JP4825515B2

JP4825515B2 - Link-type movable harness wiring structure

Info

Publication number: JP4825515B2
Application number: JP2005374690A
Authority: JP
Inventors: 邦彦佐藤; 建彦上原
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2005-12-27
Filing date: 2005-12-27
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2025-12-27
Also published as: JP2007176234A

Description

本発明は、可動体として例えば自動車のドアをリンクアームで開閉自在に支持し、固定体としての車両ボディからドアにかけて給電用のワイヤハーネスを空中配索しつつドアのウェザストリップ内で防水したリンク式可動体のハーネス配索構造に関するものである。 The present invention, for example, supports a door of an automobile as a movable body by a link arm so that the door can be opened and closed. It is related with the harness wiring structure of a type movable body.

図８は、従来のリンク式可動体のハーネス配索構造の一形態を示すものである（特許文献１参照）。 FIG. 8 shows an embodiment of a conventional link movable body harness wiring structure (see Patent Document 1).

このリンク式可動体はリンク式ドア６２であり、リンク式ドア６２は略Ｌ字状の一本の支持アーム７１で車両ボディ７０にスイング自在に支持されたものである。支持アーム７１はドア６２の自重を支えるべく、高い剛性を有している。 This link type movable body is a link type door 62, and the link type door 62 is supported by a vehicle body 70 by a single substantially L-shaped support arm 71 so as to be swingable. The support arm 71 has high rigidity to support the dead weight of the door 62.

支持アーム７１とは別に前後一対のリンクアーム６５，６６が平行に設けられ、各リンクアーム６５，６６の基端は車両ボディ７０に回動自在に軸支され、各リンクアーム６５，６６の先端はスライダ６４に回動自在に軸支され、スライダ６４はドア側の水平なガイドレール６３にスライド自在に係合している。 In addition to the support arm 71, a pair of front and rear link arms 65, 66 are provided in parallel. The base ends of the link arms 65, 66 are pivotally supported by the vehicle body 70, and the distal ends of the link arms 65, 66 are provided. Is rotatably supported by a slider 64, and the slider 64 is slidably engaged with a horizontal guide rail 63 on the door side.

ハーネス支持構造として、車両ボディ側からワイヤハーネス６８が前側のリンクアーム６６の外側面に沿って水平に配索され、ホルダ７２でリンクアーム６６に固定され、ワイヤハーネス６８の一方が、ドア側のガイドレール内のスライダ６４に続くキャタピラ状の外装部材６９に沿って略Ｕ字ないしＪ字状に屈曲しつつドア内に導入されて、ドア内の補機や電装品に接続され、ワイヤハーネス６８の他方６８ａが車両ボディ７０側に向けて少し屈曲しつつ配索されて電源側に接続されている。図８で向かって右側が車両前側である。 As a harness support structure, a wire harness 68 is routed horizontally from the vehicle body side along the outer surface of the front link arm 66 and fixed to the link arm 66 by a holder 72. One of the wire harnesses 68 is connected to the door side. It is introduced into the door while being bent in a substantially U-shape or J-shape along a caterpillar-shaped exterior member 69 following the slider 64 in the guide rail, and is connected to auxiliary equipment and electrical components in the door, and is connected to the wire harness 68. The other 68a is routed while being slightly bent toward the vehicle body 70 and is connected to the power source. The right side in FIG. 8 is the vehicle front side.

補機等としては、例えばパワーウィンドモータやドアロックユニット、スピーカ、ドア開閉駆動装置等が挙げられる。これらの補機に常時給電を行うべく、ドア６２の開閉ストロークを吸収する機構としてリンクアーム６５，６６とガイドレール６３とスライダ６４と外装部材６９が採用されている。外装部材６９はガイドレール６３の下側の収容ケース６７で受けられている。 Examples of the auxiliary machine include a power window motor, a door lock unit, a speaker, a door opening / closing drive device, and the like. Link arms 65, 66, a guide rail 63, a slider 64, and an exterior member 69 are employed as a mechanism for absorbing the opening / closing stroke of the door 62 in order to constantly supply power to these auxiliary machines. The exterior member 69 is received by a storage case 67 below the guide rail 63.

ドア６２の全閉時に、支持アーム７１やリンクアーム６５，６６は前方に伸長し、スライダ６４はガイドレール６３の前端側に移動し、ワイヤハーネス６８の一方は外装部材６９の屈曲動作で収容ケース６７内に収容される。ワイヤハーネス６８はリンクアーム６６と共に回動する。 When the door 62 is fully closed, the support arm 71 and the link arms 65 and 66 extend forward, the slider 64 moves to the front end side of the guide rail 63, and one of the wire harnesses 68 is accommodated by the bending operation of the exterior member 69. 67. The wire harness 68 rotates together with the link arm 66.

ドア６２の全開時に、リンクアーム６５，６６は図８のドア半開状態を維持し、支持アーム７１が後方に伸長し、スライダ６４がガイドレール６３の後端側に移動し、ワイヤハーネス６８は外装部材６９と共に後方へ長く引き出される。
特開平１０−１７５４８３号公報（図５，図９） When the door 62 is fully opened, the link arms 65 and 66 maintain the door half-open state of FIG. 8, the support arm 71 extends rearward, the slider 64 moves to the rear end side of the guide rail 63, and the wire harness 68 is externally mounted. It is pulled out backward together with the member 69.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-175483 (FIGS. 5 and 9)

しかしながら、上記従来のリンク式可動体のハーネス配索構造にあっては、支持アーム７１の他に一対のリンクアーム６５，６６を必要としたり、リンクアーム６６にワイヤハーネス６８を固定するホルダ７２等を必要とするために、構造が複雑化、高コスト化するという問題があった。また、ワイヤハーネス６８の余長吸収を行うべく、ガイドレール６３やスライダ６４やキャタピラ式の外装部材６９等を必要とするために、これによっても構造が複雑化、高コスト化していた。また、ドア（可動体）６２を開閉した際に、リンクアーム６６の基端側６６ａ（車両ボディ７０側）でワイヤハーネス６８の余長部分６８ａが弛んで屈曲したり引っ張られたりするために、ドア側での余長吸収に加えて、車両ボディ側においてもワイヤハーネス６８がリンクアーム６６等に噛み込んだりしないように配慮しなければならず（ドア側と車両ボディ側との両方に管理ポイントがあるため）、常時給電を確実に行わせるための設計や管理等が大変であると共に、ワイヤハーネス６８の余長部分６８ａを屈曲させるためのスペースが必要となり、車両ボディ（固定体）側の部品等のレイアウトの自由度が制限されたり、外装部材６９内のハーネス部分や車両ボディ側の余長部分６８ａが屈曲することで、ワイヤハーネス６８が傷みやすくなるという懸念があった。また、リンクアーム６６に沿ってワイヤハーネス６８を配索固定するために、ドアと車両ボディとの間におけるワイヤハーネス６８の配索位置が制限され、ドア側や車両ボディ側におけるワイヤハーネス６８の導入位置の自由度が制限されて、ドア側や車両ボディ側の部品等のレイアウトの自由度が制限され兼ねないという懸念があった。また、ドア側や車両ボディ側においてワイヤハーネス６８の防水を行わなければならず、そのための弾性グロメット等の防水部材（図示せず）が必要となっていた。 However, the conventional link movable body harness routing structure requires a pair of link arms 65, 66 in addition to the support arm 71, a holder 72 for fixing the wire harness 68 to the link arm 66, and the like. Therefore, there is a problem that the structure is complicated and the cost is increased. Further, since the guide rail 63, the slider 64, the caterpillar type exterior member 69 and the like are required to absorb the extra length of the wire harness 68, the structure is complicated and the cost is increased. Further, when the door (movable body) 62 is opened and closed, the extra length portion 68a of the wire harness 68 is loosened and bent or pulled on the base end side 66a (vehicle body 70 side) of the link arm 66. In addition to absorbing the extra length on the door side, care must be taken so that the wire harness 68 does not bite into the link arm 66 or the like on the vehicle body side (a management point on both the door side and the vehicle body side). Therefore, it is difficult to design and manage the power supply constantly at all times, and a space for bending the extra length 68a of the wire harness 68 is required. The degree of freedom of layout of parts and the like is limited, and the harness portion in the exterior member 69 and the extra length portion 68a on the vehicle body side are bent, so that the wire harness 68 is damaged or damaged. There was a concern that Kunar. In addition, since the wiring harness 68 is routed and fixed along the link arm 66, the wiring position of the wire harness 68 between the door and the vehicle body is limited, and the wire harness 68 is introduced on the door side or the vehicle body side. There is a concern that the degree of freedom of position is limited, and the degree of freedom of layout of parts on the door side or the vehicle body side may be limited. In addition, the wire harness 68 must be waterproofed on the door side or the vehicle body side, and a waterproof member (not shown) such as an elastic grommet is required for that purpose.

