JP4820511B2

JP4820511B2 - Coil insertion device

Info

Publication number: JP4820511B2
Application number: JP2001287026A
Authority: JP
Inventors: 昌夫小島
Original assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2021-09-20
Also published as: JP2003092861A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ステータコアの内歯に対応して配置された複数本のブレードに、予め巻線されたコイルを引き掛けておき、ストリッパによって該コイルをステータコアのスロットに押し込むようにしたコイル挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステータコアへのコイル形成装置としては、ステータコアの内歯に直接巻付けてコイルを形成する直巻方式と、予め巻線されたコイルをブレードと呼ばれガイド治具を介して、ストリッパによってステータコアのスロットに押し込むコイル挿入方式とが知られている。
【０００３】
コイル挿入方式は、直巻方式に比べて生産性が高いが、スロットに高密度で挿入しにくいことと、ステータコアの端面から突出するコイルエンドが高くなることが欠点とされていた。
【０００４】
しかしながら、例えば特公昭５５−１２８２７号公報に示されるように、ステータコアの内歯に対応して配置されるブレードとして、ステータコアに対して相対位置を変えないように固定配置された固定ブレードと、ストリッパと一緒に移動する可動ブレードとを設けることにより、コイルとブレードとの間の摩擦力を軽減し、スロットにコイルを高密度で挿入することができるようになってきた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コイル挿入方式において、コイルをステータコアのスロットに挿入するときに発生する摩擦力は、コイルと固定ブレードとの間だけでなく、コイルとステータコアとの間にも発生する。ステータコアは、ウズ電流による損失を防ぐために、多数枚の薄い鋼板を重ね合わせて形成されている。
【０００６】
ところが、コイルをステータコアのスロットに高密度に挿入する場合には、その強い摩擦力によって、図９、１０に示すように、ステータコア１０の内歯１１の、ストリッパの押し込み側の端面１１ａが、めくれて浮き上がってしまうことがあった。なお、図中１２はステータコア１０のスロットであり、１３は内歯１１に当接するブレードである。
【０００７】
特に、上記ブレード１３がストリッパと一緒に上昇する可動ブレードの場合には、コイル挿入に伴って外径側に強く押し付けられる可動ブレード１３と内歯１１との間にも強い摩擦力がかかるため、内歯１１の端面１１ａが更にめくれ上がりやすかった。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、ステータコアのスロットにコイルを高密度で挿入しても、ステータコアの内歯がめくれ上がらないようにしたコイル挿入装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明によるコイル挿入装置は、ステータコアの内歯に対応して配列された複数本のブレードと、これらのブレード間に引き掛けられたコイルをステータコアの対応するスロットに押し込むストリッパとを備えたコイル挿入装置において、コイルを挿入しようとするスロットに隣接する内歯の、前記ストリッパの押し込み方向に位置する端面に当接し、コイル挿入時に前記端面を押え続ける内歯押えを設けたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、コイルを挿入しようとするスロットに隣接する内歯の、前記ストリッパの押し込み方向に位置する端面に当接する内歯押えを設けたことにより、コイルを高密度で挿入する際に、コイルと内歯との間、あるいは可動ブレードと内歯との間に強い摩擦力がかかっても、内歯押えによって内歯の端面がめくれ上がることを防止できる。
【００１１】
本発明において、前記ブレードは、前記ステータコアに対して前記ストリッパの移動方向における相対位置を変えないように固定配置された固定ブレードと、前記ストリッパと一緒に移動する可動ブレードとを含み、前記内歯押えは、少なくとも前記可動ブレードに接する内歯に対して設けられていることが好ましい。
【００１２】
この態様によれば、可動ブレードを有することにより、コイルとブレードとの間の摩擦力を軽減して、コイルを高密度に挿入することが可能となると共に、内歯の端面が最もめくれ上がりやすい、可動ブレードに接する内歯に対して内歯押えを設けることにより、内歯の端面のめくれ上がりを効果的に防止できる。
【００１３】
また、本発明において、前記内歯押えは、前記ステータコアの前記ストリッパの押し込み方向に位置する端面に当接するコア押えから延出されていることが好ましい。
【００１４】
この態様によれば、ステータコアをセットするときに、コア押えで押えると同時に内歯押えで押えることができ、操作性が向上する。
【００１５】
更に、本発明において、外相コイルを挿入した後に、内相コイルを挿入する場合においては、前記内歯押えは、前記ステータコアの所定のスロットに予め挿入された外相コイルを乗り越えて内径側に延出し、更に前記内歯の端面に当接するように軸方向に伸びる形状をなすことが好ましい。
【００１６】
