JP4823908B2 - Elevator communication control device - Google Patents
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Description
この発明は、群管理制御盤に実装されたパラレル−シリアル変換装置とエレベーターの各制御盤の間に複数の伝送路を設け、共通信号の通信の信頼性を向上するエレベーターの通信制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator communication control device that provides a plurality of transmission paths between a parallel-serial conversion device mounted on a group management control panel and each control panel of an elevator to improve the reliability of communication of common signals. It is.
従来のエレベーターの通信制御装置においては、群管理制御ユニットとエレベーターの各制御ユニットが単一の伝送線によって接続されている(例えば、特許文献1参照)。 In a conventional elevator communication control device, a group management control unit and each control unit of an elevator are connected by a single transmission line (see, for example, Patent Document 1).
上述したような従来のエレベーターの通信制御装置では、群管理制御ユニットと各制御ユニット間を接続する単一の伝送線が断線などで故障した場合や、群管理制御ユニットが故障した場合などに、フロアーカット情報や、災害管制情報などの制御ユニットに必要な共通信号が各制御ユニットに取り込めないという問題点があった。 In the conventional elevator communication control device as described above, when a single transmission line connecting between the group management control unit and each control unit fails due to disconnection or when the group management control unit fails, There was a problem that common signals necessary for control units such as floor cut information and disaster control information could not be taken into each control unit.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、群管理制御盤に実装されたパラレル−シリアル変換装置とエレベーターの各制御盤の間を接続する伝送路が断線などで故障した場合や、群管理制御装置が故障した場合などでも、制御盤に必要な共通信号を各制御盤に取り込むことができるエレベーターの通信制御装置を得るものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a transmission path for connecting between a parallel-serial conversion device mounted on a group management control panel and each control panel of an elevator. Even when a failure occurs due to disconnection, or when a group management control device fails, an elevator communication control device that can take in common signals necessary for the control panel to each control panel is obtained.
この発明に係るエレベーターの通信制御装置は、ビルの各階床に設置された乗場釦による乗場呼び信号に応じてエレベーターのかごの割り付け制御を行う群管理制御装置と、前記群管理制御装置からのかごの割り付け信号、かごからのかご呼び信号に応じてエレベーターのかごの昇降をそれぞれ制御する複数の制御盤と、前記複数の制御盤が必要とする共通信号を入力する入力手段と、前記入力手段と前記群管理制御装置を接続し、前記入力手段と前記複数の制御盤を接続し、かつ、前記群管理制御装置と前記複数の制御盤を接続し、前記共通信号を伝送する第1の伝送路と、前記入力手段と前記群管理制御装置を接続し、前記共通信号を伝送する第2の伝送路と、前記群管理制御装置と前記複数の制御盤を接続し、前記共通信号及び前記共通信号以外の信号を伝送する第3の伝送路とを設け、前記群管理制御装置は、前記第1の伝送路を介した前記共通信号の通信が正常に行われているかを判断し、前記共通信号の通信が正常でない場合には、前記共通信号の入力先を前記第1の伝送路から前記第2の伝送路に切り換え、前記制御盤は、前記第1の伝送路を介した前記共通信号の通信が正常に行われているかを判断し、前記共通信号の通信が正常でない場合には、前記共通信号の入力先を前記第1の伝送路から前記第3の伝送路に切り換え、前記第1の伝送路を介した前記共通信号の通信が正常でない場合には、前記第2の伝送路及び前記第3の伝送路を介して前記入力手段から前記複数の制御盤へ前記共通信号を伝送するものである。 An elevator communication control device according to the present invention includes a group management control device that performs assignment control of elevator cars in response to a hall call signal by a landing button installed on each floor of a building, and a car from the group management control device. A plurality of control panels that respectively control the raising and lowering of the elevator car in response to a car call signal from the car, input means for inputting common signals required by the plurality of control boards, and the input means A first transmission path for connecting the group management control device, connecting the input means and the plurality of control panels, and connecting the group management control device and the plurality of control panels to transmit the common signal. And connecting the input means and the group management control device and transmitting the common signal, connecting the group management control device and the plurality of control panels, and connecting the common signal and the common control signal. A third transmission path for transmitting a signal other than a signal, and the group management control device determines whether communication of the common signal through the first transmission path is normally performed, and When signal communication is not normal, the input destination of the common signal is switched from the first transmission path to the second transmission path, and the control panel transmits the common signal via the first transmission path. If the common signal communication is not normal, the input destination of the common signal is switched from the first transmission path to the third transmission path, and the When the communication of the common signal through one transmission path is not normal, the common signal is transmitted from the input means to the plurality of control panels via the second transmission path and the third transmission path. To do.