なお、可動体として自動車のドア以外のドアやその他の可動体を用いた場合においても、上記リンク式可動体のハーネス配索構造を適用した場合には、上記同様の問題を生じる懸念があった。 Even when doors other than automobile doors or other movable bodies are used as the movable body, there is a concern that the same problem as described above may occur when the harness wiring structure of the link movable body is applied. .

本発明は、上記した点に鑑み、構造を簡単且つ低コスト化すると共に、可動体と固定体との間におけるワイヤハーネスの配索の自由度を高め、また、グロメット等の防水部材を廃除することができ、しかもワイヤハーネスの余長の管理ポイントを削減して、余長部の屈曲に伴うスペースの増大や屈曲耐久性の低下を防止することのできるリンク式可動体のハーネス配索構造を提供することを目的とする。 In view of the above-described points, the present invention reduces the structure simply and at a low cost, increases the degree of freedom in wiring the wire harness between the movable body and the fixed body, and eliminates a waterproof member such as a grommet. A link-type movable harness wiring structure that can reduce the management point of the extra length of the wire harness and prevent the increase of the space and the decrease in the bending durability due to the bending of the extra length. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、水平なリンクアームの一方の端部が該リンクアームに対して垂直な第一の軸部で可動体と連結され、該リンクアームの他方の端部が該リンクアームに対して垂直な第二の軸部で固定体と連結され、該可動体が該リンクアームで該固定体に回動自在に支持され、該リンクアームの上側又は下側の空間において、ワイヤハーネスの水平部分が該リンクアームと平行に空中配索され、該水平部分の一方に続く垂直な第一の立ち上げ部が該第一の軸部の軸線の延長線上に周方向捩れ自在に位置し、該水平部分の他方に続く垂直な第二の立ち上げ部が該第二の軸部の軸線の延長線上に周方向捩れ自在に位置し、該第一の立ち上げ部に続く第一の水平部が該可動体側に配索され、該第二の立ち上げ部に続く第二の水平部が該固定体側に配索されたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a harness wiring structure for a link type movable body according to claim 1 of the present invention includes a first shaft portion in which one end portion of a horizontal link arm is perpendicular to the link arm. in is connected to the movable body, the other end of the link arm is connected to the fixed body in a second shaft portion perpendicular to the link arm, pivoted to the fixed body movable body is in said link arm A horizontal portion of the wire harness is routed in the air in parallel with the link arm in a space above or below the link arm, and a vertical first rising portion following one of the horizontal portions is provided. A second vertical rising portion that is positioned on an extension line of the axis of the first shaft portion so as to be twistable in the circumferential direction and that follows the other of the horizontal portions is circumferentially on an extension line of the axis of the second shaft portion. The first horizontal part following the first riser is movable so that it can be twisted. Is routed to the side, a second horizontal portion that follows the rising portion of the second is characterized in that it is routed to the fixed body side.

上記構成により、可動体の自重がリンクアームで支持され、ワイヤハーネスがリンクアームに沿ってではなく、リンクアームの上側又は下側の空間に空中配索されて、固定体側の電源と可動体側の電装品や補機等が接続される。可動体の開閉時にワイヤハーネスはリンクアームと一体的に回動（揺動）する。リンクアームの上側とは、リンクアームを固定体の下部側に配置した場合に対応し、リンクアームの下側とは、リンクアームを固定体の下部側に配置した場合に対応する。何れの場合もワイヤハーネスはリンクアームの上又は下に対向して配置されてもよく、あるいはリンクアームの上下と対向した位置から前後（リンクアームの幅方向ないし可動体開閉方向）にずれた位置に配置されてもよい。空中配索とは、ハーネスプロテクタを用いずに、且つリンクアームに接することなく、リンクアームの外側に配索することである。例えば一対の平行なリンクアームを用いた場合、ワイヤハーネスは一対のリンクアームの間に配索されてもよい。可動体側と固定体側とでワイヤハーネスは垂直な立ち上げ部でリンクアームの回動を吸収する。
リンクアームの上又は下に対向してワイヤハーネスが平行に直線的に配索され、ワイヤハーネスの立ち上げ部がリンクアームの軸部と同心に配置され、可動体開閉時のリンクアームの回動（揺動）に伴って、ワイヤハーネスがリンクアームと一体的に回動（揺動）し、立ち上げ部が屈曲することなく周方向に捩れてリンクアームの回動をスムーズに吸収する。立ち上げ部の周方向の捩れ動作は従来のハーネス余長部の屈曲動作よりもワイヤハーネスにかかる負荷（負担）が少ない。ワイヤハーネスはリンクアームの上又は下に対向した空間位置で上下方向に自由に位置設定可能である。立ち上げ部はワイヤハーネスの長手方向両側（可動体側と固定体側）に形成される。 With the above configuration, the movable body's own weight is supported by the link arm, and the wire harness is routed in the air above or below the link arm, not along the link arm, so that the power supply on the fixed body side and the movable body side Electrical equipment and accessories are connected. When the movable body is opened and closed, the wire harness rotates (swings) integrally with the link arm. The upper side of the link arm corresponds to the case where the link arm is arranged on the lower side of the fixed body, and the lower side of the link arm corresponds to the case where the link arm is arranged on the lower side of the fixed body. In either case, the wire harness may be disposed above or below the link arm, or shifted from the position facing the top and bottom of the link arm to the front and rear (link arm width direction or movable body opening / closing direction). May be arranged. The aerial routing refers to routing outside the link arm without using a harness protector and without contacting the link arm. For example, when a pair of parallel link arms is used, the wire harness may be routed between the pair of link arms. Wire harness between the movable body side and the fixed side is you absorb rotation of the link arm in the raised portion perpendicular.
The wire harness is routed linearly in parallel with the upper or lower side of the link arm, the rising part of the wire harness is placed concentrically with the shaft part of the link arm, and the link arm rotates when the movable body opens and closes Along with (swing), the wire harness rotates (swings) integrally with the link arm, and the rising portion is twisted in the circumferential direction without bending and smoothly absorbs the rotation of the link arm. The twisting operation in the circumferential direction of the rising portion requires less load (burden) on the wire harness than the conventional bending operation of the extra harness portion. The wire harness can be freely set in the vertical direction at a spatial position facing the top or bottom of the link arm. The rising portions are formed on both sides of the wire harness in the longitudinal direction (movable body side and fixed body side).

請求項２に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、水平なリンクアームの一方の端部が該リンクアームに対して垂直な第一の軸部で可動体と連結され、該リンクアームの他方の端部が該リンクアームに対して垂直な第二の軸部で固定体と連結され、該可動体が該リンクアームで該固定体に回動自在に支持され、該リンクアームの上側又は下側の空間において、ワイヤハーネスの水平部分が該リンクアームとは段違いに平行に空中配索され、該水平部分の一方に続く垂直な第一の立ち上げ部が、該第一の軸部の中心から水平に延長した第一の仮想直線に対して直交する垂直な第一の仮想軸線上に周方向捩れ自在に位置し、該水平部分の他方に続く垂直な第二の立ち上げ部が、該第二の軸部の中心から該第一の仮想直線と平行に水平に延長した第二の仮想直線に対して直交する垂直な第二の仮想軸線上に周方向捩れ自在に位置し、該第一の立ち上げ部に続く第一の水平部が該可動体側に配索され、該第二の立ち上げ部に続く第二の水平部が該固定体側に配索されたことを特徴とする。 Harness installation structure of the link-type movable body according to claim 2, one end portion of the horizontal link arm is connected to the movable body in the first shank perpendicular to the link arm, of the link arm the other end is connected to the fixed body in a second shaft portion perpendicular to the link arm, movable body is supported rotatably on the fixed body in the link arm, upper side of the link arm or In the lower space, the horizontal portion of the wire harness is routed in the air in parallel with the link arm, and a vertical first rising portion that follows one of the horizontal portions is connected to the first shaft portion. A vertical second rising portion that is circumferentially twistable on a first virtual axis perpendicular to the first virtual straight line extending horizontally from the center and that follows the other of the horizontal portions, Extending horizontally from the center of the second shaft portion in parallel with the first virtual straight line. A second horizontal axis perpendicular to the second virtual straight line is positioned to be freely twisted in the circumferential direction, and a first horizontal portion following the first rising portion is routed on the movable body side, A second horizontal portion following the second rising portion is routed on the fixed body side.

