JP4831228B2

JP4831228B2 - Image forming apparatus and image forming method

Info

Publication number: JP4831228B2
Application number: JP2009256718A
Authority: JP
Inventors: 雄二郎野村; 健井熊
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-11-10
Filing date: 2009-11-10
Publication date: 2011-12-07
Anticipated expiration: 2024-04-20
Also published as: JP2010033079A

Description

この発明は、いわゆるタンデム方式の画像形成装置および方法に関するものであり、特に共振振動する振動ミラーを偏向器として用いて光走査させる露光ユニットを各潜像担持体に対応して装備した装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called tandem image forming apparatus and method, and more particularly to an apparatus equipped with an exposure unit corresponding to each latent image carrier using an oscillating mirror that resonates and vibrates as a deflector. It is.

この種の画像形成装置としては、互いに異なる４色、例えばイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色成分ごとに、感光体、露光ユニットおよび現像ユニットを専用的に設けた、いわゆるタンデム方式の画像形成装置が従来より知られている。このタンデム装置では、各色成分の画像を次のようにして感光体上に形成している。すなわち、各色成分ごとに、該色成分の画像を示す画像データに基づき露光ユニットの光源を制御するとともに、その光源からの光ビームを露光ユニットの偏向器により走査させて該色成分の画像データに対応する潜像を感光体上に形成する。そして、それらの潜像を互いに異なる色のトナーで現像して複数色のトナー像を形成するとともに、それら複数色のトナー像を転写媒体上に重ね合わせてカラー画像を形成する。 As this type of image forming apparatus, a so-called tandem type image forming apparatus in which a photoconductor, an exposure unit, and a developing unit are provided for each of four different colors, for example, yellow, magenta, cyan, and black. Is conventionally known. In this tandem apparatus, an image of each color component is formed on the photoreceptor as follows. That is, for each color component, the light source of the exposure unit is controlled based on the image data indicating the image of the color component, and the light beam from the light source is scanned by the deflector of the exposure unit to obtain the image data of the color component. A corresponding latent image is formed on the photoreceptor. The latent images are developed with different color toners to form a plurality of color toner images, and the plurality of color toner images are superimposed on a transfer medium to form a color image.

ところで、偏向器の小型化および高速化を図るべく、共振型の振動ミラーを偏向器として用いることが従来より提案されている（例えば特許文献１参照）。すなわち、この装置では、振動ミラーに与える駆動信号の周波数と振動ミラーの固有共振振動数とを一致させることによって、振動ミラーを共振振動させて比較的大きな振幅を得ている。そして、共振振動している振動ミラーに光源からの光ビームを照射して光ビームを走査させている。 By the way, in order to reduce the size and speed of the deflector, it has been conventionally proposed to use a resonance-type oscillating mirror as the deflector (see, for example, Patent Document 1). That is, in this apparatus, the frequency of the drive signal applied to the vibration mirror is matched with the natural resonance frequency of the vibration mirror, so that the vibration mirror is resonated and a relatively large amplitude is obtained. Then, the light beam from the light source is irradiated to the vibrating mirror that is oscillating at resonance to scan the light beam.

特開平１−３０２３１７号公報（第２頁、第２〜４図）JP-A-1-302317 (second page, FIGS. 2-4)

ところで、共振型の振動ミラーをタンデム装置の偏向器として採用する場合には、次のような問題が発生することがあった。すなわち、タンデム装置では４つの露光ユニットを設ける必要があるが、使用環境等の外的要因や振動ミラーの個体差などに起因して、露光ユニットの一部あるいは全部において、共振周波数と駆動周波数との不一致が生じて振動ミラーの揺動振幅値が減少してしまうことがあった。その結果、各露光ユニットにおいて所望の潜像を形成することができず、画像品質が劣化してしまうことがあった。 By the way, when the resonance type oscillating mirror is employed as the deflector of the tandem device, the following problems may occur. That is, in the tandem apparatus, it is necessary to provide four exposure units. However, due to external factors such as the use environment or individual differences of vibrating mirrors, the resonance frequency and the drive frequency are set in some or all of the exposure units. May occur, and the swing amplitude value of the vibrating mirror may decrease. As a result, a desired latent image cannot be formed in each exposure unit, and image quality may deteriorate.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、共振振動する振動ミラーにより光源から射出される光ビームを偏向させるとともに該偏向光ビームを潜像担持体に走査させて該潜像担持体上に潜像を形成する露光手段を複数個有する画像形成装置において、いずれの露光手段においても振動ミラーの振幅を確実に確保して良好な品質で画像を形成することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problem, and deflects a light beam emitted from a light source by a vibrating mirror that resonates and vibrates, and scans the deflected light beam on a latent image carrier so as to be placed on the latent image carrier. In an image forming apparatus having a plurality of exposure means for forming a latent image, it is an object to form an image with good quality by ensuring the amplitude of a vibrating mirror in any exposure means.

この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、複数の潜像担持体と、複数の潜像担持体の各々に対応して設けられ、共振振動する振動ミラーにより光源から射出される光ビームを偏向させるとともに該偏向光ビームを該潜像担持体に走査させて該潜像担持体上に潜像を形成する、複数の露光手段と、所定の駆動周波数を有する駆動信号を複数の振動ミラーに与えて駆動する駆動手段と、複数の振動ミラーの各々の共振周波数を調整する調整手段と、各振動ミラーの共振周波数が駆動周波数とほぼ一致するように調整手段を制御する制御手段と、複数の潜像担持体の各々に対応して設けられ、互いに異なる色のトナーを用いて潜像を現像してトナー像を形成する、複数の現像器と、を備え、複数の現像器を用いて複数色のトナー像を形成するとともに該複数のトナー像を転写媒体上に重ね合わせてカラー画像を形成するカラー印字と、複数色のうち特定色の現像器を用いてトナー像を形成するとともに、該トナー像を転写媒体に転写して単色画像を形成する単色印字とを、選択的に実行し、制御手段は、カラー印字を実行する際には、該カラー印字に先立って各振動ミラーの共振周波数を駆動周波数とほぼ一致させる調整処理を実行する一方、単色印字を実行する際には調整処理を行わないことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention is provided corresponding to each of a plurality of latent image carriers and a plurality of latent image carriers, and is emitted from a light source by a vibrating mirror that resonates and vibrates. A plurality of exposure means for deflecting the light beam and scanning the latent image carrier with the deflected light beam to form a latent image on the latent image carrier, and a plurality of drive signals having a predetermined drive frequency. Driving means for driving the vibrating mirror for driving, adjusting means for adjusting the resonance frequency of each of the plurality of vibrating mirrors, and control means for controlling the adjusting means so that the resonance frequency of each vibrating mirror substantially matches the driving frequency; A plurality of developing units provided corresponding to each of the plurality of latent image carriers, and developing toner images by using different color toners to form toner images. Use multiple color toner Forming a color image by superimposing the plurality of toner images on a transfer medium and forming a toner image using a developing device of a specific color among a plurality of colors, and transferring the toner image The monochromatic printing for transferring to a medium to form a monochromatic image is selectively executed, and the control means, when executing the color printing, sets the resonance frequency of each vibrating mirror as the driving frequency prior to the color printing. While the adjustment process for substantially matching is executed, the adjustment process is not performed when the monochrome printing is executed.

