JP4833732B2

JP4833732B2 - Syringe pump

Info

Publication number: JP4833732B2
Application number: JP2006136907A
Authority: JP
Inventors: 康晴橘
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 2006-05-16
Filing date: 2006-05-16
Publication date: 2011-12-07
Anticipated expiration: 2026-05-16
Also published as: JP2007306991A

Description

本発明は、種々の異なるシリンジを不動状態に保持し、スライダ手段に対してシリンジの押子を不動状態にセットし、スライダ手段を駆動することでシリンジの内容物を正確に送り出すシリンジポンプに係り、特に安全性をより改善したシリンジポンプおよびこれの使用方法に関するものである。 The present invention relates to a syringe pump that holds various different syringes in an immobile state, sets a syringe pusher in an immobile state with respect to a slider means, and accurately feeds the contents of the syringe by driving the slider means. In particular, the present invention relates to a syringe pump with improved safety and a method of using the same.

シリンジポンプは、集中治療室（ＩＣＵ）などで患者への栄養補給や輸血、化学療法剤、麻酔剤などの薬液注入を高い精度で比較的長時間に渡り行うことを主目的としたものであり、その薬液流量制御等が他の形式のポンプに比較して優れていることから多用されている。その使用方法は、薬液を入れたシリンジを、シリンジポンプのクランプを用いて不動状態にセットし、スライダに対してシリンジ押子をセットし、スライダを初期位置となる輸液開始位置まで手動で駆動することで、シリンジ押子のピストン運動によりシリンジ中の内容物を正確に送り出すものであり、構造が単純の割には比較的輸液精度が良いことから多く実用化されている。 The main purpose of the syringe pump is to perform nutritional supplementation, blood transfusions, chemotherapeutic agents, anesthetics, and other chemicals for patients over a relatively long period of time in an intensive care unit (ICU). The chemical flow rate control and the like are often used because they are superior to other types of pumps. The usage method is that a syringe containing a chemical solution is set in an immobile state using a clamp of a syringe pump, a syringe pusher is set on the slider, and the slider is manually driven to an infusion start position as an initial position. Thus, the contents in the syringe are accurately sent out by the piston movement of the syringe pusher, and many of them are put into practical use because the infusion accuracy is relatively good for the simple structure.

また、特表平９−５０６２８８号公報において、スライダに対してシリンジ押子をセットしたことを検出し、スライダを初期位置となる輸液開始位置まで手動で駆動するように構成されたシリンジポンプが提案されている。（特許文献１）
さらに、特開２００４−７３３７３号公報において、シリンジ筒部が置き台上に正しくセットされていることを検出するように構成されたシリンジポンプが提案されている。（特許文献２）
特表平９−５０６２８８号公報特開２００４−７３３７３号公報 Also, Japanese Patent Publication No. 9-506288 proposes a syringe pump configured to detect that the syringe pusher is set on the slider and to manually drive the slider to the infusion start position as the initial position. Has been. (Patent Document 1)
Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-73373 proposes a syringe pump configured to detect that the syringe cylinder portion is correctly set on the table. (Patent Document 2)
JP-T 9-506288 JP 2004-73373 A

一方、シリンジポンプにおいて、シリンジ装着不良があると、シリンジサイズ(外径・内径)を誤って認識してしまい、薬液の過少・過大注入のリスクが発生する。上記の特開２００４−７３３７３号公報に開示された技術によればシリンジ筒部がシリンジポンプの置き台上に正しくセットされたことを検出できるが、置き台の近傍の凹部内にセットされるべきシリンジフランジ部が正しくセットされたことを検出していない。 On the other hand, in a syringe pump, if there is a syringe mounting defect, the syringe size (outer diameter / inner diameter) is mistakenly recognized, and there is a risk of under- and over-injection of the chemical solution. According to the technique disclosed in the above Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-73373, it can be detected that the syringe barrel is correctly set on the stand of the syringe pump, but should be set in the recess near the stand. It is not detected that the syringe flange is set correctly.

シリンジの装着姿勢を正せず置き台上に置くと、凹部内にセットされるべきシリンジフランジ部が凹部から外れることとなるが、この状態からシリンジ内が負圧状態になると、シリンジ筒部（外筒）がスライダ側に移動することで薬液の過大注入のリスクとなる。シリンジ押子がスライダにセットされ輸液が開始されると、シリンジ筒部がスライダ側に移動する結果、薬液の過大注入のリスクとなる。 If the syringe mounting position is not correct and placed on the stand, the syringe flange portion to be set in the recess will be removed from the recess. If the syringe is in a negative pressure state from this state, the syringe barrel (outside When the cylinder) moves to the slider side, there is a risk of excessive injection of the chemical solution. When the syringe pusher is set on the slider and infusion is started, the syringe barrel moves to the slider side, resulting in a risk of excessive injection of the chemical.

また、患者より高い位置にシリンジポンプを置き、シリンジ押子がスライダから外れたままでシリンジを放置しておくと、患者とシリンジポンプ間の落差によるサイフォニング現象が発生し、薬液の過大注入のリスクが発生する。 Also, if the syringe pump is placed higher than the patient, and the syringe is left with the syringe pusher removed from the slider, a siphoning phenomenon will occur due to the drop between the patient and the syringe pump, and the risk of over-injection of the drug solution Will occur.

したがって、本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、シリンジ装着不良発生を厳密に防止することで、より安全性に優れたシリンジポンプおよびこれの使用方法の提供を目的としている。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a syringe pump with superior safety and a method of using the same by strictly preventing the occurrence of syringe mounting defects.

