JP4823348B2

JP4823348B2 - Medical imaging device

Info

Publication number: JP4823348B2
Application number: JP2009238191A
Authority: JP
Inventors: 正浩森武; 友洋伊藤; 克洋高木
Original assignee: Ｇｅヘルスケア・ジャパン株式会社
Priority date: 2009-10-15
Filing date: 2009-10-15
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2019-11-08
Also published as: JP2010005472A

Description

本発明は、医用画像撮像装置に関し、特に、車両に搭載して移動可能にした医用画像撮像装置に関する。 The present invention relates to a medical imaging apparatus, and more particularly to a medical imaging apparatus that is mounted on a vehicle and is movable.

モービルタイプの医用画像撮像装置の一例として、例えば、モービル（ｍｏｂｉｌｅ）Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やモービルＭＲＩ（ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅＩｍａｇｉｎｇ）装置がある。これらの装置は、バス（ｂｕｓ）型車両の車内に設けたスキャンルーム（ｓｃａｎｒｏｏｍ）に、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置を設置したものである。 As an example of a mobile type medical imaging apparatus, there are a mobile X-ray CT (computed tomography) apparatus and a mobile MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, for example. In these apparatuses, an X-ray CT apparatus and an MRI apparatus are installed in a scan room provided in a bus type vehicle.

Ｘ線ＣＴ装置においては、Ｘ線を利用して撮像対象の投影信号を獲得し、その信号を信号処理して撮像対象の断層像を生成する。投影信号の獲得はガントリ（ｇａｎｔｒｙ）と呼ばれる信号獲得装置によって行われる。信号処理はオペレータコンソール（ｏｐｅｒａｔｏｒｃｏｎｓｏｌｅ）内のデータ（ｄａｔａ）処理装置によって行われる。 In the X-ray CT apparatus, an X-ray is used to acquire a projection signal of an imaging target, and the signal is processed to generate a tomographic image of the imaging target. The projection signal is acquired by a signal acquisition device called a gantry. The signal processing is performed by a data processing device in an operator console.

ＭＲＩ装置においては、磁気共鳴を利用して撮像対象の投影信号を獲得し、その信号を信号処理して撮像対象の断層像を生成する。投影信号の獲得はマグネットシステム（ｍａｇｎｅｔｓｙｓｔｅｍ）と呼ばれる信号獲得装置によって行われる。信号処理はオペレータコンソール内のデータ処理装置によって行われる。 In the MRI apparatus, a projection signal of an imaging target is acquired using magnetic resonance, and the tomographic image of the imaging target is generated by signal processing the signal. The projection signal is acquired by a signal acquisition device called a magnet system. Signal processing is performed by a data processing device in the operator console.

ガントリやマグネットシステムは、撮像対象の投影角度を調節するために水平方向に対する傾斜角度が調節可能になっているが、車両の運行中は最大限に傾斜させてストッパ（ｓｔｏｐｐｅｒ）に当接させた状態にし姿勢が不安定になるのを防止している。 The gantry and magnet system can adjust the tilt angle with respect to the horizontal direction in order to adjust the projection angle of the object to be imaged. However, the gantry and magnet system are tilted as much as possible during operation of the vehicle and brought into contact with the stopper. To prevent the posture from becoming unstable.

オペレータコンソールについては、運行中の振動や衝撃等で損傷しないように、脚部に例えば振動吸収ゴム（ｇｕｍ）等の免震機構を設けてある。免震機能は撮像時には無効化し、車両を運行するときにのみ有効にする。 As for the operator console, a seismic isolation mechanism such as a vibration absorbing rubber (gum) is provided on the leg portion so as not to be damaged by vibration or shock during operation. The seismic isolation function is disabled during imaging and is enabled only when the vehicle is operating.

上記のような医用画像撮像装置では、車両の運行を開始する前に、ガントリやマグネットシステムおよびオペレータコンソールが運行に適する状態になっているかどうかを確認する必要があるが、従来は容易に確認する手段がなかった。 In the medical imaging apparatus as described above, it is necessary to confirm whether the gantry, the magnet system, and the operator console are in a state suitable for operation before starting the operation of the vehicle. There was no means.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、モービルタイプの医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態かどうかを容易に確認できる医用画像撮像装置を実現することである。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to realize a medical imaging apparatus that can easily confirm whether or not the vehicle can be operated with respect to the mobile medical imaging apparatus.

また、医用画像撮像装置が車両運行可能な状態にないときは車両の始動が不可能な医用画像撮像装置を実現することを課題とする。 It is another object of the present invention to provide a medical image capturing apparatus in which the vehicle cannot be started when the medical image capturing apparatus is not in a state where the vehicle can be operated.

（１）上記の課題を解決するための１つの観点での発明は、信号獲得手段と、前記信号獲得手段を支持する第１の支持手段と、前記信号獲得手段が獲得した信号に基づいて画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段を支持する第２の支持手段と、前記第２の支持手段に設けられた免震手段と、前記免震手段の機能を有効および無効のいずれかに切り換える切換手段と、前記免震手段の機能の有効を検出する有効検出手段と、前記有効検出手段による有効検出が行われたことを示す信号を外部に出力する信号出力手段とを具備することを特徴とする医用画像撮像装置である。 (1) In one aspect of the invention for solving the above-described problem, a signal acquisition unit, a first support unit that supports the signal acquisition unit, and an image based on a signal acquired by the signal acquisition unit Image generation means for generating the image generation means; second support means for supporting the image generation means; seismic isolation means provided in the second support means; Switching means for switching to, effective detection means for detecting the effectiveness of the function of the seismic isolation means, and signal output means for outputting a signal indicating that the effective detection by the effective detection means has been performed to the outside This is a medical image capturing apparatus characterized by the following.

この観点での発明では、画像生成手段を支持した支持手段が免震状態になっていることを示す信号を出力する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。 In the invention from this viewpoint, a signal indicating that the supporting means supporting the image generating means is in a seismic isolation state is output. Accordingly, it is possible to easily confirm whether or not the medical imaging apparatus is in a state where the vehicle can be operated.

