JP4831056B2

JP4831056B2 - Information notification apparatus, information notification method, and program

Info

Publication number: JP4831056B2
Application number: JP2007297393A
Authority: JP
Inventors: 諭嶋村; 稔大竹
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2007-11-16
Filing date: 2007-11-16
Publication date: 2011-12-07
Anticipated expiration: 2027-11-16
Also published as: JP2009122002A

Description

本発明は、目的地までの経路上における進行方向の音声案内を行う情報報知装置、情報報知方法及びプログラムに関するものである。 The present invention relates to an information notification apparatus, an information notification method, and a program for performing voice guidance in a traveling direction on a route to a destination.

従来より、目的地までの経路上における進行方向の音声案内を行う技術に関し種々提案されている。
例えば、車の走行状況に応じて案内メッセージや警告メッセージを放声する車載用ナビゲーション装置において、個々に案内メッセージや警告メッセージの放声を要求する複数のメッセージ要求手段と、前記案内メッセージの警告メッセージの優先順位を記憶する優先順位記憶手段と、前記メッセージ要求手段からの要求によりメッセージを放声中に他のメッセージ要求があった場合、前記優先順位記憶手段に記憶された優先順位に基づいて、優先順位の高いメッセージの放声を行う放声制御手段とを備えた車載用ナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０００−６５５８５号公報（段落（０００８）〜（００２７）、図１〜図１５） Conventionally, various techniques for performing voice guidance in a traveling direction on a route to a destination have been proposed.
For example, in an in-vehicle navigation device that utters a guidance message or a warning message according to a driving situation of a vehicle, a plurality of message requesting units that individually request the utterance of the guidance message or the warning message, and priority of the warning message of the guidance message When there is another message request while the message is uttered by the request from the message requesting means, the priority order storing means for storing the order, and the priority order is stored based on the priority order stored in the priority order storing means. There is a vehicle-mounted navigation device provided with a voicing control unit that utters a high message (see, for example, Patent Document 1).
JP 2000-65585 A (paragraphs (0008) to (0027), FIGS. 1 to 15)

しかしながら、前記した特許文献１に記載された車載用ナビゲーション装置では、居眠り警告やコーナー警告の案内メッセージを進行方向の案内メッセージよりも優先して音声案内するため、交差点の進行方向を案内する音声案内を中断した場合には、交差点における進行方向の伝達が行われなくなる。このため、交差点の進行方向を案内する音声案内が中断された場合には、運転者は交差点で自車の進むべき方向を把握することが難しいという問題がある。 However, in the on-vehicle navigation device described in Patent Document 1 described above, the guidance message for the doze warning and the corner warning is given voice guidance in preference to the guidance message for the traveling direction, so that the voice guidance for guiding the traveling direction of the intersection is provided. When the operation is interrupted, the traveling direction is not transmitted at the intersection. For this reason, when the voice guidance for guiding the traveling direction of the intersection is interrupted, there is a problem that it is difficult for the driver to grasp the direction in which the vehicle should travel at the intersection.

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、運転者に対して経路上の進行方向を確実に報知することが可能となる情報報知装置、情報報知方法及びプログラムを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an information notification device, an information notification method, and a program that can reliably notify a driver of a traveling direction on a route. The purpose is to provide.

前記目的を達成するため請求項１に係る情報報知装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段（１１）と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段（２５）と、目的地までの経路を探索する経路探索手段（１３）と、複数の振動体（７３、７４）と、前記自車位置と前記地図情報に基づいて前記経路上において進行方向の音声案内を行う案内地点に到達した場合に、他の情報の音声案内を行っているか否かを判定する案内状態判定手段（１３）と、前記案内状態判定手段を介して前記他の情報の音声案内を行っていると判定された場合には、前記複数の振動体のうちの前記進行方向に対応する振動体を選択的に振動させるように制御する報知制御手段（１３、７１）と、を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an information notification device according to claim 1 includes a vehicle position detection means (11) for detecting the vehicle position, a map information storage means (25) for storing map information, A route search means (13) for searching for a route, a plurality of vibrators (73, 74), and a guidance point that provides voice guidance in the traveling direction on the route based on the vehicle position and the map information. In this case, it is determined that voice guidance of the other information is performed via the guidance state determination means (13) that determines whether voice guidance of other information is performed or not. In the case, it is characterized by comprising notification control means (13, 71) for controlling to selectively vibrate a vibrating body corresponding to the traveling direction among the plurality of vibrating bodies.

また、請求項２に係る情報報知装置は、請求項１に記載の情報報知装置（１）において、音声案内する情報の優先度を記憶する優先度記憶手段（２６）と、前記案内状態判定手段を介して前記他の情報の音声案内を行っていると判定された場合には、該他の情報の優先度が前記進行方向の情報の優先度よりも高いか否かを判定する優先度判定手段（１３）と、を備え、前記報知制御手段（１３，７１）は、前記優先度判定手段を介して前記他の情報の優先度が前記進行方向の情報の優先度よりも高いと判定された場合には、該他の情報の音声案内を継続すると共に、前記複数の振動体のうちの前記進行方向に対応する振動体を選択的に振動させるように制御することを特徴とする。 Further, the information notification device according to claim 2 is the information notification device (1) according to claim 1, wherein the priority storage means (26) for storing the priority of the information for voice guidance and the guidance state determination means. Priority determination for determining whether the priority of the other information is higher than the priority of the information in the traveling direction when it is determined that voice guidance of the other information is performed via Means (13), wherein the notification control means (13, 71) is determined that the priority of the other information is higher than the priority of the information in the traveling direction via the priority determination means. In such a case, the voice guidance of the other information is continued, and control is performed so as to selectively vibrate the vibrating body corresponding to the traveling direction among the plurality of vibrating bodies.

また、請求項３に係る情報報知装置は、請求項２に記載の情報報知装置（１）において、前記進行方向の音声案内の出力中に、該進行方向の音声案内よりも優先度の高い情報を音声案内する状態になったか否かを判定する音声案内判定手段（１３）を備え、前記報知制御手段（１３，７１）は、前記音声案内判定手段を介して前記進行方向の音声案内よりも優先度の高い情報を音声案内する状態になったと判定された場合には、該進行方向の音声案内を中止して該優先度の高い情報を音声案内すると共に、前記複数の振動体のうちの該進行方向に対応する振動体を選択的に振動させるように制御することを特徴とする。 The information notification device according to claim 3 is the information notification device (1) according to claim 2, wherein the information notification device (1) has higher priority than the voice guidance in the traveling direction during the output of the voice guidance in the traveling direction. Voice guidance determination means (13) for determining whether or not the voice guidance status has been reached, and the notification control means (13, 71) is more effective than voice guidance in the traveling direction via the voice guidance determination means. If it is determined that the high-priority information is in a state of voice guidance, the voice guidance in the traveling direction is stopped and the high-priority information is voice-guided. Control is performed to selectively vibrate a vibrating body corresponding to the traveling direction.

更に、請求項４に係る情報報知装置は、請求項３に記載の情報報知装置（１）において、前記進行方向の音声案内を中止した場合に、該進行方向の音声案内を中止するまでに該進行方向を表す言葉を音声案内したか否かを判定する方向案内判定手段（１３）を備え、前記報知制御手段（１３，７１）は、前記方向案内判定手段を介して前記進行方向の音声案内を中止するまでに該進行方向を表す言葉を音声案内したと判定された場合には、前記複数の振動体を振動させないように制御することを特徴とする。 Further, in the information notification device (1) according to claim 3, when the voice guidance in the traveling direction is stopped in the information notification device (1) according to claim 3, the information notification device before the voice guidance in the traveling direction is stopped. Direction guidance determining means (13) for determining whether or not a word representing the traveling direction is voice-guided, and the notification control means (13, 71) is voice guidance in the traveling direction via the direction guidance determining means. When it is determined that the word indicating the traveling direction has been voice-guided before the operation is stopped, the plurality of vibrators are controlled not to vibrate.

