JP4838661B2

JP4838661B2 - Picking system

Info

Publication number: JP4838661B2
Application number: JP2006214296A
Authority: JP
Inventors: 圭二中村
Original assignee: Ｎｋｅ株式会社
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2006-08-07
Publication date: 2011-12-14
Anticipated expiration: 2026-08-07
Also published as: JP2007119248A

Description

本発明は、ピッキングシステムに関する。 The present invention relates to a picking system.

従来より、棚に収納された機械部品などの物品のピッキングを行うには、棚の間仕切りごとに表示器を設け、ピッキングする物品の収納された間口を指示すると共に、当該ピッキング数を表示させるなどの方法が採用されている（特許文献１）。
特開平１０−３５８３８号公報（要約書、図１） Conventionally, in order to pick an article such as a machine part stored in a shelf, an indicator is provided for each partition of the shelf, the frontage of the article to be picked is indicated, and the number of picking is displayed. This method is employed (Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-35838 (Abstract, FIG. 1)

しかし、従来の方法では、棚の間仕切りごとに数十から数百の表示器が必要となり、コストアップを免れない。また、棚の間仕切りの幅が狭い場合などには、表示器を設けるのが難しい。 However, in the conventional method, several tens to several hundreds of indicators are required for each partition of the shelf, and the cost increase cannot be avoided. In addition, when the width of the shelf partition is narrow, it is difficult to provide a display.

したがって、本発明の目的は、経済的であり、かつ、棚の仕様に左右されることなく物品のロケーション（場所）および数を表示することのできるピッキングシステムを提供することである。 Accordingly, it is an object of the present invention to provide a picking system that is economical and that can display the location and number of articles without depending on the shelf specifications.

上記目的を達成するために、本発明のピッキングシステムは、棚に収納した物品をピッキングするロケーションを表示するためのピッキングシステムであって、棚の上端部に水平方向に沿って、かつ、棚の間口が並ぶ方向に沿って敷設されたレールと、前記レールに案内されて棚の上部を水平方向に移動するスライダと、前記スライダから索条を介して垂れ下がり、物品をピッキングするロケーションを指し示すための指標と、前記スライダの水平移動と前記指標の昇降とを選択的に行うための駆動装置とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a picking system of the present invention is a picking system for displaying a location for picking an article stored in a shelf, and is arranged along the horizontal direction at the upper end of the shelf and on the shelf. A rail laid along the direction of the frontage, a slider that is guided by the rail and moves horizontally in the upper part of the shelf, and a position that hangs down from the slider via a rope and picks up an article An indicator and a drive device for selectively performing horizontal movement of the slider and raising and lowering of the indicator are provided.

本発明によれば、前記スライダから索条を介して垂れ下がった指標によりロケーションが指示される。そのため、従来の方法では棚の間仕切りごとに必要であった数十〜数百個の表示器を１個にすることができるので、大幅なコストダウンを図ることができる。
周知のように、“棚”は、奥行を有する開口により構成されており、本発明において、“棚の間口”とは、前記開口からなる棚の前面のことをいう。
なお、前記スライダや指標にピッキング数等のピッキング情報を表示するのが好ましい。また、別途、ピッキング情報を表示する表示器を棚の近傍に設けてもよい。 According to the present invention, the location is indicated by the indicator that hangs down from the slider through the rope. Therefore, since several tens to several hundreds of displays necessary for each partition of the shelf in the conventional method can be made into one, a significant cost reduction can be achieved.
As is well known, the “shelf” is configured by an opening having a depth, and in the present invention, the “shelf opening” refers to the front surface of the shelf including the opening.
It is preferable to display picking information such as the number of picking on the slider or the index. Moreover, you may provide the indicator which displays picking information separately in the vicinity of a shelf.

また、スライダから索条を介して垂れ下がった指標によりロケーションが指示されるので、間仕切り自体の幅が狭く表示器を設けることが難しいタイプの棚であっても、指標により、ピッキングを行う物品のロケーションを表示することができる。また、棚の間仕切りの間隔が狭い場合や、図１に示すように、棚の間仕切りが変則的であっても、確実にピッキングを行う物品のロケーションを指示することができる。 In addition, since the location is indicated by the index hanging from the slider via the rope, the location of the article to be picked by the index even if the partition itself is narrow and it is difficult to provide an indicator. Can be displayed. Further, even when the interval between the shelves is narrow, or as shown in FIG. 1, even if the shelves are irregular, it is possible to reliably indicate the location of the article to be picked.

なお、指標をスライダに向って引き上げた状態でスライダを移動させることにより、棚の間口から前方に物品が突出している場合であっても、当該物品に指標が衝突するのを防止することができる。
さらに、棚の間口が該棚の奥行方向の両面に設けられている場合には、指標を棚の上方に引き上げた状態で、反対側の間口に旋回させることにより、反対側の間口にも対応することができる。したがって、１つのピッキングシステムで両側の間口に収納された物品のロケーションを指示することができるので、大幅なコストダウンを図り得る。 In addition, by moving the slider in a state where the index is pulled up toward the slider, it is possible to prevent the index from colliding with the article even when the article protrudes forward from the shelf opening. .
In addition, when the frontage of the shelf is provided on both sides in the depth direction of the shelf, it is possible to handle the frontage on the opposite side by swiveling the indicator to the opposite frontage with the index raised above the shelf. can do. Therefore, since the location of the articles stored in the frontage on both sides can be indicated by one picking system, the cost can be greatly reduced.