上記の課題を解決し、目的と達成するために、本発明に係るシリンジポンプは以下のような構成を備える。すなわち、
シリンジの長軸方向に線対称な傾斜面を有し、シリンジサイズによらず筒部の底面が２つの前記傾斜面による谷底面に位置するように、該シリンジの筒部を支持可能な置き台と、
前記置き台に支持されたシリンジの筒部を、前記傾斜面との間で挟持するクランプと、
シリンジのフランジ部がセットされることで、該シリンジの長軸方向の位置を規定する凹部と、
開閉可能に動作し、前記置き台に筒部が支持されたシリンジの、押子部を把持するフック部材を有し、該シリンジの内容物を送り出すために、該押子部を押圧するスライダ手段と、を備えるシリンジポンプであって、
前記傾斜面との間で前記シリンジの筒部を挟持した際の、該シリンジの筒部の径方向における前記クランプの位置を検出する第１検出部と、
前記置き台に支持されたシリンジの筒部の底面を検出する第２検出部と、
前記シリンジの筒部が前記置き台に支持され、かつ、該シリンジのフランジ部が前記凹部にセットされた場合において、シリンジサイズによらず、該シリンジのフランジ部と当接する位置に検出端が配されており、前記凹部にシリンジのフランジ部がセットされたことを検出する第３検出部と、
前記フック部材の開度により、該フック部材が、前記置き台に筒部が支持されたシリンジの、押子部を把持したことを検出する第４検出部と、を備え、
前記第１乃至第４検出部における検出結果に基づいて、シリンジ内の内容物の送り出し可否を判断することを特徴とする。 In order to solve the above problems and achieve the object, the syringe pump according to the present invention has the following configuration. That is,
A pedestal that has an inclined surface that is symmetric with respect to the major axis direction of the syringe, and that can support the cylindrical portion of the syringe so that the bottom surface of the cylindrical portion is positioned at the bottom of the valley formed by the two inclined surfaces regardless of the syringe size. When,
A clamp for sandwiching the cylindrical portion of the syringe supported by the table with the inclined surface;
By setting the flange portion of the syringe, a recess that defines the position of the syringe in the long axis direction; and
Slider means that operates so as to be opened and closed and has a hook member for holding the pusher portion of a syringe whose cylindrical portion is supported on the pedestal, and pushes the pusher portion in order to send out the contents of the syringe A syringe pump comprising:
A first detection unit that detects a position of the clamp in a radial direction of the cylindrical portion of the syringe when the cylindrical portion of the syringe is sandwiched between the inclined surface;
A second detection unit for detecting the bottom surface of the cylindrical portion of the syringe supported by the table;
When the cylindrical portion of the syringe is supported by the cradle and the flange portion of the syringe is set in the recess, the detection end is arranged at a position where the syringe comes into contact with the flange portion of the syringe regardless of the syringe size. A third detection unit for detecting that the flange portion of the syringe is set in the recess,
A fourth detection unit that detects that the hook member has grasped the pusher part of the syringe whose cylindrical part is supported by the cradle according to the opening degree of the hook member;
Based on the detection results in the first to fourth detection units, it is determined whether the contents in the syringe can be sent out.

また、前記第１検出部により検出された、前記クランプの位置に基づいて、前記シリンジの有無及び前記シリンジの筒部の径を検出することを特徴とする。 The presence or absence of the syringe and the diameter of the cylindrical portion of the syringe are detected based on the position of the clamp detected by the first detection unit .

また、前記第２検出部は、前記シリンジの筒部の底面が当接することによりアクチュエータが待機位置から検出位置へと移動することで、前記置き台に支持されたシリンジの筒部の底面を検出することを特徴とする。 In addition, the second detection unit detects the bottom surface of the cylindrical portion of the syringe supported by the table by moving the actuator from the standby position to the detection position when the bottom surface of the cylindrical portion of the syringe contacts. It is characterized by doing .

また、前記第３検出部は、前記シリンジのフランジ部の円盤面が当接することによりアクチュエータが待機位置から検出位置へと移動することで、前記凹部にシリンジのフランジ部がセットされたことを検出することを特徴とする。 Further, the third detection unit detects that the flange portion of the syringe is set in the concave portion by moving the actuator from the standby position to the detection position when the disk surface of the flange portion of the syringe comes into contact. It is characterized by doing .

本発明によれば、シリンジ筒部（外筒）が置き台上において３次元方向（Ｘ-Ｙ-Ｚ方向）に沿う正しい姿勢でセットされ、かつシリンジ押子がスライダにおいて正しくセットされたことを検出することで、サイフォニングや薬液の過大注入などのリスクの無いより安全なシリンジポンプおよびこれの使用方法を提供することが可能となる。 According to the present invention, the syringe cylinder part (outer cylinder) is set in a correct posture along the three-dimensional direction (XYZ direction) on the table, and the syringe pusher is set correctly on the slider. By detecting, it becomes possible to provide a safer syringe pump and a method of using the same without risk of siphoning or excessive injection of a chemical solution.

以下、本発明の実施の形態につき添付図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

先ず、図１はシリンジポンプ１の外観斜視図であって、操作パネル部２ｆを前方にし、通常右手で操作されるべき設定ダイヤル６を破線で示した図である。 First, FIG. 1 is an external perspective view of the syringe pump 1, and shows a setting dial 6 that should be operated with the right hand with the operation panel portion 2 f forward and indicated by a broken line.

本図において、このシリンジポンプ１は、ＩＣＵ、ＣＣＵ、ＮＩＣＵでの、栄養補給や輸血、化学療法剤、麻酔剤などの薬液注入を目的とした微量持続注入ポンプとも呼ばれる装置であり、流量表示等を行うための操作パネル部２ｆが図示のように上面において略集中するように設けることで操作性を良くしている。 In this figure, this syringe pump 1 is a device called a micro continuous infusion pump for the purpose of infusion of chemicals such as nutritional supplement, blood transfusion, chemotherapeutic agent, anesthetic agent, etc. in ICU, CCU, NICU, etc. The operability is improved by providing the operation panel 2f for performing the operation so as to be substantially concentrated on the upper surface as shown in the figure.

また、この操作パネル２ｆは基本的にエンボスシートカバーで覆われており、ＪＩＳＣ０９２０の防まつ試験を満足する防滴設計が施されており、例えば不注意でこぼれた薬液等を簡単に拭きとることができるようにするとともに、薬液等が内部に侵入するのを防ぐための、高い防滴性を備えている。 The operation panel 2f is basically covered with an embossed sheet cover and has a drip-proof design that satisfies the eyelash test of JISC0920. For example, carelessly spilled chemicals can be easily wiped off. It has a high drip-proof property to prevent chemicals and the like from entering the inside.

このためにシリンジポンプ１の本体をなす上カバー２と下カバー３は耐薬品性を備える成形樹脂材料から一体成形されるとともに、各カバー２、３の互いの接続面において例えばシリコーンエラストマー製のラバーシール４を介在させてからネジ止めする構成にすることで、内部に液体等の異物が入り込むことを防止するように構成されている。 For this purpose, the upper cover 2 and the lower cover 3 which form the main body of the syringe pump 1 are integrally formed from a molded resin material having chemical resistance, and rubbers made of, for example, silicone elastomer are formed on the connection surfaces of the covers 2 and 3. By adopting a structure in which the seal 4 is screwed after the seal 4 is interposed, it is configured to prevent a foreign substance such as a liquid from entering the inside.

また、注入の高精度と操作性の向上を重視するためにマイクロコンピュータ制御による精密な注入動作制御を実現可能にするとともに、外部から見易い位置において上方に突出して設けられた動作インジケータ７を図示のように設け、この動作インジケータ７内部の発光ダイオードが赤色または緑色に多色に点灯、点滅したり、回転点灯表示するようにして、輸液動作状態や警告状態が遠方からでもモニターできるようにすることで、その安全性を万全にしている。さらにまた、ブザーも内蔵されており、安全性を考えた、各種警報機能が備わっている。 In addition, in order to emphasize high accuracy of injection and operability, precise injection operation control by microcomputer control can be realized, and an operation indicator 7 provided to protrude upward from a position that is easily visible from the outside is illustrated. The light-emitting diode inside the operation indicator 7 is lit, blinks in multiple colors in red or green, or rotates and lit so that the infusion operation status and warning status can be monitored even from a distance. Therefore, the safety is ensured. Furthermore, a buzzer is also built in, and various alarm functions are provided for safety.

