JP4821167B2 - Mobile communication system - Google Patents
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Description
本発明は、移動体通信システムに係り、特に、車両が停止しているときに大容量のデータ通信を行う移動体通信システムに関する。 The present invention relates to a mobile communication system, and more particularly, to a mobile communication system that performs large-capacity data communication when a vehicle is stopped.
ITS(高度道路交通システム)の実現に不可欠な通信技術としてDSRC(Dedicated Short Range Communication)等の路車間通信技術の開発が進められている。 Road-to-vehicle communication technology such as DSRC (Dedicated Short Range Communication) is being developed as a communication technology indispensable for realizing ITS (Intelligent Road Traffic System).
例えば、特許文献1には、路側装置と車載装置の間で大容量データを伝送する場合に、データ転送中は拘束装置を使って車両を動かないようにして停車状態に保持することが記載されている。 For example, Patent Document 1 describes that when large-capacity data is transmitted between a roadside device and an in-vehicle device, the vehicle is kept stationary by using a restraint device during data transfer so as not to move. ing.
また、特許文献2には、車両の走行環境を認識し走行動作を制御するクルーズコントロール装置及びレーン逸脱警報装置が記載されている。
特許文献1に記載のものは、通信状態では車両の走行が禁止されるため、通信場所は拘束装置が設置された特定の場所に制限されてしまい、大容量のデータ通信を行う機会が限定され、情報を入手する機会が少なくなってしまうという問題があった。 Since the vehicle described in Patent Document 1 is prohibited from traveling in the communication state, the communication place is limited to a specific place where the restraint device is installed, and the opportunity to perform large-capacity data communication is limited. There was a problem that the opportunity to obtain information was reduced.
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、停車場所に制限されることなく大容量のデータ通信を行うことができる移動体通信システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a mobile communication system capable of performing large-capacity data communication without being limited to a stop location.
本発明の移動体通信システムは、車両がアクセスポイントの無線エリア内で停止又は徐行であることを検出する移動状態検出手段と、
渋滞情報から前方の道路で渋滞があることを検出する移動環境検出手段と、
前記アクセスポイントから送信される電波の電界強度を測定する電界強度測定手段と、
前記アクセスポイントに接続してデータサーバからダウンロードされるデータを受信する受信手段を有し、
前記移動状態検出手段で車両がアクセスポイントの無線エリア内で停止又は徐行であることを検出し、かつ、前記移動環境検出手段で前記前方の道路で渋滞があることを検出し、かつ、前記電界強度測定手段で前記アクセスポイントから送信される電波の電界強度が一定値以上であるとき、前記受信手段を前記アクセスポイントに接続して前記データサーバからダウンロードされるデータを受信する。
The mobile communication system of the present invention includes a moving state detecting means for detecting that the vehicle is stopped or slowing down within the wireless area of the access point,
A mobile environment detection means for detecting that there is traffic on the road ahead from traffic information,
Electric field strength measuring means for measuring electric field strength of radio waves transmitted from the access point;
Receiving means for connecting to the access point and receiving data downloaded from a data server;
The vehicle moving state detection means detects that the stop or creep within the wireless area of the access point, and detects that in the mobile environment detecting means is congestion in the road ahead, and wherein the electric field when the electric field intensity of the signals transmitted by the intensity measuring means from the access point is above a predetermined value, to receive the data to be downloaded to the receiving means from the data server connected to the access point.
本発明によれば、停車場所に制限されることなく大容量のデータ通信を行うことができる。 According to the present invention, large-capacity data communication can be performed without being limited to a stop location.
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の移動体通信システムの第1実施形態のシステム構成図を示す。
同図中、車両10には、無線通信部11、電界強度測定部12、通信制御部13、カーナビゲーションシステム14、車速計15、カメラ16、一時停止認識部17、車線判定部18、コンテンツデータ管理部19、コンテンツデータ格納部20、コンテンツデータ選択部21が設けられている。
FIG. 1 shows a system configuration diagram of a first embodiment of a mobile communication system of the present invention.