本発明において、前記駆動装置は、１つの駆動モータにより前記指標の水平移動と、前記指標の昇降・停止を可能にした駆動装置であって、一対の巻回部を有しモータに取り付けられた駆動ドラムと、該駆動ドラムの回転で回転する従動プーリと、前記スライダに回転自在に取り付けられた移動プーリと、前記駆動ドラムの一方の巻回部から前記２つのプーリの外周に巻回され、更に前記駆動ドラムの他方の巻回部まで架け渡されたワイヤと、前記移動プーリの回転で前記索条を巻き取り、巻き出す索条ドラムと、前記スライダが前記レールに対し相対移動しないようにロックする第１ロック手段と、前記移動プーリが回転しないようにロックする第２ロック手段と、前記第２ロック手段が、前記移動プーリが回転しないようにした状態では、前記索条ドラムが回転せずに、前記駆動ドラムの回転により、一方の前記巻回部にワイヤが巻き取られると共に他方の前記巻回部からワイヤが巻き出されて、従動プーリが回転すると共に、前記スライダが水平方向に移動し、前記第１ロック手段が前記スライダを移動させないようにロックした状態では、駆動ドラムの回転により、一方の前記巻回部にワイヤが巻き取られると共に他方の前記巻回部からワイヤが巻き出されて、前記２つのプーリが回転して、前記移動プーリの回転により、前記索条ドラムが回転して、前記指標の索条の巻取・巻出が実行される。 In the present invention, the drive device is a drive device that enables horizontal movement of the index and raising / lowering / stopping of the index by one drive motor, and has a pair of winding parts and is attached to the motor. A driving drum, a driven pulley that rotates by rotation of the driving drum, a movable pulley that is rotatably attached to the slider, and is wound around the outer periphery of the two pulleys from one winding portion of the driving drum, Further, the wire spanned to the other winding portion of the drive drum, the cord drum that winds and unwinds the cord by the rotation of the moving pulley, and the slider so that it does not move relative to the rail. In a state where the first locking means for locking, the second locking means for locking so that the moving pulley does not rotate, and the second locking means for preventing the moving pulley from rotating, While the wire drum is not rotated, the wire is wound around one of the winding portions and the wire is unwound from the other winding portion by the rotation of the driving drum, and the driven pulley is rotated. In a state where the slider is moved in the horizontal direction and the first lock means is locked so as not to move the slider, the wire is wound around one of the winding portions by the rotation of the driving drum and the other of the above-mentioned The wire is unwound from the winding part, the two pulleys rotate, the rotation of the movable pulley rotates the cord drum, and the index cord is wound and unwound. The

かかる態様によれば、指標の昇降・停止と、表示器の水平移動を１つのモータにより行うことができるので、コストダウンを図り得る。 According to this aspect, since the raising / lowering and stopping of the index and the horizontal movement of the display can be performed by one motor, the cost can be reduced.

ここで、ワイヤの代わりに、たとえば、タイミングベルトを採用することも考えられる。しかし、タイミングベルトの市販品の長さには限界があるので、たとえば、棚の水平方向の長さが、たとえば、１０メートル近くなるような場合には、タイミングベルトを採用するのが難しい。また、長いタイミングベルトを用いた場合には、タイミングベルトの重量が大きくなると共に、駆動時にタイミングベルトが大きく伸張する。そのため、システムの大型化や精度の低下が避けられない。
これに対し、前記態様では、ワイヤにより動力を伝達するので、横に長い棚であってもスライダの移動が可能である。また、ワイヤはタイミングベルトに比べて大幅に軽量、かつ、径小であるので、システムの大幅な小型化を図り得る。さらに、ワイヤは、タイミングベルトに比べ伸縮率が小さく、かつ、径小であるので、精度の低下を防止することができる。 Here, for example, a timing belt may be used instead of the wire. However, since the length of a commercially available timing belt is limited, for example, when the horizontal length of a shelf is, for example, close to 10 meters, it is difficult to employ the timing belt. Also, when a long timing belt is used, the timing belt becomes heavy and the timing belt greatly expands during driving. Therefore, an increase in the size of the system and a decrease in accuracy are inevitable.
On the other hand, in the said aspect, since motive power is transmitted with a wire, even if it is a shelf long horizontally, a slider can be moved. Further, since the wire is significantly lighter and smaller in diameter than the timing belt, the system can be greatly reduced in size. Furthermore, since the wire has a smaller expansion / contraction rate and a smaller diameter than the timing belt, it is possible to prevent a decrease in accuracy.

しかも、無端状のワイヤをプーリで回転させるものではないから、ワイヤと駆動ドラムとの間に滑りが生じるおそれもない。 Moreover, since the endless wire is not rotated by the pulley, there is no possibility of slippage between the wire and the drive drum.

本発明において、前記駆動ドラムを回転自在に支持すると共に、前記駆動ドラムおよびモータを当該駆動ドラムの軸方向に移動自在に支持するドラム台と、前記駆動ドラムが正転方向に回転した場合に前記ドラム台が前記軸方向の第１の方向に所定量移動するように規制すると共に、前記駆動ドラムが前記正転方向とは逆の逆転方向に回転した場合に前記ドラム台が前記軸方向の第２の方向に所定量移動するように規制して、前記ワイヤの巻取位置および巻出位置が一定となるように制御するネジ手段とを更に備えている。 In the present invention, the drive drum is rotatably supported, a drum base that supports the drive drum and the motor movably in the axial direction of the drive drum, and when the drive drum rotates in the forward rotation direction, The drum base is regulated to move by a predetermined amount in the first axial direction, and the drum base is moved in the axial direction when the drive drum rotates in the reverse rotation direction opposite to the normal rotation direction. And a screw means for controlling the wire winding position and the winding position to be constant by regulating the movement to a predetermined amount in the direction 2.

かかる態様によれば、駆動ドラムが回転した場合に前記ドラム台が前記軸方向に所定量移動するように規制されているので、ワイヤが概ね同一の位置から巻出・巻取されるから、ワイヤが斜めにならない。そのため、スライダの停止精度がより一層向上する。 According to this aspect, when the drive drum rotates, the drum base is regulated so as to move by a predetermined amount in the axial direction, so that the wire is unwound and wound from substantially the same position. Is not slanted. Therefore, the stopping accuracy of the slider is further improved.

