２つの各条クラッチ２２及び、左側と左右中央との２つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ入り作動させる一方、右側１つの各条クラッチ２２及び、右側１つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ切り作動させることにより、左側２条中央２条の計４条の植付け（少数条植えの一例）を行うように構成されている。
また、左側１つの各条クラッチ２２及び、左側１つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ入り作動させる一方、左右中央と右側との２つの各条クラッチ２２及び、左右中央と右側との２つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ切り作動させることにより、左側２条の植付け（少数条植えの一例）を行い、右側と左右中央との２つの各条クラッチ２２及び、右側と左右中央との２つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ入り作動させる一方、左側１つの各条クラッチ２２及び、左側１つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ切り作動させることにより、右側２条中央２条の計４条の植付け（少数条植えの一例）を行うように構成されている。
さらに、右側１つの各条クラッチ２２及び、右側１つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ入り作動させる一方、左右中央と左側との２つの各条クラッチ２２及び、左右中央と左側との２つの縦送りクラッチ２１をそれぞれ切り作動させることにより、右側２条の植付け（少数条植えの一例）を行うようになっている。 In this seedling planting device 2, all the strip clutches 22 are engaged and operated, and all the longitudinal feed clutches 21 are engaged and operated to perform six strips (all strips), and each of the two left and right and left center The left clutch 2 and the two vertical feed clutches 21 on the left side and the left and right center are respectively engaged and operated, while the right clutch 1 and the vertical clutch 21 on the right side are respectively disconnected and actuated. It is configured to plant a total of 4 strips (an example of a small number of strips), with 2 strips in the middle of the strip.
Further, each of the left-side single clutch 22 and the left-side vertical feed clutch 21 are respectively engaged and operated, while the left and right center and right two clutches 22 and the left and right center and right vertical clutches. By cutting and cutting each of the two, the left two lines are planted (an example of a small number of lines), the two right and left center clutches 22 and the two right and left center clutches 21 , Each of the left-hand one clutch 22 and the left-hand vertical clutch 21 are turned off, respectively, so that a total of four strips are planted in the middle of the right two strips (an example of a small number of strips). Is configured to do.
Further, each one of the right side clutches 22 and one of the right side vertical feed clutches 21 are engaged and operated, respectively, while each of the two left and right center clutches 22 and two left and right center and left side vertical feed clutches are operated. By cutting each of 21, the right two rows are planted (an example of a small number of rows).

肥薬供給装置の一例としての施肥装置は、図４〜図６に示すように、粉粒状の肥料を供給するための施肥装置２３を自走機体上に搭載し、機体走行（植付け走行）に伴い圃場に６つの施肥用溝を植付け条の横脇に形成するとともに搬送されてくる肥料をその形成した施肥用溝に投入する左右６つの作溝器２４を、各植付け条の横脇に位置する状態で施肥するように配置して、前記苗植付け装置２に装着し、施肥装置２３から繰り出された肥料を作溝器２４に搬送する搬送手段を設けて構成されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, a fertilizer supply device as an example of a fertilizer supply device is equipped with a fertilizer application device 23 for supplying powdered fertilizer on a self-propelled machine body, so that the machine body travel (planting travel). Along with this, six fertilizer grooves 24 are formed on the side of the planting strip in the field, and six right and left groovers 24 for feeding the fertilizer being conveyed into the formed fertilizer trench are located beside each planting strip. It arrange | positions so that it may fertilize in the state to carry out, and it is equipped with the said seedling planting apparatus 2, and the conveyance means which conveys the fertilizer paid | paid out from the fertilizer application apparatus 23 to the grooving device 24 is provided.

前記施肥装置２３は、底部に４つのロート状排出部２５が左右に間隔を隔てて形成された肥料貯溜用のホッパー２６（貯留容器の一例）を設け、このホッパー２６の各ロート状排出部２５の下部それぞれにロート状排出部２５内から２条分の肥料を分けて繰り出す繰出し器２７を接続連結して構成されている。 The fertilizer application 23 is provided with a hopper 26 (an example of a storage container) for storing fertilizer in which four funnel-shaped discharge portions 25 are formed at the left and right sides at an interval, and each funnel-shaped discharge portion 25 of the hopper 26 is provided. Each of the lower portions is connected and connected to a feeding device 27 that feeds out the fertilizer for two strips from the funnel-shaped discharge portion 25.

前記搬送手段は、電動遠心式の送風機２８で発生させた気流で前記施肥装置２３から繰り出された肥料を搬送する気流搬送手段であって、前記送風機２８と、この送風機２８で発生した気流を施肥装置２３に案内するダクト２９と、施肥装置２３から各作溝器２４に気流、つまり、肥料を案内する供給管３０とから構成されている。 The conveying means is an air current conveying means for conveying the fertilizer fed from the fertilizer application device 23 with an air flow generated by an electric centrifugal blower 28, and fertilizes the air flow generated by the blower 28 and the blower 28 with fertilizer. A duct 29 that guides to the device 23 and a supply pipe 30 that guides airflow, that is, fertilizer, from the fertilizer application device 23 to each grooving device 24.

前記繰出し器２７は全部が同一構造のものであって、図７〜図９に示すように、前記ロート状排出部２５への連通接続部と、前記ダクト２９に差し込み接続して送風機２８から送られてきた気流を受け入れる筒状の左右一対の気流受入れ口３１と、前記供給管３０に差し込み接続して肥料混入気流を供給管３０に送り出す筒状の左右一対の排出口３２とを備えた繰出しケース３３を設け、この繰出しケース３３に、左右向き軸芯ｘ２周りに回転することでロート状排出部２５から肥料を繰出す繰出しロール３４を内装するとともに、繰出しロール３４への１条分ずつの肥料供給路のそれぞれを開閉するシャッター機構を組み付けて構成されている。
前記繰出しロール３４の駆動手段は、図１０にも示すように、前記苗植付け装置２への伝動系にクランク機構３５を介して連動する繰出し駆動軸３６を設け、この繰出し駆動軸３６と各繰出しロール３４とを連動させるギヤ列３７を設け、前記繰出し駆動軸３６とギヤ列３７との間に施肥クラッチ３８を介装して構成されている。
前記シャッター機構は、肥料供給路の半分を開閉する第１シャッター３９ａと、肥料供給路の残りの半分を開閉する第２シャッター３９ｂとを備えている。 All of the feeders 27 have the same structure. As shown in FIGS. 7 to 9, as shown in FIGS. 7 to 9, a communication connection portion to the funnel-shaped discharge portion 25 and a duct 29 are inserted into and connected to the fan 28. Feeding provided with a pair of cylindrical left and right airflow receiving ports 31 for receiving the airflow and a pair of cylindrical left and right discharge ports 32 that are inserted into and connected to the supply pipe 30 and send fertilizer-mixed airflow to the supply pipe 30 A case 33 is provided, and the feed case 33 is provided with a feed roll 34 for feeding fertilizer from the funnel-shaped discharge portion 25 by rotating around the left and right axis x2 and for each strip to the feed roll 34. A shutter mechanism that opens and closes each of the fertilizer supply paths is assembled.
As shown in FIG. 10, the drive means for the feed roll 34 is provided with a feed drive shaft 36 that is linked to the transmission system to the seedling planting device 2 via a crank mechanism 35. The feed drive shaft 36 and each feed A gear train 37 for interlocking with the roll 34 is provided, and a fertilization clutch 38 is interposed between the feeding drive shaft 36 and the gear train 37.
The shutter mechanism includes a first shutter 39a that opens and closes half of the fertilizer supply path and a second shutter 39b that opens and closes the remaining half of the fertilizer supply path.

