JP4836630B2 - Apparatus and method for monitoring the amount of deposits in liquid - Google Patents
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Description
本発明は、火力発電所の冷却水槽内などの堆積物の量を超音波を利用して監視する液中堆積物の量を監視する装置および方法に関するものである。 The present invention relates to an apparatus and method for monitoring the amount of liquid in the deposit monitoring the amount of deposits such as the cooling water bath of thermal power plants by utilizing the ultrasonic waves.
重油を燃焼させる火力発電所では、煙突の内部下方に冷却水槽を設置し、この冷却水槽から蒸発させた水蒸気を煙道の内部上方に供給することによって、煙突内壁の加熱を防止している。排煙に含まれるナフサ等の化学物質が煙道の下方に設置された冷却水槽内に落下して底に堆積してゆく。このナフサは煙突内部では高温になっているので、これが冷却水中に落下すると冷却水の温度を上昇させる。この冷却水槽内の冷却水の温度を均一に保つために、冷却水の攪拌が行われる。 In a thermal power plant that burns heavy oil, a cooling water tank is installed in the lower part of the chimney, and water vapor evaporated from the cooling water tank is supplied to the upper part of the chimney to prevent heating of the inner wall of the chimney. Chemical substances such as naphtha contained in the flue gas fall into the cooling water tank installed below the flue and accumulate on the bottom. Since this naphtha is hot inside the chimney, when it falls into the cooling water, it raises the temperature of the cooling water. In order to keep the temperature of the cooling water in the cooling water tank uniform, stirring of the cooling water is performed.
冷却水槽の典型的な寸法は、10メートル×2メートル、深さ1.5 メートルほどである。冷却水槽の水位は一定に保持されているため、ナフサの堆積量が増加して槽内の冷却水量が減少してくると、煙道から落下してくるナフサが運ぶ熱量によって槽内の水温が急上昇しはじめる。この水温の急上昇に伴い煙突の内壁面が過熱して危険な状態になると、煙突の熱的破損を回避するため、火力発電システム全体の運転停止という重大事態に到る。 The typical dimensions of a cooling water tank are 10 meters x 2 meters and a depth of 1.5 meters. Since the water level in the cooling water tank is kept constant, if the amount of naphtha accumulated increases and the amount of cooling water in the tank decreases, the water temperature in the tank will be affected by the amount of heat carried by the naphtha falling from the flue. It starts to soar. When the inner wall surface of the chimney is overheated due to the sudden rise in water temperature, a serious situation is reached in which the entire thermal power generation system is shut down in order to avoid thermal damage to the chimney.
従来、火力発電システム全体の停止という重大事態を防止するため、作業員が冷却水槽内のナフサの堆積層を監視し、これが厚くなると熊手で掻き取っている。煙に含まれるナフサの量は、燃料とする重油などの種類に依存する一方、燃焼させる重油の種類も頻繁に変更される。この結果、冷却水槽内へのナフサの堆積の速さが変動し、掻き取りを周期的に行っていたのでは不測の事態に対処できなくなるおそれがある。すなわち、堆積層の厚みの連続的な監視が必要になり、その自動化が望まれている。 Conventionally, in order to prevent a serious situation that the entire thermal power generation system is stopped, an operator monitors a naphtha accumulation layer in a cooling water tank and scrapes it with a rake when it becomes thick. The amount of naphtha contained in the smoke depends on the type of fuel oil used as fuel, while the type of fuel oil burned is frequently changed. As a result, the speed of naphtha accumulation in the cooling water tank fluctuates, and if scraping is periodically performed, it may not be possible to cope with unexpected situations. That is, continuous monitoring of the thickness of the deposited layer is required, and automation thereof is desired.