上記構成により、例えば一対の平行なリンクアームを用いた場合、両リンクアームの回動（揺動）に伴ってワイヤハーネスが各リンクアームと一体的に回動（揺動）しつつ、立ち上げ部が一対のリンクアームの端部側の各軸部を結ぶ直線上で周方向に捩れてリンクアームの回動をスムーズに吸収する。立ち上げ部の周方向の捩れ動作は従来のハーネス余長部の屈曲動作よりもワイヤハーネスにかかる負荷（負担）が少ない。ワイヤハーネスはリンクアームの上側又は下側の空間においてリンクアーム幅方向（車両前後方向）に自由に位置設定可能である。ワイヤハーネスは例えば一対のリンクアームの間（内側）に配索してもよく、一対のリンクアームの外側に配索してもよい。立ち上げ部はワイヤハーネスの長手方向両側（可動体側と固定体側）に形成される。With the above configuration, for example, when a pair of parallel link arms are used, the wire harness is rotated (oscillated) integrally with each link arm as the link arms are rotated (oscillated), and then started up. The portion is twisted in the circumferential direction on a straight line connecting the shaft portions on the end side of the pair of link arms, so that the rotation of the link arm is smoothly absorbed. The twisting operation in the circumferential direction of the rising portion requires less load (burden) on the wire harness than the conventional bending operation of the extra harness portion. The wire harness can be freely set in the link arm width direction (vehicle longitudinal direction) in the space above or below the link arm. For example, the wire harness may be routed between (inside) the pair of link arms, or may be routed outside the pair of link arms. The rising portions are formed on both sides of the wire harness in the longitudinal direction (movable body side and fixed body side).

請求項３に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、請求項１又は２記載のリンク式可動体のハーネス配索構造において、前記可動体のウェザストリップの範囲内で前記ワイヤハーネスを前記固定体から可動体にかけて配索したことを特徴とする。 The link movable body harness wiring structure according to claim 3 is the link movable body harness wiring structure according to claim 1 or 2 , wherein the wire harness is fixed within a range of a weather strip of the movable body. It is characterized by routing from the body to the movable body .

上記構成により、可動体の全閉時に固定体から可動体にかけてのワイヤハーネス部分が可動体のウェザストリップ（帯状の防水パッキンを可動体外周部に沿って環状に配置したもの）の内側に位置して、完全防水される。 With the above configuration, when the movable body is fully closed, the wire harness portion from the fixed body to the movable body is located inside the movable body weatherstrip (a belt-shaped waterproof packing arranged in an annular shape along the outer periphery of the movable body). And completely waterproof.

請求項４に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、請求項１〜３の何れかに記載のリンク式可動体のハーネス配索構造において、前記可動体がドアであり、前記固定体が車両ボディであることを特徴とする。 The harness wiring structure of the link type movable body according to claim 4 is the harness wiring structure of the link type movable body according to any one of claims 1 to 3 , wherein the movable body is a door, and the fixed body is It is a vehicle body.

上記構成により、上記請求項１〜３の何れかに記載されたリンク式可動体のハーネス配索構造において、可動体をドアに、固定体を車両ボディにそれぞれ置き換えた形態として上記同様の作用効果が奏される。 According to the above configuration, in the harness wiring structure of the link type movable body described in any one of claims 1 to 3 , the same effect as the above is obtained by replacing the movable body with a door and the fixed body with a vehicle body. Is played.

請求項１記載の発明によれば、ワイヤハーネスを固定体から可動体にかけて空中配索することで、例えばリンクアームにワイヤハーネスを固定しつつ配索するといった配索位置の制限がなくなり、配索位置を可動体側や固定体側のハーネス導入位置や他部品のレイアウト等に応じて適宜設定（変更）することができ、車両設計が容易化する。また、リンクアームに沿ってハーネスプロテクタ等の部品を配置したり、ワイヤハーネスを固定したりする必要がないから、配索構造が簡素化・低コスト化される。
また、ワイヤハーネスの立ち上げ部が周方向に捩れてリンクアームの回動を吸収することで、従来のハーネス余長部を設定する必要がなくなり、ハーネス余長部の屈曲に伴う耐久性低下の心配がなくなり、立ち上げ部の耐久性が高まり、可動体への常時給電の信頼性が向上する。また、ワイヤハーネスをリンクアームの上又は下に対向した空間内で上下方向に自由に位置設定して配索できるから、車両等の設計が容易化する。 According to the first aspect of the present invention, by routing the wire harness from the fixed body to the movable body in the air, for example, there is no limitation on the routing position such as routing while fixing the wire harness to the link arm. The position can be appropriately set (changed) in accordance with the harness introduction position on the movable body side or the fixed body side, the layout of other components, and the like, which facilitates vehicle design. Moreover, since it is not necessary to arrange components such as a harness protector along the link arm or to fix the wire harness, the routing structure is simplified and reduced in cost.
In addition, since the rising part of the wire harness is twisted in the circumferential direction and absorbs the rotation of the link arm, it is not necessary to set the conventional harness surplus length part, and the durability decreases due to the bending of the harness surplus length part. There is no worry, the durability of the start-up part is increased, and the reliability of the constant power supply to the movable body is improved. In addition, since the wire harness can be positioned and arranged freely in the vertical direction in the space facing the upper or lower side of the link arm, the design of the vehicle or the like is facilitated.

請求項２記載の発明によれば、ワイヤハーネスを固定体から可動体にかけて空中配索することで、例えばリンクアームにワイヤハーネスを固定しつつ配索するといった配索位置の制限がなくなり、配索位置を可動体側や固定体側のハーネス導入位置や他部品のレイアウト等に応じて適宜設定（変更）することができ、車両設計が容易化する。また、リンクアームに沿ってハーネスプロテクタ等の部品を配置したり、ワイヤハーネスを固定したりする必要がないから、配索構造が簡素化・低コスト化される。
また、ワイヤハーネスの立ち上げ部が周方向に捩れてリンクアームの回動を吸収することで、従来のハーネス余長部を設定する必要がなくなり、ハーネス余長部の屈曲に伴う耐久性低下の心配がなくなり、立ち上げ部の耐久性が高まり、可動体への常時給電の信頼性が向上する。また、ワイヤハーネスをリンクアームの上又は下に対向した空間内で上下方向に自由に位置設定して配索できるから、車両等の設計が容易化する。
また、固定体と可動体との間でワイヤハーネスを車両前後方向に自由に位置設定することができるから、車両等の設計が容易化する。 According to the second aspect of the present invention, by routing the wire harness from the fixed body to the movable body in the air, for example, there is no limitation on the routing position such as routing while fixing the wire harness to the link arm. The position can be appropriately set (changed) in accordance with the harness introduction position on the movable body side or the fixed body side, the layout of other components, and the like, which facilitates vehicle design. Moreover, since it is not necessary to arrange components such as a harness protector along the link arm or to fix the wire harness, the routing structure is simplified and reduced in cost.
In addition, since the rising part of the wire harness is twisted in the circumferential direction and absorbs the rotation of the link arm, it is not necessary to set the conventional harness surplus length part, and the durability decreases due to the bending of the harness surplus length part. There is no worry, the durability of the start-up part is increased, and the reliability of the constant power supply to the movable body is improved. In addition, since the wire harness can be positioned and arranged freely in the vertical direction in the space facing the upper or lower side of the link arm, the design of the vehicle or the like is facilitated.
In addition, since the wire harness can be freely set in the vehicle longitudinal direction between the fixed body and the movable body, the design of the vehicle and the like is facilitated.