また、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するため、複数の潜像担持体の各々に対して、所定の駆動周波数で振動する振動ミラーにより光源から射出される光ビームを偏向させるとともに該偏向光ビームを走査させて該潜像担持体上に潜像を形成する潜像形成工程と、複数の潜像を互いに異なる色のトナーで現像して複数色のトナー像を形成するとともに当該複数色のトナー像を転写媒体上に重ね合わせてカラー画像を形成するカラー印字と、一の潜像を複数色のうち特定色のトナーで現像してトナー像を形成するとともに当該トナー像を転写媒体上に転写して単色画像を形成する単色印字とを、選択的に実行する現像・転写工程と、潜像形成工程に先立って、カラー印字を実行する際には各振動ミラーの共振周波数を駆動周波数とほぼ一致させる調整処理を実行する一方、単色印字を実行する際には調整処理を行わない調整工程と、を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the image forming method according to the present invention deflects the light beam emitted from the light source to each of the plurality of latent image carriers by a vibrating mirror that vibrates at a predetermined driving frequency. And a latent image forming step of forming a latent image on the latent image carrier by scanning the deflected light beam, and developing a plurality of latent images with different color toners to form a plurality of color toner images. Color printing that forms a color image by superimposing the toner images of a plurality of colors on a transfer medium, and developing a latent image with toner of a specific color out of a plurality of colors to form a toner image and the toner image When performing color printing prior to the development / transfer process and the latent image forming process, which selectively perform monochromatic printing by transferring onto a transfer medium to form a monochromatic image, the resonance frequency of each vibrating mirror Drive lap While performing the adjustment process to substantially match the number, it is characterized in that and a adjusting step is not performed adjustment processing when performing monochrome printing.

このように構成された発明では、複数の露光手段の各々に共振型の振動ミラーが偏向器として設けられており、所定の駆動周波数で駆動される。また、この発明では、各振動ミラーの共振周波数を調整可能となっている。そして、振動ミラーの共振周波数が駆動周波数と相違する場合には、該振動ミラーの共振周波数が駆動周波数とほぼ一致するように共振周波数の調整が行われる。したがって、いずれの振動ミラーにおいても、振動ミラーは所定の駆動周波数で共振振動するとともに十分な振幅値が得られる。その結果、良好な品質で画像を形成することができる。 In the invention configured as described above, a resonance-type vibrating mirror is provided as a deflector in each of the plurality of exposure units and is driven at a predetermined driving frequency. In the present invention, the resonance frequency of each vibrating mirror can be adjusted. When the resonance frequency of the oscillating mirror is different from the drive frequency, the resonance frequency is adjusted so that the resonance frequency of the oscillating mirror substantially matches the drive frequency. Therefore, in any of the oscillating mirrors, the oscillating mirror resonates at a predetermined driving frequency and a sufficient amplitude value is obtained. As a result, an image can be formed with good quality.

また、この発明は、複数の潜像担持体の各々に対応して、互いに異なる色のトナーを用いて潜像を現像してトナー像を形成するものであり、カラー印字と単色印字とを選択的に実行することができる。すなわち、カラー印字では、複数色のトナー像を形成するとともに該複数のトナー像を転写媒体上に重ね合わせることでカラー画像を形成することができる。一方、単色印字では、複数色のうち特定色のトナー像を形成するとともに、該トナー像を転写媒体に転写して単色画像を形成することができる。このような構成では、カラー印字を実行する際には各振動ミラーの共振周波数が駆動周波数とほぼ一致することによって、カラー画像を良好に形成することができる。これに対し、単色印字では、各トナー色での振動ミラーの振幅状態を相互にマッチングさせることは不要である。そこで、単色印字を実行する際には調整処理を行わないように構成してもよい。 Further, according to the present invention, a latent image is developed by using different color toners corresponding to each of a plurality of latent image carriers to form a toner image , and color printing or single color printing is selected. Can be executed automatically. That is, in the color printing, it is possible to form a color image by superposing on a transfer medium the toner image of the plurality to form a toner image of multiple several colors. On the other hand, in the single-color printing, to form a preparative toner image of a specific color among the plurality of colors, it is possible to form a single color image is transferred to a transfer medium the toner image. In such a configuration , when color printing is performed, the resonance frequency of each vibrating mirror substantially matches the drive frequency, so that a color image can be formed satisfactorily. On the other hand, in monochromatic printing, it is not necessary to match the amplitude states of the vibrating mirrors for each toner color. Therefore, it may be configured not to perform the adjustment process when performing monochrome printing.

本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus in FIG. 1. 図１の画像形成装置の露光ユニットの構成を示す主走査断面図。FIG. 2 is a main scanning sectional view showing a configuration of an exposure unit of the image forming apparatus of FIG. 1. 図１の画像形成装置の露光ユニットおよび露光制御部の構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an exposure unit and an exposure control unit of the image forming apparatus in FIG. 1. 図１の画像形成装置で実行される起動処理を示すフローチャート。3 is a flowchart showing start-up processing executed by the image forming apparatus in FIG. 1. カラー印字前に行われる偏向器の調整処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the adjustment process of the deflector performed before color printing. 図６の調整処理を模式的に示す図。The figure which shows the adjustment process of FIG. 6 typically. 本発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を示すフローチャート。9 is a flowchart showing another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

図１は本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、いわゆるタンデム方式のカラープリンタであり、潜像担持体としてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを装置本体５内に並設している。そして、各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上のトナー像を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナー像のみを用いてモノクロ画像を形成する装置である。すなわち、この画像形成装置では、ユーザからの画像形成要求に応じてホストコンピュータなどの外部装置から印字指令がメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１のＣＰＵ１１１からの印字指令に応じてエンジンコントローラ１０がエンジン部ＥＧの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートＳに印字指令に対応する画像を形成する。 FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. This image forming apparatus is a so-called tandem type color printer, and yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) four-color photoconductors 2Y, 2M, and 2C as latent image carriers. 2K are arranged in the apparatus main body 5 side by side. The apparatus forms a full-color image by superimposing the toner images on the photoreceptors 2Y, 2M, 2C, and 2K, or forms a monochrome image using only the black (K) toner image. That is, in this image forming apparatus, when a print command is given to the main controller 11 from an external device such as a host computer in response to an image formation request from the user, an engine controller is responded to the print command from the CPU 111 of the main controller 11. 10 controls each part of the engine unit EG to form an image corresponding to a print command on a sheet S such as copy paper, transfer paper, paper, and an OHP transparent sheet.

このエンジン部ＥＧでは、４つの感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋのそれぞれに対応して帯電ユニット、現像ユニット、露光ユニットおよびクリーニング部が設けられている。なお、これら帯電ユニット、現像ユニット、露光ユニットおよびクリーニング部の構成はいずれの色成分についても同一であるため、ここではイエローに関する構成について説明し、その他の色成分については相当符号を付して説明を省略する。 In the engine unit EG, a charging unit, a developing unit, an exposure unit, and a cleaning unit are provided for each of the four photoconductors 2Y, 2M, 2C, and 2K. The configuration of the charging unit, the developing unit, the exposure unit, and the cleaning unit is the same for all color components. Therefore, the configuration relating to yellow will be described here, and the other color components will be described with corresponding reference numerals. Is omitted.