従来、下水処理システムや浄水システムなどの沈殿池などの底に堆積する汚泥の量の分布を超音波センサを用いて自動的に計測するシステムが知られている( 特許文献1,2,3)。これらの計測システムでは、タンクや、導水路や、沈殿池の底の既知の深さから、実測した堆積層の表面までの深さを引き算することにより、堆積層の厚みが自動的に計測される。
上記下水処理システムなどの土砂の堆積層の厚みの計測に関する技術を、上述の火力発電所の冷却水槽内に形成されるナフサなどの化学物質の堆積層の厚みの計測に適用しようとすると、次のような問題が生ずる。まず、ナフサは形状が概ね針状で不規則なため散乱成分が増加し、その反射率は下水処理システムの沈殿池に堆積する土砂などに比べると極端に小さい。このため、SNを確保するために大電力の超音波を送信する必要がある。 If the technology related to the measurement of sediment layer thickness such as the sewage treatment system described above is applied to the measurement of the thickness of the deposition layer of chemical substances such as naphtha formed in the cooling water tank of the above-mentioned thermal power plant, The following problems arise. First, naphtha is roughly acicular and irregular in shape, so its scattering component increases, and its reflectance is extremely small compared to sediment that accumulates in sedimentation basins of sewage treatment systems. For this reason, in order to ensure SN, it is necessary to transmit a high power ultrasonic wave.
また、ナフサの反射率が小さいため、放射された超音波のかなりの部分が堆積層の表面を通過して内部に浸透し、この内部で生じた反射波が受信される。このため、超音波の放射から反射波の受信までの経過時間によって決定される堆積層の表面の位置がぼやけてしまい、堆積層の厚みを正確に検出することが困難になる。 Moreover, since the reflectance of naphtha is small, a considerable part of the emitted ultrasonic wave penetrates the inside through the surface of the deposited layer, and the reflected wave generated inside is received. For this reason, the position of the surface of the deposition layer determined by the elapsed time from the emission of the ultrasonic wave to the reception of the reflected wave is blurred, and it becomes difficult to accurately detect the thickness of the deposition layer.
さらに、冷却水槽内の水温を均一化するために冷却水の攪拌が行われるので、堆積されたナフサが冷却水中に舞い上がって浮遊し、堆積層の表面の位置が変動する。この結果、堆積層の表面の位置が一層ぼやけるという問題がある。また、浮遊中のナフサからの反射波によって堆積層まで到達する超音波のレベルが低下し、一層の大出力化が必要になるという問題がある。 Further, since the cooling water is agitated in order to make the water temperature in the cooling water tank uniform, the deposited naphtha rises and floats in the cooling water, and the position of the surface of the deposited layer changes. As a result, there is a problem that the position of the surface of the deposited layer becomes more blurred. In addition, there is a problem that the level of ultrasonic waves reaching the deposition layer is lowered by the reflected wave from the floating naphtha, and it is necessary to further increase the output.
さらに、厚みの分布の測定精度を向上させるには、超音波を鉛直下方に放射する必要がある。しかしながら、冷却水槽の中央部分では上から高温のナフサが落下してくるため、超音波センサの保持機構やケーブルなどを熱的に保護する機構が付加する必要が生じ、コスト高になるという問題もある。 Furthermore, in order to improve the measurement accuracy of the thickness distribution, it is necessary to radiate ultrasonic waves vertically downward. However, since a high-temperature naphtha falls from the top in the central part of the cooling water tank, it is necessary to add a mechanism for thermally protecting the holding mechanism of the ultrasonic sensor and the cable, which increases the cost. is there.
従って、本発明の一つの目的は、超音波の大出力化を必要としない液中堆積物の量を監視する装置を提供することにある。本発明の他の目的は、堆積槽の表面の深度を高精度で測定する必要のない液中堆積物の量を監視する装置を提供することにある。本発明の更に他の目的は、監視作業の能率の向上や自動化に適した液中堆積物の量を監視する装置を提供することにある。本発明のさらに他の目的は、超音波センサを冷却水槽の中央に設置する必要のない液中堆積物の量を監視する装置を提供することにある。 Accordingly, one object of the present invention is to provide a device for monitoring the amount of liquid in the deposit which does not require a large output of the ultrasound. Another object of the present invention is the depth of the surface of the deposition chamber to provide an apparatus for monitoring the amount of unnecessary liquid in the deposit to be measured with high accuracy. Still another object of the present invention is to provide a device for monitoring the amount of improvement and submerged sediment suitable for automation of the efficiency of monitoring operations. Still another object of the present invention is to provide a device for monitoring the amount of unnecessary liquid in the deposit of installing an ultrasonic sensor in the center of the cooling water bath.
