JP4829932B2 - 組み込みシステム内のファームウエアをアップグレードする装置と方法 - Google Patents
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Description
本発明は、ネットワーク接続を介して組み込みシステム(エンベデッドシステム)のファームウエアをアップグレードする方法に関する。更に、本発明は、揮発性メモリ、持続性(パーシステント)メモリ、ネットワークを介する通信用のプロトコルスタックを有する、ネットワークを介して受信されたファームウエアをアップグレードする(水準を向上する)手段を備えた組み込みシステムに関する。
データ通信のテクノロジは迅速に発展し、コンピュータネットワークは膨張しつつあって、増大する数のクライアントとサーバからなる。
ネットワークのユーザとオーナは、サーバとその組み込みシステムが急速に変化するデータ通信テクノロジに従って最新式のものとなることを要求している。更に、組み込みシステム発展の中での増大部分は、ファームウエアの発展として今日行われている。データ通信テクノロジの急速な発展と、ユーザからの新しい機能性の要求とのために、組み込みシステムのファームウエアは、しばしばアップグレードされなければならない。
従って、コンピュータ通信テクノロジ及び製品の急速な発達、更に、日常のメンテナンスに責任ある個人数の増大により、低エラー確率の点で容易かつ確実な方法でサーバのファームウエアのアップグレードが行えるということが要求されている。
本発明の目的は、ファームウエアのアップグレードに関して、組み込みシステム及び新しい改良になる組み込みシステムにおけるファームウエアをアップグレードする新しい改良になる方法を提供することである。
本発明の他の目的は、使用が容易で時間節約となるファームウエアアップグレード方法を提供することである。
これらの目的並びに以下の記載から明らかとなる他の目的は、請求項1による方法並びに請求項14による組み込みシステムにより達成される。本発明の好適な実施例は、従属請求項に開示されている。
本発明の文脈内において、組み込みシステムという用語は、サーバ装置に内蔵されてこれと一体の専用若しくは特定目的コンピュータを示す。サーバ装置は、例えば、CDサーバ、プリンタサーバ、ファイルサーバ、通信サーバ等とすることができる。
ファームウエア・アップグレード・ファイルのデータを持続性メモリに書き込む前に、揮発性メモリ内に記憶することによって、重要なデータは、持続性メモリに書き込む前にチェックすることができる。従って、データが正しいファームウエアアップグレードを表すかどうかをチェックし、そのデータが組み込みシステムに関する製品(プロダクト)に使用されるものであるかどうかをチェックすることが可能である。
本発明の他の特徴及び利点は、添付図面に関する現在好適な実施例の次の詳細な説明から明らかとなる。
図1には、本発明の環境が示してあり、クライアントコンピュータ10とサーバ〈複数〉100は、ネットワーク30に接続されている。サーバ100は、各々、装置50に対しネットワーク30を介してクライアントコンピュータ10との通信手段を提供している。ここに記載のクライアントコンピュータ10は、ネットワーク30に接続した複数のクライアントコンピュータの内のどのクライアントコンピュータともなり得る。サーバ100は、各々、このサーバ100の処理を行う組み込みシステム110を有している。ファームウエアのアップグレードは、クライアントコンピュータ10で開始されて1つの組み込みシステム110に向けられる。
装置50は、ネットワークに接続するために興味の対象となり得るどのような装置であってもよい。例えば、装置50は、産業用ロボット、制御装置またはプロセス用計器またはプリンタ、モデム、スキャナ、ファックス、複写機、または多機能周辺機器のような周辺装置とすることができる。
ファイルシステム120内には、バーチャルファイルシステム122(VFS)が、実装され、このバーチャルファイルシステムには今後「フラッシュ」と呼ぶアップグレード用ディレクトリ126が設けられている。本発明の好適な実施例では、フラッシュディレクトリ126は、他のリソースをも含む「システム」と呼ぶことにするディレクトリ124のサブディレクトリである。
装置50に関連したサーバ100は、クライアントコンピュータのファイルシステム内にマッピングされている。
次に図2と図4で、ファームウエアのアップグレードの好適な方法を記載する。クライアントコンピュータ10のファイルシステム18には、サーバ100がマッピングされていると仮定する。
ユーザは、ファームウエア・アップグレード・ファイル24を現在のオペレーティングシステムがフラッシュディレクトリにコピーまたは移動するために、通常のファイル取り扱い命令を使用する。好適な実施例では、個人は、該クライアントコンピュータ内のフラッシュディレクトリ26の表示に対しファームウエア・アップグレード・ファイル24を「ドラッグして落とす」28。