感光体２Ｙは図１の矢印方向に回転自在に設けられている。そして、この感光体２Ｙの周りにその回転方向に沿って、帯電ユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙおよびクリーニング部（図示省略）がそれぞれ配置されている。帯電ユニット３Ｙは例えばスコロトロン帯電器で構成されており、帯電制御部１０３からの帯電バイアス印加によって感光体２Ｙの外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。そして、この帯電ユニット３Ｙによって帯電された感光体２Ｙの外周面に向けて露光ユニット６Ｙから走査光ビームＬyが照射される。これによって印字指令に含まれるイエロー画像データに対応する静電潜像が感光体２Ｙ上に形成される。この露光ユニット６Ｙは露光制御部１０２Ｙ（図４）からの制御指令に応じて動作する。なお、露光ユニット６および露光制御部１０２の構成および動作については後で詳述する。 The photoreceptor 2Y is rotatably provided in the direction of the arrow in FIG. A charging unit 3Y, a developing unit 4Y, and a cleaning unit (not shown) are arranged around the photoreceptor 2Y along the rotation direction. The charging unit 3Y is composed of, for example, a scorotron charger, and uniformly charges the outer peripheral surface of the photoreceptor 2Y to a predetermined surface potential by applying a charging bias from the charging control unit 103. Then, a scanning light beam Ly is emitted from the exposure unit 6Y toward the outer peripheral surface of the photoreceptor 2Y charged by the charging unit 3Y. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the yellow image data included in the print command is formed on the photoreceptor 2Y. The exposure unit 6Y operates in response to a control command from the exposure control unit 102Y (FIG. 4). The configurations and operations of the exposure unit 6 and the exposure control unit 102 will be described in detail later.

こうして形成された静電潜像は現像ユニット４Ｙによってトナー現像される。この現像ユニット４Ｙはイエロートナーを内蔵している。そして、現像器制御部１０４から現像バイアスが現像ローラ４１Ｙに印加されると、現像ローラ４１Ｙ上に担持されたトナーが感光体２Ｙの表面各部にその表面電位に応じて部分的に付着する。その結果、感光体２Ｙ上の静電潜像がイエローのトナー像として顕像化される。なお、現像ローラ４１Ｙに与える現像バイアスとしては、直流電圧、もしくは直流電圧に交流電圧を重畳したもの等を用いることができるが、特に感光体２Ｙと現像ローラ４１Ｙとを離間配置し、両者の間でトナーを飛翔させることでトナー現像を行う非接触現像方式の画像形成装置では、効率よくトナーを飛翔させるために直流電圧に対して正弦波、三角波、矩形波等の交流電圧を重畳した電圧波形とすることが好ましい。 The electrostatic latent image formed in this way is developed with toner by the developing unit 4Y. The developing unit 4Y contains yellow toner. When a developing bias is applied from the developing device controller 104 to the developing roller 41Y, the toner carried on the developing roller 41Y partially adheres to each surface portion of the photoreceptor 2Y according to the surface potential. As a result, the electrostatic latent image on the photoreceptor 2Y is visualized as a yellow toner image. As the developing bias applied to the developing roller 41Y, a DC voltage or a voltage obtained by superimposing an AC voltage on the DC voltage can be used. In particular, the photosensitive member 2Y and the developing roller 41Y are spaced apart from each other. In a non-contact development type image forming apparatus that develops toner by flying toner with a voltage waveform in which an alternating voltage such as a sine wave, a triangular wave, or a rectangular wave is superimposed on a direct current voltage in order to efficiently fly the toner It is preferable that

現像ユニット４Ｙで現像されたイエロートナー像は、一次転写領域ＴＲy1で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。また、イエロー以外の色成分についても、イエローと全く同様に構成されており、感光体２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上にマゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像がそれぞれ形成されるとともに、一次転写領域ＴＲm1、ＴＲc1、ＴＲk1でそれぞれ中間転写ベルト７１上に一次転写される。 The yellow toner image developed by the developing unit 4Y is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 71 of the transfer unit 7 in the primary transfer region TRy1. The color components other than yellow are also configured in exactly the same way as yellow, and a magenta toner image, a cyan toner image, and a black toner image are formed on the photoreceptors 2M, 2C, and 2K, respectively, and a primary transfer region. Primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 71 by TRm1, TRc1, and TRk1, respectively.

この転写ユニット７は、２つのローラ７２、７３に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７２を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向Ｒ2に回転させるベルト駆動部（図示省略）とを備えている。また、中間転写ベルト７１を挟んでローラ７３と対向する位置には、該ベルト７１表面に対して不図示の電磁クラッチにより当接・離間移動可能に構成された二次転写ローラ７４が設けられている。そして、カラー画像をシートＳに転写する場合には、一次転写タイミングを制御することで各トナー像を重ね合わせてカラー画像を中間転写ベルト７１上に形成するとともに、カセット８から取り出されて中間転写ベルト７１と二次転写ローラ７４との間の二次転写領域ＴＲ2に搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。一方、モノクロ画像をシートＳに転写する場合には、ブラックトナー像のみを感光体２Ｋに形成するとともに、二次転写領域ＴＲ2に搬送されてくるシートＳ上にモノクロ画像を二次転写する。また、こうして画像の２次転写を受けたシートＳは定着ユニット９を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部に向けて搬送される。 The transfer unit 7 includes an intermediate transfer belt 71 stretched between two rollers 72 and 73, and a belt driving unit (not shown) that rotates the intermediate transfer belt 71 in a predetermined rotation direction R2 by driving the roller 72 to rotate. ). Further, a secondary transfer roller 74 is provided at a position facing the roller 73 with the intermediate transfer belt 71 interposed therebetween, and is configured to be able to contact and separate with respect to the surface of the belt 71 by an electromagnetic clutch (not shown). Yes. When transferring a color image to the sheet S, the primary transfer timing is controlled to superimpose the toner images to form a color image on the intermediate transfer belt 71, and the color image is taken out from the cassette 8 and transferred to the intermediate transfer belt 71. The color image is secondarily transferred onto the sheet S conveyed to the secondary transfer region TR2 between the belt 71 and the secondary transfer roller 74. On the other hand, when a monochrome image is transferred to the sheet S, only the black toner image is formed on the photoreceptor 2K, and the monochrome image is secondarily transferred onto the sheet S conveyed to the secondary transfer region TR2. In addition, the sheet S that has received the secondary transfer of the image in this way is conveyed toward the discharge tray portion provided on the upper surface portion of the apparatus main body via the fixing unit 9.

なお、中間転写ベルト７１へトナー像を一次転写した後の各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、不図示の除電手段によりその表面電位がリセットされ、さらに、その表面に残留したトナーがクリーニング部により除去された後、帯電ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋにより次の帯電を受ける。 The surface potential of each of the photoreceptors 2Y, 2M, 2C, and 2K after the toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 71 is reset by a neutralizing unit (not shown), and the toner remaining on the surface is cleaned. Then, the next charging is performed by the charging units 3Y, 3M, 3C, and 3K.

