JP4827787B2 - Method for determining presence or absence of solution in drug discovery container - Google Patents
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Description
本発明は、創薬研究等の分野において、多数の試料を識別・保管・観察するために使用される創薬用試料保管システムに関するものであり、さらに詳しくは、創薬用試料を封入する容器内の溶液の有無を判別する創薬用容器内溶液有無判別方法に関するものである。 The present invention relates to a drug discovery sample storage system used for identifying, storing and observing a large number of samples in the field of drug discovery research and the like, and more specifically, in a container enclosing a drug discovery sample. The present invention relates to a method for determining the presence or absence of a solution in a drug discovery container for determining the presence or absence of a solution.
従来、創薬研究等の分野においては、試料を溶解した溶液をマイクロチューブと呼ばれる容器に封入し、この容器を碁盤目状に区画された保管用プレート、例えば、SBS(Society for Biomolecular Screening)規格に準拠した16行24列で384個の総区画数を有するいわゆる384アッセイプレートや、試料を溶解した溶液をウェルと呼ばれる窪みに注入し、この窪みを碁盤目状に区画された保管用プレート、例えば、32行48列で1536個の総区画数を有する1536ウェルプレートに収容し、運搬・保管・観察することが知られている(例えば、特許文献1、2参照)。
ところが、前述したような保管用プレートに収容された複数の容器に、あるいは、保管用プレートに形成された複数のウェルに溶液が入っているか否かを判別する場合、次のような課題が指摘されていた。
(1)目視で行う場合、大量処理に大きな労力が必要となるばかりでなく、観察者によって正解率のばらつきが生じたり、日時によって正解率のばらつきが生じたりして、検査の品質が悪かった。
(2)CCDカメラで行う場合、観察位置までカメラを移動させて、保管用ラックの端でも中央でも同じ閾値を用いて容器又はウェル内の溶液の有無を判別しているため、照明などの影響で容器又はウェルの位置によって、誤認識する頻度が高かった。また、容器又はウェルの位置によって閾値を変える場合、膨大な手間が掛かっていた。さらに、高い解像度で広範囲を撮像するためには、複数の高解像度カメラが必要であり、分割撮影するためには、そのための仕組みが必要であり、コストが高かった。
(3)スキャナーで撮像し、従前の画像処理を行う場合、予め、行列アドレスに対応させて、照明条件を設定し、撮像の後、マスク処理や2値化処理等の前処理を行い、行列アドレス毎に閾値を設定する必要があり、操作・設定・運用管理が煩雑であった。
(4)判別に可視光を利用する場合は、透明な溶液の検知が出来なかった。
However, the following problems are pointed out when determining whether or not a solution is contained in a plurality of containers accommodated in the storage plate as described above or in a plurality of wells formed in the storage plate. It had been.
(1) When visual inspection is performed, not only a large amount of labor is required for mass processing, but also the accuracy rate varies depending on the observer, and the accuracy rate varies depending on the date and time, resulting in poor inspection quality. .
(2) When using a CCD camera, the camera is moved to the observation position, and the presence or absence of the solution in the container or well is determined using the same threshold value at the end and the center of the storage rack. The frequency of recognition errors was high depending on the position of the container or well. In addition, when the threshold value is changed depending on the position of the container or the well, it takes a lot of time and effort. Furthermore, in order to capture a wide range with a high resolution, a plurality of high-resolution cameras are necessary, and in order to divide and capture, a mechanism for that is necessary, and the cost is high.
(3) When imaging with a scanner and performing conventional image processing, an illumination condition is set in advance corresponding to the matrix address, and after imaging, preprocessing such as mask processing and binarization processing is performed, and the matrix It was necessary to set a threshold value for each address, and operation, setting, and operation management were complicated.
(4) When visible light was used for discrimination, a transparent solution could not be detected.