（２）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記第１の支持手段の傾斜を予め定めた限界角度に拘束する拘束手段と、前記第１の支持手段の傾斜が前記限界角度に拘束されたことを検出する拘束検出手段とをさらに具備し、前記第１の支持手段は、前記信号獲得手段を支持し水平方向に対する傾斜角度が可変であり、前記信号出力手段は、前記拘束検出手段による拘束検出と前記有効検出手段による有効検出が同時に行われたことを示す信号を外部に出力するものであることを特徴とする（１）に記載の医用画像撮像装置である。 (2) According to another aspect of the invention for solving the above-described problem, a restraining means for restraining an inclination of the first supporting means to a predetermined limit angle, and an inclination of the first supporting means are A restraint detection means for detecting that the restraint is constrained by a limit angle, wherein the first support means supports the signal acquisition means and a tilt angle with respect to a horizontal direction is variable, and the signal output means includes: The medical imaging apparatus according to (1), wherein a signal indicating that the constraint detection by the constraint detection unit and the effective detection by the effective detection unit are performed simultaneously is output to the outside.

この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態および画像生成手段を支持した支持手段の免震状態が同時に成立していることを示す信号を出力する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。 In the invention from this viewpoint, a signal indicating that the restraint state of the support means supporting the signal acquisition means and the seismic isolation state of the support means supporting the image generation means are simultaneously established is output. Accordingly, it is possible to easily confirm whether or not the medical imaging apparatus is in a state where the vehicle can be operated.

（３）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記信号獲得手段の電源遮断の有無を検出する電源遮断検出手段を有し、前記信号出力手段は前記電源遮断検出手段による電源遮断検出も同時に行われたことを示す信号を出力することを特徴とする（１）または（２）に記載の医用画像撮像装置である。 (3) In another aspect of the invention for solving the above-described problem, the signal acquisition unit includes a power-off detection unit that detects the presence / absence of power-off, and the signal output unit is based on the power-off detection unit. The medical imaging apparatus according to (1) or (2), wherein a signal indicating that power-off detection is also performed at the same time is output.

この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態または／および画像生成手段を支持した支持手段の免震状態と、信号獲得手段の電源遮断状態とが同時に成立していることを示す信号を出力する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。 In the invention from this viewpoint, the restraint state of the support means supporting the signal acquisition means or / and the seismic isolation state of the support means supporting the image generation means and the power shut-off state of the signal acquisition means are simultaneously established. A signal indicating is output. Accordingly, it is possible to easily confirm whether or not the medical imaging apparatus is in a state where the vehicle can be operated.

（４）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記画像生成手段の電源遮断の有無を検出する電源遮断検出手段を有し、前記信号出力手段は前記電源遮断検出手段による電源遮断検出も同時に行われたことを示す信号を出力することを特徴とする（１）ないし（３）のうちのいずれか１つに記載の医用画像撮像装置である。 (4) In another aspect of the invention for solving the above-described problem, the image generation unit includes a power-off detection unit that detects the presence / absence of power-off, and the signal output unit is based on the power-off detection unit. The medical imaging apparatus according to any one of (1) to (3), wherein a signal indicating that power-off detection is also performed at the same time is output.

この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態または／および画像生成手段を支持した支持手段の免震状態と、画像生成手段の電源遮断状態とが同時に成立していることを示す信号を出力する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。 In the invention from this viewpoint, the restraint state of the support means supporting the signal acquisition means or / and the seismic isolation state of the support means supporting the image generation means and the power shut-off state of the image generation means are established simultaneously. A signal indicating is output. Accordingly, it is possible to easily confirm whether or not the medical imaging apparatus is in a state where the vehicle can be operated.

（５）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記信号獲得手段の電源供給の有無および前記画像生成手段の電源遮断の有無を検出する電源遮断検出手段を有し、前記信号出力手段は前記電源遮断検出手段による電源遮断検出も同時に行われたことを示す信号を出力することを特徴とする（１）または（２）に記載の医用画像撮像装置である。 (5) In another aspect of the invention for solving the above-described problem, the signal acquisition unit includes a power-off detection unit that detects the presence / absence of power supply and the image generation unit. The signal output unit outputs the signal indicating that the power-off detection by the power-off detection unit is also performed at the same time, according to (1) or (2).

この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態または／および画像生成手段を支持した支持手段の免震状態と、信号獲得手段の電源遮断状態および画像生成手段の電源遮断状態とが同時に成立していることを示す信号を出力する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。 In the invention in this aspect, the restraint state of the support means supporting the signal acquisition means or / and the seismic isolation state of the support means supporting the image generation means, the power cutoff state of the signal acquisition means, and the power cutoff state of the image generation means And a signal indicating that are established simultaneously. Accordingly, it is possible to easily confirm whether or not the medical imaging apparatus is in a state where the vehicle can be operated.

（６）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記信号出力手段の信号を表示する表示手段を具備することを特徴とする（１）ないし（５）のうちのいずれか１つに記載の医用画像撮像装置である。 (6) An invention according to another aspect for solving the above-described problem comprises any one of (1) to (5), characterized by comprising display means for displaying a signal of the signal output means. It is a medical imaging device described in one.

この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態、画像生成手段を支持した支持手段の免震状態、信号獲得手段の電源遮断状態、画像生成手段の電源遮断状態、またはそれらの組み合わせが成立していることを表示する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。 In the invention in this aspect, the restraint state of the support means supporting the signal acquisition means, the seismic isolation state of the support means supporting the image generation means, the power cutoff state of the signal acquisition means, the power cutoff state of the image generation means, or those It is displayed that the combination of is established. Accordingly, it is possible to easily confirm whether or not the medical imaging apparatus is in a state where the vehicle can be operated.

（７）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記医用画像撮像装置が車両内に設置されて運搬される医用画像撮像装置であり、前記第１の支持手段および前記第２の支持手段は、前記車両の床面に設置されるものであることを特徴とする請求項（１）ないし（６）のうちのいずれか１つに医用画像撮像装置。 (7) Another aspect of the invention for solving the above-described problem is a medical image imaging apparatus in which the medical image imaging apparatus is installed and transported in a vehicle, wherein the first support means and the first The medical image capturing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the support means 2 is installed on a floor surface of the vehicle.