また、請求項５に係る情報報知方法は、自車位置と地図情報に基づいて目的地までの経路上における進行方向の音声案内を行う案内地点に到達した場合に、他の情報の音声案内を行っているか否かを判定する案内状態判定工程と、前記案内状態判定工程で前記他の情報の音声案内を行っていると判定された場合には、複数の振動体のうちの前記進行方向に対応する振動体を選択的に振動させるように制御する報知制御工程と、を備えたことを特徴とする。 In addition, when the information notification method according to claim 5 arrives at a guidance point that performs voice guidance in the traveling direction on the route to the destination based on the vehicle position and the map information, voice guidance of other information is performed. When it is determined in the guidance state determination step that determines whether or not it is being performed and voice guidance of the other information is performed in the guidance state determination step, And a notification control step for controlling the corresponding vibrating body to selectively vibrate.

更に、請求項６に係るプログラムは、コンピュータに、自車位置と地図情報に基づいて目的地までの経路上における進行方向の音声案内を行う案内地点に到達した場合に、他の情報の音声案内を行っているか否かを判定する案内状態判定工程と、前記案内状態判定工程で前記他の情報の音声案内を行っていると判定された場合には、複数の振動体のうちの前記進行方向に対応する振動体を選択的に振動させるように制御する報知制御工程と、を実行させるためのプログラムである。 Furthermore, when the program according to claim 6 arrives at a guide point that performs voice guidance in the traveling direction on the route to the destination based on the vehicle position and map information, the program according to claim 6 provides voice guidance for other information. If it is determined in the guidance state determination step that determines whether or not a voice guidance of the other information is performed in the guidance state determination step, the traveling direction of the plurality of vibrators And a notification control step for performing control so as to selectively vibrate a vibrating body corresponding to the above.

前記構成を有する請求項１に係る情報報知装置では、進行方向の音声案内を行う案内地点に到達した際に、他の情報の音声案内を行っている場合には、複数の振動体のうちの進行方向に対応する振動体を選択的に振動させて、運転者に対して進行方向を確実に報知することが可能となる。従って、他の音声情報の音声案内が行われていても、運転者は振動体の振動によって経路上の進行方向を正確に識別することが可能となる。 In the information notification apparatus according to claim 1 having the above-described configuration, when the voice guidance of other information is performed when reaching the guidance point that performs voice guidance in the traveling direction, The vibrating body corresponding to the traveling direction can be selectively vibrated to reliably notify the traveling direction to the driver. Therefore, even if voice guidance of other voice information is performed, the driver can accurately identify the traveling direction on the route by the vibration of the vibrating body.

また、請求項２に係る情報報知装置では、優先度の高い他の情報を確実に音声案内することができると共に、複数の振動体のうちの進行方向に対応する振動体を選択的に振動させて、運転者に対して進行方向を確実に報知することが可能となる。従って、運転者は、優先度の高い情報を確実に把握することができると共に、経路上の進行方向を正確に識別することができる。 Further, in the information notification device according to claim 2, other high-priority information can be reliably voice-guided, and the vibrating body corresponding to the traveling direction among the plurality of vibrating bodies is selectively vibrated. Thus, the traveling direction can be reliably notified to the driver. Therefore, the driver can surely grasp high priority information and can accurately identify the traveling direction on the route.

また、請求項３に係る情報報知装置では、進行方向を音声案内中に、該進行方向の音声案内よりも優先度の高い情報を音声案内する状態になったと判定された場合には、該進行方向の音声案内を中止して該優先度の高い情報を運転者に対して確実に報知することが可能となる。また、該進行方向の音声案内を中止しても、進行方向に対応する振動体を選択的に振動させて、運転者に対して進行方向を確実に報知することが可能となる。 Further, in the information notification device according to claim 3, when it is determined that the voice guidance is in the traveling direction, information having higher priority than the voice guidance in the traveling direction is in a voice guidance state. It is possible to reliably notify the driver of the high priority information by stopping the direction voice guidance. In addition, even when the voice guidance in the traveling direction is stopped, the vibrating body corresponding to the traveling direction can be selectively vibrated, so that the driver can be surely notified of the traveling direction.

また、請求項４に係る情報報知装置では、進行方向の音声案内を中止するまでに該進行方向を表す言葉を音声案内した場合には、運転者は進行方向を認識することができたと判断して、複数の振動体を振動させないため、運転者の注意を優先度の高い他の情報に集中させることができ、該優先度の高い情報を運転者に確実に伝達することが可能となる。 Further, in the information notification device according to claim 4, when the voice guidance of the traveling direction is spoken before the voice guidance in the traveling direction is stopped, it is determined that the driver can recognize the traveling direction. Thus, since the plurality of vibrating bodies are not vibrated, the driver's attention can be concentrated on other information having a high priority, and the high priority information can be reliably transmitted to the driver.

また、請求項５に係る情報報知方法では、進行方向の音声案内を行う案内地点に到達した際に、他の情報の音声案内を行っている場合には、複数の振動体のうちの進行方向に対応する振動体を選択的に振動させて、運転者に対して進行方向を確実に報知することが可能となる。従って、他の音声情報の音声案内が行われていても、運転者は振動体の振動によって経路上の進行方向を正確に識別することが可能となる。 Further, in the information notification method according to claim 5, when the voice guidance of other information is performed when the guidance point where the voice guidance of the traveling direction is performed is reached, the traveling direction of the plurality of vibrators It is possible to selectively vibrate the vibrating body corresponding to the above to reliably notify the driver of the traveling direction. Therefore, even if voice guidance of other voice information is performed, the driver can accurately identify the traveling direction on the route by the vibration of the vibrating body.

更に、請求項６に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、該コンピュータは、進行方向の音声案内を行う案内地点に到達した際に、他の情報の音声案内を行っている場合には、複数の振動体のうちの進行方向に対応する振動体を選択的に振動させて、運転者に対して進行方向を確実に報知することが可能となる。従って、他の音声情報の音声案内が行われていても、運転者は振動体の振動によって経路上の進行方向を正確に識別することが可能となる。 Further, in the program according to claim 6, when the computer reads the program, the computer performs voice guidance of other information when reaching the guidance point where voice guidance in the traveling direction is performed. Can selectively vibrate the vibrating body corresponding to the traveling direction among the plurality of vibrating bodies, and can reliably notify the traveling direction to the driver. Therefore, even if voice guidance of other voice information is performed, the driver can accurately identify the traveling direction on the route by the vibration of the vibrating body.

以下、本発明に係る情報報知装置、情報報知方法及びプログラムをナビゲーション装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an information notification apparatus, an information notification method, and a program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment in which a navigation apparatus is embodied.

先ず、本実施例に係るナビゲーション装置が搭載される車両の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１が搭載される車両２の概略構成図である。 First, a schematic configuration of a vehicle on which a navigation device according to the present embodiment is mounted will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle 2 on which a navigation device 1 according to the present embodiment is mounted.

図１に示すように、車両２に対して設置されたナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３には、ＣＣＤカメラ等を駆動制御するカメラＥＣＵ（ElectronicControl Unit）５１が電気的に接続されている。また、車両２の先端部左側と先端部右側、及び後端部左側と後端部右側には、ＣＣＤカメラ等により構成される各車外カメラ５３が設置されている。また、ルームミラー付近には、ＣＣＤカメラ等により構成されるドライバカメラ５２が設置されている。 As shown in FIG. 1, a camera ECU (Electronic Control Unit) 51 that drives and controls a CCD camera or the like is electrically connected to the navigation control unit 13 of the navigation device 1 installed on the vehicle 2. Further, on the left side and the right side of the front end of the vehicle 2, and the left side and the right side of the rear end, a vehicle exterior camera 53 composed of a CCD camera or the like is installed. Also, a driver camera 52 composed of a CCD camera or the like is installed in the vicinity of the room mirror.