また、ローラ７２の近傍には、転写ベルトクリーナ７５、濃度センサ７６（図２）および垂直同期センサ７７（図２）が配置されている。これらのうち、クリーナ７５は図示を省略する電磁クラッチによってローラ７２に対して近接・離間移動可能となっている。そして、ローラ７２側に移動した状態でクリーナ７５のブレードがローラ７２に掛け渡された中間転写ベルト７１の表面に当接し、二次転写後に中間転写ベルト７１の外周面に残留付着しているトナーを除去する。また、濃度センサ７６は、中間転写ベルト７１の表面に対向して設けられており、中間転写ベルト７１の外周面に形成されるパッチ画像の光学濃度を測定する。さらに、垂直同期センサ７７は、中間転写ベルト７１の基準位置を検出するためのセンサであり、中間転写ベルト７１の副走査方向への回転駆動に関連して出力される同期信号、つまり垂直同期信号Ｖsyncを得るための垂直同期センサとして機能する。そして、この装置では、各部の動作タイミングを揃えるとともに各色のトナー像を正確に重ね合わせるために、装置各部の動作はこの垂直同期信号Ｖsyncに基づいて制御される。 In the vicinity of the roller 72, a transfer belt cleaner 75, a density sensor 76 (FIG. 2), and a vertical synchronization sensor 77 (FIG. 2) are arranged. Among these, the cleaner 75 can be moved toward and away from the roller 72 by an electromagnetic clutch (not shown). Then, the blade of the cleaner 75 abuts on the surface of the intermediate transfer belt 71 that is stretched over the roller 72 while moving to the roller 72 side, and the toner that remains on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 71 after the secondary transfer. Remove. The density sensor 76 is provided to face the surface of the intermediate transfer belt 71 and measures the optical density of the patch image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 71. Further, the vertical synchronization sensor 77 is a sensor for detecting the reference position of the intermediate transfer belt 71, and is a synchronization signal output in association with the rotational drive of the intermediate transfer belt 71 in the sub-scanning direction, that is, a vertical synchronization signal. It functions as a vertical sync sensor for obtaining Vsync. In this apparatus, the operation of each part of the apparatus is controlled based on the vertical synchronization signal Vsync in order to align the operation timing of each part and to superimpose toner images of each color accurately.

なお、図２において、符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像データを記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリであり、符号１０６はＣＰＵ１０１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号１０７はＣＰＵ１０１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。 In FIG. 2, reference numeral 113 denotes an image memory provided in the main controller 11 for storing image data given from an external device such as a host computer via the interface 112, and reference numeral 106 is executed by the CPU 101. A ROM for storing calculation data, control data for controlling the engine unit EG, and the like, and a reference numeral 107 are RAMs for temporarily storing calculation results in the CPU 101 and other data.

図３は図１の画像形成装置に装備された露光ユニットの構成を示す主走査断面図、図４は図１の画像形成装置の露光ユニットおよび露光制御部の構成を示す図である。以下、これらの図面を参照しつつ、露光ユニット６および露光制御部１０２の構成および動作について詳述する。なお、露光ユニット６および露光制御部１０２の構成はいずれの色成分についても同一であるため、ここではイエローに関する構成について説明し、その他の色成分については相当符号を付して説明を省略する。 3 is a main scanning sectional view showing the configuration of the exposure unit provided in the image forming apparatus of FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram showing the configurations of the exposure unit and the exposure control unit of the image forming apparatus of FIG. Hereinafter, the configurations and operations of the exposure unit 6 and the exposure control unit 102 will be described in detail with reference to these drawings. The configuration of the exposure unit 6 and the exposure control unit 102 is the same for all color components, so the configuration relating to yellow will be described here, and the other color components will be denoted by corresponding reference numerals and description thereof will be omitted.

この露光ユニット６Ｙ（６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）は露光筐体６１を有している。そして、露光筐体６１に単一のレーザー光源６２Ｙが固着されており、レーザー光源６２Ｙから光ビームを射出可能となっている。このレーザー光源６２Ｙは、図４に示すように、露光制御部１０２Ｙの光源駆動部１０２１と電気的に接続されている。このため、画像信号に応じて光源駆動部１０２１がレーザー光源６２ＹをＯＮ／ＯＦＦ制御してレーザー光源６２Ｙから画像データに対応して変調された光ビームが射出される。 The exposure unit 6Y (6M, 6C, 6K) has an exposure housing 61. A single laser light source 62Y is fixed to the exposure housing 61, and a light beam can be emitted from the laser light source 62Y. As shown in FIG. 4, the laser light source 62Y is electrically connected to a light source driving unit 1021 of the exposure control unit 102Y. For this reason, the light source driving unit 1021 controls ON / OFF of the laser light source 62Y according to the image signal, and a light beam modulated in accordance with the image data is emitted from the laser light source 62Y.

また、この露光筐体６１の内部には、レーザー光源６２Ｙからの光ビームを感光体２Ｙの表面（図示省略）に走査露光するために、コリメータレンズ６３１、シリンドリカルレンズ６３２、偏向器６５Ｙ、走査レンズ６６が設けられている。すなわち、レーザー光源６２Ｙからの光ビームは、コリメータレンズ６３１により適当な大きさのコリメート光にビーム整形された後、副走査方向Ｙにのみパワーを有するシリンドリカルレンズ６３２に入射される。そして、シリンドリカルレンズ６３２を調整することでコリメート光は副走査方向Ｙにおいて偏向器６５Ｙの偏向ミラー面６５１付近で結像される。このように、この実施形態では、コリメータレンズ６３１およびシリンドリカルレンズ６３２がレーザー光源６２Ｙからの光ビームを整形するビーム整形系６３として機能している。 Further, in the exposure casing 61, a collimator lens 631, a cylindrical lens 632, a deflector 65Y, a scanning lens are used to scan and expose the light beam from the laser light source 62Y onto the surface (not shown) of the photoreceptor 2Y. 66 is provided. That is, the light beam from the laser light source 62Y is shaped into collimated light of an appropriate size by the collimator lens 631, and then incident on the cylindrical lens 632 having power only in the sub-scanning direction Y. Then, by adjusting the cylindrical lens 632, the collimated light is imaged near the deflection mirror surface 651 of the deflector 65Y in the sub-scanning direction Y. Thus, in this embodiment, the collimator lens 631 and the cylindrical lens 632 function as the beam shaping system 63 that shapes the light beam from the laser light source 62Y.