実施例１：
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
図１〜図４は実施例１を示す。
図１に示すように、棚１は複数の間仕切りで仕切られており、たとえば、機械部品などからなる物品が収納されている。
棚１には、前記ピッキングを行う物品の収納されたロケーション（場所）と数を表示するためのピッキングシステムが設けられている。作業者は、前記ピッキングシステムにより指示されたロケーションおよび数に基づいて、所定種類の物品を所定個数だけ棚１から取り出すことでピッキングを行う。 Example 1:
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 4 show a first embodiment.
As shown in FIG. 1, the shelf 1 is partitioned by a plurality of partitions, and for example, articles made of mechanical parts and the like are stored therein.
The shelf 1 is provided with a picking system for displaying the location and number of articles to be picked. An operator performs picking by taking out a predetermined number of articles of a predetermined type from the shelf 1 based on the location and the number instructed by the picking system.

全体構成：
前記ピッキングシステムは、レール２、スライダ３および指標５を備えている。
前記レール２は、棚の上端部に略水平方向Ｙに沿って、かつ、棚１の間口１ａに沿って敷設されている。 overall structure:
The picking system includes a rail 2, a slider 3, and an index 5.
The rail 2 is laid along the substantially horizontal direction Y at the upper end portion of the shelf and along the opening 1 a of the shelf 1.

前記スライダ３は、レール２に沿って水平方向Ｙに移動する。図２に示すように、スライダ３には、ピッキング数を表示する表示器４が取り付けられている。表示器４としては、たとえば、７セグメントＬＥＤ（Light Emitting Diodes)や液晶表示器を採用することができる。
前記指標５は、スライダ３からヒモ（索条）Ｂを介して上下方向Ｚに垂れ下がり、物品をピッキングするロケーションを指し示す。
本システムは、たとえば、パーソナルコンピュータなどからなる図示しない制御装置によって制御される。 The slider 3 moves in the horizontal direction Y along the rail 2. As shown in FIG. 2, the slider 3 is attached with a display 4 that displays the number of pickings. As the display device 4, for example, a 7-segment LED (Light Emitting Diodes) or a liquid crystal display device can be adopted.
The index 5 hangs down in the vertical direction Z from the slider 3 via the string B and indicates the location where the article is picked.
This system is controlled by a control device (not shown) composed of, for example, a personal computer.

ワイヤＷの取りまわし：
スライダ３は、ワイヤＷによって水平方向Ｙに移動される。図１に示すように、ワイヤＷはレール２に沿って水平方向Ｙに張設されている。 Wire W handling:
The slider 3 is moved in the horizontal direction Y by the wire W. As shown in FIG. 1, the wire W is stretched in the horizontal direction Y along the rail 2.

図３Ａは本システムの概略平面図、図３Ｂは本システムの概略正面図である。
図３Ａに示すように、ワイヤＷは、棚１の一方の端部に設けられた駆動ドラム２０の第１巻回部２０ａに巻回され、該棚１（図１）の他方の端部に設けられた従動プーリ２１を介して再び駆動ドラム２０の第２巻回部２０ｂに巻回されている。なお、ワイヤＷは有端であり、両端部が駆動ドラム２０にそれぞれ固定されている。なお、前記駆動ドラム２０は、駆動モータ（駆動装置）Ｍにより回転駆動される。 FIG. 3A is a schematic plan view of the system, and FIG. 3B is a schematic front view of the system.
As shown in FIG. 3A, the wire W is wound around the first winding portion 20a of the drive drum 20 provided at one end of the shelf 1, and is connected to the other end of the shelf 1 (FIG. 1). It is wound around the second winding portion 20 b of the drive drum 20 again via the provided driven pulley 21. Note that the wire W has an end, and both ends are fixed to the drive drum 20. The drive drum 20 is rotationally driven by a drive motor (drive device) M.

前記スライダ３には、移動プーリ３０が搭載されている。移動プーリ３０には、前記ワイヤＷが巻回されている。
なお、ワイヤＷの取りまわしをスムースに行う為、ワイヤＷの方向転換を行う箇所等には、補助プーリ２４がそれぞれ設けられている。 A movable pulley 30 is mounted on the slider 3. The wire W is wound around the moving pulley 30.
In order to smoothly handle the wire W, auxiliary pulleys 24 are provided at locations where the direction of the wire W is changed.

スライダ３：
前記移動プーリ３０は、シャフト３１を中心に、回転自在にスライダ３に取り付けられている。前記スライダ３には、前記レール２に案内される車輪３５が設けられており、スライダ３は車輪３５により、レール２に沿って水平方向Ｙに移動可能に設定されている。 Slider 3:
The moving pulley 30 is attached to the slider 3 so as to be rotatable about a shaft 31. The slider 3 is provided with a wheel 35 guided by the rail 2, and the slider 3 is set to be movable in the horizontal direction Y along the rail 2 by the wheel 35.

前述のように、移動プーリ３０にはワイヤＷが巻回されているので、移動プーリ３０の回転をロックすると、ワイヤＷの水平方向Ｙの移動によりスライダ３をレール２に沿って水平方向Ｙに移動させることができる。一方、スライダ３をレール２にロックすると、ワイヤＷにより移動プーリ３０が回転される。 As described above, since the wire W is wound around the moving pulley 30, when the rotation of the moving pulley 30 is locked, the slider 3 is moved along the rail 2 in the horizontal direction Y by the movement of the wire W in the horizontal direction Y. Can be moved. On the other hand, when the slider 3 is locked to the rail 2, the moving pulley 30 is rotated by the wire W.

索条ドラム３２：
図３Ｂに示す前記シャフト３１の両端には、一対の索条ドラム３２が固定されている。索条ドラム３２には、ヒモＢの一端が固定されていると共に、該ヒモＢが巻回されている。ヒモＢの他端には、前記指標５が固定されている。前記ワイヤＷにより、移動プーリ３０が回転されると、シャフト３１を介して両端の索条ドラム３２が回転され、索条ドラム３２に巻回されているヒモＢの巻出・巻取が行われる。 Rope drum 32:
A pair of rope drums 32 are fixed to both ends of the shaft 31 shown in FIG. 3B. One end of the string B is fixed to the rope drum 32, and the string B is wound around the string drum 32. The index 5 is fixed to the other end of the string B. When the moving pulley 30 is rotated by the wire W, the rope drums 32 at both ends are rotated via the shaft 31, and the string B wound around the rope drum 32 is unwound and wound. .