（８）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記信号出力手段の信号を前記車両の運転室において表示する表示手段をさらに具備することを特徴とする（７）に記載の医用画像撮像装置。 (8) The invention according to another aspect for solving the above-described problem further includes display means for displaying a signal of the signal output means in a cab of the vehicle. Medical imaging device.

この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態、画像生成手段を支持した支持手段の免震状態、信号獲得手段の電源遮断状態、画像生成手段の電源遮断状態、またはそれらの組み合わせが成立していることを運転室に表示する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを運転席で容易に確認することができる。 In the invention in this aspect, the restraint state of the support means supporting the signal acquisition means, the seismic isolation state of the support means supporting the image generation means, the power cutoff state of the signal acquisition means, the power cutoff state of the image generation means, or those The fact that the combination is established is displayed in the cab. Accordingly, it is possible to easily confirm at the driver's seat whether or not the medical imaging apparatus is in a state where the vehicle can be operated.

（９）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記表示手段による表示が行われることを条件に前記車両のエンジンを始動可能にする始動許可手段を具備することを特徴とする（８）に記載の医用画像撮像装置である。 (9) According to another aspect of the invention for solving the above-described problem, the invention includes a start permission unit that allows the engine of the vehicle to be started on condition that display by the display unit is performed. The medical imaging apparatus according to (8).

この観点での発明では、医用画像撮像装置が車両運行可能な状態にあるとき、始動許可手段によりエンジンの始動を可能にする。これにより、医用画像撮像装置が車両運行可能な状態にないとき、車両の運行が不可能となる。 In the invention from this viewpoint, when the medical image pickup apparatus is in a state where the vehicle can be operated, the start permission means enables the engine to be started. Thereby, when the medical imaging apparatus is not in a state where the vehicle can be operated, the vehicle cannot be operated.

以上詳細に説明したように、モービルタイプの医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態かどうかを容易に確認できる医用画像撮像装置を実現することができる。 As described in detail above, it is possible to realize a medical imaging apparatus that can easily confirm whether or not the vehicle can be operated with respect to the mobile type medical imaging apparatus.

また、医用画像撮像装置が車両運行可能な状態にないときは車両の運行が不可能な医用画像撮像装置を実現することができる。 Moreover, when the medical imaging apparatus is not in a state where the vehicle can operate, a medical imaging apparatus which cannot operate the vehicle can be realized.

本発明の実施の形態の一例の装置の模式図である。It is a schematic diagram of an example of an apparatus of an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。It is a block diagram of an example of an apparatus of an embodiment of the invention. 図１に示した装置における信号獲得装置のチルトを説明する図である。It is a figure explaining the tilt of the signal acquisition apparatus in the apparatus shown in FIG. 図１に示した装置における信号獲得装置のチルトを説明する図である。It is a figure explaining the tilt of the signal acquisition apparatus in the apparatus shown in FIG. 図１に示した装置における操作装置の免震機構を説明する図である。It is a figure explaining the seismic isolation mechanism of the operating device in the apparatus shown in FIG. 図１に示した装置における操作装置の免震機構を説明する図である。It is a figure explaining the seismic isolation mechanism of the operating device in the apparatus shown in FIG. 図１に示した装置における検出信号処理装置のブロック図である。It is a block diagram of the detection signal processing apparatus in the apparatus shown in FIG. 図１に示した装置における検出信号処理装置のブロック図である。It is a block diagram of the detection signal processing apparatus in the apparatus shown in FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に、モービルタイプ（ｍｏｂｉｌｅｔｙｐｅ）の医用画像撮像装置の模式図を示す。本装置は本発明の医用画像撮像装置の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置についての実施の形態の一例が示される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiment. FIG. 1 shows a schematic diagram of a mobile type medical imaging apparatus. This apparatus is an example of an embodiment of a medical imaging apparatus of the present invention. An example of an embodiment of the apparatus of the present invention is shown by the configuration of the apparatus.

図１に示すように、本装置は、バス型の車両２０を有する。車両２０は、本発明における車両の実施の形態の一例である。車両２０は、スキャンルーム２２および操作室２４を有する。スキャンルーム２２には撮像テーブル（ｔａｂｌｅ）３２および信号獲得装置３４が設置され、操作室２４には操作装置３６が設置されている。操作室２４には、また、撮像テーブル３２、信号獲得装置３４および操作装置３６のための図示しない電源装置も設置されている。 As shown in FIG. 1, the present apparatus has a bus-type vehicle 20. The vehicle 20 is an example of an embodiment of a vehicle in the present invention. The vehicle 20 has a scan room 22 and an operation room 24. An imaging table (table) 32 and a signal acquisition device 34 are installed in the scan room 22, and an operation device 36 is installed in the operation room 24. The operation room 24 is also provided with a power supply device (not shown) for the imaging table 32, the signal acquisition device 34, and the operation device 36.

本装置を撮像対象の所在地まで運行して現地において撮像を行う。撮像に当たっては、撮像テーブル３２に撮像対象を載置し、信号獲得装置３４でＸ線や磁気共鳴等を利用して撮像対象の投影信号を獲得し、この信号を操作装置３６に備わるデータ処理装置で処理して撮像対象の断層像等を生成する。 The device is operated to the location where the image is to be captured and imaged locally. In imaging, an imaging target is placed on the imaging table 32, a projection signal of the imaging target is acquired by the signal acquisition device 34 using X-rays, magnetic resonance, or the like, and this signal is provided to the data processing device provided in the operation device 36. To generate a tomographic image or the like to be imaged.

図２に、撮像対象を撮像する観点から見た本装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図をＸ線ＣＴ装置の例で示す。なお、Ｘ線ＣＴ装置に限るものではなく、例えば、ＭＲＩ装置、Ｘ線透視撮影装置、ガンマカメラ（γ ｃａｍｅｒａ）、ＰＥＴ（ＰｏｓｉｔｒｏｎＥｍｉｓｓｉｏｎＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）等、各種の医用画像撮像装置であって良い。以下、Ｘ線ＣＴ装置の例で説明するが、他の医用画像撮像装置の場合も同様である。 FIG. 2 shows a block diagram of the present apparatus viewed from the viewpoint of imaging an imaging target as an example of an X-ray CT apparatus. Note that the present invention is not limited to the X-ray CT apparatus, and may be various medical image imaging apparatuses such as an MRI apparatus, an X-ray fluoroscopic imaging apparatus, a gamma camera (γ camera), and a PET (Positron Emission Tomography). Hereinafter, an example of an X-ray CT apparatus will be described, but the same applies to other medical imaging apparatuses.

