JP4830557B2 - 電源制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、リレーの溶着判定および溶着判定に用いる電圧センサの故障判定が可能な電源制御装置に関する。

最近、環境に配慮した自動車として、ハイブリッド自動車（Hybrid Vehicle）および電気自動車（Electric Vehicle）が注目されている。ハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。つまり、エンジンを駆動することにより動力源を得るとともに、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によりモータを回転することによって動力源を得るものである。

また、電気自動車は、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。

すなわち、ハイブリッド自動車および電気自動車は、直流電源とインバータとを備えるモータ駆動装置を搭載している。そして、ノイズを除去した直流電圧をインバータに供給するために、コンデンサがインバータの入力側に設けられる。また、直流電源とインバータとの間には、システムリレーが設けられる（たとえば特許文献１〜４参照）。

詳細には、特許文献１は、バッテリ１３０の正極に直列に接続された抵抗１４２および第１のシステムリレー１４０と、バッテリ１３０の正極に、抵抗Ｒおよび第１のシステムリレー１４０と並列に接続された第２のシステムリレー１５０と、バッテリ１３０の負極に接続された第３のシステムリレー１６０とを開示する。そして、コンデンサ１２を放電したときに電圧計１７０にて取得されるコンデンサ１２の両端の電圧ＶＭに基づいて、第１および第２のシステムリレーの溶着が判定される。
特開２００４−３０３６９１号公報 特開２００４−３１１１３２号公報 国際公開ＷＯ０１／０６０６５２パンフレット 特開平８−２１２８９５号公報

しかしながら、特許文献１に開示された方法は、電圧計１７０の検出値に基づいて個々のシステムリレーの溶着を判定するため、電圧計１７０自体に何らかの故障が生じていた場合には、誤ってシステムリレーの溶着が判定される可能性がある。

かかる場合の誤った溶着判定を防止するためには、システムリレーの溶着判定から電圧計の故障が正確に切り分けられることが要求される。

しかしながら、上記の特許文献はいずれも、電圧検出手段もしくは電流検出手段からの検出値に基づいてシステムリレーの溶着を判定する方法を開示するに留まり、これらの検出手段の故障を判定するための技術については何ら検討を行なっていない。そのため、システムリレーが誤って溶着と判定されるのを回避することができない。

それゆえ、この発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、リレーの溶着の誤判定を防止可能な電源制御装置を提供することである。

この発明によれば、電源制御装置は、直流電源の一方極に接続された第１のリレーと、直流電源の他方極に接続された第２のリレーと、一方端子が第１のリレーを介して直流電源の一方極側に接続され、他方端子が第２のリレーを介して直流電源の他方極側に接続された容量素子と、容量素子の両端の電圧を検出する第１の電圧センサと、直流電源からの直流電圧を検出する第２の電圧センサと、直流電源から流れ出る直流電流を検出する電流センサと、第１および第２の電圧センサによって検出された電圧および電流センサによって検出された電流に基づいて第１および第２のリレーの溶着を判定する溶着判定手段と、第１および第２の電圧センサによって検出された電圧および電流センサによって検出された電流に基づいて第１および第２の電圧センサの故障を判定する故障判定手段とを備える。

好ましくは、溶着判定手段は、第２のリレーのみをオフして容量素子を放電したときに所定の基準値よりも低い電圧差が第１の電圧センサの検出値と第２の電圧センサの検出値との間に検出され、かつ、所定の閾値以上の電流が電流センサによって検出されると、第２のリレーが溶着していると判定する。故障判定手段は、第２のリレーのみをオフしたときに所定の基準値よりも低い電圧差が第１の電圧センサの検出値と第２の電圧センサの検出値との間に検出され、かつ、所定の閾値を下回る電流が電流センサによって検出されると、第１および第２の電圧センサの少なくとも一方が故障していると判定する。

好ましくは、溶着判定手段は、第２のリレーのみをオンしたときに所定の基準値以上の電圧が第１の電圧センサによって検出され、かつ、所定の閾値以上の電流が電流センサによって検出されると、第１のリレーが溶着していると判定する。故障判定手段は、第２のリレーのみをオンしたときに所定の基準値以上の電圧が第１の電圧センサによって検出され、かつ、所定の閾値を下回る電流が電流センサによって検出されると、第１の電圧センサが故障していると判定する。

好ましくは、溶着判定手段は、第１および第２のリレーをオフして容量素子を放電したときに所定の基準値よりも低い電圧差が第１の電圧センサの検出値と第２の電圧センサの検出値との間に検出され、かつ、所定の閾値以上の電流が電流センサによって検出されると、第１および第２のリレーが溶着していると判定する。故障判定手段は、第１および第２のリレーをオフして容量素子を放電したときに所定の基準値よりも低い電圧差が第１の電圧センサの検出値と第２の電圧センサの検出値との間に検出され、かつ、所定の閾値を下回る電流が電流センサによって検出されると、第１および第２の電圧センサの少なくとも一方が故障していると判定する。

この発明によれば、リレーの溶着判定に用いられる電圧センサの故障に起因して誤ってリレーの溶着が判定されるのを防止することができる。また、リレーの溶着判定に加えて、電圧センサの故障をも判定することが可能となる。この結果、電源制御装置の信頼性を向上することができる。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による電源制御装置を備えるモータ駆動装置の概略ブロック図である。

図１を参照して、モータ駆動装置１００は、直流電源Ｂと、システムリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＰ，ＳＭＲＧと、抵抗Ｒと、コンデンサＣ２と、インバータ２０と、電流センサ１２，２４と、電圧センサ１０，１３と、制御装置３０と、溶着警告ランプ４０と、センサ故障警告ランプ４２とを備える。

交流モータＭ１は、ハイブリッド自動車または電気自動車の駆動輪を駆動するためのトルクを発生するための駆動モータである。また、交流モータＭ１は、エンジンにて駆動される発電機の機能を持つように、そして、エンジンに対して電動機として動作し、たとえばエンジンを始動し得るようなモータである。

