JP4821922B2 - 画像処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、液晶型表示装置等のホールド型表示装置における、動画像の動きボケを抑制することができるようにした画像処理装置および方法、並びにプログラムに関する。

従来、動画像の表示装置として、CRT（Cathode Ray Tub）が普及しているが、近年、CRTとは異なる表示方式を採用した、液晶型表示装置も普及してきている（例えば、特許文献１参照）。

CRTは、動画像を構成する複数のフレーム又はフィールドのうちの所定の１つの表示が指示されると、内蔵する電子銃を、CRTの画面を構成する複数の水平ライン（走査線）のそれぞれに沿って順次走査させることで、指示されたフレーム又はフィールドを画面に表示させる。

従って、指示されたフレーム又はフィールドを構成する複数の画素のそれぞれに注目すると、複数の画素のそれぞれは、時間方向において、インパルス状に表示される（電子銃が走査して来て、対応する位置に来た瞬間のみ表示される）ことになる。なお、以下、このようなCRTと同様の表示方式を採用する表示装置を総称して、インパルス型表示装置と称する。

これに対して、液晶型表示装置は、動画像を構成する複数のフレーム又はフィールドのうちの所定の１つの表示が指示されてから、次のフレーム又はフィールドの表示が指示されるまで、その画面を構成する全ての液晶の表示を保持させることで、指示されたフレーム又はフィールドを画面に表示させる。

詳細には、例えば、１つの液晶に、１つの画素が対応付けられているとする。この場合、フレーム又はフィールドの表示の指示として、そのフレーム又はフィールドを構成する各画素の画素値のそれぞれが液晶型表示装置に指示されると、液晶型表示装置は、その画面を構成する各液晶（各画素のそれぞれに対応する各液晶）のそれぞれに対して、指示された画素値に対応するレベルの電圧を印加する。すると、各液晶のそれぞれは、印加された電圧レベルに対応するレベルの光を出力する。その後、少なくとも次のフレーム又はフィールドの表示が指示されるまでの間、各液晶のそれぞれには、同一レベルの電圧が印加され続けるので、各液晶のそれぞれは、一定レベルの光を出力し続ける。即ち、各液晶のそれぞれには、指示された画素値を有する画素が表示され続ける。

その後、次のフレーム又はフィールドの表示が指示されて、所定の画素の画素値の変更が必要となった場合、その画素に対応する液晶には、変更された画素値に対応するレベルの電圧が印加されるので（印加される電圧のレベルが変化するので）、その液晶の出力レベル（光のレベル）も変化することになる。

このように、液晶型表示装置は、CRT等のインパルス型表示装置とは異なる表示方式を採用しているので、インパルス型表示装置に比較して、設置スペースが少なくて済む、消費電力が少ない、および、歪みが生じにくいといった特長を有している。

特願２００１−１１８３９６号公報

しかしながら、液晶型表示装置は、動画像を表示する場合、インパルス型表示装置に比較して、動きボケが発生する頻度が多いという課題がある。

従来、この課題の発生、即ち、液晶型表示装置における動きボケの発生は、液晶の応答速度の遅さが原因であると考えられていた。即ち、液晶型表示装置では、各液晶のそれぞれの出力レベルが、指示された目標レベル（例えば、１つの液晶に１つの画素が対応付けられている場合、指示された画素値に対応するレベル）に到達するまでに時間がかかるため、動きボケが発生してしまうと考えられていた。

そこで、この課題を解決するために、即ち、液晶型表示装置における動きボケの発生を抑制するために、特許文献１には、次のような手法が開示されている。即ち、特許文献１に開示されている手法とは、各液晶（各画素）のそれぞれに対して、目標レベル（例えば、１つの液晶に１つの画素が対応付けられている場合、指示された画素値に対応するレベル）よりも高いレベルの電圧を印加する手法（以下、オーバドライブ方式と称する）である。換言すると、オーバドライブ方式は、目標レベルとして、いままでのレベルよりも高いレベルを設定する手法、即ち、目標レベルを補正する手法である。

図１は、このようなオーバドライブ方式の原理を説明する図である。即ち、図１には、オーバドライブ方式が適用された場合と適用されない場合（通常の場合）のそれぞれにおける、液晶の出力レベルの時間応答の波形が示されている。

図１において、図中水平方向の軸は時間軸を表しており、図中垂直方向の軸は液晶の出力レベル（光のレベル）を表している。曲線１は、オーバドライブ方式が適用されない場合（通常の場合）における、液晶の出力レベルの時間応答の波形を表している。曲線２は、オーバドライブ方式が適用された場合における、液晶の出力レベルの時間応答の波形を表している。また、Tは、１フレーム又はフィールドの表示時間、即ち、所定のフレーム又はフィールドの表示が指示されてから、次のフレーム又はフィールドの表示が指示されるまでの時間を表している。以下、このような時間Tを、フレーム又はフィールド時間Tと称する。液晶型表示装置においては、フレーム又はフィールド時間Tは一般的に16.6msとされている。

例えば、図１に示されるように、時刻０の直前においては、液晶型表示装置の画面を構成する各液晶のうちの、注目される液晶（以下、注目液晶と称する）の出力レベルがレベルYbとされ、また、時刻０に所定のフレーム又はフィールドの表示が指示されたところ、その指示においては、注目液晶の指示レベル（目標レベル）がレベルYeとされていたとする。

この場合、オーバドライブ方式が適用されていない、通常の液晶型表示装置は、略時刻０に、注目液晶に対して、目標レベルYeに対応するレベルの電圧を印加することになる。仮に、注目液晶が、理想的な液晶であれば（応答速度が無限大であれば）、目標レベルYeに対応するレベルの電圧が印加されると即座に（同時に）、その出力レベルは、レベルYbから目標レベルYeに変化するはずである。しかしながら、実際には、曲線１に示されるように、注目液晶の出力レベルは、レベルYbから目標レベルYeに徐々に変化していく。即ち、注目液晶の出力レベルの応答波形（曲線１の波形）は、遅れ要素の波形となる。

具体的には、図１の例（曲線１）では、時刻０からフレーム又はフィールド時間Tだけ経過した時刻t1になっても（即ち、次のフレーム又はフィールドの表示が指示されても）、注目液晶の出力レベルは、目標レベルYeよりも低いレベルYt1までしか到達していない。

この状態で、例えば、時刻t1に次のフレーム又はフィールドの表示が指示されたところ、その指示においても、注目液晶の指示レベル（目標レベル）がレベルYeとされていたとする。

この場合、図１の例（曲線１）では、注目液晶の出力レベルは、レベルYt1から目標レベルYeに徐々に変化していくが、時刻t1からフレーム又はフィールド時間Tだけ経過した時刻t2になっても（即ち、さらに次のフレーム又はフィールドの表示が指示されても）、注目液晶の出力レベルは、目標レベルYeよりも低いレベルYt2までしか到達していない。

そこで、オーバドライブ方式においては、フレーム又はフィールドの表示が指示されてから（図１の例では、時刻０から）、次のフレーム又はフィールドの表示が指示されるまでに（図１の例では、時刻t1までに）、注目液晶の出力レベルが、目標レベルYeに到達するように、注目液晶に対して、目標レベルYeに対応するレベルよりも大きいレベル（図１の例では、レベルYlckに対応するレベル）の電圧が印加される。

これにより、曲線２に示されるように、時刻０からフレーム又はフィールド時間Tだけ経過した時刻t1になると、注目液晶の出力レベルは、目標レベルYeまで到達することになる。

換言すると、図１の例では、オーバドライブ方式が採用されると、略時刻0の時点で、目標レベルが、レベルYeからそれよりも高いレベルYlckに補正され、補正された目標レベルYlckに対応するレベルの電圧が、注目液晶に印加される。これにより、結果として、その電圧が印加されてからフレーム又はフィールド時間Tだけ経過すると、即ち、時刻t1になると、注目液晶の出力レベルが、補正前の目標レベルYe（即ち、実際に望まれているレベルYe）に到達するのである。

そして、いまの場合、時刻t1に次のフレーム又はフィールドの表示が指示されたところ、その指示においても、注目液晶の指示レベル（目標レベル）がレベルYeとされ、かつ、時刻t1の時点の注目液晶の出力レベルが、レベルYeに到達しているので、今度は、目標レベルは、レベルYeのまま補正されず、目標レベルYeに対応するレベルの電圧が、注目液晶に印加される。これにより、時刻t1から時刻t2の間、注目液晶の出力レベルは、目標レベルYeを保ち続けることになる。

図２は、図１に対応する図であって、オーバドライブ方式が採用された場合と採用されない場合（通常の場合）のそれぞれにおける、液晶の出力レベル（光のレベル）の時間推移を視覚的に示す図である。

図２において、図中、左側の垂直下向き方向の軸は、図１の時間軸と対応する時間軸を表している。時間軸の右隣には、オーバドライブ方式が採用されない場合（通常の場合）における、液晶の出力レベルの時間推移（図１の曲線１の推移）が示されている。さらに、その右隣には、オーバドライブ方式が採用された場合における、液晶の出力レベルの時間推移（図１の曲線２の推移）が示されている。なお、図２においては、グレー階調の濃淡により、液晶の出力レベルが示されている。即ち、一番濃い階調のグレーは、図１におけるレベルYbを表しており、一番薄い階調のグレーは、図１におけるレベルYeを表している。

しかしながら、このようなオーバドライブ方式を適用しても、動きボケの発生を依然として抑制することができない状況である。換言すると、現状、液晶型表示装置における、動画像の動きボケを抑制させる手法として、効果的な手法がいまだ存在せず、上述した課題を解決することができない状況である。

以上、液晶型表示装置が有する課題として説明したが、このような課題は、液晶型表示装置のみならず、目標レベルが指示されてから、出力レベルがその目標レベルに到達するまでに、所定の時間を要する表示素子を複数個有し、複数の表示素子のそれぞれが、フレーム又はフィールドを構成する画素のうちの所定の１つの少なくとも一部分に対応付けられている表示装置全体が有する課題である。

なお、このような表示装置においては、所定のフレーム又はフィールドの表示が指示されてから、所定の時間（例えば、次のフレーム又はフィールドの表示が指示されるまでの時間）の間、画面を構成する各表示素子のうちの少なくとも一部の表示をホールドさせる表示方式が採用されていることが多い。なお、以下、液晶型表示装置等、このような表示方式を採用する表示装置をまとめて、ホールド型表示装置と称する。また、ホールド型表示装置の画面を構成する各表示素子（液晶型表示装置の場合、液晶）のそれぞれの表示の形態を、ホールド表示と称する。即ち、上述した課題は、ホールド型表示装置が有する課題であるとも言える。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、液晶型表示装置等のホールド型表示装置における、動画像の動きボケを抑制させることができるようにするものである。

本発明の画像処理装置は、入力された画像データと、それより１つ前の参照画像データとに基づいて、動きのあるオブジェクトの空間的な移動量を検出する動き検出手段と、前記動き検出手段の結果に基づいて前記画像データにおける画素値を処理する画像処理手段と、所定の表示装置が前記画像処理手段の結果を表示することを制御する表示制御手段とを備える画像処理装置おいて、前記画像処理手段は、前記画像データのうちの前記オブジェクトのエッジの周辺に位置し、所定の方向に連続して配置される２つの画素のそれぞれに対応する２つの画素値からなるブロックに対して、前記動き検出手段の結果を利用する非対称ハイパスフィルタ処理を施すことで、前記ブロックに含まれる２つの前記画素値のうちの一方の画素値を補正する補正手段とを有する。

本発明の画像処理方法は、画像処理装置の画像処理方法であって、入力された画像データと、それより１つ前の参照画像データとに基づいて、動きのあるオブジェクトオブジェクトの空間的な移動量を検出する動き検出ステップと、前記動き検出ステップの処理結果に基づいて前記画像データにおける画素値を処理する画像処理ステップと、所定の表示装置が前記画像処理ステップの処理結果を表示することを制御する表示制御ステップとを含み、前記画像処理ステップは、前記画像データのうちの前記オブジェクトのエッジの周辺に位置し、所定の方向に連続して配置される２つの画素のそれぞれに対応する２つの画素値からなるブロックに対して、前記動き検出ステップの処理結果を利用する非対称ハイパスフィルタ処理を施すことで、前記ブロックに含まれる２つの前記画素値のうちの一方の画素値を補正する補正ステップとを含む。

本発明のプログラムは、コンピュータに実行させるプログラムであって、入力された画像データと、それより１つ前の参照画像データとに基づいて、動きのあるオブジェクトの空間的な移動量を検出する動き検出ステップと、前記動き検出ステップの処理結果に基づいて前記画像データにおける画素値を処理する画像処理ステップと、所定の表示装置が前記画像処理ステップの処理結果を表示することを制御する表示制御ステップとを含み、前記画像処理ステップは、前記画像データのうちの前記オブジェクトのエッジの周辺に位置し、所定の方向に連続して配置される２つの画素のそれぞれに対応する２つの画素値からなるブロックに対して、前記動き検出ステップの処理結果を利用する非対称ハイパスフィルタ処理を施すことで、前記ブロックに含まれる２つの前記画素値のうちの一方の画素値を補正する補正ステップとを含む。

本発明の画像処理装置および方法、並びに、プログラムにおいては、入力された画像データと、それより１つ前の参照画像データとに基づいて動きが検出され、その動きに基づいて画像データにおける画素値が処理され、所定の表示装置に、画素値が処理された画像が表示される。詳細には、画素値の処理には、画像データのうちのオブジェクトのエッジの周辺に位置し、所定の方向に連続して配置される２つの画素のそれぞれに対応する２つの画素値からなるブロックに対して、検出された動きを利用する非対称ハイパスフィルタ処理が施されて、ブロックに含まれる２つの画素値のうちの一方の画素値が補正される処理が少なくとも含まれる。

なお、本発明の画像処理装置は、表示装置とは独立した装置であってもよいし、表示装置を構成要素として含む装置内の１構成要素であってもよい。或いは、本発明の画像処理装置は、表示装置自身に内蔵されてもよい。

また、本発明は、勿論、本発明のプログラムを記録する記録媒体にも適用可能である。

以上のごとく、本発明によれば、液晶型表示装置等のホールド型表示装置の表示を制御することができる。特に、本発明によれば、液晶型表示装置等のホールド型表示装置における、動画像の動きボケを抑制することができる。