ロック手段４１，４２：
図４は、図３ＡにおけるIV-IV 線断面図である。
図４に示すように、スライダ３には、移動プーリ３０の回転とスライダ３の水平移動を選択的にロックするロック手段４１，４２が設けられている。第１ロック手段４１および第２ロック手段４２は、スライダ本体３４に揺動自在に設けられた揺動アーム４６と、該揺動アーム４６の両端に設けられた第１および第２ブレーキシュー４３，４５を備えている。前記シャフト３１には、ブレーキドラム４４が固定されている。 Locking means 41, 42:
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3A.
As shown in FIG. 4, the slider 3 is provided with locking means 41 and 42 for selectively locking the rotation of the moving pulley 30 and the horizontal movement of the slider 3. The first lock means 41 and the second lock means 42 include a swing arm 46 that is swingably provided on the slider body 34, and first and second brake shoes 43 that are provided at both ends of the swing arm 46. 45. A brake drum 44 is fixed to the shaft 31.

揺動アーム４６が、図示しないアクチュエータによって回動中心Ｏを中心に回動し、第１ブレーキシュー４３がレール２の側面を押し付けることにより、スライダ３がレール２に対してロックされる。かかる場合には、第２ブレーキシュー４５はブレーキドラム４４から離れている。
一方、揺動アーム４６が前記揺動中心Ｏを中心に逆方向に回動すると、第２ブレーキシュー４５がブレーキドラム４４を押し付け移動プーリ３０の回転がロックされる。かかる場合には、第１ブレーキシュー４３はレール２から離れている。 The swing arm 46 is rotated about the rotation center O by an actuator (not shown), and the first brake shoe 43 presses the side surface of the rail 2, whereby the slider 3 is locked to the rail 2. In such a case, the second brake shoe 45 is separated from the brake drum 44.
On the other hand, when the swing arm 46 rotates in the reverse direction around the swing center O, the second brake shoe 45 presses the brake drum 44 and the rotation of the moving pulley 30 is locked. In such a case, the first brake shoe 43 is separated from the rail 2.

駆動ドラム２０：
図３Ａに示すように、レール２の一方の端部には、ドラム台１１が設けられている。ドラム台１１は、駆動ドラム２０を回転自在に支持している。ドラム台１１は、ドラムスライダ１３に固定されている。一方、レール２の端部には、ドラムフレーム１４が固定されており、ドラムフレーム１４には、ドラムガイド１２が設けられている。ドラムガイド１２は、前記ドラムスライダ１３を介してドラム台１１を軸方向Ｘに摺動自在に支持すると共に案内する。 Driving drum 20:
As shown in FIG. 3A, a drum base 11 is provided at one end of the rail 2. The drum base 11 supports the drive drum 20 rotatably. The drum base 11 is fixed to the drum slider 13. On the other hand, a drum frame 14 is fixed to the end of the rail 2, and a drum guide 12 is provided on the drum frame 14. The drum guide 12 supports and guides the drum base 11 slidably in the axial direction X via the drum slider 13.

ドラムフレーム１４には、駆動ドラム２０の回転軸に沿って設けられた雄ネジ１５が設けられている。駆動ドラム２０には、前記雄ネジ１５に螺合する雌ネジ１６が形成されている。前記雄ネジ１５および雌ネジ１６は、駆動ドラム２０が軸方向Ｘに移動するように規制して、前記ワイヤＷの巻取位置および巻出位置が一定となるように制御するネジ手段を構成している。 The drum frame 14 is provided with a male screw 15 provided along the rotation axis of the drive drum 20. The drive drum 20 is formed with a female screw 16 that is screwed into the male screw 15. The male screw 15 and the female screw 16 constitute screw means for controlling the driving drum 20 to move in the axial direction X and controlling the winding position and the unwinding position of the wire W to be constant. ing.

すなわち、駆動ドラム２０が正回転して、第１巻回部２０ａが巻出回転し、かつ、第２巻回部２０ｂが巻取回転した場合には、前記ネジ手段により、ドラム台１１が軸方向Ｘの第１の方向Ｄ１にネジ手段のピッチに応じて所定量移動するように規制される。一方、駆動ドラム２０が逆回転して、第１巻回部２０ａが巻取回転し、かつ、第２巻回部２０ｂが巻出回転した場合には、前記ネジ手段により、ドラム台１１が軸方向Ｘの第２の方向Ｄ２に所定量移動するように規制される。なお、前記ネジ手段のネジ山のピッチは、ワイヤＷの巻取・巻出位置が概ね一定となるピッチに設定されている。たとえば、前記ネジ山のピッチは、ワイヤＷの径に近似した値に設定されている。 That is, when the drive drum 20 rotates forward, the first winding part 20a unwinds and the second winding part 20b winds and rotates, the drum base 11 is pivoted by the screw means. It is regulated to move a predetermined amount in the first direction D1 of the direction X according to the pitch of the screw means. On the other hand, when the driving drum 20 rotates in the reverse direction, the first winding portion 20a winds and the second winding portion 20b unwinds and rotates, the drum base 11 is pivoted by the screw means. It is regulated to move a predetermined amount in the second direction D2 of the direction X. The screw thread pitch of the screw means is set to a pitch at which the winding / unwinding position of the wire W is substantially constant. For example, the thread pitch is set to a value approximating the diameter of the wire W.