この偏向器６５Ｙは半導体製造技術を応用して微小機械を半導体基板上に一体形成するマイクロマシニング技術を用いて形成されるものであり、共振振動する振動ミラーで構成されている。すなわち、偏向器６５Ｙでは、共振振動する偏向ミラー面６５１により光ビームを主走査方向Ｘに偏向可能となっている。より具体的には、偏向ミラー面６５１は主走査方向Ｘとほぼ直交する揺動軸（ねじりバネ）周りに揺動自在に軸支されるとともに、作動部６５２から与えられる外力に応じて揺動軸周りに揺動する。この作動部６５２は露光制御部１０２Ｙのミラー駆動部１０２２からのミラー駆動信号に基づき偏向ミラー面６５１に対して静電気的、電磁気的あるいは機械的な外力を作用させて偏向ミラー面６５１をミラー駆動信号の周波数で揺動させる。なお、作動部６５２による駆動方式は静電吸着、電磁気力あるいは機械力などのいずれの方式を採用してもよく、それらの駆動方式は周知であるため、ここでは説明を省略する。 The deflector 65Y is formed by using a micromachining technique in which a micromachine is integrally formed on a semiconductor substrate by applying a semiconductor manufacturing technique, and includes a vibrating mirror that resonates and oscillates. That is, in the deflector 65Y, the light beam can be deflected in the main scanning direction X by the deflecting mirror surface 651 that resonates and vibrates. More specifically, the deflection mirror surface 651 is pivotally supported around a swing shaft (torsion spring) that is substantially orthogonal to the main scanning direction X, and swings in accordance with an external force applied from the operating portion 652. Swing around the axis. The actuating unit 652 applies an electrostatic, electromagnetic or mechanical external force to the deflecting mirror surface 651 based on the mirror driving signal from the mirror driving unit 1022 of the exposure control unit 102Y to cause the deflecting mirror surface 651 to act as a mirror driving signal. Oscillate at a frequency of Note that any driving method such as electrostatic attraction, electromagnetic force, or mechanical force may be employed as the driving method by the operating unit 652, and since these driving methods are well known, description thereof is omitted here.

このようにして駆動される偏向器６５Ｙには、例えば特開平９−１９７３３４号公報に記載されたような共振周波数調整部６５３が設けられており、偏向器６５の共振周波数を変化させることが可能となっている。すなわち、この共振周波数調整部６５３では偏向器６５のねじりバネ（図示省略）に電気抵抗素子が形成されるとともに、該電気抵抗素子が露光制御部１０２Ｙの周波数制御部１０２３と電気的に接続されている。そして、周波数制御部１０２３による電気抵抗素子への通電制御によりねじりバネの温度が変化する。これによって、ねじりバネのバネ定数が変化し、偏向器６５の共振周波数を変更させることができる。そこで、この実施形態では、後述するように共振周波数がミラー駆動信号の周波数（駆動周波数）と不一致である場合には、共振周波数調整部６５３により偏向器６５の共振周波数を変動させて駆動周波数とほぼ一致させている。なお、偏向器６５の共振周波数を変化させる具体的な構成はこれに限定されるものではなく、従来より周知の構成を採用することができる。 The deflector 65Y driven in this way is provided with a resonance frequency adjusting unit 653 as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-197334, so that the resonance frequency of the deflector 65 can be changed. It has become. That is, in the resonance frequency adjusting unit 653, an electric resistance element is formed on a torsion spring (not shown) of the deflector 65, and the electric resistance element is electrically connected to the frequency control unit 1023 of the exposure control unit 102Y. Yes. Then, the temperature of the torsion spring changes due to energization control of the electric resistance element by the frequency control unit 1023. Thereby, the spring constant of the torsion spring is changed, and the resonance frequency of the deflector 65 can be changed. Therefore, in this embodiment, when the resonance frequency does not match the frequency of the mirror drive signal (drive frequency) as will be described later, the resonance frequency of the deflector 65 is changed by the resonance frequency adjustment unit 653 to obtain the drive frequency. It is almost matched. Note that the specific configuration for changing the resonance frequency of the deflector 65 is not limited to this, and a conventionally known configuration can be adopted.

また、ミラー駆動部１０２２はミラー駆動信号の周波数や電圧などの駆動条件を変更設定することができるように構成されている。したがって、必要に応じてミラー駆動信号の周波数を変更設定することが可能となっている。また、ミラー駆動信号の電圧を変更させることで振幅値を調整することも可能となっている。 Further, the mirror driving unit 1022 is configured to be able to change and set driving conditions such as the frequency and voltage of the mirror driving signal. Therefore, the frequency of the mirror drive signal can be changed and set as necessary. In addition, the amplitude value can be adjusted by changing the voltage of the mirror drive signal.

そして、偏向器６５Ｙの偏向ミラー面６５１で偏向された光ビームは走査レンズ６６に向けて偏向される。この実施形態では、走査レンズ６６は、感光体２の表面上の有効走査領域の全域においてＦ値が略同一となるように構成されている。したがって、走査レンズ６６に向けて偏向された光ビームは、走査レンズ６６を介して感光体２Ｙの表面の有効走査領域に略同一のスポット径で結像される。これにより、光ビームが主走査方向Ｘと平行に走査して主走査方向Ｘに伸びるライン状の潜像が感光体２の表面上に形成される。 The light beam deflected by the deflecting mirror surface 651 of the deflector 65Y is deflected toward the scanning lens 66. In this embodiment, the scanning lens 66 is configured so that the F values are substantially the same over the entire effective scanning area on the surface of the photoreceptor 2. Therefore, the light beam deflected toward the scanning lens 66 is focused on the effective scanning area on the surface of the photoreceptor 2Y through the scanning lens 66 with substantially the same spot diameter. As a result, a light beam is scanned in parallel with the main scanning direction X, and a line-like latent image extending in the main scanning direction X is formed on the surface of the photoreceptor 2.

また、この実施形態では、図３に示すように、走査光ビームの走査経路の開始または終端を折り返しミラー６９ａ，６９ｂにより水平同期センサ６０Ａ，６０Ｂに導いている。これらの折り返しミラー６９ａ，６９ｂおよび水平同期センサ６０Ａ，６０Ｂは、光ビームが有効走査領域を走査する際に掃引して形成される掃引面の外に配設されている。また、折り返しミラー６９ａ，６９ｂは、光ビームが有効走査領域の略中心を走査する際の光軸に対して略対称に配設されている。したがって、水平同期センサ６０Ａ，６０Ｂは光軸に対して略対称に配設されているのと同等に考えることができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, the start or end of the scanning path of the scanning light beam is guided to the horizontal synchronization sensors 60A and 60B by the folding mirrors 69a and 69b. The folding mirrors 69a and 69b and the horizontal synchronization sensors 60A and 60B are disposed outside the sweep surface formed by sweeping the light beam when scanning the effective scanning area. The folding mirrors 69a and 69b are disposed substantially symmetrically with respect to the optical axis when the light beam scans the substantial center of the effective scanning region. Therefore, it can be considered that the horizontal synchronization sensors 60A and 60B are arranged substantially symmetrically with respect to the optical axis.