上記従来技術の課題を解決する本発明に係わる液中堆積物の量を監視する装置は、火力発電所の冷却水槽中に堆積されるナフサなど、液中に含まれる堆積物の量を超音波を利用して監視する。そして、この液中堆積物の量を監視する装置は、液中に超音波を送信し、液中で生じた反射波を受信する超音波センサを含む送受信手段と、この送受信手段が受信した反射波に含まれる所定値以上の振幅を時間軸上の所定の範囲にわたって加算する加算手段と、この加算手段が得た加算値の大小に基づき堆積物の量を判定する判定手段とを備えている。 An apparatus for monitoring the amount of deposits in liquid according to the present invention that solves the above-described problems of the prior art is to ultrasonically measure the amount of deposits contained in the liquid, such as naphtha deposited in a cooling water tank of a thermal power plant. Use to monitor. The apparatus for monitoring the amount of the liquid in the deposit transmits ultrasound into the liquid, a transmitting and receiving means including an ultrasonic sensor for receiving the reflected waves generated in the liquid, this receiving means receives reflected An adding means for adding an amplitude greater than or equal to a predetermined value included in the wave over a predetermined range on the time axis; and a determining means for determining the amount of deposit based on the magnitude of the added value obtained by the adding means. .
本発明に係わる液中堆積物の量を監視する装置によれば、土砂などの堆積層の厚みを計測するのではなく、液中からの反射波の総量を堆積の進行状況を示す指標として検出する構成であるから、超音波の出力レベルを過大にすることなく、また、堆積層の表面の検出精度を気にすることなく、堆積の進行状況を監視できるという効果が奏される。 According to the apparatus for monitoring the amount of sediment in the liquid according to the present invention, the total amount of reflected waves from the liquid is detected as an index indicating the progress of deposition, instead of measuring the thickness of the sediment layer such as earth and sand. Therefore, the progress of the deposition can be monitored without making the output level of the ultrasonic wave excessive and without worrying about the detection accuracy of the surface of the deposition layer.
本発明の一つの好適な実施の形態によれば、判定手段の判定結果を表示する表示手段を更に備えることにより、監視作業の能率を一層高めることができる。 According to one preferred embodiment of the present invention, it is possible to further increase the efficiency of the monitoring work by further including a display unit that displays the determination result of the determination unit.
本発明の他の好適な実施の形態によれば、判定手段の判定結果が所定値を越えたときに警報を発生する警報発生手段を更に備えることにより、監視作業の自動化を図ることができる。 According to another preferred embodiment of the present invention, it is possible to automate the monitoring work by further including an alarm generation means for generating an alarm when the determination result of the determination means exceeds a predetermined value.
本発明の他の好適な実施の形態によれば、超音波センサが液槽の周辺部に設置し、液槽の中央部分に向けて超音波を斜めに送受信することにより、高温のナフサなどから超音波センサを保護する熱的保護機構を簡易・低コスト化することができる。 According to another preferred embodiment of the present invention, an ultrasonic sensor is installed in the peripheral part of the liquid tank, and ultrasonic waves are transmitted and received obliquely toward the central part of the liquid tank, so that the high temperature naphtha can be used. A thermal protection mechanism for protecting the ultrasonic sensor can be simplified and reduced in cost.
前記超音波センサが液槽のほぼ全体を見込む指向角を有することにより、設置個数の節減や走査機構の省略による低コスト化を実現できる。 Since the ultrasonic sensor has a directivity angle that allows almost the entire liquid tank to be viewed, it is possible to reduce the number of installations and to reduce the cost by omitting the scanning mechanism.