そこで、本発明の目的は、人の目を介在させることなく、容器又はウェルの保管用ラック上の位置に対応させて判別用の閾値を個別に設定することなく、簡便な方法で、容器内に溶液が入っているか否かを判別できる創薬用容器内溶液有無判別方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a simple method without interposing human eyes, and without setting a threshold value for determination in correspondence with the position of the container or well on the storage rack. It is an object of the present invention to provide a method for determining the presence or absence of a solution in a drug discovery container that can determine whether or not a solution is contained in the container.
本発明は、創薬用試料を貯留する複数の容器と、該容器を行列状に複数個収容する保管用プレートと、前記容器内の状態を撮像する撮像手段とを用い、撮像された画像に基づき容器内の溶液の有無を判別する創薬用容器内溶液有無判別方法において、前記保管用プレートに、予め溶液を入れた容器と入れない容器とを市松模様状に交互に配置しておき、各行毎に前記溶液を入れた容器と入れない容器のそれぞれの画像を撮像し、累積した上で平均化して溶液有り行平均画像と溶液無し行平均画像を取得し、前記溶液有り行平均画像と
溶液無し行平均画像の差である閾値算出用差画像を各行毎に計算し、前記閾値算出用差画像を構成する各ピクセルの濃淡値の特徴値である閾値算出用特徴値を計算し、前記閾値算出用特徴値に所定の定数を掛けた値を各行毎の溶液有無判別用閾値とする。そして、任意の行の任意の列に収容された溶液の有無を判別すべき容器の画像とその行における溶液無し行平均画像の差である溶液有無判別用差画像を計算し、前記溶液有無判別用差画像を構成する各ピクセルの濃淡値の特徴値である判別用特徴値を計算し、前記判別用特徴値と前記溶液有無判別用閾値との差を算出し、この差が正の場合、容器に溶液有りと判別し、負の場合、容器内に溶液無しと判別することによって、前記の課題を解決するものである。
The present invention is based on a captured image using a plurality of containers for storing a drug discovery sample, a storage plate for storing a plurality of the containers in a matrix, and an imaging means for imaging a state in the container. In the drug discovery container presence / absence determination method for determining the presence / absence of a solution in a container, a container in which a solution has been placed in advance and a container in which the solution has not been placed are alternately arranged in a checkered pattern on the storage plate. The respective images of the container containing the solution and the container not containing the solution are taken, accumulated and averaged to obtain a row average image with solution and a row average image without solution, and the row average image with solution and no solution A threshold calculation difference image that is a difference between row average images is calculated for each row, a threshold calculation feature value that is a feature value of a gray value of each pixel constituting the threshold calculation difference image is calculated, and the threshold calculation is performed. Multiply the feature value by a predetermined constant The value a solution existence discrimination threshold of each row. Then, a solution presence / absence determination difference image, which is a difference between an image of a container in which the presence / absence of a solution contained in an arbitrary column in an arbitrary row and a solution-free row average image in the row is determined, is calculated, and the solution presence / absence determination is calculated. Calculating a feature value for discrimination that is a feature value of a gray value of each pixel constituting the difference image, calculating a difference between the feature value for discrimination and the threshold value for determining the presence or absence of a solution, and when this difference is positive, It is determined that the solution is in the container, and in the negative case, it is determined that there is no solution in the container, thereby solving the above-described problem.
ここで、本発明における「画像を構成する各ピクセルの濃淡値の特徴値」とは、画像の特徴を数値化できるものであれば特に限定されるものではないが、例えば、Rを画像の領域、pをグレイ値(0〜255階調の濃淡値)g(p)を持つ領域R内のピクセル、Fを面(F=|R|)、Mを全ピクセルのグレイ値の平均とした場合、数1に示した標準偏差を特徴値とすることができる。
また、閾値算出用特徴値に所定の定数を掛けた値を溶液有無判別用閾値とする場合の「所定の定数」とは、自動計算で行う場合、例えば、1/2に設定することによって、実用上問題のない判別精度を得ることができる。また、手動で行う場合には、各行毎の特徴値の分布を参酌して、例えば、1/1.8や1/2.2等の値に設定することによって、判別精度を向上させることができる。 In addition, the “predetermined constant” in the case where the value obtained by multiplying the threshold calculation feature value by a predetermined constant is used as the solution presence / absence determination threshold is, for example, set to 1/2 when performing automatic calculation. A discrimination accuracy with no practical problem can be obtained. In addition, in the case of performing manually, the discrimination accuracy can be improved by taking into account the distribution of feature values for each row and setting the values to, for example, 1 / 1.8, 1 / 2.2, etc. it can.
