JP4836655B2 - 製本装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置などで画像形成されたシートを部揃えし、このシート束の背部に接着剤を塗布して表紙シートに綴じ合わせて装丁する製本装置に係わり、背部に糊付けしたシート束を表紙シートの中央部に接合してこの表紙シートを背折りしてくるみ綴じ製本する製本装置に関する。

一般にこの種の製本装置は、プリンタ、印刷機などの画像形成システムの端末装置として、画像形成されたシートをページ順に積重ねて束状に部揃えした後、その端面を糊付けして表紙シートに綴じ合せる自動整本システム、或いは給紙口から供給された印刷シートを部揃えして表紙シートと綴じ合わせる製本装置として広く使用されている。特に最近電子出版などのオンデマンド印刷として、所定の文書類の印刷と同時に、これを自動的に綴じ合わせて表装して冊子状に仕上げる印刷と製本処理を同時に実行するシステムが知られている。

このようなシステムとして例えば特許文献１には、画像形成システムから出力されたシートを自動的に製本仕上げする装置構成が開示されている。同文献には、画像形成装置から出力されたシートを、その排紙口から受取ってシート搬入経路に導き、この経路の下流に設けた載置トレイに集積し、このトレイに集積された水平姿勢のシート束を９０度旋回させて垂直姿勢で糊付け装置に導いて塗布処理する。そしてこの糊付けされたシート束をインサータ装置から供給した表紙シートと一緒に折り畳んで綴じ合わせる装置が開示されている。

従来このような製本システムにおける製本方法は、背部に糊付けしたシート束をこれと直交する方向から搬入された表紙シートの中央に接合し、この表紙シートを折り合わせて冊子状シートを形成するくるみ綴じ製本が知られている。この場合、中央にシート束を接合した表紙シートを左右一対の背折プレス部材でプレス成形して背部を形成している。従って左右一対の背折プレス部材はプレス型形状に形成され、中央の背折位置を基準に左右距離を隔てた待機位置から互いに接近して中央の背折位置で表紙シートの背部を折り合わせる構造を採用している。
特開２００４−２０９８６９号公報

上述のように接着剤を塗布したシート束と表紙シートとを折り合わせる際に、従来は左右一対の背折プレス部材でシート束と表紙シートの背部をプレス成型している。この場合左右一対のプレス部材はそれぞれ待機位置例えばホームポジションに位置し、この待機位置から折り位置（背折位置）に移動する際に背部をプレス成形している。この為シート束の厚さが異なると次の問題が起きる。第１には左右の背折プレス部材が当時にシート束の背部に到達してプレスしないと背部位置がズレたり崩れて美観を損ねる問題がある。第２に左右の背折プレス部材が待機位置から背部に到達する時間が長いと環境温度によっては接着剤が硬化或いは固化して整然と背部を折り曲げることが出来ず、凹凸、皺などが生ずる問題がある。

逆にこのプレス部材が背部を速く折り曲げると軟化した状態の接着剤が表紙シートの表裏面にはみ出してしまう為製本不良を招く問題がある。このように製本時の接着剤は適度な粘性でシート束の葉間に浸入し、表紙シートの背折り成型時には適度な硬度でシャープに折り曲げられ、背折り後は短時間で固化することが要求され、それぞれ矛盾する条件が求められている。

一方、シート束はその都度、束厚さが異なり薄い冊子と厚い冊子とでは背折り条件が異なる。従来左右の背折プレス部材は所定の待機位置から所定速度で互いに接近して背折位置で表紙シートを折り曲げているため、シート束の厚さが異なると左右のプレス部材がシート束の背折位置に当接するタイミングが異なることがあり、この場合には背折位置が左右いずれかにずれ、背折部が崩れた製本状態となる。またこのような位置ズレが解決されても待機位置から背折プレス部材はシート束が厚い場合には速く、薄い場合には遅く背折位置に到達するため、接着剤の硬化、固化状態が束厚によって異なる。

従来このような問題を解決するため、硬化速度の遅い接着剤を選択し、背折部で接着剤が硬化するまで待機させるなど種々の手段を講じているが製本処理時間が長くなるなどの問題を抱えている。そこで本発明は、表紙綴じするシート束の厚さに拘わらず常に正確な背折り処理が可能で製本後の美観を損ねることがなく、製本処理時間を短縮することが可能な製本装置の提供をその主な課題としている。

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。シートを束状に集積するシート集積手段と、上記シート集積手段からシート束を所定の製本位置（後述する「綴合せ位置ｋ」；以下同様）に給送する製本処理経路と、上記製本処理経路と交差する方向に配置され上記製本位置に表紙シートを給送する表紙給送経路と、上記製本位置に配置され上記シート束の背部に表紙シートを綴合せる表紙綴じ手段とを備える。
そして上記表紙綴じ手段は、上記表紙給送経路に送られた表紙シートをバックアップ支持する背当てプレートと、上記表紙シートの背部を背折り成形する左右一対の背折プレス部材と、上記一対の背折プレス部材を、互いに接したガイド位置（図８（ａ）の背折位置；以下同様）と、互いに離間した待機位置と、上記表紙シートを背折りする背折位置（図９（ｂ）（ｃ）の背折位置；以下同様）との間で移動するシフト手段と、上記シフト手段を制御する制御手段とで構成する。

そこで上記制御手段は、上記一対の背折プレス部材を上記ガイド位置で表紙シートを上記製本位置に案内した後、上記待機位置に移動すると共に、この制御手段は、上記背折プレス部材を上記シート束の束厚さに応じて（１）上記背折プレス部材の待機位置を異ならせる手段、（２）待機位置から背折位置に移動する動作開始タイミングを異ならせる手段、（３）待機位置から背折位置に移動する移動速度を異ならせる手段、の少なくとも１つを備えるように構成する。
このようにシート束に表紙シートを背折りする背折プレス部材をシート束の厚さに応じて待機位置から背折位置に到達するタイミングを一定にすることが出来、シート束の厚さによって接着剤の硬化状態が異なることがないため正確な背折位置でシャープに表紙シートを折り曲げることが出来る。従って美観に富んだ製本状態となる。
また、上記シート束の厚さは、直接シート束の厚さを検出する束厚検出手段を設けるか、或いはシート束のシート数をカウントするカウント手段を設けて束厚を算出すれば良い。

上記制御手段は、上記背折プレス部材の待機位置をシート束の厚さに応じて上記背折位置からの距離が異なるように上記シフト手段を制御し、この制御はシート束の厚さが薄いほど上記待機位置を上記背折位置からの距離が短くするように設定する。これによってシート束の厚さに拘わらず背折プレス部材はその起動から背折位置に到達するタイミング時間を略々同一にすることが出来、特にシート束が薄く接着剤の塗布量を少なくした場合に接着剤が硬化する前に背折プレス部材が背折動作を実行し、正確な背折りが可能となる。