そして、左側外の繰出し器２７の排出口３２のそれぞれに左側外の２つの作溝器２４への供給管３０を接続させ、左側内の繰出し器２７の一方の排出口３２に左側内の１つの作溝器２４への供給管３０を接続させ、右側外の繰出し器２７の排出口３２のそれぞれに右側外の２つの作溝器２４への供給管３０を接続させ、右側内の繰出し器２７の一方の排出口３２に右側内の１つの作溝器２４への供給管３０を接続させるのであって、左側内の繰出し器２７の他方の排出口３２及び右側内の繰出し器２７の他方の排出口３２はそれぞれ栓４１で閉塞されており、それら他方の排出口３２に対応する肥料供給路を開閉するシャッター機構は閉塞されて使用されない。 Then, the supply pipes 30 to the two outside groove forming devices 24 on the left side are connected to the discharge ports 32 of the left outside feeder 27, respectively. The supply pipes 30 to one groover 24 are connected, and the supply pipes 30 to the two right outside groovers 24 are connected to the discharge ports 32 of the right outside feeder 27, respectively. 27 is connected to a supply pipe 30 to one groover 24 in the right side, and the other outlet 32 of the left side feeder 27 and the other side of the right side feeder 27. The discharge ports 32 are respectively closed by plugs 41, and the shutter mechanism for opening and closing the fertilizer supply path corresponding to the other discharge port 32 is closed and not used.

もちろん、第１シャッター３９ａび第２シャッター３９ｂをともに開放することにより全量施肥を行い、第１シャッター３９ａ又は第２シャッター３９ｂのいずれか一方のみを開放することにより半量施肥を行うようになっている。
なお、各条クラッチ２２と縦送りクラッチ２１と施肥クラッチ３８の全ては、図示しないが、スプリングにより入り付勢されている。 Of course, the full amount fertilization is performed by opening both the first shutter 39a and the second shutter 39b, and the half amount fertilization is performed by opening only one of the first shutter 39a and the second shutter 39b. .
In addition, although not shown in figure, all the each line clutch 22, the longitudinal feed clutch 21, and the fertilization clutch 38 are energized and urged | biased by the spring.

前記施肥クラッチ３８のうち中央２つのもののクラッチレバー３８ａ（揺動レバーに相当する）同士は一括操作されるようにロッド４２を介して連動連結されており、以下、これら中央２つの施肥クラッチ３８を１つの中央の施肥クラッチ３８として扱い、左側外の施肥クラッチ３８を左側の施肥クラッチ３８として扱い、右側外の施肥クラッチ３８を右側の施肥クラッチ３８として扱う。 The clutch levers 38a (corresponding to the swing levers) of the central two of the fertilizer clutch 38 are interlocked and connected via a rod 42 so as to be collectively operated. treated as one central fertilization clutch 38, handle left outside fertilization clutch 38 as the left fertilization clutch 38, it deals with the right outside of fertilization clutch 3 8 as the right fertilization clutch 38.

そして、図１０〜図１２にも示すように、入り位置から切り位置に左右向き軸芯周りに揺動操作されることにより左側の施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａ（揺動レバーに相当する）にロッド４４で連動する中継リンク４５（揺動レバーに相当する）を付勢に抗してワイヤｙＬにより入り状態から切り状態に切り換える左クラッチ操作レバー４３Ｌと、入り位置から切り位置に左右向き軸芯周りに揺動操作されることにより右側の施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａ（揺動レバーに相当する）を付勢に抗して入り状態から切り状態にワイヤｙＲにより切り換える右クラッチ操作レバー４３Ｒと、入り位置から切り位置に左右向き軸芯周りに揺動操作されることにより中央の施肥クラッチ３８の一方のクラッチレバー３８ａを付勢に抗して入り状態から切り状態にワイヤｙＣにより切り換える中央クラッチ操作レバー４３Ｃとが設けられている。 10-12, the clutch lever 38a (corresponding to the swing lever) of the left fertilization clutch 38 is operated by swinging around the left-right axis from the entry position to the cut position. A left clutch operation lever 43L that switches from the on state to the off state by the wire yL against the biasing of the relay link 45 (corresponding to the swing lever) interlocked with the rod 44, and a left-right axis from the on position to the cut position A right clutch operation lever 43R that switches the clutch lever 38a (corresponding to the swing lever) of the right fertilization clutch 38 from the on-state to the off-state by the wire yR against the bias by being swung around. One clutch lever 38a of the central fertilizing clutch 38 is attached by swinging around the axial center from the entering position to the cutting position. A central clutch operating lever 43C for switching the wire yC is provided in the cut state from the engaged state against the.

加えて、前記左側のワイヤｙＬのレバー接続側とは反対側の端部をワイヤＬ１，Ｌ２からなる二股状に構成し、右側のワイヤｙＲのレバー接続側とは反対側の端部をワイヤＲ１，Ｒ２からなる二股状に構成し、中央のワイヤｙＣのレバー接続側とは反対側の端部をワイヤＣ１，Ｃ２からなる二股状に構成する。 In addition, the end of the left wire yL opposite to the lever connection side is formed in a bifurcated shape composed of the wires L1 and L2, and the end of the right wire yR opposite to the lever connection side is configured as the wire R1. , R2 and the end of the central wire yC opposite to the lever connection side is formed into a bifurcated shape consisting of wires C1 and C2.