これら水平同期センサ６０Ａ，６０Ｂによる走査光ビームの検出信号は露光制御部１０２Ｙの計測部１０２４に伝達され、該計測部において有効走査領域を光ビームが走査する走査時間が算出される。そして、この計測部１０２４において算出された走査時間が周波数制御部１０２３に伝達され、周波数制御部１０２３は偏向器６５の共振周波数の調整を行う。また、走査時間はミラー駆動部１０２２に伝達され、ミラー駆動部１０２２はこの伝達された走査時間に応じて偏向ミラー面６５１を駆動するミラー駆動信号の駆動条件を変更設定可能となっている。さらに、この実施形態では、水平同期センサ６０Ａ，６０Ｂを、光ビームが有効走査領域を主走査方向Ｘに走査する際の同期信号、つまり水平同期信号Ｈsyncを得るための水平同期用読取センサとして機能させている。 Scanning light beam detection signals from the horizontal synchronization sensors 60A and 60B are transmitted to the measurement unit 1024 of the exposure control unit 102Y, and a scanning time for scanning the effective scanning region with the light beam is calculated in the measurement unit. The scanning time calculated by the measuring unit 1024 is transmitted to the frequency control unit 1023, and the frequency control unit 1023 adjusts the resonance frequency of the deflector 65. Further, the scanning time is transmitted to the mirror driving unit 1022, and the mirror driving unit 1022 can change and set the driving condition of the mirror driving signal for driving the deflection mirror surface 651 in accordance with the transmitted scanning time. Further, in this embodiment, the horizontal synchronization sensors 60A and 60B function as a horizontal synchronization reading sensor for obtaining a synchronization signal when the light beam scans the effective scanning region in the main scanning direction X, that is, the horizontal synchronization signal Hsync. I am letting.

ところで、上記のように構成された装置では、偏向器６５（６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋ）が振動停止している状態で印字指令が与えられると、印字開始前に起動処理を実行して光ビームが偏向器６５によって良好に走査されるように調整している。より具体的には、次のような起動処理を実行している。 By the way, in the apparatus configured as described above, when a printing command is given in a state where the deflector 65 (65Y, 65M, 65C, 65K) is stopped in vibration, a startup process is executed before the printing is started. The beam is adjusted so as to be scanned well by the deflector 65. More specifically, the following startup process is executed.

図５は図１の画像形成装置で実行される起動処理を示すフローチャートである。また、図６はカラー印字前に行われる偏向器の調整処理を示すフローチャートである。さらに、図７は図６の調整処理を模式的に示す図である。この起動処理では、ステップＳ１で印字指令がカラー印字かモノクロ印字かを判定し、カラー印字の場合には、ステップＳ２に進んですべてのトナー色について偏向器６５の調整処理を実行する。 FIG. 5 is a flowchart showing a startup process executed by the image forming apparatus of FIG. FIG. 6 is a flowchart showing deflector adjustment processing performed before color printing. Further, FIG. 7 is a diagram schematically showing the adjustment process of FIG. In this start-up process, it is determined in step S1 whether the print command is color printing or monochrome printing, and in the case of color printing, the process proceeds to step S2 and adjustment processing of the deflector 65 is executed for all toner colors.

この調整処理では、図６に示すように、イエロー色について一連の処理（ステップＳ２１Ｙ〜Ｓ２５Ｙ）が実行される。すなわち、イエロー色の露光ユニット６Ｙにおいて、レーザー光源６２Ｙの点灯に先立って、所定の駆動周波数Ｆdを有するミラー駆動信号をミラー駆動部１０２２から偏向器６５Ｙに与えて偏向器６５Ｙの偏向ミラー面６５１を振動させる（ステップＳ２１Ｙ）。これによって、例えば図７（ａ）に示すように、偏向ミラー面６５１は周波数Ｆdで振動するが、偏向器６５Ｙの共振周波数Ｆryが駆動周波数Ｆdからずれている場合には、偏向ミラー面６５１の振幅値θ(y)は最大振幅から大幅に低下したものとなる。そこで、ステップＳ２２ＹおよびＳ２３Ｙを実行することで共振周波数Ｆryを駆動周波数Ｆdとほぼ一致させて振幅値θ(y)を最大振幅に調整している。すなわち、偏向器６５Ｙの振動を開始した後、所定時間が経過するのを待って、光源駆動部１０２１からの光源駆動信号をレーザー光源６２Ｙに出力してレーザー光源６２Ｙを点灯する（ステップＳ２２Ｙ）。このとき、すでに偏向器６５Ｙは共振振動しているので、感光体２Ｙの表面を光ビームが走査することとなり、感光体２Ｙの一部に光ビームが集中的に照射されるのを防止することができる。また、光ビームの走査と同時に水平同期センサ６０Ａ，６０Ｂから水平同期信号Ｈsyncが出力される。そして、次のステップＳ２３Ｙでは、センサ出力に基づき周波数制御部１０２３による電気抵抗素子への通電制御により偏向器６５Ｙのねじりバネの温度を変化させて同図（ｂ）に示すように偏向器６５Ｙの共振特性を破線（調整前）から駆動周波数側にシフトさせる。これにより、偏向器６５Ｙの共振周波数Ｆryが駆動周波数Ｆdとほぼ一致して振幅値θ(y)が最大振幅を示すこととなる。 In this adjustment process, as shown in FIG. 6, a series of processes (steps S21Y to S25Y) are performed for the yellow color. That is, in the yellow exposure unit 6Y, prior to turning on the laser light source 62Y, a mirror drive signal having a predetermined drive frequency Fd is given from the mirror drive unit 1022 to the deflector 65Y, and the deflecting mirror surface 651 of the deflector 65Y is set. Vibrate (step S21Y). Accordingly, for example, as shown in FIG. 7A, the deflection mirror surface 651 vibrates at the frequency Fd, but when the resonance frequency Fry of the deflector 65Y deviates from the drive frequency Fd, the deflection mirror surface 651 The amplitude value θ (y) is greatly reduced from the maximum amplitude. Therefore, by executing steps S22Y and S23Y, the resonance frequency Fry is substantially matched with the drive frequency Fd, and the amplitude value θ (y) is adjusted to the maximum amplitude. That is, after starting the vibration of the deflector 65Y, after waiting for a predetermined time, the light source drive signal from the light source drive unit 1021 is output to the laser light source 62Y to turn on the laser light source 62Y (step S22Y). At this time, since the deflector 65Y has already resonated and oscillated, the surface of the photoconductor 2Y is scanned with the light beam, and a portion of the photoconductor 2Y is prevented from being intensively irradiated with the light beam. Can do. Simultaneously with the scanning of the light beam, a horizontal synchronization signal Hsync is output from the horizontal synchronization sensors 60A and 60B. In the next step S23Y, the temperature of the torsion spring of the deflector 65Y is changed by energization control of the electric resistance element by the frequency control unit 1023 based on the sensor output, and the deflector 65Y is changed as shown in FIG. The resonance characteristic is shifted from the broken line (before adjustment) to the drive frequency side. As a result, the resonance frequency Fry of the deflector 65Y substantially coincides with the drive frequency Fd, and the amplitude value θ (y) indicates the maximum amplitude.