上記制御手段は、上記背折プレス部材を所定の待機位置から背折位置に移動する際、シート束の厚さに応じて動作開始タイミングを異ならせるように上記シフト手段を制御し、この制御はシート束の厚さが薄いほど動作開始タイミングが早くなるように設定する。これによって背折プレス部材はシート束が厚い場合には遅く、薄い場合には早く移動動作を開始し、薄い場合に接着剤が硬化する前に背折り動作を実行することとなる。

上記制御手段は、上記背折プレス部材を所定の待機位置から背折位置に移動する際、シート束の厚さに応じて移動速度を異ならせるように上記シフト手段を制御し、この制御はシート束の厚さが薄いほど移動速度が速くなるように設定する。従って上述の場合と同様に背折プレス部材は塗布された接着剤が適正な硬化状態で背折り動作を実行することとなる。尚、上記シート集積手段と接着剤塗布手段と表紙綴じ手段とはシート束を搬送するシート束搬送経路に順次配置し、上記表紙綴じ手段の配置位置には表紙シート給送経路を上記シート束搬送経路と交差するように配置し、上記シート束搬送経路にはシート束を移送するグリップ搬送手段を設ける。これによってシート束搬送経路をグリップ搬送手段で移送する過程でシート束には接着剤が塗布され、表紙シートと接合され、背折処理されることとなる。

尚、請求項９の発明は、シートを束状に集積するシート集積手段と、上記シート集積手段からのシート束の背部に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、上記接着剤塗布手段からのシート束の背部に表紙シートを綴合せる表紙綴じ手段とを備える。そして上記表紙綴じ手段は、少なくとも一方が待機位置と背折位置との間で移動自在に配置された左右一対の背折プレス部材と、上記背折プレス部材を待機位置と背折位置との間で往復動するシフト手段と、上記シフト手段を制御する制御手段とで構成する。

そこで上記制御手段は、上記背折プレス部材が上記シート束に表紙シートを背折りした状態で該背折プレス部材を上記背折位置に保持するように上記シフト手段を制御し、この保持時間は上記表紙シートの坪量、材質及び／又は上記シート束の厚さに応じて可変するように設定する。これによって背折プレス部材で背折成型後のシート束と表紙シートを型崩れすることなく接着剤で固めることが出来る。尚、上述の場合、制御手段は表紙シートの坪量若しくはシート束の厚さに応じて予め設定された保持時間、上記背折プレス部材を上記背折位置に保持するように上記シフト手段を制御し、この制御は表紙シートの坪量が大きいほど、シート束の厚さが厚いほど保持時間が長くなるように設定する。

上述した制御手段は、上記背折プレス部材を上記待機位置から背折位置に移動する際、この背折プレス部材が背折位置に接近するに従って移動速度を減速するようにシフト手段を制御する。これによって接着剤が柔らかい状態であっても背部から漏れ出すことなく均一な厚さで背折りすることが可能となる。更に上述の制御手段は、上記背折プレス部材を上記背折位置から上記待機位置に移動する際、この背折プレス部材が背折位置から離間するに従って移動速度を増速するようにシフト手段を制御する。これによって製本の処理時間を短縮することが可能となる。

本発明は、左右一対の背折プレス部材をシート束の厚さに応じて待機位置の距離間隔若しくは起動タイミング、移動速度を変更するものであるからシート束に塗布された接着剤の硬化程度が束厚によって異なることがなく常に正確な位置でシャープな折曲げが可能となる。特にシート束が薄く接着剤の塗布量を少なくした場合背折プレス部材で背折りする際に既に接着剤が硬化して折り線に凹凸が生ずることがなく、逆にシート束が厚い場合に接着剤が柔らかい軟化状態で背折りすることがなく接着剤が表紙の表裏面にはみ出すことがないなど美観に富んだ製本が可能である。

以下図示の実施の好適な態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる製本装置の全体構成を示す説明図であり、図２はその要部を拡大した要部説明図である。

本発明の製本装置は、例えば図１に示すような画像形成装置Ａに連結され、この画像形成装置Ａから画像形成されたシートを束状に部揃えし、このシート束の端面に糊などの接着剤を塗布し、これに表紙シートを接合して背折プレス成形して製本綴じする。この表紙シートはシート束の搬送経路と交差する方向から画像形成装置或いはインサータ装置から供給する。図１はこのような画像形成システムを示し、以下画像形成装置Ａ、製本装置Ｂの順に説明する。

図示の画像形成装置Ａについて説明すると、この画像形成装置Ａはコンピュータ、ワードプロセッサなどのシステムに組込まれ、一連の文書をシート上に印刷して排紙口９から搬出する。この印刷手段としてはレーザ、インクジェット、オフセット印刷などの手段が採用可能である。図示のものは、静電ドラムなどの印刷ドラム１０と、この印刷ドラム１０にシートを供給する給紙カセット２と、印刷ドラム１０に画像を形成するレーザなどの印刷ヘッド８と、現像器４と定着器５とから構成されている。給紙カセット２から所定サイズのシートを給紙経路３に供給し、この給紙経路３には印刷ドラム１０が配置されている。この印刷ドラム１０に印刷ヘッド８で静電潜像を形成し、この潜像に現像器４でトナーインクを付着する。この印刷ドラム１０上に形成されたトナー像をシート上に転写した後、定着器５で定着して排紙口９から排出する。

図示６は反転経路で片面に画像印刷されたシートを表裏反転して再び印刷ドラム１０に導きシートの裏面側に印刷するデュープレックスパスである。図示１１は画像読取装置であり、原稿シートをセットするプラテンと、このプラテンに沿って往復動するスキャニングキャリッジと、このキャリッジで走査した原稿画像を光電変換するＣＣＤなどの光電変換素子で構成されている。また図示１２は原稿供給送置であり、上記プラテンに原稿を自動的に供給するため、原稿をセットするトレイと、このトレイから原稿を上記プラテンに案内する搬送経路と、排紙トレイとを備えている。上記画像読取装置で読み取った原稿データは上記印刷ヘッド８のデータ記憶部に転送される。一方、このデータ記憶部はコンピュータ、ワードプロセッサなどの外部機器に接続され、この外部機器から原稿データの供給を受ける。

そこで本発明に係わる製本装置Ｂは、前記画像形成装置Ａの排紙口９から順次搬出されるシートをページ順に上下に積重ねて束状に部揃いする「シート集積手段Ｃ」と、このシート集積手段Ｃからシート束を製本経路（以下シート束搬送経路と云う）に沿って移送する「束搬送ユニットＤ」と、シート束搬送経路の接着剤塗布位置に配置され上記シート束の一端背部に接着剤を塗布する「接着剤塗布手段Ｅ」と、上記接着剤塗布位置の下流側に配置された綴合せ位置に表紙シートを給送セットする「表紙シート給送手段Ｆ」と、上記綴合せ位置に配置され表紙シートとシート束とを接合する「綴合せユニットＧ」と、製本仕上げされたシート束を収納する「収納スタックユニットＨ」とから構成されている。各構成について以下説明する。