前記左クラッチ操作レバー４３Ｌは、入り位置から切り位置に左右向き軸芯周りに揺動操作されることにより、左側の各条クラッチ２２・左側の縦送りクラッチ２１のそれぞれを付勢に抗して前記ワイヤＬ１，Ｌ２で一括的に切り作動させるものであり、右クラッチ操作レバー４３Ｒは、入り位置から切り位置に揺動操作されることにより、右側の各条クラッチ２２・右側の縦送りクラッチ２１のそれぞれを付勢に抗して前記ワイヤＲ１，Ｒ２で一括的に切り作動させるものであり、中央クラッチ操作レバー４３Ｃは、入り位置から切り位置に揺動操作されることにより、左右中央の各条クラッチ２２・左右中央の縦送りクラッチ２１のそれぞれを付勢に抗して前記ワイヤＣ１，Ｃ２で一括的に切り作動させるものである。これら左クラッチ操作レバー４３Ｌ、右クラッチ操作レバー４３Ｒ、中央クラッチ操作レバー４３Ｃは前記施肥装置２３の近くに設けられている。 The left clutch operating lever 43L is swung around the axial center in the left-right direction from the entering position to the cutting position, thereby resisting urging each of the left strip clutch 22 and the left longitudinal feed clutch 21. The right clutch operation lever 43R is swing-operated from the on position to the cut position so that the right side clutch 22 and the right vertical clutch 21 are turned. The central clutch operation lever 43C is swung from the entry position to the cut position, so that each of the center of the left and right centers is operated. Each of the strip clutch 22 and the longitudinal feed clutch 21 at the center of the left and right is collectively cut by the wires C1 and C2 against urging. The left clutch operation lever 43L, the right clutch operation lever 43R, and the central clutch operation lever 43C are provided near the fertilizer application 23.

また、前記中継リンク４５と、中央の施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａと、右側の施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａとのそれぞれに折り曲げ片ａで片あたりする状態で左右一方側にスライドすることにより、中継リンク４５と、中央のクラッチレバー３８ａと、右側のクラッチレバー３８ａとの独立した切り位置への揺動は許容する状態で入り位置に揺動位置するものを切り位置に接当押圧揺動させる一括切り操作バー４６と、これを操作するための全部操作レバー４７とが設けられている。もちろん、一括切り操作バー４６が切り位置にスライド位置する状態では、左クラッチ操作レバー４３Ｌ・右クラッチ操作レバー４３Ｒ・中央クラッチ操作レバー４３Ｃの独立した入り切り操作は許容される。なお、以下において左右・中央の区別を要しないときには、クラッチ操作レバー４３と称する。 Further, by sliding the relay link 45, the clutch lever 38a of the central fertilizer clutch 38, and the clutch lever 38a of the right fertilizer clutch 38 to the left and right sides in a state where the bent pieces a hit each other, The relay link 45, the center clutch lever 38a, and the right clutch lever 38a are allowed to swing to the independent cutting position, and the one that swings to the entrance position is allowed to swing to the cutting position. A batch cutting operation bar 46 and an all operation lever 47 for operating the same are provided. Of course, in the state where the collective cut operation bar 46 is slid to the cut position, independent on / off operations of the left clutch operation lever 43L, the right clutch operation lever 43R, and the central clutch operation lever 43C are allowed. In the following, when it is not necessary to distinguish between left and right and the center, the clutch operation lever 43 is referred to.

前記クラッチ操作レバー４３は、各条クラッチ２２とこれに対応する縦送りクラッチ２１とを、各条クラッチ２２が切り状態のときに縦送りクラッチ２１も切り状態にあり、かつ各条クラッチ２２が入り状態のとき縦送りクラッチ２１も入り状態にあるように関連操作する操作レバーであり、同時に、施肥装置２３における肥料繰り出し状態をも、各条クラッチ２２や縦送りクラッチ２１と対応させて、稼働中の植付箇所に対する肥料供給を行い、植付作動停止中の箇所への肥料供給を停止するための操作レバーでもある。 The clutch operating lever 43 is connected to each of the line clutches 22 and the corresponding longitudinal feed clutch 21. When each line clutch 22 is in the disengaged state, the longitudinal feed clutch 21 is also in the disengaged state, and each line clutch 22 is engaged. It is an operation lever that performs the related operation so that the vertical feed clutch 21 is also in the engaged state at the time of operation, and at the same time, the fertilizer feeding state in the fertilizer application 23 is also associated with each line clutch 22 and the vertical feed clutch 21 and is in operation It is also an operation lever for supplying fertilizer to the planting location of the plant and stopping the fertilizer supply to the location where the planting operation is stopped.

つまり、上述のように、各縦送りクラッチ２１及び各条クラッチ２２を選択的に入り切り操作するための機構が本発明でいう条選択操作機構Ａであり、その条選択操作機構Ａでの操作に伴って施肥装置２３の作動を制御するための機構が本発明でいう連係機構Ｂに相当し、クラッチ操作レバー４３は各条クラッチ２２等を選択的に入り切り操作して作業対象条列を選択するための人為操作部に相当する。
具体的には、左クラッチ操作レバー４３Ｌ、右クラッチ操作レバー４３Ｒ、中央クラッチ操作レバー４３Ｃの夫々が条選択操作機構Ａの人為操作部を構成し、これらの各クラッチ操作レバー４３に対して一端側を連結された各ワイヤｙＬ，ｙＲ，ｙＣと、それらの各ワイヤｙＬ，ｙＲ，ｙＣの他端側と前記各条クラッチ２２ならびに縦送りクラッチ２１との間を繋ぐワイヤＬ１，Ｌ２、Ｒ１，Ｒ２、Ｃ１，Ｃ２とによって条選択操作機構Ａが構成されている。 That is, as described above, the mechanism for selectively turning on and off each longitudinal feed clutch 21 and each strip clutch 22 is the strip selection operation mechanism A in the present invention. Accordingly, the mechanism for controlling the operation of the fertilizer application device 23 corresponds to the linkage mechanism B referred to in the present invention, and the clutch operation lever 43 selectively operates each of the line clutches 22 and the like to select the work target line. It corresponds to an artificial operation unit for
Specifically, each of the left clutch operation lever 43L, the right clutch operation lever 43R, and the central clutch operation lever 43C constitutes an artificial operation portion of the strip selection operation mechanism A, and one end side with respect to each of these clutch operation levers 43 Are connected to the wires yL, yR, yC and the other ends of the wires yL, yR, yC to the strip clutches 22 and the longitudinal feed clutch 21. , C1 and C2 constitute a strip selection operation mechanism A.