また、ナビゲーション制御部１３には、ミリ波レーダ等を駆動制御するレーダＥＣＵ（ElectronicControl Unit）６１が電気的に接続されている。また、車両２の先端部中央位置と後端部中央位置には、各ミリ波レーダ６２が設置されている。
また、ナビゲーション制御部１３には、扁平型振動モータ等を駆動制御する振動体ＥＣＵ（ElectronicControl Unit）７１が電気的に接続されている。そして、この振動体ＥＣＵ７１には、扁平型振動モータ等で構成されて後述の運転者用シート８１（図３参照）に取り付けられた右側振動体７３と左側振動体７４が電気的に接続されている。 In addition, a radar ECU (Electronic Control Unit) 61 that drives and controls a millimeter wave radar or the like is electrically connected to the navigation control unit 13. Further, millimeter wave radars 62 are installed at the front end center position and the rear end center position of the vehicle 2.
In addition, a vibration body ECU (Electronic Control Unit) 71 that drives and controls a flat vibration motor and the like is electrically connected to the navigation control unit 13. The vibration body ECU 71 is electrically connected with a right vibration body 73 and a left vibration body 74 which are configured by a flat vibration motor and attached to a driver seat 81 (see FIG. 3) described later. Yes.

また、ナビゲーション装置１は、車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、液晶ディスプレイ１５に地図や目的地までの探索経路を表示すると共に、スピーカ１６によって経路案内等に関する音声案内を出力する。また、ナビゲーション装置１は、所定の条件を満たした場合には、カメラＥＣＵ５１に制御信号を送信し、車両２の周囲の他車両、踏切や運転者の運転状態等を検出することができる。 The navigation device 1 is provided on the center console or the panel surface of the vehicle 2 and displays a map and a search route to the destination on the liquid crystal display 15, and outputs voice guidance regarding route guidance and the like by the speaker 16. . In addition, when the predetermined condition is satisfied, the navigation device 1 can transmit a control signal to the camera ECU 51 to detect other vehicles around the vehicle 2, the level crossing, the driving state of the driver, and the like.

また、ナビゲーション装置１は、所定の条件を満たした場合には、レーダＥＣＵ６１に制御信号を送信し、車両２の前後に接近する他車両までの距離や他車両の相対速度を検出することができる。また、ナビゲーション装置１は、所定の条件を満たした場合には、振動体ＥＣＵ７１に制御信号を送信し、運転者用シート８１に取り付けられた右側振動体７３と左側振動体７４を選択的に振動させて、運転者に進行方向を報知することができる。 In addition, when the predetermined condition is satisfied, the navigation device 1 can transmit a control signal to the radar ECU 61 to detect the distance to the other vehicle approaching the front and rear of the vehicle 2 and the relative speed of the other vehicle. . When the predetermined condition is satisfied, the navigation device 1 transmits a control signal to the vibration body ECU 71 to selectively vibrate the right vibration body 73 and the left vibration body 74 attached to the driver's seat 81. The traveling direction can be notified to the driver.

また、カメラＥＣＵ５１は、ナビゲーション装置１から受信した制御信号に基づいて、各車外カメラ５３の映像信号を画像処理して、周囲の車両や踏切等を検出する。また、カメラＥＣＵ５１は、ナビゲーション装置１から受信した制御信号に基づいて、ドライバカメラ５２の映像信号を画像処理して運転者の動きを検出して、運転者の脇見状態や居眠り状態等を検出する電子制御ユニットで、ドライバカメラ５２及び各車外カメラ５３が接続されている。 In addition, the camera ECU 51 performs image processing on the video signal of each outside camera 53 based on the control signal received from the navigation device 1 to detect surrounding vehicles, railroad crossings, and the like. Further, the camera ECU 51 detects the driver's movement by performing image processing on the video signal of the driver camera 52 based on the control signal received from the navigation device 1, and detects the driver's aside state, the dozing state, and the like. An electronic control unit is connected to the driver camera 52 and each outside camera 53.

また、レーダＥＣＵ６１は、ナビゲーション装置１から受信した制御信号に基づいて、ミリ波レーダ６２の検出信号に基づいて前後の車両との距離や相対速度を計測する電子制御ユニットで、ミリ波レーダ６２が接続されている。
また、振動体ＥＣＵ７１は、ナビゲーション装置１から受信した制御信号に基づいて、運転者用シート８１に取り付けられた右側振動体７３と左側振動体７４を選択的に振動させて、運転者に進行方向を報知するように駆動制御する電子制御ユニットで、各振動体７３、７４が接続されている（図２参照）。 The radar ECU 61 is an electronic control unit that measures the distance and relative speed between the front and rear vehicles based on the detection signal of the millimeter wave radar 62 based on the control signal received from the navigation device 1. It is connected.
Further, the vibration body ECU 71 selectively vibrates the right vibration body 73 and the left vibration body 74 attached to the driver's seat 81 based on the control signal received from the navigation device 1 to make the driver travel in the direction of travel. The vibrators 73 and 74 are connected (see FIG. 2).

次に、本実施例に係る車両２の制御系に係る構成について特にナビゲーション装置１を中心にして図２に基づき説明する。図２は車両２に搭載されるナビゲーション装置１を中心とした制御系を模式的に示すブロック図である。 Next, the configuration related to the control system of the vehicle 2 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram schematically showing a control system centered on the navigation device 1 mounted on the vehicle 2.

図２に示すように、車両２の制御系は、ナビゲーション装置１と、このナビゲーション装置１に対して電気的に接続されたカメラＥＣＵ５１、レーダＥＣＵ６１、振動体ＥＣＵ７１を基本にして構成され、各制御装置に対して所定の周辺機器が接続されている。 As shown in FIG. 2, the control system of the vehicle 2 is configured based on a navigation device 1, a camera ECU 51, a radar ECU 61, and a vibrating body ECU 71 that are electrically connected to the navigation device 1. A predetermined peripheral device is connected to the apparatus.

このナビゲーション装置１は、自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）等の情報センタとの間で相互に通信を行う通信装置１７等から構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には、自車の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。 The navigation device 1 is based on a current position detection unit 11 that detects a current position of the own vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle position”), a data recording unit 12 that records various data, and input information. The navigation control unit 13 that performs various arithmetic processes, the operation unit 14 that receives operations from the operator, the liquid crystal display 15 that displays information such as a map to the operator, and voice guidance related to route guidance are output. The communication device 17 and the like communicate with each other between the speaker 16 and the information center such as a road traffic information center (VICS: registered trademark). The navigation control unit 13 is connected to a vehicle speed sensor 21 that detects the traveling speed of the vehicle.

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明する。
図２に示すように、現在地検出部１１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３、高度計（図示せず）等からなり、自車位置、自車方位等を検出することが可能となっている。 Below, each component which comprises the navigation apparatus 1 is demonstrated.
As shown in FIG. 2, the current location detection unit 11 includes a GPS 31, a direction sensor 32, a distance sensor 33, an altimeter (not shown), and the like, and can detect the vehicle position, the vehicle direction, and the like. Yes.

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５、後述の音声案内する各種情報の優先度を記憶する優先度テーブル１０１(図４参照)が格納される優先度データベース(優先度ＤＢ）２６及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。 In addition, the data recording unit 12 sets priorities of an external storage device and a hard disk (not shown) as a recording medium, a map information database (map information DB) 25 stored in the hard disk, and various kinds of information for voice guidance described later. A recording head (not shown) which is a driver for reading a priority database (priority DB) 26 in which a priority table 101 (see FIG. 4) to be stored and a predetermined program are read and writing predetermined data to the hard disk. ).

また、地図情報ＤＢ２５には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、各踏切に関する踏切データ、ノード点に関するノードデータ、ノードを結ぶ道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（ＰｏｉｎｔｏｆＩｎｔｅｒｅｓｔ）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。また、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。 The map information DB 25 is composed of various information necessary for route guidance and map display. For example, new road information for specifying each new road, map display data for displaying a map, each intersection Intersection data on crossings, crossing data on each level crossing, node data on node points, link data on roads (links) connecting nodes, search data for searching for routes, POI (Point of Interest) such as stores that are a kind of facility Store data, search data for searching points, and the like. Further, the contents of the map information DB 25 are updated by downloading update information distributed from an information distribution center (not shown) via the communication device 17.