「シート集積手段」
図１に示すように前述の画像形成装置Ａの排紙口９にはシート搬入経路Ｐ１が連結され、このシート搬入経路Ｐ１は略々水平方向に配置され、装置中央を横断するパスで構成されている。上記シート搬入経路Ｐ１には、表紙シートを給送するインサータ装置Ｊ（後述する）の給紙経路Ｐ２と、上記画像形成装置Ａからのシートを搬送する中綴じシート搬送経路Ｐ３が連接してある。そしてこれらの経路分岐部には経路切換フラッパ１５が設けられている。上記中綴じシート搬送経路Ｐ３は装置中央に配置されたシート搬入経路Ｐ１からシートを装置上方に案内するように配置され、その排紙口２０には排紙ローラ２１（シート搬送手段）、シートセンサＳｅが設けられている。

上記中綴じシート搬送経路Ｐ３の下流側には集積トレイ２２が排紙口２０の下方に段差を形成して配置されている。この集積トレイ２２にはシートガイド２５と、整合ローラ２４と、シート後端を位置規制する後端規制部材２３が配置されている。シートガイド２５は排紙口２０からシートを集積トレイ２２上に案内するガイド部材で構成され、整合ローラ２４はシートガイド２５に沿ってトレイ上に進入したシートを排紙方向（図２左方向）に移送し、シート後端がトレイ上に進入した後は、逆方向（図２右方向）にシートをスッチバックさせてその後端を後端規制部材２３に突き当て整合する。このため整合ローラ２４は正逆転可能な駆動モータＭ２に連結されている。また上記シートガイド２５は集積トレイ２２上のシートをスイッチバックさせて後端規制部材２３に整合する際は排紙口２０からトレイ上に移動してシートをガイドするように揺動自在に構成され図示しない作動ソレノイドなどの駆動手段が連結してある。

また上記集積トレイ２２には図示しないがシートの幅方向姿勢を幅寄せ整合する整合手段が備えられている。この整合手段はシートを片側基準若しくはセンタ基準で幅寄せするように例えば左右一対の整合板をトレイ上に幅方向に移動自在に配置し、少なくともいずれか一方の整合板を駆動モータなどで往復移動させるように構成する。上述の積載トレイ２２は装置フレームに固定して装備しても良いが図示のものは図１上下方向に積載位置と搬出位置との間で昇降可能に装置フレームに取り付けてある。そして集積トレイ２２側に設けたラック歯車２８をトレイ昇降モータＭ４に連結したピニオン２７に歯合し、昇降モータＭ４の正逆転で集積トレイ２２を積載位置（図１実線）と搬出位置（図１破線）との間で昇降移動するようになっている。従って集積トレイ２２上に集積されたシートは積載位置から矢印ａ方向に降下移動し、次いで矢印ｂ方向に移送して後続するグリップ搬送手段３０に転送されることとなる。

上述の積載トレイ２２には積載されたシート束の厚さを検知するシート束厚さ検出手段Ｓｔが配置されている。この検知手段は例えばスライダックセンサで、集積トレイ上のシートを把持するグリッパの位置を検出し、例えば抵抗値からシート束の厚さを検出する。このシート束厚さ検出手段Ｓｔは前記集積トレイ２２で集積されたシート束の厚さを検出して、後述する（１）接着剤塗布ロールとシート束とのギャップをシート束の厚さに応じて設定する。また（２）表紙シートのセット位置とその送り量をシート束の厚さに応じて調整してシート束が表紙シートのセンタと一致するようにする。また（３）後述する背折プレス手段の起動位置（待機位置）をシート束の厚さに応じて調節する。など後続する処理動作に使用する。従ってこのシート束厚さ検出手段Ｓｔは例えば排紙口２０のシートセンサＳｅでシート枚数をカウントし、平均的なシートの紙厚を乗算することで構成するなど種々の厚さ検知方法が採用可能である。

「束搬送ユニット」
上記集積トレイ２２からのシート束を下流側の接着剤塗布位置に搬送する束搬送ユニットＤは図３に示すようなグリップ搬送手段３０で構成されている。このグリップ搬送手段３０は図１上下方向に製本装置Ｂを縦断するように配置されたシート束搬送経路（製本経路）Ｐ５に配置され、上述の集積トレイ２２から略々水平姿勢で受取ったシート束を９０度旋廻させて鉛直姿勢に偏向し、下流側の接着剤塗布位置に移送する。この為、グリップ搬送手段３０はシート束を把持する一対のクランパ３３ａ、３３ｂと、この両クランパ３３ａ、３３ｂを備えたユニットフレーム３２から構成されている。そしてこのユニットフレーム３２は装置フレームに軸３１で回転自在に支持され、装置フレーム側に設けた旋回モータＭ５で軸３１に設けた扇形ギア３５を回転駆動動することによってユニットフレーム３２は図３時計方向及び反時計方向に旋回動する。

このように装置フレームに回動自在に軸承されたユニットフレーム３２に設けられたガイドレール３６ａ（図３にその一部を示す）に可動フレーム３６が上下方向に移動自在に嵌合支持されている。そしてユニットフレーム３２側に設けた昇降モータＭ７に連結したピニオン４１と可動フレーム３６側に設けたラック歯車４２とが歯合している。この可動フレーム３６に一対のクランパ３３ａ、３３ｂが次のように取り付けられている。固定側のクランパ３３ｂはシートを把持する幅サイズで可動フレーム３６を構成する左右の側枠に固定され、可動側のクランパ３３ａにはロッド３８が設けられ、このロッド３８は可動フレーム３６に設けた軸受３７に嵌合支持されている。そしてロッド３８に一体形成されたラック歯車３９にグリップモータＭ６のピニオンが歯合連結してある。

従って、クランパ３３ａ、３３ｂはシート束を把持するグリップ動作を上記グリップモータＭ６によって実行し、グリップしたシート束を上記旋回モータＭ５によって水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、次いでこの鉛直姿勢のシート束を上記昇降モータＭ７によってシート搬送経路Ｐ５に沿って下流側の接着剤塗布位置Ｘに移送することとなる。図示Ｓｇはグリップエンドセンサであり、上記可動側のクランパ３３ａに配置されシート束が所定圧力で確実に把持されたか否かを検出する。上記グリップモータＭ６で可動クランパ３３ａを、シート束を把持する方向に移動すると固定クランパ３３ｂに接近してシート束と係合する。この係合でグリップセンサＳｇがＯＮし、その信号から所定量グリップモータＭ６を駆動する。すると可動クランパ３３ａはシート束を挟んだ状態で図示しない蓄勢スプリングに蓄力しながら固定クランパ３３ｂに更に接近して停止することによって所定圧力でシート束を把持することが可能となる。この状態で昇降モータＭ７を駆動するとグリップ搬送手段３０は図２下方向にシート束を把持した状態で移動し、下流側の接着剤塗布位置Ｘにシート束を移送する。