上記の苗植付装置２における植付け機構１４、および縦送りベルト１５と、施肥装置２３の繰り出し器２７とが、本発明でいう複数種の作業装置であり、これらを対とする作業装置ユニット（植付け機構１４、縦送りベルト１５、および繰り出し器２７）が複数組備えられている。
そして、これらの作業装置ユニットを、各組毎に選択して作動状態と作動停止状態とに切換操作可能な各別操作手段の人為操作部として前記クラッチ操作レバー４３が機能し、そのクラッチ操作レバー４３を備える前記条選択操作機構Ａ及び連係機構Ｂからなる各別操作手段を介して、前記各縦送りクラッチ２１、各条クラッチ２２、及び施肥クラッチ３８が操作される。
全部の組に作用して同時的に作動状態と作動停止状態とに切換操作するための全部操作手段として、前記一括切り操作バー４６、およびその一括切り操作バー４６を操作する全部操作レバー４７、ならびに前記各別操作手段の一部でもある連係機構Ｂが備えられ、全部操作レバー４７の操作で前記施肥クラッチ３８が操作されるように構成されている。 The planting mechanism 14 and the vertical feed belt 15 in the seedling planting device 2 and the feeder 27 of the fertilizer application device 23 are a plurality of types of work devices referred to in the present invention, and a work device unit ( A plurality of sets of planting mechanisms 14, longitudinal feed belts 15, and feeders 27) are provided.
Then, these working device unit, the clutch operation lever 43 as a manual operation section of the selected and activated state and deactivated state and the switching operation can be separately operating means for each set functions, the clutch operation lever The vertical feed clutch 21, each strip clutch 22, and the fertilizer clutch 38 are operated via separate operation means including the strip selection operation mechanism A and the linkage mechanism B having 43.
As all operation means for acting on all groups and switching between the activated state and the deactivated state at the same time, the collective cut operation bar 46 and an all operation lever 47 for operating the collective cut operation bar 46 , In addition, a linkage mechanism B that is also a part of each of the separate operation means is provided, and the fertilization clutch 38 is operated by operating the operation lever 47 .

前記条選択操作機構Ａを構成するクラッチ操作レバー４３に連結される側の各ワイヤｙＬ，ｙＲ，ｙＣと、前記各条クラッチ２２ならびに縦送りクラッチ２１に連結される側の各ワイヤＬ１，Ｌ２、Ｒ１，Ｒ２、Ｃ１，Ｃ２とは、夫々の対向端部側が前記施肥クラッチ３８のクラッチレバー３８ａ、あるいはクラッチレバー３８ａにロッド４４で連動する中継リンク４５に連結されており、このクラッチレバー３８ａ及び中継リンク４５が、前記人為操作部となるクラッチ操作レバー４３での操作に基づいて、作動停止すべき肥薬供給装置２３を選択する連係機構Ｂを構成している。つまり、このクラッチレバー３８ａ及び中継リンク４５は、前記連係機構Ｂを構成するものであるとともに、前述の各ワイヤｙＬ，ｙＲ，ｙＣ、Ｌ１，Ｌ２、Ｒ１，Ｒ２、Ｃ１，Ｃ２に対するワイヤ受け部材を兼用している。 Wires yL, yR, yC on the side connected to the clutch operating lever 43 constituting the line selection operating mechanism A, and wires L1, L2, on the side connected to the line clutch 22 and the longitudinal feed clutch 21, R1, R2, C1, and C2 are connected to a clutch lever 38a of the fertilization clutch 38 or a relay link 45 that is linked to the clutch lever 38a by a rod 44 at the opposite end portions thereof. The link 45 constitutes a linkage mechanism B that selects the fertilizer supply device 23 to be deactivated based on the operation of the clutch operation lever 43 serving as the artificial operation unit. That is, the clutch lever 38a and the relay link 45 constitute the linkage mechanism B, and serve as wire receiving members for the aforementioned wires yL, yR, yC, L1, L2, R1, R2, C1, C2. I also use it.

前記クラッチレバー３８ａ及び中継リンク４５は、図１２及び図１５に示すように、施肥装置２３の搭載枠４０に対して上下軸芯ｙ周りで回動自在に枢着されており、このクラッチレバー３８ａ及び中継リンク４５に一体に設けた接触子６１が、施肥装置搭載枠４０に装備したリミットスイッチ６２に接触する状態と接触解除状態とに切り換え自在に構成されており、前記搭載枠４０に形成されている切り欠き部４０ａに突入した状態に設けられている前記接触子６１と、断面コの字状の搭載枠４０に設けられている前記リミットスイッチ６２との接触状態の有無で、連係機構Ｂの作動状態を検出する検出部６０を構成している。
したがって、前記クラッチ操作レバー４３の操作に基づいて切り状態を選択された条列に対する各条クラッチ２２の切り状態が、施肥クラッチ３８を入り切り操作するクラッチレバー３８ａの切り側への操作によって、前記連係機構Ｂの検出部としてのノーマルオープンのリミットスイッチ６２で検出される。そして、この検出結果が制御装置５１の選択条列検出手段６３に伝えられ、操縦部のメータパネル６４に、前記各条クラッチ２２が切り状態であることを示す表示が出力される。 As shown in FIGS. 12 and 15, the clutch lever 38a and the relay link 45 are pivotally attached to the mounting frame 40 of the fertilizer application device 23 so as to be rotatable around the vertical axis y, and this clutch lever 38a. The contact 61 provided integrally with the relay link 45 is configured to be switchable between a contact state and a contact release state of the limit switch 62 provided in the fertilizer applicator mounting frame 40, and is formed on the mounting frame 40. The linkage mechanism B depends on whether or not the contact 61 provided in the state of entering the cutout portion 40a and the limit switch 62 provided on the mounting frame 40 having a U-shaped cross section are in contact. The detection part 60 which detects the operation state of is comprised.
Accordingly, the disengaged condition of each row clutch 22 for ridges to the selected state outright on the basis of the operation of the clutch operation lever 43 is, by the operation of the cutting side of the clutch lever 38a for operating permitting and blocking fertilization clutch 38, the It is detected by a normally open limit switch 62 as a detection unit of the linkage mechanism B. Then, the detection result is transmitted to the selection line detection means 63 of the control device 51, and a display indicating that each of the line clutches 22 is in the disengaged state is output to the meter panel 64 of the control unit.