この態様によれば、既に挿入された外相コイルを避けて、内歯押えを内歯に当接させることができる。
【００１７】
また、上記内相コイルを挿入する場合の別の態様として、前記内歯押えは、前記ステータコアの所定のスロットに予め挿入された外相コイルと、前記ステータコアの端面との隙間を通して、前記内歯の端面に当接するように半径方向に進退動作する部材からなっていてもよい。
【００１８】
この態様によれば、外相コイルとステータコアの端面との隙間を通して内歯押えを挿入し、内歯を押えることができる。
【００１９】
【実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１〜６には本発明によるコイル挿入装置の一実施形態が示されている。図１はコイル挿入装置の概略構成を示す縦断面図、図２は同装置における外相コイルを挿入するときのコア押え及び内歯押えを示す平面図、図３は同コア押え及び内歯押えの縦断面図、図４は同内歯押えで内歯を押えた状態を示す部分断面図、図５は同装置における内相コイルを挿入するときのコア押え及び内歯押えを示す平面図、図６は同コア押え及び内歯押えの縦断面図である。
【００２０】
図１に示すように、このコイル挿入装置２０は、基板２１に設置された筒状のホルダ２２を有し、このホルダ２２内に基端部を保持されて、ステータコア１０の内歯に対応して環状に配列された複数本のブレード２３と、これらのブレード２３の外側に設置されたウェッジガイド２４とを有している。
【００２１】
ステータコア１０は、その内歯１１の内周面に上記ブレード２３の外周面を当接させて、環状に配列されたブレード２３を内側に挿入した状態で設置される。このとき、ウェッジガイド２４の上端がステータコア１０の下端面に当接し、隣接するウェッジガイド２４との間隙を通して、図示しないウェッジ（絶縁紙）がコイル挿入と同時に挿入されるようになっている。
【００２２】
ブレード２３の内側には、ブレード２３の所定の間隙に引き掛けられたコイルＣを、ブレード２３の隙間からステータコア１０のスロットに押し込むストリッパ２５が配置され、ストリッパ２５には図示しない駆動機構によってストリッパ２５を昇降動作させる駆動軸２６が連結されている。
【００２３】
そして、この実施形態においては、ブレード２３が、ホルダ２２に固定された固定ブレード２３ａと、上記ストリッパ２５に基部を固定されて、ストリッパ２５と一緒に昇降動作する可動ブレード２３ｂとで構成されている。固定ブレード２３ａと、可動ブレード２３ｂとは、周方向に交互に配置されており、コイルＣがストリッパ２５によってブレードの隙間を通してスロットに挿入されるとき、片側のブレードがストリッパ２５と共に移動する可動ブレード２３ｂからなるので、コイルＣとブレードとの摩擦力を軽減することができる。
【００２４】
ブレード２３の上端部には、ステータコア１０の上端面を保持するコア押え３０が配置されている。このコア押え３０は、図２、３に示すように、ガイドポスト３１に昇降可能に支持された昇降ベース３２に保持されている。そして、コア押え３０は、図示しない駆動機構によって、ガイドポスト３１に沿って昇降し、ブレード２３及びウェッジガイド２４上に設置されたステータコア１０の上端面に段部３０ａを係合させて、ステータコア１０を保持するようになっている。
【００２５】
そして、本発明の特徴とするところは、このコア押え３０に、ステータコア１０の内歯１１の、ストリッパ２５の押し込み方向の端面（図における上端面）に当接する内歯押え４０を設けたことにある。内歯押え４０は、その基部をボルト４１でコア押え３０に固定され、その先端部がステータコア１０の内径側に延出され、更に下方に伸びて、内歯の上端面１１ａに当接するようになっている。
【００２６】
なお、図においては、内歯押え４０が２箇所に設けられているだけであるが、内歯押え４０を必要とされる複数の箇所に設けてもよい。この場合、コイル挿入しようとするスロット１２の両側に位置するブレード２３のうち、少なくとも可動ブレード２３ｂに当接している方の内歯１１には、内歯押え４０を設けることが好ましい。
【００２７】
図１〜４は、外相コイルを挿入するときの状態を示しており、ステータコア１０には、まだコイルが挿入されていない。したがって、内歯押え４０は、ステータコア１０に挿入されるコイルに干渉することなく、ステータコア１０の内歯１１の上端面に当接させることができる。
【００２８】
コイル挿入操作においては、ブレード２３の所定の間隙にコイルＣを挿入して引き掛けておき、ブレード２３をステータコア１０の内歯１１の内周に摺接させながら、ステータコア１０をブレード２３及びウェッジガイド２４の上部に設置する。また、ガイドポスト３１に装着された昇降ベース３２を下降させて、コア押え３０によってステータコア１０の上端面外周を押圧保持させる。このとき、コア押え３０に取付けられた内歯押さえ４０が、ステータコア１０の内歯１１の上端面に当接する。
【００２９】
この状態でストリッパ２５を押上げると、ブレード２３の隙間からコイルＣがステータコア１０の対応するスロット１２に押し込まれて、コイルＣのスロット１２への挿入が行われる。なお、スロット１２の両側の内歯１１に当接するブレード２３のうち、一方はストリッパ２５に固定されて一緒に移動する可動ブレード２３ｂであるため、コイルＣとブレード２３との摩擦力が軽減され、スロット１２に高密度でコイルＣを挿入することができる。
【００３０】
ストリッパ２５を押上げるとき、コイルＣと内歯１１との間、及び可動ブレード２３ｂと内歯１１との間で強い摩擦力がかかり、内歯１１の上端面１１ａがめくれ上がるような力を受ける。しかし、内歯押え４０が内歯１１の上端面１１ａに当接しているので、内歯１１のめくれ上がりを防ぐことができる。