「接着剤塗布手段」
接着剤塗布手段Ｅは、糊などの接着剤を収容する糊容器５０と、この容器内に回転自在に取り付けられた塗布ロール５１と、この塗布ロール５１を回転駆動する駆動モータＭ８と、上記糊容器５０をシート束に沿って往復駆動する駆動モータＭ９とから構成される。図４にその概念図を示すが、シート束の下端縁（製本時の背表紙部）Ｓ１に対し糊容器５０は短い長さ（寸法）に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール５１と伴にシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動するように装置フレームのガイドレール５２（図４参照）に支持されている。そしてこの糊容器５０は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト５３に連結され、このタイミングベルト５３には駆動モータＭ９が連結してある。

上述のように糊容器５０自体がシート束に沿って移動する構成を示したが、これは糊容器５０をシート束の長さより長いトレイ形状に構成し、塗布ロール５１のみが同図左右方向に移動するようにしても良い。尚図示の塗布ロール５１は耐熱性の多孔質材で構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。

そこで糊容器５０はホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置ＲＰと、接着剤を補充する補充位置ＥＰとの間で前記駆動モータＭ９によって往復動する。そして各位置は図４に示す位置関係に設定され、リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。また、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに設定され、先行する例えば前記グリップ搬送手段３０のグリップセンサＳｇのシートグリップ信号から所定時間後（シート束が接着剤塗布位置に到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール５１は駆動モータＭ８で回転を開始する。

上記駆動モータＭ９の回転で、糊容器５０はガイドレール５２に沿って図４右側から左側に移動を開始する。この往路では塗布ロール５１はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ（図５（ａ）、（ｃ）参照）、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路ではシート端と所定のギャップＧａを形成して接着剤を塗布する（図５（ｂ）、（ｄ）参照）ように、前述のグリップ搬送手段３０の送り量を前記昇降モータＭ７で調整する。このシート束の送り量による塗布量調整は前述のシート束厚さ検出手段Ｓｔからの束厚さ情報に基づいて束厚さが厚いときにはギャップＧａを大きくして塗布量を多く設定し、束厚さが薄いときにはギャップＧａを小さくして塗布量を少なく設定している。このように前記グリップ搬送手段３０の昇降モータＭ７の制御でシート束の送り量を大小調整する代わりに上記塗布ロール５１の位置を上下調整するロール位置調整手段を設けても良い。また駆動モータＭ９は待避指示信号でシート束に接着剤を塗布する作動位置から距離を隔てて待避した待避位置ＥＰに移動し、この待避位置ＥＰに配置された接着剤タンク５４から接着剤の補給を受けるようになっている。

「インサータ装置」
次に上記接着剤塗布手段Ｅで糊付けされたシート束は表紙シートと綴合わせることとなるが、この表紙シートの給送について説明する。画像形成装置Ａの排紙口９には順次画像形成済みのシートが搬出され、通常はこの排紙口９に排紙スタッカが準備される。本発明はこの排紙口９に後述する製本装置Ｂとしてのシート搬入経路Ｐ１が連結され、このシート搬入経路Ｐ１にインサータ装置Ｊが取り付けられる。インサータ装置Ｊはシートをスタックする１段若しくは複数段、図示のものは２段のスタックトレイ１６と、このスタックトレイ１６上のシートを１枚ずつ分離するピックアップ手段１７と、このピックアップ手段１７からのシートをシート搬入経路Ｐ１に案内する給紙経路Ｐ２とから構成される。

そしてスタックトレイ１６上にセットされたシートは画像形成装置Ａの排紙口９から順次搬出されるシートの間にシート搬入経路Ｐ１に供給される。つまり画像形成装置Ａから一連のシートが画像形成されて搬出された後、この最終シートの後にスタックトレイ１６からシートが供給される。従ってスタックトレイ１６には表紙シートとして厚紙或いはコーティング紙などの特殊シートが準備され、後述する製本装置Ｂからの制御信号でスタックトレイ１６上のシートはシート搬入経路Ｐ１に搬入される。またスタックトレイ１６を２段設けたのは、種類の異なる表紙シートを予めスタッカに準備出来るようにしたものであり、選択された１つのスタッカから表紙シートが供給される。

「表紙シート給送手段」
図1のシステムにおいて、シート搬入経路Ｐ１にはインサータ装置Ｊの給紙経路Ｐ２が連結され、この給紙経路Ｐ２からの表紙シートは経路切換フラッパ１５を介して表紙シート給装経路Ｐ４に導かれるようになっている。この表紙シート給装経路Ｐ４は前述のシート束搬送経路Ｐ５と直交するように交わり、交差部（以下綴合せ位置Kという）でシート束搬送経路Ｐ５からのシート束と表紙シートとを逆Ｔ状に接合して綴じ合わせるようになっている。上記表紙シート給装経路Ｐ４は上下に所定間隔で対向する上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂと下部搬送ガイド６５ｄで構成され、上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂはシート束搬送経路Ｐ５との交差部（綴合せ位置K）を境に右側の第１上部搬送ガイド６３ａと左側の第２上部搬送ガイド６３ｂに区割され左右の搬送ガイド６３ａ、６３ｂが個別に開閉動するようになっている。

そして上記表紙シート給装経路Ｐ４には、表紙シートを搬送方向と搬送直交方向でそれぞれ位置合わせするレジスト手段と、このレジスト手段で位置合わせした表紙シートを綴合せ位置Kに移送する表紙シート給送手段Ｆが配置されている。この表紙シート給送手段Ｆは表紙シート給装経路Ｐ４に配置された搬送ローラ対で構成され、下部搬送ガイド６５ｄに取り付けられた駆動ローラ６５ｅと上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂに取り付けられた従動ローラ６３ｃとから構成されている。駆動ローラ６５eには駆動モータＭ１０が連結してある。一方上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂと従動ローラ６３ｃとは、駆動ローラ６５ｅに圧接する位置と上方に浮上して離間する位置との間で移動可能にカムレバーなどで装置フレームに取り付けられている。

従って、上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂと従動ローラ６３ｃとは図示しないカムレバーの駆動モータによって表紙シート給装経路中の表紙シートと圧接してこれを図２左側に移送する作動位置と、表紙シートから離間して浮上した退避位置との間で移動可能に構成されている。このように表紙シートは表紙シート給装経路Ｐ４と前記シート束搬送経路Ｐ５との交点である綴合せ位置Ｋに搬送され所定位置にセットされる。この綴合せ位置Ｋの上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂは開閉ガイド板で構成され、シート束搬送経路Ｐ５を遮り、表紙シートの上部を案内する位置と、このシート束搬送経路Ｐ５から退避した退避位置との間で移動自在に構成されている。そしてこの第２上部搬送ガイド６３ｂは図２に示すように表紙シートを案内した後は、シート束搬送経路Ｐ５を開放するように上方に退避する。

「綴合せユニット」
上記綴合せ位置Ｋには、表紙綴じ手段が設けられ、シート束搬送経路Ｐ５からのシート束と表紙シート給装経路Ｐ４からの表紙シートとが逆Ｔ字状に接合され背折り処理される。まずシート束搬送経路Ｐ５ではグリップ搬送手段３０に把持されたシート束に接着剤塗布手段Ｅでシート束の下端縁Ｓ１に糊付けが施され、糊容器５０は経路外のホームポジションＨＰに退避する。そしてグリップ搬送手段３０はシート束を接着剤塗布位置Ｘから綴じ合わせ位置Ｋにシート束搬送経路Ｐ５に沿って移送する。これと同時に表紙シート給装経路Ｐ４では綴合せ位置Ｋに表紙シートが給送され静止セットされている。