前記一括切り操作バー４６は、リンク部材４６ａを介して全部操作レバー４７に連結されており、全部操作レバー４７の全条入り位置Ｐｎと全条切り位置ＰｓとにわたるデッドポイントＤＰを越えての揺動操作に伴って、クラッチレバー３８ａ、および中継リンク４５を、ノーマル位置（全条入り位置）Ｐ１と、施肥全条停止位置Ｐ２との二位置に切換操作する。
クラッチレバー３８ａは、図１３に示すノーマル位置（全条入り位置）Ｐ１では、全条に対して施肥装置２３からの肥料を供給するように施肥装置２３を制御するとともに、全条の植付け機構１４および縦送りベルト１５を駆動し、図１４に示す施肥全条停止位置Ｐ２では、全条に対する施肥装置２３からの肥料供給を停止するように施肥装置２３を制御するとともに、全条の植付機構１４および縦送りベルト１５の駆動は維持する。
そして、前記クラッチレバー３８ａおよび中継リンク４５は、前記各クラッチ操作レバー４３と連係されているので、各条操作用のクラッチ操作レバー４３を切り操作することで、一括切り操作バー４６の操作位置を変更することなく、各クラッチレバー３８ａおよび中継リンク４５が個別にクラッチ切り側へ操作される。
このようにクラッチ操作レバー４３の操作で操作される各クラッチレバー３８ａ、および中継リンク４５は、上記のノーマル位置（全条入り位置）Ｐ１と、施肥全条停止位置Ｐ２の他に、各ワイヤｙＬ，ｙＲ，ｙＣ、Ｌ１，Ｌ２、Ｒ１，Ｒ２、Ｃ１，Ｃ２を介して各条クラッチ２２とこれに対応する縦送りクラッチ２１とを切り操作する植付切り位置Ｐ３にも操作することができる（図１５参照）。 The collective cutting operation bar 46 is connected to the entire operation lever 47 via a link member 46a, and the rocking operation of the full operation lever 47 across the dead point DP between the full line entering position Pn and the full line cutting position Ps. Along with the moving operation, the clutch lever 38a and the relay link 45 are switched to two positions, that is, a normal position (all strip entering position) P1 and a fertilizing full strip stopping position P2.
The clutch lever 38a controls the fertilizer 23 so that the fertilizer from the fertilizer 23 is supplied to all the strips at the normal position (all strip entering position) P1 shown in FIG. And the vertical feed belt 15 is driven, and in the fertilization all-strand stop position P2 shown in FIG. 14, while controlling the fertilizer 23 to stop the fertilizer supply from the fertilizer 23 with respect to all the strips, the whole-row planting mechanism 14 and the longitudinal feed belt 15 are maintained.
Since the clutch lever 38a and the relay link 45 are linked to the clutch operation levers 43, the operation position of the collective cut operation bar 46 can be changed by operating the clutch operation lever 43 for operating each line. Without changing, each clutch lever 38a and relay link 45 are individually operated to the clutch disengagement side.
Each cladding Chile bars 38a this is operated by operating the clutch operation lever 43 as, and relay links 45, above the normal position (Zenjo containing position) P1, in addition to the fertilizer all conditions stop position P2, the wires It is also possible to operate the planting cut position P3 for cutting each line clutch 22 and the corresponding longitudinal feed clutch 21 via yL, yR, yC, L1, L2, R1, R2, C1, C2. (See FIG. 15).

上記のようにクラッチ操作レバー４３の操作によれば、全条操作レバー４７が全条入り位置Ｐｎに操作されている状態であるときには、各クラッチレバー３８ａ、および中継リンク４５を、ノーマル位置Ｐ１と、施肥全条停止位置Ｐ２と、植付切り位置Ｐ３との任意の各位置に操作することができる。
また、全条操作レバー４７が全条切り位置Ｐｓに操作されている状態では、クラッチ操作レバー４３のノーマル位置Ｐ１への操作は一括切り操作バー４６の突起ａで制限されるが、施肥全条停止位置Ｐ２と、植付切り位置Ｐ３とに操作できるように構成されている。
これらの、ノーマル位置Ｐ１と、施肥全条停止位置Ｐ２と、植付切り位置Ｐ３との各位置は、全条操作レバー４７の操作位置を検出する施肥センサ４８と、各クラッチレバー３８ａ、および中継リンク４５の操作位置を検出するリミットスイッチ６２とで検出されるように、前記全条操作レバー４７による一括切り操作バー４６の操作量、ならびにクラッチ操作レバー４３による各クラッチレバー３８ａ、および中継リンク４５の操作量を設定してある。
上記リミットスイッチ６２はノーマルオープンタイプであり、各クラッチレバー３８ａ、および中継リンク４５がノーマル位置Ｐ１、および施肥全条停止位置Ｐ２では、その操作を検出せず、各クラッチレバー３８ａ、および中継リンク４５が植付切り位置Ｐ３に操作されたとき、そのことを検出して制御装置５１に、各条クラッチ２２ならびに縦送りクラッチ２１が切り操作されたことの信号を出力する。 According to the operation of the clutch operation lever 43 as described above, when a state where Zenjo operation lever 47 is operated to Zenjo containing position Pn, each cladding Chile bars 38a, and the relay link 45, the normal position P1 And, it can be operated to any position of the fertilization full strip stop position P2 and the planting cut position P3.
Further, in a state in which the all-row operating lever 47 is operated to the all-cutting position Ps, the operation of the clutch operating lever 43 to the normal position P1 is limited by the protrusion a of the collective cutting operation bar 46, but the fertilization all-strands It is comprised so that it can operate to the stop position P2 and the planting cut position P3.
Of these, the normal position P1, a fertilization whole strip stop position P2, the position of the planting cutting position P3 includes a fertilization sensor 48 for detecting an operation position of Zenjo operating lever 47, the clutch Chile bars 38a, and as detected by the limit switch 62 for detecting an operation position of the relay link 45, the operation amount of bulk cutting operation bar 46 by all conditions the operating lever 47, and the cladding Chile bar 38a by the clutch operating lever 43, and the relay The operation amount of the link 45 is set.
The limit switch 62 is normally open, in the clutch Chile bars 38a, and the relay link 45 is the normal position P1, and fertilization all conditions stop position P2, not detect the operation, each clutch Chile bars 38a, and the relay When the link 45 is operated to the planting cut position P3, this is detected and a signal indicating that each of the strip clutches 22 and the longitudinal feed clutch 21 has been cut is output to the control device 51.