液晶型表示装置の液晶の出力レベルの時間応答波形の例を示す図である。 従来のオーバドライブ方式を適用した場合と適用しない場合における、液晶型表示装置の液晶の出力レベルの推移の例を示す図である。 所定のフレーム又はフィールドに含まれる、ステップエッジの例を示す図である。 図３の次のフレーム又はフィールドに含まれる、ステップエッジの例を示す図である。 オーバドライブ方式を採用した液晶型表示装置に、図４のステップエッジを表示させた場合における、追従覗と、動きボケとの関係を説明する図である。 オーバドライブ方式を採用した液晶型表示装置に、図４のステップエッジを表示させた場合における、追従覗と、動きボケとの関係を説明する他の図である。 本実施の形態が適用される画像処理装置の構成例を示すブロック図である。 図７の画像処理装置に入力される画像データのうちの、所定の１部分を示す図である。 図８の画像データから分解された２つのステップエッジの画像データを示す図である。 図７の画像処理装置の補正部の補正方法を説明する図であって、図７のホールド型表示装置に図４のステップエッジが表示させた場合における、追従覗と動きボケとの関係を示す図である。 図７の画像処理装置の表示の制御により、図７のホールド型表示装置に図４のステップエッジが表示させた場合における、追従覗と動きボケとの関係を示す図である。 ステップエッジの移動方向と、補正対象の画素との関係例を示す図である。 ステップエッジの移動方向と、補正対象の画素との関係例を示す図である。 図７の画像処理装置の画像処理部の他の構成例を示すブロック図である。 図１４の画像処理部が利用するフィルタ係数の例を示す図である。 図１４の画像処理部が利用するフィルタ係数の例を示す図である。 図１４の画像処理部が利用する、ステップエッジの移動量と補正量の関係例を示す図である。 図７のホールド型表示装置のパネルテーブルの例を示す図である。 図１４の画像処理部のゲインＧ決定部の詳細な構成例を示すブロック図である。 図１４の画像処理部が利用する、目標(新)画素値と補正量の関係の例を示す図である。 図１４の画像処理部が利用する、目標(新)画素値と補正量の関係の他の例を示す図である。 図１４の画像処理部が利用する、目標(新)画素値と旧画素値の差分値と、補正量の関係の他の例を示す図である。 図７の画像処理装置の画像処理部のさらに他の構成例を示すブロック図である。 画素値の補正量とダイナミックレンジとの関係例を示す図である。 補正量がダイナミックレンジを越える場合の画素値の補正方法例を説明する図である。 補正量がダイナミックレンジを越える場合の画素値の補正方法で利用される、ステップエッジの移動量と補正量の関係例を示す図である。 図７の画像処理装置の画像処理例を説明するフローチャートである。 本実施の形態が適用される画像処理装置の他の構成例を示すブロック図である。 本実施の形態が適用される画像処理装置のさらに他の構成例を示すブロック図である。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

ところで、本願出願人は、上述したオーバドライブ方式を適用しても、従来の課題を解決することができない要因、即ち、ホールド型表示装置における動きボケの発生を抑制することができない要因について解析し、その解析結果に基づいて、従来の課題を解決することが可能な画像処理装置を発明した。

そこで、従来の課題を解決することが可能な画像処理装置、即ち、本発明が適用される画像処理装置について説明する前に、上述した解析結果について説明する。

本願出願人は、はじめに、次のように思想した。即ち、上述したように、液晶型表示装置において、動きボケが発生する原因の１つは、液晶（画素）の応答速度が遅いことでああり、オーバドライブ方式は、この原因を考慮した手法である。

しかしながら、液晶型表示装置における動きボケの発生は、液晶の応答の遅さだけが原因ではなく、人間（液晶型表示装置を見るユーザ）の目が有する、追従覗と称される特性もその原因の１つである。それにも関わらず、オーバドライブ方式では、この追従視について全く考慮しておらず、このため、動きボケの発生を抑制することができないでいると、本願出願人は解析した。なお、追従覗とは、網膜残像とも称される特性であって、物体が動いている場合、人間の目が、無意識のうちに、その物体に追従してしまう特性のことである。

ここで、図３乃至図６を参照して、追従覗と、液晶型表示装置における動きボケとの関係について、詳細に説明する。

なお、以下、ホールド型表示装置の画面を構成する各表示素子（液晶型表示装置の場合、液晶）のそれぞれには、フレーム又はフィールドを構成する複数の画素のうちの所定の１つが対応付けられているとして説明する。

図３は、所定のフレーム又はフィールドに含まれる、ステップエッジを表している。

図３において、図中水平方向の軸は、画素位置（空間方向Ｘ）を表しており、図中垂直方向の軸は、画素値を表している。n-8乃至n+4のそれぞれは、画素の番号を表しており、図３においては、番号n-8乃至番号n+4のそれぞれの位置に、対応する番号が付された画素が配置されている。なお、以下、番号k（kは、任意の整数値）の画素を、画素kと称する。また、ここでは、空間方向のうちの、フレーム又はフィールドを構成する画素が連続して並ぶ所定の１方向を、空間方向Ｘと称し、空間方向Ｘと垂直な方向を、空間方向Ｙと称している。即ち、図３において、画素n-8乃至画素n+4のそれぞれが、空間方向Ｘに連続して並んで配置されている。

また、ここでは、第１の画素値（図３の例では、画素値Ｅ）を有する画素が所定の方向（図３の例では、空間方向Ｘ）に連続して並び、所定の画素（図３の例では、画素n）を境に、第１の画素値とは異なる第２の画素値（図３の例では、画素値Ｂ）を有する画素がその方向に連続して並んで形成される画素の集合体を、ステップエッジと称している。

即ち、例えば、所定のフレーム又はフィールドにおいて、一定の画素値Ｂを有する背景の上に、一定の画素値Ｅを有する１つのオブジェクトが配置されている場合、そのフレーム又はフィールドを構成する複数の画素のうちの、オブジェクトと背景の境（エッジ）の周辺に位置する、所定の方向に連続して並ぶ画素の集合体が、ステップエッジとなる。従って、この場合、ステップエッジが所定の方向に動くことは、オブジェクトがその方向に動くことを表すことになる。換言すると、後述するように、オブジェクトは全て、ステップエッジに分解できるので、ステップエッジ自身を、１つのオブジェクトとみなすこともできる。

例えば、いま、図３に示されるステップエッジが、空間方向Ｘに一定の移動速度で動いており、そのフレーム又はフィールド間の移動量が４［画素/フレーム又はフィールド］とされたとする。この場合、そのステップエッジは、次のフレーム又はフィールドでは、図４に示される位置まで動くことになる。

即ち、図４に示されるステップエッジを含むフレーム又はフィールドが、これから表示される対象のフレーム又はフィールド（以下、表示対象フレーム又はフィールドと称する）とされた場合、図３は、表示対象フレーム又はフィールドの直前（１つ前）のフレーム又はフィールドに含まれるステップエッジを示すことになる。また、図４は、ステップエッジが、４［画素/フレーム又はフィールド］の一定速度で移動している場合の、表示対象フレーム又はフィールドに含まれるステップエッジを示すことになる。

図５は、上述したオーバドライブ方式を適用した場合における、液晶型表示装置の画面を構成する各液晶（各画素）のホールド表示と、追従覗との関係を説明する図である。

図５において、図中上側の図は、図４のステップエッジが液晶型表示装置に表示された場合における、液晶の出力レベルの時間推移を表している。

図５の上側の図において、図中水平方向の軸は、画素位置（空間方向Ｘ）を表しており、図中垂直下向き方向の軸は、時間軸を表している。即ち、上述したように、ここでは、１つの画素に１つの液晶が対応しているので、図中水平方向の軸は、画素n-9乃至画素n+8のそれぞれに対応する液晶の位置を表しているとも言える。そこで、以下、画素kに対応する液晶を、液晶kと称する。また、図５の上側の図においては、グレー階調の濃淡により、各液晶（液晶n-7乃至液晶n+4）のそれぞれの出力レベルが示されている。即ち、一番濃い階調のグレーは、図４における画素値Ｂに対応するレベルを表しており、一番薄い階調のグレーは、図４における画素値Ｅに対応するレベルを表している。なお、後述する図６や図１１においては、さらに薄い階調のグレーが示されており、そのグレーは、図４における画素値Ｅよりも高い画素値に対応するレベルを表すことになる。

図５の下側の図は、ユーザ（人間）が、液晶型表示装置に表示される、図４のステップエッジを見た場合における、ユーザの目の網膜に取り込まれる光量を示している。即ち、図中垂直方向の軸が、ユーザの目の網膜に取り込まれる光量を示している。また、図中水平方向の軸は、上側の図の時刻tbの時点における、ユーザの目の網膜の位置（空間方向Ｘ）を表している。

例えば、いま、図５の上側の図に示されるように、時刻taの直前に、図３のステップエッジを含むフレーム又はフィールド（表示対象フレーム又はフィールドの直前のフレーム又はフィールド）が液晶型表示装置に表示されており、時刻taに、図４のステップエッジを含むフレーム又はフィールド（表示対象フレーム又はフィールド）の表示が、液晶型表示装置に指示されたとする。

この場合、液晶（画素）n-7乃至液晶（画素）nのそれぞれは、時刻taの段階で、画素値Ｅに対応するレベルの光を出力しているので、液晶型表示装置は、時刻ta以降、液晶n-7乃至液晶nのそれぞれに対して、画素値Ｅに対応するレベルの電圧を印加する。すると、液晶n-7乃至液晶nのそれぞれは、画素値Ｅに対応するレベルの光を出力し続ける（ホールド表示する）。

これに対して、液晶（画素）n+1乃至液晶（画素）n+4のそれぞれは、時刻taの段階で、画素値Ｂに対応するレベルの光を出力しているので、液晶型表示装置は、略時刻taに、液晶n+1乃至液晶n+4のそれぞれに対して、画素値Ｅに対応するレベルよりも高いレベル（いまの場合、図１のレベルYlck）の電圧を印加する。すると、上述したように、略時刻taから、次のフレーム又はフィールドの表示が指示される時刻tbまでの間（表示対象フレーム又はフィールドに対するフレーム又はフィールド時間Tの間）、液晶n+1乃至液晶n+4のそれぞれの出力レベルは、画素値Ｂから画素値Ｅに対応するレベルに徐々に変化していく。

ユーザは、時刻taの前から、追従覗により、液晶型表示装置に表示されるステップエッジを、その動きに追従して見て来たので、表示対象フレーム又はフィールドの表示が指示された時刻taから、次のフレーム又はフィールドの表示が指示される時刻tbまでの間（表示対象フレーム又はフィールドに対するフレーム又はフィールド時間Tの間）でも、図５の上側の図に示される矢印に沿って（ステップエッジの動きに追従して）、ステップエッジを見続けることになる。

具体的には、例えば、ユーザ（人間）の目の網膜のうちの、時刻tbの時点に、液晶n+１と液晶n+2の境に対応する場所に位置する点i+1は、上側の図の１番左側の矢印に沿って動くことになる。即ち、１番左側の矢印が、時刻taから時刻tbまでの間の、網膜の点i+1の軌跡を示している。

時刻taから時刻tbの間の各瞬間のそれぞれの時点で、網膜の点i+1には、上側の図の１番左側の矢印が通る場所に位置する液晶から出力された、所定のレベルの光が入射される。その結果、網膜の点i+1には、各瞬間のそれぞれの時点に入射された光が順次蓄積されていくので、時刻tbの時点で、その蓄積された光量（入射された光のレベルの積分値）の光、即ち、上側の図の１番左側の矢印に沿って蓄積された光量の光が取り込まれることになる。従って、網膜の点i+1には、この光量の光に対応する像が形成される。

網膜の他の点k（kは、i+1を除く、i-8乃至i+8のうちのいずれかの値）においても、全く同様に、時刻taから時刻tbの各瞬間のそれぞれの時点で、網膜の各点kのそれぞれに対応する場所に位置する液晶から出力された、所定のレベルの光が順次蓄積されていく。その結果、時刻tbの時点で、図５の下側の図に示されるような光量（入射された光のレベルの積分値）の光が、網膜の各点kのそれぞれに取り込まれることになる。従って、網膜の各点kのそれぞれにおいては、それぞれ取り込まれた光量の光に対応する像が形成される。

図５の下側の図に示されるように、時刻tbの時点で、液晶n+1乃至液晶n+8の８画素分の場所に対応する、網膜の点i乃至点i+8の範囲においては、取り込まれた光量は一定ではなく、徐々に減少している。従って、そのような光量の光に対応して、網膜の点i乃至点i+8の範囲に形成される像は、あたかも画素値Ｅから画素値Ｂに徐々に変化していくような、ボケた画像となってしまう。即ち、網膜の点i乃至点i+8の範囲において、動きボケが発生してしまう。

そこで、時刻tbの時点で、液晶n+1乃至液晶n+4の４画素分の場所（図４のステップエッジの実際の配置場所）に対応する、網膜の点i乃至点i+4の範囲に取り込まれる光量の不足分を補うために、例えば、各液晶のそれぞれに印加される電圧のレベルをさらに上げたとする（各液晶のそれぞれの目標レベルをさらに上げたとする）。この場合における、図５に対応する図が、図６に示されている。

即ち、図６は、図５と同様にオーバドライブ方式を適用しているが、図５の場合よりもさらに高いレベルの電圧を印加する（目標レベルをさらに高いレベルに補正する）場合における、液晶型表示装置の画面を構成する各液晶（各画素）のホールド表示と、追従覗との関係を説明する図である。

例えば、いま、図６の上側の図に示されるように、時刻taの直前に、図３のステップエッジを含むフレーム又はフィールド（表示対象フレーム又はフィールドの直前のフレーム又はフィールド）が液晶型表示装置に表示されており、時刻taに、図４のエッジフレーム又はフィールドを含むフレーム又はフィールド（表示対象フレーム又はフィールド）の表示が、液晶型表示装置に指示されたとする。

この場合、液晶（画素）n-7乃至液晶（画素）n-4のそれぞれは、時刻taの段階で、画素値Ｅに対応するレベルの光を出力しているので、液晶型表示装置は、時刻ta以降、液晶n-7乃至液晶n-4のそれぞれに対して、画素値Ｅに対応するレベルの電圧を印加する。従って、液晶n-7乃至液晶n-4のそれぞれの出力レベルは、画素値Ｅに対応するレベルに保持される。

また、液晶（画素）n-３乃至液晶（画素）nのそれぞれは、時刻taの段階で、画素値Ｅに対応するレベルよりも高いレベルの光を出力しているので、液晶型表示装置は、時刻ta以降、液晶n-3乃至液晶nのそれぞれに対しても、画素値Ｅに対応するレベルの電圧を印加する。すると、液晶n-3乃至液晶nのそれぞれの出力レベルは、徐々に下がっていき、画素値Ｅに対応するレベルに戻ると、それ以降、画素値Ｅに対応するレベルに保持される。

これに対して、液晶n+1乃至液晶n+4は、時刻taの段階で、画素値Ｂに対応するレベルの光を出力しているので、液晶型表示装置は、略時刻taに、液晶n+1乃至液晶n+4のそれぞれに対して、画素値Ｅに対応するレベルよりも高いレベル（図５のときよりもさらに高いレベル）の電圧を印加する。すると、略時刻taから、次のフレーム又はフィールドの表示が指示される時刻tbまでの間（表示対象フレーム又はフィールドに対するフレーム又はフィールド時間Tの間）、液晶n+1乃至液晶n+4のそれぞれの出力レベルは、画素値Ｂから画素値Ｅに対応するレベルに変化していき（図５のときよりも速い速度で変化していき）、時刻tbよりも前の時刻に、画素値Ｅに対応するレベルに到達し、それ以降も、時刻tbまでの間、増加し続ける。

ユーザは、時刻taよりも前に、追従覗により、液晶型表示装置に表示されるステップエッジを、その動きに追従して見て来たので、表示対象フレーム又はフィールドの表示が指示された時刻taから、次のフレーム又はフィールドの表示が指示される時刻tbまでの間（表示対象フレーム又はフィールドに対するフレーム又はフィールド時間Tの間）でも、図６の上側の図に示される矢印に沿って（ステップエッジの動きに追従して）、ステップエッジを見続けることになる。

従って、ユーザ（人間）の目の網膜の各点i-8乃至点i+8においては、時刻taから時刻tbの各瞬間のそれぞれの時点で、それぞれ対応する場所に位置する液晶から出力された、所定のレベルの光が順次蓄積されていく。その結果、時刻tbの時点で、今度は、図６の下側の図に示されるような光量（入射された光のレベルの積分値）の光が、網膜の各点i-8乃至点i+8のそれぞれに取り込まれることになる。従って、網膜の各点i-8乃至点i+8のそれぞれにおいては、それぞれ取り込まれた光量の光に対応する像が形成される。