この発明に係るエレベーターの通信制御装置は、群管理制御盤に実装されたパラレル−シリアル変換装置とエレベーターの各制御盤の間を接続する伝送路が断線などで故障した場合や、群管理制御装置が故障した場合などでも、制御盤に必要な共通信号を各制御盤に取り込むことができるという効果を奏する。 The elevator communication control device according to the present invention includes a group management control device when a transmission path connecting between the parallel-serial conversion device mounted on the group management control panel and each control panel of the elevator fails due to disconnection or the like. Even in the case of failure, the common signal necessary for the control panel can be taken into each control panel.
この発明の実施例1について以下説明する。
この発明の実施例1に係るエレベーターの通信制御装置について図1から図6までを参照しながら説明する。図1は、この発明の実施例1に係るエレベーターの通信制御装置の構成を示すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
An elevator communication control apparatus according to
図1において、この発明の実施例1に係るエレベーターの通信制御装置は、群管理盤1000と、複数台のエレベーターの制御盤2000とが設けられている。この群管理盤1000は、ビルの各階床に設置された乗場釦(図示せず)による乗場呼び信号に応じてエレベーターのかごの割り付け制御を行う。また、このエレベーターの制御盤2000は、群管理盤1000からのかごの割り付け信号や、かご(図示せず)からのかご呼び信号に応じてエレベーターのかごの昇降を制御する。
In FIG. 1, the elevator communication control apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a
群管理盤1000には、ビルの各階床に設置された乗場釦(図示せず)による乗場呼び信号に応じてエレベーターのかごの割り付け制御を行う群管理制御装置1と、スイッチ201により模擬した共通信号(例えば、フロアーカット情報、災害管制情報)をパラレルからシリアルへ変換するパラレル−シリアル変換装置(入力手段)12とが実装されている。なお、このフロアーカット情報は、特定の要求に応じて外部機器から各制御盤2000に入力され、各制御盤2000は、それぞれ、フロアーカット情報に基づき共通に指定された階床のかご呼びを無効にする。また、この災害管制情報は、地震、火災、停電などに応じて外部機器から各制御盤2000に入力され、各制御盤2000は、それぞれ、災害管制情報に基づき共通の救出運転などの災害管制運転を行う。
The
さらに、群管理制御装置1とパラレル−シリアル変換装置12は、第1の伝送路101及び第2の伝送路102により接続されている。群管理制御装置1は、ビルの各階床に設置された乗場釦(図示せず)による乗場呼び信号に応じてエレベーターのかごの割り付け制御を行う群管理制御回路10と、伝送インターフェース(I/F)(第1の伝送インターフェース)11とから構成されている。この伝送インターフェース11内で、第2の伝送路102と第3の伝送路103は、スイッチ301を介して機能的に接続されている。なお、このスイッチ301は、ソフトウェアで形成されている。また、第1の伝送路101と第2の伝送路102は、共通信号専用の伝送路であり、第3の伝送路103は、共通信号と共通信号以外の信号を伝送する伝送路である。
Further, the group
一方、複数台のエレベーターの制御盤2000には、それぞれ、群管理盤1000からのかごの割り付け信号や、かご(図示せず)からのかご呼び信号に応じてエレベーターのかごの昇降を制御するエレベーター制御装置2と、伝送インターフェース(I/F)(第2の伝送インターフェース)31とが実装されている。この伝送インターフェース31は、群管理盤1000内に実装されている群管理制御装置1及びパラレル−シリアル変換装置12と、制御盤2000に実装されているエレベーター制御装置2間の通信制御を中継する。さらに、エレベーター制御装置2は、エレベーター制御回路20と、伝送インターフェース(I/F)21とから構成されている。伝送インターフェース21は、かご伝送線104を介してかご機器(図示せず)と接続されている。また、伝送インターフェース31は、第3の伝送路103を介して群管理制御装置1と接続され、第1の伝送路101を介して群管理制御装置1及びパラレル−シリアル変換装置12と接続されている。さらに、伝送インターフェース31とエレベーター制御装置2は、伝送線106を介して接続されている。また、伝送インターフェース31は、乗場伝送線105を介して乗場機器(図示せず)と接続されている。
On the other hand, each of the
図2は、この発明の実施例1に係るエレベーターの通信制御装置のパラレル−シリアル変換装置の構成を示すブロック図である。図2において、パラレル−シリアル変換装置12は、各種の演算処理を行う制御手段としてのCPU(中央処理装置)3001と、CPU3001の演算データなどを格納するRAM3002と、共通信号などを入力する入力ポート3003と、CPU3001の制御プログラムを格納するROM3004と、第1の伝送路101を介して通信を行う第1シリアルインターフェース(I/F)3005と、第2の伝送路102を介して通信を行う第2シリアルインターフェース(I/F)3006と、外部機器へ信号を出力する出力ポート3007とから構成される。なお、パラレル−シリアル変換装置12は、共通信号を第1の伝送路101と第2の伝送路102に常に出力する。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the parallel-serial converter of the elevator communication control apparatus according to