前記制御装置５１には、図１６に示すように、前記施肥装置２３が駆動されているか否かを検出する施肥センサ４８と、施肥装置２３の状態を検出する施肥関連センサ４９と、施肥関連装置５０とが設けられている。
前記施肥センサ４８は、図１０及び図１１に示す前記全部操作レバー４７が切り位置に操作されたとき、その全部操作レバー４７に押圧されてオフすることで施肥装置２３の否駆動を検出するとともに、全部操作レバー４７が入り位置に操作されたときその全部操作レバー４７による押圧を解除してオンすることで施肥装置２３の駆動を検出するスイッチである。
前記施肥関連センサ４９は、前記作溝器２４での肥料詰まりのあるなしを検出する詰まりセンサであって、この施肥関連センサ４９の検出情報が施肥関連センサ情報である。つまり、施肥関連センサ情報は、施肥不都合事態情報である。 As shown in FIG. 16, the control device 51 includes a fertilization sensor 48 that detects whether or not the fertilizer 23 is driven, a fertilizer-related sensor 49 that detects the state of the fertilizer 23, and a fertilizer-related device. 50 is provided.
The fertilizer application sensor 48 detects that the fertilizer application 23 is not driven by being pressed by the full operation lever 47 and turned off when the full operation lever 47 shown in FIGS. 10 and 11 is operated to the cutting position. When all the operating levers 47 are operated to the entering position, the switches are used to detect the drive of the fertilizer application 23 by releasing the pressing by the all operating levers 47 and turning it on.
The fertilizer-related sensor 49 is a clogging sensor that detects the presence or absence of fertilizer clogging in the grooving device 24. Information detected by the fertilizer-related sensor 49 is fertilizer-related sensor information. That is, fertilization related sensor information is fertilization inconvenient situation information.

前記施肥関連装置５０は、施肥不都合警報装置であって、これには、聴覚刺激による警報装置５０ａと、視覚刺激による警報装置５０ｂとがある。前記聴覚刺激による警報装置５０ａは、音声やブザー音などの音を発することにより報知するものであり、視覚刺激による警報装置５０ｂは、ランプの点灯や点滅、或いは、モニターによる表示で報知するものである。 The fertilization-related device 50 is a fertilization inconvenience alarm device, and includes an alarm device 50a based on auditory stimulation and an alarm device 50b based on visual stimulation. The alarm device 50a based on auditory stimulation gives notification by generating sound such as sound or buzzer sound, and the alarm device 50b based on visual stimulation gives notification by lighting or blinking of a lamp or display on a monitor. is there.

前記制御装置５１は、前記施肥センサ４８の否駆動検出に基づいて前記送風機２８の駆動モータ２８ｍを自動停止させるとともに施肥センサ４８の駆動検出に基づいて前記駆動モータ２８ｍを自動作動させる送風機制御部５２と、前記施肥センサ４８の否駆動検出に基づいて前記施肥関連センサ４９の検出情報に基づく施肥関連装置５０の作動を自動停止するとともに前記施肥センサ４８の駆動検出に基づいて前記施肥関連センサ４９の検出情報に基づく施肥関連装置５０の作動を行わせる、つまり、施肥関連装置５０を停止前の作動状態に戻す施肥関連装置制御部５３とを備えている。 The control device 51 automatically stops the drive motor 28m of the blower 28 based on the non-drive detection of the fertilization sensor 48 and automatically operates the drive motor 28m based on the drive detection of the fertilization sensor 48. And automatically stopping the operation of the fertilizer-related device 50 based on the detection information of the fertilizer-related sensor 49 based on the non-driving detection of the fertilizer sensor 48 and the fertilizer-related sensor 49 based on the detection of the driving of the fertilizer sensor 48. The fertilizer-related device 50 is operated based on the detection information, that is, the fertilizer-related device controller 53 returns the fertilizer-related device 50 to the operating state before the stop.

従って、施肥装置２３の全体が駆動されていないことの施肥センサ４８による否駆動検出により、つまり、施肥を行わないことにより、送風機２８が自動停止するから、無駄な送風機２８の駆動をなくして、騒音問題発生の時間を短くできるとともに消費電力を節約することができる。 Therefore, since the blower 28 is automatically stopped by the non-drive detection by the fertilizer sensor 48 that the entire fertilizer application device 23 is not driven, that is, by not performing fertilization, the useless drive of the blower 28 is eliminated. The time for noise problem occurrence can be shortened and power consumption can be saved.

この乗用型作業機には、所定のクラッチ操作レバー４３を切り操作して少数条植を行ったのち、枕地での次回植付け予定箇所への移行に連動して自動的に入り作動させるクラッチ復帰機構７０を設けてある。
前記クラッチ復帰機構７０は、図１７及び図１８に示すように、前記苗植付け装置２の設定高さ以上への上昇動作を、枕地での次回植付け予定箇所への移行動作として検出し、切り操作されていた各条クラッチ２２を入り側へ復帰操作する機構である。
図１８（イ）に示すように、設定高さよりも下方で作業姿勢にあったリンク機構３が、図１８（ロ）中に示すように設定高さよりも上方の位置にまで上昇揺動すると、このリンク機構３で接当押圧されて上方に持ち上げられる第１ロッド５６を設け、この第１ロッド５６に中継軸５７を介して連動連結していて第１ロッド５６の持ち上げ移動に伴い前方に移動することで切り位置に位置していたクラッチ操作レバー４３の付け根近くの当たり部４３ａを入り位置側へ接当押圧移動させる第２ロッド５８を設けてある。
前記第２ロッド５８は、図１７に示すように、中央位置のクラッチ操作レバー４３Ｃに対する押圧部分を、右位置のクラッチ操作レバー４３Ｒの一部から分岐させた状態で連設してある。
このように、リンク機構３の上昇動作を利用したクラッチ復帰機構７０を構成するにあたり、各クラッチ操作レバー４３毎に第１ロッド５６および第２ロッド５８を設けるのではなく、中継軸５７を利用して第１ロッド５６を一本で済ませることができるとともに、第２ロッドを、中央箇所のものをそれに近い側のロッド５８（この図１７の実施形態では左側のロッド５８）から分岐させた構成とすることで、より一層の軽量化を図っている。 In this riding type work machine, after a predetermined number of clutch operation levers 43 are turned off and a small number of strips are planted, a clutch return that automatically enters and operates in conjunction with the transition to the next planting site on the headland A mechanism 70 is provided.
As shown in FIGS. 17 and 18, the clutch return mechanism 70 detects an upward movement of the seedling planting device 2 above the set height as a transition operation to the next planting planned location on the headland. This is a mechanism for returning each operated clutch 22 to the ingress side.
As shown in FIG. 18 (a), when the link mechanism 3 that has been in the working posture below the set height moves up and swings to a position above the set height as shown in FIG. 18 (b), A first rod 56 which is pressed by the link mechanism 3 and lifted upward is provided, and is linked to the first rod 56 via a relay shaft 57 and moves forward as the first rod 56 is lifted. Thus, a second rod 58 is provided for moving the contact portion 43a near the base of the clutch operating lever 43 located at the cutting position to the entrance position side.
As shown in FIG. 17, the second rod 58 is continuously provided with a pressing portion against the clutch operation lever 43C at the center position branched from a part of the clutch operation lever 43R at the right position.
As described above, in configuring the clutch return mechanism 70 using the ascending operation of the link mechanism 3, the relay rod 57 is used instead of providing the first rod 56 and the second rod 58 for each clutch operating lever 43. The first rod 56 can be completed with a single rod, and the second rod is branched from the rod 58 on the side close to the center rod (the left rod 58 in the embodiment of FIG. 17). By doing so, further weight reduction is achieved.