そこで上記表紙綴じ手段は図６に示すような背当プレート部材６４と背折プレス部材６５で構成される。上記背当プレート部材６４はシート束搬送経路Ｐ５に進入したバックアップ位置と経路外に退避した退避位置との間で進退自在に設けられている。そして背当プレート６４はバックアップ位置では表紙シート給装経路Ｐ４に静止セットしている表紙シートをバックアップ支持し、シート束搬送経路Ｐ５から前記グリップ搬送手段３０で移送されるシート束と表紙シートとを逆Ｔ字状に接合する。また背当プレート６４は退避位置ではシート束搬送経路Ｐ５を開放し、このシート束搬送経路Ｐ５から背当プレート６４が退避することによって下流側に位置する折ロール７０に向けて前記グリップ搬送手段３０がシート束を搬出することが可能となる。

従って背当プレート６４はシート束搬送経路Ｐ５を直交方向に横切るように移動自在に装置フレームに支持され、図示しない駆動手段（電磁ソレノイド、モータなど）に連結されている。特に図示の背当プレート６４は熱伝導率が高く放熱効果の大きい金属板で形成してあり、シート束に塗布した接着剤（図示のものは熱溶融性接着剤）を冷却するようになっている。このように背当プレート６４でバックアップ支持された状態で表紙シートとシート束が逆Ｔ字状に接合され、この状態で表紙シートの背部を折り曲げる背折プレス部材６５が上記背当プレート６４の上流側に配置されている。

本発明は上記背折プレス部材６５を次のように構成したことを特徴としている。図６、７に示すように背折プレス部材６５は綴合せ位置Ｋに配置され、左右一対の背折プレス部材６５ａ、６５ｂと、この背折プレス部材６５ａ、６５ｂを背折位置（図６の状態）と待機位置（図７の状態）の間で往復動するシフト手段６６と、このシフト手段６６を制御する制御手段（後述の制御ＣＰＵ８０）とで構成されている。上記右背折プレス部材６５ａと左背折プレス部材６５ｂとは装置フレーム（図示せず）に摺動自在に支持され、その先端部にプレス片６５ｃが設けられ、左右のプレス片６５ｃで表紙シートの背部を折り曲げる。この為左右背折プレス部材６５ａ、６５ｂにはラック歯車６６ａが一体に設けられ、このラック歯車６６ａにシフトモータＭ３ａとＭ３ｂに連結されたピニオン６６ｂが歯合されている。このシフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂはステッピングモータで構成されている。図示Ｓｂ１及びＳｂ２はホームポジションセンサであり、背折プレス部材６５ａ、６５ｂに設けたフラグを検出する。従ってシフト手段６６は上記シフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂと、その伝動手段（上記ピニオン６６ｂとラック歯車６６ａ）とで構成されている。

尚、上記背折プレス部材６５ａ、６５ｂには前記表紙シート給装経路Ｐ４で搬送された表紙シートを案内するガイド面（上記下部搬送ガイド；以下同様）６５ｄが設けられている。このようにプレス部材６５ａ、６５ｂは先端部にプレス片６５ｃを備えているのと同時に表紙シート給装経路Ｐ４に臨む上面に表紙シートを案内するガイド面６５ｄが備えられている。このガイド面６５ｄにはピンチローラ（上記駆動ローラ；以下同様）６５ｅが設けられ、このピンチローラ６５ｅはプレス部材６５ａ、６５ｂが背折位置でシート束搬送経路Ｐ５を閉じているとき（図６の状態）にはこの経路を横断する表紙シートをガイド面６５ｄとピンチローラ６５ｅとで案内し、経路外の待機位置に退避するときにはピンチローラ６５ｅは図７の状態にガイド面から下側に埋没する。このため常時突出するように付勢バネ（図示せず）で付勢されたピンチローラ６５ｅには作動レバー６７が上記付勢バネに抗してローラをガイド面６５ｅから埋没（図７の状態）させるように係合配置され、この作動レバー６７は上記付勢バネより強いバネ６８で懸引され図示反時計方向に回動するようになっている。そして装置フレームには背折位置で上記作動レバー６７を時計方向に回転させる突き当てストッパ６９が設けられている。

これによって背折プレス部材６５ａ、６５ｂが背折位置（図６の状態）のときにはピンチローラ６５ｅは付勢バネでガイド面６５ｄから上方に突出し、背折位置から待機位置側に離れたときにはバネ６８でガイド面から下方に埋没するようになっている。このようにピンチローラ６５ｅをガイド面６５ｄから出没させたのは表紙シートを搬送する背折位置ではローラが突出してシートの移動を円滑に案内し、この表紙シートを背折りするためにプレス部材６５を待機位置に移動するときには綴合せ位置にセットされた表紙シートをみだりに移動させないようにガイド面６５ｄから下側に埋没させるためである。

上述のように構成された背折プレス部材６５ａ、６５ｂは次のように制御される。このプレス部材は、前記表紙シート給装経路Ｐ４から表紙シートを綴合せ位置Ｋに給送する際は背折位置（ガイド位置）に位置（図８（ａ）し、製本経路Ｐ５からのシート束と表紙シートを接合する際は経路から退避したホームポジション位置（同図（ｂ））に位置するように制御される。
次いでプレス部材はホームポジション位置から待機位置に移動し、両シートの接合動作が完了するのを待つ（同図（ｃ）、（ｄ））。そして上記両シートが接合された状態でプレス部材は待機位置から背折位置（加圧位置）に移動（図９（ｅ）、（ｆ）参照）し、その過程でシート束の背部をプレス成形するように制御される。
本発明は上記背折プレス部材をシート束の厚さに応じて（１）上記背折プレス部材の待機位置を異ならせる手段、（２）待機位置から背折位置に移動する動作開始タイミングを異ならせる手段、（３）待機位置から背折位置に移動する移動速度を異ならせる手段、の少なくとも１つを備えていることを特徴としている。

上記（１）の制御手段について説明すると、図８（ｂ）に示すように前記左右一対の背折プレス部材はホームポジションＨＰから待機位置ＷＰ、次いで背折位置ＰＰの間で往復動する。そして製本経路Ｐ５を送られるシート束は前記グリップ搬送手段３０を構成する固定側クランパ３３ｂを基準に可動側クランパ３３ａは束厚さによって異なる位置姿勢で綴合せ位置Ｋに送られる。従って左背折プレス部材６５ｂはその待機位置ＷＰ２と背折位置ＰＰ２の間隔Ｌ２はシート束の厚さに拘わらず一定となるように構成されている。