また、小型・軽量でありさらにハンドル４を下カバー３の左側面から一体成形しているので、持ち運びも簡単であり、複数台数を同時使用する場合にも使用に便利となるように設計されている。さらに右側面の設定ダイヤル６を回すことで回転速度と回転方向に応じた数値設定が短時間でできるようにする一方で、表示パネルの表示部１１に設定値を表示できるようにして、流量などの数値の設定変更時は、設定ダイヤル６の操作によりワンアクションで簡単に行えるようにしている。 In addition, it is compact and lightweight, and the handle 4 is integrally molded from the left side of the lower cover 3, so it is easy to carry and designed to be convenient for use when multiple units are used simultaneously. Yes. Further, by turning the setting dial 6 on the right side, the numerical value can be set in a short time according to the rotation speed and the rotation direction, while the set value can be displayed on the display unit 11 of the display panel, and the flow rate and the like. When the numerical value setting is changed, the setting dial 6 can be easily operated by one action.

さらに、多連使用（多数併用）できる形状と、使い易くさらにビルドアップ可能なデザインとなっており、形状寸法は、例えば高さＨ：７０ｍｍ×幅Ｗ：３００ｍｍ×奥行きＤ：１１０ｍｍと小型であり、また重量は１．２Ｋｇ程度とするとともに、電源はＡＣ商用電源と、内蔵バッテリ、ＤＣ１２ＶＡの３系統としている。 Furthermore, it has a shape that can be used multiple times (a combination of many) and a design that is easy to use and can be built up. The shape and dimensions are small, for example, height H: 70 mm x width W: 300 mm x depth D: 110 mm The weight is about 1.2 kg, and the power source is an AC commercial power source, a built-in battery, and DC12VA.

また内蔵バッテリは充電時間は１６Ｈ（時間）程度であり、外部から簡単に交換可能にするために下カバー３の底部において蓋で被われて、コネクタ接続されて着脱可能に設けられている。また、交換寿命は２年以上とする一方で、定電流一定電圧充電コントロールで過充電とならないようにしている。さらに、内蔵バッテリの容量、充電時の電圧／電流、放電時の電圧／電流などを監視、制御することにより過放・充電防止を実現している。そして、耐熱用リチウムイオンバッテリを使用し、新品バッテリで警報発生まで１２Ｈ（時間）以上，シャットダウンまで少なくとも約１２．５Ｈ（時間）以上動作できるようにしている。 The built-in battery has a charging time of about 16H (hours). The battery is covered with a lid at the bottom of the lower cover 3 so as to be easily replaceable from the outside, and is detachably provided by being connected to a connector. In addition, while the replacement life is 2 years or more, overcharging is prevented by constant current and constant voltage charging control. Furthermore, overdischarge and prevention of charging are realized by monitoring and controlling the capacity of the built-in battery, the voltage / current during charging, the voltage / current during discharging, and the like. A heat-resistant lithium-ion battery is used, and a new battery can be operated for 12H (hours) or more until an alarm is generated and at least about 12.5H (hours) or more until shutdown.

また、積算量、ガンマ注入のための表示部１０と、流量の表示部１１他が操作パネル２ｆ上に設けられる一方で、設定ダイヤル６は洗浄のために簡単に取り外すことができるように形成されており、この爪先を入れて回動しつつ外側に移動して外すことができるように構成されている。 A display unit 10 for integrating and gamma injection, a flow rate display unit 11 and others are provided on the operation panel 2f, while the setting dial 6 is formed so that it can be easily removed for cleaning. It is configured to be able to move to the outside and remove it while turning the toe.

次に、図１に、シリンジとともに図示したシリンジポンプの外観斜視図である図２をさらに参照して、シリンジをセットするために、上カバー２には置き台置き台２ａとシリンジ筒部Ｓと一体的に形成されているシリンジフランジ部ＳＦがセットされるべき凹部８、９凹部８、９が一体射出成形される。また、クランプ５を回動自在に支持するクランプ支柱２ｂ（図１にて破線図示）も同様に一体形成されている。 Next, referring further to FIG. 2 which is an external perspective view of the syringe pump illustrated in FIG. 1 together with the syringe, in order to set the syringe, the upper cover 2 is provided with a table 2a and a syringe cylinder S. The concave portions 8 and 9 where the integrally formed syringe flange portion SF is to be set are integrally injection-molded. A clamp column 2b (shown by a broken line in FIG. 1) for rotatably supporting the clamp 5 is also integrally formed.

そして、図１の破線図示の位置の間で矢印Ｄ方向に駆動されるスライダ組立体５０は、下ケースの段差部２ｄ上を往復移動する一方で、スライダー送り機構に対して後述するパイプシャフト、インナークラッチシャフトの端部において連結固定されており、スライダ組立体５０のクラッチレバー５２を手動で操作することでシリンジ押子ＳＰを簡単に装着および取り外すことができるように構成されている。 A slider assembly 50 driven in the direction of arrow D between the positions indicated by broken lines in FIG. 1 reciprocates on the step 2d of the lower case, while a pipe shaft described later with respect to the slider feed mechanism, The end of the inner clutch shaft is connected and fixed, and the syringe pusher SP can be easily mounted and removed by manually operating the clutch lever 52 of the slider assembly 50.

また、操作パネル部２ｆには、電源スイッチと、ＡＣ／ＤＣランプとバッテリーランプが左端部において集中配設されている。これらランプの隣りには表示部１０が配設されている。また、クランプ５を使用してシリンジをセットしたときに、クランプ５の上下方向の移動量を電気信号に変換してからシリンジ直径を自動計測してセットされたシリンジの容積５ｃｃ（ｍｌ）、１０ｃｃ（ｍｌ）、２０ｃｃ（ｍｌ）、３０ｃｃ（ｍｌ）、５０ｃｃ（ｍｌ）、１００ｃｃ（ｍｌ）を表示するようにしたシリンジ表示ランプが設けられている。 Further, a power switch, an AC / DC lamp, and a battery lamp are concentrated on the left end portion of the operation panel 2f. A display unit 10 is arranged next to these lamps. Further, when the syringe is set using the clamp 5, the volume of the syringe set to 5cc (ml), 10cc is set by automatically measuring the syringe diameter after converting the vertical movement amount of the clamp 5 into an electric signal. (Ml), 20 cc (ml), 30 cc (ml), 50 cc (ml), and 100 cc (ml) syringe display lamps are provided.