システムリレーＳＭＲＢは、直流電源Ｂの正極とコンデンサＣ２の正極との間に直列に接続される。システムリレーＳＭＲＧは、直流電源Ｂの負極とコンデンサＣ２の負極との間に直列に接続される。システムリレーＳＭＲＰおよび抵抗Ｒは、直流電源Ｂの負極とコンデンサＣ２の負極との間に、システムリレーＳＭＲＧに並列に接続される。

コンデンサＣ２は、インバータ２０の入力側に設けられる。インバータ２０は、Ｕ相アーム２１と、Ｖ相アーム２２と、Ｗ相アーム２３とからなる。Ｕ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３は、電源ラインとアースラインとの間に並列に設けられる。

Ｕ相アーム２１は、直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ１，Ｑ２からなる。Ｖ相アーム２２は、直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４からなる。Ｗ相アーム２３は、直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６からなる。また、各ＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ６のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ１〜Ｄ６がそれぞれ接続されている。

各相アームの中間点は、交流モータＭ１の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、交流モータＭ１は、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通に接続されて構成される。Ｕ相コイルの他端がＩＧＢＴ素子Ｑ１，Ｑ２の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６の中間点にそれぞれ接続されている。

直流電源Ｂは、ニッケル水素またはリチウムイオンなどの二次電池からなる。電流センサ１２は、直流電源Ｂに流れる直流電流Ｉｂを検出し、その検出した直流電流Ｉｂを制御装置３０へ出力する。電圧センサ１０は、直流電源Ｂからの直流電圧Ｖｂを検出し、その検出した直流電圧Ｖｂを制御装置３０へ出力する。

システムリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＰ，ＳＭＲＧは、それぞれ、制御装置３０からの信号ＳＥＢ，ＳＥＰ，ＳＥＧによってオン／オフされる。より具体的には、システムリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＰ，ＳＭＲＧは、それぞれ、Ｈ（論理ハイ）の信号ＳＥＢ，ＳＥＰ，ＳＥＧによってオン（導通状態に相当）され、Ｌ（論理ロー）の信号ＳＥＢ，ＳＥＰ，ＳＥＧによってオフ（非導通状態に相当）される。

コンデンサＣ２は、直流電源Ｂから供給された直流電圧Ｖｂを平滑化してインバータ２０に供給する。電圧センサ１３は、コンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍを検出し、その検出した電圧Ｖｍを制御装置３０へ出力する。

インバータ２０は、制御装置３０からの信号ＰＷＭに応じて、コンデンサＣ２からの直流電圧を交流電圧に変換して交流モータＭ１を駆動するとともに、交流モータＭ１が発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサＣ２を介して直流電源Ｂに供給する。

電流センサ２４は、交流モータＭ１に流れるモータ電流ＭＣＲＴを検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴを制御装置３０へ出力する。

制御装置３０は、電流センサ１２から直流電流Ｉｂを受け、電圧センサ１０から直流電圧Ｖｂを受け、電圧センサ１３から電圧Ｖｍを受け、モータ駆動装置１００の外部に設けられた外部ＥＣＵ（Electrical Control Unit）からトルク指令値ＴＲを受け、イグニッションキー（図示せず）から信号ＩＧを受け、電流センサ２４からモータ電流ＭＣＲＴを受ける。

制御装置３０は、イグニッションキーからＨレベルの信号ＩＧを受けると、後述する方法によってコンデンサＣ２をプリチャージするように、システムリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＰ，ＳＭＲＧを制御する。

そして、制御装置３０は、コンデンサＣ２のプリチャージ完了後、電圧Ｖｍ、トルク指令値ＴＲおよびモータ電流ＭＣＲＴに基づいて信号ＰＷＭを生成し、その生成した信号ＰＷＭをインバータ２０のＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ６へ出力する。

より具体的には、制御装置３０は、電圧Ｖｍ、トルク指令値ＴＲおよびモータ電流ＭＣＲＴに基づいて、交流モータＭ１の各相のコイルに印加する電圧を演算し、その演算結果に基づいて、ＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ６を実際にオン／オフする信号ＰＷＭを生成する。

また、制御装置３０は、イグニッションキーからＬレベルの信号ＩＧを受けると、後述する方法によってコンデンサＣ２に蓄えられた電荷のディスチャージを開始する。コンデンサＣ２のディスチャージは、具体的には、コンデンサＣ２に蓄えられた電荷が交流モータＭ１の銅損により消費されるようにインバータ２０のＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ６をオン／オフするための信号ＰＷＭを生成し、その生成した信号ＰＷＭをＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ６へ出力することにより行なわれる。

そして、コンデンサＣ２のディスチャージが開始されると、制御装置３０は、後述する方法によって電圧センサ１３から受けた電圧Ｖｍ、電圧センサ１０から受けた直流電圧Ｖｂおよび電流センサ１２から受けた直流電流Ｉｂに基づいて、システムリレーＳＭＲＧの溶着を判定する。そして、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＧが溶着していると判定したとき、溶着警告ランプ４０を点灯するための信号ＥＭＧ１を生成して溶着警告ランプ４０へ出力する。溶着警告ランプ４０は、制御装置３０からの信号ＥＭＧ１に応じて点灯する。

さらに、制御装置３０は、上述したシステムリレーＳＭＲＢの溶着判定の実行時において、後述する方法によって電圧センサ１３から受けた電圧Ｖｍ、電圧センサ１０から受けた直流電圧Ｖｂおよび電流センサ１２から受けた直流電流Ｉｂに基づいて、電圧センサ１０，１３の故障を判定する。そして、制御装置３０は、電圧センサ１０，１３の少なくとも１つが故障していると判定したとき、センサ故障警告ランプ４２を点灯するための信号ＥＭＧ２を生成してセンサ故障警告ランプ４２へ出力する。センサ故障警告ランプ４２は、制御装置３０からの信号ＥＭＧ２に応じて点灯する。

すなわち、この発明による電源制御装置は、コンデンサＣ２をディスチャージする期間において、システムリレーＳＭＲＧの溶着判定と電圧センサ１０，１３の故障判定とを実行する。そして、その判定結果に応じて溶着警告ランプ４０およびセンサ故障警告ランプ４２のいずれか一方を点灯する。