図５と図６のそれぞれの下側の図を比較するに、液晶（画素）n+1乃至液晶（画素）n+8の８画素分の場所に対応する、網膜の点i乃至点i+8の範囲においては、図６の方が、光量を表す曲線の傾きは急になり、ユーザ（人間）の目には、ステップエッジのエッジ部分が、図５のときと比べて鮮明に映るようにはなる。

しかしながら、図６においては、上述したように、各液晶のそれぞれの出力レベルは、ステップエッジの画素値Eに対応するレベルよりも高いレベルとなるときもあり、その結果、液晶n-3乃至液晶n+4の場所に位置する、網膜の点i-4乃至点i+4においては、取り込まれた光量が、実際に取り込まれるべき光量（即ち、液晶n-7乃至液晶n-4の場所にする、網膜の点i-8乃至点i-4において、取り込まれた光量と同一の光量）よりも多くなってしまう。

即ち、網膜の点i-4乃至点i+4の範囲においては、画素値Eよりも大きい画素値に対応するレベルの画像が形成されてしまう（あたかも、白く光るように映ってしまう）ことになり、これでは、動きボケが解消しているとは言い難い。さらに、網膜の点i-4乃至点i+4の範囲に形成される、このような画像も、一種の動きボケの画像として捉えると、結局、動きボケの範囲は、液晶（画素）n-3乃至液晶（画素）n+8の１２画素分の場所に対応する、網膜の点i-4乃至点i+8の範囲まで広がってしまう。

このように、人間の目は、追従覗という特性を有しているので、従来のオーバドライブ方式のように、動いているオブジェクトに対応する液晶（画素）の全ての画素値（それに対応する、液晶に印加される電圧のレベル）を補正しても、即ち、液晶の出力レベルの時間応答だけを改善しても、動きボケを解消することはできない。

そこで、本願出願人は、液晶の応答の遅さのみならず、従来のオーバドライブ方式では全く考慮されていなかった追従覗も考慮して画像処理を行う画像処理装置を発明した。このような画像処理装置は、様々な実施の形態を取ることが可能であり、具体的には、例えば、図７に示されるように構成することができる。

即ち、図７は、本実施の形態が適用される画像処理装置の構成例を表している。

図７において、画像処理装置１１は、液晶型表示装置等として構成されるホールド型表示装置１２に対して、動画像の表示を制御する。即ち、画像処理装置１１は、動画像を構成する複数のフレーム又はフィールドのそれぞれの表示を順次指示する。これにより、ホールド型表示装置１２は、上述したように、所定のフレーム又はフィールドの表示が指示されてから、所定の時間の間、その第１のフレーム又はフィールドを構成する複数の画素のそれぞれを対応する表示素子（図示せず）に表示させ、それら表示素子のうちの少なくとも一部の表示を保持させる。即ち、各表示素子のうちの少なくとも一部は、所定の時間、ホールド表示する。

なお、以下、ホールド型表示装置１２は、第１のフレーム又はフィールドの表示が指示されてから、その次の第２のフレーム又はフィールドの表示が指示されるまでの間、第１のフレーム又はフィールドを構成する全ての画素のそれぞれを対応する表示素子（図示せず）に表示させ、それら全ての表示素子の表示を保持させる（各表示素子の全ては、ホールド表示する）とする。

詳細には、画像処理装置１１には、動画像を構成する複数のフレーム又はフィールドのそれぞれの画像データが順次入力される。即ち、画像処理装置１１には、表示対象フレーム又はフィールドの画像データ（例えば、表示対象フレーム又はフィールドを構成する全ての画素の画素値）が入力される。具体的には、表示対象フレーム又はフィールドの画像データは、画像処理部２１、画像処理部２２、参照画像記憶部２３、および、動き検出部２４のそれぞれに入力される。

画像処理部２１は、入力された表示対象フレーム又はフィールドの画像データに対して、画素を単位として、所定の画像処理を施して、切替部２５に出力する。即ち、画像処理部２１は、表示対象フレーム又はフィールドを構成する複数の画素のそれぞれに対して、所定の画像処理を施すことで、それらの画素の画素値を補正し、補正した画素値を、所定の順番で切替部２５に順次出力する。

なお、画像処理部２１が実行する画像処理は、特に限定されず、例えば、図7の例では、画像処理部２１には、後述する参照画像記憶部２３から出力される参照画像（表示対象フレーム又はフィールドの直前のフレーム又はフィールド）のデータ、および、後述する動き検出部２４の検出結果が入力されるが、これら入力された２つの情報を全て利用する画像処理であってもよいし、いずれか一方の情報を利用する画像処理であってもよいし、或いは、いずれの情報も利用しない画像処理であってもよい。具体的には、例えば、画像処理部２１は、所定の規則のテーブル（図示せず）を有し、そのテーブルに従って、表示対象フレーム又はフィールドを構成する各画素のそれぞれの画素値を補正する画像処理を行うことができる。

また、画像処理部２１は、画像処理装置１１にとって必須な構成要素ではなく、省略されてもよい。この場合、表示対象フレーム又はフィールドの画像データは、画像処理部２２、参照画像記憶部２３、動き検出部２４、および、切替部２５のそれぞれに入力されることになる。

画像処理部２２は、入力された表示対象フレーム又はフィールドの中から、後述する動き検出部２４により検出された動きのあるオブジェクト（その配置位置が、表示対象フレーム又はフィールドの直前のフレーム又はフィールドにおける配置位置から移動したオブジェクト）のエッジ部分に対応する画素に対して、その画素値を補正し、切替部２５に出力する。

なお、後述するように、画像処理部２２は、フレーム又はフィールドに含まれる、実物体に対応する画像をオブジェクトと捉えて、そのようにして捉えたオブジェクトに対して、上述した画像処理を施してもよい。ただし、ここでは、画像処理部２２は、上述した図３や図４に示されるようなステップエッジを１つのオブジェクトとして捉えて、このステップエッジを単位として上述した画像処理を施すとする。

また、画像処理部２２は、図７の例では、ステップエッジ検出部３１と補正部３２とから構成されているが、図７の例の形態に限定されず、様々な形態を取ることが可能である。具体的には、例えば、後述する図１４や図２３に示されるように画像処理部２２を構成してもよい。

ただし、これらの画像処理部２２の各種形態の詳細（図７、図１４、および図２３のそれぞれに示される形態の説明）については後述する。

参照画像記憶部２３は、入力された表示対象フレーム又はフィールドの画像データを、表示対象フレーム又はフィールドの次の（直後の）フレーム又はフィールドに対する参照画像の画像データとして記憶する。即ち、参照画像記憶部２３に、新たなフレーム又はフィールドの画像データが、表示対象フレーム又はフィールドの画像データとして入力された場合、それを記憶するとともに、いままで記憶していた、その直前のフレーム又はフィールド（その直前に表示対象フレーム又はフィールドであったフレーム又はフィールド）の画像データを、いま新たに入力された表示対象フレーム又はフィールドに対する参照画像の画像データとして引き続き記憶する。

動き検出部２４は、表示対象フレーム又はフィールドの画像データが入力されると、参照画像記憶部２３に記憶されている参照画像（表示対象フレーム又はフィールドの直前のフレーム又はフィールド）の画像データを取得する。そして、動き検出部２４は、表示対象フレーム又はフィールドの画像データと、参照画像の画像データとを比較することで、表示対象フレーム又はフィールドの中から、動きのあるオブジェクト（その配置位置が、参照画像における配置位置から移動したオブジェクト）を、画素を単位として検出する。さらに、動き検出部２４は、そのオブジェクトの空間的な移動量（移動方向も含む。例えば、移動方向は、プラスかマイナスで表現される）も、画素を単位として検出する。

即ち、動き検出部２４は、入力された画像データの動きのあるオブジェクトと、参照画像記憶部２３より出力された参照画像の動きのあるオブジェクトとを比較することにより動きを検出するのである。

なお、動き検出部２４は、実際には、空間方向Xと空間方向Yに動くオブジェクトのそれぞれを個別に検出することが可能であるが、以下の説明においては、空間方向Xに動くオブジェクトのみを検出するとして説明する。

詳細には、動き検出部２４は、空間方向Xに移動したオブジェクトを、画素を単位として検出する。即ち、動き検出部２４は、表示対象フレーム又はフィールドを構成する複数の画素のうちの、処理の対象として注目すべき画素（以下、注目画素と称する）が、空間方向Xに移動したオブジェクトに対応する画素か否かを判定する。

動き検出部２４は、注目画素が、空間方向Xに移動したオブジェクトに対応する画素ではないと判定した場合、その判定結果を切替部２５に供給する（必要に応じて、さらに画像処理部２１にも供給する）。この場合、後述するように、切替部２５は、その入力を、画像処理部２１側に切り替える。

これに対して、動き検出部２４は、注目画素が、空間方向Xに移動したオブジェクトに対応する画素であると判定した場合、その判定結果を、ステップエッジ検出部３１、補正部３２、および、切替部２５のそれぞれに供給する（必要に応じて、さらに画像処理部２１にも供給する）。この場合、後述するように、切替部２５は、その入力を、画像処理部２２側（補正部３２側）に切り替える。さらに、動き検出部２４は、注目画素に対応するオブジェクトの空間的な移動量（フレーム又はフィールド間の移動距離）を検出し、ステップエッジ検出部３１、および、補正部３２に供給する。

切替部２５は、上述したように、動き検出部２４の検出結果に応じて、その入力を切り替える。

即ち、動き検出部２４により、注目画素が動きのあるオブジェクト（いまの場合、ステップエッジ）に対応する画素ではないと検出された場合、切替部２５は、その入力を画像処理部２１側に切り替え、画像処理部２１より供給される注目画素のデータ（画素値）を表示制御部２６に供給する。

これに対して、動き検出部２４により、注目画素が動きのあるオブジェクト（いまの場合、ステップエッジ）に対応する画素であると検出された場合、切替部２５は、その入力を画像処理部２２の補正部３２側に切り替え、補正部３２より供給される注目画素のデータ（画素値）を表示制御部２６に供給する。

表示制御部２６は、切替部２５より順次供給されてくる、表示対象フレーム又はフィールドを構成する各画素のデータ（画素値）のそれぞれを、ホールド型表示装置１２の、対応付けられた検出素子の目標レベルのそれぞれとして、所定の形式の信号に変換した後、ホールド型表示装置１２に出力する。即ち、表示制御部２６は、このような処理を行うことで、表示対象フレーム又はフィールドの表示をホールド型表示装置１２に指示するのである。

ここで、図７の例の画像処理部２２の詳細について説明する。

画像処理部２２は、図７の例では、ステップエッジ検出部３１と補正部３２により構成される。

ステップエッジ検出部３１は、入力された表示対象フレーム又はフィールドの画像データの中から、動き検出部２４により検出されたオブジェクト（動きのあるオブジェクト）のエッジ部分を検出し、その検出結果を補正部３２に供給する。

具体的には、例えば、表示対象フレーム又はフィールドの中に、色や濃度がグラデーション的に変化する実物体に対応する画像が存在した場合、ステップエッジ検出部２３は、その実物体に対応する画像そのものをオブジェクトとして捉え、そのようにして捉えたオブジェクトのエッジを検出してもよい。

この場合、ステップエッジ検出部３１は、実物体そのものに対応するオブジェクトのエッジを検出するために、例えば、オブジェクトの動き方向（空間方向X）における、画素値の変化を表す関数を生成し、各画素のそれぞれにおける、その関数の１次微分値を演算する。このようにして演算された、所定の画素における１次微分値は、その画素の画素値と、隣接画素の画素値との差異の度合いを表すので、ステップエッジ検出部３１は、１次微分値がある（０でない）画素を、オブジェクトのエッジ部分に対応する画素として検出する。

ただし、このような関数の生成や、その関数を利用する１次微分値の演算は、ステップエッジ検出部３１にとって負荷の重い処理となる。そこで、ここでは、上述したように、ステップエッジ検出部３１は、ステップエッジをオブジェクトして捉え、入力された表示対象フレーム又はフィールドの画像データを、空間方向Xに形成される、複数のステップエッジの画像データの集合体に分解した上、複数のステップエッジのそれぞれのエッジ部分を検出し、その検出結果を補正部３２に供給するのである。

例えば、表示対象フレーム又はフィールドに、図８に示される画像データが含まれていたとする。なお、図８において、水平方向の軸は、画素位置（空間方向Ｘ）を表しており、垂直方向は、画素値を表している。即ち、図８に示される画像データは、画素X1の画素値L2、画素X2の画素値L3、および、画素X3の画素値L1からなる画像データである。

この場合、ステップエッジ検出部３１は、図８に示される画像データを、図９に示される２つのステップエッジ（図９中左側のステップエッジ（画素X1までの画素においては、画素値L2であり、画素X2以降の画素においては、画素値L3であるステップエッジ）と、図９中右側のステップエッジ（画素X2までの画素においては、画素値L3であり、画素X3以降の画素においては、画素値L１であるステップエッジ））の画像データに分解する。そして、ステップエッジ検出部３１は、図９に示される２つのステップエッジのそれぞれのエッジ部分を検出する。

この場合、ステップエッジは、単に、第１の画素値の画素の集まり（空間方向Xに並ぶ第１の画素群）と、第２の画素値の画素の集まり（空間方向Xに並ぶ第２の画素群）から構成されるので、ステップエッジ検出部３１は、隣接する画素の画素値と差異がある画素値を有する画素を見つけ、その画素の配置位置が、ステップエッジのエッジ部分に相当すると判断することで、ステップエッジのエッジ部分を検出することができる。

詳細には、ステップエッジ検出部３１は、動き検出部２４と同様に、表示対象フレーム又はフィールドを構成する複数の画素のうちの所定の１つを注目画素とし、注目画素を単位としてその処理を実行する。従って、ステップエッジ検出部３１は、注目画素の画素値と、それに隣接する画素（いまの場合、空間方向Xに隣接する画素）のうちの、予め定められた方の画素の画素値との差分を演算することで、ステップエッジのエッジ部分を検出することができる。

即ち、ステップエッジ検出部３１は、注目画素の画素値と、それに隣接する画素の画素値との差分を演算し、その結果、差分があった場合、即ち、演算結果（差分値）が０でない場合、注目画素が、ステップエッジのエッジ部分に対応する画素であると検出する。

図７に戻り、この場合、ステップエッジ検出部３１は、その検出結果として、注目画素の画素値と、演算した値（注目画素の画素値と、それに隣接する画素の画素値との差分値であり、以下、単に差分値と称する）を、補正部３２に供給する。

なお、差分値が演算される対象の画素は、注目画素に隣接する（いまの場合、空間方向Xに隣接する）２つの画素のうちの、いずれの画素とされてもよい。ただし、いまの場合、動き検出部２４よりオブジェクト（即ち、ステップエッジ）の空間方向Xに対する移動量（移動方向も含む。例えば、移動方向は、プラスかマイナスで表現される）がステップエッジ検出部３１に供給されるので、差分値が演算される対象の画素として、ステップエッジの進む方向、或いは、その逆の方向に注目画素と隣接する画素を使用することができる。

補正部３２は、ステップエッジ検出部３１により検出されたステップエッジのエッジ部分に対応する注目画素に対して、その画素値を、動き検出部２４より供給された、注目画素に対応するステップエッジの空間的な移動量（いまの場合、空間方向Xに対する移動量）、および、ステップエッジの高さ（ステップエッジのエッジ部分に対応する注目画素の画素値と、それに隣接する画素の画素値との差分値）に基づいて補正する。