また、シリンジポンプに設けられている閉塞検出機構による設定検出圧力を３段切り換え表示する表示ランプ、残量アラームランプ、バッテリーアラームランプ他が集中的に配設されている。 In addition, a display lamp, a remaining amount alarm lamp, a battery alarm lamp, and the like are arranged in a concentrated manner so that the set detection pressure by the blockage detection mechanism provided in the syringe pump is displayed in three stages.

表示部１１は流量、予定量、積算量などを表示する７セグメントのＬＥＤを内蔵してお、機能スイッチと積算クリアスイッチと早送りスイッチと、開始スイッチと停止／消音スイッチなどをさらに設けている。 The display unit 11 has a built-in 7-segment LED for displaying a flow rate, a scheduled amount, an integrated amount, and the like, and further includes a function switch, an integrated clear switch, a fast-forward switch, a start switch, a stop / mute switch, and the like.

また、凹部８の近くにはシリンジ筒部Ｓが置き台２ａに対する前後方向（Ｘ方向）に正しく不動状態にセットされたことを検出するために、置き台２ａの角度αで傾斜した前後傾斜面２ａ−１、２ａ−２の谷底面２ｈにおいて設けられたゴムカバー１３で覆われた第２検出部となるセンサが設けられている。 In addition, in order to detect that the syringe barrel S is set in the immobile state in the front-rear direction (X direction) with respect to the cradle 2a near the recess 8, the front / rear inclined surface is tilted at an angle α of the cradle 2a. A sensor serving as a second detection unit covered with a rubber cover 13 provided on the bottom surface 2h of the valleys 2a-1 and 2a-2 is provided.

次に、図２を参照して、シリンジ押子ＳＰはシリンジの押子ＳＰをスライダー組立体５０に当接させ形状部５５ａに置いてから、クラッチレバー５２を離すと、左右フック５３、５４がシリンジＳの押子ＳＰを自動的に保持するようになる。即ち、クラッチレバー５２を離すと、スライダーのフックがシリンジの押子を挟み込む状態になる。以上が基本のセット動作である。このスライダ組立体５０はスライダ送り機構のインナークラッチシャフト４３とパイプシャフト４０の端部において固定されて種々の異なるシリンジを不動状態に着脱自在に保持し、かつこれを駆動することでシリンジ内容物を正確に送り出すための重要な機能を有する。また、防水のためのブーツ５１がパイプシャフト４０に被せられている。 Next, referring to FIG. 2, when the syringe pusher SP is placed on the shape portion 55 a with the syringe pusher SP in contact with the slider assembly 50, when the clutch lever 52 is released, the left and right hooks 53, 54 are moved. The pusher SP of the syringe S is automatically held. That is, when the clutch lever 52 is released, the hook of the slider sandwiches the pusher of the syringe. The above is the basic set operation. The slider assembly 50 is fixed at the end portions of the inner clutch shaft 43 and the pipe shaft 40 of the slider feed mechanism, and detachably holds various different syringes in an immovable state, and drives the syringe contents by driving them. It has important functions for accurate delivery. Further, a boot 51 for waterproofing is put on the pipe shaft 40.

そして、シリンジ押子ＳＰを把持するために、クラッチレバー５２を矢印Ｋ１方向に押圧すると、左右フック部材５３、５４が夫々矢印Ｋ２方向に開き、クラッチレバー５２を離すと左右フック部材が把持位置になり、このことをスライダ機構部と連動して検出することで、シリンジ押子ＳＰがスライダ組立体５０に正しくセットされたことを検出するように一端がトーションバネの作用により常時突出するように付勢されたストッパー部品５７が設けられており、シリンジ押子ＳＰを把持したときにこのストッパー部品５７が引っ込むように構成された特許第３５８１６９５号に記載のクラッチ機構（詳細は省略する）を備えている。 When the clutch lever 52 is pressed in the direction of the arrow K1 to hold the syringe pusher SP, the left and right hook members 53 and 54 are opened in the direction of the arrow K2, respectively, and when the clutch lever 52 is released, the left and right hook members are moved to the holding position. Thus, by detecting this in conjunction with the slider mechanism, one end is always protruded by the action of the torsion spring so as to detect that the syringe pusher SP is correctly set on the slider assembly 50. A biased stopper part 57 is provided, and the clutch mechanism described in Japanese Patent No. 3581695 is provided so that the stopper part 57 is retracted when the syringe pusher SP is gripped (details are omitted). Yes.

図３は、上カバー２に内蔵されるスライダ送り機構の外観斜視図である。本図において、アルミダイカスト製のように剛性と防振性に優れたベース３４には左右壁面３４ａ（但し、片方は不図示）が一体形成されており、ギアトレイン３６のギアを一端に固定したリードネジ３７と、インナークラッチシャフト４３と、案内シャフト３８の夫々を左右壁面３４ａで挟まれる空間部位において支持しており、リードネジ３７は不図示の軸受により回動自在に支持されている。また、圧力センサ７２を一方の軸受けに設けており、閉塞検出を可能にしている。 FIG. 3 is an external perspective view of the slider feed mechanism built in the upper cover 2. In this figure, a base 34 that is excellent in rigidity and vibration isolation, such as an aluminum die cast, is integrally formed with left and right wall surfaces 34a (one is not shown), and the gear of the gear train 36 is fixed to one end. Each of the lead screw 37, the inner clutch shaft 43, and the guide shaft 38 is supported in a space between the left and right wall surfaces 34a, and the lead screw 37 is rotatably supported by a bearing (not shown). In addition, a pressure sensor 72 is provided on one of the bearings so that the blockage can be detected.

インナークラッチシャフト４３にはガイドブッシュ４８により矢印Ａ４方向に移動可能になるようにされたパイプシャフト４０が同軸状に摺動自在に案内されている。また、案内シャフト３８は不動状態でベース３４に固定されている。このパイプシャフト４０の端部には上記の案内シャフト３８に挿通されて回り止めするためのポリアセタール樹脂製のブッシュ４２を固定したブロック４１が固定されている。また、インナークラッチシャフト４３には図示の破線矢印Ａ１方向に常時付勢されており歯部４５ａがリードネジ３７の歯部に常時歯合するようにしたハーフナットブロック４５を固定したナットホルダー４４が固定されており、このインナークラッチシャフト４３が実線の矢印Ａ３方向に回動されたときのみ歯合状態が外れたフリー状態になるようにして、両矢印Ａ５方向に自由に移動できるように構成されている。また、案内シャフト３８にはクラッチセンサ板３９が回動軸支されている。 A pipe shaft 40 that is movable in the direction of arrow A4 by a guide bush 48 is slidably guided on the inner clutch shaft 43 in a coaxial manner. The guide shaft 38 is fixed to the base 34 in a stationary state. A block 41 to which a bush 42 made of polyacetal resin for preventing rotation by being inserted through the guide shaft 38 is fixed to an end portion of the pipe shaft 40. A nut holder 44 is fixed to the inner clutch shaft 43. The nut holder 44 is fixed to a half nut block 45 that is always urged in the direction of the broken arrow A1 shown in the drawing and the tooth portion 45a is always meshed with the tooth portion of the lead screw 37. The inner clutch shaft 43 is configured to be free to move in the direction of the double arrow A5 so as to be in a free state in which the meshing state is released only when the inner clutch shaft 43 is rotated in the direction of the solid arrow A3. Yes. A clutch sensor plate 39 is pivotally supported on the guide shaft 38.