また、この乗用型作業機では、前記中継軸５７の位置を、後輪フェンダーの後端近く位置という、ホッパーやクラッチ操作レバー４３の回転軸芯から離れた後方下方近くに配設して、リンク機構３が設定高さに達した時点での第１ロッド５６と、第２ロッド５８との軸芯の方向が、ほぼ直線に近い状態となるように位置設定したことにより、各ロッド５６，５８の長さを極力短く、かつ、リンク機構３の上昇に伴うクラッチ操作レバー４３に対する押圧動作がスムースに作用するように構成してある。 Further, in this riding type work machine, the position of the relay shaft 57 is disposed near the rear end of the rear wheel fender, near the rear lower side away from the rotation axis of the hopper and the clutch operation lever 43, and the link By setting the positions so that the axial directions of the first rod 56 and the second rod 58 at the time when the mechanism 3 reaches the set height are almost in a straight line, the rods 56, 58 are set. And the pressing operation on the clutch operating lever 43 that accompanies the ascent of the link mechanism 3 acts smoothly.

〔他の実施の形態１〕
図１９に示すように、クラッチ復帰機構７０としては次のように構成してもよい。
すなわち、図１７および図１８に示すクラッチ復帰機構７０では、第１ロッド５６および第２ロッド５８による押し操作でクラッチ操作レバー４３の入り復帰操作を行っているのに対して、この図１９に示すクラッチ復帰機構７０では、中継軸５７とクラッチ操作レバー４３の一部とをワイヤ５９で連結して、ワイヤ５９の引き操作を伝達するように構成してある点で相違する。
これによって、リンク機構３の上昇作動に連動して、中継軸５７に設けたブラケット５７ａの時計回りの回転でワイヤ５９を引き操作することにより、クラッチ操作レバー４３をクラッチ入り姿勢へ強制変更するように構成されている。 [Other Embodiment 1]
As shown in FIG. 19, the clutch return mechanism 70 may be configured as follows.
That is, in the clutch return mechanism 70 shown in FIGS. 17 and 18, the clutch operation lever 43 is engaged and returned by the pushing operation by the first rod 56 and the second rod 58, whereas this is shown in FIG. 19. The clutch return mechanism 70 is different in that the relay shaft 57 and a part of the clutch operation lever 43 are connected by a wire 59 to transmit a pulling operation of the wire 59.
Thus, in conjunction with the ascending operation of the link mechanism 3, the clutch operation lever 43 is forcibly changed to the clutch engagement position by pulling the wire 59 by the clockwise rotation of the bracket 57a provided on the relay shaft 57. It is configured.

〔他の実施の形態２〕
図２０（イ）〜（ハ）に示すように、クラッチ復帰機構７０としてはさらに次のように構成してもよい。
すなわち、図１９に示すクラッチ復帰機構７０におけるブラケット５７を、ロッドに連結して横軸周りに回転する第１部材５７Ａと、中間位置を横軸周りで回動自在に支持された第２部材５７Ｂとで構成した構造であり、第２部材５７Ｂの一端がワイヤ５９でクラッチ操作レバー４３に連結してあるとともに、その第２部材５７Ｂと第１部材５７Ａとは直接には連結されていず、第１材５７Ａが矢印方向に動作したとき、第２部材５７Ｂを蹴り上げてクラッチ操作レバー４３を入り側に復帰操作するように構成されている。
このように構成すると、リンク機構３が最上位置にあるとき、第１材５７Ａが第２部材５７Ｂの作動軌跡から外れた状態となるので、クラッチ操作レバー４３を直接操作して各条クラッチ２２を操作することができる。
したがって、リンク機構３が最上位置にある状態のままでもレバー操作が可能で、操作タイミングを気にせずに自由にクラッチ操作レバー４３を操作を操作して各条クラッチ２２の切り操作を行うことができる。 [Other embodiment 2]
As shown in FIGS. 20A to 20C, the clutch return mechanism 70 may be configured as follows.
That is, the first member 57A that connects the bracket 57 in the clutch return mechanism 70 shown in FIG. 19 to the rod and rotates around the horizontal axis, and the second member 57B that is supported at the intermediate position so as to be rotatable around the horizontal axis. One end of the second member 57B is connected to the clutch operating lever 43 by a wire 59, and the second member 57B and the first member 57A are not directly connected, When one material 57A moves in the direction of the arrow, the second member 57B is kicked up and the clutch operation lever 43 is returned to the entry side.
With this configuration, when the link mechanism 3 is in the uppermost position, the first material 57A is out of the operating locus of the second member 57B. Can be operated.
Therefore, the lever can be operated even when the link mechanism 3 is in the uppermost position, and the clutch operating lever 43 can be freely operated to disengage each of the clutches 22 without worrying about the operation timing. it can.

〔他の実施の形態３〕
上記実施の形態では、送風機２８として電動モータで駆動される形式のものを示したが、送風機２８としては、機械駆動式のものであっても良い。
また、上記実施形態では、肥薬供給装置で供給する対象物として風力搬送される粒状肥料を例示したが、このような粉粒状の肥料に限らず、粉粒状の除草剤などの薬剤を用いてもよく、あるいは、液状の肥料、もしくは薬剤を用いても良い。そのように液状の肥料や薬剤を使用する場合は貯留容器としては液状体を収容するタンクを用い、繰り出し機構としてはプランジャーポンプを採用するなどの適宜手段を採用すればよい。 [Other embodiment 3]
In the above-described embodiment, the blower 28 is driven by an electric motor. However, the blower 28 may be a mechanical drive type.
Moreover, in the said embodiment, although the granular fertilizer conveyed by wind power was illustrated as the target object supplied with a fertilizer supply apparatus, it is not restricted to such a granular fertilizer, but using chemical | medical agents, such as a granular granular herbicide. Alternatively, a liquid fertilizer or a drug may be used. When using liquid fertilizer or medicine as described above, an appropriate means such as a tank containing a liquid material as the storage container and a plunger pump as the feeding mechanism may be employed.