請求項３記載の発明によれば、固定体から可動体にかけてのワイヤハーネスが可動体のウェザストリップで防水されるから、他の防水部材が不要となり、防水構造が簡素化・低コスト化される。 According to the invention of claim 3, since the wire harness from the fixed body to the movable body is waterproofed by the weather strip of the movable body, no other waterproof member is required, and the waterproof structure is simplified and reduced in cost. .

請求項４記載の発明によれば、車両の狭いスペース内でドア開閉時のワイヤハーネスの余長を確実に吸収させることができると共に、ワイヤハーネスの配索位置を車両のスペース等に応じて適宜設定することができ、車両の他部品等のレイアウトの自由度が向上する。 According to the fourth aspect of the present invention, the extra length of the wire harness at the time of opening and closing the door can be reliably absorbed in a narrow space of the vehicle, and the wiring harness is properly positioned according to the space of the vehicle. The degree of freedom of layout of other parts of the vehicle can be improved.

図１は、本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の一実施形態の概要例を示すものである。 FIG. 1 shows a schematic example of an embodiment of a harness wiring structure for a link movable body according to the present invention.

このリンク式可動体１は自動車のリンク式ドアであり、リンク式ドア（可動体）１は、中空のリンクアーム２で車両ボディ（固定体）４にスイング（回動）自在に支持されている。リンクアーム２は鉄やアルミ合金等の金属材で高い強度及び剛性を存して形成されている。なお、リンクアーム２の上方に対向して他のリンクアーム（図示せず）を設けたり、リンクアーム２の前又は後に平行に他のリンクアーム（図示せず）を設けたり、あるいはリンクアーム２とは別にガイドレール（図示せず）でドア１を支持したりすることも可能である。 The link-type movable body 1 is a link type door of an automobile, the link type door (movable member) 1, a vehicle body (fixed body) in the middle empty link arm 2 4 to the swing (rotation) is rotatably supported Yes. The link arm 2 is formed of a metal material such as iron or aluminum alloy with high strength and rigidity. It is to be noted that another link arm (not shown) is provided facing the upper side of the link arm 2, another link arm (not shown) is provided in front of or behind the link arm 2, or the link arm 2. Alternatively, the door 1 can be supported by a guide rail (not shown).

リンクアーム２の先端部はドア側の金属製のリンクブラケット５に金属製の軸部７₁で回動自在に支持され、リンクアーム２の基端部は車両ボディ側の金属製のリンクブラケット６に金属製の軸部７₂で回動自在に支持されている。両リンクブラケット５，６は平行に配置され、リンクアーム２と左右一対のリンクブラケット５，６とでリンク機構が構成されている。車両ボディ側のリンクブラケット６はロッカパネル８の内側に配置されている。前後一対のリンクアームを用いる場合は、一対のリンクアームは左右一対の長いリンクブラケットで連結される。 Link end of the arm 2 is rotatably supported in a metal link bracket 5 of the door-side with a metal shank _71, the base end portion of the link arm 2 vehicle body side of the metal link bracket 6 and it is rotatably supported by a metal shank 7 _2. Both the link brackets 5 and 6 are arranged in parallel, and the link arm 2 and the pair of left and right link brackets 5 and 6 constitute a link mechanism. The link bracket 6 on the vehicle body side is disposed inside the rocker panel 8. When a pair of front and rear link arms are used, the pair of link arms are connected by a pair of left and right long link brackets.

図１で向かって左側が車両前側、右側が車両後側である。図１で実線がドア１の全開状態、鎖線がドア１の全閉状態をそれぞれ示している。ドア１の全開時にリンクアーム２は車両ボディ４の外側に突出して斜め後方に延び、ドア１の前側に乗降用の開口９が形成され、ドア１と車両ボディ４との間に渡り空間１０が形成され、ドア１の全閉時にリンクアーム２は前側に水平に揺動して倒れ、ドア１と車両ボディ４は密着する。ドア１の開閉時にリンクアーム２は揺動し、各リンクブラケット５，６は常に平行である。 In FIG. 1, the left side is the vehicle front side, and the right side is the vehicle rear side. In FIG. 1, the solid line indicates the fully open state of the door 1, and the chain line indicates the fully closed state of the door 1. When the door 1 is fully opened, the link arm 2 protrudes outward from the vehicle body 4 and extends obliquely rearward, and an opening 9 for getting on and off is formed on the front side of the door 1. When the door 1 is fully closed, the link arm 2 swings horizontally and falls down, and the door 1 and the vehicle body 4 are in close contact with each other. The link arm 2 swings when the door 1 is opened and closed, and the link brackets 5 and 6 are always parallel.

各軸部７₁，７₂は断面コの字状の各リンクブラケット５，６の上壁と下壁、及びリンクブラケット５，６の内側に位置する断面矩形状のリンクアーム２の上壁と下壁とを貫通して、リンクアーム２を各リンクブラケット５，６に回動自在に連結している。車両ボディ側のリンクブラケット６は断面コの字状のロッカパネル８の内側に配置されている。 Each of the shaft portions 7 ₁ and 7 ₂ includes an upper wall and a lower wall of each of the link brackets 5 and 6 having a U-shaped cross section, and an upper wall of the link arm 2 having a rectangular cross section located inside the link brackets 5 and 6. The link arm 2 is pivotally connected to the link brackets 5 and 6 through the lower wall. The link bracket 6 on the vehicle body side is disposed inside a rocker panel 8 having a U-shaped cross section.

本例では車両ボディ４とドア１との間で前側のリンクアーム２の上方の空間にワイヤハーネス１４が水平に配索（空中配索）されている。図１及び図２の説明図に示す如く、ワイヤハーネス１４はリンクアーム２と平行に配索され、リンクアーム２の両端側の垂直な軸部７₁，７₂の上方で軸部７₁，７₂と同心に垂直に立ち上げられつつ、ワイヤハーネス１４の一方１４ａがドア側に、他方１４ｂが車両ボディ側にそれぞれ配索されている。ワイヤハーネス１４の各立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁は各軸部７₁，７₂の延長線（軸線Ｓ）上において、周方向捩り自在に位置している。 In this example, the wire harness 14 is routed horizontally (in the air) in the space above the front link arm 2 between the vehicle body 4 and the door 1. As shown in the explanatory view of FIG. 1 and FIG. 2, the wire harness 14 is wired in parallel to the link arm 2, the shaft portion ₇₁ in a vertical shank _71, 7 ₂ of the upper end sides of the link arm 2, while being vertically raised to 7 ₂ concentrically, one 14a door side wire harness 14, the other 14b are routed respectively to the vehicle body side. The rising portions 14a ₁ and 14b ₁ of the wire harness 14 are positioned so as to be freely twisted in the circumferential direction on the extension lines (axis S) of the shaft portions 7 ₁ and 7 ₂ .

ドア側のハーネス部分１４ａの立ち上げ部１４ａ₁はリンクブラケット５の上方でドア側の合成樹脂製のプロテクタ１６内に導入されている。プロテクタ１６内で立ち上げ部１４ａ₁の上端側は水平方向に屈曲され、再度、垂直に立ち上げられてドア１内に配索されている。ワイヤハーネス１４の水平部１４ａ₂がプロテクタ１６内で固定されていることが好ましい。 The rising portion 14 a ₁ of the harness part 14 a on the door side is introduced into the protector 16 made of synthetic resin on the door side above the link bracket 5. In the protector 16, the upper end side of the rising portion 14 a ₁ is bent in the horizontal direction, is raised vertically again, and is routed in the door 1. It is preferable that the horizontal portion 14 a ₂ of the wire harness 14 is fixed in the protector 16.