図２は、図１に示すシステムリレーＳＭＲＧの溶着判定動作および電圧センサ１０，１３の故障判定動作を説明するためのタイミングチャートである。

図２を参照して、外部ＥＣＵからの信号ＩＧがタイミングｔ１でＬレベルからＨレベルに切換えられてイグニッションキーがオンされると、制御装置３０は、タイミングｔ２でＨレベルの信号ＳＥＰのみを生成してシステムリレーＳＭＲＰへ出力する。これにより、システムリレーＳＭＲＰのみがオン（導通状態に相当）される。

次に、制御装置３０は、続くタイミングｔ３でＨレベルの信号ＳＥＢを生成してシステムリレーＳＭＲＢへ出力する。これにより、直流電源Ｂは、システムリレーＳＭＲＢと、システムリレーＳＭＲＰおよび抵抗Ｒとを介して、コンデンサＣ２に接続される。そして、直流電源Ｂは、コンデンサＣ２のプリチャージを開始する。

タイミングｔ３でコンデンサＣ２のプリチャージが開始されて直流電源ＢからコンデンサＣ２に直流電圧Ｖｂが供給されると、直流電流Ｉｂは、急峻に上昇し、その後、徐々に減少する。また、電圧Ｖｍは、次第に増加して所定のプリチャージ電圧に到達する。なお、所定のプリチャージ電圧は、直流電源Ｂからの直流電圧Ｖｂに略等しい電圧となる。

制御装置３０は、電圧Ｖｍがプリチャージ電圧に達したと判定されると、タイミングｔ４でＨレベルの信号ＳＥＧを生成してシステムリレーＳＭＲＧへ出力し、タイミングｔ５でＬレベルの信号ＳＥＰを生成してシステムリレーＳＭＲＰへ出力する。Ｈレベルの信号ＳＥＧがタイミングｔ４でシステムリレーＳＭＲＧへ出力されると、直流電源Ｂは、システムリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧを介してコンデンサＣ２に直流電圧Ｖｂを供給するので、コンデンサＣ２のプリチャージが終了する。

以上のような構成とすることにより、システムリレーＳＭＲＧがオンされた後にシステムリレーＳＭＲＰがオフされ、コンデンサＣ２への突入電流を防止して直流電源ＢからコンデンサＣ２へ直流電圧を供給できる。そして、コンデンサＣ２は、直流電源Ｂからの直流電圧Ｖｂを平滑化してインバータ２０へ供給する。

次に、車両システムが停止したことに応じてタイミングｔ６で外部ＥＣＵからの信号ＩＧがＨレベルからＬレベルに切換えられてイグニッションキーがオフされると、制御装置３０は、続くタイミングｔ７でコンデンサＣ２のディスチャージの実行を指示するための信号ＤＣＨをＬレベルからＨレベルに切換える。これにより、コンデンサＣ２のディスチャージが開始される。

このとき、制御装置３０は、タイミングｔ７でＬレベルの信号ＳＥＧを生成してシステムリレーＳＭＲＧへ出力する。これにより、システムリレーＳＭＲＧがオフされ、システムリレーＳＭＲＢのみがオンされた状態となる。

ここで、制御装置３０は、コンデンサＣ２のディスチャージが開始されるタイミングｔ７以降において、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍおよび電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂに基づいて、システムリレーＳＭＲＧが溶着しているか否かを判定する。

詳細には、タイミングｔ７でシステムリレーＳＭＲＧがオフされて直流電源ＢがコンデンサＣ２から遮断されるとともに、コンデンサＣ２からインバータ２０に直流電圧が供給されてコンデンサＣ２のディスチャージが開始されると、電圧Ｖｍは、曲線ｋ５で示すように、プリチャージ電圧（略直流電圧Ｖｂ）から次第に低下する。

しかしながら、システムリレーＳＭＲＧが溶着していれば、コンデンサＣ２は、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＧとを介して直流電源Ｂと接続され、直流電源Ｂから電力の供給を受けることになる。この場合、電圧Ｖｍは、曲線ｋ３で示すように、曲線ｋ５で示す電圧レベルよりも高い値を維持する。

そこで、制御装置３０は、車両システムの停止時に行なわれるコンデンサＣ２のディスチャージにおいて、電圧Ｖｍおよび直流電圧Ｖｂに基づいて、システムリレーＳＭＲＧの溶着を判定する。詳細には、制御装置３０は、タイミングｔ７以降の期間Ｔ１において、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの電圧差に基づいて、システムリレーＳＭＲＧが溶着しているか否かを判定する。

具体的には、タイミングｔ７でシステムリレーＳＭＲＧがオフされた後、曲線ｋ５で示すように、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの間に所定の基準値ΔＶｓｔｄ以上の電圧差が検出されたとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＧが溶着していないと判定する。

一方、この期間Ｔ１において、曲線ｋ３で示すように、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの間に所定の基準値ΔＶｓｔｄを下回る電圧差が検出されたとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＧが溶着していると判定する。

しかしながら、以上のように電圧センサ１３，１０からの電圧Ｖｍ，Ｖｂに基づいてシステムリレーＳＭＲＧの溶着を判定する方法では、電圧センサ１０，１３のいずれかに故障が生じると、システムリレーＳＭＲＧ自体が正常であるにも拘らず誤って溶着していると判定する可能性がある。

詳細には、たとえば電圧センサ１３に故障が生じた場合、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍは、曲線ｋ４で示すように、時刻ｔ７以降においてコンデンサＣ２がディスチャージされているにも拘らず、高い電圧値に固定され続ける。そのため、制御装置３０は、電圧Ｖｍと直流電圧Ｖｂとの電圧差が基準値ΔＶｓｔｄに満たないとして、システムリレーＳＭＲＧが溶着していると判定する。

なお、図示は省略するが、電圧センサ１０に故障が生じた場合においても同様に、電圧Ｖｍと直流電圧Ｖｂと電圧差が所定の基準値ΔＶｓｔｄに満たないとして、システムリレーＳＭＲＧが溶着していると判定される虞がある。