ここで、本発明における「容器」とは、マイクロチューブのように円筒状又は四角筒状のチューブのみならず、保管用プレート表面に溶液を貯めるものとして形成された「ウェル」と呼ばれる窪みも包含している。 Here, the “container” in the present invention includes not only a cylindrical or square tube like a microtube, but also a depression called a “well” formed to store a solution on the surface of a storage plate. is doing.
請求項1に係る発明によれば、創薬用試料を貯留する複数の容器と、該容器を行列状に複数個収容する保管用プレートと、前記容器内の状態を撮像する撮像手段とを用い、撮像された画像に基づき容器内の溶液の有無を判別する創薬用容器内溶液有無判別方法において、前記保管用プレートに、予め溶液を入れた容器と入れない容器とを市松模様状に交互に配置しておき、各行毎に前記溶液を入れた容器と入れない容器のそれぞれの画像を撮像し、累積した上で平均化して溶液有り行平均画像と溶液無し行平均画像を取得し、前記溶液有り行平均画像と溶液無し行平均画像の差である閾値算出用差画像を各行毎に計算し、前記閾値算出用差画像を構成する各ピクセルの濃淡値の特徴値である閾値算出用特徴値を計算し、前記閾値算出用特徴値に所定の定数を掛けた値を各行毎の溶液有無判別用閾値とし、任意の行の任意の列に収容された溶液の有無を判別すべき容器の画像とその行における前記溶液無し行平均画像の差である溶液有無判別用差画像を計算し、前記溶液有無判別用差画像を構成する各ピクセルの濃淡値の特徴値である判別用特徴値を計算し、前記判別
用特徴値と前記溶液有無判別用閾値との差を算出し、この差が正の場合、容器に溶液有りと判別し、負の場合、容器内に溶液無しと判別しているので、人の目を介在させることなく、容器の保管用プレート上の位置に対応させて判別用の閾値を個別に設定する必要が無く、簡便な方法で、容器内に溶液が入っているか否かを判別することができる。
According to the invention of
次に本発明の創薬用容器内溶液有無判別方法について、好ましい実施例について、図面に基づいて説明する。 Next, a preferred embodiment of the method for determining the presence or absence of a solution in a drug discovery container according to the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の創薬用容器内溶液有無判別方法に使用するハード構成は、図1に示したように、創薬用試料を貯留する複数の容器1と、これらの容器1を行列状に複数個収容する保管用プレート2と、容器1内の状態を撮像する撮像手段3と、撮像された画像に基づき容器1内の溶液の有無を判別するプログラムを搭載したパーソナル・コンピュータ5により構成されている。なお、撮像手段3上には、撮像領域と保管用プレート2との位置を整合させるための位置決め板4が載置されている。
As shown in FIG. 1, the hardware configuration used in the drug discovery container presence / absence determination method of the present invention accommodates a plurality of
本発明に使用される撮像手段3としては、CCDラインセンサを用いた読み取りヘッド移動型原稿固定読み取り方式の汎用の卓上型フラットベットスキャナをそのまま利用することができる。また、赤外線スキャナを用いた場合、容器1内の溶液が透明な溶液であっても、溶液の有無を判別することができるので好ましい。
As the image pickup means 3 used in the present invention, a general-purpose desktop flatbed scanner of a reading head moving type document fixed reading method using a CCD line sensor can be used as it is. In addition, it is preferable to use an infrared scanner because the presence or absence of a solution can be determined even if the solution in the
次に、本発明の創薬用容器内溶液有無判別方法によって、容器内の溶液の有無を判別するフローについて、図3及び図4に示したフローチャートに基づき説明する。本発明の容器内の溶液の有無を判別するフローは、容器内の溶液の有無を判別するための閾値である溶液有無判別用閾値を求める閾値算出処理(S0〜S19)と、算出された溶液有無判別用閾値を用いて任意の容器内の溶液の有無を判別する判別処理(S20〜S35)からなる。 Next, the flow for determining the presence / absence of a solution in a container by the drug discovery container presence / absence determination method of the present invention will be described based on the flowcharts shown in FIGS. The flow for determining the presence / absence of the solution in the container according to the present invention includes a threshold value calculation process (S0 to S19) for obtaining a solution presence / absence determination threshold value that is a threshold value for determining the presence / absence of the solution in the container, and the calculated solution. It comprises a discrimination process (S20 to S35) for discriminating the presence or absence of a solution in an arbitrary container using the presence / absence discrimination threshold.