次に、共振周波数Ｆryの調整後に、センサ出力に基づきミラー駆動部１０２２から偏向器６５Ｙに与えるミラー駆動信号の駆動電圧を制御して偏向器６５Ｙの最大振幅値を調整することによって走査光ビームＬyの速度を調整する（ステップＳ２４Ｙ）。これにより走査光ビームＬyを安定して走査させることができる。さらに、走査速度の安定化が完了すると、レーザー光源６２を消灯するとともに、ステップＳ２５ＹでReady信号をＣＰＵ１０１に出力してイエローの露光ユニット６Ｙに関する起動処理を完了させる。 Next, after adjusting the resonance frequency Fry, the scanning light beam Ly is adjusted by adjusting the maximum amplitude value of the deflector 65Y by controlling the drive voltage of the mirror drive signal applied from the mirror drive unit 1022 to the deflector 65Y based on the sensor output. Is adjusted (step S24Y). As a result, the scanning light beam Ly can be stably scanned. Further, when stabilization of the scanning speed is completed, the laser light source 62 is turned off, and a Ready signal is output to the CPU 101 in step S25Y to complete the start-up process for the yellow exposure unit 6Y.

また、イエロー以外のトナー色についても上記と同様の処理が実行される。すなわち、マゼンタ色について一連の処理（ステップＳ２１Ｍ〜Ｓ２５Ｍ）が実行されて偏向器６５Ｍの共振周波数Ｆrmを駆動周波数Ｆdとほぼ一致させるとともに、走査光ビームＬmの速度を調整した後、Ready信号をＣＰＵ１０１に出力してマゼンタの露光ユニット６Ｍに関する起動処理を完了させる。また、シアン色について一連の処理（ステップＳ２１Ｃ〜Ｓ２５Ｃ）が実行されて偏向器６５Ｃの共振周波数Ｆrcを駆動周波数Ｆdとほぼ一致させるとともに、走査光ビームＬcの速度を調整した後、Ready信号をＣＰＵ１０１に出力してマゼンタの露光ユニット６Ｃに関する起動処理を完了させる。さらに、ブラック色について一連の処理（ステップＳ２１Ｋ〜Ｓ２５Ｋ）が実行されて偏向器６５Ｋの共振周波数Ｆrkを駆動周波数Ｆdとほぼ一致させるとともに、走査光ビームＬkの速度を調整した後、Ready信号をＣＰＵ１０１に出力してブラックの露光ユニット６Ｋに関する起動処理を完了させる。こうして、すべてのトナー色について起動処理が完了して全色のReady信号を受けたＣＰＵ１０１はカラー印字指令に応じてカラー印字処理を実行する。 The same processing as described above is executed for toner colors other than yellow. That is, a series of processes (steps S21M to S25M) are executed for the magenta color to make the resonance frequency Frm of the deflector 65M substantially coincide with the drive frequency Fd, and after adjusting the speed of the scanning light beam Lm, the Ready signal is sent to the CPU 101. To complete the activation process for the magenta exposure unit 6M. Further, a series of processing (steps S21C to S25C) is performed for cyan, the resonance frequency Frc of the deflector 65C is substantially matched with the drive frequency Fd, and the speed of the scanning light beam Lc is adjusted. To complete the activation process for the magenta exposure unit 6C. Further, a series of processing (steps S21K to S25K) is performed for the black color to make the resonance frequency Frk of the deflector 65K substantially coincide with the drive frequency Fd, and after adjusting the speed of the scanning light beam Lk, the Ready signal is sent to the CPU 101. To complete the start-up process for the black exposure unit 6K. Thus, the CPU 101 that has completed the start-up process for all the toner colors and has received the Ready signal for all the colors executes the color print process in response to the color print command.

一方、ステップＳ１で印字指令がモノクロ印字であると判定した場合には、ブラックについてのみ一連の処理（ステップＳ２１Ｋ〜Ｓ２５Ｋ）が実行されて偏向器６５Ｋの共振周波数Ｆrkを駆動周波数Ｆdとほぼ一致させるとともに、走査光ビームＬkの速度を調整した後、Ready信号をＣＰＵ１０１に出力してブラックの露光ユニット６Ｋに関する起動処理を完了させる。そして、Ready信号を受けたＣＰＵ１０１はモノクロ印字指令に応じてモノクロ印字処理を実行する。 On the other hand, if it is determined in step S1 that the print command is monochrome printing, a series of processing (steps S21K to S25K) is executed only for black, and the resonance frequency Frk of the deflector 65K is substantially matched with the drive frequency Fd. At the same time, after adjusting the speed of the scanning light beam Lk, a Ready signal is output to the CPU 101 to complete the start-up process for the black exposure unit 6K. Upon receiving the Ready signal, the CPU 101 executes monochrome printing processing in response to the monochrome printing command.

以上のように、この実施形態によれば、各トナー色について周波数制御部１０２３により共振周波数調整部６５３を制御することにより偏向器６５（６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋ）の共振周波数を調整可能となっている。そして、各偏向器６５の共振周波数Ｆry，Ｆrm，Ｆrc，Ｆrkが駆動周波数Ｆdとほぼ一致するように共振周波数Ｆry，Ｆrm，Ｆrc，Ｆrkの調整が行われるので、いずれの偏向器６５においても、偏向器６５は所定の駆動周波数Ｆdで、しかも最大振幅で共振振動する。その結果、良好な品質で画像を形成することができる。 As described above, according to this embodiment, the resonance frequency of the deflector 65 (65Y, 65M, 65C, 65K) can be adjusted by controlling the resonance frequency adjustment unit 653 with the frequency control unit 1023 for each toner color. It has become. The resonance frequencies Fry, Frm, Frc, and Frk are adjusted so that the resonance frequencies Fry, Frm, Frc, and Frk of the deflectors 65 substantially coincide with the drive frequency Fd. The deflector 65 oscillates at a predetermined drive frequency Fd and with a maximum amplitude. As a result, an image can be formed with good quality.

また、この実施形態では、印字指令がモノクロ印字であるときには、モノクロ印字に必要なブラックについてのみ偏向器６５Ｋの調整を行っているので、起動処理を効率的に行うことができる。また、電源投入時に起動処理を行うことがあるが、その場合には、カラー印字の場合と同様に、ステップＳ２の調整処理を行うことができる。 Further, in this embodiment, when the print command is monochrome printing, adjustment of the deflector 65K is performed only for black necessary for monochrome printing, so the startup process can be performed efficiently. Also, the startup process may be performed when the power is turned on. In this case, the adjustment process in step S2 can be performed as in the case of color printing.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、印字指令がモノクロ印字であるときには図８に示すように駆動周波数Ｆdを変化させて偏向器６５Ｋの共振周波数Ｆrkと一致させるように駆動周波数の調整を行うようにしてもよい。というのも、モノクロ印字では中間転写ベルト７１上でのトナー像の重ね合わせが不要であり、各色での偏向器６５の振幅状態を相互にマッチングさせる必要がないためである。また、駆動周波数Ｆdが多少変動したとしても、モノクロ画像への影響は軽微であり、事実上問題とならない。しかも、温度制御により共振周波数Ｆrkを調整するよりもミラー駆動信号の周波数Ｆdを調整するほうがより簡易に行うことができ、応答性にも優れている。ただし、ミラー駆動信号の周波数Ｆdを変更した場合には、偏向器６５の駆動周期も変更されるため、駆動周波数Ｆdの変更に応じて装置各部の動作速度を変更するのが望ましい。このように制御することで安定して、しかも優れた画質でモノクロ画像を形成することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, when the print command is monochrome printing, the drive frequency may be adjusted so as to match the resonance frequency Frk of the deflector 65K by changing the drive frequency Fd as shown in FIG. This is because in monochrome printing, it is not necessary to superimpose toner images on the intermediate transfer belt 71, and it is not necessary to match the amplitude states of the deflectors 65 for each color. Further, even if the drive frequency Fd slightly varies, the influence on the monochrome image is slight and does not cause a problem in practice. In addition, adjusting the frequency Fd of the mirror drive signal can be performed more simply than adjusting the resonance frequency Frk by temperature control, and the response is excellent. However, when the frequency Fd of the mirror drive signal is changed, the drive cycle of the deflector 65 is also changed. Therefore, it is desirable to change the operation speed of each part of the apparatus in accordance with the change of the drive frequency Fd. By controlling in this way, a monochrome image can be formed stably and with excellent image quality.