即ち、補正部３２には、ステップエッジ検出部３１より、その検出結果として、注目画素の画素値と、それに対応する差分値が供給され、また、動き検出部２４より、その注目画素に対応するステップエッジの空間的な移動量（いまの場合、空間方向Xの移動量）が供給されてくる。従って、補正部３２は、供給された差分値が０でなく、かつ、供給された移動量が０でない場合、注目画素が、動きのあるステップエッジのエッジ部分に対応する画素であると判断し、供給された差分値と移動量に基づいて、注目画素の画素値を補正するのである。

この場合における画素値の補正方法は、ステップエッジのエッジ部分に対応する画素に対して、その画素値を、ステップエッジの移動量に基づいて補正する方法であれば、特に限定されないが、具体的には、例えば、次のような補正方法を適用することができる。

即ち、図１０は、本実施の形態が適用される画素値の補正方法の例を説明する図であって、通常の場合（従来のオーバドライブ方式や、後述する本実施の形態の手法等を何も使用しない場合）における、液晶型表示装置（図７のホールド型表示装置１２の１形態）の画面を構成する各液晶（各画素）のホールド表示と、追従覗との関係を説明する図である。

図１０において、図中上側の図は、上述した図５や図６と同様に、図４のステップエッジが液晶型表示装置に表示された場合における、ステップエッジの配置位置に対応する液晶の出力レベルの時間推移を表している。また、図中下側の図も、図５や図６と同様に、ユーザ（人間）が、液晶型表示装置に表示される、図４のステップエッジを見た場合における、ユーザの目の網膜に取り込まれる光の量（光量）を示している。

例えば、いま、図１０の上側の図に示されるように、時刻taの直前に、図３のステップエッジを含むフレーム又はフィールド（表示対象フレーム又はフィールドの直前のフレーム又はフィールド）が液晶型表示装置に表示されており、時刻taに、図４のエッジフレーム又はフィールドを含むフレーム又はフィールド（表示対象フレーム又はフィールド）の表示が、液晶型表示装置に指示されたとする。

この場合、液晶型表示装置は、時刻ta以降、液晶（画素）n-7乃至液晶（画素）n+4のそれぞれに対して、画素値Ｅに対応するレベルの電圧を印加する。すると、液晶n-7乃至液晶n+4のそれぞれの出力レベルは、図１０の上側の図に示されるように変化する。

ユーザは、時刻taの前から、追従覗により、液晶型表示装置に表示されるステップエッジを、その動きに追従して見て来たので、表示対象フレーム又はフィールドの表示が指示された時刻taから、次のフレーム又はフィールドの表示が指示される時刻tbまでの間（表示対象フレーム又はフィールドに対するフレーム又はフィールド時間Tの間）でも、図１０の上側の図に示される矢印に沿って（ステップエッジの動きに追従して）、ステップエッジを見続けることになる。

従って、ユーザ（人間）の目の網膜のうちの、時刻tbの時点で、液晶n-7乃至液晶n+8の場所（図４のステップエッジの実際の配置位置とその近傍）に対応する、網膜の点i-8乃至点i+8の範囲には、図１０の下側に示される光量Ｓの光が蓄積され、その蓄積された光に対応する像が形成されるので、動きボケが発生してしまうことになる。

これに対して、図１０の下側の図に示されるように、仮に、網膜の点i-8乃至点i+8の範囲に、光量Ｓ＋光量Ｒ分の光が蓄積されれば、動きボケの発生を抑制することが可能になる。なお、以下、光量Ｒを不足光量Ｒと称する。

そこで、本実施の形態においては、補正部３２が、この不足光量Ｒに対応する補正を行う。ただし、補正部３２が、画素（液晶）n+1乃至画素（液晶）n+4のそれぞれの画素値に対して、均等に補正を行ったのでは、従来のオーバドライブ方式と変わりが無く、動きボケの発生を抑制することができない。そこで、本実施の形態においては、補正部３２が、追従覗をさらに考慮して、ステップエッジのエッジ部分に対応する画素（即ち、図１０においては、画素（液晶）n+4）の画素値のみを補正するのである。

具体的には、例えば、全ての液晶の時間応答が、所定の時定数τの一次遅れ要素である（即ち、全ての液晶の時間応答が、いつでも同一である）と仮定し、画素値Bから画素値Eに変化させる指令が与えられた場合の、出力レベル（画素値換算値）Y(t)は、次の式（１）のように表される。ただし、tは、液晶に指令が与えられた時刻を0とした場合の時刻を表している。

この場合の、図１０に示される不足光量Ｒは、画素値に換算すると、次の式（２）のように示される。

従って、補正部３２は、追従覗を考慮して、ステップエッジのエッジ部分に対応する画素（図１０においては、画素（液晶）n+4）の画素値に対して、式（２）で示される不足光量（画素値換算値）Ｒを、補正値として加算することで、その画素値を補正することができる。

図１１は、このようにして、ステップエッジのエッジ部分に対応する画素の画素値のみが補正された場合（即ち、本実施形態が適用された場合）における、液晶型表示装置の画面を構成する各液晶（各画素）のホールド表示と、追従覗との関係を説明する図である。即ち、図１１は、従来の図５、図６、および図１０に対応する、本実施の形態が適用された結果を表す図である。

図１１の上側の図に示されるように、各フレーム又はフィールドの表示が指示される時点で、ステップエッジのエッジ部分に対応する画素の画素値に対して、上述した式（２）で示される不足光量（画素値換算値）Ｒが、補正値として順次加算されることで、その画素値が補正される。即ち、時刻taより時間Ｔだけ前の時点（図３のステップエッジを含むフレーム又はフィールドの表示が指示される時点）には、画素（液晶）nの画素値が補正され、時刻ta（図４のステップエッジを含むフレーム又はフィールドの表示が指示される時点）には、画素（液晶）n+4の画素値が補正される。

この場合、液晶型表示装置（ホールド型表示装置１２）は、時刻ta以降、液晶n-7乃至液晶n+3のそれぞれに対する目標レベルは画素値Eであるとして、画素値Ｅに対応するレベルの電圧を液晶n-7乃至液晶n+3のそれぞれに印加する。一方、液晶n+4に対する目標レベルは、補正された画素値（画素値Ｅに、上述した式（２）の補正値Rが加算された値）であるとして、液晶n+4に対してのみ、補正された画素値に対応するレベルの電圧を印加することになる。すると、液晶n-7乃至液晶n+4のそれぞれの出力レベルは、図１１の上側の図に示されるように変化する。

ユーザは、追従覗により、液晶型表示装置に表示されるステップエッジを、その動きに追従して見て来たので、表示対象フレーム又はフィールドの表示が指示された時刻taから、次のフレーム又はフィールドの表示が指示される時刻tbまでの間（表示対象フレーム又はフィールドに対するフレーム又はフィールド時間Tの間）でも、図１１の上側の図に示される矢印に沿って（ステップエッジの動きに追従して）、ステップエッジを見続けることになる。

具体的には、例えば、網膜の点i+1は、時刻taから時刻tbまでの間、矢印４１に沿って、ステップエッジを見続けることになる。この場合、網膜の点i+1は、前回の補正（時刻taよりも時間Tだけ前の時点における補正）の対象とされた液晶（画素）nを通るので、液晶nを通るとき、不足分の光量（補正された光量）を取り込むことができ、その結果、時刻tbの段階で、目標とする光量を取り込むことができるようになる。

その他の網膜の点k（kは、i+1を除くi-8乃至i+8のうちのいずれかの値）も、時刻taから時刻tbまでの間、全く同様に、補正の対象とされた液晶（画素n-4、画素ｎ、および、画素n+4のそれぞれに対応する液晶）のうちの少なくとも１つを通るので、これら補正の対象とされたを液晶を通るとき、不足分の光量（補正された光量）を取り込むことができ、その結果、時刻tbの段階で、目標とする光量を取り込むことができるようになる。

従って、ユーザの目の網膜の点i-8乃至点i+8の範囲には、結局、図１１の下側の図に示されるような理想的な光量（図１０の光量Ｓ＋不足光量Ｒ分の光量）が取り込まれ、その光量の光に対応する像が形成されることになる。

即ち、図１１の下側の図に示されるように、網膜の点i-8乃至点i+4の範囲には、オーバーシュートが無くほぼ一定の光量の光に対応する像（画素値Eの理想的な像）が形成され、かつ、動きボケの範囲も、液晶（画素）n+5乃至液晶（画素）n+8までの４画素分の場所に対応する、網膜の点i+4乃至点i+8の範囲までに限定されている。このように、本実施の形態を適用することで、従来のいずれの場合（図５、図６、および図１０の場合）と比較しても、動きボケの度合いを抑制することが可能になる。

ところで、上述した例では、ステップエッジが、空間方向Ｘに４[画素/フレーム又はフィールド]の移動量で動いている場合の補正の例であったが、ステップエッジが異なる移動量で動いている場合であっても、補正部３２が、上述した処理と全く同様に、ステップエッジのエッジ部分に対応する画素の画素値を補正することで、動きボケを抑制することができる。

即ち、上述した式（２）において、移動量４[画素/フレーム又はフィールド]の箇所を、例えば、移動量v[画素/フレーム又はフィールド]に変えることで、補正値Rは、次の式（３）のように表される。

なお、ステップエッジが等速度の場合、フレーム又はフィールド間の移動量vは、移動速度を表すことになる。即ち、フレーム又はフィールド間においては、ステップエッジの移動速度はいずれも一定であるとした場合、フレーム又はフィールド間のステップエッジの移動量vは、フレーム又はフィールド間における、ステップエッジの移動速度vであるとも言える。

さらに、上述した例では、図４のステップエッジを例にして説明したため、注目画素は画素n+4となり、その結果、注目画素n+4の画素値はＥとなり、また、空間方向Ｘに注目画素と隣接する画素（図４には図示されていないが画素n+5）の画素値はＢとなったが、注目画素とそれに隣接する画素の各画素値のそれぞれは、当然ながら、これらの値に限定されず、様々な値を取り得る。従って、注目画素の画素値をNrとし、また、空間方向Ｘに注目画素と隣接する画素の画素値をNrnとすると、上述した式（３）は、次の式（４）のようにさらに一般化された式となる。

式（４）において、注目画素がステップエッジのエッジ部分の画素でない場合、差分値(Nr-Nrn)は０となり、その結果、補正値Ｒも０となる。例えば、図４において、注目画素が画素ｎである場合、Nr-Nrn＝Ｅ−Ｅ＝０となる。このように、式（４）は、０補正（補正の禁止）も含む、全ての画素に当てはまる一般化された補正式であると言える。

図７に戻り、上述したように、注目画素に対応するステップエッジの移動量vは、動き検出部２４より補正部３２に供給される。また、注目画素の画素値Nr（注目画素が図４の画素n+4の場合には、画素値E）と、差分値(Nr-Nrn)（注目画素が図４の画素n+4の場合には、差分値（E-B））は、ステップエッジ検出部３１から補正部３２に供給される。従って、例えば、補正部３２は、供給された移動量v、注目画素の画素値Nr、および、差分値(Nr-Nrn)のそれぞれを、上述した式（４）（注目画素が図４の画素n+4の場合には、式（３））に代入して、式（４）の右辺を演算することで、補正値Rを演算することができる。そして、補正部３２は、注目画素の画素値を、画素値（Nr+Ｒ）（注目画素が図４の画素n+4の場合には、画素値（E＋R））に更新して、切替部２５を介して表示制御部２６に供給する。

すると、上述したように、表示制御部２６は、補正された画素値（Nr+R）（注目画素が図４の画素n+4の場合には、画素値（E+R））を含む表示対象フレーム又はフィールドを構成する複数の画素の画素値のそれぞれを、ホールド型表示装置１２の検出素子のそれぞれの目標レベルとして、ホールド型表示装置１２に対して指示する。即ち、表示制御部２６は、表示対象フレーム又はフィールドの表示を指示する。

なお、ここでは、説明の簡略上、上述した式（１）乃至式（４）における時定数τは一定であると仮定した（みなした）が、実際には、時定数τは異なることになる。

即ち、注目画素に対応する注目液晶（図７のホールド型表示装置１２の注目表示素子）への指令として、例えば、元の画素値Nrn（以下、旧画素値Nrnとも称する）から画素値Nr（以下、目標画素値Nrまたは新画素値Nrとも称する）に変化させる指令が与えられた場合、即ち、注目液晶の入力電圧が、旧画素値Nrnに対応する電圧レベルから、新画素値Nrに対応する電圧レベルに変化した場合、注目液晶の出力光のレベルが、旧画素値Nrnに対応する光のレベルから、新画素値Nrに対応する光のレベルに変化するまでの時間、即ち、注目液晶の応答時間（応答速度）は、旧画素値Nr-1と新画素値Nrとのそれぞれの値に応じて異なることになる。このため、当然ながら、注目液晶の時定数τも、旧画素値Nr-1と新画素値Nrとのそれぞれの値に応じて異なることになる。

そこで、時定数τの違いも考慮したより正確な補正を行いたい場合、旧画素値Nr-1と新画素値Nrとのそれぞれの値に対応する液晶の応答速度のそれぞれが記述されたテーブル（例えば、後述する図１８に示されるようなテーブルであって、以下、パネルテーブルと称する）を補正部３２等に保持させればよい。これにより、補正部３２は、そのパネルテーブルを参照して時定数τを特定し、その時定数τとともに、上述した、移動量v、注目画素の画素値Nr、および、差分値（Nr-Nrn）のそれぞれを、上述した式（４）に代入して、式（４）の右辺を演算することで、補正値Rをさらに正確に演算することができる。そして、補正部３２は、注目画素の画素値を、画素値（Nr＋R）に更新して、切替部２５を介して表示制御部２６に供給することができる。

以上、注目画素の画素値の補正方法の一例について説明した。

ところで、上述したように、注目画素の画素値の補正方法は、上述した例に限定されず、様々な方法を適用することができる。

そこで、以下、注目画素の画素値の補正方法の他の例の幾つかについて説明していく。

例えば、上述した例と同様に時定数τが一定であると仮定すると、式（４）の補正値Ｒは、次の式（５）のようにも表される。

Ｒ＝（Nr−Nrn）×Ｃ×ｖ ・・・（５）

なお、式（５）において、Ｃは所定の固定値（vの比例係数）を示している。

さらに、式（５）の右辺において、Ｃ×vの部分を、移動量（速度）vに依存する（比例する）ゲインであるとみなし、そのゲインをＧと記述すると、式（６）は式（７）のように表される。

Ｒ＝(Nr-Nrn)×Ｇ ・・・（６）

従って、上述した図７の構成の画像処理部２２の代わりに、次の式（７）を演算するのと等価なハイパスフィルタ処理を施す画像処理部２２、即ち、非対称ハイパルスフィルタとして構成される画像処理部２２を適用することもできる。