なお、本実施例においては、保管用プレートとして、16行24列の384個のウェルを有する384ウェルプレートを用いた場合について説明するが、16行24列の384個のマイクロチューブを収納する384アッセイプレート若しくは32行48列で1536個のウェルを有する1536ウェルプレートに対しても同様に本発明を適用することができる。 In this embodiment, a case where a 384 well plate having 384 wells of 16 rows and 24 columns is used as a storage plate will be described. However, 384 microtubes of 16 rows and 24 columns are stored. The invention is equally applicable to assay plates or 1536 well plates having 1536 wells in 32 rows and 48 columns.
まず始めに、保管用プレートに予め溶液を注液したウェルと注液しないウェルとを市松模様状に交互に配置する。図2に碁盤目状に16行24列のウェルを有する384ウェルプレートに市松模様状に溶液を注液した例を示す。黒い区画、すなわち、A行1列、A行3列、A行5列・・・が溶液を注液したウェルであり、白い区画、すなわち、A行2列、A行4列、A行6列・・・が溶液を注液していないウェルを示している。この状態から図3にフローチャートで示した閾値算出処理がスタートする(S0)。
First, wells that have been pre-injected with a solution and non-injected wells are alternately arranged in a checkered pattern on a storage plate. FIG. 2 shows an example in which the solution is injected in a checkered pattern into a 384 well plate having 16 rows and 24 columns of wells in a grid pattern. The black compartments, that is, A
保管用プレートを撮像手段であるスキャナ上に載置し、保管用プレートの底側から画像を撮像する(S1)。この時、取得画像に対して、必要に応じてコントラストを強調させる等の前処理が行われる。次に行ループのカウンタNの値を初期化し(S2)、行累積画像(溶液がないウェル)及び行累積画像(溶液があるウェル)の画像を初期化し(S3)、列ループのカウンタMの値を初期化する(S4)。 The storage plate is placed on a scanner serving as an imaging unit, and an image is captured from the bottom side of the storage plate (S1). At this time, preprocessing such as enhancing the contrast as necessary is performed on the acquired image. Next, the value of the row loop counter N is initialized (S2), the row accumulated image (well without solution) and the row accumulated image (well with solution) are initialized (S3). The value is initialized (S4).
次に予め与えられた保管用プレートの大きさ、ウェルの大きさなどから、各ウェルの存在領域を計算し、本実施例の場合、16行24列のウェル画像を切り出す(S5)。そして、行列の偶数奇数によって、溶液がないウェルか、溶液があるウェルかを判別し(S6
)、その結果に基づいて、その画像を行累積画像(なしウェル)又は行累積画像(ありウェル)にそれぞれ累積していく(S7、S8)。その後、列ループのカウンタMの値を1加算し(S9)、そして、1行目について24列目の画像の累積が終わるまで(S10)、S5〜S10の列ループが繰り返される。
Next, the existence area of each well is calculated from the size of the storage plate, the size of the well, etc. given in advance, and in this embodiment, a well image of 16 rows and 24 columns is cut out (S5). Based on the even and odd numbers of the matrix, it is determined whether the well has no solution or the well has a solution (S6).