その後、該フラッシュデータチャネルは、リセットされ、ステップ404、ファームウエア・アップグレード・ファイル24のデータは、揮発性メモリ150に受信されて記憶される、ステップ406。フラッシュデータチャネルは、受信中データを制御し、ファームウエア・アップグレード・ファイルにその受信データが所属するということを確認する識別子に対応する「マジック番号」の形で識別子をチェックする、ステップ408。
ファームウエア・アップグレード・ファイルに対応するマジック番号が、ステップ408における予め定義した位置で発生しない場合、そのファイルのデータは、ファームウエア・アップグレード・ファイルには所属しない。その結果、エラーメッセージがクライアントに送られ、ステップ422、ファイル伝送が終了される。
ファームウエア・アップグレード・ファイルの全てのデータが受信されると、フラッシュデータチャンネルは、受信したファイルのチェックサムを制御する、ステップ418。もしチェックサムが正しくない場合、受信したファイルは崩壊する。その結果、エラーメッセージが該クライアントコンピュータに送られ、ステップ422、該組み込みシステムのアップグレード動作は終了する。
該プロダクト識別子が正しい場合、フラッシュプログラマ190は、メモリの少なくとも一部を消去し、揮発性メモリ150の該ファームウエア・アップグレード・ファイルをフラッシュメモリ160に書き込むよう命令される、ステップ424。該ファームウエア・アップグレード・ファイルがフラッシュメモリ160に書き込まれると、該フラッシュファイルは閉じられる。このことは、通常のファイル転送が完了した時と同様な方法で該クライアントコンピュータに表示される。
Claims (20)
- ネットワーク回線を介して組み込みシステム(110)のファームウエアをアップグレードする方法において、
前記ネットワーク回線を介してクライアントコンピュータ(10)と組み込みシステム(110)のバーチャルファイルシステム(122)を共有するステップであって、前記バーチャルファイルシステムは、前記クライアントコンピュータ(10)のファイルシステムで用いられる、前記共有するステップと、
前記クライアントコンピュータ(10)から前記ネットワーク回線を介して組み込みシステム(110)のバーチャルファイルシステム(122)のアップグレード用ディレクトリ(126)内にファームウエア・アップグレード・ファイルのデータを受信するステップ(406)であって、前記アップグレード用ディレクトリ(126)は、チェック手段であるデータチャネル(128)と関連し、前記チェック手段は前記アップグレード用ディレクトリへ送信された全てのデータをチェックの対象とする、前記ステップ(406)と、
前記バーチャルファイルシステム(122)に接続された前記組み込みシステム(110)の揮発性メモリ(150)に前記ファームウエア・アップグレード・ファイルの前記受信されたデータを記憶するステップ(406)と、
前記アップグレード用ディレクトリ(126)内に受信され、前記揮発性メモリ(150)に記憶された前記データに対して、前記データチャネル(128)によってチェック動作を実行するステップであって、前記受信されたデータがファームウェア・アップグレード・ファイルに所属することを確認する識別子について前記データをチェックすることを含み、前記チェック動作が前記受信されたデータがファームウェア・アップグレード・ファイルに所属することを確認しなかった場合は、前記受信されたデータがファームウェア・アップグレード・ファイルに所属しないと判断する、前記ステップと、
前記受信されたデータがファームウェア・アップグレード・ファイルに所属することが確認されたファームウェア・アップグレード・ファイルの場合にのみ、揮発性メモリ(150)から前記組み込みシステム(110)の持続性メモリ(160)へ前記ファームウエア・アップグレード・ファイルを書き込むステップ(424)とを有する方法。 - バーチャルファイルシステム(122)で受信したデータがファームウエア・アップグレード・ファイルに対応するかを制御するステップ(408)をさらに有する請求項1記載の方法。
- 前記受信したデータがファームウエア・アップグレード・ファイルに対応するとき、記憶したファームウエア・アップグレード・ファイルが装置(50)の製品タイプを意図しているかをチェックするステップ(420)をさらに有する請求項2記載の方法。
- 前記受信データがファームウエア・アップグレード・ファイルに対応するとき、この受信ファイルのチェックサムをチェックするステップ(418)をさらに有する請求項2または3記載の方法。
- 前記受信データが、ファームウエア・アップグレード・ファイルに対応しない場合にエラーメッセージ(422)を送るステップを有する請求項2に記載の方法。
- 記憶したファームウエア・アップグレード・ファイルが装置(50)の製品タイプを意図していない場合に、エラーメッセージ(422)を送るステップを有する請求項3に記載の方法。
- 前記受信データが、有効なファームウエア・アップグレード・ファイルに対応しない場合に埋め込み装置(110)からクライアントコンピュータ(10)へエラーメッセージ(422)を送るステップを有する請求項2ないし4のいずれかに記載の方法。