In the figure, a
無線通信部11は、信号機30の送信部31から送信される情報を受信すると共に、路車間通信用のアクセスポイント(AP)40との間で伝送速度が大きい無線LAN等の狭域通信(大容量のデータ通信)を行い、また、基地局50との間で伝送速度が小さいが通信エリアの広い広域通信を行う。
The
電界強度測定部12は、アクセスポイント40から送信される電波の電界強度を測定して通信制御部13に供給する。
The electric field
通信制御部13は、後述するダウンロード処理を行う。
The
カーナビゲーションシステム14は、目的地が入力されると、目的地までの走行ルートを探索して最適な走行ルートを設定ルートに設定し、設定ルート上にある路車間通信用のアクセスポイントを検出して通信制御部13に供給する。車速計15は車速を計測して通信制御部13に供給する。
When the destination is input, the
カメラ16は、車両前方の走行車線を含む所定角範囲で広がる領域を撮影し、その映像信号を一時停止認識部17及び車線判定部18に供給する。一時停止認識部17は上記映像信号の画像処理を行って一時停止標識または一時停止線を認識し、認識結果を通信制御部13に供給する。
The
車線判定部18は、上記映像信号の画像処理を行って車両10の走行レーンを認識し、認識結果を通信制御部13に供給する。なお、走行レーン認識は例えば特許文献1に記載の方法を用いる。すなわち、自車両の左側白線が破線であり、右側白線が実線であれば、自車は右端レーンにいると認識する。
The
コンテンツデータ管理部19は、アクセスポイント40から無線通信部11を介してデータサーバ70からダウンロードされたコンテンツデータ情報及びコンテンツデータをコンテンツデータ格納部20に格納して管理する。
The content
また、コンテンツデータ管理部19はコンテンツデータ選択部21で選択したコンテンツをダウンロードするよう通信制御部13にダウンロード要求を行う。なお、コンテンツデータ選択部21にはコンテンツを選択するための表示部を有しており、この表示部にコンテンツデータ情報を用いて利用可能なコンテンツデータのリストが表示される。なお、コンテンツデータ情報には、利用可能なコンテンツデータそれぞれのコンテンツ名、コンテンツ概要説明、コンテンツデータ量等が含まれている。
Further, the content
アクセスポイント40の近傍に設置されている信号機30は、現在の信号状態(青、黄、赤のいずれる)、各信号状態が変化する周期、当該信号機位置で右折に要する平均的な時間の情報を送信部31から送信する。
The
アクセスポイント40及び基地局50は、ネットワーク60を介してデータサーバ70と接続されている。
The
アクセスポイント40は、車両10の無線通信部11と無線LANで接続し、車両10からのダウンロード要求に応じてデータサーバ70から供給されるコンテンツデータを車両10に送信する。また、基地局50は、車両10の無線通信部11と広域通信を行い、利用可能なコンテンツデータのリストを車両10に送信する。
The
本発明においては、車両10がアクセスポイント40の無線エリアで一定時間停止するときにアクセスポイント40から車両10の無線通信部11にコンテンツデータ等の大容量データ通信を行う。
In the present invention, large capacity data communication such as content data is performed from the
車両10がアクセスポイント40の無線エリアで一定時間停止するか否かを検知する方法として、以下の4通りがある。
There are the following four methods for detecting whether or not the
第1の方法は、車両前方の信号機の状態と車両の走行/停止状態から信号待ちを検知する。 The first method detects signal waiting from the state of a traffic light in front of the vehicle and the running / stopped state of the vehicle.
第2の方法は、車両前方の信号機の状態と車両のいるレーンから信号右折待ちを検知する。 The second method detects a signal turn waiting from the state of a traffic light in front of the vehicle and the lane where the vehicle is.
第3の方法は、一時停止標識または一時停止線の認識から一時停止を検知する。 The third method detects a stop from recognition of a stop sign or a stop line.