同図に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は信号獲得部１００を有する。信号獲得部１００は概ね筒状の外形をなす筐体の中に図示しないＸ線照射・検出装置を有する。信号獲得部１００はいわゆるガントリに相当し、概ね図１に示した信号獲得装置３４に相当する。信号獲得部１００のＸ線照射空間に、撮像対象５００が図１に示した撮像テーブル３２に載置されて搬入および搬出される。 As shown in the figure, the X-ray CT apparatus has a signal acquisition unit 100. The signal acquisition unit 100 has an X-ray irradiation / detection device (not shown) in a casing having a substantially cylindrical outer shape. The signal acquisition unit 100 corresponds to a so-called gantry, and generally corresponds to the signal acquisition device 34 shown in FIG. In the X-ray irradiation space of the signal acquisition unit 100, the imaging target 500 is placed on the imaging table 32 shown in FIG.

信号獲得部１００は、Ｘ線照射・検出装置により、撮像対象５００の体軸の周りの複数の方向でのＸ線透過信号を獲得する。このようなＸ線透過信号の獲得をスキャンという。Ｘ線照射・検出装置は、本発明における信号獲得手段の実施の形態の一例である。 The signal acquisition unit 100 acquires X-ray transmission signals in a plurality of directions around the body axis of the imaging target 500 using the X-ray irradiation / detection device. Acquisition of such an X-ray transmission signal is called scanning. The X-ray irradiation / detection apparatus is an example of an embodiment of signal acquisition means in the present invention.

信号獲得部１００にはドライバ（ｄｒｉｖｅｒ）１１０が接続されている。ドライバ１１０は、信号獲得部１００を駆使してスキャンを行わせる。スキャン条件は撮像テクニックに応じて定まる。 A driver 110 is connected to the signal acquisition unit 100. The driver 110 uses the signal acquisition unit 100 to perform scanning. Scan conditions are determined according to the imaging technique.

スキャン条件によっては、図３に示すように、水平方向に対する信号獲得部１００すなわちガントリの傾斜を変えてスキャンすることが行われる。このようなスキャンはチルト（ｔｉｌｔ）スキャンと呼ばれる。ガントリのチルトはドライバ１１０によって行われる。 Depending on scanning conditions, as shown in FIG. 3, scanning is performed by changing the inclination of the signal acquisition unit 100, that is, the gantry with respect to the horizontal direction. Such a scan is called a tilt scan. The gantry is tilted by the driver 110.

信号獲得部１００には、また、データ収集部１２０が接続されている。データ収集部１２０は、信号獲得部１００がスキャンによって獲得した信号を取り込み、それをディジタルデータ（ｄｉｇｉｔａｌｄａｔａ）として収集する。 A data collection unit 120 is also connected to the signal acquisition unit 100. The data collection unit 120 takes in signals acquired by the signal acquisition unit 100 through scanning, and collects them as digital data.

ドライバ１１０およびデータ収集部１２０には制御部１３０が接続されている。制御部１３０は、撮像テクニックに応じてドライバ１１０およびデータ収集部１２０をそれぞれ制御する。 A control unit 130 is connected to the driver 110 and the data collection unit 120. The control unit 130 controls the driver 110 and the data collection unit 120 according to the imaging technique.

データ収集部１２０の出力側はデータ処理部１４０に接続されている。データ処理部１４０は、データ収集部１２０からデータを取り込んで図示しないメモリに記憶し、このデータに基づいて撮像対象５００の断層像を生成（再構成）する。データ処理部１４０は例えばコンピュータ等で構成される。データ処理部１４０は制御部１３０に接続されている。データ処理部１４０は制御部１３０の上位にあってそれを統括する。 The output side of the data collection unit 120 is connected to the data processing unit 140. The data processing unit 140 takes in data from the data collection unit 120 and stores it in a memory (not shown), and generates (reconstructs) a tomographic image of the imaging target 500 based on this data. The data processing unit 140 is configured by a computer or the like, for example. The data processing unit 140 is connected to the control unit 130. The data processing unit 140 is above the control unit 130 and controls it.

データ処理部１４０には、表示部１５０および操作部１６０が接続されている。表示部１５０は、データ処理部１４０から出力される再構成画像および各種の情報を表示する。操作部１６０は、操作者によって操作され、各種の指令や情報等をデータ処理部１４０に入力する。 A display unit 150 and an operation unit 160 are connected to the data processing unit 140. The display unit 150 displays the reconstructed image and various information output from the data processing unit 140. The operation unit 160 is operated by an operator and inputs various commands and information to the data processing unit 140.

データ収集部１２０、データ処理部１４０、制御部１３０、表示部１５０および操作部１６０は、図１に示した操作装置３６に含まれる。データ処理部１４０は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例である。 The data collection unit 120, the data processing unit 140, the control unit 130, the display unit 150, and the operation unit 160 are included in the operation device 36 illustrated in FIG. The data processing unit 140 is an example of an embodiment of image generation means in the present invention.

医用画像撮像装置が、Ｘ線ＣＴ装置以外の、例えば、ＭＲＩ装置、Ｘ線透視撮影装置、ガンマカメラ、ＰＥＴ等である場合は、信号獲得部１００はそれぞれ独自の構成を有する。すなわち、ＭＲＩ装置ではマグネットシステムであり、Ｘ線透視撮影装置ではＸ線照射・検出装置を備えたガントリであり、ガンマカメラではγ線照射・検出装置を備えたガントリであり、ＰＥＴではポジトロン照射・検出装置を備えたガントリである。これらはいずれも水平方向に対する傾斜角度が可変になっている。信号獲得部１００以外の部分は基本的には上記の構成と同様である。 When the medical image capturing apparatus is other than the X-ray CT apparatus, for example, an MRI apparatus, an X-ray fluoroscopic apparatus, a gamma camera, a PET, or the like, each of the signal acquisition units 100 has a unique configuration. That is, the MRI apparatus is a magnet system, the X-ray fluoroscopic apparatus is a gantry having an X-ray irradiation / detection apparatus, the gamma camera is a gantry having a γ-ray irradiation / detection apparatus, and the PET is positron irradiation / A gantry equipped with a detection device. In any of these, the inclination angle with respect to the horizontal direction is variable. Portions other than the signal acquisition unit 100 are basically the same as those described above.