プロテクタ１６はドア１の外周側のウェザストリップ１５の内側に配置され、ワイヤハーネス１４の立ち上げ部１４ａ₁や水平部１４ａ₂もプロテクタ１６と共にウェザストリップ１５の内側に位置している。ウェザストリップ１５の内側とは、環状のウェザストリップ１５で囲まれた範囲内に位置しているという意味であり、ドア１の閉時にウェザストリップ１５によってワイヤハーネス１４が車室側で防水される。ウェザストリップ１５は合成ゴムで形成された断面略円形の既存のものである。 The protector 16 is disposed inside the weather strip 15 on the outer peripheral side of the door 1, and the rising portion 14 a ₁ and the horizontal portion 14 a _{2 of} the wire harness 14 are located inside the weather strip 15 together with the protector 16. The inside of the weather strip 15 means that it is located within the range surrounded by the annular weather strip 15, and when the door 1 is closed, the wire harness 14 is waterproofed on the vehicle compartment side by the weather strip 15. The weather strip 15 is an existing one having a substantially circular cross section formed of synthetic rubber.

車両ボディ側のハーネス部分１４ｂの立ち上げ部１４ｂ₁はリンクブラケット６の上方で車両ボディ側に向けて水平に屈曲しつつ車両ボディ側に配索されている。立ち上げ部１４ｂ₁と水平部１４ｂ₂は車両ボディ側の合成樹脂製のプロテクタ（図示せず）に収容され、水平部１４ｂ₂がプロテクタ内で固定されることが好ましい。 Raised portion 14b ₁ of the vehicle body-side harness portion 14b is routed to the vehicle body side while bent horizontally toward the vehicle body side above the link bracket 6. It is preferable that the rising portion 14b ₁ and the horizontal portion 14b ₂ are accommodated in a synthetic resin protector (not shown) on the vehicle body side, and the horizontal portion 14b ₂ is fixed in the protector.

車両ボディ側の断面コの字状のロッカパネル８の上には例えばスペーサプレート（図示せず）が配置され、スペーサプレートの上には踏み板であるスカッフプレート（図示せず）が配置される。一例として、スカッフプレートとスペーサプレートとの間の隙間にワイヤハーネスの水平部１４ｂ₂を配索することが可能である。 For example, a spacer plate (not shown) is arranged on the rocker panel 8 having a U-shaped cross section on the vehicle body side, and a scuff plate (not shown) as a stepping plate is arranged on the spacer plate. As an example, it is possible to routing the horizontal portion 14b ₂ of the gap to the wire harness between the scuff plates and spacer plates.

車両ボディ側のハーネス部分１４ｂの立ち上げ部１４ｂ₁や水平部１４ｂ₂もドア側のハーネス部分１４ａと同様にドア１の閉時にドア１のウェザストリップ１５の内側に位置してウェザストリップ１５によって車室側で防水される。 Car by weatherstripping 15 located inside the rising portion 14b ₁ and the horizontal portion 14b ₂ also the door side of the harness portion 14a as well as weather strip 15 of the door 1 in the closed door 1 of the vehicle body-side harness portion 14b Waterproof on the room side.

すなわち、図３の説明図にも示す如く、ドア１から車両ボディ４にかけて配索されたワイヤハーネス１４はドア１の閉時に車室内側３０に位置してウェザストリップ１５で防水される。これにより、別部材の防水グロメットやパッキン等の防水部材（図示せず）が何ら不要となっている。図３でウェザストリップ１５で囲まれた範囲が車室内側３０となり、ウェザストリップ１５で囲まれた範囲の外側が車室外側３１となる。図３で符号ｍは車室内３０と車室外３１との境界線を示す。 That is, as shown in the explanatory diagram of FIG. 3, the wire harness 14 routed from the door 1 to the vehicle body 4 is positioned on the vehicle interior side 30 and waterproofed by the weather strip 15 when the door 1 is closed. This eliminates the need for a waterproof member (not shown) such as a waterproof grommet or packing as a separate member. In FIG. 3, the range surrounded by the weather strip 15 is the vehicle interior side 30, and the outside of the range surrounded by the weather strip 15 is the vehicle interior side 31. In FIG. 3, a symbol m indicates a boundary line between the vehicle interior 30 and the vehicle exterior 31.

本例においては、ワイヤハーネス１４を前側のリンクアーム２の上方においてドア１のウェザストリップ１５の内側の範囲内で空中配索したことで、ワイヤハーネス用の防水部材が不要となり、防水構造が簡素化・低コスト化される。 In this example, the wire harness 14 is installed in the air above the front side link arm 2 within the weather strip 15 of the door 1, so that a waterproof member for the wire harness is not required and the waterproof structure is simple. And cost reduction.

また、ドア側と車両ボディ側においてリンクアーム２の各端の軸部７₁，７₂と同心にハーネス部分１４ａ，１４ｂの立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁を配置した（軸部７₁，７₂の中心Ｓと立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁の中心を一致させた）ことで、ドア開閉時のリンクアーム２の揺動に伴って両立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁がそれぞれ周方向に捩れ運動を行って、リンクアーム２の回動変位をスムーズに吸収する。 Further, the raised portions 14a ₁ and 14b ₁ of the harness portions 14a and 14b are arranged concentrically with the shaft portions 7 ₁ and 7 ₂ at the ends of the link arm 2 on the door side and the vehicle body side (shaft portions 7 ₁ and 7 ₂ center S and the centers of the rising portions 14a ₁ and 14b ₁ are made to coincide with each other so that both the rising portions 14a ₁ and 14b ₁ move in the circumferential direction as the link arm 2 swings when the door is opened and closed. A torsional motion is performed to smoothly absorb the rotational displacement of the link arm 2.

リンクアーム２の一方及び他方のハーネス部分１４ａ，１４ｂが立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁の捩れ動作のみでリンクアーム２の回動を吸収し、何らハーネス余長部を生じないから、余長部の屈曲動作に起因するドア側や車両ボディ側のスペースの肥大化や、ワイヤハーネスの耐久性の低下が確実に防止される。 The one and the other harness portions 14a and 14b of the link arm 2 absorb the rotation of the link arm 2 only by the twisting operation of the rising portions 14a ₁ and 14b ₁ , and no extra harness portion is generated. Thus, the enlargement of the space on the door side and the vehicle body side and the deterioration of the durability of the wire harness due to the bending operation of the wire harness are reliably prevented.

また、各軸部７₁，７₂の中心と各立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁の中心を一致させたことで、ドアの開閉時にリンクアーム上の水平なハーネス部分１４ｃが何ら引張や圧縮を受けないから、リンクアーム上で水平なハーネス部分１４ｃを直線的に張った状態に配索することができ、車両ボディ４とドア１とを結ぶワイヤハーネス１４が最端距離で配索され、ワイヤハーネス１４の短縮化が可能となる。 In addition, since the centers of the shaft portions 7 ₁ and 7 _{2 and} the centers of the rising portions 14a ₁ and 14b ₁ are made to coincide, the horizontal harness portion 14c on the link arm is not pulled or compressed at the time of opening or closing the door. Therefore, the horizontal harness portion 14c can be routed in a straight line on the link arm, and the wire harness 14 that connects the vehicle body 4 and the door 1 is routed at the extreme end distance. The harness 14 can be shortened.

図１の実施形態ではワイヤハーネス１４を一本のリンクアーム２の上方で空中配索したが、例えば前後一対の平行なリンクアームを用い、後側のリンクアームの上方でワイヤハーネス１４を空中配索したり、前側と後側の両リンクアームの上方でワイヤハーネス１４を空中配索したり、あるいは、前後のリンクアームの間でワイヤハーネス１４を空中配索する（この構造は図４の実施形態に類似する）ことも可能である。 In the embodiment of FIG. 1, the wire harness 14 is arranged in the air above the single link arm 2. For example, a pair of front and rear parallel link arms is used, and the wire harness 14 is arranged in the air above the rear link arm. The wire harness 14 is routed in the air above the front and rear link arms, or the wire harness 14 is routed in the air between the front and rear link arms (this structure is shown in FIG. 4). It is also possible to resemble the form.