- 正しいファームウエア・アップグレード・ファイルの受信後および該ファイルの持続性メモリ(160)への書き込み(424)前に、該持続性メモリ(160)の少なくとも一部を消去するステップを有する、請求項1ないし7のいずれかに記載の方法。
- 前記ファームウエア・アップグレード・ファイルの受信中に使用されるプロトコル(180)は、通常の動作中に埋め込み装置(110)により以前使用されたプロトコルである、請求項1ないし8のいずれかに記載の方法。
- ファームウエア・アップグレード・ファイルの受信データがバーチャルファイルシステム(122)のデータチャネル(128)により制御される、請求項1ないし9のいずれかに記載の方法。
- 前記揮発性メモリ(150)から前記持続性メモリ(160)へ前記ファームウエア・アップグレード・ファイルを書き込むステップ(424)の前に前記揮発性メモリ(150)で前記ファームウエア・アップグレード・ファイルのすべてのデータの場所が確認される、請求項1ないし10のいずれかに記載の方法。
- 前記バーチャルシステムファイル(122)がクライアントコンピュータ(10)のオペレーティングシステム内で利用できるような方法で前記バーチャルファイルシステム(122)は、クライアントコンピュータ(10)内でマップ化される、請求項8ないし11のいずれかに記載の方法。
- 前記クライアントコンピュータ(10)のファイルシステム(18)内のディレクトリ(26)へ前記アップグレード・ファイルがコピーまたは移動(18)された結果として、前記ファームウェア・アップグレード・ファイルのデータを前記ネットワーク(30)を介して前記クライアントコンピュータ(10)から前記埋め込み装置(110)へ送信するステップを更に有し、前記ディレクトリ(26)は前記埋め込み装置(110)のバーチャル・ファイル・システム(122)へのリンクを示す、請求項1ないし12のいずれかに記載の方法。
- 埋め込み装置(110)であって、
揮発性メモリ(150)と、
持続性メモリ(160)と、
ネットワーク(30)を介して通信するためのプロトコルスタック(180)と、
前記ネットワーク(30)を介して受信したファームウエアをアップグレードする手段と、
前記ネットワーク(30)を介してクライアントコンピュータ(10)のオペレーティングシステムと共有可能なバーチャルファイルシステム(122)と、
前記バーチャルファイルシステム内に含まれるアップグレード用ディレクトリ(126)と、
前記アップグレード用ディレクトリ(126)に関連するデータチャネルとを有し、
前記データチャネルは、チェック手段であり、前記アップグレードするディレクトリに送信されたデータをチェックの対象とし、前記揮発性メモリ内にデータを記憶し、前記アップグレード用ディレクトリに受信され、前記揮発性メモリに記憶されたデータにチェック動作を行い、前記チェック動作は、前記受信されたデータがファームウェア・アップグレード・ファイルに所属することを確認する識別子について前記データをチェックすることを含み、
前記アップグレードする手段は、ファームウェア・アップグレード・ファイルに所属することが確認されたデータを受信し、前記受信されたデータがファームウェア・アップグレード・ファイルに所属することが確認されたファームウェア・アップグレードファイルの場合にのみ、該ファームウェア・アップグレード・ファイルを前記持続性メモリ(160)に書き込むように構成されている、前記埋め込み装置(110)。 - 前記制御手段(128)は、
前記ファイルの特徴をチェックする手段と、
前記揮発性メモリ(150)内にファイルを記憶するための手段とを有する、請求項14記載の埋め込み装置(110)。 - 前記制御手段(128)は、前記アップグレードするディレクトリ(126)用に意図したファイルを制御するようにした、請求項15記載の埋め込み装置(110)。
- 前記ファイルの特徴をチェックする第1の手段は、前記ファイルがファームウエア・アップグレード・ファイルであるということを確認するようにした、請求項15または16記載の埋め込み装置(110)。
- 前記ファイルの特徴をチェックする第2の手段は、前記埋め込み装置(110)に関連する製品を意図したファームウエア・アップグレード・ファイルであるということを確認するようにした、請求項15ないし17のいずれかに記載の埋め込み装置(110)。
- 前記ファイルの特徴をチェックする第3の手段は、受信したファームウエア・アップグレード・ファイルのチェックサムを確認するようにした、請求項15ないし18記載のいずれかに記載の埋め込み装置(110)。
- ネットワーク(30)を介する通信用の共通のプロトコルスタック(180)は、通常動作中およびダウンロード中に使用される、請求項14ないし19のいずれかに記載の埋め込み装置(110)。
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