そこで、この発明による電源制御装置は、このような電圧センサの故障に起因して誤ってシステムリレーの溶着が判定されるのを防止するために、システムリレーの溶着判定動作と併せて電圧センサの故障判定動作をも実行する構成とする。これによれば、システムリレーの溶着の誤判定を防止することができるとともに、電圧センサの故障を検出することが可能となる。

詳細には、制御装置３０は、タイミングｔ７以降の期間Ｔ１において、上述した電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの電圧差に加えて、電流センサ１２からの直流電流Ｉｂに基づいて、システムリレーＳＭＲＧが溶着しているか否か、および、電圧センサ１３，１０が故障しているか否かを判定する。

具体的には、タイミングｔ７でシステムリレーＳＭＲＧがオフされると、直流電源ＢがコンデンサＣ２から遮断されたことに応じて、直流電流Ｉｂは、曲線ｋ２で示すように一定値（略零）となる。

しかしながら、システムリレーＳＭＲＧが溶着していれば、直流電源ＢはシステムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＧとを介してコンデンサＣ２と接続され、ディスチャージ中のコンデンサＣ２に電力を供給することになる。この場合、直流電流Ｉｂは、曲線ｋ１で示すように、徐々に上昇する。

そこで、制御装置３０は、コンデンサＣ２のディスチャージにおいて、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの電圧差、および電流センサ１２からの直流電流Ｉｂに基づいて、システムリレーＳＭＲＧの溶着を判定するとともに、電圧センサ１３，１０の故障を判定する。

具体的には、タイミングｔ７からタイミングｔ８までの期間Ｔ１において、タイミングｔ７でシステムリレーＳＭＲＧがオフされた後、曲線ｋ５で示すように、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの間に所定の基準値ΔＶｓｔｄ以上の電圧差が検出されたとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＧが溶着していないと判定する。

一方、この期間Ｔ１において、曲線ｋ３で示すように、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの間に所定の基準値ΔＶｓｔｄを下回る電圧差が検出されたときであって、かつ、曲線ｋ１で示すように、所定の閾値Ｉｓｔｄ以上の直流電流Ｉｂが電流センサ１２によって検出されたとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＧが溶着していると判定する。

さらに、制御装置３０は、この期間Ｔ１において、曲線ｋ４で示すように、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの間に所定の基準値ΔＶｓｔｄを下回る電圧差が検出されたときであって、かつ、曲線ｋ２で示すように、所定の閾値Ｉｓｔｄを下回る直流電流Ｉｂが電流センサ１２によって検出されたとき、制御装置３０は、電圧センサ１０，１３の少なくとも一方が故障していると判定する。

以上のように、この発明の電源制御装置によれば、システムリレーＳＭＲＧが誤って溶着と判定されるのを防止できるため、従来の溶着判定方法に対して信頼性を向上することができる。さらに、電圧センサ１０，１３の故障についても判定することが可能となる。

図３は、図１に示すシステムリレーＳＭＲＧの溶着を判定するための動作および電圧センサ１３，１０の故障を判定するための動作を説明するためのフローチャートである。

図３を参照して、イグニッションキーがオフされると（ステップＳ０１）、制御装置３０は、Ｌレベルの信号ＳＥＧを生成してシステムリレーＳＭＲＧへ出力し、システムリレーＳＭＲＧのみをオフする（ステップＳ０２）。さらに、制御装置３０は、信号ＤＣＨがＨレベルに切換えられたことに応じて、コンデンサＣ２のディスチャージを開始する（ステップＳ０２）。

コンデンサＣ２のディスチャージが開始されると、制御装置３０は、電流センサ１２から直流電流Ｉｂを受けるとともに（ステップＳ０４）、電圧センサ１３から電圧Ｖｍを受け、電圧センサ１０から直流電圧Ｖｂを受ける（ステップＳ０５）。制御装置３０は、各センサからの検出値を取得するのに並行して、図示しない計時手段を用いてコンデンサＣ２のディスチャージを開始したタイミングからの経過時間をカウントする。

そして、制御装置３０は、コンデンサＣ２のディスチャージを開始したタイミングから期間Ｔ１が経過したタイミングにおいて（ステップＳ０６）、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの電圧差｜Ｖｍ−Ｖｂ｜が基準値ΔＶｓｔｄ以上であるか否かを判定する（ステップＳ０７）。

ステップＳ０７において、電圧差｜Ｖｍ−Ｖｂ｜が基準値ΔＶｓｔｄ以上であるとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＧは正常である（溶着していない）と判定する（ステップＳ０８）。

一方、ステップＳ０７において、電圧差｜Ｖｍ−Ｖｂ｜が基準値ΔＶｓｔｄを下回るとき、制御装置３０は、続いて、直流電流Ｉｂが閾値Ｉｓｔｄ以上であるか否かを判定する（ステップＳ０９）。

ステップＳ０９において、直流電流Ｉｂが閾値Ｉｓｔｄ以上であるとき、すなわち、電圧差｜Ｖｍ−Ｖｂ｜が所定の基準値ΔＶｓｔｄを下回るときであって、かつ、直流電流Ｉｂが閾値Ｉｓｔｄ以上であるとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＧが溶着していると判定する（ステップＳ１０）。そして、制御装置３０は、信号ＥＭＧ１を生成して溶着警告ランプ４０へ出力する。溶着警告ランプ４０は、信号ＥＭＧ１に応じて点灯する（ステップＳ１１）。

一方、ステップＳ０９において、直流電流Ｉｂが閾値Ｉｓｔｄよりも低いとき、すなわち、電圧差｜Ｖｍ−Ｖｂ｜が所定の基準値ΔＶｓｔｄを下回るときであって、かつ、直流電流Ｉｂが閾値Ｉｓｔｄよりも低いとき、制御装置３０は、電圧センサ１３，１０の少なくとも一方が故障していると判定する（ステップＳ１２）。そして、制御装置３０は、信号ＥＭＧ２を生成してセンサ故障警告ランプ４２へ出力する。センサ故障警告ランプ４２は、信号ＥＭＧ２に応じて点灯する（ステップＳ１３）。