一方右、背折プレス部材６５ａはシート束の厚さに応じて待機位置ＷＰ１は異なる位置に設定されている。そして待機位置ＷＰ１と背折位置ＰＰ１との間隔Ｌ１は上記間隔Ｌ２と実質的に等しい距離に設定されている。後述する制御手段（制御ＣＰＵ８０）は前述の接着剤塗布工程で例えば塗布ロール５１がリターン位置ＲＰに到達したタイミング信号で上記左右の背折プレス部材６５ａ、６５ｂをホームポジションＨＰ１、ＨＰ２から待機位置ＷＰ１、２に移動する。このとき制御手段８０は右背折プレス部材６５ａを移動する際に前述のシート束厚さ検出手段Ｓｔからの厚さ情報に基づいて前記シフトモータＭ３ａの駆動ステップ数を異ならせ待機位置ＷＰ１を背折位置ＰＰ１との間隔（Ｌ１）が一定となるように設定する。このように背折プレス部材６５ａの待機位置ＷＰ１をシート束の厚さに応じて異ならせることにより、束の厚さが異なっても一定の作動時間で背折り動作を実行することが出来る。従って背折プレス部材６５の待機位置を一定に設定するとシート束が厚いときには動作時間が短く薄いときには長くなり、接着剤が固化する状態がシート束の厚さによってことなるが上記制御手段ではこのようなことがない。

上記（２）の制御手段について説明すると、上記（１）と同様に背折プレス部材はホームポジションＨＰから待機位置（上述の退避位置）ＷＰ次いで背折位置ＰＰの間で往復動する。そこで各背折プレス部材６５を往復動するシフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂを制御する制御手段（後述の制御ＣＰＵ８０）は所定位置に設定した待機位置からプレス部材を背折位置ＰＰに向けて移動する起動タイミングをシート束の厚さに応じて異ならせる。つまり図示しないが左右の背折プレス部材６５ａ、６５ｂはその待機位置ＷＰ１、ＷＰ２と背折位置ＰＰ１、ＰＰ２の間隔Ｌ１、Ｌ２は予め設定した一定の距離間隔に設定されている。

そして上記制御手段（後述の制御ＣＰＵ８０）は前述の接着剤塗布工程で例えば塗布ロール５１がリターン位置ＲＰに到達したタイミング信号若しくは塗布ロール５１がホームポジションＨＰに復帰したタイミング信号を基準に所定の遅延時間の後、上記左右の背折プレス部材６５を待機位置ＷＰから背折位置ＰＰに移動する。このとき制御手段８０は右背折プレス部材６５ａを起動する際に前述のシート束厚さ検出手段Ｓｔからの厚さ情報に基づいて前記シフトモータＭ３ａの起動タイミングを異ならせる。上記右背折プレス部材６５ａの起動タイミングをシート束が厚いときには遅らせ、薄いときには早くする。これは上記遅延時間を形成する例えばタイマ手段のタイマ時間をシート束が厚いときにはｔ１に薄いときにはｔ２（ｔ１＞ｔ２）に束厚さに応じて設定する。これにより左右の背折プレス部材６５の待機位置ＷＰから背折位置ＰＰへの動作時間を一定にすることが出来る。

上記（３）の制御手段について説明すると上記（１）と同様に背折プレス部材はホームポジションＨＰから待機位置（上述の退避位置）ＷＰ次いで背折位置ＰＰの間で往復動する。そこで各背折プレス部材６５を往復動するシフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂを制御する制御手段（後述の制御ＣＰＵ８０）は所定位置に設定した待機位置からプレス部材を背折位置ＰＰに向けて移動する移動速度をシート束の厚さに応じて異ならせる。つまり図示しないが左右の背折プレス部材６５ａ、６５ｂはその待機位置ＷＰ１、ＷＰ２と背折位置ＰＰ１、ＰＰ２の間隔Ｌ１、Ｌ２は予め設定した一定の距離間隔に設定されている。

そして上記制御手段（後述の制御ＣＰＵ８０）は前述の接着剤塗布工程で例えば塗布ロール５１がリターン位置ＲＰに到達したタイミング信号若しくは塗布ロール５１がホームポジションＨＰに復帰したタイミング信号を基準に所定の遅延時間の後、上記左右の背折プレス部材６５を待機位置ＷＰから背折位置ＰＰに移動する。このとき制御手段（制御ＣＰＵ）８０は右背折プレス部材６５ａを移動する際に前述のシート束厚さ検出手段Ｓｔからの厚さ情報に基づいて前記シフトモータＭ３ａの駆動速度を異ならせる。つまり右背折プレス部材６５ａの移動速度をシート束が厚いときには遅く、薄いときには早くする。これは上記シフトモータＭ３ａに供給するパルス電源のデューティをシート束が厚いときには低く薄いときには高くシート束厚さに応じて設定する。これにより左右の背折プレス部材６５の待機位置ＷＰから背折位置への動作速度がシート束の厚さに応じて異なり、動作時間を一定にすることが出来る。

尚、本発明にあってシート束の厚さに応じて上記（１）は待機位置を、上記（３）は移動速度を動作時間が一定となるように設定する場合について説明したがこれはシート束の厚さが薄い場合には動作時間が短くなるように設定しても良く、シート束に塗布した接着剤の固化状態に応じた動作時間に設定することが好ましい。また、上記制御手段８０は、前記背折プレス部材６５を前記待機位置から背折位置に移動する際、この背折プレス部材が背折位置に接近するに従って移動速度を減速するように制御する。上述のシフトモータＭ３はステッピングモータで構成され、このモータ駆動回路に供給するパルス電源のデューティを背折プレス部材６５が背折位置ＰＰに接近するに従って減少させる。これによってプレス部材６５のプレス片６５ｃが表紙シートを緩やかに押圧するため、表紙シートに皺などを生じさせることがない。

上述と同様に制御手段８０は前記背折プレス部材を前記背折位置から前記待機位置に移動する際、この背折プレス部材が背折位置から離間するに従って移動速度を増速するように上記パルス電源のデューティを調整する。これによってプレス部材６５が背折り位置から待機位置に復帰する際にシートと接した状態では緩やか（低速）で退避し、徐々に速度を高速にして待機位置に移動する。これによって背折プレス部材６５の動作速度を速くすることが出来る。

上述のシフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂを制御する制御手段（制御ＣＰＵ）８０は更に次のように構成されている。上述の制御手段８０は待機位置ＷＰから背折位置ＰＰに背折プレス部材６５を移動制御し、この動作で表紙シートを背折りした後待機位置ＷＰに復帰する。このとき、制御手段８０は上記背折プレス部材が表紙シートを背折りした状態（背折位置）で所定の保持時間（以下プレス時間という）プレス状態を維持する。そしてこの設定されたプレス時間が経過した後背折プレス部材６５を待機位置に復帰させる。このとき制御手段８０は上記表紙シートの坪量、材質及び／又は上記シート束の厚さに応じて上記プレス時間を長短調節する。後述するように制御手段８０にはコントロールパネル８１が備えられ、このコントロールパネル８１の入力手段で表紙シートの坪量、材質などの情報が入力され、この入力情報で設定されたプレス時間に基づいて制御ＣＰＵ８０は上記背折り動作を実行する。また上記プレス時間はシート束の厚さに応じて上記プレス時間を変更するようになっている。この場合上記プレス時間は、表紙シートの坪量が大きいほど長く、また剛性に富んだ材質ほど長く、シート束の厚さが厚いほど長く設定する。