Nr' ＝ Nr ＋ Ｒ＝ Nr ＋ (Nr-Nrn)×Ｇ ・・・（７）

式（７）において、Nr'は、この非対称ハイパルスフィルタの出力値、即ち、注目画素の補正された画素値を示している。

なお、非対称ハイパルスフィルタとは次のようなフィルタを指す。

即ち、画像処理において、例えば、注目画素の画素値Nrと、それに隣接する（いまの場合、空間方向Ｘに隣接する）画素の画素値Nrnからなるブロック（以下、注目ブロック(Nr,Nrn)と称する）に対して、一般的なハイパスフィルタがかけられると、この注目ブロック（Nr,Nrn）は、ブロック（Nr+△N，Nrn-△N）のように更新されることになる。なお、△Nは補正量（値）を指す。このような、２つの画素値Nr,Nrnともにハイパスフィルタ処理を施すフィルタ、即ち、補正量△Ｎを、２つの画素の境で線対称となるように２つの画素値Nr,Nrnにそれぞれ加えるフィルタ処理を施す一般的なハイパスフィルタを、本明細書においては、対称ハイパスフィルタと称する。対称ハイパスフィルタの例としては、いわゆるシャープネスの効果を画像に付加する（いわゆる絵作りを行う）フィルタ（以下、単にシャープネスと称する）を指す。

これに対して、注目ブロック(Nr,Nrn)が入力された場合、フィルタ処理の結果として、ブロック（Nr+△N，Nrn）、または、ブロック（Nr,Nrn-△N）を出力するフィルタ、即ち、２つの画素値Nr,Nrnのうちのいずれか一方だけにハイパスフィルタ処理を施すフィルタを、本明細書では、非対称ハイパスフィルタと称する。

具体的には、例えば、いま、上述した図４と同一のステップエッジが描画されている図１２において、画素n+4が注目画素とされているとする。この場合、注目画素n+4の画素値Nr＝Ｅとなり、空間方向Ｘに注目画素n+4と隣接する画素n+5の画素値Nrn＝Ｂとなる。

この場合、仮に補正量△Ｎが上述した式（６）の演算結果と等価な値Ｒとなるように、対称ハイパスフィルタであるシャープネスがかけられると、注目画素n+4の画素値Nrは、画素値Eから画素値E+Rに更新され（補正され）、それに隣接する画素n+5の画素値Nrnは、画素値Bから画素値B-Rに更新されることになる。上述したように、いわゆる絵作りを目的する場合、シャープネスが利用されても特に問題はない。即ち、その目的を達成することができる。

しかしながら、本発明の目的、即ち、動きボケを抑制するための補正が目的とされている場合、注目画素n+4に隣接する画素n+5の画素値Nrnの補正は不要である（画素値Bのままでよい）ので、シャープネスが利用されても、その目的を達成することができない。

そこで、本発明の目的、即ち、動きボケを抑制するための補正の目的を達成するためには、例えば、図１２に示されるように、注目画素の画素値Nrだけを、画素値Ｅから画素値Ｅ＋Ｒ（即ち、上述した式（７）の最左辺の補正後の画素値Ｎr'）に更新させることが可能な非対称ハイパスフィルタを用いると好適である。

なお、これまでの説明においては、図１２に示されるように、ステップエッジの移動方向が空間方向Ｘであるとして説明してきたため、補正が加えられる画素は、ステップエッジのエッジ部分を構成する２つの画素n+4と画素n+5のうちの、画素n+4の方とされた。

これに対して、図１３に示されるように、ステップエッジの移動方向が空間方向Ｘとは逆方向である場合、補正が加えられる画素は、ステップエッジのエッジ部分を構成する２つの画素n+4と画素n+5のうちの、画素n+5の方とされる必要がある。

この場合、画素n+5の画素値Ｂは、次の（８）に示されるように、画素値Ｂ'に更新されることになる。

Ｂ' ＝ Ｂ − Ｒ ＝ Ｂ −（Ｅ−Ｂ）×Ｇ ・・・（８）

以上の内容をより一般化すると、結局、注目ブロック（Nr,Nrn）に対応するステップエッジの移動方向が「＋」、即ち、空間方向Ｘである場合には、注目画素の画素値Nrの方だけが、上述した式（７）に従って、画素値Nr'に更新される。

これに対して、注目ブロック（Nr,Nrn）に対応するステップエッジの移動方向が「−」、即ち、空間方向Ｘと逆方向である場合には、注目画素と空間方向Ｘに隣接する画素の画素値Nrnの方だけが、次の式（９）に従って、画素値Nrn'に更新される。

Nrn' ＝ Nrn − (Nr-Nrn)×Ｇ ・・・（９）

このように、ステップエッジの移動方向に応じて、ステップエッジのエッジ部分に対応する、注目画素と、注目画素と空間方向Ｘに隣接する画素とのうちのいずれか一方の画素値が更新されることになる。従って、以下においては、空間方向Ｘに形成されるステップエッジのエッジ部分とは、上述した例のように単に１つの注目画素を指すのではなく、相異なる画素値を有する、空間方向Ｘに連続して並ぶ２つの画素の組（ブロック）であると捉えて説明していく。

このため、以下においては、注目画素の画素値Nr単体ではなく、注目画素の画素値Nrと、その空間方向Ｘに隣接する画素（或いは逆方向に隣接する画素でもよい）の画素値Nrnとの組、即ち、上述した注目ブロック(Nr,Nrn)を単位として取り扱う。この場合、ステップエッジの進行方向に応じて、入力された注目ブロック(Nr,Nrn)を、更新された注目ブロック（Nr'，Nrn）として出力するのか、或いは、更新された注目ブロック（Nr,Nrn'）として出力するのかを切り替える必要がある。即ち、注目ブロック(Nr,Nrn)のうちの、画素値Nrの方を補正するのか、画素値Nrnの方を補正するのかを切り替える必要がある。そこで、本実施の形態では、例えば、後述する図１５と図１６に示されるように、フィルタ係数を、ステップエッジの移動方向に応じて切り替えて使用する。ただし、このフィルタ係数の切り替え等の詳細については後述する。

以上の説明から、上述した図７の構成の画像処理部２２の代わりに、上述した式（７）または式（９）を演算するのと等価なハイパスフィルタ処理を施す画像処理部２２、即ち、非対称ハイパルスフィルタとして構成される画像処理部２２を適用することもできることがわかる。

例えば、画像処理部２２は、図１４に示されるような非対称ハイパスフィルタとして構成することができる。即ち、図１４は、非対称ハイパスフィルタとして構成される画像処理部２２の一構成例を示している。

図１４の例では、画像処理部（非対称ハイパスフィルタ）２２は、切替部６１乃至加算部６７から構成されている。

図１４に示されるように、画像処理部２２には、入力画像の画像データが、上述した注目ブロック(Nr,Nrn)の単位で入力される。具体的には、注目ブロック(Nr,Nrn)は、切替部６１と加算部６７に供給される。

切替部６１は、係数選択部６４の制御に基づいて、その出力先を、非対称係数フィルタ６２側と非対称係数フィルタ６３側とのうちのいずれか一方に切り替える。

非対称係数フィルタは６２は、例えば、図１５に示されるようなフィルタ係数（重み値）を保持し、入力された注目ブロック(Nr,Nrn)に対して、このフィルタ係数を利用して非対称フィルタ処理を施す。

なお、図１５において、左側の四画内に記載されている「１」は、画素値Nrに対するフィルタ係数を示しており、右側の四画内に記載されている「−１」は、画素値Nr-1に対するフィルタ係数を示している。また、ここでは、フィルタ係数「１」と「−１」とのうちの、フィルタ係数「１」に対応する画素値（即ち、図１５の例では、画素値Nrであり、後述する図１６の例では、画素値Nr-1である）側にフィルタ処理が施されるとする。

具体的には、例えば、非対称係数フィルタ６２は、次の式（１０）と式（１１）のそれぞれを演算し、それらの演算結果Nr62,Nrn62の組、即ち、（Nr62，Nrn62）＝(Nr-Nrn,0）を乗算部６６に供給する。

Nr62＝ Nr×１ ＋ Nrn×（−１） ＝ Nr Nrn ・・・（１０）
Nrn62 ＝ ０ ・・・（１１）

これに対して、非対称係数フィルタは６３は、例えば、図１６に示されるようなフィルタ係数（重み値）を保持し、入力された注目ブロック(Nr,Nrn)に対して、このフィルタ係数を利用して非対称フィルタ処理を施す。

なお、図１６において、左側の四画内に記載されている「−１」は、画素値Nrに対するフィルタ係数を示しており、右側の四画内に記載されている「１」は、画素値Nr-1に対するフィルタ係数を示している。

従って、具体的には、例えば、非対称係数フィルタ６３は、次の式（１２）と式（１３）のそれぞれを演算し、それらの演算結果Nr63,Nrn63の組、即ち、（Nr63，Nrn63）＝(0,Nrn-Nr）を乗算部６６に供給する。

Nr63＝ ０ ・・・（１２）
Nrn63＝ Nr×（−１） ＋ Nrn×１ ＝ Nrn − Nr ・・・（１３）

係数選択部６４は、動き検出部２４から供給された注目画素（画素値Nrを有する画素）の移動量（ベクトル）vに基づいて、その移動方向を検出する。

そして、係数選択部６４は、移動方向が「＋」であるという検出結果の場合、即ち、上述した図１２に示されるように、ステップエッジの移動方向が空間方向Ｘである場合、切替部６１の出力先を非対称係数フィルタ６２側に切り替える。

これにより、注目ブロック(Nr,Nrn)は、非対称係数フィルタ６２に供給される一方、非対称係数フィルタ６３への供給が禁止される。

従って、非対称係数フィルタ６２は、注目画素（ステップエッジ）の移動方向が「＋（＝空間方向Ｘ）」である場合に利用されるフィルタ、即ち、注目画素の画素値Nr（図１２の例では、画素n+4の画素値Ｅ）の方を補正するためのフィルタであるといえる。

これに対して、係数選択部６４は、移動方向が「−」であるという検出結果の場合、即ち、上述した図１３に示されるように、ステップエッジの移動方向が空間方向Ｘと逆方向である場合、切替部６１の出力先を非対称係数フィルタ６３側に切り替える。

これにより、注目ブロック(Nr,Nrn)は、非対称係数フィルタ６３へ供給される一方、非対称係数フィルタ６２への供給が禁止される。

従って、非対称係数フィルタ６３は、注目画素（ステップエッジ）の移動方向が「−（＝空間方向Ｘと逆方向）」である場合に利用されるフィルタ、即ち、注目画素と空間方向Ｘに隣接する画素の画素値Nrn（図１３の例では、画素n+5の画素値Ｂ）の方を補正するためのフィルタであるといえる。

ゲインＧ決定部６５は、動き検出部２４から供給された注目画素（ステップエッジ）の移動量ｖ（絶対値）に基づいて、上述した式（７）や式（９）で利用されるゲインＧを決定して、乗算部６６に供給する。

具体的には、例えば、ゲインＧは、上述した式（５）で説明したように、移動量ｖ（絶対値）に比例してその値が可変する可変ゲインである。そこで、ゲインＧ決定部６５は、上述した式（５）に示されるような比例定数Ｃを保持しておき、動き検出部２４から供給された移動量vを次の式（１４）に代入して演算し、その演算結果をゲインＧとして決定して、乗算部６６に出力してもよい。

Ｇ ＝ Ｃ × v ・・・（１４）

或いは、ゲインＧ決定部６５は、図１７に示されるようなテーブル、即ち、移動量vとゲインＧ（なお、図１７の例では、ゲインGではなくゲインGvと記述されているが、この意味については後述する）との関係を示すテーブルを保持しておき、このテーブルを参照して、ゲインＧを決定して、乗算部６６に出力してもよい。

以上説明したように、注目画素（ステップエッジ）の移動方向が「＋（＝空間方向Ｘ）」である場合、乗算部６６には、非対称係数フィルタ６２のフィルタ処理の結果であるブロック(Nr−Nrn，０)が供給されるとともに、ゲインＧ決定部６５により決定されたゲインＧが供給されることになる。従って、乗算部６６は、次の式（１５）と式（１６）のそれぞれを演算し、それらの演算結果Nr66+,Nrn66+の組、即ち、（Nr66+，Nrn66+）＝(Ｒ,０）を加算部６７に供給する。

Nr66+ ＝ (Nr-Nrn)×G ＝ Ｒ ・・・（１５）
Nrn66+ ＝ ０×G ＝ ０ ・・・(１６)

これに対して、注目画素（ステップエッジ）の移動方向が「−（＝空間方向Ｘとは逆方向）」である場合、乗算部６６には、非対称係数フィルタ６３のフィルタ処理の結果であるブロック(0,Nrn−Nr)が供給されるとともに、ゲインＧ決定部６５により決定されたゲインＧが供給されることになる。従って、乗算部６６は、次の式（１７）と式（１８）のそれぞれを演算し、それらの演算結果Nr66-,Nrn66-の組、即ち、（Nr66-，Nrn66-）＝(０,−Ｒ）を加算部６７に供給する。

Nr66- ＝ ０×G = ０ ・・・(１７)
Nrn66- ＝ −(Nr-Nrn)×G ＝ −Ｒ ・・・（１８）

以上の説明をまとめると、結局、図１４の例では、切替部６１乃至乗算部６６が、注目ブロック(Nr,Nrn)の補正量を決定し、加算部６７に供給することになる。

そこで、加算部６７は、注目ブロック(Nr,Nrn)に対して、乗算部６６から出力された補正量を示すブロックを加算し、その加算結果を外部の切替部２５に出力する。

即ち、注目画素（ステップエッジ）の移動方向が「＋（＝空間方向Ｘ）」である場合には、乗算部６６からは、補正量を示すブロック(Ｒ（＝（Nr-Nrn）×Ｇ），０)が出力されてくるので、加算部６７は、注目ブロック(Nr,Nrn)に対して、このブロック(R,0)を加算し、その加算結果であるブロック(Nr+R，Nrn)を、補正された注目ブロックとして切替部２５に出力する。

換言すると、この場合、加算部６７は、上述した式（７）に、注目ブロック(Nr,Nrn)のうちの注目画素の画素値Nrを代入するとともに、乗算部６６から供給されたブロック(Ｒ，０)のうちの補正値Ｒ（＝（Nr-Nrn）×Ｇ）を代入して式（７）を演算し、その演算結果を、注目画素の補正された画素値Nr'として出力しているとも言える。

これに対して、注目画素（ステップエッジ）の移動方向が「−（＝空間方向Ｘとは逆方向の場合）」である場合には、乗算部６６からは、補正量を示すブロック(０，−Ｒ)が出力されてくるので、加算部６７は、注目ブロック(Nr,Nrn)に対して、このブロック(0,−Ｒ)を加算し、その加算結果であるブロック(Nr，Nrn−Ｒ)を、補正された注目ブロックとして切替部２５に出力する。

換言すると、この場合、加算部６７は、上述した式（９）に、注目ブロック(Nr,Nrn)のうちの注目画素と空間方向Ｘに隣接する画素の画素値Nrnを代入するとともに、乗算部６６から供給されたブロック(０，−Ｒ)のうちの補正値−Ｒ（＝−（Nr-Nrn）×Ｇ）を代入して式（９）を演算し、その演算結果を、空間方向Ｘに注目画素と隣接する画素の補正された画素値Nrn'として出力しているとも言える。

以上、図７のホールド型表示装置１２の表示素子（図７のホールド型表示装置１２が液晶表示装置で構成される場合には液晶）の応答速度は一定であるという仮定、即ち、時定数τは一定であるという仮定に基づく、画像処理部２２の実施の形態の一例について説明した。

ところで、上述したように、実際の時定数τは一定ではなく、旧画素値と新画素値（目標画素値）とのそれぞれに応じて異なることになる。そこで、時定数τを特定するために、例えば、図１８に示されるようなパネルテーブルを使用することができる。

図１８のパネルテーブルにおいて、各四角の中には、対応する旧画素値から、対応する目標（新）画素値に変更する指令がなされた場合に、液晶の光のレベルが、旧画素値に対応する光のレベルから、新画素値に対応する光のレベルに到達するまでに要する時間(msec)、即ち、応答時間(msec)の例が記述されている。