なお、制御装置３０によるシステムリレーＳＭＲＧの溶着判定は、実際にはＣＰＵにより実行され、ＣＰＵは、図３に示す各ステップを備えるプログラムをＲＯＭから読出し、図３に示す各ステップを実行してシステムリレーＳＭＲＧの溶着を判定する。

したがって、ＲＯＭは、システムリレーＳＭＲＧの溶着を判定する制御をコンピュータ（ＣＰＵ）に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ（ＣＰＵ）読取り可能な記録媒体に相当する。

また、本実施の形態では、システムリレーＳＭＲＧの溶着を判定する動作について説明したが、同様の動作を行なうことにより、システムリレーＳＭＲＢの溶着についても判定可能であることは明らかである。具体的には、システムリレーＳＭＲＢのみをオフしてコンデンサＣ２をディスチャージすることによりシステムリレーＳＭＲＢの溶着を判定することができる。

以上のように、この発明の実施の形態１によれば、電圧センサの故障に起因してシステムリレーが誤って溶着と判定されるのを防止することができる。

さらに、システムリレーの溶着判定に併せて電圧センサの故障判定を行なうことが可能となる。

［実施の形態２］
図４は、図１に示すシステムリレーＳＭＲＢの溶着を判定する動作を説明するためのタイミングチャートである。以下に述べるように、システムリレーＳＭＲＢの溶着判定は、車両システムの起動時に行なわれるコンデンサＣ２のプリチャージにおいて実行される。

図４を参照して、タイミングｔ１でイグニッションキーがオンされると、続くタイミングｔ２からタイミングｔ２０までの期間Ｔ２において、システムリレーＳＭＲＰのみをオンしてシステムリレーＳＭＲＢの溶着が判定される。さらに、この期間Ｔ２において、電圧センサ１３，１０の故障が判定される。

詳細には、タイミングｔ１でイグニッションキーがオンされた後にタイミングｔ２でＨレベルの信号ＳＥＰが生成されてシステムリレーＳＭＲＰのみがオンされると、タイミングｔ２以降の期間Ｔ２において、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍおよび電流センサ１２からの直流電流Ｉｂに基づいてシステムリレーＳＭＲＢの溶着が判定される。

具体的には、タイミングｔ２においてシステムリレーＳＭＲＰのみがオンされたとき、システムリレーＳＭＲＢが溶着していると、コンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍは、曲線ｋ１４で示すように、徐々に増加し、その後、所定のプリチャージ電圧を保持するように変化する。

一方、システムリレーＳＭＲＢが溶着していない場合は、電圧Ｖｍは、曲線ｋ１５で示すうように、タイミングｔ２以降においても増加せず、一定値を維持する。

そこで、制御装置３０は、タイミングｔ２以降の期間Ｔ２において、所定の基準値Ｖｓｔｄ以上の電圧Ｖｍが電圧センサ１３によって検出されたとき、システムリレーＳＭＲＢが溶着していないと判定する。

一方、この期間Ｔ２において、所定の基準値Ｖｓｔｄよりも低い電圧Ｖｍが電圧センサ１３によって検出されたとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＢが溶着していると判定する。

しかしながら、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍに基づいてシステムリレーＳＭＲＢの溶着を判定する方法では、電圧センサ１３に故障が生じると、システムリレーＳＭＲＢ自体が正常であるにも拘らず誤って溶着していると判定する可能性がある。

すなわち、電圧センサ１３が故障している場合、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍは、曲線ｋ１４で示すように、時刻ｔ２以降において、高い電圧値に固定される。そのため、制御装置３０は、電圧Ｖｍが基準値Ｖｓｔｄ以上であるとして、システムリレーＳＭＲＢが溶着していると判定する。この結果、電圧センサ１３の故障に起因して誤ってシステムリレーＳＭＲＢが溶着していると判定されることとなる。

そこで、かかる誤判定を防止するために、制御装置３０は、タイミングｔ２以降の期間Ｔ２において、上述した電圧センサ１３からの電圧Ｖｍに加えて、電流センサ１２からの直流電流Ｉｂに基づいて、システムリレーＳＭＲＢが溶着しているか否か、および、電圧センサ１３が故障しているか否かを判定する。

具体的には、タイミングｔ２でシステムリレーＳＭＲＰのみがオンされると、直流電流Ｉｂは、曲線ｋ１１で示すように一定値（略零）となる。

しかしながら、システムリレーＳＭＲＢが溶着していれば、直流電源ＢはシステムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰとを介してコンデンサＣ２と接続され、コンデンサＣ２に電力を供給することになる。この場合、直流電流Ｉｂは、曲線ｋ１０で示すように、急峻に増加し、その後減少する。

そこで、制御装置３０は、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍおよび電流センサ１２からの直流電流Ｉｂに基づいて、システムリレーＳＭＲＢの溶着を判定するとともに、電圧センサ１３の故障を判定する。

具体的には、タイミングｔ２以降の期間Ｔ２において、タイミングｔ２でシステムリレーＳＭＲＰがオンされた後、曲線ｋ１５で示すように、所定の基準値Ｖｓｔｄを下回る電圧Ｖｍが電圧センサ１３によって検出されたとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＢが溶着していないと判定する。

なお、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＢが溶着していないと判定したとき、続くタイミングｔ３でＨレベルの信号ＳＥＢを生成してシステムリレーＳＭＲＢへ出力する。これにより、直流電源Ｂは、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰおよび抵抗Ｒとを介して、コンデンサＣ２に接続される。そして、直流電源Ｂは、コンデンサＣ２のプリチャージを開始する。そして、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍがプリチャージ電圧に達したと判定されると、制御装置３０は、タイミングｔ４でＨレベルの信号ＳＥＧを生成してシステムリレーＳＭＲＧへ出力し、タイミングｔ５でＬレベルの信号ＳＥＰを生成してシステムリレーＳＭＲＰへ出力する。

一方、この期間Ｔ２において、曲線ｋ１３で示すように、所定の基準値Ｖｓｔｄ以上の電圧Ｖｍが電圧センサ１３によって検出されたときであって、かつ、曲線ｋ１０で示すように、所定の閾値Ｉｓｔｄ以上の直流電流Ｉｂが電流センサ１２によって検出されたとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＢが溶着していると判定する。