次に上述の制御手段の全体構成について図１０のブロック図に従って説明する。図１に示すような画像形成装置Ａと製本装置Ｂとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Ａの制御部にコントロールパネル８１と、モード設定手段８２を設ける。そして画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７９はコントロールパネル８１で設定された例えば「印刷処理モード」「製本処理モード」に従って製本装置Ｂの製本動作を実行する。印刷処理モードでは製本装置Ｂは経路切換フラッパ１５でシート搬入経路Ｐ１に搬入された印刷シートを図２に示す表紙シート給装経路Ｐ４及び排紙経路Ｐ６から後処理装置Ｉに搬送し、この後処理装置Ｉに設けられたスタッカに収納する。従って印刷シートは製本装置Ｂを通過するのみである。

また製本処理モードが選択されると製本装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１から中綴じシート搬送経路Ｐ３に印刷シートを導き、シート集積処理、接着剤塗布処理、表紙シート綴合せ処理を経て収納スタックユニットＨに製本済みシートを収納する。このように製本モードが選択されると画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７９は製本モードの指示信号と、これと同時に印刷シートのサイズ情報を製本装置Ｂに伝達する。このとき入力手段８３から表紙シートの坪量などの厚さ情報と、材質例えば剛い紙質であるか柔らかい紙質であるかなどの材質情報を入力し、制御手段（制御ＣＰＵ）８０に伝達する。これと共に部数情報例えばｎページの印刷処理の時、最後のｎページの印刷が終了したときジョブ終了信号を製本装置Ｂの制御手段（制御ＣＰＵ）８０に転送する。

そこで制御手段（制御ＣＰＵ；以下同様）８０は、製本綴じ制御部と、インサータ制御部とで構成され、この制御ＣＰＵ８０にはシート搬入経路Ｐ１の搬送ローラの駆動モータと中綴じシート搬送経路Ｐ３の排紙ローラ２１の駆動モータＭ１と、表紙シート給装経路Ｐ４の搬送ローラ６９の駆動モータＭ１０など搬送系ドライバ回路が接続されている。同様に前記トレイ２２を昇降するトレイ昇降モータＭ４、グリップ搬送手段３０のグリップモータＭ６及び昇降モータＭ７の駆動回路に接続されている。また、前記塗布ローラの駆動モータＭ８と接着剤容器を往復動する駆動モータＭ９及び背折プレス部材６５のシフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂも制御ＣＰＵ８０に接続されている。特にこのシフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂはステッピングモータで、その電源パルス発生器にパルス電源のデューティ及び駆動開始タイミング及び駆動終了タイミングなどのコマンド各信号を制御ＣＰＵ８０から発するように結線されている。

一方制御ＣＰＵ８０には前記シート束厚さ検出手段Ｓｔからの検知信号、前記グリップエンドセンサＳｇ、背折プレス部材６５のホームポジションセンサＳｂ１、Ｓｂ２の検知信号並びに前記経路Ｐ１〜Ｐ５に配置したセンサの検出信号が伝達されるように結線されている。そして制御ＣＰＵ８０には、前記集積トレイ２２に中綴じシートを集積する動作、前記グリップ搬送手段３０でシート束を上記トレイ２２から接着剤塗布位置Ｘ及び綴合せ位置Ｋに移送する動作、接着剤塗布位置Ｘで接着剤を塗布する動作、綴合せ位置Ｋでシート束と表紙シートとを接合する動作、接合後に表紙シートを折り曲げる背折りプレス動作、背折り後のシート束を搬出する動作をそれぞれ実行する制御プログラムの記憶手段（ＲＯＭ）８４を備えている。これと同時に制御ＣＰＵ８０には前記背折プレス部材６５を駆動するシフトモータＭ３の速度情報、起動タイミング（タイマーテーブル）などの制御データの記憶手段（ＲＡＭ）８５を備えている。

そこで上記制御ＣＰＵ８０は、図８、９に示す手順で製本処理を実行する。図８（ａ）は前記製本経路Ｐ５でシート束に接着剤を塗布し、表紙シート給装経路Ｐ４の綴合せ位置Ｋに表紙シートを搬送セットする状態を示す。この状態では前記背折プレス部材６５は背折位置（ガイド位置；以下同様）で製本経路Ｐ５を綴じた状態でその上面ガイド面６５ｄとピンチローラ６５ｅが表紙シートを案内する。
表紙シートが所定位置にセットされた段階で制御手段８０は背折プレス部材６５を製本経路Ｐ５から退避したホームポジション位置に移動（図８（ｂ））する。この状態で表紙シートは背当プレート６４に支持されシート束と逆Ｔ字状に接合され、同図の状態では表紙シートは背当プレート６４に接し、接着剤を塗布されたシート束の端面は背当プレート６４との間に少許の間隙を有するようにグリップ搬送手段３０に支持され、上記間隙に接着剤が位置している。
その後、制御ＣＰＵ８０は、例えば塗布ローラがリターン位置（ＲＰ）に到達したタイミング信号で背折プレス部材６５をホームポジション位置から待機位置に移動する（同図（ｃ）及び（ｄ）。このとき前記（１）の制御手段は右プレス部材６５ａの待機位置をシート束の厚さが厚い場合はホームポジションから近い位置（同図（ｃ）の状態）に、薄い場合はホームポジションから遠い位置（同図（ｄ）の状態）に移動する。そして制御ＣＰＵ８０はシート束の接合動作が完了した後この待機位置から背折位置（加圧位置）に背折プレス部材６５を移動（図９（ｅ）（ｆ）の状態）する。

尚上述の動作説明では制御手段８０は前記（１）の制御の場合を説明したが、前記（２）の制御の場合は、待機位置から背折位置に移動する速度をシート束の厚さに応じて変更し、束厚さが厚い場合は遅く、薄い場合は速くする。その手段は例えば前記シフトモータＭ３ａに供給する電源パルスのデューティを変更することによって可能である。また前記（３）の制御の場合には先行する動作、例えば前記塗布ロール５１のホームポジション位置への復帰（塗布動作完了）信号でシート束厚さに応じた遅延時間の後、シフトモータＭ３を起動する。以上のように制御することによって背折プレス部材６５はシート束が厚い場合も、薄い場合もほぼ同一の動作時間で背折り動作を実行することとなる。

本発明の製本装置を備えた画像形成システムの全体構成図。 図１の製本装置の要部拡大説明図。 図２の装置に於けるグリップ搬送手段の構成を示す説明図。 図２の装置に於ける接着剤塗布手段の全体説明図。 図４の接着剤塗布手段における接着剤を塗布する状態の説明図。 図２の装置に於ける表紙折曲げ手段の説明図であり、製本経路を閉じた状態を示す。 図２の装置に於ける表紙折曲げ手段の説明図であり、製本経路を開いた状態を示す。 図２の装置に於ける表紙折曲げ手順の動作説明図であり、背折プレス部材がホームポジションから待機位置に移動する状態を示す。 図２の装置に於ける表紙折曲げ手順の動作説明図であり、背折プレス部材が待機位置から背折位置に移動する状態を示す。 図２の装置に於ける制御手段の構成を示すブロック図である。