例えば、２行目の1列目の四角には「２０」が記述されているが、この「２０」は、画素値「１９２」に対応する光のレベルから、画素値「６４」に対応する光のレベルに変更されるまでの、液晶の応答時間が20msecであることを示している。

一方、２行目の1列目の四角には「１２」が記述されているが、この「１２」は、逆に画素値「６４」に対応する光のレベルから、画素値「１９２」に対応する光のレベルに変更されるまでの、液晶の応答時間が12msecであることを示している。

従って、上述したように、一般的にフレーム時間Ｔ（図２等参照）は、16.6msecとされているので、画素値が「６４」から「１９２」に変更する場合（それに対応する光のレベルに変更する場合）、液晶の応答時間はフレーム時間Ｔと比較して早いので、液晶の光のレベルは、フレーム時間よりも前に目標レベル（画素値「１９２」に対応するレベル）に到達できる。

ところが、画素値が「１９２」から「６４」に変更する場合（それに対応する光のレベルに変更する場合）、液晶の応答時間はフレーム時間Ｔと比較して遅いので、液晶の光のレベルは、フレーム時間が経過しても、即ち、次のフレームに対する新たな目標画素値の指示がなされても、その前の目標レベル（画素値「６４」に対応するレベル）に到達できないことになる。

このように、画像処理部２２は、ホールド型表示装置１２に関するパネルテーブルを保持していれば、時定数τを考慮した、より正確な画素値の補正を行うことができる。

しかしながら、図１８のパネルテーブルには、説明を簡略するために、画素値が「６４」と「１９２」といった単なる２つの画素値の関係しか含まれていないが、実際のパネルテーブルには、さらに多くの画素値同士の関係（情報）が含まれることになる。従って、このような多くの情報を含むパネルテーブル利用して、画素値の補正値を演算させるためには、画像処理部２２の回路規模が大きくなってしまうという課題が発生してしまう。

一方、画像処理部２２が、上述した図１４に示されるような非対称ハイパスフィルタで構成されることの効果のひとつは、回路規模が縮小可能であることである。

従って、画像処理部２２が、非対称ハイパスフィルタと、パネルテーブルを利用する演算部（図示せず）とが混在されて構成されると、パネルテーブルが有する課題のために、非対称ハイパスフィルタの効果は薄れてしまうことになる。即ち、画像処理部２２の回路規模の縮小レベルはわずかな範囲に留まってしまうことになる。

換言すると、従来のパネルテーブルを単に利用しただけでは、液晶の応答速度（時定数τ）の影響も加味した画素値の補正を行うことが可能な画像処理部２２を、非対称ハイパスフィルタとして構成させることは困難である。

そこで、本願出願人は、このパネルテーブルに基づいて、液晶の時間応答（時定数τ）と、旧画素値と新画素値とのそれぞれの関係を関数近似し、それらの近似関数の出力値のそれぞれを可変ゲインとみなし、これらの可変ゲインを利用してハイパスフィルタの特性を可変させることで、液晶の応答速度（時定数τ）の影響も加味した画素値の補正を行うことが可能になると思想した。

そして、本願出願人は、このような思想に基づいて、液晶の実際の応答速度（時定数τ）の影響も加味した画素値の補正を行うことが可能な非対称ハイパスフィルタ、即ち、回路規模の大幅な縮小が可能な画像処理部２２をさらに発明した。

即ち、本願出願人は、例えば、図１４に示されるような非対称ハイパスフィルタで構成される画像処理部２２を発明し、さらに、液晶の実際の応答速度（時定数τ）の影響も加味した画素値の補正を行うことを可能とするために、例えば、図１９に示される構成のゲインＧ決定部６５を発明した。

図１９に示されるように、このゲインＧ決定部６５は、目標レベル依存ゲインGl決定部７１乃至乗算部７５から構成される。

目標レベル依存ゲインGl決定部７１は、液晶の応答（時定数τ）と、目標画素値（新画素値）との関係を示す近似関数そのものや、それを示すテーブル等の情報を予め保持し、その情報に基づいて、第１のゲインを決定する。

なお、ここでは、目標画素値（新画素値）は、入力画像のうちの注目ブロック(Nr,Nrn)の画素値Nr,Nrnのうちのいずれか一方になる。注目ブロック(Nr,Nrn)は、注目画素に対応する注目液晶（図７のホールド型表示装置１２の注目表示素子）と、その注目液晶と空間方向Ｘに隣接する液晶とのそれぞれに対する、目標レベル（新画素値）を示しているからである。

このため、図１７には、ゲインＧ決定部６５への入力画像の入力は図示されていなかったものが、図１９の例では、目標レベル依存ゲインGl決定部７１への入力画像の入力が図示されている。

以上のことから、第１のゲインは、液晶の応答（時定数τ）と、目標画素値（新画素値）とに依存するゲインであるといえる。そこで、以下、第１のゲインを、目標レベル依存ゲインGlと称する。

具体的には、例えば、目標レベル依存ゲインGl決定部７１は、図２０に示されるようなテーブルを保持することができる。即ち、図２０は、上述した図１８のパネルテーブルに基づいて（実際には、さらに多くの情報を含むパネルテーブルに基づいて）生成されたテーブルの例である。

図２０に示されるように、新画素値が「１９２」である場合の、目標レベル依存ゲインGlは低い値になっている。なぜならば、上述した図１８のパネルテーブルにおいて、画素値が「６４」から「１９２」に変更する場合（それに対応する光のレベルに変更する場合）、液晶の応答時間はフレーム時間Ｔと比較して早いので、補正量をさほど大きくする必要が無いためである。このように、図２０に示されるテーブルは、液晶の応答（時定数τ）と、目標画素値（新画素値）との関係を近似的に表現していると言える。

従って、目標レベル依存ゲインGl決定部７１は、入力された注目ブロック(Nr,Nrn)のうちの画素値Nrまたは画素値Nrnを目標（新）画素値とし、図２０のようなテーブルを参照することで、目標レベル依存ゲインGlを直ちに決定し、乗算部７３に出力することができる。

ところで、図１２に示されるように、ステップエッジが空間方向Ｘに動いている場合、そのエッジ部分のうちの注目画素n+4が補正対象となる。この場合、補正対象の画素n+4において、画素値Ｅが補正前の新画素値（目標画素値）を示し、画素値Ｂが旧画素値（図３参照）を示すことになる。即ち、この場合、画素n+4に対応する液晶（ホールド型表示装置１２に表示素子）への次の指令では、小さい画素値Ｂから大きな画素値Ｅへの変更が指示される（画素n+4に対応する液晶の入力電圧が、画素値Ｂに対応する電圧レベルから、画素値Ｅに対応する電圧レベルに変化する）ことになる。

これに対して、図１３に示されるように、ステップエッジが空間方向Ｘと逆方向に動いている場合、そのエッジ部分のうちの注目画素n+4と空間方向Ｘに隣接する画素n+5が補正対象となる。この場合、補正対象の画素n+5において、画素値Ｂが補正前の新画素値（目標画素値）を示し、画素値Ｅが旧画素値を示すことになる。即ち、この場合、画素n+5に対応する液晶への次の指令では、大きい画素値Ｅから小さな画素値Ｂへの変更が指示される（画素n+5に対応する液晶の入力電圧が、画素値Ｅに対応する電圧レベルから、画素値Ｂに対応する電圧レベルに変化する）ことになる。

このように、同一の新画素値（液晶の入力電圧の新レベルが同一）であっても、旧画素値からその新画素値への変化の方向（液晶の入力電圧の旧レベルから新レベルへの変化の方向）は異なる。即ち、図１２の例では、変化の方向は、小さな旧画素値から大きな新画素に向かう方向となる。これに対して、図１３の例では、変化の方向は、大きな旧画素値から小さな新画素に向かう方向となる。

一方、新画素値がたとえ同一であっても、変化の方向によって、液晶の応答（時定数τ）は同一であるとは限らない。即ち、変化の方向が、大きな旧画素値から小さな新画素値の方向である場合（入力電圧が大きな旧レベルから小さな新レベルに変更された場合）の液晶の応答（時定数τ）と、変化の方向が、小さな旧画素値から大きな新画素値の方向である場合（入力電圧が小さな旧レベルから大きな新レベルに変更された場合）の液晶の応答（時定数τ）とでは、必ずしも同一であるとは限らない。

なぜならば、液晶型表示装置等として構成される図７のホールド型表示装置１２は、いわゆるγ特性を有しているからである。即ち、ホールド型表示装置１２は、次の表示対象フレームの注目画素（注目液晶）に対して指示する画素値（入力電圧の電圧レベル）が小さいときは出力光（明るさ）の変化は緩やかであるが、その画素値（入力電圧の電圧レベル）が大きくなると出力光（明るさ）の変化が急激に大きくなる、といった特性を有しているからである。また、このため、ホールド型表示装置１２にはγ補正がかけられていることもあるからである。

従って、同一の新画素値であっても、旧画素値から新画素値の変化の方向に応じて、目標レベル依存ゲインGlも異なる値を使用する方が好適な場合もでてくる。

このような場合、目標レベル依存ゲインGl決定部７１は、図２０のようなテーブルを単に１種類だけ保持するのではなく、例えば、図２０のテーブルを、小さい旧画素値から大きい新画素値に変わるとき用のテーブルとして保持するとともに、さらに、図２１に示されるような、大きい旧画素値から小さい新画素値に変わるとき用のテーブルとして保持すると好適である。

なお、図２０のテーブルと図２１のテーブルとの横軸、即ち、目標（新）画素値の軸のスケール（座標位置）は、特に一致しているわけではない。

この場合、図１９の目標レベル依存ゲインGl決定部７１は、非対称係数フィルタ６２と非対称係数フィルタ６３とのそれぞれの出力を監視し、非対称係数フィルタ６２から出力があった場合には、入力された注目ブロック(Nr,Nrn)のうちの画素値Nrを目標（新）画素値とし、画素値Nrnを旧画素値とし、Nr>Nrnのときには図２０のテーブルを、Nr<Nrnのときには図２１のテーブルを、それぞれ参照することで、目標レベル依存ゲインGlを決定し、乗算部７３に出力する。

これに対して、非対称係数フィルタ６３から出力があった場合には、入力された注目ブロック(Nr,Nrn)のうちの画素値Nrnを目標（新）画素値とし、画素値Nrを旧画素値として、Nr>Nrnのときには図２１のテーブルを、Nr<Nrnのときには図２０のテーブルを、それぞれ参照することで、目標レベル依存ゲインGlを決定し、乗算部７３に出力する。

このため、図１７には、非対称フィルタ６２と非対称フィルタ６３のそれぞれから、入力画像のゲインＧ決定部６５への入力は図示されていなかったものが、図１９の例では、非対称フィルタ６２と非対称フィルタ６３のそれぞれから、目標レベル依存ゲインGl決定部７１への入力が図示されている。

このように、目標レベル依存ゲインGl決定部７１により、液晶の応答速度（時定数τ）と新画素値との関係を示す可変ゲインである、目標レベル依存ゲインGlが決定される。従って、後は、液晶の応答速度（時定数τ）と旧画素値との関係の近似を示す可変ゲインが決定されればよく、例えば、図１９の例では、このような可変ゲインを決定するブロックとして、差分値依存ゲインGe決定部７２が設けられている。

ただし、上述したように、ここでは、旧画素値自体の取り扱いは行われていない。そこで、ここでは、旧画素値に対応する情報として、例えば、新画素値と旧画素値との差分値（一次微分値）を取り扱うことにする。具体的には、例えば、上述したように非対称係数フィルタ６２から出力されるブロック(Nr-Nrn,0)のうちの値Nr-Nrnとは、結局、注目画素における、新画素値と旧画素値との差分値を示している。同様に、非対称係数フィルタ６３から出力されるブロック(0,Nrn-Nr)のうちの値Nrn-Nrとは、結局、注目画素と空間方向Ｘに隣接する画素における、新画素値と旧画素値との差分値を示している。そこで、差分値依存ゲインGe決定部７２は、旧画素値に対応する情報として、例えば、非対称係数フィルタ６２または非対称係数フィルタ６３の出力を使用することにする。

このため、図１７には、非対称フィルタ６２と非対称フィルタ６３のそれぞれから、入力画像のゲインＧ決定部６５への入力は図示されていなかったものが、図１９の例では、非対称フィルタ６２と非対称フィルタ６３のそれぞれから、差分値依存ゲインGe決定部７２への入力が図示されている。

この場合、差分値依存ゲインGe決定部７２は、液晶の応答（時定数τ）と、目標画素値（新画素値）と旧画素値の差分値との関係を示す近似関数そのものや、それを示すテーブル等の情報を予め保持し、その情報と、非対称フィルタ６２または非対称フィルタ６３のの出力とに基づいて、第２のゲインを決定する。

このように、第２のゲインは、液晶の応答（時定数τ）と、目標画素値（新画素値）とと旧画素値の差分値とに依存するゲインであるといえる。そこで、以下、第２のゲインを、差分値レベル依存ゲインGeと称する。

具体的には、例えば、差分値依存ゲインGe決定部７２は、図２２に示されるようなテーブルを保持することができる。

この場合、差分値依存ゲインGe決定部７２は、非対称係数フィルタ６２から出力されるブロック(Nr-Nrn,0)のうちの値Nr-Nrn、または、非対称係数フィルタ６３から出力されるブロック(0,Nrn-Nr)のうちの値Nrn-Nrを、差分値として抽出し、抽出された差分値と、図２２等のテーブルを参照することで、差分値依存ゲインGeを直ちに決定し、乗算部７３に出力することができる。

乗算部７３は、目標レベル依存ゲインGl決定部７１から供給された目標レベル依存ゲインGlと、差分値依存ゲインGe決定部７２から供給された差分値依存ゲインGeとを乗算し、その乗算結果、即ち、値Ge×Glを乗算部７５に供給する。

移動速度依存ゲインGv決定部７４は、液晶の応答速度（時定数τ）を考慮しない場合に利用された上述したゲイン、即ち、動き検出部２４から供給されるステップエッジ（注目画素）の移動量（速度）vに依存するゲインを、第３のゲインとして決定し、乗算部７５に供給する。このように、第３のゲインは、ステップエッジ（注目画素）の移動量vに依存するゲインである。従って、以下、第３のゲインを、移動速度依存ゲインGvと称する。

即ち、移動速度依存ゲインGv決定部７４は、上述した式（１４）に示される比例定数Ｃを保持しておき、動き検出部２４から供給された移動量vを上述した式（１４）に代入して演算し、その演算結果を移動速度依存ゲインGvとして決定して、乗算部７５に出力することができる。

或いは、移動速度ゲインGv決定部７４は、上述した図１７に示されるようなテーブル、即ち、移動量vと移動速度依存ゲインGvとの関係を示すテーブルを保持しておき、このテーブルを参照して、移動速度依存ゲインGvを決定して、乗算部６６に出力してもよい。

乗算部７５は、乗算部７３から供給された値Ge×Glと、移動速度ゲインGv決定部７４から供給された移動速度依存ゲインGvとを乗算し、その乗算結果を最終的なゲインＧとして外部の乗算部６６に対して出力する。