本システムのピッキング指示動作：
図１に示すように、指標５は二点鎖線で示す上昇端に位置している。
前記制御装置は、ピッキングを行う物品のロケーションおよび数に従い、以下のように本システムの制御を行う。 Picking instruction operation of this system:
As shown in FIG. 1, the index 5 is located at the rising end indicated by a two-dot chain line.
The control device controls the system as follows according to the location and number of articles to be picked.

まず、当該物品が収納されている水平方向Ｙのロケーションに向ってスライダ３を移動させる。すなわち、図４に示す揺動アーム４６が回動し、第２ロック手段４２の第２ブレーキシュー４５がブレーキドラム４４に接触することにより、移動プーリ３０が回動しないようにロックする。図３Ａの移動プーリ３０が回転しないようにした状態では、索条ドラム３２が回転せずに、駆動ドラム２０および従動プーリ２１が回転することにより、指標５が上昇端に上昇したままの状態で、ワイヤＷによりスライダ３が水平方向Ｙに移動される。 First, the slider 3 is moved toward the location in the horizontal direction Y where the article is stored. That is, the swing arm 46 shown in FIG. 4 rotates, and the second brake shoe 45 of the second lock means 42 contacts the brake drum 44 to lock the movable pulley 30 so as not to rotate. In the state where the moving pulley 30 in FIG. 3A is not rotated, the driving drum 20 and the driven pulley 21 are rotated without the rope drum 32 rotating, so that the index 5 remains at the rising end. The slider 3 is moved in the horizontal direction Y by the wire W.

スライダ３がピッキングを行う物品の収納されたロケーションの上方まで移動されると、図４の第２ロック手段４２が解除されると共に第１ロック手段４１がロックされ、スライダ３が所定のロケーションの上方位置で停止すると共に、指標５が下降を始める。 When the slider 3 is moved above the location where the article to be picked is stored, the second locking means 42 in FIG. 4 is released and the first locking means 41 is locked, so that the slider 3 is above the predetermined location. While stopping at the position, the index 5 starts to descend.

すなわち、前記揺動アーム４６が回動することで、第２ロック手段４２の第２ブレーキシュー４５がブレーキドラム４４から離れると共に、第１ロック手段４１の第１ブレーキシュー４３がレール２に接触し、スライダ３が停止される。第１ロック手段４１がスライダ３を移動させないようにした状態では、駆動モータＭの駆動により、駆動ドラム２０が回転すると、ワイヤＷにより、従動プーリ２１および移動プーリ３０が回転する。移動プーリ３０が回転することで、シャフト３１を介して索条ドラム３２が回転し、指標５のヒモＢが巻き出される。
一方、図２に示す表示器４には、当該ピッキングを行う物品の個数が表示される。 That is, when the swing arm 46 is rotated, the second brake shoe 45 of the second lock means 42 is separated from the brake drum 44 and the first brake shoe 43 of the first lock means 41 is in contact with the rail 2. The slider 3 is stopped. In a state where the first locking means 41 does not move the slider 3, when the drive drum 20 is rotated by driving the drive motor M, the driven pulley 21 and the moving pulley 30 are rotated by the wire W. When the moving pulley 30 rotates, the rope drum 32 rotates through the shaft 31 and the string B of the index 5 is unwound.
On the other hand, the display 4 shown in FIG. 2 displays the number of articles to be picked.

作業者が、指示されたロケーションおよび個数に基づいてピッキングを行った後、スライダ３に所定の操作を行うと、駆動モータＭが逆回転し、ヒモＢが巻き取られて、指標５が上昇端まで上昇する。その後、揺動アーム４６が回動し、第２ロック手段４２の第２ブレーキシュー４５がブレーキドラム４４に接触することにより、移動プーリ３０が回動しないようにロックされ、ワイヤＷの移動により、次のピッキングを行う物品が収納されている水平方向Ｙのロケーションに向ってスライダ３が移動される。 When the operator performs a predetermined operation on the slider 3 after performing picking based on the instructed location and number, the driving motor M rotates in reverse, the string B is wound up, and the index 5 is raised. To rise. Thereafter, the swing arm 46 is rotated, and the second brake shoe 45 of the second lock means 42 is brought into contact with the brake drum 44 so that the movable pulley 30 is locked so as not to rotate. The slider 3 is moved toward the location in the horizontal direction Y where the article to be picked next is stored.

なお、前述の実施例では、第１および第２ロック手段４１，４２の一例として、揺動アーム４６を回動させることにより、ロック状態を選択的に切り換えることとしたが、移動プーリ３０が回転しない状態とスライダ３を移動させない状態とを行い得る機構であればどのような機構であってもよい。 In the above-described embodiment, as an example of the first and second lock means 41 and 42, the rocking arm 46 is rotated to selectively switch the lock state. However, the movable pulley 30 rotates. Any mechanism may be used as long as it can perform a state in which the slider 3 is not moved and a state in which the slider 3 is not moved.

実施例２：
図５〜図７は実施例２を示す。
図５に示すように、本実施例２では、一対の棚１，１の背面同士が互いに接するように設置してある。したがって、棚の間口１ａ，１ａは該棚の奥行方向Ｘの両面、すなわち、前面１Ｆおよび背面１Ｂにそれぞれ位置している。
棚１の近傍には、ピッキング情報を表示する表示器４ａが、棚１の前面１Ｆおよび背面１Ｂにそれぞれ設けられている。 Example 2:
5 to 7 show the second embodiment.
As shown in FIG. 5, in the present Example 2, it installs so that the back surfaces of a pair of shelf 1 and 1 may mutually contact. Therefore, the shelf fronts 1a and 1a are located on both sides in the depth direction X of the shelf, that is, on the front surface 1F and the back surface 1B, respectively.
In the vicinity of the shelf 1, displays 4 a for displaying picking information are provided on the front surface 1 F and the back surface 1 B of the shelf 1, respectively.