車両２０の運行中は、信号獲得装置３４のチルト可能な部分が揺動しないようにその傾斜を拘束してしておく。そのようにした状態の模式図を図４に示す。同図に示すように、信号獲得装置３４は、ベース（ｂａｓｅ）部３４２と、その上に搭載されたチルト部３５２を有する。ベース部３４２の底面はスキャンルーム２２の床面２２２に接している。チルト部３５２は、本発明における第１の支持手段の実施の形態の一例である。 During operation of the vehicle 20, the tilt of the signal acquisition device 34 is restricted so that the tiltable portion does not swing. A schematic diagram of such a state is shown in FIG. As shown in the figure, the signal acquisition device 34 has a base part 342 and a tilt part 352 mounted thereon. The bottom surface of the base portion 342 is in contact with the floor surface 222 of the scan room 22. The tilt part 352 is an example of an embodiment of the first support means in the present invention.

ベース部３４２の上部にはローラー３４４，３４４’が設けられ、その上に、チルト部３５２が円弧状のレール（ｒａｉｌ）３５４で接して搭載されている。レール３５４の両端部は円弧の半径方向に突起しており、チルト部３５２が最大限に傾斜した状態では、突起の側面がベース部３４２の端面に衝接しそれ以上の傾斜を阻止するようになっている。レール３５４の両端部の突起およびそれらが衝接するベース部３４２の端面からなる部分は、本発明における拘束手段の実施の形態の一例である。 Rollers 344 and 344 ′ are provided on the upper portion of the base portion 342, and a tilt portion 352 is mounted on the rollers 344 and 344 ′ in contact with an arc-shaped rail 354. Both end portions of the rail 354 project in the radial direction of the arc, and when the tilt portion 352 is tilted to the maximum extent, the side surfaces of the projection come into contact with the end surface of the base portion 342 and prevent further tilting. ing. The protrusions at both ends of the rail 354 and the portion formed by the end face of the base portion 342 with which they abut are an example of an embodiment of the restraining means in the present invention.

チルト部３５２のチルトは、ベース部側の力の作用点３４６およびチルト部側の力の作用点３５６の間に設けられた、例えば油圧シリンダ（ｃｙｌｉｎｄｅｒ）等の伸縮機構３７０によって行われる。図では伸縮機構３７０を最も収縮させた状態を示す。油圧シリンダでは油圧を完全に抜いた状態である。したがって、この状態を維持するのにエネルギー（ｅｎｅｒｇｙ）を要しない。 The tilt of the tilt unit 352 is performed by an expansion / contraction mechanism 370 such as a hydraulic cylinder (cylinder) provided between the force application point 346 on the base unit side and the force application point 356 on the tilt unit side. The drawing shows a state where the expansion / contraction mechanism 370 is contracted most. In the hydraulic cylinder, the hydraulic pressure is completely removed. Therefore, no energy is required to maintain this state.

この状態ではチルト部３５２は一方側に最大限に傾斜した状態にあり、レール３５４の突起とベース部３４２の衝接により、チルト部３５２に傾斜が拘束されている。 In this state, the tilt portion 352 is tilted to the maximum extent on one side, and the tilt portion 352 is restrained from tilting by the contact between the projection of the rail 354 and the base portion 342.

この拘束状態では、ベース部３４２に設けられた例えばリミットスイッチ（ｌｉｍｉｔｓｗｉｔｃｈ）等の検出器３４８の接触子に、チルト部３５２に設けられた接触片３５８が接触するようになっている。これによって、検出器３４８により拘束状態が例えば接点信号等として検出される。検出器３４８は、本発明における拘束検出手段の実施の形態の一例である。なお、検出信号は接点信号に限るものではない。 In this constrained state, the contact piece 358 provided on the tilt part 352 comes into contact with a contact of a detector 348 such as a limit switch provided on the base part 342. Thereby, the restraint state is detected by the detector 348 as, for example, a contact signal. The detector 348 is an example of an embodiment of the constraint detection means in the present invention. The detection signal is not limited to the contact signal.

操作装置３６には、車両２０の運行中の振動から守るために免震機構が設けられている。免震機構には、車両２０の運行中だけ機能を有効化し撮像時には無効化する切換手段が設けられている。 The operating device 36 is provided with a seismic isolation mechanism to protect it from vibration during operation of the vehicle 20. The seismic isolation mechanism is provided with switching means that enables the function only during operation of the vehicle 20 and disables it during imaging.

図５に、切換手段を有する免震機構の模式的構成を示す。同図に示すように、操作装置３６はベース部３６２とその上に搭載される上部構造３６４を有する。上部構造３６４は、本発明における第２の支持手段の実施の形態の一例である。ベース部３６２の底面はスキャンルーム２２の床面２２２に接している。ベース部３６２と上部構造３６４の間には、例えば振動吸収ゴム等を用いた免震部材３６６が介在する。免震部材３６６は、本発明における免震手段の実施の形態の一例である。 FIG. 5 shows a schematic configuration of a seismic isolation mechanism having switching means. As shown in the figure, the operating device 36 has a base portion 362 and an upper structure 364 mounted thereon. The superstructure 364 is an example of an embodiment of the second support means in the present invention. The bottom surface of the base portion 362 is in contact with the floor surface 222 of the scan room 22. Between the base part 362 and the upper structure 364, for example, a seismic isolation member 366 using vibration absorbing rubber or the like is interposed. The seismic isolation member 366 is an example of an embodiment of the seismic isolation means in the present invention.