また、図２に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の優先度テーブル１０１に記憶される各種情報の優先度に基づいて音声案内を行う音声案内処理プログラム（図５参照）が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。 As shown in FIG. 2, the navigation control unit 13 constituting the navigation device 1 is an arithmetic device that performs overall control of the navigation device 1, a CPU 41 as a control device, and working when the CPU 41 performs various arithmetic processes. The voice guidance is based on the priority of various information stored in the priority table 101 (to be described later) in addition to the RAM 42 that stores route data when a route is searched, a control program, and the like. ROM 43 in which a voice guidance processing program (see FIG. 5) is stored, an internal storage device such as a flash memory 44 that stores a program read from the ROM 43, a timer 45 that measures time, and the like.

また、本実施例においては、前記ＲＯＭ４３に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部１２に各種のデータが記憶されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ４４に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。 In this embodiment, various programs are stored in the ROM 43, and various data are stored in the data recording unit 12. However, the programs, data, and the like are stored in the same external storage device, memory card, and the like. It is also possible to read out a program, data, etc. from the flash memory 44 and so on. Further, the program, data, etc. can be updated by exchanging a memory card or the like.

更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。 Furthermore, the navigation control unit 13 is electrically connected to peripheral devices (actuators) of the operation unit 14, the liquid crystal display 15, the speaker 16, and the communication device 17.

操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、出発地及び目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種のキー等の複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４としては、キーボード、マウス等や、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
また、液晶ディスプレイ１５には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。 The operation unit 14 is operated when correcting the current location at the start of traveling, inputting a departure point and a destination, searching for information about facilities, and the like, and includes a plurality of operation switches such as various keys. . The navigation control unit 13 performs control to execute various corresponding operations based on switch signals output by pressing the switches. Note that the operation unit 14 may be configured by a keyboard, a mouse, or the like, or a touch panel provided on the front surface of the liquid crystal display 15.
The liquid crystal display 15 also has operation guidance, operation menus, key guidance, guidance route from the current location to the destination, guidance information along the guidance route, traffic information, news, weather forecast, time, mail, TV program, etc. Is displayed.

また、スピーカ１６は、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行案内、居眠り警告の音声案内、横断歩道や踏切での一時停止又は安全確認を警告する音声案内等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等である。 In addition, the speaker 16 outputs a driving guidance along the guidance route, a voice guidance for a doze warning, a voice guidance that warns about a pause or safety check at a pedestrian crossing or a railroad crossing based on an instruction from the navigation control unit 13. To do. Here, the voice guidance to be guided is, for example, “200m ahead, right at XX intersection”.

そして、通信装置１７は、情報配信センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置１７は情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標））等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。また、通信装置１７は、救急車等の緊急車両に搭載された通信装置から送信された接近情報等を受信する。 The communication device 17 is a communication means such as a mobile phone network that communicates with the information distribution center, and transmits / receives the latest version of updated map information and the like to / from the information distribution center. Further, in addition to the information distribution center, the communication device 17 receives traffic information including information such as traffic jam information transmitted from a road traffic information center (VICS (registered trademark)) and the congestion status of a service area. In addition, the communication device 17 receives approach information transmitted from a communication device mounted on an emergency vehicle such as an ambulance.

また、カメラＥＣＵ５１は、ナビゲーション制御部１３から送信された制御情報を受信するデータ受信部５１Ａを備えると共に、この受信した制御情報に基づきドライバカメラ５２及び前方撮像用カメラ５３を制御すると共に画像認識を行う画像認識部５１Ｂを備えている。また、レーダＥＣＵ６１は、ナビゲーション制御部１３から送信された制御情報を受信するデータ受信部６１Ａを備えると共に、この受信した制御情報に基づきミリ波レーダ６２を制御すると共に、前後の他車両との距離と相対速度の検出を行う制御部６１Ｂを備えている。 Further, the camera ECU 51 includes a data receiving unit 51A that receives control information transmitted from the navigation control unit 13, and controls the driver camera 52 and the front imaging camera 53 based on the received control information and performs image recognition. An image recognition unit 51B is provided. The radar ECU 61 includes a data receiving unit 61A that receives the control information transmitted from the navigation control unit 13, and controls the millimeter wave radar 62 based on the received control information, and the distance from other vehicles in front and rear. And a control unit 61B for detecting the relative speed.

また、振動体ＥＣＵ７１は、ナビゲーション制御部１３から送信された制御情報を受信するデータ受信部７１Ａを備えると共に、受信した制御情報に基づいて右側振動体７３及び左側振動体７４を駆動制御する駆動制御部７１Ｂを備えている。ここで、駆動制御部７１Ｂは、各振動体７３、７４を構成する扁平型振動モータの回転速度を変えて各振動体７３、７４の振動の大きさや振動パターンを変更したり、各振動体７３、７４の振動タイミングを変更することができる。 The vibration body ECU 71 includes a data reception unit 71A that receives control information transmitted from the navigation control unit 13, and drive control that drives and controls the right vibration body 73 and the left vibration body 74 based on the received control information. A portion 71B is provided. Here, the drive control unit 71 B changes the magnitude and vibration pattern of the vibration bodies 73 and 74 by changing the rotation speed of the flat vibration motors that constitute the vibration bodies 73 and 74, and each vibration body 73. 74 can be changed.

次に、運転者用シート８１に設けられた右側振動体７３及び左側振動体７４について図３に基づいて説明する。図３は運転者用シート８１の斜視図である。
図３に示すように、車両搭載装置としての運転者用シート８１は、運転時に運転者が座る水平状のシートクッション８２と、このシートクッション８２の後端部に揺動可能に枢支され、運転者を後側から支持するシートバック８３とからなっている。 Next, the right vibrating body 73 and the left vibrating body 74 provided on the driver's seat 81 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a perspective view of the driver seat 81.
As shown in FIG. 3, a driver seat 81 as a vehicle-mounted device is pivotally supported by a horizontal seat cushion 82 on which a driver sits during driving and a rear end portion of the seat cushion 82 so as to be swingable. The seat back 83 supports the driver from the rear side.

そして、シートクッション８２の前端近傍部であって、運転者の左右両太股が当接する左右の表面部位において円形状の凹部が左右対称に夫々形成され、右側の凹部に扁平型振動モータ等で構成される右側振動体７３が設けられると共に、左側の凹部に扁平型振動モータ等で構成される左側振動体７４が設けられている。 In addition, circular recesses are formed symmetrically on the left and right surface portions where the driver's left and right thighs contact each other in the vicinity of the front end of the seat cushion 82, and a flat vibration motor or the like is formed in the right recess. The left-side vibrating body 73 configured by a flat vibration motor or the like is provided in the left-side recess.

次に、優先度ＤＢ２６に格納される優先度テーブル１０１について図４に基づいて説明する。図４は優先度ＤＢ２６に格納される優先度テーブル１０１の一例を示す図である。
図４に示すように、優先度テーブル１０１には、各種案内・警告を行う音声案内の情報が優先度の高いほうから、即ち、優先順位の高いほうから「１：危険警告情報」、「２：注意警告情報」、「３：交差点案内情報」、「４：渋滞規制情報」、「５：周辺情報」の順に記憶されている。 Next, the priority table 101 stored in the priority DB 26 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the priority table 101 stored in the priority DB 26.
As shown in FIG. 4, in the priority table 101, “1. Danger warning information”, “2” from the highest priority of the voice guidance information for performing various guidance / warning, that is, from the highest priority. : Caution warning information "," 3: Intersection guidance information "," 4: Traffic jam regulation information ", and" 5: Neighborhood information ".

また、「１：危険警告情報」には、衝突警告、脇見警告、居眠り警告等の警告情報が含まれている。また、「２：注意警告情報」には、一時停止注意、踏切注意、車間距離注意、緊急車両の接近注意等が含まれている。また、「３：交差点案内情報」には、交差点における右折情報、左折情報等が含まれている。また、「４：渋滞規制情報」には、誘導経路上の渋滞情報、災害情報、通行止め情報等が含まれている。また、「５：周辺情報」には、現在地周辺の名所案内情報、県境案内情報等が含まれている。 “1: Danger warning information” includes warning information such as a collision warning, a side-by-side warning, and a dozing warning. In addition, “2: Caution warning information” includes a stop warning, a crossing warning, an inter-vehicle distance warning, an emergency vehicle approach warning, and the like. Further, “3: intersection guidance information” includes right turn information, left turn information, and the like at the intersection. Also, “4: Traffic jam regulation information” includes traffic jam information, disaster information, road closure information, and the like on the guidance route. In addition, “5: Surrounding information” includes information on attractions around the current location, information on prefectural borders, and the like.