【００３１】
図５、６は、上記の態様で外相コイルを挿入した後、内相コイルを挿入するときの状態を示している。このとき、ステータコア１０には、既に外相コイルＣが挿入されているので、この外相コイルＣに干渉しないように内歯押えを設ける必要がある。
【００３２】
このため、内歯押え４３は、コア押え４０から外相コイルＣの上方を乗越えて内径側に延出され、その先端部が更にステータコア１０の内歯１１の上端面に当接するように伸びている。したがって、コア押え４０でステータコア１０の上端面を押えたとき、内歯押え４３を外相コイルＣに干渉しないように、内歯１１の上端面に当接させることができる。
【００３３】
なお、内相コイルＣの挿入操作も、コイルを挿入すべきスロットが変わるだけで、基本的には、前記外相コイルの挿入操作と同じようにしてなされる。
【００３４】
図７、８には、既に外相コイルを挿入した後、内相コイルを挿入する際の内歯押えの構造を変えた他の実施形態が示されている。図７はコア押え及び内歯押えの平面図、図８はコア押え及び内歯押えの断面図である。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符合を付して、その説明を省略することにする。
【００３５】
この実施形態では、コア押え３０の外周に、ブラケット４４を介して、エアシリンダ４５が取付けられている。エアシリンダ４５の作動ロッド４６は、ステータコア１０の内径方向に延出されており、その先端に内歯押え４７が取付けられている。内歯押え４７は、エアシリンダ４５の作動により、ステータコア１０の上端面に沿って半径方向に進退動作する。その先端部上面は、外相コイルＣの下方に滑り込むようにテーパ面４７ａをなしている。
【００３６】
したがって、この実施形態では、外相コイルＣとステータコイル１０の上端面との隙間を通って、内歯押え４７が内径方向に侵入し、内歯１１の上端面を押えることができるようになっている。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、コイルを挿入しようとするスロットに隣接する内歯の、前記ストリッパの押し込み方向に位置する端面に当接する内歯押えを設けたことにより、コイルを高密度で挿入する際に、コイルと内歯との間、あるいは可動ブレードと内歯との間に強い摩擦力がかかっても、内歯押えによって内歯の端面がめくれ上がることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるコイル挿入装置の一実施形態の概略構成を示す縦断面図である。
【図２】同装置における外相コイルを挿入するときのコア押え及び内歯押えを示す平面図である。
【図３】同コア押え及び内歯押えの縦断面図である。
【図４】同内歯押えで内歯を押えた状態を示す部分断面図である。
【図５】同装置における内相コイルを挿入するときのコア押え及び内歯押えを示す平面図である。
【図６】同コア押え及び内歯押えの縦断面図である。
【図７】内相コイルを挿入する際の内歯押えの構造を変えた他の実施形態を示すコア押え及び内歯押えの平面図である。
【図８】同コア押え及び内歯押えの断面図である。
【図９】ステータコアの内歯がめくれ上がった状態を示す部分斜視図である。
【図１０】ステータコアの内歯がめくれ上がった状態を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１０ステータコア
１１内歯
１１ａ内歯の上端面
１２スロット
２０コイル挿入装置
２１基板
２２ホルダ
２３ブレード
２３ａ固定ブレード
２３ｂ可動ブレード
２４ウェッジガイド
２５ストリッパ
３０コア押え
４０、４３、４７内歯押え
４５エアシリンダ[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a coil insertion device in which a coil wound in advance is hooked on a plurality of blades arranged corresponding to internal teeth of a stator core, and the coil is pushed into a slot of the stator core by a stripper. .
[0002]
[Prior art]
The coil forming device for the stator core includes a direct winding method in which a coil is formed by directly winding on the inner teeth of the stator core, and a coil of the stator core that is pre-wound is called a blade through a guide jig, and a stator core slot. A coil insertion method for pushing into a coil is known.
[0003]
The coil insertion method is more productive than the direct winding method, but has the disadvantages that it is difficult to insert into the slot at a high density and the coil end protruding from the end face of the stator core is high.