上部構造３６４には、レバー（ｌｅｖｅｒ）３８２が、軸３８４を中心として回転可能なように取り付けられている。レバー３８２の途中には軸３８６が設けられ、この軸３８６に腕３８８が下方に垂下するように取り付けられている。腕３８８は下端に足部３９０を有する。足部３９０の太さは腕３８８よりも太くなっている。ベース部３６２には足部３９０が嵌合する有底の孔３９２が設けられる。 A lever 382 is attached to the upper structure 364 so as to be rotatable about an axis 384. A shaft 386 is provided in the middle of the lever 382, and an arm 388 is attached to the shaft 386 so as to hang downward. The arm 388 has a foot 390 at the lower end. The foot portion 390 is thicker than the arm 388. The base portion 362 is provided with a bottomed hole 392 into which the foot portion 390 is fitted.

レバー３８２、腕３８８および足部３９０からなる部分は、免震機能の切換手段を構成する。この切換手段は、本発明における切換手段の実施の形態の一例である。図ではレバー３８２が上に押し上げられた状態にある。レバー３８２は、図示しない保持機構によりこの状態を保持している。この状態では、足部３９０は孔３９２に嵌合することなくその上方に滞在する。したがって、上部構造３６４は免震部材３６６を介してベース部３６２の上に載る状態となり、免震機能が有効となっている。 A portion including the lever 382, the arm 388, and the foot 390 constitutes a seismic isolation function switching means. This switching means is an example of an embodiment of the switching means in the present invention. In the figure, the lever 382 is pushed up. The lever 382 holds this state by a holding mechanism (not shown). In this state, the foot portion 390 stays above the hole 392 without fitting. Accordingly, the upper structure 364 is placed on the base portion 362 via the seismic isolation member 366, and the seismic isolation function is effective.

このとき、上部構造３６４から垂下する支持腕３９４に取り付けられた例えばリミットスイッチ等の検出器３９６の接触子に、足部３９０が接触するようになっており、これによって、免震機能の有効状態が例えば接点信号等として検出される。検出器３９６は、本発明における有効検出手段の実施の形態の一例である。なお、検出信号は接点信号に限るものではない。 At this time, the foot 390 comes into contact with a contact of a detector 396 such as a limit switch attached to the support arm 394 hanging from the upper structure 364, thereby enabling the seismic isolation function to be in an effective state. Is detected as a contact signal, for example. The detector 396 is an example of an embodiment of the effective detection means in the present invention. The detection signal is not limited to the contact signal.

レバー３８２を押し下げた状態を図６に示す。レバー３８２は、図示しない保持機構によりこの状態を保持する。この状態では、足部３９０が孔３９２に嵌合し、腕３８８がレバー３８２を介して上部構造３６４の荷重を支えるようになる。腕３８８が上部構造３６４の荷重を負担することにより、免震部材３６６の免震機能が無効化される。このとき検出器３９６の接触子と足部３９０との接触が無くなり、免震有効検出信号が消滅する。 FIG. 6 shows a state where the lever 382 is pushed down. The lever 382 holds this state by a holding mechanism (not shown). In this state, the foot 390 is fitted into the hole 392, and the arm 388 supports the load of the upper structure 364 via the lever 382. When the arm 388 bears the load of the upper structure 364, the seismic isolation function of the seismic isolation member 366 is invalidated. At this time, the contact between the contact of the detector 396 and the foot 390 is lost, and the seismic isolation effective detection signal disappears.

このような免震機構が操作装置３６の例えば左右の２箇所に設けられる。なお、２箇所に限るものではなく４箇所すなわち四隅に設けるようにしても良い。また、操作装置３６にばかりでなく、必要に応じて信号獲得装置３４にも設けて良いのはもちろんである。 Such seismic isolation mechanisms are provided, for example, at two locations on the left and right of the operating device 36. In addition, you may make it provide not only in two places but in four places, ie, four corners. Of course, not only the operation device 36 but also the signal acquisition device 34 may be provided as necessary.

図７に、拘束検出信号および免震有効検出信号の処理装置のブロック図を示す。なお、同図では、信号獲得装置３４および操作装置３６の電源遮断検出信号をも合わせて処理する例を示す。 FIG. 7 shows a block diagram of the processing device for the constraint detection signal and the seismic isolation effective detection signal. In the figure, an example is shown in which the power interruption detection signals of the signal acquisition device 34 and the operation device 36 are processed together.

同図に示すように、信号獲得装置３４における検出接点３４８、操作装置３６における検出接点３９６（２箇所）、信号獲得装置３４の電源遮断検出接点４０２、および、操作装置３６の電源遮断検出接点４０４が接点出力ユニット７０２に並列に接続される。なお、これらの接点に加えて、例えば撮像テーブル３２等他の装置の状態を示す接点を並列に接続するようにしても良い。接点出力ユニット７０２は、本発明における信号出力手段の実施の形態の一例である。 As shown in the figure, the detection contact 348 in the signal acquisition device 34, the detection contact 396 (two places) in the operation device 36, the power-off detection contact 402 in the signal acquisition device 34, and the power-off detection contact 404 in the operation device 36. Are connected to the contact output unit 702 in parallel. In addition to these contacts, contacts indicating the state of another device such as the imaging table 32 may be connected in parallel. The contact output unit 702 is an example of an embodiment of signal output means in the present invention.

検出接点３４８および検出接点３９６は、ノーマルクローズタイプ（ｎｏｒｍａｌｃｌｏｓｅｔｙｐｅ）のものであり、「真（ｔｒｕｅ）」の状態を検出したときオープン（ｏｐｅｎ）になり、「偽（ｆａｌｓｅ）」の状態を検出したときクローズになる。 The detection contact 348 and the detection contact 396 are of the normal close type, and when the “true” state is detected, the detection contact 348 and the detection contact 396 are opened, and the “false” state is set. Closed when detected.