さらに、制御装置３０は、この期間Ｔ２において、曲線ｋ１４で示すように、所定の基準値Ｖｔｓｄ以上の電圧Ｖｍが電圧センサ１３によって検出されたときであって、かつ、曲線ｋ１１で示すように、所定の閾値Ｉｓｔｄを下回る直流電流Ｉｂが電流センサ１２によって検出されたとき、制御装置３０は、電圧センサ１３が故障していると判定する。

図５は、図４に示すシステムリレーＳＭＲＧの溶着を判定するための動作および電圧センサ１３の故障を判定するための動作を説明するためのフローチャートである。

図５を参照して、イグニッションキーがオンされると（ステップＳ２１）、制御装置３０は、Ｈレベルの信号ＳＥＰを生成してシステムリレーＳＭＲＰへ出力し、システムリレーＳＭＲＰのみをオンする（ステップＳ２２）。

さらに、制御装置３０は、電流センサ１２から直流電流Ｉｂを受けるとともに（ステップＳ２３）、電圧センサ１３から電圧Ｖｍを受ける（ステップＳ２４）。制御装置３０は、各センサからの検出値を取得するのに並行して、図示しない計時手段を用いてシステムリレーＳＭＲＰのみをオンしたタイミングからの経過時間をカウントする。

そして、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＰのみをオンしたタイミングから期間Ｔ２が経過したタイミングにおいて（ステップＳ２５）、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍが基準値Ｖｓｔｄ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。

ステップＳ２６において、電圧Ｖｍが基準値Ｖｓｔｄよりも低いとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＢは正常である（溶着していない）と判定する（ステップＳ２７）。さらに、制御装置３０は、Ｈレベルの信号ＳＥＢを生成してシステムリレーＳＭＲＢをオンする。これにより、直流電源Ｂは、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰおよび抵抗Ｒとを介してコンデンサＣ２に接続され、コンデンサＣ２のプリチャージを開始する。

一方、ステップＳ２６において、電圧Ｖｍが基準値ΔＶｓｔｄ以上であるとき、制御装置３０は、続いて、直流電流Ｉｂが閾値Ｉｓｔｄ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。

ステップＳ２８において、直流電流Ｉｂが閾値Ｉｓｔｄ以上であるとき、すなわち、電圧Ｖｍが所定の基準値ΔＶｓｔｄ以上であって、かつ、直流電流Ｉｂが閾値Ｉｓｔｄ以上であるとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＢが溶着していると判定する（ステップＳ２９）。そして、制御装置３０は、信号ＥＭＧ１を生成して溶着警告ランプ４０へ出力する。溶着警告ランプ４０は、信号ＥＭＧ１に応じて点灯する（ステップＳ３０）。

一方、ステップＳ２８において、直流電流Ｉｂが閾値Ｉｓｔｄよりも低いとき、すなわち、電圧Ｖｍが所定の基準値ΔＶｓｔｄ以上であって、かつ、直流電流Ｉｂが閾値Ｉｓｔｄよりも低いとき、制御装置３０は、電圧センサ１３が故障していると判定する（ステップＳ３１）。そして、制御装置３０は、信号ＥＭＧ２を生成してセンサ故障警告ランプ４２へ出力する。センサ故障警告ランプ４２は、信号ＥＭＧ２に応じて点灯する（ステップＳ３２）。

なお、制御装置３０によるシステムリレーＳＭＲＢの溶着判定は、実際にはＣＰＵにより実行され、ＣＰＵは、図５に示す各ステップを備えるプログラムをＲＯＭから読出し、図５に示す各ステップを実行してシステムリレーＳＭＲＢの溶着を判定する。

したがって、ＲＯＭは、システムリレーＳＭＲＢの溶着を判定する制御をコンピュータ（ＣＰＵ）に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ（ＣＰＵ）読取り可能な記録媒体に相当する。

以上のように、この発明の実施の形態２によれば、電圧センサの故障に起因してシステムリレーが誤って溶着と判定されるのを防止することができる。

さらに、システムリレーの溶着判定に併せて電圧センサの故障判定を行なうことが可能となる。

［実施の形態３］
図６は、図１に示す直流電源Ｂの正極側に配されるシステムリレーＳＭＲＢと直流電源Ｂの負極側に配されるシステムリレーＳＭＲＧ，ＳＭＲＰとの間の溶着を判定する動作を説明するためのタイミングチャートである。

図６を参照して、タイミングｔ１でイグニッションキーがオンされた後、タイミングｔ１０からタイミングｔ１１までの期間Ｔ３においては、システムリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＰ，ＳＭＲＧの全てをオフしてコンデンサＣ２のディスチャージが行なわれる。そして、このコンデンサＣ２のディスチャージ実行時において、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間の溶着が判定される。

詳細には、タイミングｔ１でイグニッションキーがオンされると、所定の基準値Ｖｓｔｄ１以上である電圧Ｖｍが電圧センサ１３によって検出されたことに応じて、コンデンサＣ２のディスチャージを指示するための信号ＤＣＨがＬレベルからＨレベルに切換えられる。そして、コンデンサＣ２のディスチャージが開始されたタイミングｔ１０以降の期間Ｔ３において、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍ、電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂおよび電流センサ１２からの直流電流Ｉｂに基づいてシステムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間の溶着が判定される。

具体的には、タイミングｔ１０においてコンデンサＣ２のディスチャージが開始されたとき、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間が溶着していない場合は、コンデンサＣ２の両端の電圧Ｖｍは、曲線ｋ２３で示すように、所定のプリチャージ電圧から徐々に減少し、その後略零を保持するように変化する。

一方、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間が溶着している場合は、直流電源ＢがシステムリレーＳＭＲＢおよびシステムリレーＳＭＲＰ（またはＳＭＲＧ）を介してコンデンサＣ２に接続され、直流電源ＢからコンデンサＣ２に電力が供給されることになる。そのため、電圧Ｖｍは、曲線ｋ２５で示すように、タイミングｔ１０以降においても減少せず、一定値を維持する。