次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、優先度テーブル１０１に記憶される各種情報の優先度に基づいて音声案内を行う音声案内処理について図５及び図６に基づいて説明する。
図５は優先度テーブル１０１に記憶される各種情報の優先度に基づいて音声案内を行う音声案内処理を示すメインフローチャートである。図６は図５の「音声案内処理２」のサブ処理を示すサブフローチャートである。尚、図５にフローチャートで示されるプログラムはＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１によって所定時間毎に（例えば、約０．１秒〜１秒毎である。）実行される。 Next, the voice guidance processing that is executed by the CPU 41 of the navigation device 1 configured as described above and that performs voice guidance based on the priority of various information stored in the priority table 101 will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a main flowchart showing a voice guidance process for performing voice guidance based on the priority of various information stored in the priority table 101. FIG. 6 is a sub-flowchart showing a sub-process of “voice guidance process 2” of FIG. The program shown in the flowchart of FIG. 5 is stored in the ROM 43, and is executed by the CPU 41 every predetermined time (for example, about every 0.1 second to 1 second).

図５に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、誘導経路の経路案内中か否かを判定する判定処理を実行する。そして、誘導経路の経路案内中でない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、誘導経路の経路案内中の場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１２の処理に移行する。 As shown in FIG. 5, first, in step (hereinafter abbreviated as “S”) 11, the CPU 41 executes a determination process for determining whether route guidance is being performed. If the route guidance is not being performed (S11: NO), the CPU 41 ends the process.
On the other hand, when the route guidance is being performed (S11: YES), the CPU 41 proceeds to the process of S12.

Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、現在地検出部１１により自車位置及び自車の向きを表す自車方位を検出して、自車位置を表す座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）と自車方位をＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ２５に格納される地図情報から、自車位置が案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を行う案内地点に到達したか否かを判定する判定処理を実行する。 In S 12, the CPU 41 detects the vehicle position and the direction of the vehicle by the current position detection unit 11, and coordinates data (e.g., latitude and longitude data) indicating the vehicle position and the vehicle itself. The vehicle direction is stored in the RAM 42. And CPU41 performs the determination process which determines whether the own vehicle position arrived at the guidance point which performs the voice guidance of the advancing direction of a guidance intersection or a guidance branch point from the map information stored in map information DB25. .

尚、案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を行う案内地点は、例えば、案内交差点や案内分岐点から手前約２ｋｍ、手前約７００ｍ、手前約３００ｍ、手前約１００ｍ、手前５０ｍである。また、各案内地点での音声案内は、例えば、「およそ２ｋｍ先、左方向です。」、「およそ７００ｍ先、左方向です。」、「およそ３００ｍ先、左方向です。」、「まもなく、左方向です。」、「ボンボン！（効果音）」等である。従って、音声案内は、案内交差点や案内分岐点までの「距離」と、案内交差点や案内分岐点での「進行方向（左方向、右方向等である。）」とから構成されている。また、音声案内を、案内交差点や案内分岐点までの「距離」と、案内交差点や案内分岐点の「地名」と、案内交差点や案内分岐点での「進行方向（左方向、右方向等である。）」とから構成してもよい。例えば、「およそ３００ｍ先、○○交差点を左方向です。」等である。 Note that the guidance points for performing voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point are, for example, about 2 km in front of the guidance intersection or guidance branch point, about 700 m in front, about 300 m in front, about 100 m in front, and about 50 m in front. In addition, voice guidance at each guidance point is, for example, “About 2km ahead, left direction”, “About 700m ahead, left direction”, “About 300m ahead, left direction”, “Soon, left Direction, "" bonbon! (Sound effect) "and so on. Therefore, the voice guidance is composed of “distance” to the guidance intersection or guidance branch point and “traveling direction (left direction, right direction, etc.)” at the guidance intersection or guidance branch point. Also, voice guidance can be used for “distance” to guidance intersections and guidance branch points, “place names” for guidance intersections and guidance junctions, and “traveling direction (left, right, etc.) at guidance intersections and guidance junctions. It may be composed of: For example, “approx. 300 m ahead, left at XX intersection”.

そして、自車位置が案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を行う案内地点に到達していない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、自車位置が案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を行う案内地点に到達した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１３の処理に移行する。Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、優先度テーブル１０１を参照して、案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の高い情報、つまり、「１：危険警告情報」又は「２：注意警告情報」を現在、スピーカ１６を介して音声案内しているか否かを判定する判定処理を実行する。 And when the own vehicle position has not reached the guidance point which performs the voice guidance of the advancing direction of a guidance intersection or a guidance branch point (S12: NO), CPU41 complete | finishes the said process.
On the other hand, when the own vehicle position has reached a guidance point where voice guidance is performed in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point (S12: YES), the CPU 41 proceeds to the process of S13. In S13, the CPU 41 refers to the priority table 101 and obtains information having a higher priority than the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point, that is, “1: danger warning information” or “2: caution warning information”. A determination process for determining whether voice guidance is currently being performed via the speaker 16 is executed.

そして、案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の高い情報、つまり、「１：危険警告情報」又は「２：注意警告情報」を現在、スピーカ１６を介して音声案内していない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１４の処理に移行する。Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、後述の「音声案内処理２」のサブ処理（図６参照）を実行する。 When information having a higher priority than the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point, that is, “1: danger warning information” or “2: caution warning information” is not currently voice-guided through the speaker 16. (S13: NO), the CPU 41 proceeds to the process of S14. In S 14, the CPU 41 executes a sub-process (see FIG. 6) of “voice guidance process 2” described later.

一方、案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の高い情報、つまり、「１：危険警告情報」又は「２：注意警告情報」を現在、スピーカ１６を介して音声案内している場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理に移行する。Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、現在、スピーカ１６を介して音声案内している「１：危険警告情報」又は「２：注意警告情報」を継続して、音声案内する。つまり、ＣＰＵ４１は、案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の高い居眠り警告や脇見警告等の警告メッセージや、横断歩道や踏切での一時停止注意等の注意メッセージをスピーカ１６を介して引き続き音声案内する。 On the other hand, when information having a higher priority than the direction of travel at the guidance intersection or guidance branch point, that is, “1: danger warning information” or “2: caution warning information” is currently voice-guided through the speaker 16. (S13: YES), the CPU 41 proceeds to the process of S15. In S 15, the CPU 41 continues to provide voice guidance while continuing “1: Danger warning information” or “2: Caution warning information” currently being voice guidance via the speaker 16. In other words, the CPU 41 sends warning messages such as a dozing warning and a sidewalk warning having higher priority than the direction of travel at the guidance intersection and guidance branch point, and a warning message such as a warning about temporary stop at a pedestrian crossing or a crossing through the speaker 16. Continue voice guidance.

そして、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、当該案内交差点又は案内分岐点の進行方向が左方向の場合には、運転者用シート８１の左側振動体７４を所定の振動の大きさで振動させるように指示する制御信号を振動体ＥＣＵ７１に出力する。また、ＣＰＵ４１は、当該案内交差点又は案内分岐点の進行方向が右方向の場合には、運転者用シート８１の右側振動体７３を所定の振動の大きさで振動させるように指示する制御信号を振動体ＥＣＵ７１に出力する。これにより、案内交差点又は案内分岐点の進行方向に対応して、右側振動体７３又は左側振動体７４の振動が開始され、運転者に対して進行方向が報知される。 In S16, the CPU 41 instructs the left vibration body 74 of the driver's seat 81 to vibrate at a predetermined magnitude when the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point is the left direction. A control signal is output to vibrator ECU71. Further, when the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point is the right direction, the CPU 41 gives a control signal for instructing the right vibration body 73 of the driver's seat 81 to vibrate at a predetermined magnitude. It outputs to vibrating body ECU71. Thereby, the vibration of the right vibrating body 73 or the left vibrating body 74 is started corresponding to the traveling direction of the guidance intersection or the guidance branch point, and the traveling direction is notified to the driver.