電源遮断検出接点４０２，４０４はノーマルオープンタイプ（ｎｏｒｍａｌｏｐｅｎ
ｔｙｐｅ）のものであり、電源供給に伴って通電されるリレー（ｒｅｌａｙ）により開閉され、「真（ｔｒｕｅ）」（電源遮断）の状態を検出したときオープン（ｏｐｅｎ）となり、「偽（ｆａｌｓｅ）」（電源供給）の状態を検出したときクローズとなる。リレーは、本発明における電源遮断検出手段の実施の形態の一例である。 The power-off detection contacts 402 and 404 are normally open type (normalopenen)
type), opened and closed by a relay that is energized with the supply of power, and opened when a “true” (power-off) state is detected, and “false” ”(Power supply) is detected and closed. The relay is an example of the embodiment of the power interruption detection means in the present invention.

拘束検出、免震有効検出、信号獲得装置３４の電源遮断検出および操作装置３６の電源遮断検出がすべて「真（ｔｒｕｅ）」のとき、検出接点がすべてオープンになり、接点出力ユニット７０２にオープン接点信号が入力される。 When the restraint detection, the seismic isolation effective detection, the power interruption detection of the signal acquisition device 34 and the power interruption detection of the operation device 36 are all “true”, all the detection contacts are open, and the contact output unit 702 has an open contact. A signal is input.

このような入力信号に対応して接点出力ユニット７０２はオープン接点信号を出力する。この出力信号が表示器７０４で表示され、信号獲得装置３４の拘束、操作装置３６の免震有効、信号獲得装置３４の電源遮断および操作装置３６の電源遮断検出が同時に成立していることが、例えば車両２０の運転席の運転者に報知される。これにより運転者は運転席に居ながらにしてスキャンルーム２２内のＸ線ＣＴが車両運行可能な状態にあることを確認することができる。 In response to such an input signal, the contact output unit 702 outputs an open contact signal. This output signal is displayed on the display 704, and that the restraint of the signal acquisition device 34, the seismic isolation enabled of the operation device 36, the power shutdown of the signal acquisition device 34 and the power shutdown detection of the operation device 36 are simultaneously established, For example, the driver in the driver's seat of the vehicle 20 is notified. Thereby, the driver can confirm that the X-ray CT in the scan room 22 is in a state where the vehicle can be operated while staying in the driver's seat.

オープン接点信号は、また、始動許可ユニット７０４に入力される。始動許可ユニット７０４は、本発明における始動許可手段の実施の形態の一例である。始動許可ユニット７０４はオープン接点信号に基づいて車両２０のエンジンの始動を許可する。これによって、運転者がエンジンを始動することが可能になる。なお、始動許可ユニット７０４は場合によっては省略可能であり、必要に応じて設けるようにしても良い。 The open contact signal is also input to the start permission unit 704. The start permission unit 704 is an example of the embodiment of the start permission means in the present invention. The start permission unit 704 permits the start of the engine of the vehicle 20 based on the open contact signal. This allows the driver to start the engine. Note that the start permission unit 704 may be omitted depending on circumstances, and may be provided as necessary.

上記の検出がどれか１つでも「偽」である場合は、接点出力ユニット７０２にはクローズ接点信号が入力されるので、接点出力ユニット７０２からクローズ接点信号が出力される。したがって、表示ユニット７０４には車両運行可能状態が表示されず、また、エンジンの始動も不可能となる。これによって、Ｘ線ＣＴの状態が整わないままでの車両の運行が阻止される。 If any one of the above detections is “false”, the closed contact signal is input to the contact output unit 702, and thus the closed contact signal is output from the contact output unit 702. Accordingly, the display unit 704 does not display the vehicle operation enabled state, and the engine cannot be started. As a result, the operation of the vehicle while the state of the X-ray CT is not adjusted is prevented.

図８に、接点信号の論理が上記と逆な場合の信号処理装置のブロック図を示す。同図に示すように、検出接点３４８，３９６，４０２，４０４が接点出力ユニット７０２に直列に接続される。なお、これらの接点に加えて、例えば撮像テーブル３２等他の装置の状態を示す接点を直列に接続するようにしても良い。 FIG. 8 shows a block diagram of the signal processing apparatus when the logic of the contact signal is opposite to the above. As shown in the figure, the detection contacts 348, 396, 402, 404 are connected in series to the contact output unit 702. In addition to these contacts, contacts indicating the state of other devices such as the imaging table 32 may be connected in series.

検出接点３４８および検出接点３９６は、ノーマルオープンタイプのものであり、「真（ｔｒｕｅ）」の状態を検出したときクローズになり、「偽（ｆａｌｓｅ）」の状態を検出したときオープンになる。 The detection contact 348 and the detection contact 396 are of a normally open type, and are closed when a “true” state is detected, and open when a “false” state is detected.

電源遮断検出接点４０２，４０４はノーマルクローズタイプのものであり、電源供給に伴って通電されるリレーにより開閉され、「真（ｔｒｕｅ）」（電源遮断）の状態を検出したときクローズとなり、「偽（ｆａｌｓｅ）」（電源供給）の状態を検出したときオープンとなる。 The power shutoff detection contacts 402 and 404 are of a normally closed type, and are opened and closed by a relay that is energized with the supply of power, and are closed when a “true” (power shutoff) state is detected. (False) "(power supply) is detected and opened.

拘束検出、免震有効検出、信号獲得装置３４の電源遮断検出および操作装置３６の電源遮断検出がすべて「真（ｔｒｕｅ）」のとき、検出接点がすべてクローズになり、接点出力ユニット７０２にクローズ接点信号が入力される。 When the restraint detection, the seismic isolation effective detection, the power interruption detection of the signal acquisition device 34 and the power interruption detection of the operation device 36 are all “true”, all the detection contacts are closed and the contact output unit 702 has a closed contact. A signal is input.

このような入力信号に対応して接点出力ユニット７０２はクローズ接点信号を出力する。この出力信号が表示器７０４で表示され、信号獲得装置３４の拘束、操作装置３６の免震有効、信号獲得装置３４の電源遮断および操作装置３６の電源遮断検出が同時に成立していることが、例えば車両２０の運転席の運転者に報知される。 In response to such an input signal, the contact output unit 702 outputs a close contact signal. This output signal is displayed on the display 704, and that the restraint of the signal acquisition device 34, the seismic isolation enabled of the operation device 36, the power shutdown of the signal acquisition device 34 and the power shutdown detection of the operation device 36 are simultaneously established, For example, the driver in the driver's seat of the vehicle 20 is notified.