第4の方法は、停止または徐行を検知する。 The fourth method detects stop or slowing down.
<第1実施形態>
この実施形態では、車両前方の信号機の状態と車両の走行/停止状態から信号待ちを検知する第1の方法を用いる。
<First Embodiment>
In this embodiment, a first method of detecting a signal waiting from the state of a traffic light in front of the vehicle and the running / stopped state of the vehicle is used.
図2は、車両が実行するダウンロード処理の第1実施形態のフローチャートを示す。同図中、ステップS10で車両10の乗員は、コンテンツデータ選択部21の表示部に表示されるコンテンツデータのリストからダウンロードしたいコンテンツデータを選択する。
FIG. 2 shows a flowchart of the first embodiment of the download process executed by the vehicle. In the figure, the occupant of the
ステップS11で通信制御部13は、カーナビゲーションシステム14の検出情報からアクセスポイント40の無線エリア内であるか否かを判別する。無線エリア内であれば、ステップS12で通信制御部13は車速計15からの現在及び数秒前の車速から車両10が停止もしくは停止途中である否かを判別する。
In step S <b> 11, the
停止もしくは停止途中の場合にはステップS13で通信制御部13は信号機30から受信した情報を基に、現在の信号状態が黄または赤であるか否かを判別する。黄または赤である場合には、ステップS14で通信制御部13は各信号状態が変化する周期から信号機30の信号状態が青になるまでの時間つまり停止時間を求め、ダウンロード選択されたコンテンツデータのコンテンツデータ量とアクセスポイント40における通信速度からダウンロード時間を求め、上記停止時間が上記ダウンロード時間以上でダウンロード完了可能か否かを判別する。
In the case of stopping or in the middle of stopping, in step S13, the
なお、ダウンロードするコンテンツデータが選択されてない場合にもダウンロード時間をデフォルト値とすることで、データサーバ70の主導でコンテンツをダウンロードするプッシュ型配信を行っても良い。
Note that even when content data to be downloaded is not selected, push-type distribution in which content is downloaded under the initiative of the
ダウンロード完了可能の場合には、ステップS15で通信制御部13は電界強度測定部12で検出した電界強度が一定値以上であるか否かを判別し、電界強度が一定値以上であれば、ステップS16で通信制御部13は無線通信部11をアクセスポイント40に接続させ、選択したコンテンツデータのダウンロードを実行し、ダウンロードされたコンテンツデータはコンテンツデータ格納部20に格納される。なお、ステップS15は必ずしも設ける必要はない。
If the download can be completed, the
<第2実施形態>
この実施形態では、車両前方の信号機の状態と車両のいるレーンから信号右折待ちを検知する第2の方法を用いる。
Second Embodiment
In this embodiment, the second method of detecting the signal right turn waiting from the state of the traffic signal ahead of the vehicle and the lane where the vehicle is located is used.