図４において、リンクアーム２の両端部側の各軸部７₁，７₂から平行に延長した水平な直線Ｋ上にワイヤハーネスの垂直な立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁が形成されている。例えば前後一対の平行なリンクアームを用いた場合、ワイヤハーネス１４のドア側のハーネス部分１４ａの立ち上げ部１４ａ₁は、ドア側のリンクブラケット５の前後の軸部の中心を相互に結ぶ直線Ｋ上に垂直に配置され、車両ボディ側のハーネス部分１４ｂの立ち上げ部１４ｂ₁は、他方のリンクブラケット６の前後の軸部の中心を相互に結ぶ直線Ｋ上に配置され、ワイヤハーネス１４の水平部分１４ｃは前後のリンクアームと平行に配置される。各立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁は各直線Ｋから垂直に立ち上げられた各直線Ｓと同軸に位置している。 In FIG. 4, vertical rising portions 14a ₁ and 14b ₁ of the wire harness are formed on a horizontal straight line K extending in parallel from the shaft portions 7 ₁ and 7 ₂ on both ends of the link arm 2. For example, in the case of using a pair of parallel link arms back and forth, the raised portion 14a ₁ of the door side of the harness portion 14a of the wire harness 14, line K connecting the centers of the shaft portion of the front and rear link bracket 5 of the door-side to each other The upright portion 14b ₁ of the harness portion 14b on the vehicle body side is arranged on a straight line K that connects the centers of the front and rear shaft portions of the other link bracket 6 to each other. The portion 14c is disposed in parallel with the front and rear link arms. Each of the rising portions 14a ₁ and 14b ₁ is positioned coaxially with each straight line S raised vertically from each straight line K.

その他の構成は図１の実施形態とほぼ同様であるので、同じ構成作用部分には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。ドア側のプロテクタ１６は図１の例とは前後反転させた形状とし、ドア１へのワイヤハーネス１４の導入位置は図１の例と一致している。プロテクタ１６の形状やドア１へのワイヤハーネス１４の導入位置等は必要に応じて適宜設定される。ドア１へのワイヤハーネス１４の導入位置に応じてワイヤハーネス１４の水平部分１４ｃの配索位置やプロテクタ１６の形状を適宜設定することも可能である。 Since the other configuration is substantially the same as that of the embodiment of FIG. 1, the same reference numerals are given to the same components and the detailed description is omitted. The door-side protector 16 has a shape reversed in the front-rear direction with respect to the example of FIG. 1, and the introduction position of the wire harness 14 to the door 1 coincides with the example of FIG. 1. The shape of the protector 16, the introduction position of the wire harness 14 to the door 1, and the like are set as appropriate. Depending on the position where the wire harness 14 is introduced into the door 1, the wiring position of the horizontal portion 14 c of the wire harness 14 and the shape of the protector 16 can be appropriately set.

車両ボディ側のハーネス部分１４ｂは立ち上げ部１４ｂ₁から水平部分１４ｂ₂としてロッカパネル８の上方の空間を通って車両ボディ４内へ配索される。水平部分１４ｂ₂を車両ボディ側に導入する位置や、立ち上げ部１４ｂ₁や水平部分１４ｂ₂に装着する車両側のプロテクタ（図示せず）の形状や配置等も必要に応じて適宜設定される。 The harness portion 14b on the vehicle body side is routed into the vehicle body 4 through the space above the rocker panel 8 as a horizontal portion 14b ₂ from the rising portion 14b ₁ . The position where the horizontal portion 14b ₂ is introduced to the vehicle body side, the shape and arrangement of a protector (not shown) on the vehicle side attached to the start-up portion 14b ₁ and the horizontal portion 14b ₂ are also set as appropriate. .

図４の例において、ワイヤハーネス１４の水平部分１４ｃは前後一対のリンクアームの間にあることが好ましいが、一対のリンクアームの間隔が狭い等の場合は一対のリンクアームの内側ではなく外側にワイヤハーネスの水平部分１４ｃを配置することも可能である。この場合も、ワイヤハーネス１４の左右の垂直な立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁は各リンクアームの前後の軸部を結ぶ直線Ｋ上に配置することで、両リンクアームの回動に伴うワイヤハーネス１４の屈曲が防止され、立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁の捩り動作のみで両リンクアームの回動がスムーズ且つ確実に吸収される。 In the example of FIG. 4, the horizontal portion 14c of the wire harness 14 is preferably between the pair of front and rear link arms. However, when the distance between the pair of link arms is narrow, the horizontal portion 14c is not on the inside of the pair of link arms. It is also possible to arrange the horizontal part 14c of the wire harness. Also in this case, the left and right vertical rising portions 14a ₁ and 14b ₁ of the wire harness 14 are arranged on a straight line K connecting the front and rear shaft portions of each link arm, whereby the wire harness accompanying the rotation of both link arms. 14 is prevented, and the rotation of both link arms is smoothly and reliably absorbed only by the twisting operation of the rising portions 14a ₁ and 14b ₁ .

図５〜図７は、本発明に係るリンク式回動体のハーネス配索構造の一実施形態の詳細例を示すものである。この詳細例は基本的に図１の概要例と同様であり、図１と同様の構成作用部分には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。 FIGS. 5-7 shows the detailed example of one Embodiment of the harness wiring structure of the link type rotary body which concerns on this invention. This detailed example is basically the same as the schematic example of FIG. 1, and the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

図５は、図１とは前後を逆にして作図したドア全開状態の斜視図、図６は同じくドア全開状態の平面図であり、車両ボディ（固定体）４のロッカパネル８が断面略コの字状に水平方向に形成され、ドア（可動体）１のインナパネル１ａ（一部を示す）がドア底部１ｂから垂直に立ち上げられている。 FIG. 5 is a perspective view of the door fully opened, with the front and back reversed from FIG. 1, and FIG. 6 is a plan view of the door fully opened. The rocker panel 8 of the vehicle body (fixed body) 4 The inner panel 1a (partially shown) of the door (movable body) 1 is vertically raised from the door bottom 1b.

ワイヤハーネス１４の一方のハーネス部分１４ａはリンクアーム２の上方で空中配索され、リンクアーム２の基端側の軸部７₁上で立ち上げられつつ、ドア１側のプロテクタ１６内に導入され、立ち上げ部１４ａ₁がプロテクタ１６内で周方向捩り自在で、立ち上げ部１４ａ₁に続くハーネス部分がプロテクタ１６からインナパネル１ａに沿って配索されている。インナパネル１ａにはドアトリム（図示せず）が装着され、プロテクタ１６はインナパネル１とドアトリムとの間に位置する。 One harness portion 14a of the wire harness 14 is air laid over the link arm 2, while being raised on the shaft portion ₇₁ of the base end side of the link arm 2 is introduced into the protector 16 of the door 1 side The rising portion 14a ₁ is freely twistable in the circumferential direction within the protector 16, and a harness portion following the rising portion 14a ₁ is routed from the protector 16 along the inner panel 1a. A door trim (not shown) is attached to the inner panel 1a, and the protector 16 is positioned between the inner panel 1 and the door trim.

ワイヤハーネス１４の他方のハーネス部分４ｂはリンクアーム２の先端側の軸部７₂上で周方向捩り自在に立ち上げられ（立ち上げ部を符号１４ｂ₁で示す）、ロッカパネル８の上壁８ａの上を水平なハーネス部分１４ｂ₂として車両ボディ４側に配索されている。他方のハーネス部分４ｂも一方のハーネス部分４ａと同様に合成樹脂製のプロテクタ（図示せず）で覆って保護することが好ましい。 Other harness portion 4b of the wire harness 14 is raised freely circumferential torsional on shank 7 ₂ of the distal end side of the link arm 2 (showing the raised portion by the reference numeral 14b _1), the upper wall 8a of the rocker panel 8 It is routed to the vehicle body 4 side as the horizontal harness portion 14b ₂ over. The other harness portion 4b is preferably covered and protected with a protector (not shown) made of synthetic resin in the same manner as the one harness portion 4a.

リンクアーム２は左右一対の断面コの字状のリンクブラケット５，６で揺動自在に連結され、一方のリンクブラケット５がドア底部１ｂに固定され、他方のリンクブラケット６がロッカパネル８の溝部２７に配置固定されている。 The link arm 2 is swingably connected by a pair of left and right U-shaped link brackets 5 and 6, one link bracket 5 is fixed to the door bottom 1 b, and the other link bracket 6 is a groove portion of the rocker panel 8. 27 is fixed.