クローズ接点信号は、また、始動許可ユニット７０４に入力される。始動許可ユニット７０４はクローズ接点信号に基づいて車両２０のエンジンの始動を許可する。これによって、運転者がエンジンを始動することが可能になる。なお、始動許可ユニット７０４は場合によっては省略可能であり、必要に応じて設けるようにしても良い。 The close contact signal is also input to the start permission unit 704. The start permission unit 704 permits the start of the engine of the vehicle 20 based on the close contact signal. This allows the driver to start the engine. Note that the start permission unit 704 may be omitted depending on circumstances, and may be provided as necessary.

２０車両
２２スキャンルーム
２４操作室
３２撮像テーブル
３４信号獲得装置
３６操作装置
１００信号獲得部
１１０ドライバ
１２０データ収集部
１３０制御部
１４０データ処理部
１５０表示部
１６０操作部
３４２ベース部
３５２チルト部
３４４ローラー
３５４レール
３４８検出器
３５８接触片
３６２ベース部
３６４上部構造
３６６免震部材
３８２レバー
３８８腕
３９０足部
３９６検出器
７０２接点出力ユニット
７０４表示ユニット
７０６始動許可ユニット 20 vehicles
22 Scan room
24 Operation room
32 Imaging table
34 Signal acquisition device
36 Operating device
100 Signal acquisition unit
110 drivers
120 Data collection unit
130 Control unit
140 Data processing unit
150 display
160 Operation unit
342 Base part 352 Tilt part 344 Roller 354 Rail
348 detector
358 contact piece
362 Base part 364 Superstructure 366 Seismic isolation member 382 Lever
388 arms
390 feet
396 detector
702 Contact output unit
704 Display unit
706 Start permission unit

Claims

A signal acquisition means;
First support means for supporting the signal acquisition means and having a variable inclination angle with respect to a horizontal direction ;
Restraining means for restraining the inclination of the first supporting means to a predetermined limit angle;
Constraint detection means for detecting that the inclination of the first support means is restricted to the limit angle; and image generation means for generating an image based on a signal acquired by the signal acquisition means;
Second support means for supporting the image generation means;
Seismic isolation means provided in the second support means;
Switching means for switching the function of the seismic isolation means between valid and invalid;
Effective detection means for detecting the effectiveness of the function of the seismic isolation means;
Signal output means for outputting to the outside a signal indicating that the validity detection by the validity detection means has been performed ,
The medical image imaging apparatus , wherein the signal output unit outputs a signal indicating that the constraint detection by the constraint detection unit and the valid detection by the valid detection unit are performed simultaneously .

A signal acquisition means;
First support means for supporting the signal acquisition means;
Image generating means for generating an image based on the signal acquired by the signal acquiring means;
Second support means for supporting the image generation means;
Seismic isolation means provided in the second support means;
Switching means for switching the function of the seismic isolation means between valid and invalid;
Effective detection means for detecting the effectiveness of the function of the seismic isolation means;
Signal output means for outputting to the outside a signal indicating that the validity detection by the validity detection means has been performed;
A power-off detection means for detecting whether or not the signal acquisition means is turned off;
Comprising
The medical image pickup apparatus , wherein the signal output means outputs a signal indicating that the power interruption detection by the power interruption detection means is also performed at the same time .

A signal acquisition means;
First support means for supporting the signal acquisition means;
Image generating means for generating an image based on the signal acquired by the signal acquiring means;
Second support means for supporting the image generation means;
Seismic isolation means provided in the second support means;
Switching means for switching the function of the seismic isolation means between valid and invalid;
Effective detection means for detecting the effectiveness of the function of the seismic isolation means;
Signal output means for outputting to the outside a signal indicating that the validity detection by the validity detection means has been performed;
A power-off detection means for detecting whether or not the image generation means is turned off;
Comprising
The medical image pickup apparatus , wherein the signal output means outputs a signal indicating that the power interruption detection by the power interruption detection means is also performed at the same time .

A signal acquisition means;
First support means for supporting the signal acquisition means;
Image generating means for generating an image based on the signal acquired by the signal acquiring means;
Second support means for supporting the image generation means;
Seismic isolation means provided in the second support means;
Switching means for switching the function of the seismic isolation means between valid and invalid;
Effective detection means for detecting the effectiveness of the function of the seismic isolation means;
Signal output means for outputting to the outside a signal indicating that the validity detection by the validity detection means has been performed;
A power-off detection means for detecting whether or not the signal acquisition means is supplied with power and whether or not the image generation means is turned off;
Comprising
The medical image pickup apparatus , wherein the signal output means outputs a signal indicating that the power interruption detection by the power interruption detection means is also performed at the same time .

A signal acquisition means;
First support means for supporting the signal acquisition means;
Image generating means for generating an image based on the signal acquired by the signal acquiring means;
Second support means for supporting the image generation means;
Seismic isolation means provided in the second support means;
Switching means for switching the function of the seismic isolation means between valid and invalid;
Effective detection means for detecting the effectiveness of the function of the seismic isolation means;
Signal output means for outputting to the outside a signal indicating that the validity detection by the validity detection means has been performed;
A medical image imaging apparatus comprising: a start permission unit that allows the engine of the vehicle to be started on condition that display by the display unit is performed .

6. The medical image capturing apparatus according to claim 2 , further comprising display means for displaying a signal of the signal output means.

The medical imaging device is a medical imaging device that is installed and transported in a vehicle,
7. The medical image pickup according to claim 2, wherein the first support means and the second support means are installed on a floor surface of the vehicle. apparatus.

The medical image capturing apparatus according to claim 7, further comprising display means for displaying a signal of the signal output means in a cab of the vehicle.

The signal acquisition means acquires a projection signal to be imaged using X-rays,
The image generating means reconstructs a tomographic image based on the projection signal;
Medical imaging apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that.

The signal acquisition means acquires a projection signal of an imaging target using magnetic resonance,
The image generating means reconstructs a tomographic image based on the projection signal;
Medical imaging apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that.