) Based on the result, the image is accumulated in a row accumulation image (none well) or a row accumulation image (well) (S7, S8). Thereafter, the value of the column loop counter M is incremented by 1 (S9), and the column loop of S5 to S10 is repeated until the accumulation of the image of the 24th column for the first row is completed (S10).
1行目について24列目の画像の累積が終わると、1行目の行累積画像(なしウェル)及び1行目の行累積画像(ありウェル)の画像データが得られ、保存される。そして、行ループのカウンタNの値を1加算し(S11)、16行目の行累積画像(なしウェル)及び16行目の行累積画像(ありウェル)の画像データが得られるまで(S12)、S3〜S12の行ループが繰り返される。 When the accumulation of the images in the 24th column is completed for the first row, the image data of the first row accumulated image (none well) and the first row accumulated image (present well) are obtained and stored. Then, the value of the counter N of the row loop is incremented by 1 (S11) until image data of the row accumulated image (none well) on the 16th row and the row accumulated image (well present) on the 16th row are obtained (S12). , S3 to S12 are repeated.
16行分の行累積画像(なしウェル)及び行累積画像(ありウェル)の画像データが得られたら、それぞれの行累積画像(なしウェル)及び行累積画像(ありウェル)には、24列の半分である12個の画像が累積されているので、行累積画像(なしウェル)であるか行累積画像(ありウェル)であるかを判別した後に(S13)、各々12で割って行平均画像(なしウェル)、すなわち溶液無し行平均画像、及び、行平均画像(ありウェル)、すなわち溶液有り行平均画像を求める(S14、S15)。 When image data of 16 rows of accumulated images (no wells) and row accumulated images (with wells) is obtained, each row accumulated image (without wells) and row accumulated image (with wells) has 24 columns. Since twelve images that are half are accumulated, after determining whether the image is a row accumulated image (none well) or a row accumulated image (with well) (S13), each row is divided by 12 to obtain a row average image. (No well), that is, a row average image without a solution and a row average image (well with a solution), that is, a row average image with a solution are obtained (S14, S15).
そして、各行毎に行平均画像(ありウェル)と行平均画像(なしウェル)の差の画像、すなわち閾値算出用差画像を求める(S16)。本実施例の場合、16行分の画像が得られる。それぞれの画像に対して、その画像の特徴を数値化した特徴値、すなわち閾値算出用特徴値を求める。本実施例の場合、各画像は、150×150=22500ピクセルの分解能で256階調の濃淡値として得られる。この22500ピクセル分の濃淡値の標準偏差を求めて、各画像の特徴値としている(S17)。このようにして行毎に得られた特徴値に所定の定数を掛けることによって閾値、すなわち溶液有無判別用閾値が得られ(S18)、閾値算出処理が終了する(S19)。 Then, for each row, an image of the difference between the row average image (with well) and the row average image (without well), that is, a threshold calculation difference image is obtained (S16). In the case of the present embodiment, 16 lines of images are obtained. For each image, a feature value obtained by quantifying the feature of the image, that is, a threshold calculation feature value is obtained. In the case of the present embodiment, each image is obtained as a gradation value of 256 gradations with a resolution of 150 × 150 = 22,500 pixels. The standard deviation of the gray value of 22500 pixels is obtained and used as the feature value of each image (S17). The threshold value, that is, the solution presence / absence determination threshold value is obtained by multiplying the feature value obtained for each row in this way by a predetermined constant (S18), and the threshold value calculation process ends (S19).