リンクアーム２は剛性の高い金属材で矩形筒状に形成され、車両ボディ４へのドア１の支持と、車両ボディ４からドア１へのワイヤハーネス１４の配索との両方の役目を果たしている。リンクアーム２は両軸部７₁，７₂で両リンクブラケット５，６に回動自在に支持されている。一例としてドア開閉時のリンクアーム２，３の開閉（揺動）角度は１２０゜程度である。 The link arm 2 is formed of a highly rigid metal material in the shape of a rectangular cylinder, and plays a role of both supporting the door 1 to the vehicle body 4 and routing the wire harness 14 from the vehicle body 4 to the door 1. . The link arm 2 is rotatably supported by the link brackets 5 and 6 at both shaft portions 7 ₁ and 7 ₂ . As an example, the opening / closing (swinging) angle of the link arms 2 and 3 when the door is opened and closed is about 120 °.

ドア側のプロテクタ１６は、略Ｌ字状の樋状部で構成されるプロテクタ本体４９と、プロテクタ本体４９のハーネス挿通開口を塞ぎ、係止手段で係止される板状のカバー５３とで構成される。プロテクタ本体４９は上側の垂直部５４と中間の水平部４７ａと下側の垂直部４７ｂとでクランク状に構成されている。 The door-side protector 16 includes a protector main body 49 composed of a substantially L-shaped bowl-shaped portion, and a plate-shaped cover 53 that closes the harness insertion opening of the protector main body 49 and is locked by a locking means. Is done. The protector main body 49 is formed in a crank shape by an upper vertical portion 54, an intermediate horizontal portion 47a, and a lower vertical portion 47b.

上側の垂直部５４の固定板５７にワイヤハーネス１４がテープ巻き等で固定されている。カバー５３は各垂直部５４，４７ｂと水平部４７ａとの開口を塞いで、ワイヤハーネス１４をプロテクタ本体４９内に保持する。プロテクタ１６はドアインナパネル１ａに表面実装される。プロテクタ１６はリンクブラケット５の上側に配置されて、係止クリップ５８（図６）等でドアインナパネル１ａに固定される。 The wire harness 14 is fixed to the fixing plate 57 of the upper vertical portion 54 by tape winding or the like. The cover 53 closes the openings of the vertical portions 54 and 47b and the horizontal portion 47a and holds the wire harness 14 in the protector main body 49. The protector 16 is surface-mounted on the door inner panel 1a. The protector 16 is disposed on the upper side of the link bracket 5 and is fixed to the door inner panel 1a with a locking clip 58 (FIG. 6) or the like.

なお、プロテクタ４７の形状等はドアインナパネル１ａの形状等に応じて適宜設定される。車両ボディ４側のハーネス部分１４ｂの立ち上げ部１４ｂ₁と水平部１４ｂ₂を覆うプロテクタ（図示せず）の形状等もドア側のプロテクタ４７と同様に必要に応じて適宜設定される。 The shape and the like of the protector 47 are appropriately set according to the shape and the like of the door inner panel 1a. The shape or the like of a protector (not shown) that covers the rising portion 14b ₁ and the horizontal portion 14b ₂ of the harness portion 14b on the vehicle body 4 side is also set as appropriate, as with the door-side protector 47.

車両ボディ側のプロテクタ（図示せず）としては、例えば、ハーネス部分１４ｂの立ち上げ部１４ｂ₁を覆う垂直なプロテクタ部分と、立ち上げ部１４ｂ₁に続く水平なハーネス部分１４ｂ₂を覆う水平なプロテクタ部分とで略Ｌ字状に構成されたものが好ましい。プロテクタは係止クリップ等で例えばロッカパネル８に固定されることが好ましい。プロテクタは垂直と水平なプロテクタ部分に分割して形成することも可能である。これはドア側のプロテクタ１６においても同様である。 Horizontal protector as the vehicle body side of the protector (not shown), for example, to cover the vertical protector portion covering the rising portion 14b ₁ of the harness portion 14b, and horizontal harness portion 14b ₂ that follows the rising portion 14b ₁ What was comprised in the substantially L shape by the part is preferable. The protector is preferably fixed to the rocker panel 8, for example, with a locking clip or the like. The protector can be divided into vertical and horizontal protector parts. The same applies to the door side protector 16.

図６のドア全開時に、ワイヤハーネス１４はリンクアーム２に沿って斜め前方に真直に配索される。図６のドア全開から図７の如くドア１を前方に閉じることで、一方のハーネス部分１４ａがドア側のプロテクタ１６で固定されつつ、立ち上げ部１４ａ₁が軸部７₁の上方で周方向に捩れてリンクアーム２の回動を吸収し、ワイヤハーネス１４はリンクアーム２に沿って斜め後向きに回動する。立ち上げ部１４ａ₁は図６で反時計回りに後向きに捩られる
。 When the door is fully opened in FIG. 6, the wire harness 14 is routed straight and obliquely forward along the link arm 2. By closing the door 1 as shown in FIG. 7 from the door fully open in Figure 6 to the front, while one of the harness portion 14a is fixed with the protector 16 of the door side, the circumferential raised portion 14a ₁ is above the shank 7 ₁ The wire harness 14 is rotated obliquely backward along the link arm 2 by absorbing the rotation of the link arm 2. The rising portion 14a ₁ is twisted backward in the counterclockwise direction in FIG.

車両ボディ側の他方のハーネス部分１４ｂは一方のハーネス部分１４ａと同様に、リンクアーム２の閉じ（水平方向の倒れ）動作に伴って立ち上げ部１４ｂ₁が軸部７₂の上方で周方向に捩れることで、リンクアーム２の回動をスムーズに吸収する。立ち上げ部１４ｂ₁は図６で反時計回りに前向きに捩られる。 As with the other harness portion 14b is one of the harness portion 14a of the vehicle body side, closing of the link arm 2 (the inclination of the horizontal direction) up portion 14b ₁ standing with the operation in the circumferential direction above the shank 7 ₂ By twisting, the rotation of the link arm 2 is smoothly absorbed. Raised portion 14b ₁ is twisted forward counterclockwise in Fig.

各立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁は各軸部７₁，７₂の上方で各軸部７₁，７₂と同心に位置しているから、リンクアーム２の回動支点とワイヤハーネス１４の回動支点とが一致し、且つワイヤハーネス１４の水平部１４ｃが最端距離で直線的に配索されているから、ワイヤハーネス１４の屈曲動作が生じることがない（周方向の捩り動作のみで済む）。また、両方の立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁が互いに逆方向に捩られることで、ワイヤハーネス１４に作用する捩り力が相殺され、ワイヤハーネス１４にかかる捩り負荷が軽減される。 Since raised portion 14a _1, 14b ₁ each stand is located on the shaft portions 7 _1, 7 ₂ concentric above the respective shaft portions _71, 7 _2, the link arm 2 of the pivot point and the wire harness 14 Since the rotation fulcrum coincides and the horizontal portion 14c of the wire harness 14 is linearly wired at the extreme end distance, the wire harness 14 does not bend (only in the circumferential twisting operation). That's it) In addition, since both the rising portions 14a ₁ and 14b ₁ are twisted in opposite directions, the torsional force acting on the wire harness 14 is canceled, and the torsional load on the wire harness 14 is reduced.

図７のドア全閉状態から図６のドア全開状態に至る間で、両方のハーネス部分１４ａ，１４ｂの立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁が図７とは逆方向に捩られて（捩りが解除されて）、リンクアーム２の回動がスムーズに吸収される。この行程においても、両方の立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁が互いに逆方向に捩られることで、ワイヤハーネス１４に作用する捩り力が相殺され、ワイヤハーネス１４にかかる捩り負荷が軽減される。 In the period from the door fully closed state in FIG. 7 to the door fully open state in FIG. 6, the rising portions 14a ₁ and 14b _{1 of} both harness portions 14a and 14b are twisted in the opposite direction to FIG. The rotation of the link arm 2 is smoothly absorbed. Also in this process, the two rising portions 14a ₁ and 14b ₁ are twisted in the opposite directions, so that the torsional force acting on the wire harness 14 is offset, and the torsional load on the wire harness 14 is reduced.