図3は、この発明の実施例1に係るエレベーターの通信制御装置の群管理制御装置の伝送インターフェースの構成を示すブロック図である。図3において、伝送インターフェース11は、各種の演算処理を行う制御手段としてのCPU(中央処理装置)3101と、CPU3101の演算データなどを格納するRAM3102と、群管理制御回路10とデータのやり取りをする2ポートRAM3103と、CPU3101の制御プログラムを格納するROM3104と、第1の伝送路101を介して通信を行う第1シリアルインターフェース(I/F)3105と、第2の伝送路102を介して通信を行う第2シリアルインターフェース(I/F)3106と、第3の伝送路103を介して通信を行う第3シリアルインターフェース(I/F)3107とから構成される。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a transmission interface of the group management control device of the elevator communication control device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 3, the
図4は、この発明の実施例1に係るエレベーターの通信制御装置の制御盤の伝送インターフェースの構成を示すブロック図である。図4において、伝送インターフェース31は、各種の演算処理を行う制御手段としてのCPU(中央処理装置)3201と、CPU3201の演算データなどを格納するRAM3202と、CPU3201の制御プログラムを格納するROM3203と、第1の伝送路101を介して通信を行う第1シリアルインターフェース(I/F)3204と、伝送線106を介して通信を行う第2シリアルインターフェース(I/F)3205と、第3の伝送路103を介して通信を行う第3シリアルインターフェース(I/F)3206と、乗場伝送線105を介して通信を行う第4シリアルインターフェース(I/F)3207とから構成される。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the transmission interface of the control panel of the elevator communication control apparatus according to
つぎに、この実施例1に係るエレベーターの通信制御装置の動作について図面を参照しながら説明する。図5は、この発明の実施例1に係るエレベーターの通信制御装置の群管理制御装置の伝送インターフェースの動作を示すフローチャートである。また、図6は、この発明の実施例1に係るエレベーターの通信制御装置の制御盤の伝送インターフェースの動作を示すフローチャートである。なお、図5に示すプログラムは伝送インターフェース11のROM3104に格納されており、図6に示すプログラムは伝送インターフェース31のROM3203に格納されている。
Next, the operation of the elevator communication control apparatus according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the transmission interface of the group management control device of the elevator communication control device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the transmission interface of the control panel of the elevator communication control apparatus according to
図5において、ステップS100では、伝送インターフェース11のCPU3101は、第1の伝送路101を介した共通信号の通信が正常に行われているかを判断する。すなわち、第1の伝送路101の断線などの故障による共通信号の有無や、共通信号の形式、構成が正常か異常か等で、第1の伝送路101を介した共通信号の通信が正常か否かを判断する。正常と判断された場合は、ステップS106へ進み、パラレル−シリアル変換装置12との入出力は、第1の伝送路101を介して行う。次に、ステップS105で、2ポートRAM3103を介して群管理制御回路10との入出力を行う。
In FIG. 5, in step S <b> 100, the
通信が正常に行われていないと判断された場合には、ステップS101へ進み、CPU3101は、パラレル−シリアル変換装置12との入出力先を、第1の伝送路101から第2の伝送路102に切り換える。次に、ステップS102では、第2の伝送路102を介した通信が確立したかどうか判断し、確立していればステップS103へ進む。
If it is determined that the communication is not normally performed, the process proceeds to step S101, and the
次に、ステップS103では、CPU3101は、パラレル−シリアル変換装置12との入出力は、第2の伝送路102を介して行う。ステップS104では、第2の伝送路102を介して入出力したデータは、第3の伝送路103を介して制御盤2000と入出力する。一方、群管理制御回路10との入出力は、ステップS105で2ポートRAM3103を介して行う。なお、ステップS103及びS104がスイッチ301の機能に相当する。
Next, in step S <b> 103, the