レール２；
レール２は、棚１の上端部において、略水平方向Ｙ、すなわち、棚１の間口１ａの並ぶ方向に沿って敷設されている。レール２は、前記一対の棚１，１の奥行方向Ｘの概ね境界部分、すなわち、棚１，１の奥行方向Ｘの概ね中央に設けられている。 Rail 2;
The rail 2 is laid at the upper end of the shelf 1 along the substantially horizontal direction Y, that is, the direction in which the frontage 1a of the shelf 1 is arranged. The rail 2 is provided at a substantially boundary portion in the depth direction X of the pair of shelves 1, 1, that is, approximately at the center in the depth direction X of the shelves 1, 1.

アーム５２；
スライダ３Ａは、その上部にアーム５２を備えている。図６に示すように、アーム５２の一方の端部は、旋回部５１の上部に固定されている。前記スライダ３Ａには旋回軸５０が固定されており、旋回部５１は旋回軸５０を中心に回動自在に設けられている。 Arm 52;
The slider 3A is provided with an arm 52 at the top thereof. As shown in FIG. 6, one end portion of the arm 52 is fixed to the upper portion of the turning portion 51. A turning shaft 50 is fixed to the slider 3 A, and a turning portion 51 is provided so as to be rotatable about the turning shaft 50.

アーム５２の他端部には、案内パイプ５４が下方に向って延設されている。アーム５２の両端部には、案内プーリ６１，６２が回転自在に設けられている。スライダ３Ａの索条ドラム３２に巻回されたヒモＢの端部は、前記案内プーリ６１，６２を介してアーム５２に沿うように案内され、案内パイプ５４内を通り、該案内パイプ５４の下端部に垂下された指標５に固定されている。
したがって、索条ドラム３２の回転により、該索条ドラム３２に巻回されているヒモＢの巻出・巻取が行われることで、アーム５２の案内プーリ６１，６２を介して指標５が上下方向Ｚに移動可能される。
なお、案内パイプ５４の長さは、指標５が上昇し該案内パイプ５４の下端部に接触した上昇端の位置において、前記指標５の下端部が棚１の上端部よりも高くなるように設定されている。 A guide pipe 54 extends downward from the other end portion of the arm 52. Guide pulleys 61 and 62 are rotatably provided at both ends of the arm 52. The end of the string B wound around the rope drum 32 of the slider 3A is guided along the arm 52 via the guide pulleys 61 and 62, passes through the guide pipe 54, and the lower end of the guide pipe 54. It is fixed to the index 5 depending on the part.
Therefore, the string 5 wound around the rope drum 32 is unwound and taken up by the rotation of the rope drum 32, so that the index 5 moves up and down via the guide pulleys 61 and 62 of the arm 52. It can be moved in the direction Z.
The length of the guide pipe 54 is set so that the lower end portion of the indicator 5 is higher than the upper end portion of the shelf 1 at the position of the rising end where the indicator 5 is raised and contacts the lower end portion of the guide pipe 54. Has been.

アーム５２の旋回機構；
前記旋回部５１には旋回ギヤ５３が固定されている。一方、図５および図７に示すように、前記レール２の一方の端部には駆動ギヤ７３が設けられている。駆動ギヤ７３の上部には、該駆動ギヤ７３を回転させるための第２駆動モータＭ２が設けられている。 Swivel mechanism of the arm 52;
A turning gear 53 is fixed to the turning portion 51. On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 7, a drive gear 73 is provided at one end of the rail 2. A second drive motor M 2 for rotating the drive gear 73 is provided on the top of the drive gear 73.

図７に示すように、スライダ３Ａが略水平方向Ｙに移動し、駆動ギヤ７３の設けられた棚１の一方の端部に達すると、旋回ギヤ５３と駆動ギヤ７３とが噛み合うと共に、該スライダ３Ａの移動が停止される。その後、スライダ３Ａが停止した状態で、第２駆動モータＭ２が駆動ギヤ７３を回転させると、該駆動ギヤ７３により旋回ギヤ５３が回動され、アーム５２が矢印で示すように１８０°回動される。 As shown in FIG. 7, when the slider 3A moves in the substantially horizontal direction Y and reaches one end of the shelf 1 on which the drive gear 73 is provided, the turning gear 53 and the drive gear 73 are engaged with each other, and the slider The movement of 3A is stopped. Thereafter, when the second drive motor M2 rotates the drive gear 73 with the slider 3A stopped, the swing gear 53 is rotated by the drive gear 73, and the arm 52 is rotated 180 ° as indicated by an arrow. The

なお、本実施例２では、図７に示すように、駆動ドラム２０が略水平方向Ｙに沿って設けられているが、駆動ドラム２０の駆動モータ、ドラムスライダおよびワイヤＷの方向転換用のプーリ等については、説明の簡略化のためにその図示を省略している。
その他の構成は、実施例１と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明および図示を省略する。 In the second embodiment, as shown in FIG. 7, the drive drum 20 is provided along the substantially horizontal direction Y. However, the drive motor of the drive drum 20, the drum slider, and the pulley for changing the direction of the wire W. Etc. are omitted for the sake of simplicity of explanation.
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same portions or corresponding portions, and detailed description and illustration thereof are omitted.

ピッキング指示動作：
初期状態において、図５に示すように、前記アーム５２は、たとえば、前面１Ｆ（一方の面）に指標５が位置するように、略水平方向Ｙに概ね直交する方向に設定されている。 Picking instruction operation:
In the initial state, as shown in FIG. 5, the arm 52 is set in a direction substantially orthogonal to the substantially horizontal direction Y so that the index 5 is positioned on the front surface 1 F (one surface), for example.