続いて、Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、案内交差点又は案内分岐点の進行方向を案内する右側振動体７３又は左側振動体７４の振動を終了するか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１は、現在地検出部１１により自車位置及び自車の向きを表す自車方位を検出し、地図情報ＤＢ２５に格納される地図情報から、自車位置が当該案内交差点又は案内分岐点を通過したか、又は、自車位置が案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を行う次の案内地点に到達したか否かを判定する。 Subsequently, in S 17, the CPU 41 executes a determination process for determining whether or not to end the vibration of the right vibrating body 73 or the left vibrating body 74 that guides the traveling direction of the guidance intersection or the guidance branch point. Specifically, the CPU 41 detects the vehicle position and the vehicle direction indicating the direction of the vehicle by the current location detection unit 11, and the vehicle position is detected from the map information stored in the map information DB 25. It is determined whether the vehicle has passed a branch point or whether the vehicle position has reached the next guidance point where voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point is performed.

そして、案内交差点又は案内分岐点の進行方向を案内する右側振動体７３又は左側振動体７４の振動を終了しない場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度、Ｓ１６以降の処理を実行する。つまり、自車位置が当該案内交差点又は案内分岐点を通過しておらず、且つ、自車位置が案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を行う次の案内地点に到達していない場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度、Ｓ１６以降の処理を実行する。 Then, when the vibration of the right vibrating body 73 or the left vibrating body 74 that guides the traveling direction of the guidance intersection or the guidance branch point is not terminated (S17: NO), the CPU 41 executes the processes after S16 again. That is, when the vehicle position does not pass through the guidance intersection or guidance branch point, and the vehicle position has not reached the next guidance point that provides voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point (S17: NO), the CPU 41 executes the processes after S16 again.

一方、案内交差点又は案内分岐点の進行方向を案内する右側振動体７３又は左側振動体７４の振動を終了する場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。つまり、自車位置が当該案内交差点又は案内分岐点を通過した場合、又は、自車位置が案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を行う次の案内地点に到達した場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。 On the other hand, when ending the vibration of the right vibrating body 73 or the left vibrating body 74 that guides the traveling direction of the guidance intersection or the guidance branch point (S17: YES), the CPU 41 proceeds to the process of S18. That is, when the vehicle position has passed the guidance intersection or guidance branch point, or when the vehicle position has reached the next guidance point that provides voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point (S17). : NO), CPU41 transfers to the process of S18.

Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、運転者用シート８１の右側振動体７３及び左側振動体７４の振動を停止させるように指示する制御信号を振動体ＥＣＵ７１に出力して、振動している右側振動体７３又は左側振動体７４を停止させた後、当該処理を終了する。 In S18, the CPU 41 outputs a control signal instructing to stop the vibration of the right vibrating body 73 and the left vibrating body 74 of the driver seat 81 to the vibrating body ECU 71, and the vibrating right vibration body 73 or After the left vibrating body 74 is stopped, the process is terminated.

次に、ＣＰＵ４１が上記Ｓ１４において実行する「音声案内処理２」のサブ処理について図６に基づいて説明する。
図６に示すように、Ｓ１１１において、ＣＰＵ４１は、優先度テーブル１０１を参照して、案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の低い情報、つまり、「４：渋滞規制情報」又は「５：周辺情報」を現在、スピーカ１６を介して音声案内しているか否かを判定する判定処理を実行する。 Next, the sub-process of “voice guidance process 2” executed by the CPU 41 in S14 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, in S111, the CPU 41 refers to the priority table 101, and has information having a lower priority than the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point, that is, “4: traffic jam regulation information” or “ 5: A determination process is executed to determine whether or not “5: Surrounding information” is currently being voice-guided through the speaker 16.

そして、案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の低い情報、つまり、「４：渋滞規制情報」又は「５：周辺情報」を現在、スピーカ１６を介して音声案内している場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１２の処理に移行する。Ｓ１１２において、ＣＰＵ４１は、現在、スピーカ１６を介して音声案内している「４：渋滞規制情報」又は「５：周辺情報」の出力を中止した後、Ｓ１１３の処理に移行する。 When information having a lower priority than the direction of travel at the guidance intersection or guidance branch point, that is, “4: traffic jam regulation information” or “5: surrounding information” is currently voice-guided through the speaker 16. (S111: YES), the CPU 41 proceeds to the process of S112. In S112, the CPU 41 stops the output of “4: traffic jam regulation information” or “5: surrounding information” currently being voice-guided through the speaker 16, and then proceeds to the processing of S113.

一方、案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の低い情報を現在、スピーカ１６を介して音声案内していない場合、つまり、現在、音声案内中でない場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１３の処理に移行する。
Ｓ１１３において、ＣＰＵ４１は、案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内をスピーカ１６を介して開始する。 On the other hand, when information having a lower priority than the direction of travel at the guidance intersection or guidance branch point is not currently being voice-guided through the speaker 16, that is, currently not being voice-guided (S111: NO), CPU41 transfers to the process of S113.
In S 113, the CPU 41 starts voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point via the speaker 16.

続いて、Ｓ１１４において、ＣＰＵ４１は、案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の高い情報、つまり、「１：危険警告情報」又は「２：注意警告情報」を音声案内する状態であるか否かを判定する判定処理を実行する。 Subsequently, in S114, the CPU 41 is in a state in which information having a higher priority than the direction of travel of the guidance intersection or guidance branch point, that is, “1: danger warning information” or “2: caution warning information” is voice-guided. Judgment processing is performed to determine whether or not.

例えば、ＣＰＵ４１は、カメラＥＣＵ５１及びドライバカメラ５２を介して、運転者が、脇見運転や居眠り運転等をしていることを検出した場合には、「１：危険警告情報」である脇見運転警告や居眠り運転警告の警告メッセージを音声案内する状態であると判定する。また、ＣＰＵ４１は、カメラＥＣＵ５１及び車外カメラ５３を介して、横断歩道の一旦停止線や踏切等を検出した場合には、「２：注意警告情報」である一時停止注意や踏切注意の注意メッセージを音声案内する状態であると判定する。 For example, if the CPU 41 detects through the camera ECU 51 and the driver camera 52 that the driver is driving aside or taking a nap or the like, It is determined that the warning message of the drowsy driving warning is in a voice guidance state. Further, when the CPU 41 detects a stop line, a crossing, etc. of a pedestrian crossing via the camera ECU 51 and the camera 53 outside the vehicle, a warning message for a stop warning or a crossing warning that is “2: warning warning information” is displayed. It is determined that the voice guidance is in effect.

また、ＣＰＵ４１は、レーダＥＣＵ６１及びミリ波レーダ６２を介して検出した他車両との車間距離及び相対速度から衝突する危険性がある場合には、「１：危険警告情報」である衝突警告の警告メッセージを音声案内する状態であると判定する。また、他車両との車間距離が相対速度に対応する所定距離よりも狭い場合には、ＣＰＵ４１は、「２：注意警告情報」である車間距離注意の注意メッセージを音声案内する状態であると判定する。また、ＣＰＵ４１は、通信装置１７を介して救急車等の緊急車両に搭載された通信装置から送信された接近情報を受信した場合には、「２：注意警告情報」である緊急車両注意の注意メッセージを音声案内する状態であると判定する。 Further, when there is a risk of collision from the inter-vehicle distance and the relative speed with the other vehicle detected via the radar ECU 61 and the millimeter wave radar 62, the CPU 41 issues a collision warning warning that is “1: danger warning information”. It is determined that the message is in a voice guidance state. When the inter-vehicle distance with another vehicle is narrower than the predetermined distance corresponding to the relative speed, the CPU 41 determines that the caution message for the inter-vehicle distance caution that is “2: caution warning information” is in a voice guidance state. To do. Further, when the CPU 41 receives the approach information transmitted from the communication device mounted on the emergency vehicle such as an ambulance via the communication device 17, the caution message of the emergency vehicle caution that is “2: caution warning information”. Is determined to be in a voice guidance state.