図3は、車両が実行するダウンロード処理の第2実施形態のフローチャートを示す。同図中、ステップS20で車両10の乗員は、コンテンツデータ選択部21の表示部に表示されるコンテンツデータのリストからダウンロードしたいコンテンツデータを選択する。
FIG. 3 shows a flowchart of the second embodiment of the download process executed by the vehicle. In the figure, in step S20, the occupant of the
ステップS21で通信制御部13は、カーナビゲーションシステム14の検出情報からアクセスポイント40の無線エリア内であるか否かを判別する。無線エリア内であれば、ステップS22で通信制御部13は現在及び数秒前の車速から車両10が停止もしくは停止途中であるか否かを判別する。
In step S <b> 21, the
停止もしくは停止途中の場合には、ステップS23で通信制御部13は信号機30から受信した情報を基に、現在の信号状態が黄または赤であるか否かを判別する。黄または赤である場合には、ステップS24で通信制御部13は車線判定部18からの認識情報で自車両が右端レーン(すなわち交差点では右折レーン)にいるか否かを判別する。なお、車線判定部18からの認識情報の代りに、方向指示器が右折を指示か否かを利用しても良い。
In the case of stopping or in the middle of stopping, in step S23, the
右折レーンにいる(もしくは右折を指示)場合には、ステップS25で通信制御部13は信号機30から受信した情報の当該信号機位置で右折に要する平均的な時間が、ダウンロード選択されたコンテンツデータのコンテンツデータ量とアクセスポイント40における通信速度から求められるダウンロード時間以上でダウンロード完了可能か否かを判別する。
When in the right turn lane (or instructing a right turn), in step S25, the
なお、ダウンロードするコンテンツデータが選択されてない場合にもダウンロード時間をデフォルト値とすることで、データサーバ70の主導でコンテンツをダウンロードするプッシュ型配信を行っても良い。
Note that even when content data to be downloaded is not selected, push-type distribution in which content is downloaded under the initiative of the
ダウンロード完了可能の場合には、ステップS26で通信制御部13は電界強度測定部12で検出した電界強度が一定値以上であるか否かを判別し、電界強度が一定値以上であれば、ステップS27で通信制御部13は無線通信部11をアクセスポイント40に接続させ、選択したコンテンツデータのダウンロードを実行し、ダウンロードされたコンテンツデータはコンテンツデータ格納部20に格納される。なお、ステップS26は必ずしも設ける必要はない。
If the download is complete, the
<第3実施形態>
この実施形態では、一時停止標識または一時停止線の認識から一時停止を検知する第3の方法を用いる。
<Third Embodiment>
In this embodiment, a third method for detecting a stop from recognition of a stop sign or a stop line is used.
図4は、車両が実行するダウンロード処理の第3実施形態のフローチャートを示す。同図中、ステップS30で車両10の乗員は、コンテンツデータ選択部21の表示部に表示されるコンテンツデータのリストからダウンロードしたいコンテンツデータを選択する。
FIG. 4 shows a flowchart of a third embodiment of download processing executed by the vehicle. In the figure, the passenger of the
ステップS31で通信制御部13は、カーナビゲーションシステム14の検出情報からアクセスポイント40の無線エリア内であるか否かを判別する。無線エリア内であれば、ステップS32で通信制御部13は現在及び数秒前の車速から車両10が停止もしくは停止途中であるか否かを判別する。
In step S <b> 31, the
停止もしくは停止途中の場合には、ステップS33で通信制御部13は一時停止認識部17からの認識結果で一時停止標識または一時停止線が認識されたか否かを判別する。一時停止標識または一時停止線が認識された場合には、ステップS34で一時停止の平均的な時間(固定値)が、ダウンロード選択されたコンテンツデータのコンテンツデータ量とアクセスポイント40における通信速度から求められるダウンロード時間以上でダウンロード完了可能か否かを判別する。
In the case of stopping or in the middle of stopping, in step S33, the
なお、ダウンロードするコンテンツデータが選択されてない場合にもダウンロード時間をデフォルト値とすることで、データサーバ70の主導でコンテンツをダウンロードするプッシュ型配信を行っても良い。
Note that even when content data to be downloaded is not selected, push-type distribution in which content is downloaded under the initiative of the
ダウンロード完了可能の場合には、ステップS35で通信制御部13は電界強度測定部12で検出した電界強度が一定値以上であるか否かを判別し、電界強度が一定値以上であれば、ステップS36で通信制御部13は無線通信部11をアクセスポイント40に接続させ、選択したコンテンツデータのダウンロードを実行し、ダウンロードされたコンテンツデータはコンテンツデータ格納部20に格納される。なお、ステップS35は必ずしも設ける必要はない。
If the download can be completed, in step S35, the
<第4実施形態>
この実施形態では、停止または徐行を検知する第4の方法を用いる。
<Fourth embodiment>
In this embodiment, a fourth method for detecting stop or slowing is used.