作業者が所定の操作を行うと、ピッキングを行う物品が収納されている水平方向Ｙのロケーションに向ってスライダ３Ａを移動させる。スライダ３Ａがピッキングを行う物品の収納されたロケーションの上方まで移動されると、該スライダ３Ａが所定のロケーションの上方位置で停止すると共に、図６の案内プーリ６１，６２を介して、指標５が棚１の前面１Ｆに沿って下降を始める。図５の二点鎖線で示すように、指標５は、当該ピッキングを行う物品が入れられた仕切りを指し示す位置で停止する。一方、表示器４ａには、当該ピッキングを行う物品の個数が表示される。 When the operator performs a predetermined operation, the slider 3A is moved toward the location in the horizontal direction Y where the article to be picked is stored. When the slider 3A is moved above the location where the article to be picked is stored, the slider 3A stops at a position above the predetermined location, and the index 5 is set via the guide pulleys 61 and 62 in FIG. The descent starts along the front surface 1F of the shelf 1. As indicated by a two-dot chain line in FIG. 5, the index 5 stops at a position indicating a partition in which an article to be picked is placed. On the other hand, the number of articles to be picked is displayed on the display 4a.

作業者が、指標５によって指示されたロケーションと、表示器４ａに表示された個数に基づいてピッキングを行った後、スライダ３に所定の操作を行うと、駆動モータＭが逆回転し、ヒモＢが巻き取られて、指標５が上昇端、すなわち、前記案内パイプ５４の下端部まで上昇する。その後、次のピッキングを行う物品が収納されている水平方向Ｙのロケーションに向ってスライダ３が移動される。 When the operator performs a predetermined operation on the slider 3 after performing picking based on the location indicated by the index 5 and the number displayed on the display 4a, the drive motor M rotates in the reverse direction, and the string B Is taken up, and the index 5 rises to the rising end, that is, the lower end of the guide pipe 54. Thereafter, the slider 3 is moved toward the location in the horizontal direction Y where the article to be picked next is stored.

アーム５２の回動動作：
作業者がピッキングを繰り返し、前面１Ｆの間口１ａからのピッキングが終了すると、次に、背面１Ｂの間口１ａからのピッキングが行なわれる。
図５の指標５が上昇端まで上昇した後、スライダ３Ａが駆動ギヤ７３の設けられた棚１の端部に向って移動し、図７に示すように、スライダ３Ａの旋回ギヤ５３と駆動ギヤ７３とが噛み合う位置で停止する。その後、第２モータＭ２が駆動ギヤ７３を回転させることにより、旋回ギヤ５３が回動され、矢印で示すように、アーム５２が実線で示す初期状態から、二点鎖線で示す反転状態まで１８０°回動される。前記アーム５２の回動（反転）により、該アーム５２の先端部に設けられた指標５が、棚１の前面１Ｆ側から背面１Ｂ側に移動される。 Rotating operation of arm 52:
When the operator repeats picking and picking from the frontage 1a of the front surface 1F is completed, then picking from the frontage 1a of the rear surface 1B is performed.
After the index 5 in FIG. 5 rises to the rising end, the slider 3A moves toward the end of the shelf 1 on which the drive gear 73 is provided, and as shown in FIG. 7, the swivel gear 53 and the drive gear of the slider 3A. Stops at a position where 73 engages. Thereafter, the second motor M2 rotates the drive gear 73 to rotate the turning gear 53. As shown by the arrows, the arm 52 is rotated 180 ° from the initial state indicated by the solid line to the inverted state indicated by the two-dot chain line. It is rotated. By the rotation (inversion) of the arm 52, the index 5 provided at the tip of the arm 52 is moved from the front surface 1F side of the shelf 1 to the back surface 1B side.

なお、図６に示すように、ヒモＢが索条ドラム３２に巻き戻されることで、指標５は、前記案内パイプ５４の下端部に接触する上昇端まで上昇し、案内パイプ５４の下端部に固定される。そのため、アーム５２が回動しても、指標５が不用意に揺動するのを防止することができる。 In addition, as shown in FIG. 6, when the string B is rewound onto the rope drum 32, the index 5 rises to the rising end that contacts the lower end portion of the guide pipe 54, and reaches the lower end portion of the guide pipe 54. Fixed. Therefore, even if the arm 52 is rotated, the index 5 can be prevented from inadvertently swinging.

その後、図５に示す前記背面１Ｂの間口１ａにおいて、スライダ３Ａが略水平方向Ｙに移動されると共に、所定のロケーションの上方位置で停止され、指標５が下降される。一方、表示器４ａには、当該ピッキングを行う物品の個数が表示される。
棚１の背面１Ｂに移動した作業者は、指標５および表示器４ａによって指示されたロケーションおよび個数に基づいて背面１Ｂのピッキング作業を行う。 Thereafter, the slider 3A is moved in the substantially horizontal direction Y in the frontage 1a of the back surface 1B shown in FIG. 5, and stopped at a position above a predetermined location, and the index 5 is lowered. On the other hand, the number of articles to be picked is displayed on the display 4a.
The worker who has moved to the back surface 1B of the shelf 1 performs the picking operation on the back surface 1B based on the location and the number indicated by the index 5 and the display 4a.

作業者がピッキングを繰り返し、背面１Ｂでのピッキング作業が終了すると、指標５が上昇端まで上昇し、図７に示すスライダ３Ａが駆動ギヤ７３に向って略水平方向Ｙに移動する。駆動ギヤ７３が逆回転することにより、アーム５２が逆方向に１８０°回転され、図７の実線で示す初期状態に戻る。 When the operator repeats picking and the picking work on the back surface 1B is completed, the index 5 rises to the rising end, and the slider 3A shown in FIG. As the drive gear 73 rotates in the reverse direction, the arm 52 rotates 180 ° in the reverse direction, and returns to the initial state shown by the solid line in FIG.

なお、前記実施例２では、間口１ａが前面１Ｆと背面１Ｂの両面にある棚であればよく、必ずしも２台の棚を背中合わせに設置する必要はない。
また、奥行方向Ｘに仕切りのない棚を用いてもよい。 In the second embodiment, the frontage 1a may be a shelf on both the front surface 1F and the back surface 1B, and the two shelves are not necessarily installed back to back.
A shelf without a partition in the depth direction X may be used.