そこで、制御装置３０は、タイミングｔ１０以降の期間Ｔ３において、曲線ｋ２３で示すように、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの間に所定の基準値ΔＶｓｔｄ以上の電圧差が検出されたとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間が溶着していないと判定する。

一方、この期間Ｔ３において、曲線ｋ２５で示すように、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの間に所定の基準値ΔＶｓｔｄを下回る電圧差が検出されたとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間が溶着していると判定する。

しかしながら、電圧センサ１３，１０の少なくとも１つが故障している場合、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間が正常であるにも拘わらず、制御装置３０は誤って溶着していると判定する可能性がある。

詳細には、たとえば電圧センサ１３が故障している場合、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍは、曲線ｋ２４で示すように、時刻ｔ１０以降において高い値に固定される。そのため、制御装置３０は、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの間に所定の基準値ΔＶｓｔｄ以上の電圧差があるとして、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間が溶着していると判定する。

そこで、かかる誤判定を防止するために、制御装置３０は、タイミングｔ１０以降の期間Ｔ３において、上述した電圧センサ１３，１０からの電圧Ｖｍ，直流電圧Ｖｂに加えて、電流センサ１２からの直流電流Ｉｂに基づいて、システムリレーＳＭＲＢが溶着しているか否か、および、電圧センサ１３，１０が故障しているか否かを判定する。

具体的には、タイミングｔ１０でコンデンサＣ２のディスチャージが開始されると、直流電源ＢがコンデンサＣ２から遮断されていることに応じて、直流電流Ｉｂは、曲線ｋ２１で示すように一定値（略零）となる。

しかしながら、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間が溶着していれば、直流電源ＢはシステムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＧ（またはＳＭＲＰ）とを介してコンデンサＣ２と接続され、ディスチャージ中のコンデンサＣ２に電力を供給することになる。この場合、直流電流Ｉｂは、曲線ｋ２０で示すように、徐々に上昇する。

そこで、制御装置３０は、コンデンサＣ２のディスチャージにおいて、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの電圧差、および電流センサ１２からの直流電流Ｉｂに基づいて、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間の溶着を判定するとともに、電圧センサ１３，１０の故障を判定する。

具体的には、タイミングｔ１０以降の期間Ｔ３において、タイミングｔ１０でコンデンサＣ２のディスチャージが開始された後、曲線ｋ２３で示すように、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの間に所定の基準値ΔＶｓｔｄ以上の電圧差が検出されたとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間が溶着していないと判定する。

一方、この期間Ｔ３において、曲線ｋ２５で示すように、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの間に所定の基準値ΔＶｓｔｄを下回る電圧差が検出されたときであって、かつ、曲線ｋ２０で示すように、所定の閾値Ｉｓｔｄ以上の直流電流Ｉｂが電流センサ１２によって検出されたとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間が溶着していると判定する。

さらに、制御装置３０は、この期間Ｔ３において、曲線ｋ２４で示すように、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの間に所定の基準値ΔＶｓｔｄを下回る電圧差が検出されたときであって、かつ、曲線ｋ２１で示すように、所定の閾値Ｉｓｔｄを下回る直流電流Ｉｂが電流センサ１２によって検出されたとき、制御装置３０は、電圧センサ１０，１３の少なくとも一方が故障していると判定する。

図７は、図６に示すシステムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間の溶着を判定するための動作および電圧センサ１３，１０の故障を判定するための動作を説明するためのフローチャートである。

図７を参照して、イグニッションキーがオンされると（ステップＳ４１）、制御装置３０は、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍが所定の基準値Ｖｓｔｄ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。そして、電圧Ｖｍが所定の基準値Ｖｓｔｄ１以上であるとき、制御装置３０は、信号ＤＣＨがＨレベルに切換えられたことに応じて、コンデンサＣ２のディスチャージを開始する（ステップＳ４３）。

コンデンサＣ２のディスチャージが開始されると、制御装置３０は、電流センサ１２から直流電流Ｉｂを受けるとともに（ステップＳ４４）、電圧センサ１３から電圧Ｖｍを受け、電圧センサ１０から直流電圧Ｖｂを受ける（ステップＳ４５）。制御装置３０は、各センサからの検出値を取得するのに並行して、図示しない計時手段を用いてコンデンサＣ２のディスチャージを開始したタイミングからの経過時間をカウントする。

そして、制御装置３０は、コンデンサＣ２のディスチャージを開始したタイミングから期間Ｔ３が経過したタイミングにおいて（ステップＳ４６）、電圧センサ１３からの電圧Ｖｍと電圧センサ１０からの直流電圧Ｖｂとの電圧差｜Ｖｍ−Ｖｂ｜が基準値ΔＶｓｔｄ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４７）。

ステップＳ４７において、電圧差｜Ｖｍ−Ｖｂ｜が基準値ΔＶｓｔｄ以上であるとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間は正常である（溶着していない）と判定する（ステップＳ４８）。

一方、ステップＳ４７において、電圧差｜Ｖｍ−Ｖｂ｜が基準値ΔＶｓｔｄを下回るとき、制御装置３０は、続いて、直流電流Ｉｂが閾値Ｉｓｔｄ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４９）。

ステップＳ４９において、直流電流Ｉｂが閾値Ｉｓｔｄ以上であるとき、すなわち、電圧差｜Ｖｍ−Ｖｂ｜が所定の基準値ΔＶｓｔｄを下回るときであって、かつ、直流電流Ｉｂが閾値Ｉｓｔｄ以上であるとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間が溶着していると判定する（ステップＳ５０）。そして、制御装置３０は、信号ＥＭＧ１を生成して溶着警告ランプ４０へ出力する。溶着警告ランプ４０は、信号ＥＭＧ１に応じて点灯する（ステップＳ５１）。