符号の説明

Ｃ シート集積手段
Ｄ 束搬送ユニット（グリップ搬送手段）
Ｐ５ シート束搬送経路（製本経路）
Ｐ１ シート搬入経路
Ｐ２ 給紙経路
Ｐ３ 搬送経路
Ｐ４ 表紙シート給装経路
Ｓｇ グリップセンサ
Ｋ 綴合せ位置
Ｘ 接着剤塗布位置
２２ 集積トレイ
３０ グリップ搬送手段
３３ａ クランパ（可動）
３３ｂ クランパ（固定）
５０ 糊容器
５１ 塗布ロール
６３ａ 第１上部搬送ガイド
６３ｂ 第２上部搬送ガイド
６４ 背当プレート（表紙綴じ手段）
６５ 表紙折り手段
６５ｄ 下部搬送ガイド（ガイド面）
８０ 制御手段（制御ＣＰＵ）
Ｓｔ シート束厚さ検出手段
Ｍ３ａ シフトモータ（シフト手段）
Ｍ３ｂ シフトモータ（シフト手段）

Claims (15)

1. シートを束状に集積するシート集積手段と、
   上記シート集積手段からシート束を所定の製本位置に給送する製本処理経路と、
   上記製本処理経路と交差する方向に配置され上記製本位置に表紙シートを給送する表紙給送経路と、
   上記製本位置に配置され上記シート束の背部に表紙シートを綴合せる表紙綴じ手段と、
   を備え、
   上記表紙綴じ手段は、
   上記表紙給送経路に送られた表紙シートをバックアップ支持する背当てプレートと、
   上記表紙シートの背部を背折り成形する左右一対の背折プレス部材と、
   上記一対の背折プレス部材を、互いに接したガイド位置と、互いに離間した待機位置と、上記表紙シートを背折りする背折位置との間で移動するシフト手段と、
   上記シフト手段を制御する制御手段と、
   で構成され、
   上記制御手段は、上記一対の背折プレス部材を上記ガイド位置で表紙シートを上記製本位置に案内した後、上記待機位置に移動すると共に、
   この制御手段は、上記背折プレス部材を上記シート束の束厚さに応じて、（１）上記背折プレス部材の待機位置を異ならせる手段、（２）待機位置から背折位置に移動する動作開始タイミングを異ならせる手段、（３）待機位置から背折位置に移動する移動速度を異ならせる手段、の少なくとも１つを備えていることを特徴とする製本装置。
2. 前記制御手段は、前記シート束の厚さを直接検出する束厚検出手段又はシート束のシート数をカウントするカウント手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
3. 前記制御手段は、前記背折プレス部材の待機位置をシート束の厚さに応じて前記背折位置からの距離が異なるように前記シフト手段を制御し、この制御はシート束の厚さが薄いほど上記待機位置を上記背折位置からの距離が短くするように設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の製本装置。
4. 前記制御手段は前記背折プレス部材を所定の待機位置から背折位置に移動する際、シート束の厚さに応じて動作開始タイミングを異ならせるように前記シフト手段を制御し、この制御はシート束の厚さが薄いほど動作開始タイミングが早くなるように設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の製本装置。
5. 前記制御手段は前記背折プレス部材を所定の待機位置から背折位置に移動する際、シート束の厚さに応じて移動速度を異ならせるように前記シフト手段を制御し、この制御はシート束の厚さが薄いほど移動速度が速くなるように設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の製本装置。
6. 前記シート集積手段と接着剤塗布手段と表紙綴じ手段とはシート束を搬送するシート束搬送経路に順次配置され、
   上記シート束搬送経路と交差して上記表紙綴じ手段に表紙シートを給送する表紙シート給送経路が配置され、
   上記シート束搬送経路にはシート束を移送するグリップ搬送手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかの項に記載の製本装置。
7. 前記表紙綴じ手段は前記表紙シート給送経路からの表紙シートをバックアップ支持する背当プレートを有し、前記グリップ搬送手段は上記背当プレート上の表紙シートに前記シート束の背部を押圧することを特徴とする請求項６に記載の製本装置。
8. 前記左右一対の背折プレス部材は中央の背折位置からそれぞれ所定の距離間隔で前記待機位置が設定され、第１の背折プレス部材の待機位置は背折位置からの距離が一定に設定され、第２の背折プレス部材の退避位置は背折位置からの距離がシート束の厚さに応じて異なる位置に設定されていることを特徴とする請求項１又は３に記載の製本装置。
9. 前記製本処理経路には、前記シート集積手段から送られたシート束の背部に接着剤を塗布する接着剤塗布手段が前記製本位置の上流に配置され、
   前記制御手段は、更に
   前記背折プレス部材がシート束に表紙シートを背折りした状態でこの背折プレス部材を背折位置に保持するように前記シフト手段を制御するように構成され、
   この保持時間は表紙シートの坪量、材質及び／又はシート束の厚さに応じて異なる時間に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
10. 前記制御手段は、表紙シートの坪量に応じて予め設定された保持時間、前記背折プレス部材を前記背折位置に保持するように前記シフト手段を制御し、この制御は表紙シートの坪量が大きいほど保持時間が長くなるように設定されていることを特徴とする請求項９に記載の製本装置。
11. 前記制御手段は、前記シート束の厚さに応じて予め設定された保持時間、前記背折プレス部材を前記背折位置に保持するように前記シフト手段を制御し、この制御はシート束が厚いほど保持時間が長くなるように設定されていることを特徴とする請求項９に記載の製本装置。
12. 前記制御手段は、前記背折プレス部材を前記待機位置から背折位置に移動する際、この背折プレス部材が背折位置に接近するに従って移動速度を減速することを特徴とする請求項１乃至１１の何れかの項に記載の製本装置。
13. 前記制御手段は、前記背折プレス部材を前記背折位置から前記待機位置に移動する際、この背折プレス部材が背折位置から離間するに従って移動速度を増速することを特徴とする請求項１乃至１１の何れかの項に記載の製本装置。
14. 前記背折プレス部材は、前記接着剤塗布手段からシート束を搬送するシート束搬送経路と表紙シートを給送する表紙シート給送経路とが交差する綴合せ位置に配置され、
    上記背折プレス部材は上記表紙シート給送経路に臨んで表紙シートを案内するガイド面を備えていることを特徴とする請求項１乃至１３の何れかの項に記載の製本装置。
15. 前記背折プレス部材には前記ガイド面に前記表紙シートを案内するローラが配置され、このローラは前記シート束搬送経路の経路内と経路外に移動する前記背折プレス部材に連動して前記ガイド面から出没するように構成されていることを特徴とする請求項１４に記載の製本装置。

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