[0004]
However, as shown in, for example, Japanese Patent Publication No. 55-12827, as a blade disposed corresponding to the internal teeth of the stator core, a fixed blade fixedly disposed so as not to change the relative position with respect to the stator core, and a stripper By providing a movable blade that moves together with the blade, the frictional force between the coil and the blade can be reduced, and the coil can be inserted into the slot at a high density.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the coil insertion method, the frictional force generated when the coil is inserted into the slot of the stator core is generated not only between the coil and the fixed blade but also between the coil and the stator core. The stator core is formed by stacking a large number of thin steel plates in order to prevent loss due to the eddy current.
[0006]
However, when the coils are inserted into the slots of the stator core at a high density, the end surface 11a on the stripper pushing side of the inner teeth 11 of the stator core 10 is turned up by the strong frictional force as shown in FIGS. Sometimes lifted up. In the figure, 12 is a slot of the stator core 10, and 13 is a blade that abuts against the internal teeth 11.
[0007]
In particular, when the blade 13 is a movable blade that rises together with the stripper, a strong frictional force is also applied between the movable blade 13 and the inner teeth 11 that are strongly pressed to the outer diameter side as the coil is inserted. The end surface 11a of the internal tooth 11 was easier to turn up.
[0008]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a coil insertion device that prevents the internal teeth of the stator core from turning up even if the coils are inserted into the slots of the stator core at a high density.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a coil insertion device according to the present invention pushes a plurality of blades arranged corresponding to the internal teeth of a stator core and a coil hooked between these blades into a corresponding slot of the stator core. in the coil insertion apparatus and a stripper, the internal teeth adjacent to the slot to be inserted the coil, and contact with the end surface located on the pushing direction of the stripper, the teeth pressing inner said edge continue pressing during coil insertion It is provided.