そして、案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の高い情報、つまり、「１：危険警告情報」又は「２：注意警告情報」を音声案内する状態であると判定した場合には（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１５の処理に移行する。Ｓ１１５において、ＣＰＵ４１は、現在、スピーカ１６を介して出力している案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を中止する。 If it is determined that the information having higher priority than the direction of travel at the guidance intersection or guidance branch point, that is, “1: danger warning information” or “2: caution warning information” is in a state of voice guidance ( S114: YES), the CPU 41 proceeds to the process of S115. In S115, the CPU 41 stops the voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point currently being output via the speaker 16.

その後、Ｓ１１６において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１４において検出された状態に対応する当該案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の高い情報、つまり、「１：危険警告情報」又は「２：注意警告情報」の音声案内を開始する。
続いて、Ｓ１１７において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１５で案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を中止するまでに、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向を表す言葉をスピーカ１６を介して音声案内したか否かを判定する判定処理を実行する。 Thereafter, in S116, the CPU 41 has higher priority than the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch corresponding to the state detected in S114, that is, “1: danger warning information” or “2: caution”. Voice guidance for “warning information” is started.
Subsequently, in S117, the CPU 41 utters words representing the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point through the speaker 16 until the voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point is stopped in S115. A determination process for determining whether or not guidance has been provided is executed.

そして、上記Ｓ１１５で案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を中止するまでに、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向を表す言葉をスピーカ１６を介して音声案内していない場合には（Ｓ１１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該サブ処理を終了して、メインフローチャートに戻り、Ｓ１６以降の処理を実行する。つまり、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向に対応する右側振動体７３又は左側振動体７４を所定の振動の大きさで振動させるように指示する制御信号を振動体ＥＣＵ７１に出力して、右側振動体７３又は左側振動体７４を振動させて、運転者に対して進行方向を報知後、Ｓ１７以降の処理を実行する。 In the case where the voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point is not voice guidance via the speaker 16 until the voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point is stopped in S115. (S117: NO), CPU41 complete | finishes the said sub process, returns to a main flowchart, and performs the process after S16. That is, in S16, the CPU 41 gives a control signal for instructing the right vibration body 73 or the left vibration body 74 corresponding to the traveling direction of the guidance intersection or the guidance branch point to vibrate at a predetermined vibration magnitude. , The right vibrating body 73 or the left vibrating body 74 is vibrated to notify the driver of the traveling direction, and then the processing from S17 is executed.

一方、上記Ｓ１１５で案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を中止するまでに、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向を表す言葉をスピーカ１６を介して音声案内した場合には（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、運転者に対して進行方向を報知したと判定して、当該サブ処理を終了して、メインフローチャートに戻り、当該処理を終了する。 On the other hand, when the voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point is stopped via the speaker 16 until the voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point is stopped in S115 (S117). : YES), the CPU 41 determines that the traveling direction has been notified to the driver, ends the sub-process, returns to the main flowchart, and ends the process.

他方、上記Ｓ１１４において、案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の高い情報、つまり、「１：危険警告情報」又は「２：注意警告情報」を音声案内する状態でないと判定した場合には（Ｓ１１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１８の処理に移行する。Ｓ１１８において、ＣＰＵ４１は、現在、スピーカ１６を介して出力している案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内が終了したか否かを判定する判定処理を実行する。 On the other hand, when it is determined in S114 that information having a higher priority than the direction of travel at the guidance intersection or guidance branch point, that is, "1: danger warning information" or "2: caution warning information" is not in a state of voice guidance. (S114: NO), the CPU 41 proceeds to the process of S118. In S118, the CPU 41 executes a determination process for determining whether or not the voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point currently output via the speaker 16 has been completed.

そして、現在、スピーカ１６を介して出力している案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内が終了していない場合には（Ｓ１１８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度、Ｓ１１４以降の処理を実行する。
一方、現在、スピーカ１６を介して出力している案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内が終了した場合には（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、当該サブ処理を終了して、メインフローチャートに戻り、当該処理を終了する。 If the guidance guidance currently being output via the speaker 16 or the guidance guidance in the direction of travel at the guidance branch point has not been completed (S118: NO), the CPU 41 executes the processing subsequent to S114 again. To do.
On the other hand, when the voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point currently being output via the speaker 16 is finished (S118: YES), the CPU 41 finishes the sub-process and performs the main flowchart. Returning to FIG.

以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーション装置１では、ＣＰＵ４１は、誘導経路上の案内交差点や案内分岐点の進行方向を音声案内する地点に到達したときに、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の高い情報を現在、スピーカ１６を介して音声案内している場合には、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の高い情報を継続して音声案内する。また、ＣＰＵ４１は、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向に対応する右側振動体７３又は左側振動体７４を所定の振動の大きさで振動させて、運転者に対して進行方向を報知する（Ｓ１１〜Ｓ１３：ＹＥＳ〜Ｓ１８）。 As described above in detail, in the navigation device 1 according to the present embodiment, when the CPU 41 arrives at the point where the guidance direction of the guidance intersection or guidance branch point on the guidance route is voice-guided, the guidance intersection or guidance branch is reached. When information with higher priority than the traveling direction of a point is currently being voice-guided through the speaker 16, information having higher priority than the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point is continuously voiced. invite. Further, the CPU 41 vibrates the right vibrating body 73 or the left vibrating body 74 corresponding to the traveling direction of the guidance intersection or the guidance branch point with a predetermined magnitude of vibration to notify the driver of the traveling direction ( S11 to S13: YES to S18).

これにより、ＣＰＵ４１は、案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の高い情報を確実に音声案内することができると共に、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向に対応する右側振動体７３又は左側振動体７４を振動させて、運転者に対して案内交差点や案内分岐点の進行方向を確実に報知することが可能となる。従って、運転者は、優先度の高い情報の音声案内を確実に把握することができると共に、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向を正確に識別することができる。 Thereby, the CPU 41 can surely voice-guide information having a higher priority than the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point, and the right vibrating body 73 corresponding to the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point. Alternatively, the left vibrating body 74 can be vibrated to reliably notify the driver of the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point. Therefore, the driver can surely grasp the voice guidance of the information with high priority and can accurately identify the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point.

また、ＣＰＵ４１は、案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内中に、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の高い情報を音声案内する状態になったと判定した場合には、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を中止し、該案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の高い情報の音声案内を開始する。また、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を中止するまでに、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向を表す言葉をスピーカ１６を介して音声案内していない場合には、ＣＰＵ４１は、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向に対応する右側振動体７３又は左側振動体７４を所定の振動の大きさで振動させて、運転者に対して進行方向を報知する（Ｓ１１１〜Ｓ１１４：ＹＥＳ〜Ｓ１１７：ＮＯ〜Ｓ１６〜Ｓ１８）。 In addition, when the CPU 41 determines that the voice guidance of information having a higher priority than the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point is in voice guidance during the guidance direction of the guidance intersection or guidance branch point, The voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point is stopped, and voice guidance of information having a higher priority than the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point is started. In addition, when the voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point is not voice guidance via the speaker 16 until the voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point is stopped, the CPU 41 Vibrates the right-hand vibrating body 73 or the left-hand vibrating body 74 corresponding to the traveling direction of the guidance intersection or the guidance branch point with a predetermined vibration magnitude, and notifies the traveling direction to the driver (S111 to S114). : YES to S117: NO to S16 to S18).

これにより、ＣＰＵ４１は、案内交差点や案内分岐点の進行方向を音声案内中に、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内よりも優先度の高い情報を音声案内する状態になったと判定した場合には、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を中止して、該優先度の高い情報を運転者に対して確実に報知することが可能となる。また、ＣＰＵ４１は、案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を中止しても、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向に対応する右側振動体７３又は左側振動体７４を振動させて、運転者に対して進行方向を確実に報知することが可能となる。 As a result, the CPU 41 determines that the voice guidance of the guidance intersection and the guidance branch at the direction of travel at the guidance intersection and the guidance of the guidance intersection and the guidance branch at the direction of travel at the guidance branch are in a state of voice guidance. In this case, it is possible to stop the voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point, and reliably notify the driver of the high priority information. Further, even if the CPU 41 stops the voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point, the CPU 41 vibrates the right vibration body 73 or the left vibration body 74 corresponding to the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point, It is possible to reliably inform the driver of the traveling direction.