即ち、図１９の例のゲインＧ決定部６５は、結局、次の式（１９）の右辺の演算結果と等価な値を最終的なゲインＧとして決定し、外部の乗算部６６に出力する。

Ｇ ＝ Ge × Gl × Gv ・・・（１９）

このように、液晶の応答速度（時定数τ）を考慮しない（一定であると仮定する）場合、ゲインＧは、単に移動速度依存ゲインGvそのものとなるが、液晶の応答速度（時定数τ）を考慮する場合、ゲインＧは、移動速度依存ゲインGvに対して、液晶の応答速度（時定数τ）の近似を示す値Ge×Gl（目標レベル依存ゲインGlと差分値依存ゲインGeとの積）が乗算された値になる。

以上、画像処理部２２の形態の一例として、上述した図７の画像処理部２２の他、上述した式（７）または式（９）を演算するのと等価なハイパスフィルタ処理を施す非対称ハイパルスフィルタとして構成される図１４の画像処理部２２について説明した。

さらに、液晶の実際の応答速度（時定数τ）の影響も加味した画素値の補正を行うことが可能な非対称ハイパスフィルタで構成される画像処理部２２の一形態として、図１４のゲインＧ決定部６５が図１９に示されるように構成される例について説明した。

ただし、画像処理部２２は、図７、図１４、または図１９の形態に限定されず、様々な形態を取ることが可能である。即ち、上述した式（７）若しくは式（９）を演算するのと等価なハイパスフィルタ処理を施す非対称ハイパルスフィルタであれば、その形態は特に限定されず、画像処理部２２として適用することが可能である。ただし、液晶の実際の応答速度（時定数τ）の影響も加味した画素値の補正をさらに行う場合には、非対称ハイパスフィルタは、さらに式（１９）を演算するのと等価なゲインＧを決定する必要がある。

具体的には、例えば、画像処理部２２は、図２３に示されるような非対称ハイパスフィルタとして構成することもできる。

図２３の例では、画像処理部２２は、差分値演算部（係数フィルタ部）８１乃至加算部８７から構成されている。

差分値演算部（係数フィルタ部）８１は、図１４の切替部６１乃至係数選択部６４のそれぞれの機能を併せ持っている。即ち、差分値演算部８１からは、ブロック(Nr-Nrn,０)、またはブロック（０，Nrn-Nr）が出力されて、差分値依存ゲインGe決定部８２と乗算部８３に供給される。

差分値依存ゲインGe決定部８２は、図１９の差分値依存ゲインGe決定部７２と基本的に同様の機能と構成を有している。即ち、差分値依存ゲインGe決定部８２からは、差分値依存ゲインGeが出力されて、乗算部８３に供給される。

乗算部８３は、差分値演算部（係数フィルタ部）８１から供給されたブロック(Nr-Nrn,０)、またはブロック（０，Nrn-Nr）と、差分値依存ゲインGe決定部８２供給された差分値依存ゲインGeとを乗算し、その乗算結果、即ち、ブロック(Ge×（Nr-Nrn）,０)、またはブロック（０，Ge×（Nrn-Nr））を乗算部８５に供給する。

目標レベル依存ゲインGl決定部８４は、図１９の目標レベル依存ゲインGl決定部７１と基本的に同様の機能と構成を有している。即ち、目標レベル依存ゲインGl決定部８４からは、目標レベル依存ゲインGlが出力されて、乗算部８５に供給される。

乗算部８５は、乗算部８３から供給されるブロック(Ge×（Nr-Nrn）,０)、またはブロック（０，Ge×（Nrn-Nr））と、目標レベル依存ゲインGlから供給された目標レベル依存ゲインGlとを乗算し、その乗算結果、即ち、ブロック(Gl×Ge×（Nr-Nrn）,０)、またはブロック（０，Gl×Ge×（Nrn-Nr））を補正値決定部８６に供給する。

即ち、図２３の例では、補正値決定部８６に入力されるブロック(Gl×Ge×（Nr-Nrn）,０)、またはブロック（０，Gl×Ge×（Nrn-Nr））は、液晶の応答速度（時定数τ）が既に考慮されたブロックであるといる。換言すると、補正値決定部８６の処理前までに、液晶の応答速度（時定数τ）に応じて非対称ハイパスフィルタ２２の特性が既に変化されている。

そこで、補正値決定部８６は、動き検出部２４から供給される移動速度vに応じて、非対称ハイパスフィルタ２２の特性をさらに変化させることで、補正値を求めることができる。

即ち、補正値決定部８６は、図１９の移動速度依存ゲインGv決定部７４、および乗算部７５、並びに、図１４の乗算部６６のそれぞれの機能を併せ持っており、ブロック(Ｒ（＝Gv×Gl×Ge×（Nr-Nrn））,０)、またはブロック（０，−Ｒ（＝Gv×Gl×Ge×（Nrn-Nr）））を生成し、加算部８７に供給する。

加算部８７は、図１４の加算部６７と基本的に同様の機能と構成を有している。また、加算部８７に入力される情報は、図１４の加算部６７と同様の情報である。即ち、加算部８７には、上述したように、補正値決定部８６から出力されるブロック(Ｒ,０)、またはブロック（０，−Ｒ）と、注目ブロック(Nr,Nrn)とが入力される。

従って、図２３の加算部８７からの出力、即ち、図２３の画像処理部（非対称ハイパスフィルタ）２２からの出力は、ブロック(Nr+R,Nrn)またはブロック(Nr,Nrn-R)となり、図１４の加算部６７からの出力、即ち、図１４の画像処理部（非対称ハイパスフィルタ）２２からの出力と基本的に同一となる（ただし、図１４のゲイン決定部６５が、図１９の構成を有している場合）。

以上のことから、画像処理部２２を非対称ハイパスフィルタとして構成する場合、その出力が同一であれば、その内部の構成は特に限定されず、図１４や図２３の構成の他、図示はしないが、様々な構成を取ることが可能である。

ところで、上述したように、動き検出部２４から供給される移動量vが大きくなるほど、画素値の補正値Ｒも大きくなる。それに伴い、補正後の画素値も大きくなる。例えば、注目画素の画素値Nrが補正される場合（上述した式（７）参照）、注目画素の補正後の画素値Nr+Rは、補正値Rが大きくなればなるほど大きくなる。

一方、液晶型表示装置等として構成される図７のホールド型表示装置１２は、所定のダイナミックレンジを有している。なお、ダイナミックレンジとは、信号の再現能力を表す数値であって、一般的には、最小値と最大値の比率をdB単位で表現されたもの、或いは、ビット数で表現されたものを指す。ただし、以下においては、説明を容易なもの（他との比較を容易なもの）とするために、信号の再現能力の最大値を画素値に換算した値を、ダイナミックレンジと称して説明していく。

従って、図２４に示されるように、補正値Rが大きくなると、補正後の画素値（図２４の例では、注目画素n+4の補正後の画素値E+R）が、ダイナミックレンジを越えてしまう場合がでてくる。

このような場合、ホールド型表示装置１２では、ダイナミックレンジまでしか再現できない（ダイナミックレンジに対応するレベルの光しか出力できない）ので、ダイナミックレンジ以上の画素値を指令しても（例えば、図２４の例では、画素n+4の指令として、ダイナミックレンジ以上の画素値E+Rを指令しても）、結局、ダイナミックレンジに対応する画素値を指令した場合と変わらないことになってしまう。即ち、図２４の×（バツ）印で示されるように、補正値Rのうちの、「（画素値E＋R）−（ダイナミックレンジ）」に対応する分の補正がかけられないことになってしまう。

上述したように、補正値Rは、人間の追従視に起因する動きボケを解消するための補正量であって、上述した図１０で説明したように、人間の目の網膜に本来蓄積される光量と、実際に蓄積される光量との差分値、即ち、不足光量に対応する値である。従って、人間の目の網膜には、補正値Rのうちの、「（画素値E-R）−（ダイナミックレンジ）」に対応する分の光量は蓄積されないことになり、その結果、動きボケの解消効果が薄れてしまう、といった問題が発生してしまう。

そこで、この問題を解決するためには、補正対象となる画素を、上述した例のように、ステップエッジのエッジ部分に対応する１つの画素（図２４の例では、画素n+4）だけとするのではなく、図２５に示されるように、その画素（図２５の例でも、画素n+4）を起点としてステップエッジの移動方向とは逆方向に連続して並ぶ画素（図２５の例では、画素n+4乃至画素n-8）のうちの、２以上の画素（図２５の例では、画素n+4と画素n+3）とすればよい。

ただし、この場合、図７、図１４、または図２３の画像処理部２２を単純なフィルタで構成するだけでは、２以上の画素を補正対象とする補正を実現することは困難である。２以上の画素のそれぞれにおける移動量v（動き検出部２４によりそれぞれ検出される移動量v）が異なることがあるからである。

そこで、例えば、画像処理部２２が図７のように構成される場合、補正部３２が、補正値Ｒを、ステップエッジのエッジ部分に対応する画素（図２５の例では、画素n+4）から、そのステップエッジの移動方向とは逆方向（図２５の例では、空間方向Ｘと逆方向）に伝播させる処理を実行すればよい。換言すると、補正部３２が、ステップエッジのエッジ部分に対応する１つの画素（図２４の例では、画素n+4）を起点として、ステップエッジの移動方向とは逆方向に連続して並ぶ２以上の画素（図２５の例では、画素n+4と画素n+3）のそれぞれの画素値に補正値Rを分配して加えればよい。

補正値Ｒの分配方法やその処理方法自体は、特に限定されず、例えば、補正部３２が、最終的な補正値Ｒを求めた後に、補正対象の２以上の画素のそれぞれの補正値として、補正値Rを所定の比率で分配した値を決定し、分配されたそれぞれの補正値を、対応する画素の画素値のそれぞれに加える、といった処理を実行してもよい。

このような処理を補正部３２が実行した場合の補正結果は、例えば、図２５に示されるようになる。即ち、図２５の例では、画素n+4と画素N+3が補正対象の画素とされ、「画素n+4の補正値：画素n+3の補正値＝２：１」の比率で分配され、その結果、画素n+4の補正値＝2R/3と、画素n+3の補正値＝R/3と、それぞれ決定されている。

或いは、例えば、画像処理部２２が図２３のように構成されている場合、補正値決定部８６が、図２６に示されるような、移動速度依存ゲインGvを決定するためのテーブルを有し、補正対象の２以上の画素のそれぞれについて、図２６のテーブルを参照して、それぞれの移動速度依存ゲインGvを決定し、決定された２以上の移動速度依存ゲインGvのそれぞれを用いて２以上のゲインＧのそれぞれを求め、それらの２以上のゲインＧのそれぞれに基づいて、補正対象の２以上の画素のそれぞれの補正値を求めることもできる。

具体的には、例えば、図２５に示されるように、ステップエッジが空間方向Ｘに移動し、ステップエッジのエッジ部分が画素n+4である場合、補正値決定部２４は、画素n+4における移動量vを動き検出部２４から取得し、移動量vと、図２６のテーブルのうちの線Gvnrとの関係から、画素n+4における移動速度依存ゲインGvを決定する。同様に、補正値決定部２４は、移動量vと、図２６のテーブルのうちの線Gvnr-1との関係から、画素n+3における移動速度依存ゲインGvを決定する。

なお、以下、画素n+4における移動速度依存ゲインGvを、移動速度依存ゲインGvn+4と称し、画素n+3における移動速度依存ゲインGvを、移動速度依存ゲインGvn+3と称する。

次に、補正値決定部８６は、次の式（２０）と式（２１）のそれぞれを演算して、画素n+4における補正値（以下、補正値Rn+4と称する）と、画素n+3における補正値（以下、補正値Rn+3と称する）のそれぞれを決定し、加算部８７に供給する。

Rn+4 ＝ (Nr-Nrn)×Ge×Gl×Gvn+4 ＝ (E-B)×Ge×Gl×Gvn+4・・・（２０）
Rn+3 ＝ (Nr-Nrn)×Ge×Gl×Gvn+3 ＝ (E-B)×Ge×Gl×Gvn+3・・・（２１）

このようにして、加算部８７には、画素n+4における補正値Rn+4と、画素n+3における補正値Rn+3のそれぞれが供給される。また、この場合、加算部８７には、入力画像としては、画素n+4の画素値Nr（図２５の例では、画素値E）と、画素n+3の画素値（図２５の例では、画素値E）が供給される。

従って、加算部８７は、画素n+4の画素値Eと、画素n+4における補正値Rn+4とを加算し、その加算結果（E+Rn+4）を、画素n+4の補正された画素値として切替部２５に供給する。また、加算部８７は、画素n+3の画素値Eと、画素n+3における補正値Rn+3とを加算し、その加算結果（E+Rn+3）を、画素n+3の補正された画素値として切替部２５に供給する。

なお、ステップエッジが空間方向Ｘと逆方向に進んでいる場合については、補正対象が画素n+5と画素n+6となり、差分値演算部８１から出力される差分値が差分値(Nrn-Nr)＝(B-E)となることを除いては、基本的に上述した処理と同様の処理が実行されることになる。従って、ここでは、その詳細な説明については省略する。

次に、図２７のフローチャートを参照して、本実施の形態の画像処理装置（図７）の画像処理について説明する。

はじめに、ステップＳ１において、画像処理装置１１は、表示対象フレーム又はフィールドの画像データを入力する。詳細には、表示対象フレーム又はフィールドの画像データは、画像処理部２１、画像処理部２２、参照画像記憶部２３、および、動き検出部２４のそれぞれに入力される。

ステップＳ２において、画像処理装置１１（画像処理部２１、画像処理部２２、および、動き検出部２４等）は、表示対象フレーム又はフィールドを構成する複数の画素の中から、注目画素を設定する。

ステップＳ３において、動き検出部２４は、表示対象フレーム又はフィールドの画像データと、参照画像記憶部２３に記憶されている参照画像（表示対象フレーム又はフィールドの１つ前のフレーム又はフィールド）の画像データとを比較することで、注目画素に動きがあるか否かを判定する。

ステップＳ３において、注目画素に動きがないと判定された場合、その判定結果が切替部２５に供給されるので、切替部２５は、その入力を画像処理部２１側に切り替える。すると、ステップＳ４において、画像処理部２１が、注目画素に対して所定の画像処理を施すことで、注目画素の画素値を補正し、補正した画素値を、切替部２５を介して表示制御部２６に供給する。

これに対して、ステップＳ３において、注目画素に動きがあると判定された場合、その判定結果が切替部２５に供給されるので、切替部２５は、その入力を画像処理部２２（補正部３２）側に切り替える。

このとき、動き検出部２４は、ステップＳ５において、注目画素の移動量（注目画素に対応するオブジェクトの、フレーム又はフィールド間の移動量）を演算し、ステップエッジ検出部３１と補正部３２のそれぞれに供給する。

ステップＳ６において、ステップエッジ検出部３１は、注目画素の画素値と、所定の方向（いまの場合、空間方向Ｘのうちのいずれかの方向であり、動き検出部２４より供給される移動量（移動方向）に従って決定される）に隣接する画素の画素値との差分値を演算し、演算した差分値と、注目画素の画素値とを補正部３２に供給する。

ステップＳ７において、補正部３２は、注目画素の移動量と差分値に基づいて、注目画素の画素値を補正し、補正した画素値を、切替部２５を介して表示制御部２６に供給する。

即ち、上述したように、注目画素の移動量v（即ち、注目画素に対応するステップエッジの移動量v）は、ステップＳ５の処理で、動き検出部２４から補正部３２に供給される。また、注目画素の画素値Eと、差分値（E-B）は、ステップＳ６の処理で、ステップエッジ検出部３１から補正部３２に供給される。従って、例えば、補正部３２は、ステップＳ７の処理で、供給された移動量v、注目画素の画素値E、および、差分値（E-B）のそれぞれを、上述した式（３）に代入して、式（３）の右辺を演算することで、補正値Rを演算し、注目画素の画素値を、画素値（E＋R）に更新する。更新された画素値(E+R)は、切替部２５を介して表示制御部２６に供給される。