また、このスライダ送り機構３３にはさらに上記の圧力センサ７２による閉塞検出機構が設けられている。スライダ送り機構３３の構成は、エンコーダをその出力軸に固定したモータ３５の回転をギアトレイン３６を介して送りネジであるリードネジ３７に固定してある最終ギアに動力伝達することによりナットホルダー４４が移動し、シリンジ押子ＳＰを押すことによりシリンジ中の薬液の輸液ができるようにしている。この時に、ナットホルダー４４は送り方向へ進もうとするが、シリンジＳ及びその他の輸液流路中の抵抗の作用によって、逆方向へ作用する力が生じる。 The slider feed mechanism 33 is further provided with a blockage detection mechanism using the pressure sensor 72 described above. The structure of the slider feed mechanism 33 is such that the rotation of the motor 35 having the encoder fixed to its output shaft is transmitted through the gear train 36 to the final gear fixed to the lead screw 37 which is a feed screw, whereby the nut holder 44 is moved. By moving and pressing the syringe pusher SP, the liquid medicine in the syringe can be infused. At this time, the nut holder 44 tries to advance in the feeding direction, but a force acting in the opposite direction is generated by the action of the resistance in the syringe S and other infusion channels.

このようにして、生じた力はナットホルダー４４に固定されたハーフナット４５とシードネジ３７の噛合状態によって、送りネジ全体が送り方向とは逆方向の反力を受ける。この結果、送りネジ全体が逆方向に移動して、送りネジの先端部位が不図示のレバーを経由して圧力センサ７２にその力が伝達される。 Thus, the generated force is subjected to a reaction force in the direction opposite to the feed direction by the meshing state of the half nut 45 fixed to the nut holder 44 and the seed screw 37. As a result, the entire feed screw moves in the reverse direction, and the tip portion of the feed screw is transmitted to the pressure sensor 72 via a lever (not shown).

このようにして、伝達された力は、圧力センサ７２のたわみとなり、この機構的なたわみを電気的な出力に変換して、設定テーブルまで達すると異常状態を知らせるアラームとして動作インジケータ７に表示するとともに警報音（ブザー）を発生（鳴動）する。 In this way, the transmitted force becomes a deflection of the pressure sensor 72, and this mechanical deflection is converted into an electrical output, and when it reaches the setting table, it is displayed on the operation indicator 7 as an alarm notifying the abnormal state. At the same time, an alarm sound (buzzer) is generated.

また、このようにシリンジ及びその他の輸液流路中の抵抗から生じる負荷設定は、上カバー２上の表示パネルに設けられた３個の表示ランプで３段切り換え表示されて、その負荷設定値がＨ（高）；（８００±２００ｍｍＨｇ）、Ｍ（中）；（５００±１００ｍｍＨｇ）、Ｌ（小）；（３００±１００ｍｍＨｇ）として表示される。 In addition, the load setting resulting from the resistance in the syringe and other infusion channels is displayed in three steps by three display lamps provided on the display panel on the upper cover 2, and the load setting value is displayed. H (high); (800 ± 200 mmHg), M (medium); (500 ± 100 mmHg), L (small); (300 ± 100 mmHg).

また、閉塞検出機構にはシリンジの摺動抵抗の考慮もなされており、各メーカー，シリンジ容積種類（１０ｃｃ、５０ｃｃ、３０ｃｃ、２０ｃｃ、１０ｃｃ、５ｃｃ）を検知して、シリンジの摺動抵抗により自動補正するように構成されている。またＣＰＵ内部の交換式メモリには、４０社分のシリンジの摺動抵抗データが予め記憶されており、任意のメーカーを設定することができるようになっている。 In addition, the occlusion detection mechanism also takes into account the sliding resistance of the syringe. Each manufacturer and syringe volume type (10 cc, 50 cc, 30 cc, 20 cc, 10 cc, 5 cc) are detected and automatically detected based on the sliding resistance of the syringe. It is configured to correct. Further, the sliding resistance data of 40 companies of syringes is stored in advance in the replaceable memory inside the CPU, and any manufacturer can be set.

一方、残量検出機構は動作途中で残量が少なくなった場合に重要な機能であって、ポンプが動作を継続してブロック４１とナットホルダー４４が移動されてシリンジの押子ＳＰが移動されてある任意の位置に到達すると、パイプシャフト４０に固定されているブロック４１に固定されている不図示の金具が本体の上カバー２の内部に固定されているポテンショメータのレバーに接する状態になる。このように当接した状態から、さらに移動が継続されると、ポテンショメータの値が予め記憶された所定値に達する。この時に、異常状態を知らせるアラームとして動作インジケータ７に表示するとともに警報音を発生して残量アラームを表示する。 On the other hand, the remaining amount detection mechanism is an important function when the remaining amount becomes low during the operation, and the pump continues to operate, the block 41 and the nut holder 44 are moved, and the pusher SP of the syringe is moved. When a certain position is reached, the metal fitting (not shown) fixed to the block 41 fixed to the pipe shaft 40 comes into contact with the lever of the potentiometer fixed inside the upper cover 2 of the main body. When the movement is further continued from the contact state, the value of the potentiometer reaches a predetermined value stored in advance. At this time, it is displayed on the operation indicator 7 as an alarm notifying the abnormal state, and an alarm sound is generated to display a remaining amount alarm.

以上のようにして、ポンプの薬液注入の動作が完了すると、送り方向とは逆方向へ移動して、初期の位置へスライダーは戻されて、ポテンショメータのレバーは、レバーに接続された引張りバネの力により、初期の位置に戻るように構成されている。また、クラッチはずれ検出機構は、ポンプの送り動作中に、誤ってクラッチレバー５２が握られて、クラッチ組立体を構成するハーフナット４５とリードネジ３７の歯合状態が切られたか、或いは、何らかの負荷の作用等により、同様のことが起った場合に警報音を発生し、動作インジケータ７により異常を知らせるものである。 As described above, when the operation of injecting the chemical solution of the pump is completed, it moves in the direction opposite to the feeding direction, the slider is returned to the initial position, and the lever of the potentiometer is the tension spring connected to the lever. It is configured to return to the initial position by force. In addition, the clutch disengagement detection mechanism detects that the clutch lever 52 is accidentally gripped during the pump feed operation and the engagement between the half nut 45 and the lead screw 37 constituting the clutch assembly is cut off, or some load is applied. When the same thing occurs due to the above action, an alarm sound is generated, and the operation indicator 7 notifies the abnormality.