図2は、本発明の一実施例に係わる水中堆積物の量を監視する装置の構成を示す機能ブロック図である。この水中堆積物の量を監視する装置は、送受波器1、送信部2,受信部3、制御部4、A/D変換部5、メモリ部6、比較・加算・判定部7、設定部8、表示部9、警報発生部10を備えている。
Figure 2 is a functional block diagram showing the configuration of an apparatus for monitoring the amount of water deposit according to an embodiment of the present invention. Apparatus for monitoring the amount of water deposit transducer 1, the
図1は、図2の監視する装置の監視対象となる冷却水槽と、送受波器1とを示す概念図である。この冷却水槽Pは、火力発電所の煙突内部の下方に設置されており、その寸法は、10メートル×2メートル、深さ1.5メートルである。この冷却水槽Pの上方に存在する煙道から高温のナフサを主体とする化合物が落下し、冷却水槽Pの底部に堆積物の堆積層Qを形成する。冷却水槽内の水位は図示しない液面計や給水装置などによって一定に保持されている。冷却水槽Pには攪拌装置(図示せず)が取付けられており、冷却水の水温を均一化するために槽内の攪拌が行われる。 FIG. 1 is a conceptual diagram showing a cooling water tank and a transducer 1 to be monitored by the monitoring apparatus of FIG. The cooling water tank P is installed below the chimney of the thermal power plant, and its dimensions are 10 meters × 2 meters and the depth is 1.5 meters. A compound mainly composed of high-temperature naphtha falls from the flue existing above the cooling water tank P, and a deposited layer Q of deposits is formed at the bottom of the cooling water tank P. The water level in the cooling water tank is kept constant by a liquid level gauge or a water supply device (not shown). A stirring device (not shown) is attached to the cooling water tank P, and stirring in the tank is performed in order to make the water temperature of the cooling water uniform.
冷却水槽Pの短辺側の周辺部分には、超音波の送受波器1が中央部分の下方に向けて取付けられている。この超音波の送受波器1は、図示の取付け状態において冷却水槽Pの短辺のほぼ全域をカバー可能な広い指向角を有している。この送受波器1は、冷却水槽Pの長辺の中央部分に1個だけ取付けられている。 An ultrasonic transmitter / receiver 1 is attached to a peripheral portion on the short side of the cooling water tank P toward the lower side of the central portion. This ultrasonic transducer 1 has a wide directivity angle that can cover almost the entire short side of the cooling water tank P in the illustrated mounting state. Only one transducer 1 is attached to the central portion of the long side of the cooling water tank P.
図2の機能ブロック図を参照すると、制御部4は送信部2にトリガパルスを供給することにより、送信部2に送信動作を開始させる。このトリガパルスは比較・加算・判定部7にも供給され、その動作を開始させる。動作を開始した送信部2から送受波器1に電気信号の送信パルスが供給され、送受波器1から冷却水中に超音波パルスが放射される。冷却水で発生した反射波は、受信部3に受信される。
Referring to the functional block diagram of FIG. 2, the control unit 4 causes the
図3は、上記受信部3に受信された反射波の典型的な一例を示す波形図である。送信直後に送信パルスの回り込みによる大振幅の受信信号Tが出現する。続いて、水中を浮遊中の堆積物Q1 ,Q2 で生じた反射波q1 ,q2 と、堆積層Qで生じた反射波qが出現し、最後に冷却水槽Pの底面で生じた比較的大振幅の反射波Rが出現する。
FIG. 3 is a waveform diagram showing a typical example of the reflected wave received by the
この受信反射波は、A/D変換部5においてディジタル信号に変換されて比較・加算・判定部7に供給される。比較・加算・判定部7は、A/D変換部5から供給されたディジタル受信反射波の振幅を、メモリ部6に記憶されている閾値Lthと比較し、Lth 以上の振幅については加算を継続する。この加算は、図3の波形図に示す時点t1 からt2 にわたって行われる。加算の開始時点t1 は、送信パルスの回り込みによる大振幅の受信信号Tが消滅した直後の時点であり、加算の終了時点t2 は冷却水槽Pの底面で生じた比較的大振幅の反射波Rが出現する直前の時点である。加算の開始と終了の時点t1 ,t2 はメモリ部6に記憶されている。
The received reflected wave is converted into a digital signal by the A / D converter 5 and supplied to the comparison / addition /
比較・加算・判定部7は、時点t1 からt2 までの比較・加算が終了すると、この新たな加算値によって表示部9に表示中の加算値を更新する。さらに、比較・加算・判定部7は、新たな加算値をメモリ6に記憶されている判定閾値Dthと比較し、判定閾値未満であれば、処理を終了する。比較・加算・判定部7は、新たな加算値が判定閾値Dth以上であれば、堆積層3の掻き取りが必要と判定し、警報発生部10を起動する。起動された警報発生部10は、内蔵のブザーを鳴らしたり、あるいは図示しない通信路を介して遠隔の作業員に通知する。上記判定のための各パラメータLth, Dth, t1 , t2 は、設定部8からメモリ部6に書き込まれる。