図6において、ステップS200では、伝送インターフェース31のCPU3201は、第1の伝送路101を介した共通信号の通信が正常に行われているかを判断する。すなわち、第1の伝送路101の断線などの故障による共通信号の有無や、共通信号の形式、構成が正常か異常か等で、第1の伝送路101を介した共通信号の通信が正常か否かを判断する。正常と判断された場合は、ステップS204へ進み、パラレル−シリアル変換装置12との入出力は、第1の伝送路101を介して行う。次に、ステップS203で、伝送線106を介してエレベーター制御装置2内のエレベーター制御回路20との入出力を行う。
In FIG. 6, in step S <b> 200, the
通信が正常に行われていないと判断された場合には、ステップS201へ進み、CPU3201は、共通信号の入力先を、第1の伝送路101から第3の伝送路103に切り換える。次に、ステップS202では、パラレル−シリアル変換装置12からの入力は、パラレル−シリアル変換装置12→第2の伝送路102→伝送インターフェース11→第3の伝送路103を介して行う。エレベーター制御装置2内のエレベーター制御回路20との入出力は、ステップS203で伝送線106を介して行う
When it is determined that the communication is not normally performed, the process proceeds to step S <b> 201, and the
以上のように、この実施例1によれば、第1の伝送路101と、第2の伝送路102と、第3の伝送路103とを設けたので、第1の伝送路101が故障した場合でも、第2の伝送路102→伝送インターフェース11を介して、必要な共通信号(例えば、フロアーカット情報、災害管制情報)を正常に群管理制御装置1内の群管理制御回路10に入力できるとともに、第2の伝送路102→伝送インターフェース11→第3の伝送路103→伝送インターフェース31を介して、制御回路20に必要な共通信号を正常にエレベーターの制御盤2000内の制御装置2内の制御回路20に入力できるという効果を奏する。
As described above, according to the first embodiment, since the
また、群管理制御装置1が故障した場合においても、第1の伝送路101を介して、エレベーター制御装置2内の制御回路20は、制御回路20に必要な共通信号を入力できる。
Further, even when the group
Claims (3)
前記群管理制御装置からのかごの割り付け信号、かごからのかご呼び信号に応じてエレベーターのかごの昇降をそれぞれ制御する複数の制御盤と、
前記複数の制御盤が必要とする共通信号を入力する入力手段と、
前記入力手段と前記群管理制御装置を接続し、前記入力手段と前記複数の制御盤を接続し、かつ、前記群管理制御装置と前記複数の制御盤を接続し、前記共通信号を伝送する第1の伝送路と、
前記入力手段と前記群管理制御装置を接続し、前記共通信号を伝送する第2の伝送路と、
前記群管理制御装置と前記複数の制御盤を接続し、前記共通信号及び前記共通信号以外の信号を伝送する第3の伝送路とを備え、
前記群管理制御装置は、前記第1の伝送路を介した前記共通信号の通信が正常に行われているかを判断し、前記共通信号の通信が正常でない場合には、前記共通信号の入力先を前記第1の伝送路から前記第2の伝送路に切り換え、
前記制御盤は、前記第1の伝送路を介した前記共通信号の通信が正常に行われているかを判断し、前記共通信号の通信が正常でない場合には、前記共通信号の入力先を前記第1の伝送路から前記第3の伝送路に切り換え、
前記第1の伝送路を介した前記共通信号の通信が正常でない場合には、前記第2の伝送路及び前記第3の伝送路を介して前記入力手段から前記複数の制御盤へ前記共通信号を伝送する
エレベーターの通信制御装置。A group management control device that performs allocation control of elevator cars in response to a hall call signal by a hall button installed on each floor of the building;
A plurality of control panels for controlling the raising and lowering of the elevator car according to the car assignment signal from the group management control device, and the car call signal from the car;
Input means for inputting a common signal required by the plurality of control panels;
Connecting the input means and the group management control device, connecting the input means and the plurality of control panels, connecting the group management control device and the plurality of control panels, and transmitting the common signal; 1 transmission line,
A second transmission line for connecting the input means and the group management control device and transmitting the common signal;
A third transmission line for connecting the group management control device and the plurality of control panels and transmitting the common signal and a signal other than the common signal;