次に前記の閾値算出処理によって得られた行毎の溶液有無判別用閾値を用いて、任意の保管用プレートの各ウェル内に溶液があるか否かを判別する判別処理のフローについて説明する。 Next, a description will be given of a flow of determination processing for determining whether or not there is a solution in each well of an arbitrary storage plate using the solution presence / absence determination threshold for each row obtained by the threshold calculation processing.
判別の対象となる保管用プレートを撮像手段であるスキャナ上に載置することによって判別処理が開始される(S20)。まず、保管用プレートの底側から画像を撮像する(S21)。この時、取得画像に対して、必要に応じてコントラストを強調させる等の前処理が行われる。次に行ループのカウンタNの値を初期化するとともに(S22)、列ループのカウンタMの値を初期化する(S23)。 The discrimination process is started by placing the storage plate to be discriminated on the scanner as the imaging means (S20). First, an image is taken from the bottom side of the storage plate (S21). At this time, preprocessing such as enhancing the contrast as necessary is performed on the acquired image. Next, the value of the counter N of the row loop is initialized (S22), and the value of the counter M of the column loop is initialized (S23).
次に予め与えられた保管用プレートの大きさ、ウェルの大きさなどから、各ウェルの存在領域を計算し、本実施例の場合、16行24列のウェル画像を切り出す(S24)。そして、まず、1行1列のウェル画像から、そのウェル画像が存在する行、すなわち1行目の行平均画像(なしウェル)の差である処理画像、すなわち溶液有無判別用差画像を求める(S25)。そして、この溶液有無判別用差画像の特徴を数値化した特徴値、すなわち判別用特徴値を求める(S26)。本実施例の場合、各ウェル画像は、150×150=22500ピクセルの分解能で256階調の濃淡値として得られる。この22500ピクセル分の濃淡値の標準偏差を求めて、判別用特徴値としている。 Next, the existence area of each well is calculated from the size of the storage plate, the size of the well, and the like given in advance, and in this example, a well image of 16 rows and 24 columns is cut out (S24). First, a processed image that is a difference between the row in which the well image exists, that is, the row average image (none well) in the first row, that is, a solution presence / absence determination difference image is obtained from the well image in the first row and the first column ( S25). Then, a feature value obtained by digitizing the feature of the difference presence / absence discrimination image, that is, a discrimination feature value is obtained (S26). In the case of the present embodiment, each well image is obtained as a gradation value of 256 gradations with a resolution of 150 × 150 = 22,500 pixels. The standard deviation of the gray value for 22500 pixels is obtained and used as a distinguishing feature value.
そして、得られた判別用特徴値と前述した閾値算出処理で算出された同じ行、ここでは、1行の溶液有無判別用閾値との差を算出し(S27)、この差が負の場合、ウェルには溶液がないと判別し(S28)、正の場合、ウェルに溶液があると判別する(S29)。 Then, the difference between the obtained discrimination feature value and the same row calculated in the above-described threshold value calculation process, here, one row of the solution presence / absence threshold value is calculated (S27), and when this difference is negative, It is determined that there is no solution in the well (S28), and if positive, it is determined that there is a solution in the well (S29).
次に列カウンタMの値が1加算され(S30)、S24〜S31までの列ループが繰り返されて、1行24列のウェルまでの判別が行われる。列カウンタMの値が24を超えると(S31)、行カウンタNの値が1加算され(S32)、S23〜S33までの行ループが繰り返されて、16行24列のウェルまでの判別が行われる。そして、行カウンタNの値が16を超えると(S33)、保管プレート上の1行1列のウェルから16行24列のウェルまでの全てのウェル中の溶液の有無が判別され、判別結果がパーソナル・コンピュータのモニターに表示され、あるいは、プリンタから出力され(S34)、判別処理が終了する(S35)。 Next, 1 is added to the value of the column counter M (S30), the column loop from S24 to S31 is repeated, and the determination up to the well in the first row and the 24th column is performed. When the value of the column counter M exceeds 24 (S31), the value of the row counter N is incremented by 1 (S32), the row loop from S23 to S33 is repeated, and discrimination up to the well of 16 rows and 24 columns is performed. Is called. When the value of the row counter N exceeds 16 (S33), the presence / absence of the solution in all wells from the well in the first row and the first column to the well in the 16th row and the 24th column on the storage plate is determined. The data is displayed on the monitor of the personal computer or output from the printer (S34), and the discrimination process is terminated (S35).