また、案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を中止するまでに、当該案内交差点や案内分岐点の進行方向を表す言葉を音声案内した場合には、ＣＰＵ４１は、右側振動体７３及び左側振動体７４を振動させない（Ｓ１１１〜Ｓ１１４：ＹＥＳ〜Ｓ１１７：ＹＥＳ）。 In addition, when the voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or the guidance branch point is given by voice guidance until the voice guidance in the traveling direction of the guidance intersection or guidance branch point is stopped, the CPU 41 causes the right vibrator 73 and the left side to be The vibrating body 74 is not vibrated (S111 to S114: YES to S117: YES).

これにより、ＣＰＵ４１は、右側振動体７３及び左側振動体７４を振動させなくても、運転者に当該案内交差点や案内分岐点の進行方向を報知できると共に、運転者の注意を当該案内交差点や案内分岐点の進行方向よりも優先度の高い情報の音声案内に集中させることができ、該優先度の高い情報を運転者に確実に伝達することが可能となる。 Thus, the CPU 41 can notify the driver of the traveling direction of the guidance intersection and the guidance branch point without vibrating the right vibrating body 73 and the left vibrating body 74, and can also give the driver's attention to the guidance intersection and guidance. It is possible to concentrate on the voice guidance of information having a higher priority than the direction of travel of the branch point, and it is possible to reliably transmit the information having the higher priority to the driver.

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。 In addition, this invention is not limited to the said Example, Of course, various improvement and deformation | transformation are possible within the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the following may be used.

（Ａ）上記Ｓ１７〜Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、進行方向に対応する右側振動体７３又は左側振動体７４を所定時間（例えば、約３秒間〜約５秒間である。）振動させるようにしてもよい。
（Ｂ）また、右側振動体７３及び左側振動体７４をナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が直接駆動制御するようにしてもよい。 (A) In S17 to S18, the CPU 41 may vibrate the right vibrating body 73 or the left vibrating body 74 corresponding to the traveling direction for a predetermined time (for example, about 3 seconds to about 5 seconds). .
(B) Further, the CPU 41 of the navigation device 1 may directly drive and control the right vibrating body 73 and the left vibrating body 74.

（Ｃ）また、右側振動体７３及び左側振動体７４をシートバック８３の運転者の背中が当接する部分の左右や、運転者の両肩が当接する部分の左右に設けてもよい。また、右側振動体７３及び左側振動体７４を運転者用シート８１以外の車両搭載装置（例えば、ハンドル等である。）に設けてもよい。更に、右側振動体７３及び左側振動体７４の２個の振動体だけでなく、３個以上の振動体を配置する構成にしてもよい。 (C) Further, the right-side vibrating body 73 and the left-side vibrating body 74 may be provided on the left and right of the portion of the seat back 83 where the driver's back abuts, or on the left and right of the portion where the driver's shoulders abut. Further, the right vibrating body 73 and the left vibrating body 74 may be provided in a vehicle mounting device (for example, a handle or the like) other than the driver seat 81. Further, not only the two vibrating bodies of the right vibrating body 73 and the left vibrating body 74 but also three or more vibrating bodies may be arranged.

本実施例に係るナビゲーション装置が搭載される車両の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle by which the navigation apparatus concerning a present Example is mounted. 車両に搭載されるナビゲーション装置を中心とした制御系を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the control system centering on the navigation apparatus mounted in a vehicle. 運転者用シートの斜視図である。It is a perspective view of a driver's seat. 優先度ＤＢに格納される優先度テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the priority table stored in priority DB. 各種情報の優先度に基づいて音声案内を行う音声案内処理を示すメインフローチャートである。It is a main flowchart which shows the voice guidance process which performs voice guidance based on the priority of various information. 図５の「音声案内処理２」のサブ処理を示すサブフローチャートである。6 is a sub-flowchart showing a sub-process of “voice guidance process 2” in FIG. 5.

Explanation of symbols

１ナビゲーション装置
２自車両
１１現在地検出部
１２データ記録部
１３ナビゲーション制御部
１６スピーカ
２５地図情報ＤＢ
２６優先度ＤＢ
４１ＣＰＵ
４２ＲＡＭ
４３ＲＯＭ
５１カメラＥＣＵ
５２ドライバカメラ
５３車外カメラ
６１レーダＥＣＵ
６２ミリ波レーダ
７１振動体ＥＣＵ
７３右側振動体
７４左側振動体
８１運転者用シート
８２シートクッション
１０１優先度テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 2 Own vehicle 11 Present location detection part 12 Data recording part 13 Navigation control part 16 Speaker 25 Map information DB
26 Priority DB
41 CPU
42 RAM
43 ROM
51 Camera ECU
52 Driver camera 53 Outside camera 61 Radar ECU
62 Millimeter wave radar 71 Vibrating body ECU
73 Right-side vibrating body 74 Left-side vibrating body 81 Driver's seat 82 Seat cushion 101 Priority table

Claims

Own vehicle position detecting means for detecting the own vehicle position;
Map information storage means for storing map information;
A route search means for searching for a route to the destination;
A plurality of vibrators;
Guidance state determination means for determining whether or not voice guidance for other information is performed when a guidance point for voice guidance in the traveling direction on the route is reached based on the vehicle position and the map information; ,
When it is determined that voice guidance of the other information is performed via the guidance state determination means, the vibrating body corresponding to the traveling direction among the plurality of vibrating bodies is selectively vibrated. Notification control means to control,
An information notification apparatus comprising:

Priority storage means for storing the priority of information for voice guidance;
If it is determined that voice guidance for the other information is performed via the guidance state determination means, whether or not the priority of the other information is higher than the priority of the information in the traveling direction. Priority determining means for determining;
With
If the priority of the other information is determined to be higher than the priority of the information in the traveling direction via the priority determination unit, the notification control unit continues the voice guidance of the other information. The information notification apparatus according to claim 1, wherein control is performed to selectively vibrate a vibrating body corresponding to the traveling direction among the plurality of vibrating bodies.

Voice guidance determination means for determining whether or not information in a higher priority than the voice guidance in the traveling direction is in a state of voice guidance during the output of the voice guidance in the traveling direction;
When it is determined that the information control unit has a voice guidance information with a higher priority than the voice guidance in the traveling direction via the voice guidance determination unit, the voice guidance in the traveling direction is stopped. The information having high priority is voice-guided, and the vibration body corresponding to the traveling direction among the plurality of vibration bodies is controlled to selectively vibrate. Information reporting device.

Direction guidance determining means for determining whether or not the words representing the traveling direction have been voice-guided before the voice guidance in the traveling direction is stopped when the voice guidance in the traveling direction is stopped;
The notification control means vibrates the plurality of vibrators when it is determined that the voice guidance of the direction of travel has been voiced through the direction guidance determination means before the voice guidance in the direction of travel is stopped. The information notification apparatus according to claim 3, wherein the information notification apparatus is controlled so as not to be generated.

Guidance state determination step of determining whether or not voice guidance of other information is being performed when reaching a guidance point that performs voice guidance in the traveling direction on the route to the destination based on the vehicle position and map information When,
If it is determined in the guidance state determination step that voice guidance of the other information is being performed, control is performed so as to selectively vibrate a vibrating body corresponding to the traveling direction among a plurality of vibrating bodies. A notification control process;
An information notification method comprising:

On the computer,
Guidance state determination step of determining whether or not voice guidance of other information is being performed when reaching a guidance point that performs voice guidance in the traveling direction on the route to the destination based on the vehicle position and map information When,
If it is determined in the guidance state determination step that voice guidance of the other information is being performed, control is performed so as to selectively vibrate a vibrating body corresponding to the traveling direction among a plurality of vibrating bodies. A notification control process;
A program for running