[0010]
According to the present invention, when the inner teeth presser of the inner teeth adjacent to the slot into which the coil is to be inserted is brought into contact with the end face located in the pushing direction of the stripper, the coil is inserted at a high density. Even if a strong frictional force is applied between the coil and the internal teeth or between the movable blade and the internal teeth, the end surfaces of the internal teeth can be prevented from turning up by the internal tooth presser.
[0011]
In the present invention, the blade includes a fixed blade fixedly disposed so as not to change a relative position in the moving direction of the stripper with respect to the stator core, and a movable blade that moves together with the stripper. It is preferable that the presser is provided at least with respect to the internal teeth in contact with the movable blade.
[0012]
According to this aspect, by having the movable blade, the frictional force between the coil and the blade can be reduced, the coil can be inserted at a high density, and the end surface of the internal tooth is most easily turned up. By providing the inner teeth presser with respect to the inner teeth contacting the movable blade, it is possible to effectively prevent the end surfaces of the inner teeth from turning up.
[0013]
In the present invention, it is preferable that the inner tooth presser is extended from a core presser that abuts an end surface of the stator core positioned in the pressing direction of the stripper.
[0014]
According to this aspect, when the stator core is set, it can be pressed with the inner presser at the same time as pressing with the core presser, and the operability is improved.
[0015]
Further, in the present invention, when the inner phase coil is inserted after the outer phase coil is inserted, the inner tooth presser extends over the outer phase coil previously inserted in a predetermined slot of the stator core and extends to the inner diameter side. Furthermore, it is preferable to make a shape extending in the axial direction so as to contact the end face of the internal tooth.
[0016]
According to this aspect, the internal tooth presser can be brought into contact with the internal teeth while avoiding the already inserted external phase coil.
[0017]
Further, as another aspect when inserting the internal phase coil, the internal tooth presser is configured such that the internal tooth presser passes through a gap between an external phase coil inserted in advance in a predetermined slot of the stator core and an end surface of the stator core. It may consist of a member that moves back and forth in the radial direction so as to contact the end face.
[0018]
According to this aspect, it is possible to insert the inner tooth presser through the gap between the outer phase coil and the end face of the stator core and press the inner tooth.
[0019]
Embodiment
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 6 show an embodiment of a coil insertion device according to the present invention. 1 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of the coil insertion device, FIG. 2 is a plan view showing a core presser and an internal tooth presser when an external phase coil is inserted in the device, and FIG. 3 is a view of the core presser and the internal tooth presser. 4 is a partial cross-sectional view showing a state in which the internal teeth are pressed by the internal tooth presser, and FIG. 5 is a plan view showing the core presser and the internal presser when the internal phase coil is inserted in the device. 6 is a longitudinal sectional view of the core presser and the internal tooth presser.
[0020]
As shown in FIG. 1, the coil insertion device 20 has a cylindrical holder 22 installed on a substrate 21, and a base end portion is held in the holder 22 to correspond to the internal teeth of the stator core 10. And a plurality of blades 23 arranged in an annular shape, and a wedge guide 24 installed outside these blades 23.
[0021]
The stator core 10 is installed in a state where the outer peripheral surface of the blade 23 is brought into contact with the inner peripheral surface of the inner teeth 11 and the blades 23 arranged in an annular shape are inserted inside. At this time, the upper end of the wedge guide 24 abuts on the lower end surface of the stator core 10, and a wedge (insulating paper) (not shown) is inserted simultaneously with the insertion of the coil through the gap with the adjacent wedge guide 24.
[0022]
Inside the blade 23, there is disposed a stripper 25 for pushing the coil C hooked in a predetermined gap of the blade 23 into the slot of the stator core 10 through the gap of the blade 23. The stripper 25 is driven by a driving mechanism (not shown). A drive shaft 26 that moves up and down is coupled.