なお、差分値が０の場合、即ち、注目画素がステップエッジのエッジ部分に対応する画素でない場合、式（３）より補正値Rも０となる。即ち、差分値が０の場合、注目画素の画素値は補正されず、そのまま、切替部２５を介して表示制御部２６に供給されることになる。

或いは、図１４の構成例の画像処理部２２や、図２３の構成例の画像処理部２２が、上述した処理を実行することで、ステップＳ６とＳ７の処理を実行することもできる。

ステップＳ８において、表示制御部２６は、画像処理部２１、または、画像処理部２２より切替部２５を介して供給された、注目画素の画素値を（必要に応じて、その画素値を、ホールド型表示装置１２に対応する信号に変換して）ホールド型表示装置１２に出力する。即ち、表示制御部２６は、注目画素の画素値を、ホールド型表示装置１２の表示素子のうちの、注目画素に対応する表示素子に対する目標レベルとして、ホールド型表示装置１２に出力するのである。

ステップＳ９において、画像処理装置１１は、全ての画素の画素値を出力したか否かを判定する。

ステップＳ９において、全ての画素の画素値がまだ出力されていないと判定された場合、処理はステップＳ２に戻り、それ以降の処理が繰り返される。即ち、表示対象フレーム又はフィールドを構成する複数の画素のうちの、まだ処理が施されていない画素が順次注目画素として設定され、注目画素の画素値が補正され（０補正も含む）、ホールド型表示装置１２に出力される。

以上の処理が繰り返されて、表示対象フレーム又はフィールドを構成する全ての画素の画素値がホールド型表示装置１２に供給されると、全ての画素の画素値を出力したと判定され、処理はステップＳ１０に進む。

このとき、ホールド型表示装置１２は、その画面を構成する表示素子（液晶等）のそれぞれに対して、供給された画素値（目標レベル）に対応するレベルの電圧をそれぞれ印加し、次のフレーム又はフィールドの表示が指示されるまで（次のフレーム又はフィールドを構成する全ての画素の画素値が供給されるまで）、そのレベルの電圧の印加を保持し続ける。即ち、各表示素子のそれぞれは、対応する画素をホールド表示する。

ステップＳ１０において、画像処理装置１１は、動画像を構成する全てのフレーム又はフィールドを処理したか否かを判定する。

ステップＳ１０において、全てのフレーム又はフィールドをまだ処理していないと判定された場合、処理はステップＳ１に戻り、次のフレーム又はフィールドが、表示対象フレーム又はフィールドとして入力され、それ以降の処理が繰り返される。

そして、動画像を構成する複数のフレーム又はフィールドのうちの、最後のフレーム又はフィールドを構成する全ての画素の画素値が補正され（０補正も含む）、ホールド型表示装置１２に出力されると、ステップＳ１０において、全てのフレーム又はフィールドを処理したと判定され、画像処理装置１１の画像処理は終了となる。

なお、図２７の例では、画像処理装置１１は、ホールド型表示装置１２に対して、表示対象フレーム又はフィールドを構成する各画素の画素値（補正された画素値）のそれぞれを個別に出力しているが、表示対象フレーム又はフィールドを構成する全ての画素の画素値を補正した後、それらを一括して（表示対象フレーム又はフィールドの画像データとして）出力してもよい。

以上のように、本実施の形態の画像処理装置は、動画像に含まれる、空間的に動きのあるエッジやテクスチャに対して、ホールド型表示装置の時間的な応答特性といった時間方向に対する補正のみならず、そのエッジやテクスチャの移動量といった空間方向に対する補正も行っているので、時間方向に対する補正のみを行う従来のオーバドライブ方式を適用する画像処理装置に比較して、過補正なくエッジを急峻にすることができる。即ち、本実施の形態の画像処理装置は、従来の画像処理装置に比較して、空間的に動きのあるエッジやテクスチャの動きボケの発生の頻度や度合いを抑制することが可能になる。

換言すると、本実施の形態の画像処理装置は、ホールド型表示装置の時間的な応答特性に関わらず、補正の効果、即ち、空間的に動きのあるエッジやテクスチャの動きボケの発生の頻度や度合いを抑制する効果を奏することが可能になる。

また、本実施の形態の画像処理装置は、動画像に含まれる、空間的に動きのあるエッジやテクスチャに対応する画像データを、ステップエッジの画像データの集合に分解し、各ステップエッジの画像データのそれぞれに対して補正を行うので、確実、かつ適切に補正を行うことが可能になるとともに、その補正処理に対する負荷を低減させることも可能になる。

さらに、上述した例では、ステップエッジの移動方向は、空間方向Xとされたが、ステップエッジの移動方向が空間方向Yであっても、画像処理装置１１は、上述した一連の処理を実行することで、全く同様に、画素値を補正することができる。即ち、本実施形態においては、空間方向Xのみならず空間方向Yに対する動きボケの発生も抑制することが可能になる。

さらにまた、本実施の形態においては、画像処理により補正を行うので、パネルの応答特性に関わらず、上述した効果を奏することが可能になる。

ところで、本実施の形態が適用される画像処理装置は、上述した図７の構成に限定されず、様々な実施の形態を取ることができる。

例えば、図７の画像処理装置１１とホールド型表示装置１２とをあわせて１つの画像処理装置とみなし、かつ、切替部２５、表示制御部２６、および、ホールド型表示装置１２を併せて１つの表示部とみなすこともできる。

即ち、このようにして捉えた画像処理装置は、参照画像記憶部２３、入力された画像データと、それより１つ前の参照画像データ（参照画像記憶部２３から出力される画像データ）により動きを検出する動き検出部２４、動き検出部２４の結果に基づいて画像データに所定の第１の処理を施す画像処理部２４、動き検出部２４の結果に基づいて画像データに、第１の処理以外の第２の処理を施す画像処理部２２、および、動き検出部２４の結果に基づいて画像処理部２１および画像処理部２２の出力結果のうちの少なくとも一方の出力結果を表示する表示部から構成されることになる。

そして、この表示部は、動き検出部２４の結果に基づいて画像処理部２１の出力結果および画像処理部２２の出力結果のうちのいずれか一方に切り換える切替部２５、切替部２５により切り替えられた方の出力結果を、各画素に対応した表示素子の目標レベルに応じて所定の形式の信号（例えば、目標レベルに対応する電圧レベルの電圧信号）に変換する表示制御部２６、並びに、表示素子の全てに対して、表示制御部２６の結果を保持させるホールド型表示装置１２から構成されることになる。

また、例えば、本実施の形態が適用される画像処理装置は、図２８に示されるように構成することもできる。

即ち、図２８は、本実施の形態が適用される画像処理装置の他の構成例を表しており、図７と対応する部分には対応する符号が付されている。

図２８に示されるように、画像処理装置５１には、図７の画像処理装置１１と基本的に同様の構成と機能を有する、画像処理部２１乃至表示制御部２６のそれぞれが設けられており、それらの基本的な接続形態も図７のそれと同様とされている。

ただし、図７の画像処理装置１１においては、動き検出部２４の検出結果が、ステップエッジ検出部３１に供給されていたが、図２８の画像処理装置５１においては、動き検出部２４の検出結果は、ステップエッジ検出部３１に供給されず、逆に、ステップエッジ検出部３１の検出結果が、動き検出部２４と画像処理部２１のそれぞれに供給されている。

画像処理装置５１は、このような構成を有しているので、次のように動作することになり、その結果、その処理量を画像処理装置１１（図７）に比較して抑制することが可能になる。

即ち、図７の画像処理装置１１においては、画像処理部２１と画像処理部２２のいずれもが、所定のフレーム又はフィールドを構成する全ての画素について、その処理を実行する。換言すると、１つのフレーム又はフィールドに対して、画像処理が２回施されることになる。

これに対して、図２８の画像処理装置５１においては、先に、ステップエッジ検出部３１が、所定のフレーム又はフィールドを構成する複数の画素の中から、ステップエッジに対応する画素を検出し、その検出結果を、補正部３２の他、動き検出部２４と画像処理部２１のそれぞれに供給する。

このため、動き検出部２４は、ステップエッジ検出部３１により検出された画素（ステップエッジに対応する画素）についてのみ、その処理を実行することができる。即ち、動き検出部２４は、ステップエッジ検出部３１により検出されたステップエッジが、動きのあるステップエッジであるのか否かを検出するとも言える。

また、画像処理部２１は、ステップエッジ検出部３１により検出された画素（ステップエッジに対応する画素）のうちの、動き検出部２４により動きが検出された画素に対しては、その処理を禁止する。即ち、画像処理部２１は、動きのあるステップエッジに対応する画素に対しては、その処理を禁止し、それ以外の画素に対してのみ、その処理を実行する。

このように、図２８の画像処理装置５１においては、１つの画素に対する画像処理は、画像処理部２１と画像処理部２２のうちのいずれか一方のみにより実行される。換言すると、１つのフレーム又はフィールドに対して、画像処理が１回だけ施されることになる。さらに、動き検出部２４の処理も、ステップエッジに対応する画素についてのみ実行される。従って、画像処理装置５１の処理量を、画像処理装置１１（図７）のそれに比較して抑制することが可能になる。

また、上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるが、ソフトウエアにより実行させることができる。

この場合、図７の画像処理装置１１や図２８の画像処理装置５１は、例えば、図２９に示されるようなパーソナルコンピュータにより構成される。

図２９において、CPU（Central Processing Unit）１０１は、ROM（Read Only Memory）１０２に記録されているプログラム、または記憶部１０８からRAM（Random Access Memory）１０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM１０３にはまた、CPU１０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。

CPU１０１、ROM１０２、およびRAM１０３は、バス１０４を介して相互に接続されている。このバス１０４にはまた、入出力インタフェース１０５も接続されている。

入出力インタフェース１０５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部１０６、ディスプレイなどよりなる出力部１０７、ハードディスクなどより構成される記憶部１０８、モデム、ターミナルアダプタなどより構成される通信部１０９が接続されている。通信部１０９は、インターネットを含むネットワークを介して他の情報処理装置との通信処理を行う。

なお、この場合、出力部１０７自身が、ホールド型表示装置であってもよいし、或いは、入出力インタフェース１０５に必要に応じて接続される、図示せぬ接続部に、外部のホールド型表示装置が接続されてもよい。

入出力インタフェース１０５にはまた、必要に応じてドライブ１１０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどよりなるリムーバブル記録媒体１１１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部１０８にインストールされる。

一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。

このようなプログラムを含む記録媒体は、図２９に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini-Disk）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブル記録媒体（パッケージメディア）１１１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROM１０２や、記憶部１０８に含まれるハードディスクなどで構成される。

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

また、本実施の形態の画像処理装置が取り扱う動画像は、上述したように、フレームを単位とすることも可能であるし、フィールドを単位とすることも可能である。そこで、本明細書においては、このような単位を、アクセスユニットとも称する。

さらにまた、以上の説明においては、ホールド型表示装置１２の画面を構成する各表示素子（液晶型表示装置の場合、液晶）のそれぞれには、フレーム又はフィールドを構成する複数の画素のうちの所定の１つが対応付けられていたが、１つの画素に複数の表示素子が対応付けられていてもよい。即ち、複数の表示素子で１つの画素を表示してもよい。

１１ 画像処理装置， １２ ホールド型表示装置， ２１ 画像処理部， ２２ 画像処理部， ２３ 参照画像記憶部， ２４ 動き検出部， ２５ 切り替え部， ２６ 表示制御部， ３１ ステップエッジ検出部 ３２ 補正部， ６１ 切替部， ６２ 非対称フィルタ， ６３ 非対称フィルタ， ６４ 係数選択部， ６５ ゲインＧ決定部， ６６ 乗算部， ６７ 加算部， ７１ 目標レベル依存ゲインGl決定部， ７２ 差分値依存Ge決定部， ７３ 乗算部， ７４ 移動速度依存ゲインGv決定部， ７５ 乗算部， ８１ 差分値演算部（係数フィルタ部）， ８２ 差分値依存ゲインGe決定部， ８３ 乗算部， ８４ 目標レベル依存ゲインGl決定部， ８５ 乗算部， ８６ 補正値決定部， ８７ 加算部， １０１ CPU， １０７ 出力部， １１０ ドライブ， １１１ リムーバブル記録媒体

Claims (6)

1. 入力された画像データと、それより１つ前の参照画像データとに基づいて、動きのあるオブジェクトの空間的な移動量を検出する動き検出手段と、
   前記動き検出手段の結果に基づいて前記画像データにおける画素値を処理する画像処理手段と、
   所定の表示装置が前記画像処理手段の結果を表示することを制御する表示制御手段と
   を備える画像処理装置おいて、
   前記画像処理手段は、
   前記画像データのうちの前記オブジェクトのエッジの周辺に位置し、所定の方向に連続して配置される２つの画素のそれぞれに対応する２つの画素値からなるブロックに対して、前記動き検出手段の結果を利用する非対称ハイパスフィルタ処理を施すことで、前記ブロックに含まれる２つの前記画素値のうちの一方の画素値を補正する補正手段と
   を有する画像処理装置。
2. 前記画像処理手段は、さらに、２つの非対称係数フィルタを有し、
   前記補正手段は、前記２つの非対称係数フィルタの一方を用いて、前記２つの画素値のうちの一方の画素値を補正する
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記補正手段は、前記オブジェクトの移動方向に応じて前記非対称係数フィルタを切り替え、前記ブロックに含まれる２つの前記画素値のうちから補正すべき画素値を選択する
   請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記補正手段は、前記オブジェクトの空間的な移動量に応じて、前記画素値の補正量を決定する
   請求項３に記載の画像処理装置。
5. 画像処理装置の画像処理方法において、
   入力された画像データと、それより１つ前の参照画像データとに基づいて、動きのあるオブジェクトの空間的な移動量を検出する動き検出ステップと、
   前記動き検出ステップの処理結果に基づいて前記画像データにおける画素値を処理する画像処理ステップと、
   所定の表示装置が前記画像処理ステップの処理結果を表示することを制御する表示制御ステップと
   を含み、
   前記画像処理ステップは、
   前記画像データのうちの前記オブジェクトのエッジの周辺に位置し、所定の方向に連続して配置される２つの画素のそれぞれに対応する２つの画素値からなるブロックに対して、前記動き検出ステップの処理結果を利用する非対称ハイパスフィルタ処理を施すことで、前記ブロックに含まれる２つの前記画素値のうちの一方の画素値を補正する補正ステップと
   を含む画像処理方法。
6. コンピュータに実行させるプログラムであって、
   入力された画像データと、それより１つ前の参照画像データとに基づいて、動きのあるオブジェクトの空間的な移動量を検出する動き検出ステップと、
   前記動き検出ステップの処理結果に基づいて前記画像データにおける画素値を処理する画像処理ステップと、
   所定の表示装置が前記画像処理ステップの処理結果を表示することを制御する表示制御ステップと
   を含み、
   前記画像処理ステップは、
   前記画像データのうちの前記オブジェクトのエッジの周辺に位置し、所定の方向に連続して配置される２つの画素のそれぞれに対応する２つの画素値からなるブロックに対して、前記動き検出ステップの処理結果を利用する非対称ハイパスフィルタ処理を施すことで、前記ブロックに含まれる２つの前記画素値のうちの一方の画素値を補正する補正ステップと
   を含むプログラム。

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