図5は、車両が実行するダウンロード処理の第4実施形態のフローチャートを示す。同図中、ステップS40で車両10の乗員は、コンテンツデータ選択部21の表示部に表示されるコンテンツデータのリストからダウンロードしたいコンテンツデータを選択する。
FIG. 5 shows a flowchart of a fourth embodiment of download processing executed by the vehicle. In the figure, in step S40, the occupant of the
ステップS41で通信制御部13は、カーナビゲーションシステム14の検出情報からアクセスポイント40の無線エリア内であるか否かを判別する。無線エリア内であれば、ステップS42で無線エリア内であれば、ステップS42で通信制御部13は現在及び数秒前の車速から車両10が停止もしくは徐行(例えば車速10km/h以下)であるか否かを判別する。
In step S <b> 41, the
停止もしくは徐行の場合には、ステップS43で通信制御部13はカーナビゲーションシステム14を介してVICS(道路交通情報通信システム)から得られる渋滞情報により前方の道路で渋滞があるか否かを判別し、前方の道路で渋滞がある場合には、ステップS44で通信制御部13は電界強度測定部12で検出した電界強度が一定値以上であるか否かを判別し、電界強度が一定値以上であれば、ステップS45で通信制御部13は無線通信部11をアクセスポイント40に接続させ、選択したコンテンツデータのダウンロードを実行し、ダウンロードされたコンテンツデータはコンテンツデータ格納部20に格納される。なお、ステップS44は必ずしも設ける必要はない。
In the case of stopping or slowing down, in step S43, the
このようにして、車両10は停車場所に制限されることなくアクセスポイント40との間で大容量のデータ通信を行うことが可能となる。
In this way, the
なお、車両10が請求項記載の移動体に相当し、カーナビゲーションシステム14,車速計15が移動状態検出手段に相当し、カメラ16,一時停止認識部17,車線判定部18が移動環境検出手段に相当し、通信制御部13が停止状態予測手段に相当し、無線通信部11,コンテンツデータ管理部19,コンテンツデータ格納部20が受信手段に相当する。
The
10 車両
11 無線通信部
12 電界強度測定部
13 通信制御部
14 カーナビゲーションシステム
15 車速計
16 カメラ
17 一時停止認識部
18 車線判定部
19 コンテンツデータ管理部
20 コンテンツデータ格納部
21 コンテンツデータ選択部
30 信号機
31 送信部
40 アクセスポイント
50 基地局
60 ネットワーク
70 データサーバ
DESCRIPTION OF
Claims (1)
渋滞情報から前方の道路で渋滞があることを検出する移動環境検出手段と、
前記アクセスポイントから送信される電波の電界強度を測定する電界強度測定手段と、
前記アクセスポイントに接続してデータサーバからダウンロードされるデータを受信する受信手段を有し、
前記移動状態検出手段で車両がアクセスポイントの無線エリア内で停止又は徐行であることを検出し、かつ、前記移動環境検出手段で前記前方の道路で渋滞があることを検出し、かつ、前記電界強度測定手段で前記アクセスポイントから送信される電波の電界強度が一定値以上であるとき、前記受信手段を前記アクセスポイントに接続して前記データサーバからダウンロードされるデータを受信する
ことを特徴とする移動体通信システム。 A moving state detecting means for detecting that the vehicle is stopped or slowing down in the wireless area of the access point;
A mobile environment detection means for detecting that there is traffic on the road ahead from traffic information,
Electric field strength measuring means for measuring electric field strength of radio waves transmitted from the access point;
Receiving means for connecting to the access point and receiving data downloaded from a data server;
The vehicle moving state detection means detects that the stop or creep within the wireless area of the access point, and detects that in the mobile environment detecting means is congestion in the road ahead, and wherein the electric field when the electric field intensity of the signals transmitted by the intensity measuring means from the access point is above a predetermined value, <br/> receiving data to be downloaded to the receiving means from the data server connected to the access point A mobile communication system.
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