〔その他〕
本発明でいう作業装置ユニットとしては、実施形態で示した、植付け機構１４、縦送りベルト１５、および繰り出し器２７の組み合わせに限らず、植付け機構１４と繰り出し器２７の組み合わせであってもよい。
また、乗用型田植機としては、実施の形態で示したような６条植えのものに限らず、８条植えや５条植えなど、偶数条や奇数条植えの各種のものに適用できることは勿論である。 [Others]
The working device unit referred to in the present invention is not limited to the combination of the planting mechanism 14, the vertical feed belt 15, and the feeder 27 shown in the embodiment, but may be a combination of the planting mechanism 14 and the feeder 27 .
Further, the riding type rice transplanter is not limited to the six-row planting as shown in the embodiment, but can be applied to various types of even-numbered and odd-numbered row planting such as eight-row planting and five-row planting. It is.

全体側面図Overall side view 全体平面図Overall plan view 苗植付け装置の側面図Side view of seedling planting device 施肥装置部分の背面図Rear view of fertilizer application part 施肥装置部分の縦断側面図Vertical side view of fertilizer application part 施肥装置部分の縦断正面図Longitudinal front view of fertilizer application 繰り出し器部分の縦断側面図Longitudinal side view of the feeder part 繰り出し器部分の縦断正面図Longitudinal front view of the feeder part 繰出し器の平面図Top view of the feeder 操作系統を示す説明図Explanatory drawing showing the operation system 条選択操作機構及び連係機構部分を示す操作伝達系統の説明図Explanatory drawing of the operation transmission system showing the strip selection operation mechanism and the linkage mechanism part 条選択操作機構及び連係機構部分の人為操作部を示す縦断側面図Longitudinal side view showing the artificial operation part of the strip selection operation mechanism and the linkage mechanism part 条選択操作機構及び連係機構部分の平面図Plan view of strip selection operation mechanism and linkage mechanism 条選択操作機構及び連係機構部分の平面図Plan view of strip selection operation mechanism and linkage mechanism 条選択操作機構及び連係機構部分の平面図Plan view of strip selection operation mechanism and linkage mechanism 制御ブロック図Control block diagram クラッチ復帰機構部分を示す背面図Rear view showing the clutch return mechanism クラッチ復帰機構部分を示す側面図Side view showing the clutch return mechanism クラッチ復帰機構部分の他の実施形態を示す側面図Side view showing another embodiment of clutch return mechanism portion クラッチ復帰機構部分の他の実施形態を示す側面図Side view showing another embodiment of clutch return mechanism portion 先願発明の条選択操作機構及び連係機構部分を示す平面図Plan view showing the section selection operation mechanism and the linkage mechanism portion of the invention of the prior application

１自走機体
２苗植付け装置（播植系作業装置）
３リンク機構
１１苗のせ台
１２苗のせ部
１４植付け機構
１５縦送り機構
２１縦送りクラッチ
２２各条クラッチ
２３肥薬供給装置
２４作溝器
２６貯留容器
２７繰出し器
３８施肥クラッチ
３８ａクラッチレバー（揺動レバー）
４３クラッチ操作レバー
４５中継リンク（揺動レバー）
４７全条操作レバー
６０検出部
６３検出手段
７０クラッチ復帰機構
Ａ条選択操作機構
Ｂ連係機構
ｙＬ，ｙＲ，ｙＣワイヤ
Ｌ１，Ｌ２ワイヤ
Ｒ１，Ｒ２ワイヤ
Ｃ１，Ｃ２ワイヤ
1 self-propelled machine body 2 seedling planting apparatus (播植system working device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Link mechanism 11 Seedling stand 12 Seedling part 14 Planting mechanism 15 Vertical feed mechanism 21 Vertical feed clutch 22 Each clutch 23 Fertilizer supply device 24 Grower 26 Reservoir 27 Feeder
38 Fertilizer clutch 38a Clutch lever (swing lever)
43 clutch operation lever 45 relay link (swing lever)
47 Zenjo operation lever 60 detector 63 detector 70 clutch return mechanism A Article selection operation mechanism B linkage mechanism yL, yR, yC wires L1, L2 wires R1, R2 wires C1, C2 wire

Claims

A fertilizer supply device consisting of a storage container that stores fertilizer or medicine and a feeder that controls the supply state of the fertilizer or medicine from the storage container is installed on the self-propelled aircraft side, and as a planned crop cultivation location A riding-type work machine equipped with a planting system working device for sowing or planting along a row set in a farm field behind the self-propelled machine body,
Wherein the plant播系working device, Rutotomoni with each row clutch for selecting the work start and work stop every predetermined ridges to be the work object, the fertilizer agent supply device, a predetermined ridges to be work object It is equipped with a fertilizer clutch that can supply and stop fertilizer separately from the fertilizer supply device for
Said fertilizer agent supply device and the planting播系working device and a pair with the plurality of sets of the working device units capable switching operation in the operation stop state and the operating state by selecting the another individually operating means, wherein each working device All operating means that can act on all sets of units simultaneously to stop the fertilizer supply from the fertilizer supply device , and swing about one axis by the separate operating means and the all operating means A plurality of swing levers to be operated, and equipped with a manipulating part for each of the separate operating means on the self-propelled aircraft side for operating each of the individual clutches individually or every predetermined unit,
The fertilizer supply stop operation of the fertilizer supply by the all operation means is configured to swing and operate the fertilization clutch of all sets of the work device units by swinging operation with a predetermined operation amount of the swing lever, Selection by each of the separate operation means is performed by swinging the swing lever by the separate operation means with the same predetermined operation amount as the swing operation of the swing lever with the predetermined operation amount by the all operation means. The work device selected by each of the separate operation means when the fertilization clutch of the work device unit is disengaged and the swing operation of the swing lever by the separate operation means exceeding the predetermined operation amount Each line clutch of the unit is configured to be disconnected individually or in predetermined units, and corresponds to a position where each line clutch is disconnected in an area exceeding the predetermined operation amount of the swing lever. A detection unit for detecting the rocking operation position, riding working machine, characterized in that the detection result of each row clutch cut detected by the detection unit is arranged to display at the steering unit.