The group management control device determines whether the communication of the common signal via the first transmission path is normally performed, and when the communication of the common signal is not normal, the input destination of the common signal From the first transmission line to the second transmission line,
The control panel determines whether the communication of the common signal via the first transmission path is normally performed, and when the communication of the common signal is not normal, the input destination of the common signal is determined as the input destination of the common signal. Switching from the first transmission line to the third transmission line;
When communication of the common signal via the first transmission path is not normal, the common signal is transmitted from the input means to the plurality of control boards via the second transmission path and the third transmission path. Elevator communication control device.
ビルの各階床に設置された乗場釦による乗場呼び信号に応じてエレベーターのかごの割り付け制御を行う群管理制御回路と、
前記第1の伝送路を介した前記共通信号の通信が正常に行われているかを判断し、前記共通信号の通信が正常でない場合には、前記共通信号の入力先を前記第1の伝送路から前記第2の伝送路に切り換える第1の伝送インターフェースとを有する
請求項1記載のエレベーターの通信制御装置。 The group management control device includes:
A group management control circuit for performing allocation control of elevator cars in response to a hall call signal by a hall button installed on each floor of the building;
It is determined whether the communication of the common signal through the first transmission path is normally performed. When the communication of the common signal is not normal, the input destination of the common signal is set to the first transmission path. The elevator communication control apparatus according to claim 1, further comprising: a first transmission interface that switches from the first transmission path to the second transmission path .
前記群管理制御装置からのかごの割り付け信号、かごからのかご呼び信号に応じてエレベーターのかごの昇降を制御するエレベーター制御装置と、
前記第1の伝送路を介した前記共通信号の通信が正常に行われているかを判断し、前記共通信号の通信が正常でない場合には、前記共通信号の入力先を前記第1の伝送路から前記第3の伝送路に切り換える第2の伝送インターフェースとを有する
請求項1記載のエレベーターの通信制御装置。 The control panel
An elevator control device that controls the raising and lowering of the elevator car in response to a car assignment signal from the group management control device, a car call signal from the car;
It is determined whether the communication of the common signal through the first transmission path is normally performed. When the communication of the common signal is not normal, the input destination of the common signal is set to the first transmission path. The elevator communication control device according to claim 1 , further comprising: a second transmission interface that switches from the first to the third transmission path .
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