本発明の創薬用容器内溶液有無判別方法によれば、予め溶液を入れた容器と入れない容器を市松模様状に交互に配置した保管用プレートを用いて決められたフローに従って各行毎に溶液有無判別用閾値を求めて、各容器内の溶液の有無を判別するので、判定結果が、観察者によってばらつくことが無くなり、高速に判定結果を得ることができ、その効果は甚大である。 According to the method for determining the presence or absence of a solution in a container for drug discovery according to the present invention, the presence or absence of a solution for each row according to a flow determined using a storage plate in which a container containing a solution and a container not containing a solution are alternately arranged in a checkered pattern Since the determination threshold value is obtained to determine the presence or absence of the solution in each container, the determination result does not vary depending on the observer, the determination result can be obtained at high speed, and the effect is enormous.
1 ・・・ 容器
2 ・・・ 保管用プレート
3 ・・・ 撮像手段
4 ・・・ 位置決め板
5 ・・・ パーソナル・コンピュータ
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記保管用プレートに、予め溶液を入れた容器と入れない容器とを市松模様状に交互に配置しておき、各行毎に前記溶液を入れた容器と入れない容器のそれぞれの画像を撮像し、累積した上で平均化して溶液有り行平均画像と溶液無し行平均画像を取得し、前記溶液有り行平均画像と溶液無し行平均画像の差である閾値算出用差画像を各行毎に計算し、前記閾値算出用差画像を構成する各ピクセルの濃淡値の特徴値である閾値算出用特徴値を計算し、前記閾値算出用特徴値に所定の定数を掛けた値を各行毎の溶液有無判別用閾値とし、
任意の行の任意の列に収容された溶液の有無を判別すべき容器の画像とその行における前記溶液無し行平均画像の差である溶液有無判別用差画像を計算し、前記溶液有無判別用差画像を構成する各ピクセルの濃淡値の特徴値である判別用特徴値を計算し、前記判別用特徴値と前記溶液有無判別用閾値との差を算出し、この差が正の場合、容器に溶液有りと判別し、負の場合、容器内に溶液無しと判別することを特徴とする創薬用容器内溶液有無判別方法。 A plurality of containers for storing drug discovery samples, storage plates for storing a plurality of the containers in a matrix, and imaging means for imaging the state in the containers, and solutions in the containers based on the captured images In the method for determining the presence or absence of a solution in a drug container for determining the presence or absence of
In the storage plate, the container in which the solution is put in advance and the container in which the solution is not put are alternately arranged in a checkered pattern, and images of the container in which the solution is put and the container in which the solution is not put are taken for each row, Accumulated and averaged to obtain a row average image with solution and a row average image without solution, and calculate a threshold calculation difference image that is a difference between the row average image with solution and the row average image without solution for each row, A threshold calculation feature value that is a feature value of a gray value of each pixel constituting the threshold calculation difference image is calculated, and a value obtained by multiplying the threshold calculation feature value by a predetermined constant is used to determine whether or not there is a solution for each row. A threshold,
Calculating a difference image for determining the presence / absence of a solution, which is a difference between an image of a container for determining the presence / absence of a solution contained in an arbitrary column of an arbitrary row and the solution-free row average image in the row, and determining the presence / absence of the solution A feature value for discrimination, which is a feature value of the gray value of each pixel constituting the difference image, is calculated, and a difference between the feature value for discrimination and the threshold value for determining presence / absence of the solution is calculated. A method for determining the presence or absence of a solution in a drug discovery container, wherein it is determined that there is no solution in the container and, if negative, that there is no solution in the container.
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