[0023]
In this embodiment, the blade 23 includes a fixed blade 23a fixed to the holder 22 and a movable blade 23b having a base fixed to the stripper 25 and moving up and down together with the stripper 25. . The fixed blade 23a and the movable blade 23b are alternately arranged in the circumferential direction, and when the coil C is inserted into the slot through the gap between the blades by the stripper 25, the movable blade 23b in which one blade moves together with the stripper 25. Therefore, the frictional force between the coil C and the blade can be reduced.
[0024]
A core presser 30 that holds the upper end surface of the stator core 10 is disposed at the upper end portion of the blade 23. As shown in FIGS. 2 and 3, the core presser 30 is held by an elevating base 32 supported by a guide post 31 so as to be elevable. The core presser 30 is moved up and down along the guide post 31 by a drive mechanism (not shown), and the stepped portion 30 a is engaged with the upper end surface of the stator core 10 installed on the blade 23 and the wedge guide 24. Is supposed to hold.
[0025]
The feature of the present invention is that the core presser 30 is provided with an internal tooth presser 40 that contacts the end surface (upper end surface in the drawing) of the inner teeth 11 of the stator core 10 in the pressing direction of the stripper 25. is there. The inner tooth presser 40 is fixed to the core presser 30 with a bolt 41 at its base, and its tip extends to the inner diameter side of the stator core 10 and further extends downward so as to contact the upper end surface 11a of the inner tooth. It has become.
[0026]
In the drawing, the inner tooth presser 40 is only provided at two places, but the inner tooth presser 40 may be provided at a plurality of required places. In this case, it is preferable to provide an inner tooth presser 40 on at least the inner tooth 11 in contact with the movable blade 23b among the blades 23 positioned on both sides of the slot 12 to be inserted with the coil.
[0027]
1 to 4 show a state when an external phase coil is inserted, and no coil is inserted in the stator core 10 yet. Therefore, the internal tooth presser 40 can be brought into contact with the upper end surface of the internal tooth 11 of the stator core 10 without interfering with the coil inserted into the stator core 10.
[0028]
In the coil insertion operation, the coil C is inserted and hooked into a predetermined gap of the blade 23, and the stator core 10 is slidably contacted with the inner periphery of the inner teeth 11 of the stator core 10 while the stator core 10 is moved to the blade 23 and the wedge guide. Installed on top of 24. In addition, the elevating base 32 mounted on the guide post 31 is lowered, and the outer periphery of the upper end surface of the stator core 10 is pressed and held by the core presser 30. At this time, the internal tooth retainer 40 attached to the core retainer 30 contacts the upper end surface of the internal tooth 11 of the stator core 10.
[0029]
When the stripper 25 is pushed up in this state, the coil C is pushed into the corresponding slot 12 of the stator core 10 from the gap of the blade 23, and the coil C is inserted into the slot 12. Of the blades 23 that contact the internal teeth 11 on both sides of the slot 12, one is a movable blade 23b that moves together with being fixed to the stripper 25, so the frictional force between the coil C and the blade 23 is reduced, The coil C can be inserted into the slot 12 with high density.
[0030]
When the stripper 25 is pushed up, a strong frictional force is applied between the coil C and the inner tooth 11 and between the movable blade 23b and the inner tooth 11, and the upper end surface 11a of the inner tooth 11 is subjected to a force that turns up. . However, since the inner tooth presser 40 is in contact with the upper end surface 11 a of the inner tooth 11, the inner tooth 11 can be prevented from turning up.
[0031]
5 and 6 show a state where the inner phase coil is inserted after the outer phase coil is inserted in the above-described manner. At this time, since the outer phase coil C has already been inserted into the stator core 10, it is necessary to provide an inner tooth presser so as not to interfere with the outer phase coil C.
[0032]
For this reason, the inner tooth presser 43 extends from the core presser 40 over the outer phase coil C to the inner diameter side, and its tip end portion further extends so as to contact the upper end surface of the inner tooth 11 of the stator core 10. . Therefore, when the upper end surface of the stator core 10 is pressed by the core presser 40, the inner tooth presser 43 can be brought into contact with the upper end surface of the inner tooth 11 so as not to interfere with the outer phase coil C.