このためにスライダ組立体５０のクラッチレバー５２を握ると、パイプシャフト４０を介して、ハーフナット４５が破線矢印Ａ１とは逆方向に回転されることになる結果、リードネジ３７のネジ山部３７ａとハーフナット４５のネジ山部４５ａとの間の歯合状態が外れるように構成されている。また、このようにハーフナット４５が回転されると、ハーフナット４５の摺動面４５ｃに対して常時摺動面３９ｃが当接するように不図示の付勢手段により付勢力を受けているクラッチセンサー板３９が同時に回転されて、クラッチセンサー板３９の一端のレバー部３９ｂが上カバーの内部に固定されている第４検出部であるフォトセンサ（透過型）４６により検出される。このセンサ４６は、通常は遮光しており、クラッチセンサー板３９が回転することにより、光が透過する状態になるので、これを検出することによってシリンジ押子ＳＰがフック部材で把持されていないことを検出するとともに、アラーム表示するように構成されている。 For this purpose, when the clutch lever 52 of the slider assembly 50 is gripped, the half nut 45 is rotated in the opposite direction to the broken line arrow A1 via the pipe shaft 40. As a result, the thread 37a of the lead screw 37 and It is comprised so that the meshing state between the thread part 45a of the half nut 45 may remove | deviate. In addition, when the half nut 45 is rotated in this way, a clutch sensor is receiving a biasing force by a biasing means (not shown) so that the sliding surface 39c is always in contact with the sliding surface 45c of the half nut 45. The plate 39 is rotated at the same time, and a lever portion 39b at one end of the clutch sensor plate 39 is detected by a photosensor (transmission type) 46 as a fourth detection portion fixed inside the upper cover. The sensor 46 is normally shielded from light, and the clutch sensor plate 39 is rotated so that light is transmitted. Therefore, by detecting this, the syringe pusher SP is not held by the hook member. Is detected and an alarm is displayed.

図４は、以上の構成において、シリンジを正しくセットする様子を示した外観斜視図である。本図において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、クランプ支柱２ｂの縦突起部に対してスプライン嵌合した状態に保持されたクランプ５が上方の矢印Ｊ１に引き上げられるとクランプ支柱の上端部において不図示の引っ張り力に抗して留まることができる状態になる。 FIG. 4 is an external perspective view showing how the syringe is correctly set in the above configuration. In this figure, components and components that have already been described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and the clamp 5 held in a spline-fitted state with respect to the vertical projection portion of the clamp column 2b is an upward arrow. When pulled up to J1, the upper end portion of the clamp post can stay against the unillustrated pulling force.

続いて、シリンジフランジＳＦを凹部８、９にセットし、シリンジ筒部Ｓを置き台２ａ上にセットしてから、シリンジ筒部Ｓを置き台２ａ上に正しくセットし、矢印Ｊ２方向に約９０度回転する。すると、上記のロック状態が解除されて図中の矢印Ｊ１とは反対方向に引っ張られてシリンジのクランプが行われる。 Subsequently, the syringe flange SF is set in the recesses 8 and 9 and the syringe cylinder S is set on the table 2a. Then, the syringe cylinder S is correctly set on the table 2a and about 90 in the direction of the arrow J2. Rotate degrees. Then, the locked state is released and the syringe is clamped by being pulled in the direction opposite to the arrow J1 in the drawing.

以上で置き台の近傍の凹部８、９内にセットされるべきシリンジフランジ部ＳＦが置き台に対する左右方向（Ｙ方向）に正しく不動状態にセットされ、またシリンジ筒部Ｓが前後方向（Ｘ方向）に正しくセットされる。ここで、以上の凹部８、９と置き台２ａには小径の円弧溝部がさらに一体形成されており、小容量小径のシリンジを不動状態で保持することができるようにしている。続いてクラッチレバー５２を解除してスライダーを移動させ、シリンジ押子ＳＰをスライダ組立体５０に正しく把持する状態にする。 Thus, the syringe flange portion SF to be set in the recesses 8 and 9 in the vicinity of the pedestal is correctly set in the left-right direction (Y direction) with respect to the pedestal, and the syringe barrel S is moved in the front-rear direction (X direction). ) Is set correctly. Here, a small-diameter arc groove is further integrally formed in the recesses 8 and 9 and the table 2a so that the small-capacity small-diameter syringe can be held in an immobile state. Subsequently, the clutch lever 52 is released, the slider is moved, and the syringe pusher SP is properly held by the slider assembly 50.

この後、再度図３において、モータ３５が駆動されると、リードネジ３７が回転駆動され、これに歯合するハーフナット４５を固定しているナットホルダー４４が移動されるのでパイプシャフト４０も移動されることでスライダ組立体５０の移動が行われる。このとき、クラッチセンサー板３９の一端のレバー部３９ｂはフォトセンサー（透過型）４６を遮光している。 Thereafter, in FIG. 3 again, when the motor 35 is driven, the lead screw 37 is rotationally driven, and the nut holder 44 fixing the half nut 45 meshing with the lead screw 37 is moved, so that the pipe shaft 40 is also moved. Thereby, the slider assembly 50 is moved. At this time, the lever portion 39b at one end of the clutch sensor plate 39 shields the photosensor (transmission type) 46 from light.

以上の構成により、シリンジ筒部Ｓが置き台２ａ上においてＸ-Ｚ方向に沿う正しい姿勢でセットされ、かつシリンジ押子ＳＰがスライダ組立体５０に正しくセットされたことを検出することができるが、シリンジフランジ部ＳＦが凹部８，９内においてＹ方向に正しくセットされたことは検出できない。 With the above configuration, it can be detected that the syringe barrel S is set in the correct orientation along the XZ direction on the cradle 2a and the syringe pusher SP is correctly set on the slider assembly 50. It cannot be detected that the syringe flange portion SF is correctly set in the Y direction in the recesses 8 and 9.

図で説明すると、図５（ａ）、（ｂ）の模式図に図示されるような不良セット状態または図５（ｃ）に図示のようにシリンジフランジ部ＳＦをクランプ５で検出する不良セット状態については検出できなくなる。 Explaining in the figure, a defective set state as illustrated in the schematic diagrams of FIGS. 5A and 5B or a defective set state in which the syringe flange portion SF is detected by the clamp 5 as illustrated in FIG. 5C. Cannot be detected.