When the comparison / addition from the time point t 1 to t 2 is completed, the comparison / addition /
図3の波形図中のq1 とq2 に例示するうように、攪拌によって冷却水中に浮遊中のナフサの量も判定基準の加算値に繰り入れられる。堆積層の表面の水深を検出する従来方法では、波形図中のq1 とq2 は、不要成分として廃棄されるため、この廃棄される損失分を補うために、超音波の一層の大出力化が必要になる。また、この廃棄される不要成分は雑音として作用するため、必要な信号のSNを高めるために、超音波のさらに一層の大出力化が必要となる。 As illustrated in q 1 and q 2 in the waveform diagram of FIG. 3, the amount of naphtha floating in the cooling water by stirring is also transferred to the addition value of the criterion. In the conventional method for detecting the water depth on the surface of the deposited layer, q 1 and q 2 in the waveform diagram are discarded as unnecessary components. Therefore, in order to compensate for the discarded loss, a higher output of ultrasonic waves is obtained. Needs to be made. Moreover, since the discarded unnecessary component acts as noise, it is necessary to further increase the output of the ultrasonic wave in order to increase the SN of a necessary signal.
さらに、堆積層の厚みの空間的分布を測定する従来装置と異なり、堆積層に対して真上から超音波を放射する必要がなくなり、設置の機構が簡易になる。これは、大型の導水路や沈殿層などとは異なり、たかだか10メートル程度の大きさの冷却水層であり、しかも液が汚濁していないので、空間分布によって厚い層の箇所を特定しなくとも、これを作業者が目視で知ることができる。 Further, unlike the conventional apparatus that measures the spatial distribution of the thickness of the deposited layer, it is not necessary to emit ultrasonic waves from directly above the deposited layer, and the installation mechanism is simplified. This is a cooling water layer with a size of about 10 meters, unlike large water channels and sedimentation layers, and the liquid is not contaminated. The operator can know this visually.
以上、一回の加算値が判定閾値Dthを越えた場合に、警報を発生する構成を例示した。しかしながら、この加算値が判定閾値Dthを越える状態が所定回数連続して発生した場合に警報を発生する構成とすることもできる。 As described above, the configuration in which the alarm is generated when the one-time addition value exceeds the determination threshold value Dth has been exemplified. However, a configuration may be adopted in which an alarm is generated when a state in which the added value exceeds the determination threshold value Dth occurs continuously a predetermined number of times.
また、超音波センサが送受共用の場合を例示した。しかしながら、送信専用と受信専用の超音波センサを使用することもできる。この場合、両者を冷却水槽を跨いで左右に離した設置することもできる。 Moreover, the case where the ultrasonic sensor is used for both transmission and reception is illustrated. However, it is also possible to use ultrasonic sensors dedicated to transmission and reception. In this case, it is also possible to install both of them separated from each other across the cooling water tank.
また、超音波の送受波器1を冷却水槽Pの長辺の中間部分に1個だけ設置する構成を例示した。しかしながら、これを長辺に周辺部に沿って複数個設置したり、長辺方向に走査し、それぞれの受信反射波について上述の比較・加算・判定を行ったり、各センサの受信反射波を合成したものに対して共通の比較・加算・判定部において比較・加算・判定を行う構成とすることができる。 Moreover, the structure which installed only one ultrasonic transducer 1 in the intermediate part of the long side of the cooling water tank P was illustrated. However, a plurality of these can be installed on the long side along the periphery, or scanned in the long side direction to perform the above comparison, addition, and judgment on each received reflected wave, and the received reflected wave of each sensor can be synthesized. A common comparison / addition / determination unit can perform comparison / addition / determination with respect to the above.