[0033]
The operation for inserting the inner phase coil C is basically performed in the same manner as the operation for inserting the outer phase coil, except that the slot into which the coil is to be inserted is changed.
[0034]
FIGS. 7 and 8 show another embodiment in which the structure of the inner tooth presser when the inner phase coil is inserted after the outer phase coil is already inserted is changed. FIG. 7 is a plan view of the core presser and internal tooth presser, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the core presser and internal tooth presser. It should be noted that substantially the same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0035]
In this embodiment, an air cylinder 45 is attached to the outer periphery of the core presser 30 via a bracket 44. The operating rod 46 of the air cylinder 45 extends in the inner diameter direction of the stator core 10, and an inner tooth presser 47 is attached to the tip thereof. The internal gear presser 47 moves back and forth in the radial direction along the upper end surface of the stator core 10 by the operation of the air cylinder 45. The top surface of the tip portion forms a tapered surface 47a so as to slide under the outer phase coil C.
[0036]
Therefore, in this embodiment, the inner tooth presser 47 enters the inner diameter direction through the gap between the outer phase coil C and the upper end surface of the stator coil 10, and can press the upper end surface of the inner tooth 11. Yes.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by providing the inner tooth presser that abuts the end surface of the inner tooth adjacent to the slot into which the coil is to be inserted and that is positioned in the pushing direction of the stripper, the coil has a high density. Even when a strong frictional force is applied between the coil and the internal teeth or between the movable blade and the internal teeth, the end surface of the internal teeth can be prevented from turning up by the internal tooth presser.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of an embodiment of a coil insertion device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a core presser and an internal tooth presser when an outer phase coil is inserted in the apparatus.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the core presser and the internal tooth presser.
FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a state in which the internal teeth are pressed by the internal tooth presser.
FIG. 5 is a plan view showing a core presser and an internal tooth presser when an internal phase coil is inserted in the apparatus.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the core presser and the internal tooth presser.
FIG. 7 is a plan view of a core presser and an internal presser showing another embodiment in which the structure of the internal presser when the internal phase coil is inserted is changed.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the core presser and the internal tooth presser.
FIG. 9 is a partial perspective view showing a state in which the internal teeth of the stator core are turned up.
FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing a state in which the internal teeth of the stator core are turned up.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator core 11 Inner tooth 11a Upper end surface 12 of inner tooth Slot 20 Coil insertion apparatus 21 Board | substrate 22 Holder 23 Blade 23a Fixed blade 23b Movable blade 24 Wedge guide 25 Stripper 30 Core presser 40, 43, 47 Internal tooth presser 45 Air cylinder

Claims

In a coil insertion device comprising a plurality of blades arranged corresponding to internal teeth of a stator core, and a stripper for pushing a coil hooked between these blades into a corresponding slot of the stator core, an attempt is made to insert the coil the internal teeth adjacent to slot, and contact with the end surface located on the pushing direction of the stripper, coil insertion apparatus characterized in that a tooth presser inner continue pressing the end surface when the coil inserts.

The blade includes a fixed blade fixedly disposed so as not to change a relative position in the moving direction of the stripper with respect to the stator core, and a movable blade that moves together with the stripper. The coil insertion device according to claim 1, wherein the coil insertion device is provided for an inner tooth that contacts the movable blade.

2. The coil insertion device according to claim 1, wherein the inner tooth presser is extended from a core presser that abuts on an end surface of the stator core positioned in a pressing direction of the stripper.

The inner tooth presser has a shape extending over an outer phase coil inserted in advance in a predetermined slot of the stator core, extending toward the inner diameter side, and further extending in an axial direction so as to contact the end face of the inner tooth. The coil insertion device according to any one of 3.

The inner tooth presser includes a member that moves forward and backward in a radial direction so as to come into contact with the end surface of the inner tooth through a gap between an outer phase coil inserted in a predetermined slot of the stator core and an end surface of the stator core. Item 5. The coil insertion device according to any one of Items 1 to 4.