すなわち、図５（ａ）において、シリンジの装着姿勢を正しくせず置き台２ａ上に置くと、凹部８，９内にセットされるべきシリンジフランジ部ＳＦが凹部から外れることになり、この状態からシリンジ押子がスライダにセットされると、シリンジ筒部（外筒）Ｓがスライダ側に破線図示の位置まで移動する結果、シリンジ内の薬液が吐出されてしまうこととなる。また、図５（ｂ）において、シリンジフランジ部ＳＦが上記のゴムカバーを備えた第２検出部となるセンサ上に位置し、クランプ５で保持すると正しい直径計測ができなくなる。 That is, in FIG. 5 (a), when the syringe mounting position is not correct and placed on the table 2a, the syringe flange portion SF to be set in the recesses 8 and 9 is detached from the recess, and from this state. When the syringe pusher is set on the slider, the syringe cylinder portion (outer cylinder) S moves to the slider side to the position indicated by the broken line, and as a result, the drug solution in the syringe is discharged. 5B, when the syringe flange portion SF is positioned on the sensor serving as the second detection portion provided with the rubber cover and is held by the clamp 5, correct diameter measurement cannot be performed.

また、図５（ｃ）において、シリンジフランジ部ＳＦの大きな外形部分が上記のゴムカバーを備えた第２検出部となるセンサ上に位置し、クランプ５で保持すると正しい直径計測ができなくなる。 Further, in FIG. 5C, a large outer diameter portion of the syringe flange portion SF is positioned on the sensor serving as the second detection portion provided with the rubber cover, and if it is held by the clamp 5, correct diameter measurement cannot be performed.

また、図６（ａ）の模式図に図示されるような不良セット状態であって、シリンジ押子ＳＰを破線図示のスライダ組立体５０から外れた状態に放置し、シリンジフランジ部ＳＦを凹部８，９にセットし、患者より高い位置にシリンジポンプを置いて放置しておくと、患者とシリンジポンプ間の落差によりサイフォニング現象が発生して、薬液の過大注入のリスクが発生する。 Further, in the defective set state as shown in the schematic diagram of FIG. 6A, the syringe pusher SP is left in a state where it is detached from the slider assembly 50 shown by the broken line, and the syringe flange portion SF is set to the concave portion 8. , 9 and leaving the syringe pump at a position higher than the patient, a siphoning phenomenon occurs due to a drop between the patient and the syringe pump, and a risk of over-injection of the drug solution occurs.

以上のセット不良を防止するためには、上記の第４検出部であるセンサ４６と第１検出部である第１センサ２１に加えて、図６（ａ）に図示のようにクランプ５に連動する第２検出部である第２センサ２２と、凹部８，９中に設けられることでシリンジフランジ部ＳＦの有無を検出する第３検出部である第３センサ２３をさらに設ければ全てのセット不良に対応できることとなる。 In order to prevent the above set defects, in addition to the sensor 46 serving as the fourth detection unit and the first sensor 21 serving as the first detection unit, the clamp 5 is interlocked as illustrated in FIG. If the second sensor 22 that is the second detection unit and the third sensor 23 that is the third detection unit that detects the presence or absence of the syringe flange SF by being provided in the recesses 8 and 9 are further provided, all sets It will be possible to deal with defects.

具体的には、図６（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図である図７において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、置き台２ａ上には直径寸法ｄ１、ｄ３の異なる直径のシリンジ筒部Ｓがセットされる。このとき、上記の傾斜面に沿うように置かれるので前後方向（Ｘ方向）の位置決めが自動的に行われる。 Specifically, in FIG. 7, which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 6A, components and components that have already been described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Is set with a syringe barrel S having different diameters d1 and d3. At this time, since it is placed along the inclined surface, positioning in the front-rear direction (X direction) is automatically performed.

また、クランプ５にはアクチエータ１５を固定した軸部５ｃが設けられており、この軸部５ｃに対してコイルバネ６８を図示のように挿通後に蓋体５ｂを固定して上記のようにクランプを行えるように構成されている。このアクチエータ１５は、シリンジ筒部Ｓの直径が小さくなると下方に移動され、光軸を遮ることで第１センサ２１による高さ検出およびシリンジ筒部Ｓの有無検出を行う。 Further, the clamp 5 is provided with a shaft portion 5c to which the actuator 15 is fixed. After inserting the coil spring 68 into the shaft portion 5c as shown in the figure, the lid 5b is fixed and the clamp 5 can be clamped as described above. It is configured as follows. The actuator 15 is moved downward when the diameter of the syringe barrel S is reduced, and performs height detection by the first sensor 21 and presence / absence detection of the syringe barrel S by blocking the optical axis.

次に、図６（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図である図６（ｂ）において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、置き台２ａ上に直径寸法の異なる直径のシリンジ筒部Ｓが上記のようにセットされることで、ゴムカバー１３を下方に押す状態となる。 Next, in FIG. 6B, which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 6A, components and parts that have already been described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. When the syringe cylinder S having a diameter different from that of the diameter is set as described above, the rubber cover 13 is pushed downward.

このゴムカバー１３の下方にはシリンジ筒部Ｓに対する当接により実線図示の待機位置から破線図示の検出位置に移動されるように軸体１６周りに回動軸支され、引張りバネ１７で付勢されたアクチエータ１５が設けられており、このアクチエータ１５により第２センサ２２の光軸を遮ることでシリンジ筒体Ｓが正しくセットされたことを検出するように構成されている。 Below the rubber cover 13 is pivotally supported around the shaft body 16 so as to be moved from the standby position shown by the solid line to the detection position shown by the broken line by contact with the syringe cylinder S, and is urged by the tension spring 17. The actuated actuator 15 is provided, and the actuator 15 is configured to detect that the syringe cylinder S is correctly set by blocking the optical axis of the second sensor 22.

また、図６（ｃ）において、凹部８，９の間の空間には不図示のゴムカバーが設けられており、その下方にはシリンジフランジ部ＳＦに対する当接により実線図示の待機位置から破線図示の検出位置に移動されるように軸体１６周りに回動軸支され、引張りバネ１７で付勢されたアクチエータ１５が設けられており、このアクチエータ１５により第３センサ２３の光軸を遮ることでシリンジフランジ部ＳＦが凹部８，９内に正しくセットされたことを検出するように構成されている。 In FIG. 6C, a rubber cover (not shown) is provided in the space between the recesses 8 and 9, and a broken line is shown below the standby position shown by the solid line by contact with the syringe flange portion SF. The actuator 15 is pivotally supported around the shaft body 16 so as to be moved to the detection position and urged by the tension spring 17. The actuator 15 blocks the optical axis of the third sensor 23. Is configured to detect that the syringe flange portion SF is correctly set in the recesses 8 and 9.