さらに、堆積物がナフサの場合を例示した。しかしながら、ヘドロのような低密度で反射率が小さな堆積物に対しても本発明を適用することができる。また、液として水の場合を例示した。しかしながら、燃料や化学薬品など水以外の適宜な液体中の堆積物に対して本発明を適用することもできる。 Furthermore, the case where the deposit was naphtha was illustrated. However, the present invention can also be applied to a deposit having a low density and a low reflectance such as sludge. Moreover, the case of water was illustrated as a liquid. However, the present invention can also be applied to deposits in an appropriate liquid other than water, such as fuel and chemicals.
1 送受波器
2 送信部
3 受信部
4 制御部
5 A/D変換部
6 メモリ部
7 比較・加算・判定部
8 設定部
9 表示部
10 警報発生部
P 冷却水槽
Q 堆積物の堆積層
Q1 ,Q2 浮遊中の堆積物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmitter /
10 Alarm generator P Cooling water tank Q Deposit layer Q 1 and Q 2
Claims (9)
液中に超音波を送信し、液中で生じた反射波を受信する超音波センサを含む送受信手段と、
この送受信手段が受信した反射波に含まれる所定値以上の振幅を時間軸上の所定の範囲にわたって加算する加算手段と、
この加算手段が得た加算値の大小に基づき堆積物の量を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする装置。 An apparatus for monitoring the amount of deposits contained in a liquid using ultrasonic waves,
Transmitting and receiving means including an ultrasonic sensor that transmits ultrasonic waves in the liquid and receives reflected waves generated in the liquid;
Adding means for adding an amplitude greater than or equal to a predetermined value included in the reflected wave received by the transmitting and receiving means over a predetermined range on the time axis;
Equipment characterized in that the addition means and a determination means for determining the amount of deposits on the basis of the magnitude of the added value obtained.
前記判定手段の判定結果を表示する表示手段を更に備えたことを特徴とする装置。 In claim 1,
Further equipment you characterized by comprising display means for displaying the determination result of said determining means.
前記判定手段の判定結果が所定値を越えたときに警報を発生する警報発生手段を更に備えたことを特徴とする装置。 In claim 1 or 2,
Further equipment you comprising the alarm generating means determination result of said determining means for generating an alarm when it exceeds a predetermined value.
前記超音波センサは、前記液を収容する液槽の周辺部に設置されることを特徴とする装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
The ultrasonic sensor equipment you characterized in that it is installed on the periphery of the liquid tank accommodating the liquid.
前記超音波センサは、前記液槽の中央部分に向けて超音波を斜めに送受信することを特徴とする装置。 In claim 4,
The ultrasonic sensor equipment you characterized by transmitting and receiving ultrasonic waves obliquely towards the central portion of the liquid tank.
前記超音波センサは、前記液槽のほぼ全体を見込む指向角を有することを特徴とする装置。 In either of claims 4 or 5,
The ultrasonic sensor equipment you characterized as having a directivity angle looking into substantially the whole of the liquid bath.
前記超音波センサは、前記液槽の中央部分を挟んで設置されることを特徴とする装置。 In any one of Claims 4 thru | or 6.
The ultrasonic sensor equipment you characterized in that it is installed across the central portion of the liquid tank.
前記液槽は、火力発電所の煙突の下方に設置される冷却水槽であり、前記堆積物はこの煙突の上方からこの冷却水槽内に落下するナフサを主体とする化合物であることを特徴とする装置。 In any one of Claims 1 thru | or 7,
The liquid tank is a cooling water tank installed below a chimney of a thermal power plant, and the deposit is a compound mainly composed of naphtha that falls into the cooling water tank from above the chimney. that equipment.
液中に超音波を送信し、液中で生じた反射波を受信する超音波センサを含む送受信する処理と、
この送受信する処理が受信した反射波に含まれる所定値以上の振幅を時間軸上の所定の範囲にわたって加算する処理と、
この加算する処理が得た加算値の大小に基づき堆積物の量を判定する処理とを含むことを特徴とする方法。 A method for monitoring the amount of deposits contained in the liquid using ultrasonic waves, including transmitting and receiving ultrasonic waves into the liquid and including an ultrasonic sensor that receives reflected waves generated in the liquid; ,
A process of adding an amplitude greater than or equal to a predetermined value included in a reflected wave received by the process of transmitting and receiving over a predetermined range on the time axis;
And a process of determining the amount of deposit based on the magnitude of the added value obtained by the adding process.
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