さらに、前記ピッキング情報としては、ピッキングを行う個数の他に、たとえば、棚の列No. や段No. などを表示してもよい。さらに、棚に引出し等を設け奥行方向Ｘに複数種類の部品を収納した場合には、奥No. を表示するようにしてもよい。
また、指標５にピッキング情報を表示する表示器を設けてもよい。
さらには、アーム５２が回動した際に、アーム５２が不用意な角度で停止し、下降する指標５が棚１の間口１ａに接触することがないように、アーム５２を棚１の略水平方向Ｙに略直交する位置に固定するロック機構を設けてもよい。
また、レール２の両端に駆動ギヤ７３を設けてもよい。
また、前述の実施例２では、駆動ギヤ７３の回転により、旋回ギヤ５３を介してアーム５２の旋回を行うこととしたが、アーム５２の旋回機構としては、該アーム５２を旋回し得る機構であればよく、前述のギアを用いる方法の他に、たとえば、図８に示すように、第２モータＭ２によって回転駆動される旋回ロッド７４を設け、該旋回ロッド７４が直接アーム５２に接触することで、該アーム５２の旋回を行うようにしてもよい。 Further, as the picking information, in addition to the number of picking, for example, a shelf column number or a column number may be displayed. Further, when a drawer or the like is provided on the shelf and a plurality of types of parts are stored in the depth direction X, the depth number may be displayed.
Moreover, you may provide the indicator which displays picking information on the parameter | index 5. FIG.
Furthermore, when the arm 52 is rotated, the arm 52 is stopped at an inadvertent angle, and the arm 52 is moved substantially horizontally to the shelf 1 so that the descending index 5 does not come into contact with the opening 1a of the shelf 1. You may provide the lock mechanism fixed to the position substantially orthogonal to the direction Y. FIG.
Further, drive gears 73 may be provided at both ends of the rail 2.
In the second embodiment, the arm 52 is turned by the rotation of the drive gear 73 via the turning gear 53. However, the turning mechanism of the arm 52 is a mechanism that can turn the arm 52. In addition to the above-described method using the gear, for example, as shown in FIG. 8, a swivel rod 74 that is rotationally driven by the second motor M2 is provided, and the swivel rod 74 is in direct contact with the arm 52. Thus, the arm 52 may be turned.

本発明は、棚に収納された物品のピッキングに適用することができる。 The present invention can be applied to picking of articles stored in a shelf.

本発明の実施例１にかかるピッキングシステムを示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the picking system concerning Example 1 of this invention. 同システムの概略正面図である。It is a schematic front view of the system. 図３Ａは同システムの駆動装置を示す概略平面図、図３Ｂは同駆動装置の概略正面図である。FIG. 3A is a schematic plan view showing a driving device of the system, and FIG. 3B is a schematic front view of the driving device. 同駆動装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the drive device. 本発明の実施例２にかかるピッキングシステムを示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the picking system concerning Example 2 of this invention. 同スライダを示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the slider. 同スライダの旋回方法を示す一部を破断した概略平面図である。It is the schematic plan view which fractured | ruptured a part which shows the turning method of the slider. スライダの旋回方法の変形例を示す一部破断した概略側面図である。It is the schematic side view partly fractured which shows the modification of the turning method of a slider.

Explanation of symbols

１：棚
１ａ：間口
２：レール
３，３Ａ：スライダ
５：指標
１１：ドラム台
２０：駆動ドラム
２１：従動プーリ
３０：移動プーリ
３２：索条ドラム
４１：第１ロック手段
４２：第２ロック手段
Ｂ：ヒモ（索条）
Ｍ：駆動モータ（駆動装置）
Ｗ：ワイヤ
Ｙ：棚の間口が並ぶ方向 1: Shelf 1a: Frontage 2: Rail 3, 3A: Slider 5: Index 11: Drum base 20: Driving drum 21: Driven pulley 30: Moving pulley 32: Strip drum 41: First locking means 42: Second locking means B: String (Rope)
M: Drive motor (drive device)
W: Wire Y: Direction of shelf front

Claims

A picking system for displaying a location for picking an article stored on a shelf,
A rail laid along the horizontal direction at the upper end of the shelf and along the direction in which the frontage of the shelf is aligned;
A slider that is guided by the rail and moves horizontally in the upper part of the shelf;
An index for indicating the location where the article is picked from the slider depending on the rope;
A picking system comprising: a driving device for selectively performing horizontal movement of the slider and raising and lowering of the index.

The drive device according to claim 1, wherein the drive device enables horizontal movement of the index and raising / lowering / stopping of the index by a single drive motor,
A drive drum having a pair of windings and attached to a motor;
A driven pulley that rotates by rotation of the drive drum;
A moving pulley rotatably attached to the slider;
A wire wound around the outer periphery of the two pulleys from one winding portion of the drive drum and further spanned to the other winding portion of the drive drum;
A wire drum that winds and unwinds the wire by rotation of the moving pulley;
First locking means for locking the slider so as not to move relative to the rail;
Second locking means for locking the movable pulley so as not to rotate;
When the second locking means prevents the movable pulley from rotating, the wire drum is not rotated and the wire is wound around one of the winding portions by the rotation of the driving drum without rotating the wire drum. As the wire is unwound from the winding part of the wire and the driven pulley rotates, the slider moves in the horizontal direction,
In a state where the first locking means is locked so as not to move the slider, the wire is wound around one of the winding portions and the wire is unwound from the other winding portion by the rotation of the driving drum. The picking system in which the two pulleys are rotated, and the rope drum is rotated by the rotation of the movable pulley, so that winding and unwinding of the index rope is executed.

The drum base according to claim 2, wherein the driving drum is rotatably supported, and the driving drum and the motor are movably supported in an axial direction of the driving drum;
When the drive drum rotates in the forward rotation direction, the drum base is regulated so as to move a predetermined amount in the first direction of the axial direction, and the drive drum is moved in the reverse rotation direction opposite to the forward rotation direction. Screw means for restricting the drum base to move a predetermined amount in the second direction of the axial direction when rotating, and controlling the winding position and unwinding position of the wire to be constant; Equipped picking system.