図８はシリンジポンプのブロック図である。本図において、既に説明済みの構成または部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、ＣＰＵ１００には、上記の第１センサ２１、第２センサ２２、第３センサ２３、第４センサ４６をアンド回路を介して接続したシリンジ装着検出手段１２０が接続されており、全てのセンサにより検出が行われた場合のみ輸液を許可するようにしている。 FIG. 8 is a block diagram of the syringe pump. In the figure, the same reference numerals are given to the components or parts already described, and the description thereof is omitted. The CPU 100 includes the first sensor 21, the second sensor 22, the third sensor 23, and the fourth sensor 46 described above. Syringe mounting detection means 120 connected via an AND circuit is connected, and infusion is permitted only when detection is performed by all sensors.

また、ＣＰＵ１００には、クランプ５で検出されるシリンジ直径を判断するシリンジ径検出手段１０１と、シリンジメーカーの入力を行うメーカー入力手段１０２と、輸液に関する上記の設定を行う設定入力手段１０３と、シリンジ押子ＳＰの駆動位置を検出する押子位置検出手段１０４と、上記の圧力センサ７２に接続される閉塞圧レベル変更手段１０５と、比較手段１０６と、記憶手段１０７と、駆動モータ３５に接続される駆動手段１０８と、動作インジケータ７と表示部１１に接続される警告手段１０９と、表示部１０に接続されることで所定メッセージの表示制御を行う表示手段１１０と、予告位置演算手段１１１とが接続される。 Further, the CPU 100 includes a syringe diameter detecting means 101 for determining the syringe diameter detected by the clamp 5, a manufacturer input means 102 for inputting a syringe manufacturer, a setting input means 103 for performing the above settings relating to infusion, and a syringe. Connected to the pusher position detection means 104 for detecting the drive position of the pusher SP, the closing pressure level changing means 105 connected to the pressure sensor 72, the comparison means 106, the storage means 107, and the drive motor 35. Driving means 108, warning means 109 connected to the operation indicator 7 and the display unit 11, display means 110 for controlling display of a predetermined message by being connected to the display unit 10, and a notice position calculation means 111. Connected.

シリンジポンプ１の外観斜視図であって、操作パネル部２ｆを前方にし、通常右手で操作されるべき設定ダイヤル６を破線で示した図である。It is the external appearance perspective view of the syringe pump 1, Comprising: It is the figure which made the operation panel part 2f ahead, and showed the setting dial 6 which should be normally operated with a right hand with the broken line. シリンジとともに図示したシリンジポンプの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the syringe pump illustrated with the syringe. 上カバー２に内蔵されるスライダ送り機構の外観斜視図である。3 is an external perspective view of a slider feed mechanism built in an upper cover 2. FIG. シリンジを正しくセットした様子を図示したシリンジポンプの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the syringe pump which illustrated a mode that the syringe was set correctly. （ａ）、（ｂ）はシリンジを不良セット状態にセットした模式図、（ｃ）はシリンジフランジ部ＳＦをクランプ５で検出する不良セット状態の模式図である。(A), (b) is the schematic diagram which set the syringe to the defect set state, (c) is the schematic diagram of the defect set state which detects the syringe flange part SF with the clamp 5. FIG. （ａ）はシリンジを不良セット状態にセットした模式図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図、（ｃ）は第３検出部の模式図である。(A) is the schematic diagram which set the syringe to the defective set state, (b) is the AA arrow directional cross-sectional view of (a), (c) is a schematic diagram of a 3rd detection part. 図６（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of Fig.6 (a). シリンジポンプのブロック図である。It is a block diagram of a syringe pump.

Explanation of symbols

１シリンジポンプ
２上カバー
２ａ置き台
３下カバー
４ハンドル
５クランプ
７動作インジケータ
８、９凹部
１０表示部
１１表示部
１３ゴムカバー（防水カバー）
１４アクチエータ
２１第１センサ（第１検出部）
２２第２センサ（第２検出部）
２３第３センサ（第３検出部）
４６第４センサ（第４検出部）
５０スライド組立体
５２クラッチレバー
５３、５４フック部材
Ｓシリンジ筒部
ＳＦシリンジフランジ部
ＳＰシリンジ押子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Syringe pump 2 Upper cover 2a Stand 3 Lower cover 4 Handle 5 Clamp 7 Operation | movement indicator 8, 9 Recess 10 Display part 11 Display part 13 Rubber cover (waterproof cover)
14 Actuator 21 1st sensor (1st detection part)
22 2nd sensor (2nd detection part)
23 3rd sensor (3rd detection part)
46 4th sensor (4th detection part)
50 Slide assembly 52 Clutch lever 53, 54 Hook member S Syringe cylinder part SF Syringe flange part SP Syringe pusher

Claims

A pedestal that has an inclined surface that is symmetric with respect to the major axis direction of the syringe, and that can support the cylindrical portion of the syringe so that the bottom surface of the cylindrical portion is positioned at the bottom of the valley formed by the two inclined surfaces regardless of the syringe size. When,
A clamp for sandwiching the cylindrical portion of the syringe supported by the table with the inclined surface;
By setting the flange portion of the syringe, a recess that defines the position of the syringe in the long axis direction; and
Slider means that operates so as to be opened and closed and has a hook member for holding the pusher portion of a syringe whose cylindrical portion is supported on the pedestal, and pushes the pusher portion in order to send out the contents of the syringe A syringe pump comprising:
A first detection unit that detects a position of the clamp in a radial direction of the cylindrical portion of the syringe when the cylindrical portion of the syringe is sandwiched between the inclined surface;
A second detection unit for detecting the bottom surface of the cylindrical portion of the syringe supported by the table;
When the cylindrical portion of the syringe is supported by the cradle and the flange portion of the syringe is set in the recess, the detection end is arranged at a position where the syringe comes into contact with the flange portion of the syringe regardless of the syringe size. A third detection unit for detecting that the flange portion of the syringe is set in the recess,
A fourth detection unit that detects that the hook member has grasped the pusher part of the syringe whose cylindrical part is supported by the cradle according to the opening degree of the hook member;
A syringe pump characterized by determining whether or not the contents in the syringe can be sent out based on detection results in the first to fourth detection units.

2. The syringe pump according to claim 1, wherein the presence or absence of the syringe and the diameter of the cylindrical portion of the syringe are detected based on the position of the clamp detected by the first detection unit.

The second detection unit detects the bottom surface of the syringe barrel supported by the cradle by moving the actuator from the standby position to the detection position by contacting the bottom surface of the syringe cylinder portion. The syringe pump according to claim 1.

The third detection unit detects that the flange portion of the syringe is set in the concave portion by moving the actuator from the standby position to the detection position by contact of the disk surface of the flange portion of the syringe. The syringe pump according to claim 1.