一方、ステップＳ４９において、直流電流Ｉｂが閾値Ｉｓｔｄよりも低いとき、すなわち、電圧差｜Ｖｍ−Ｖｂ｜が所定の基準値ΔＶｓｔｄを下回るときであって、かつ、直流電流Ｉｂが閾値Ｉｓｔｄよりも低いとき、制御装置３０は、電圧センサ１３，１０の少なくとも一方が故障していると判定する（ステップＳ５２）。そして、制御装置３０は、信号ＥＭＧ２を生成してセンサ故障警告ランプ４２へ出力する。センサ故障警告ランプ４２は、信号ＥＭＧ２に応じて点灯する（ステップＳ５３）。

なお、制御装置３０によるシステムリレーＳＭＲＧの溶着判定は、実際にはＣＰＵにより実行され、ＣＰＵは、図７に示す各ステップを備えるプログラムをＲＯＭから読出し、図７に示す各ステップを実行してシステムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間の溶着を判定する。

したがって、ＲＯＭは、システムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧと間の溶着を判定する制御をコンピュータ（ＣＰＵ）に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ（ＣＰＵ）読取り可能な記録媒体に相当する。

以上のように、この発明の実施の形態３によれば、電圧センサの故障に起因してシステムリレーが誤って溶着と判定されるのを防止することができる。

さらに、システムリレーの溶着判定に併せて電圧センサの故障判定を行なうことが可能となる。

なお、この発明において、システムリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰ、電流センサ１２、コンデンサＣ２、電圧センサ１０，１３および制御装置３０は、この発明による「電源制御装置」を構成する。

また、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰの溶着を判定する「溶着判定手段」を構成するとともに、電圧センサ１０，１３の故障を判定する「故障判定手段」を構成する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、リレーの溶着の誤判定を防止可能な電源制御装置に適用される。

この発明の実施の形態１による電源制御装置を備えるモータ駆動装置の概略ブロック図である。 図１に示すシステムリレーＳＭＲＧの溶着判定動作および電圧センサ１０，１３の故障判定動作を説明するためのタイミングチャートである。 図１に示すシステムリレーＳＭＲＧの溶着を判定するための動作および電圧センサ１３，１０の故障を判定するための動作を説明するためのフローチャートである。 図１に示すシステムリレーＳＭＲＢの溶着を判定する動作を説明するためのタイミングチャートである。 図４に示すシステムリレーＳＭＲＧの溶着を判定するための動作および電圧センサ１３の故障を判定するための動作を説明するためのフローチャートである。 図１に示すシステムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＧ，ＳＭＲＰとの間の溶着を判定する動作を説明するためのタイミングチャートである。 図６に示すシステムリレーＳＭＲＢとシステムリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧとの間の溶着を判定するための動作および電圧センサ１３，１０の故障を判定するための動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

Ｂ 直流電源、１２，２４ 電流センサ、１０，１３ 電圧センサ、２０ インバータ、２１ Ｕ相アーム、２２ Ｖ相アーム、２３ Ｗ相アーム、３０ 制御装置、４０ 溶着警告ランプ、４２ 故障警告ランプ、１００ モータ駆動装置、ＳＭＲＢ，ＳＭＲＰ，ＳＭＲＧ システムリレー、Ｒ 抵抗、Ｑ１〜Ｑ６ ＩＧＢＴ素子、Ｄ１〜Ｄ６ ダイオード、Ｍ１ 交流モータ。

Claims (4)

1. 直流電源の電源制御装置であって、
   前記直流電源の一方極に接続された第１のリレーと、
   前記直流電源の他方極に接続された第２のリレーと、
   一方端子が前記第１のリレーを介して前記直流電源の一方極側に接続され、他方端子が前記第２のリレーを介して前記直流電源の他方極側に接続された容量素子と、
   前記容量素子の両端の電圧を検出する第１の電圧センサと、
   前記直流電源からの直流電圧を検出する第２の電圧センサと、
   前記直流電源から流れ出る直流電流を検出する電流センサと、
   前記第１および第２の電圧センサによって検出された電圧に基づいて、前記電源制御装置の異常の有無を判定し、前記電源制御装置が異常と判定された場合には、前記電流センサによって検出された電流に基づいて、前記第１および第２のリレーの溶着の少なくとも一方が溶着しているか、前記第１および第２の電圧センサの少なくとも一方が故障しているかを判定するための判定手段とを備える、電源制御装置。
2. 前記判定手段は、前記第２のリレーのみをオフして前記容量素子を放電したときに所定の基準値よりも低い電圧差が前記第１の電圧センサの検出値と前記第２の電圧センサの検出値との間に検出され、かつ、所定の閾値以上の電流が前記電流センサによって検出されると、前記第２のリレーが溶着していると判定し、
   前記第２のリレーのみをオフしたときに前記所定の基準値よりも低い電圧差が前記第１の電圧センサの検出値と前記第２の電圧センサの検出値との間に検出され、かつ、前記所定の閾値を下回る電流が前記電流センサによって検出されると、前記第１および第２の電圧センサの少なくとも一方が故障していると判定する、請求項１に記載の電源制御装置。
3. 前記判定手段は、前記第２のリレーのみをオンしたときに所定の基準値以上の電圧が前記第１の電圧センサによって検出され、かつ、所定の閾値以上の電流が前記電流センサによって検出されると、前記第１のリレーが溶着していると判定し、
   前記第２のリレーのみをオンしたときに前記所定の基準値以上の電圧が前記第１の電圧センサによって検出され、かつ、前記所定の閾値を下回る電流が前記電流センサによって検出されると、前記第１の電圧センサが故障していると判定する、請求項１に記載の電源制御装置。
4. 前記判定手段は、前記第１および第２のリレーをオフして前記容量素子を放電したときに所定の基準値よりも低い電圧差が前記前記第１の電圧センサの検出値と前記第２の電圧センサの検出値との間に検出され、かつ、所定の閾値以上の電流が前記電流センサによって検出されると、前記第１および第２のリレーが溶着していると判定し、
   前記第１および第２のリレーをオフして前記容量素子を放電したときに前記所定の基準値よりも低い電圧差が前記前記第１の電圧センサの検出値と前記第２の電圧センサの検出値との間に検出され、かつ、前記所定の閾値を下回る電流が前記電流センサによって検出されると、前記第１および第２の電圧センサの少なくとも一方が故障していると判定する、請求項１に記載の電源制御装置。

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