両方のハーネス部分１４ａ，１４ｂの立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁を軸部７₁，７₂上で周方向に捩るようにしたから、ワイヤハーネス１４の余長が不要となり、余長の管理ポイントが消滅し、常時給電を確実に行わせるための設計や管理等が容易化され、常時給電の信頼性が向上すると共に、余長部の屈曲動作のためのスペースが不要となって、ドア側及び車両ボディ側のハーネス配索部の省スペース化が可能となり、しかも余長部の繰り返しの屈曲に伴うワイヤハーネス１４の屈曲耐久性の低下が防止される。 Since the rising portions 14a ₁ and 14b ₁ of both the harness portions 14a and 14b are twisted in the circumferential direction on the shaft portions 7 ₁ and 7 ₂ , the extra length of the wire harness 14 becomes unnecessary, and the extra length management point Disappears, the design and management to ensure the constant power supply is facilitated, the reliability of the constant power supply is improved, and the space for bending the extra length is not required, the door side In addition, it is possible to save the space of the harness wiring portion on the vehicle body side and to prevent the bending durability of the wire harness 14 from being lowered due to repeated bending of the extra length portion.

なお、上記実施形態においては、リンクアーム２の軸部上又はリンクブラケット５，６の各軸部７₁，７₂から水平に延長された直線Ｋ上にワイヤハーネス１４の立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁を配置したが、ワイヤハーネス１４の防水をドア１のウェザストリップ１５のみで行わせるためには、立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁が軸部７₁，７₂と同心である等に関係なく、ウェザストリップ１５の内側空間においてワイヤハーネス１４を水平配索すればよい。 In the above-described embodiment, the rising portions 14a ₁ and 14a ₁ of the wire harness 14 are formed on the shaft portion of the link arm 2 or on the straight line K extending horizontally from the shaft portions 7 ₁ and 7 _{2 of the} link brackets 5 and 6. 14b ₁ is arranged, but in order to waterproof the wire harness 14 only by the weather strip 15 of the door 1, it is related to the rising portions 14a ₁ and 14b ₁ being concentric with the shaft portions 7 ₁ and 7 _2. The wire harness 14 may be horizontally routed in the inner space of the weather strip 15.

立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁と軸部７₁，７₂との中心をずらした場合は、リンクアーム２の揺動に伴って立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁が屈曲しつつ捩られることは否めない。但し、この屈曲の程度は実使用上問題ない範囲のものであればよい。 When the centers of the rising portions 14a ₁ and 14b ₁ and the shaft portions 7 ₁ and 7 ₂ are shifted, the rising portions 14a ₁ and 14b ₁ are bent and twisted as the link arm 2 swings. can not deny. However, the degree of bending may be in a range that does not cause a problem in actual use.

また、ワイヤハーネス自体が確実な防水性を備えたものである場合は、必ずしもドア１のウェザストリップ１５の範囲内でワイヤハーネス１４を車両ボディ４からドア１に水平配索する必要はなく、ウェザストリップ１５の外側でワイヤハーネス１４を水平配索することも可能となる。 Further, when the wire harness itself has a certain waterproof property, it is not always necessary to horizontally wire the wire harness 14 from the vehicle body 4 to the door 1 within the range of the weather strip 15 of the door 1. It is also possible to horizontally wire the wire harness 14 outside the strip 15.

また、上記実施形態においては、リンクアーム２をドア１の下端部側に配置したが、例えばリンクアーム２をドア１の上端部側に配置した場合は、ワイヤハーネス１４をリンクアーム２の上方ではなく下方に空中配索することになる。この場合、ワイヤハーネス１４の立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁は上向きではなく下向きに配索することも可能であり、これは図１や図４の実施形態においても同様に可能である。 Moreover, in the said embodiment, although the link arm 2 was arrange | positioned at the lower end part side of the door 1, when the link arm 2 is arrange | positioned at the upper end part side of the door 1, for example, the wire harness 14 is located above the link arm 2. There will be aerial routing below. In this case, the rising portions 14a ₁ and 14b ₁ of the wire harness 14 can be routed downward instead of upward, and this is also possible in the embodiment of FIGS.

また、リンク式可動体として自動車のリンク式ドア以外に、電車や機関車等のリンク式ドアや、加工機械や検査装置等のリンク式ドアやリンク式カバー等に上記リンク式可動体のハーネス配索構造を適用することも可能である。この場合、電車や機関車等の車両ボディや加工機械の機械ボディや検査装置の装置ボディ等が固定体と呼称される。 In addition to the link doors of automobiles as link-type movable bodies, the link-type movable body harness is arranged on link-type doors such as trains and locomotives, link-type doors and link-type covers of processing machines and inspection devices, etc. It is also possible to apply a cable structure. In this case, a vehicle body such as a train or a locomotive, a machine body of a processing machine, an apparatus body of an inspection apparatus, or the like is referred to as a fixed body.

本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の一実施形態の概要例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of an outline of one embodiment of a harness wiring structure of a link type movable object concerning the present invention. リンクアーム上に空中配索されたワイヤハーネスの一形態例を説明的に示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of one form of wire harness arranged in the air on a link arm. 同じくワイヤハーネスの空中配索構造の一例を説明的に示す側面図である。It is a side view which shows similarly an example of the aerial wiring structure of a wire harness similarly. 本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の他の実施形態の概要例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of an outline | summary of other embodiment of the harness wiring structure of the link type movable body which concerns on this invention. 本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の一実施形態の詳細例を示すドア全開状態の斜視図である。It is a perspective view of the door full open state which shows the detailed example of one Embodiment of the harness wiring structure of the link type movable body which concerns on this invention. 同じリンク式可動体のハーネス配索構造を示す可動体全開状態の平面図である。It is a top view of the movable body full open state which shows the harness wiring structure of the same link type movable body. 同じリンク式可動体のハーネス配索構造を示す可動体全閉状態の平面図である。It is a top view of the movable body fully closed state which shows the harness wiring structure of the same link type movable body. 従来のリンク式可動体のハーネス配索構造の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the harness wiring structure of the conventional link type movable body.

Explanation of symbols

１ドア（可動体）
２リンクアーム
４車両ボディ（固定体）
１４ワイヤハーネス
１５ウェザストリップ
７₁，７₂ 軸部
１４ａ₁，１４ｂ₁ 立ち上げ部
Ｋ直線 1 Door (movable body)
2 Link arm 4 Vehicle body (fixed body)
14 Wire harness 15 Weather strip 7 ₁ , 7 ₂ Shaft part 14a ₁ , 14b ₁ Rising part K Straight line

Claims

One end of the horizontal link arm is connected to the movable body in the first shank perpendicular to the link arm, the other end of the link arm is a second perpendicular relative to the link arm The shaft is connected to the fixed body, the movable body is rotatably supported by the fixed body by the link arm, and the horizontal portion of the wire harness is connected to the link arm in the space above or below the link arm. A vertical first rising portion that is arranged in the air in parallel and continues to one of the horizontal portions is circumferentially twistable on the extension of the axis of the first shaft portion, and continues to the other of the horizontal portions. A vertical second rising portion is located on an extension of the axis of the second shaft portion so as to be freely twisted in the circumferential direction, and a first horizontal portion following the first rising portion is routed on the movable body side. The second horizontal portion following the second rising portion is routed to the fixed body side. Harness installation structure of the link-type movable body to.

One end of the horizontal link arm is connected to the movable body in the first shank perpendicular to the link arm, the other end of the link arm is a second perpendicular relative to the link arm The shaft is connected to the fixed body, the movable body is rotatably supported by the fixed body by the link arm, and the horizontal portion of the wire harness is connected to the link arm in the space above or below the link arm. Are arranged in the air parallel to the steps, and a vertical first rising portion following one of the horizontal portions is orthogonal to a first virtual straight line extending horizontally from the center of the first shaft portion. A second vertical rising portion that is circumferentially twistable on the first vertical virtual axis and that follows the other of the horizontal portions is connected to the first virtual straight line from the center of the second shaft. A second virtual axis perpendicular to the second virtual straight line extending horizontally in parallel A first horizontal portion following the first rising portion is routed on the movable body side, and a second horizontal portion following the second rising portion is fixed. A harness movable wiring structure of a link type movable body characterized by being wired on the body side.

3. The link movable body harness routing structure according to claim 1, wherein the wire harness is routed from the fixed body to the movable body within a range of the weather strip of the movable body.

The link movable body harness routing structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the movable body is a door, and the fixed body is a vehicle body.