また、上記実施形態では、印字指令がモノクロ印字であるときでも偏向器６５Ｋの調整を行っているが、カラー印字に比べて偏向器６５の振幅値の変動の影響を受けにくいため、モノクロ印字を実行する際には調整処理を行わないように構成してもよい。 In the above-described embodiment, adjustment of the deflector 65K is performed even when the print command is monochrome printing, but monochrome printing is performed because it is less susceptible to fluctuations in the amplitude value of the deflector 65 than color printing. You may comprise so that adjustment processing may not be performed when performing.

また、上記実施形態では、水平同期センサ６０Ａ，６０Ｂからの水平同期信号Ｈsyncに基づき偏向器６５（６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋ）の共振周波数Ｆry，Ｆrm，Ｆrc，Ｆrkの調整を行っているが、共振周波数の調整のために用いることができる情報としては、水平同期信号Ｈsyncに限定されるものではなく、共振周波数に関連する情報であれば任意である。例えば特開平７−２１８８５７号公報に記載されたような変位検出センサを偏向器６５に設け、偏向ミラー面６５１の変位量を検出するとともに、該検出値に基づき偏向器６５の共振周波数Ｆry，Ｆrm，Ｆrc，Ｆrkの調整を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the resonance frequencies Fry, Frm, Frc, and Frk of the deflectors 65 (65Y, 65M, 65C, and 65K) are adjusted based on the horizontal synchronization signal Hsync from the horizontal synchronization sensors 60A and 60B. The information that can be used for adjusting the resonance frequency is not limited to the horizontal synchronization signal Hsync, but may be any information that is related to the resonance frequency. For example, a displacement detection sensor as described in JP-A-7-218857 is provided in the deflector 65 to detect the amount of displacement of the deflecting mirror surface 651, and based on the detected value, the resonance frequencies Fry, Frm of the deflector 65 are detected. , Frc, Frk may be adjusted.

また、上記実施形態では、温度変化に基づくバネ定数の変化を利用した共振周波数調整部６５３を採用しているが、共振周波数調整部６５３の構成はこれに限定されるものではなく、従来より周知の方法により共振周波数を調整することができる。 In the above-described embodiment, the resonance frequency adjustment unit 653 using a change in spring constant based on a temperature change is employed. However, the configuration of the resonance frequency adjustment unit 653 is not limited to this, and is conventionally known. The resonance frequency can be adjusted by this method.

また、上記実施形態では、ブラックを本発明の「特定色」としているが、他のトナー色を「特定色」としてもよいことは言うまでもない。 In the above embodiment, black is the “specific color” of the present invention, but it goes without saying that other toner colors may be the “specific color”.

さらに、上記実施形態では、振動ミラーとしてマイクロマシニング技術を用いて形成された偏向器６５を採用しているが、共振振動する振動ミラーを用いて光ビームを偏向して潜像担持体上に光ビームを走査させる画像形成装置全般に本発明を適用することができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, the deflector 65 formed by using micromachining technology is employed as the vibration mirror. However, the light beam is deflected by using the vibration mirror that resonates and oscillates on the latent image carrier. The present invention can be applied to any image forming apparatus that scans a beam.

２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ…感光体（潜像担持体）、４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ…現像ユニット（現像器）、６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ…露光ユニット（露光手段）、６２…レーザー光源、６５…偏向器（振動ミラー）、７１…中間転写ベルト（転写媒体）、１０２、１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ…露光制御部、１０２２…ミラー駆動部（駆動手段）、６５３…共振周波数調整部（調整手段）、Ｆd…駆動周波数、Ｆry，Ｆrm，Ｆrc，Ｆrk…共振周波数、Ｌy，Ｌm，Ｌc，Ｌk…走査光ビーム、 2Y, 2M, 2C, 2K ... photosensitive member (latent image carrier), 4Y, 4M, 4C, 4K ... developing unit (developing device), 6Y, 6M, 6C, 6K ... exposure unit (exposure means), 62 ... laser Light source 65 ... Deflector (vibrating mirror) 71 ... Intermediate transfer belt (transfer medium) 102, 102Y, 102M, 102C, 102K ... Exposure control unit 1022 ... Mirror drive unit (drive means) 653 ... Resonance frequency adjustment Part (adjustment means), Fd: drive frequency, Fry, Frm, Frc, Frk ... resonance frequency, Ly, Lm, Lc, Lk ... scanning light beam,

Claims

A plurality of latent image carriers;
The latent image carrier is provided corresponding to each of the plurality of latent image carriers, deflects the light beam emitted from the light source by a vibrating mirror that resonates and vibrates, and scans the latent image carrier to scan the latent image carrier. A plurality of exposure means for forming a latent image on the carrier;
Driving means for driving the plurality of vibrating mirrors with a driving signal having a predetermined driving frequency; and
Adjusting means for adjusting the resonance frequency of each of the plurality of vibrating mirrors;
Control means for controlling the adjusting means so that the resonance frequency of each oscillating mirror substantially matches the drive frequency;
A plurality of developers provided corresponding to each of the plurality of latent image carriers, and developing a latent image using toners of different colors to form a toner image;
With
Color printing for forming a plurality of color toner images using the plurality of developing devices and forming a color image by superimposing the plurality of toner images on a transfer medium; and a developing device for a specific color among the plurality of colors Forming a toner image by using a single color printing for transferring the toner image to a transfer medium to form a single color image,
When performing color printing, the control means executes an adjustment process that substantially matches the resonance frequency of each vibrating mirror with the driving frequency prior to the color printing, while performing monochrome printing. An image forming apparatus characterized by not performing adjustment processing.

  For each of the plurality of latent image carriers, a light beam emitted from a light source is deflected by a vibrating mirror that vibrates at a predetermined driving frequency, and the deflected light beam is scanned to cause a latent image on the latent image carrier. Forming a latent image, and
  A plurality of the latent images are developed with different color toners to form a plurality of color toner images, and the plurality of color toner images are superimposed on a transfer medium to form a color image; Development / execution of selectively executing monochromatic printing in which a latent image is developed with a specific color of the plurality of colors to form a toner image and the toner image is transferred onto a transfer medium to form a monochromatic image. A transfer process;
  Prior to the latent image forming step, when performing color printing, adjustment processing is performed to substantially match the resonance frequency of each vibrating mirror with the drive frequency, while when performing monochrome printing, the adjustment processing is performed. Adjustment process not to be performed;
An image forming method comprising: