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JP4840195B2 - Control device for automatic transmission - Google Patents
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Description

本発明は、自動変速機の制御装置に関し、特に、ニュートラル制御を実行する自動変速機の制御装置に関するものである。   The present invention relates to an automatic transmission control device, and more particularly, to an automatic transmission control device that executes neutral control.

一般に、自動変速機の制御装置においては、前進レンジの状態で車両が停止すると、エンジンのアイドリング回転により生成された駆動力が、トルクコンバータおよび変速機構を介して駆動輪にクリープ力として伝達されるクリープ現象が発生する。車両の停止を維持するには、運転者はこのクリープ力を抑えるようブレーキを作動させる必要があり、この分だけエンジンの燃費が低下するという問題がある。そこで、前進レンジの状態でブレーキペダルが踏み込まれてブレーキが作動されるとともに、アクセルがほぼ全閉となって車両が停止している場合には、前進レンジのまま前進クラッチを解放させ、自動変速機をニュートラル状態とするニュートラル制御が実行されている。   In general, in a control device for an automatic transmission, when a vehicle stops in a forward range, driving force generated by engine idling rotation is transmitted as creep force to driving wheels via a torque converter and a transmission mechanism. Creep phenomenon occurs. In order to maintain the stop of the vehicle, the driver needs to operate the brake to suppress the creep force, and there is a problem that the fuel consumption of the engine is reduced by this amount. Therefore, when the brake pedal is depressed and the brake is activated in the forward range, the accelerator is almost fully closed and the vehicle is stopped. Neutral control is performed to bring the machine into a neutral state.

また、従来の自動変速機の制御装置においては、ニュートラル制御が実行された場合には、停止中に前進レンジを解放することによりクリープ力の発生を抑制するとともに、運転者がブレーキペダルの踏み込みを終了した場合には、車両の発進が円滑に行われるよう前進クラッチを再び締結する復帰制御が実行されるようになっている(例えば、特許文献1参照)。   In addition, in the conventional automatic transmission control device, when neutral control is executed, the generation of the creep force is suppressed by releasing the forward range during the stop, and the driver depresses the brake pedal. When the operation is completed, a return control for re-engaging the forward clutch is executed so that the vehicle starts smoothly (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献1に記載された従来の自動変速機の制御装置は、ブレーキペダルが一定以上の踏力で踏み込まれている場合にONとなるブレーキスイッチが、ONからOFFに切換わった場合に、復帰制御の実行を開始するようになっている。
特開2005−42743号公報
The conventional automatic transmission control device described in Patent Document 1 returns when a brake switch that is turned on when the brake pedal is depressed with a depressing force exceeding a certain level is switched from ON to OFF. The execution of control is started.
JP 2005-42743 A

しかしながら、従来の自動変速機の制御装置においては、車両が停止している間に運転者により車両が動かない程度にブレーキが緩められると、ブレーキスイッチがONからOFFに切換わり、運転者が意図しない復帰制御が実行されてしまうという問題があった。   However, in the conventional automatic transmission control device, when the brake is loosened to the extent that the driver does not move while the vehicle is stopped, the brake switch is switched from ON to OFF, and the driver There was a problem that the return control that was not performed was executed.

また、従来の自動変速機の制御装置においては、運転者により車両が動かない程度にブレーキを緩められて停止するといった操作状態であると、ブレーキスイッチがONからOFFに切換わり、ニュートラル制御の実行時間が短縮され、エンジンの燃費が悪化するという問題があった。   Further, in the conventional automatic transmission control device, if the driver is in an operation state in which the brake is loosened and stopped to such an extent that the vehicle does not move, the brake switch is switched from ON to OFF, and neutral control is executed. There was a problem that the time was shortened and the fuel consumption of the engine deteriorated.

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、運転者が発進を意図しない場合にニュートラル制御からの復帰を防止することができ、エンジンの燃費を向上することができる自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and is capable of preventing the return from the neutral control when the driver does not intend to start, and can improve the fuel consumption of the engine. It is an object of the present invention to provide a control device for a machine.

本発明の自動変速機の制御装置は、上記の課題を解決するため、(1)車両に搭載されたブレーキが所定の踏み込み量で踏み込まれたとき、ブレーキ操作を検知する検知手段と、前進レンジで車両停止中に前記検知手段によってブレーキ操作が検知された場合に駆動状態からニュートラル状態に移行してニュートラル制御を実行し、前記ニュートラル制御の実行中に前記検知手段によりブレーキ操作が検知されなくなった場合に前記ニュートラル状態から駆動状態に復帰するよう復帰制御を実行するニュートラル制御手段とを備えた自動変速機の制御装置において、前記ニュートラル制御手段は、前記ニュートラル制御の実行中に前記ニュートラル制御が開始されてから予め定められた所定時間以内に前記検知手段によってブレーキ操作が検知されなくなった場合には、前記ニュートラル制御を継続するようにしたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the automatic transmission control device according to the present invention includes: (1) a detecting means for detecting a brake operation when a brake mounted on a vehicle is depressed with a predetermined depression amount; When the brake operation is detected by the detection means while the vehicle is stopped, the drive state is shifted to the neutral state to execute neutral control, and the brake operation is not detected by the detection means during the neutral control. And a neutral control means for executing a return control so as to return from the neutral state to the driving state. The neutral control means starts the neutral control during the execution of the neutral control. Brake operation is detected by the detecting means within a predetermined time after When no longer is characterized in that so as to continue the neutral control.

この構成により、本発明に係る自動変速機の制御装置は、ニュートラル制御が開始されてから予め定められた所定時間以内に検知手段によってブレーキ操作が検知されなくなった場合には、ニュートラル制御を継続することができるので、運転者が発進を意図しない場合にニュートラル制御からの復帰を防止することができるばかりか、ニュートラル制御の実行時間が短縮されることを抑制することができ、エンジンの燃費を向上することができる。   With this configuration, the automatic transmission control device according to the present invention continues the neutral control when the brake operation is not detected by the detection means within a predetermined time after the neutral control is started. As a result, it is possible not only to prevent the driver from returning from neutral control when the driver does not intend to start, but also to reduce the execution time of neutral control and improve the fuel efficiency of the engine. can do.

また、上記(1)の構成を有する自動変速機の制御装置においては、(2)前記ニュートラル制御手段は、前記ニュートラル制御が開始されてから予め定められた所定時間経過後に前記検知手段によってブレーキ操作が検知されなくなった場合、前記ニュートラル状態から前記駆動状態に復帰するよう復帰制御を実行することを特徴とする。   In the control device for an automatic transmission having the configuration of (1), (2) the neutral control means performs a brake operation by the detection means after a predetermined time has elapsed since the neutral control was started. In the case where no more is detected, return control is executed so as to return from the neutral state to the drive state.

この構成により、本発明に係る自動変速機の制御装置は、所定時間経過後にニュートラル制御から復帰させることができるので、運転者が発進を意図しない場合にニュートラル制御からの復帰を防止することができるばかりか、ニュートラル制御の実行時間が短縮されることを抑制することができ、エンジンの燃費を向上することができる。   With this configuration, the control device for the automatic transmission according to the present invention can return from the neutral control after a lapse of a predetermined time, so that the return from the neutral control can be prevented when the driver does not intend to start. In addition, it is possible to suppress the execution time of the neutral control from being shortened, and to improve the fuel consumption of the engine.

また、上記(1)の構成を有する自動変速機の制御装置においては、(3)前記所定の踏み込み量以下で踏み込まれたとき、ブレーキ操作を検知するもう一つの検知手段をさらに備え、前記ニュートラル制御手段は、前記ニュートラル制御の実行中に前記ニュートラル制御が開始されてから予め定められた所定時間以内に前記検知手段によってブレーキ操作が検知されなくなった場合、前記もう一つの検知手段によってブレーキ操作が検知されなくなったときに前記ニュートラル状態から前記駆動状態に復帰するよう復帰制御を実行することを特徴とする。   In the automatic transmission control device having the above-described configuration (1), (3) further comprising another detection means for detecting a brake operation when being depressed below the predetermined depression amount, the neutral When the neutral operation is started during the neutral control and the brake operation is no longer detected by the detection unit within a predetermined time after the neutral control is started, the control unit performs the brake operation by the other detection unit. A return control is executed so that the neutral state returns to the driving state when the detection is stopped.

この構成により、本発明に係る自動変速機の制御装置は、ニュートラル制御の実行中にニュートラル制御が開始されてから予め定められた所定時間以内に検知手段によってブレーキ操作が検知されなくなった場合であっても、もう一つの検知手段によってブレーキ操作が検知されなくなったときにニュートラル制御から復帰させることができるので、運転者が発進を意図しない場合にニュートラル制御からの復帰を防止することができるばかりか、ニュートラル制御の実行時間が短縮されることを抑制することができ、エンジンの燃費を向上することができる。   With this configuration, the automatic transmission control device according to the present invention is a case where the brake operation is not detected by the detection means within a predetermined time after the neutral control is started during the execution of the neutral control. However, it is possible to return from the neutral control when the brake operation is no longer detected by another detection means, so that it is possible not only to prevent the return from the neutral control when the driver does not intend to start. Further, it is possible to suppress the execution time of the neutral control from being shortened and to improve the fuel efficiency of the engine.

本発明によれば、運転者が発進を意図しない場合にニュートラル制御からの復帰を防止することができ、エンジンの燃費を向上することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when a driver | operator does not intend to start, the return from neutral control can be prevented, and the fuel consumption of an engine can be improved.

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両を模式的に示す概略構成図である。図2は、本発明の実施の形態に係るブレーキペダルのストップスイッチおよび踏力スイッチのON/OFF位置を示す図である。図3は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置の構成を示す骨子図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a vehicle equipped with a control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing ON / OFF positions of a stop switch and a pedaling force switch of the brake pedal according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a skeleton diagram showing the configuration of the control device for the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

本実施の形態においては、本発明に係る自動変速機の制御装置をFF(Front engine Front drive)車両に適用した場合について説明する。   In the present embodiment, a case will be described in which the control device for an automatic transmission according to the present invention is applied to an FF (Front engine Front drive) vehicle.

図1に示すように、車両は、エンジン1と、自動変速機2と、自動変速機2の一部を構成する変速機構3と、自動変速機2の一部を構成する油圧回路4と、ディファレンシャルギヤ5と、ドライブシャフト6と、前輪7と、ECU(Electronic Control Unit)8とによって構成されている。   As shown in FIG. 1, the vehicle includes an engine 1, an automatic transmission 2, a transmission mechanism 3 that forms part of the automatic transmission 2, a hydraulic circuit 4 that forms part of the automatic transmission 2, A differential gear 5, a drive shaft 6, a front wheel 7, and an ECU (Electronic Control Unit) 8 are configured.

エンジン1は、図示しないインジェクタから噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。なお、内燃機関の代わりに外燃機関を用いてもよい。また、エンジン1の代わりに回転電機などを用いてもよい。   The engine 1 is an internal combustion engine that burns a mixture of fuel and air injected from an injector (not shown) in a combustion chamber of a cylinder. The piston in the cylinder is pushed down by the combustion, and the crankshaft is rotated. An external combustion engine may be used instead of the internal combustion engine. Further, a rotating electrical machine or the like may be used instead of the engine 1.

自動変速機2は、変速機構3と、油圧回路4とによって構成されている。自動変速機2は、所望のギヤ段を形成することにより、クランクシャフトの回転数を所望の回転数に変速する。自動変速機2の出力ギヤは、ディファレンシャルギヤ5と噛合っている。変速機構3については、後で詳細に説明する。   The automatic transmission 2 includes a transmission mechanism 3 and a hydraulic circuit 4. The automatic transmission 2 changes the rotational speed of the crankshaft to a desired rotational speed by forming a desired gear stage. The output gear of the automatic transmission 2 meshes with the differential gear 5. The transmission mechanism 3 will be described in detail later.

ディファレンシャルギヤ5には、ドライブシャフト6がスプライン嵌合などによって連結されている。ドライブシャフト6を介して、左右の前輪7に動力が伝達される。   A drive shaft 6 is connected to the differential gear 5 by spline fitting or the like. Power is transmitted to the left and right front wheels 7 via the drive shaft 6.

ECU8は、エンジン1を制御する図示しないE−ECU(Engine Electronic Control Unit)と、自動変速機2を制御する図示しないT−ECU(Transmission Electronic Control Unit)によって構成されている。   The ECU 8 includes an E-ECU (Engine Electronic Control Unit) (not shown) that controls the engine 1 and a T-ECU (Transmission Electronic Control Unit) (not shown) that controls the automatic transmission 2.

ECU8は、図示しないCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、入力インターフェース、および出力インターフェースを有している。ROMは、車速およびスロットル開度に基づいた変速線図を表すマップや、変速制御を実行するためのプログラムなどを記憶している。   The ECU 8 has a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an input interface, and an output interface (not shown). The ROM stores a map representing a shift diagram based on the vehicle speed and the throttle opening, a program for executing shift control, and the like.

なお、ECU8は、後述するように、本発明に係る制御装置、検知手段、ニュートラル制御手段、およびもう一つの検知手段を構成する。   As will be described later, the ECU 8 constitutes a control device, detection means, neutral control means, and another detection means according to the present invention.

ECU8には、車速センサ11と、シフトレバー12のポジションスイッチ13と、アクセルペダル14のアクセル開度センサ15と、ブレーキペダル16の踏力スイッチ(踏力SW)17およびストップスイッチ(STPSW)18とがハーネスなどを介して接続されている。   The ECU 8 includes a vehicle speed sensor 11, a position switch 13 for the shift lever 12, an accelerator opening sensor 15 for the accelerator pedal 14, a pedal force switch (stepping force SW) 17 and a stop switch (STPSW) 18 for the brake pedal 16. Are connected through.

車速センサ11は、ドライブシャフト6の回転数から車両の車速を検出し、検出結果を表す信号をECU8に送信するようになっている。ポジションスイッチ13は、シフトレバー12の位置を検出し、検出結果を表す信号をECU8に送信するようになっている。シフトレバー12の位置に対応して、自動変速機2のギヤ段が自動で形成される。また、運転者の操作に応じて、運転者が任意のギヤ段を選択できるマニュアルシフトモードを選択できるように構成してもよい。アクセル開度センサ15は、アクセルペダル14のアクセル開度を検出し、検出結果を表す信号をECU8に送信するようになっている。   The vehicle speed sensor 11 detects the vehicle speed from the rotational speed of the drive shaft 6 and transmits a signal representing the detection result to the ECU 8. The position switch 13 detects the position of the shift lever 12 and transmits a signal representing the detection result to the ECU 8. Corresponding to the position of the shift lever 12, the gear stage of the automatic transmission 2 is automatically formed. Further, a manual shift mode in which the driver can select an arbitrary gear stage may be selected according to the driver's operation. The accelerator opening sensor 15 detects the accelerator opening of the accelerator pedal 14 and transmits a signal representing the detection result to the ECU 8.

ここで、ECU8は、上述した車速センサ11、ポジションスイッチ13およびアクセル開度センサ15などから送られてきた信号、ROMに記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。   Here, the ECU 8 causes the vehicle to be in a desired traveling state based on the signals sent from the vehicle speed sensor 11, the position switch 13 and the accelerator opening sensor 15, and the map and program stored in the ROM. And control the equipment.

踏力スイッチ17は、ブレーキペダル16が所定の踏み込み量で踏み込まれたとき、OFF状態からON状態に切り換わる信号(踏力スイッチ信号)をECU8に送信するようになっている。例えば、踏力スイッチ17は、ブレーキペダル16を踏む力(踏力)が予め定められた設定値以上になるとOFF状態からON状態に切り換わる信号をECU8に送信するようになっている。   The pedal force switch 17 is configured to transmit to the ECU 8 a signal (a pedal force switch signal) for switching from the OFF state to the ON state when the brake pedal 16 is depressed by a predetermined depression amount. For example, the pedaling force switch 17 transmits a signal for switching from the OFF state to the ON state to the ECU 8 when the force (stepping force) to step on the brake pedal 16 exceeds a predetermined set value.

ストップスイッチ18は、前述した所定の踏み込み量以下で踏み込まれたとき、OFF状態からON状態に切り換わる信号(ストップスイッチ信号)をECU8に送信するようになっている。例えば、ストップスイッチ18は、車両に備えられる図示しないブレーキランプが消灯状態から点灯状態になるようOFF状態からON状態に切り換わる信号をECU8に送信するようになっている。すなわち、ブレーキランプの点灯状態および消灯状態に連動している。ストップスイッチ18により、ブレーキの作動、非作動を検知することができる。   The stop switch 18 is configured to transmit a signal (stop switch signal) for switching from the OFF state to the ON state to the ECU 8 when the stop switch 18 is depressed below the predetermined depression amount. For example, the stop switch 18 transmits to the ECU 8 a signal for switching from the OFF state to the ON state so that a brake lamp (not shown) provided in the vehicle changes from the off state to the on state. That is, it is linked to the lighting state and the extinguishing state of the brake lamp. The stop switch 18 can detect whether the brake is operating or not.

図2に示すように、ブレーキペダル16は、踏力が加えられるにしたがって、ブレーキOFF位置からストップスイッチON/OFF位置、踏力スイッチON/OFF位置を経由してブレーキストローク最大位置まで変化する。   As shown in FIG. 2, as the pedal force is applied, the brake pedal 16 changes from the brake OFF position to the brake stroke maximum position via the stop switch ON / OFF position and the pedal force switch ON / OFF position.

また、図2には、ブレーキOFF位置からストップスイッチON/OFF位置までの状態を(1)で、ストップスイッチON/OFF位置から踏力スイッチON/OFF位置までの状態を(2)で、踏力スイッチON/OFF位置からブレーキペダルストローク最大位置までの状態を(3)で示している。   Also, in FIG. 2, the state from the brake OFF position to the stop switch ON / OFF position is (1), the state from the stop switch ON / OFF position to the pedal force switch ON / OFF position is (2), and the pedal force switch The state from the ON / OFF position to the brake pedal stroke maximum position is indicated by (3).

ブレーキOFF位置で踏力が加えられて、ブレーキペダル16がストップスイッチON/OFF位置に到達した時点でストップスイッチ18がOFF状態からON状態になる。さらにストップスイッチON/OFF位置で踏力が加えられて、ブレーキペダル16が踏力スイッチON/OFF位置に到達した時点で踏力スイッチ17がOFF状態からON状態になる。さらに踏力スイッチON/OFF位置で踏力が加えられることにより、ブレーキペダル16がブレーキペダルストローク最大位置まで移動する。   When the pedaling force is applied at the brake OFF position and the brake pedal 16 reaches the stop switch ON / OFF position, the stop switch 18 changes from the OFF state to the ON state. Further, when the pedal force is applied at the stop switch ON / OFF position and the brake pedal 16 reaches the pedal force switch ON / OFF position, the pedal force switch 17 changes from the OFF state to the ON state. Further, when the pedal force is applied at the pedal force switch ON / OFF position, the brake pedal 16 moves to the brake pedal stroke maximum position.

すなわち、状態(1)においては、ストップスイッチ18がOFF状態で踏力スイッチ17がOFF状態である。また、状態(2)においては、ストップスイッチ18がON状態で踏力スイッチ17がOFF状態である。また、状態(3)においては、ストップスイッチ18がON状態で踏力スイッチ17がON状態である。   That is, in the state (1), the stop switch 18 is OFF and the pedaling force switch 17 is OFF. In the state (2), the stop switch 18 is ON and the pedaling force switch 17 is OFF. In the state (3), the stop switch 18 is on and the pedal effort switch 17 is on.

図3に示すように、変速機構3は、クランクシャフトに連結された入力軸41を有するトルクコンバータ42に接続されている。変速機構3は、遊星歯車機構の第1セット50と、遊星歯車機構の第2セット60と、出力ギヤ70と、ギヤケース71に固定されたB1ブレーキ72、B2ブレーキ73およびB3ブレーキ74と、C1クラッチ75と、C2クラッチ76と、ワンウェイクラッチF77とによって構成されている。   As shown in FIG. 3, the speed change mechanism 3 is connected to a torque converter 42 having an input shaft 41 coupled to a crankshaft. The transmission mechanism 3 includes a first set 50 of planetary gear mechanisms, a second set 60 of planetary gear mechanisms, an output gear 70, a B1 brake 72, a B2 brake 73 and a B3 brake 74 fixed to a gear case 71, and C1. The clutch 75, the C2 clutch 76, and the one-way clutch F77 are included.

第1セット50は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。第1セット50は、サンギヤS(UD)51と、ピニオンギヤ52と、リングギヤR(UD)53と、キャリアC(UD)54とによって構成されている。   The first set 50 is a single pinion type planetary gear mechanism. The first set 50 includes a sun gear S (UD) 51, a pinion gear 52, a ring gear R (UD) 53, and a carrier C (UD) 54.

サンギヤS(UD)51は、トルクコンバータ42の出力軸43に固定されている。ピニオンギヤ52は、キャリアC(UD)54に回転自在に支持されている。ピニオンギヤ52は、サンギヤS(UD)51およびリングギヤR(UD)53と係合している。   Sun gear S (UD) 51 is fixed to output shaft 43 of torque converter 42. The pinion gear 52 is rotatably supported by the carrier C (UD) 54. Pinion gear 52 is engaged with sun gear S (UD) 51 and ring gear R (UD) 53.

リングギヤR(UD)53は、B3ブレーキ74によりギヤケース71に固定されている。キャリアC(UD)54は、B1ブレーキ72によりギヤケース71に固定されている。   Ring gear R (UD) 53 is fixed to gear case 71 by B3 brake 74. The carrier C (UD) 54 is fixed to the gear case 71 by a B1 brake 72.

第2セット60は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。第2セット60は、サンギヤS(D)61と、ショートピニオンギヤ62と、キャリアC(1)63と、ロングピニオンギヤ64と、キャリアC(2)65と、サンギヤS(S)66と、リングギヤR(1)(R(2))67とによって構成されている。   The second set 60 is a Ravigneaux type planetary gear mechanism. The second set 60 includes a sun gear S (D) 61, a short pinion gear 62, a carrier C (1) 63, a long pinion gear 64, a carrier C (2) 65, a sun gear S (S) 66, and a ring gear R. (1) (R (2)) 67.

サンギヤS(D)61は、キャリアC(UD)54に連結されている。ショートピニオンギヤ62は、キャリアC(1)63に回転自在に支持されている。ショートピニオンギヤ62は、サンギヤS(D)61およびロングピニオンギヤ64と係合している。キャリアC(1)63は、出力ギヤ70に連結されている。   Sun gear S (D) 61 is connected to carrier C (UD) 54. The short pinion gear 62 is rotatably supported by the carrier C (1) 63. Short pinion gear 62 is engaged with sun gear S (D) 61 and long pinion gear 64. The carrier C (1) 63 is connected to the output gear 70.

ロングピニオンギヤ64は、キャリアC(2)65に回転自在に支持されている。ロングピニオンギヤ64は、ショートピニオンギヤ62、サンギヤS(S)66およびリングギヤR(1)(R(2))67と係合している。キャリアC(2)65は、出力ギヤ70に連結されている。   Long pinion gear 64 is rotatably supported by carrier C (2) 65. Long pinion gear 64 is engaged with short pinion gear 62, sun gear S (S) 66, and ring gear R (1) (R (2)) 67. The carrier C (2) 65 is connected to the output gear 70.

サンギヤS(S)66は、C1クラッチ75によりトルクコンバータ42の出力軸43に連結される。リングギヤR(1)(R(2))67は、B2ブレーキ73により、ギヤケース71に固定され、C2クラッチ76によりトルクコンバータ42の出力軸43に連結される。また、リングギヤR(1)(R(2))67は、ワンウェイクラッチF77に連結されており、1速ギヤ段の駆動時に回転不能となる。   Sun gear S (S) 66 is coupled to output shaft 43 of torque converter 42 by C1 clutch 75. Ring gear R (1) (R (2)) 67 is fixed to gear case 71 by B2 brake 73, and is connected to output shaft 43 of torque converter 42 by C2 clutch 76. The ring gear R (1) (R (2)) 67 is connected to the one-way clutch F77 and cannot rotate when the first gear is driven.

図4は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の作動表である。「○」は係合を表している。「×」は解放を表している。「◎」はエンジンブレーキ時のみの係合を表している。「△」は駆動時のみの係合を表している。この作動表に示された組合わせで、油圧回路4に設けられた図示しないトランスミッションソレノイド、リニアソレノイドの励磁、非励磁によって各ブレーキおよび各クラッチを作動させることにより、1速〜6速の前進ギヤ段と、後進ギヤ段が形成される。   FIG. 4 is an operation table of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. “◯” represents engagement. “X” represents release. “◎” represents engagement only during engine braking. “Δ” represents engagement only during driving. By operating the brakes and the clutches by exciting and de-energizing transmission solenoids and linear solenoids (not shown) provided in the hydraulic circuit 4 with the combinations shown in the operation table, the 1st to 6th forward gears are operated. A step and a reverse gear are formed.

ここで、B2ブレーキ73と並列にワンウェイクラッチF77が設けられているため、作動表に「◎」で示されているように、1速ギヤ段(1st)形成時のエンジン側からの駆動状態(加速時)にはB2ブレーキ73を係合させる必要はない。本実施の形態において、ワンウェイクラッチF77は、1速ギヤ段の駆動時には、リングギヤR(1)(R(2))67の回転を防止する。エンジンブレーキを利かせる場合、ワンウェイクラッチF77は、リングギヤR(1)(R(2))67の回転を防止しない。   Here, since the one-way clutch F77 is provided in parallel with the B2 brake 73, as indicated by “エ ン ジ ン” in the operation table, the drive state from the engine side when the first gear (1st) is formed ( It is not necessary to engage the B2 brake 73 during acceleration). In the present embodiment, one-way clutch F77 prevents rotation of ring gear R (1) (R (2)) 67 when the first gear is driven. When the engine brake is applied, the one-way clutch F77 does not prevent the ring gear R (1) (R (2)) 67 from rotating.

シフトレバー12(図1参照)は、車両の後方から前方に向かって、ローレンジに対応するLポジション、第2〜第3レンジに対応する2〜3ポジション、ドライブレンジ(以下、単にDレンジという)に対応するDポジション、中立レンジに対応するNポジション、後進レンジに対応するRポジション、駐車レンジに対応するPポジションを取るようになっている。なお、本発明に係る前進レンジとは、中立レンジ、後進レンジ、駐車レンジを除く、少なくとも前進レンジをいい、本実施の形態においては、Dレンジをいう。   The shift lever 12 (see FIG. 1) has an L position corresponding to the low range, a 2-3 position corresponding to the second to third ranges, and a drive range (hereinafter simply referred to as D range) from the rear to the front of the vehicle. A D position corresponding to, an N position corresponding to the neutral range, an R position corresponding to the reverse range, and a P position corresponding to the parking range. The forward range according to the present invention refers to at least the forward range, excluding the neutral range, reverse range, and parking range, and in the present embodiment refers to the D range.

シフトレバー12(図1参照)は、自動変速機2(図1参照)の変速段を手動変速モードにおいてシフトするためのマニュアルポジションを表すMポジション、アップシフトを指示するためのプラスポジション(+ポジション)およびダウンシフトを指示するためのマイナスポジション(−ポジション)を取るようにしてもよい。この場合、MポジションはDポジションの横に位置するようにする。シフトレバー12(図1参照)は、Dポジションから横に移動されると、図示しないばねにより、Mポジションに保持されるようになっている。   The shift lever 12 (see FIG. 1) includes an M position representing a manual position for shifting the gear position of the automatic transmission 2 (see FIG. 1) in the manual shift mode, and a plus position (+ position) for instructing an upshift. ) And a minus position (-position) for instructing a downshift. In this case, the M position is positioned beside the D position. When the shift lever 12 (see FIG. 1) is moved laterally from the D position, the shift lever 12 is held at the M position by a spring (not shown).

以下、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を構成するECUの特徴的な構成について説明する。   Hereinafter, a characteristic configuration of the ECU constituting the control device for the automatic transmission according to the embodiment of the present invention will be described.

自動変速機2の制御装置を構成するECU8は、ブレーキペダル16が所定の踏み込み量で踏み込まれたとき、ブレーキペダル16の操作を検知するようになっている。つまり、ECU8は、本発明に係る検知手段を構成している。   The ECU 8 constituting the control device of the automatic transmission 2 detects the operation of the brake pedal 16 when the brake pedal 16 is depressed by a predetermined depression amount. That is, the ECU 8 constitutes a detection unit according to the present invention.

ECU8は、Dレンジで車両停止中に、ブレーキペダル16が所定の踏み込み量で踏み込まれたときのブレーキペダル16の操作を検知した場合に駆動状態からニュートラル状態に移行してニュートラル制御を実行し、ニュートラル制御の実行中にブレーキペダル16が所定の踏み込み量で踏み込まれたときのブレーキペダル16の操作を検知しなくなった場合にニュートラル状態から駆動状態に復帰するよう復帰制御を実行するようになっている。つまり、ECU8は、本発明に係るニュートラル制御手段を構成している。   When the ECU 8 detects the operation of the brake pedal 16 when the brake pedal 16 is depressed at a predetermined depression amount while the vehicle is stopped in the D range, the ECU 8 shifts from the driving state to the neutral state and executes neutral control. When the brake pedal 16 is depressed by a predetermined depression amount during the neutral control, when the operation of the brake pedal 16 is not detected, the return control is executed so as to return from the neutral state to the driving state. Yes. That is, the ECU 8 constitutes a neutral control means according to the present invention.

ECU8は、ニュートラル制御の実行中にニュートラル制御が開始されてから予め定められた所定時間t(s)以内にブレーキペダル16が所定の踏み込み量で踏み込まれたときのブレーキペダル16の操作を検知しなくなった場合には、ニュートラル制御を継続するようになっている。   The ECU 8 detects the operation of the brake pedal 16 when the brake pedal 16 is depressed with a predetermined depression amount within a predetermined time t (s) after the neutral control is started during execution of the neutral control. When it disappears, the neutral control is continued.

ECU8は、ニュートラル制御が開始されてから予め定められた所定時間t(s)を経過した後にブレーキペダル16が所定の踏み込み量で踏み込まれたときのブレーキペダル16の操作を検知しなくなった場合、ニュートラル状態から駆動状態に復帰するよう復帰制御を実行するようになっている。   When the ECU 8 no longer detects the operation of the brake pedal 16 when the brake pedal 16 is depressed by a predetermined depression amount after a predetermined time t (s) has elapsed since the start of the neutral control, Return control is executed so as to return from the neutral state to the drive state.

ECU8は、所定の踏み込み量以下で踏み込まれたとき、ブレーキペダル16の操作を検知するようになっている。つまり、ECU8は、本発明に係るもう一つの検知手段を構成している。   The ECU 8 detects the operation of the brake pedal 16 when it is depressed below a predetermined depression amount. That is, the ECU 8 constitutes another detection means according to the present invention.

ECU8は、ニュートラル制御の実行中にニュートラル制御が開始されてから予め定められた所定時間t(s)以内にブレーキペダル16が所定の踏み込み量で踏み込まれたときのブレーキペダル16の操作を検知しなくなった場合、所定の踏み込み量以下で踏み込まれたときのブレーキペダル16の操作を検知しなくなったときにニュートラル状態から駆動状態に復帰するよう復帰制御を実行するようになっている。   The ECU 8 detects the operation of the brake pedal 16 when the brake pedal 16 is depressed with a predetermined depression amount within a predetermined time t (s) after the neutral control is started during execution of the neutral control. When there is no more, the return control is executed so as to return from the neutral state to the drive state when the operation of the brake pedal 16 when the pedal is depressed below a predetermined depression amount is no longer detected.

ここで、本発明に係る車両停止とは、車両が停止している状態をいい、例えば、車速が0、アクセル開度が0である場合の車両の状態をいう。また、本発明に係るニュートラル状態とは、Dレンジでエンジン1の駆動力が、トルクコンバータ42および変速機構3を介して前輪7に伝達されない状態をいい、例えば、C1クラッチ75を解放させて半係合状態とした場合をいう。このとき、登坂路で車両が後退することを防止するためにB1ブレーキ72を係合させていている。本発明に係る駆動状態とは、Dレンジでエンジン1の駆動力が、トルクコンバータ42および変速機構3を介して前輪7に伝達される状態をいい、例えば、C1クラッチ75を係合させた状態をいう。   Here, the vehicle stop according to the present invention refers to a state where the vehicle is stopped, for example, a state of the vehicle when the vehicle speed is 0 and the accelerator opening is 0. Further, the neutral state according to the present invention refers to a state where the driving force of the engine 1 is not transmitted to the front wheels 7 via the torque converter 42 and the transmission mechanism 3 in the D range. The case where it is in an engaged state. At this time, the B1 brake 72 is engaged in order to prevent the vehicle from moving backward on the uphill road. The driving state according to the present invention refers to a state in which the driving force of the engine 1 is transmitted to the front wheels 7 via the torque converter 42 and the transmission mechanism 3 in the D range, for example, a state in which the C1 clutch 75 is engaged. Say.

図5は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下の処理は、ECU8を構成するCPUによって所定の時間間隔で実行されるとともに、CPUによって処理可能なプログラムを実現する。   FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the automatic transmission control apparatus according to the embodiment of the present invention. In addition, the following processes implement | achieve the program which can be processed by CPU while being performed by CPU which comprises ECU8 by a predetermined time interval.

まず、ECU8は、踏力スイッチ17がONであるか否かを判断する(ステップS11)。詳細には、ECU8は、踏力スイッチ17から入力された踏力スイッチ信号に基づいて踏力スイッチ17がONであるか否かを判断する。ここで、ECU8は、踏力スイッチ17がOFFであると判断した場合(ステップS11でNoの場合)、このステップを繰り返す。   First, the ECU 8 determines whether or not the pedal effort switch 17 is ON (step S11). Specifically, the ECU 8 determines whether or not the pedal effort switch 17 is ON based on the pedal effort switch signal input from the pedal effort switch 17. If the ECU 8 determines that the pedal effort switch 17 is OFF (No in step S11), the ECU 8 repeats this step.

一方、ECU8は、踏力スイッチ17がONであると判断した場合(ステップS11でYesの場合)には、ニュートラル制御の実行を開始する(ステップS12)。詳細には、ECU8は、シフトレバー12の位置がDレンジであることを表す信号がポジションスイッチ13から入力され、車速が0であることを表す信号が車速センサ11から入力され、アクセル開度が0であることを表す信号がアクセル開度センサ15から入力された場合に、C1クラッチ75を解放させて半係合状態にするとともに、B1ブレーキ72を係合させることにより、ニュートラル制御の実行を開始する。このとき、ECU8は、タイマにより、ニュートラル制御の実行開始からの時間を計測する。   On the other hand, when the ECU 8 determines that the pedal effort switch 17 is ON (Yes in step S11), the ECU 8 starts executing neutral control (step S12). Specifically, the ECU 8 receives a signal indicating that the position of the shift lever 12 is in the D range from the position switch 13, and a signal indicating that the vehicle speed is 0 from the vehicle speed sensor 11. When a signal indicating 0 is input from the accelerator opening sensor 15, the C1 clutch 75 is released to a half-engaged state, and the B1 brake 72 is engaged to execute neutral control. Start. At this time, the ECU 8 measures the time from the start of the neutral control using a timer.

次に、ECU8は、踏力スイッチ17がOFFになったか否かを判断する(ステップS13)。ここで、ECU8は、踏力スイッチ17がONであると判断した場合(ステップS13でNoの場合)、このステップを繰り返す。   Next, the ECU 8 determines whether or not the pedal effort switch 17 has been turned off (step S13). Here, when the ECU 8 determines that the pedal effort switch 17 is ON (in the case of No in step S13), this step is repeated.

一方、ECU8は、踏力スイッチ17がOFFであると判断した場合(ステップS13でYesの場合)には、ニュートラル制御の実行開始からの時間が予め定められた時間t(s)を経過したか否かを判断する(ステップS14)。   On the other hand, if the ECU 8 determines that the pedal effort switch 17 is OFF (Yes in step S13), whether or not a predetermined time t (s) has elapsed from the start of the neutral control execution is determined. Is determined (step S14).

ここで、ECU8は、ニュートラル制御の実行開始からの時間が予め定められた所定時間t(s)を経過していないと判断した場合(ステップS14でNoの場合)、ストップスイッチ18がOFFであるか否かを判断する(ステップS15)。詳細には、ECU8は、ストップスイッチ18から入力されたストップスイッチ信号に基づいてストップスイッチ18がOFFであるか否かを判断する。   Here, when the ECU 8 determines that the predetermined time t (s) has not elapsed since the start of execution of the neutral control (No in step S14), the stop switch 18 is OFF. Whether or not (step S15). Specifically, the ECU 8 determines whether or not the stop switch 18 is OFF based on the stop switch signal input from the stop switch 18.

ECU8は、ストップスイッチ18がONであると判断した場合(ステップS15でNoの場合)、このステップを繰り返す。一方、ECU8は、ストップスイッチ18がOFFであると判断した場合(ステップS15でYesの場合)には、ステップS16に移行する。   When the ECU 8 determines that the stop switch 18 is ON (No in step S15), the ECU 8 repeats this step. On the other hand, when the ECU 8 determines that the stop switch 18 is OFF (Yes in step S15), the ECU 8 proceeds to step S16.

ECU8は、ニュートラル制御の実行開始からの時間が予め定められた所定時間t(s)を経過したと判断した場合(ステップS14でYesの場合)、または、ストップスイッチ18がOFFであると判断した場合(ステップS15でYesの場合)に、復帰制御の実行を開始する(ステップS16)。詳細には、ECU8は、半係合状態であったC1クラッチ75を徐々に係合させるとともに、B1ブレーキ72を解放させることにより、復帰制御の実行を開始する。   The ECU 8 determines that the predetermined time t (s) from the start of execution of the neutral control has elapsed (in the case of Yes in step S14), or determines that the stop switch 18 is OFF. In the case (Yes in Step S15), execution of return control is started (Step S16). More specifically, the ECU 8 starts the return control by gradually engaging the C1 clutch 75 that has been in a semi-engaged state and releasing the B1 brake 72.

図6は、本発明の実施の形態に係るストップスイッチのON、OFF、踏力スイッチのON、OFF、ニュートラル制御の実行開始、復帰制御の実行開始のタイミングチャートである。   FIG. 6 is a timing chart of stop switch ON / OFF, pedal force switch ON / OFF, neutral control execution start, and return control execution start according to the embodiment of the present invention.

まず、ニュートラル制御の実行開始から時間t(s)が経過する前に踏力スイッチ17がOFFになり、かつ、ニュートラル制御の実行開始から時間t(s)が経過した後にストップスイッチ18がOFFになった場合について説明する。   First, the pedal force switch 17 is turned off before the time t (s) has elapsed from the start of execution of the neutral control, and the stop switch 18 is turned off after the time t (s) has elapsed from the start of execution of the neutral control. The case will be described.

図6(a)に示すように、車両が走行中にブレーキペダル16が踏まれて、ブレーキペダル16が図2に示すストップスイッチON/OFF位置に到達した時点でストップスイッチ18がONになる。さらにブレーキペダル16が踏まれて、ブレーキペダル16が図2に示す踏力スイッチON/OFF位置に到達した時点で踏力スイッチ17がONになる。そして、シフトレバー12の位置がDレンジ、車速が0、アクセル開度が0となった場合に、ニュートラル制御の実行が開始される。ニュートラル制御の実行開始から時間t(s)が経過する前に踏力スイッチ17がOFFになった場合であっても、踏力スイッチ17をOFFにさせるブレーキペダル16の操作は、運転者が車両を発進させようとする意図によるものではないとしてニュートラル制御が継続される。ニュートラル制御の実行開始から時間t(s)が経過した後に、ストップスイッチ18がOFFとなった場合には、ストップスイッチ18をOFFにさせるブレーキペダル16の操作は、運転者が車両を発進させようとする意図によるものとしてニュートラル制御は終了し、復帰制御の実行が開始される。   As shown in FIG. 6A, when the brake pedal 16 is depressed while the vehicle is traveling and the brake pedal 16 reaches the stop switch ON / OFF position shown in FIG. 2, the stop switch 18 is turned on. Further, when the brake pedal 16 is depressed and the brake pedal 16 reaches the pedal force switch ON / OFF position shown in FIG. 2, the pedal force switch 17 is turned on. When the shift lever 12 is in the D range, the vehicle speed is 0, and the accelerator opening is 0, the neutral control is started. Even when the pedal effort switch 17 is turned off before the time t (s) has elapsed since the start of the neutral control, the driver starts the vehicle when the brake pedal 16 is turned off. Neutral control is continued as if it was not due to the intention to be made. When the stop switch 18 is turned off after the elapse of time t (s) from the start of execution of neutral control, the operation of the brake pedal 16 for turning off the stop switch 18 causes the driver to start the vehicle. As a result, the neutral control is terminated and the return control is started.

次に、ニュートラル制御の実行開始から時間t(s)が経過する前に踏力スイッチ17がOFFになり、かつ、ニュートラル制御の実行開始から時間t(s)が経過する前にストップスイッチ18がOFFになった場合について説明する。   Next, the pedal force switch 17 is turned off before the time t (s) has elapsed from the start of the neutral control, and the stop switch 18 is turned off before the time t (s) has elapsed from the start of the neutral control. The case where it becomes will be described.

図6(b)に示すように、車両が走行中にブレーキペダル16が踏まれて、ブレーキペダル16が図2に示すストップスイッチON/OFF位置に到達した時点でストップスイッチ18がONになる。さらにブレーキペダル16が踏まれて、ブレーキペダル16が図2に示す踏力スイッチON/OFF位置に到達した時点で踏力スイッチ17がONになる。そして、シフトレバー12の位置がDレンジ、車速が0、アクセル開度が0となった場合に、ニュートラル制御の実行が開始される。ニュートラル制御の開始から時間t(s)が経過する前に踏力スイッチ17がOFFになった場合であっても、踏力スイッチ17をOFFにさせるブレーキペダル16の操作は、運転者が車両を発進させようとする意図によるものではないとしてニュートラル制御が継続される。ニュートラル制御の実行開始から時間t(s)が経過する前に、ストップスイッチ18がOFFとなった場合には、ストップスイッチ18をOFFにさせるブレーキペダル16の操作は、運転者が車両を発進させようとする意図によるものとしてニュートラル制御は終了し、復帰制御の実行が開始される。   As shown in FIG. 6B, when the brake pedal 16 is depressed while the vehicle is traveling and the brake pedal 16 reaches the stop switch ON / OFF position shown in FIG. 2, the stop switch 18 is turned on. Further, when the brake pedal 16 is depressed and the brake pedal 16 reaches the pedal force switch ON / OFF position shown in FIG. 2, the pedal force switch 17 is turned on. When the shift lever 12 is in the D range, the vehicle speed is 0, and the accelerator opening is 0, the neutral control is started. Even when the pedal force switch 17 is turned off before the time t (s) has elapsed from the start of the neutral control, the operation of the brake pedal 16 for turning off the pedal force switch 17 causes the driver to start the vehicle. Neutral control continues as if it were not due to the intention. If the stop switch 18 is turned off before the time t (s) has elapsed since the start of the neutral control, the operation of the brake pedal 16 that turns off the stop switch 18 causes the driver to start the vehicle. As a result of the intention, the neutral control is terminated, and the return control is started.

次に、ニュートラル制御の開始から時間t(s)が経過した後に踏力スイッチ17がOFFになった場合について説明する。   Next, a case where the pedal effort switch 17 is turned off after the time t (s) has elapsed from the start of the neutral control will be described.

図6(c)に示すように、車両が走行中にブレーキペダル16が踏まれて、ブレーキペダル16が図2に示すストップスイッチON/OFF位置に到達した時点でストップスイッチ18がONになる。さらにブレーキペダル16が踏まれて、ブレーキペダル16が図2に示す踏力スイッチON/OFF位置に到達した時点で踏力スイッチ17がONになる。そして、シフトレバー12の位置がDレンジ、車速が0、アクセル開度が0となった場合に、ニュートラル制御の実行が開始される。ニュートラル制御の実行開始から時間t(s)が経過した後に、踏力スイッチ17がOFFとなった場合には、踏力スイッチ17をOFFにさせるブレーキペダル16の操作は、運転者が車両を発進させようとする意図によるものとしてニュートラル制御は終了し、復帰制御の実行が開始される。   As shown in FIG. 6C, when the brake pedal 16 is depressed while the vehicle is traveling and the brake pedal 16 reaches the stop switch ON / OFF position shown in FIG. 2, the stop switch 18 is turned on. Further, when the brake pedal 16 is depressed and the brake pedal 16 reaches the pedal force switch ON / OFF position shown in FIG. 2, the pedal force switch 17 is turned on. When the shift lever 12 is in the D range, the vehicle speed is 0, and the accelerator opening is 0, the neutral control is started. When the treading force switch 17 is turned off after a lapse of time t (s) from the start of execution of the neutral control, the operation of the brake pedal 16 for turning off the treading force switch 17 causes the driver to start the vehicle. As a result, the neutral control is terminated and the return control is started.

図7は、本発明の実施の形態に係る自動変速機が搭載された車両の動作を示すタイミングチャートである。図7は、図6(a)のニュートラル制御の実行開始から時間t(s)が経過する前に踏力スイッチ17がOFFになり、かつ、ニュートラル制御の実行開始から時間t(s)が経過した後にストップスイッチ18がOFFになった場合のタイミングチャートに対応するものである。   FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the vehicle equipped with the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 shows that the tread force switch 17 is turned off before the time t (s) has elapsed from the start of the neutral control in FIG. 6A, and the time t (s) has elapsed from the start of the neutral control. This corresponds to a timing chart when the stop switch 18 is turned off later.

(a)は、ブレーキペダル16によるブレーキの踏力を表している。(b)は、B1ブレーキ72のB1ブレーキ圧を表している。(c)は、ECU8がトランスミッションソレノイドに指示する際のB1ブレーキ72のB1ブレーキ圧制御指示値を表している。(d)は、車速を表している。(e)は、タービン回転数およびエンジン回転数を表している。(f)は、C1クラッチ75のC1クラッチ圧を表している。(g)は、ECU8がトランスミッションソレノイドに指示する際のC1クラッチ75のC1クラッチ圧制御指示値を表している。   (A) represents the depressing force of the brake by the brake pedal 16. (B) represents the B1 brake pressure of the B1 brake 72. (C) represents the B1 brake pressure control instruction value of the B1 brake 72 when the ECU 8 instructs the transmission solenoid. (D) represents the vehicle speed. (E) represents the turbine speed and the engine speed. (F) represents the C1 clutch pressure of the C1 clutch 75. (G) represents the C1 clutch pressure control instruction value of the C1 clutch 75 when the ECU 8 instructs the transmission solenoid.

車両が走行中にブレーキペダル16が踏まれ(時点t1)、ブレーキペダル16が図2に示すブレーキOFF位置からストップスイッチON/OFF位置、踏力スイッチON/OFF位置、ストローク最大位置へ移動するにしたがってブレーキの踏力は上昇する。このブレーキの踏力の上昇に伴い、車速が減少するとともに、トルクコンバータ42の出力軸43の回転数を表すタービン回転数が減少する。なお、本説明では、エンジン回転数は一定とする。   While the vehicle is traveling, the brake pedal 16 is depressed (time point t1), and the brake pedal 16 moves from the brake OFF position shown in FIG. 2 to the stop switch ON / OFF position, the pedal force switch ON / OFF position, and the maximum stroke position. The brake pedal force increases. As the pedal effort of the brake increases, the vehicle speed decreases and the turbine rotational speed representing the rotational speed of the output shaft 43 of the torque converter 42 decreases. In this description, the engine speed is assumed to be constant.

そして、車速およびタービン回転数が0になったとき(時点t2)に、ニュートラル制御の実行が開始される。すなわち、B1ブレーキ圧制御指示値が所定の速度で上昇させられ、かつ、C1クラッチ圧制御指示値が所定の速度で減少させられる。これにより、実際のB1ブレーキ圧が上昇させられることによりB1ブレーキ72が係合される。また、実際のC1クラッチ圧が減少させられることによりC1クラッチ75が解放されて半係合状態になる。ここで、C1クラッチ75が半係合状態になったときに、タービン回転数は上昇する。   Then, when the vehicle speed and the turbine rotational speed become zero (time point t2), execution of neutral control is started. That is, the B1 brake pressure control instruction value is increased at a predetermined speed, and the C1 clutch pressure control instruction value is decreased at a predetermined speed. Thereby, the B1 brake 72 is engaged by raising the actual B1 brake pressure. Further, when the actual C1 clutch pressure is decreased, the C1 clutch 75 is released and is in a half-engaged state. Here, when the C1 clutch 75 is in the half-engaged state, the turbine speed increases.

次に、ブレーキペダル16が戻されて、図2に示すストローク最大位置から踏力スイッチON/OFF位置へ移動するにしたがってブレーキの踏力は減少する。ニュートラル制御の実行開始から時間t(s)が経過する前に、ブレーキペダル16が図2に示す踏力スイッチON/OFF位置に到達したとき(時点t3)に、踏力スイッチ17はOFFになる。そして、そのままブレーキペダル16が図2に示す状態(2)に維持される。本説明では、ブレーキペダル16が図2に示す状態(2)の一定の位置に維持されているものとする。   Next, as the brake pedal 16 is returned and moved from the maximum stroke position shown in FIG. 2 to the pedal force switch ON / OFF position, the brake pedal force decreases. When the brake pedal 16 reaches the pedal force switch ON / OFF position shown in FIG. 2 before the time t (s) has elapsed from the start of the execution of the neutral control (time point t3), the pedal force switch 17 is turned off. Then, the brake pedal 16 is maintained in the state (2) shown in FIG. In this description, it is assumed that the brake pedal 16 is maintained at a certain position in the state (2) shown in FIG.

ブレーキペダル16がさらに戻されて、図2に示すストップスイッチON/OFF位置に到達すると(時点t4)、ストップスイッチ18はOFFになり、復帰制御の実行が開始される。すなわち、B1ブレーキ圧制御指示値が所定の速度で減少させられ、かつ、C1クラッチ圧制御指示値が所定の速度で上昇させられる。これにより、実際のB1ブレーキ圧が減少させられることによりB1ブレーキ72が解放される。また、実際のC1クラッチ圧が上昇させられることによりC1クラッチ75が係合される。   When the brake pedal 16 is further returned to reach the stop switch ON / OFF position shown in FIG. 2 (time t4), the stop switch 18 is turned OFF and the execution of return control is started. That is, the B1 brake pressure control instruction value is decreased at a predetermined speed, and the C1 clutch pressure control instruction value is increased at a predetermined speed. Thereby, the B1 brake 72 is released by reducing the actual B1 brake pressure. Further, the C1 clutch 75 is engaged by increasing the actual C1 clutch pressure.

ここで、C1クラッチ75が係合されるにしたがって、タービン回転数が減少する。そして、車両が走行状態となることによりタービン回転数が上昇し始めると(時点t5)、復帰制御は終了し、通常状態で車両は走行する。すなわち、エンジン1の駆動力が、トルクコンバータ42および変速機構3を介して前輪7に伝達される状態で車両は走行する。   Here, as the C1 clutch 75 is engaged, the turbine speed decreases. When the turbine speed starts to increase due to the vehicle being in a running state (time point t5), the return control is terminated and the vehicle runs in a normal state. That is, the vehicle travels in a state where the driving force of the engine 1 is transmitted to the front wheels 7 via the torque converter 42 and the speed change mechanism 3.

以上のように本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置においては、ニュートラル制御が開始されてから予め定められた所定時間t(s)以内にブレーキペダル16が所定の踏み込み量で踏み込まれたときのブレーキペダル16の操作を検知しなくなった場合には、ニュートラル制御を継続することができるので、運転者が発進を意図しない場合にニュートラル制御からの復帰を防止することができる。この結果、運転者が発進を意図している場合のブレーキ操作による復帰ショックと比較して大きなショックを運転者に感じさせてしまうといったドライバビリティの悪化を防止することができる。また、ニュートラル制御の実行時間が短縮されることを抑制することができ、エンジン1の燃費を向上することができる。   As described above, in the control device for an automatic transmission according to the embodiment of the present invention, the brake pedal 16 is depressed by a predetermined depression amount within a predetermined time t (s) after the neutral control is started. When the operation of the brake pedal 16 is no longer detected, the neutral control can be continued. Therefore, when the driver does not intend to start, the return from the neutral control can be prevented. As a result, it is possible to prevent the drivability from deteriorating such that the driver feels a greater shock than the return shock due to the brake operation when the driver intends to start. Further, it is possible to suppress the execution time of the neutral control from being shortened, and the fuel consumption of the engine 1 can be improved.

また、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置においては、所定時間t(s)経過後にニュートラル制御から復帰させることができるので、運転者が発進を意図しない場合にニュートラル制御からの復帰を防止することができる。この結果、運転者が発進を意図している場合のブレーキ操作による復帰ショックと比較して大きなショックを運転者に感じさせてしまうといったドライバビリティの悪化を防止することができる。また、ニュートラル制御の実行時間が短縮されることを抑制することができ、エンジン1の燃費を向上することができる。   Further, in the automatic transmission control device according to the embodiment of the present invention, since the neutral control can be returned after the lapse of the predetermined time t (s), the neutral control is started when the driver does not intend to start. Return can be prevented. As a result, it is possible to prevent the drivability from deteriorating such that the driver feels a greater shock than the return shock due to the brake operation when the driver intends to start. Further, it is possible to suppress the execution time of the neutral control from being shortened, and the fuel consumption of the engine 1 can be improved.

また、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置においては、ニュートラル制御の実行中にニュートラル制御が開始されてから予め定められた所定時間t(s)以内にブレーキペダル16が所定の踏み込み量で踏み込まれたときのブレーキペダル16の操作を検知しなくなった場合であっても、所定の踏み込み量以下で踏み込まれたときのブレーキペダル16の操作を検知しなくなったときにニュートラル制御から復帰させることができるので、運転者が発進を意図しない場合にニュートラル制御からの復帰を防止することができる。この結果、運転者が発進を意図している場合のブレーキ操作による復帰ショックと比較して大きなショックを運転者に感じさせてしまうといったドライバビリティの悪化を防止することができる。また、ニュートラル制御の実行時間が短縮されることを抑制することができ、エンジン1の燃費を向上することができる。   In the automatic transmission control apparatus according to the embodiment of the present invention, the brake pedal 16 is set within a predetermined time t (s) after the neutral control is started during the neutral control. Even when the operation of the brake pedal 16 is not detected when the pedal is depressed by the depression amount, the neutral control is started when the operation of the brake pedal 16 is not detected when the pedal is depressed below the predetermined depression amount. Since the vehicle can be returned, the return from the neutral control can be prevented when the driver does not intend to start. As a result, it is possible to prevent the drivability from deteriorating such that the driver feels a greater shock than the return shock due to the brake operation when the driver intends to start. Further, it is possible to suppress the execution time of the neutral control from being shortened, and the fuel consumption of the engine 1 can be improved.

なお、本実施の形態においては、変速機構3の変速段が最大で6段になる場合について説明したが、これに限らず、変速段が5段以下あるいは7段以上になるよう変速機構3を構成してもよい。   In the present embodiment, a case has been described in which the maximum speed of the speed change mechanism 3 is 6. However, the present invention is not limited to this, and the speed change mechanism 3 is set so that the speed is 5 or less or 7 or more. It may be configured.

また、本実施の形態においては、本発明に係る自動変速機の制御装置をFF車両に搭載した場合について説明したが、これに限らず、本発明に係る自動変速機の制御装置をFR車両等にも適用できる。   In the present embodiment, the case where the automatic transmission control device according to the present invention is mounted on an FF vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this, and the automatic transmission control device according to the present invention is not limited to an FR vehicle or the like. It can also be applied.

以上説明したように、本発明に係る自動変速機の制御装置は、運転者が発進を意図しない場合にニュートラル制御からの復帰を防止することができるばかりか、ニュートラル制御の実行時間が短縮されることを抑制することができ、エンジンの燃費を向上することができるという効果を奏するものであり、ニュートラル制御を実行する自動変速機の制御装置に有用である。   As described above, the control apparatus for an automatic transmission according to the present invention can prevent the return from the neutral control when the driver does not intend to start, and the execution time of the neutral control is shortened. This is advantageous in that the fuel consumption of the engine can be improved, and is useful for a control device for an automatic transmission that performs neutral control.

本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両を模式的に示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram schematically showing a vehicle equipped with an automatic transmission control device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るブレーキペダルのストップスイッチおよび踏力スイッチのON/OFF位置を示す図である。It is a figure which shows the ON / OFF position of the stop switch and pedaling force switch of a brake pedal which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置の構成を示す骨子図である。1 is a skeleton diagram showing a configuration of a control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る自動変速機の作動表である。It is an operation | movement table | surface of the automatic transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the control apparatus of the automatic transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るストップスイッチのON、OFF、踏力スイッチのON、OFF、ニュートラル制御の開始、復帰制御の開始のタイミングチャートである。It is a timing chart of ON / OFF of the stop switch which concerns on embodiment of this invention, ON / OFF of a pedal effort switch, the start of neutral control, and the start of return control. 本発明の実施の形態に係る自動変速機が搭載された車両の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of the vehicle by which the automatic transmission which concerns on embodiment of this invention is mounted.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
2 自動変速機
3 変速機構
4 油圧回路
5 ディファレンシャルギヤ
6 ドライブシャフト
7 前輪
8 ECU(検知手段、ニュートラル制御手段、もう一つの検知手段)
11 車速センサ
12 シフトレバー
13 ポジションスイッチ
14 アクセルペダル
15 アクセル開度センサ
16 ブレーキペダル
17 踏力スイッチ
18 ストップスイッチ
72 B1ブレーキ
75 C1クラッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Automatic transmission 3 Transmission mechanism 4 Hydraulic circuit 5 Differential gear 6 Drive shaft 7 Front wheel 8 ECU (detection means, neutral control means, another detection means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Vehicle speed sensor 12 Shift lever 13 Position switch 14 Accelerator pedal 15 Accelerator opening sensor 16 Brake pedal 17 Treading force switch 18 Stop switch 72 B1 brake 75 C1 clutch

Claims (3)

車両に搭載されたブレーキが所定の踏み込み量で踏み込まれたとき、ブレーキ操作を検知する検知手段と、
前進レンジで車両停止中に前記検知手段によってブレーキ操作が検知された場合に駆動状態からニュートラル状態に移行してニュートラル制御を実行し、前記ニュートラル制御の実行中に前記検知手段によりブレーキ操作が検知されなくなった場合に前記ニュートラル状態から駆動状態に復帰するよう復帰制御を実行するニュートラル制御手段とを備えた自動変速機の制御装置において、
前記ニュートラル制御手段は、前記ニュートラル制御の実行中に前記ニュートラル制御が開始されてから予め定められた所定時間以内に前記検知手段によってブレーキ操作が検知されなくなった場合には、前記ニュートラル制御を継続するようにしたことを特徴とする自動変速機の制御装置。
Detecting means for detecting a brake operation when a brake mounted on the vehicle is depressed with a predetermined depression amount;
When the brake operation is detected by the detection means while the vehicle is stopped in the forward range, the drive state is shifted to the neutral state to execute neutral control, and the brake operation is detected by the detection means during execution of the neutral control. In a control device for an automatic transmission comprising neutral control means for executing return control so as to return from the neutral state to the drive state when the neutral state disappears,
The neutral control means continues the neutral control when no brake operation is detected by the detection means within a predetermined time after the neutral control is started during execution of the neutral control. A control device for an automatic transmission, characterized in that it is configured as described above.
前記ニュートラル制御手段は、前記ニュートラル制御が開始されてから予め定められた所定時間経過後に前記検知手段によってブレーキ操作が検知されなくなった場合、前記ニュートラル状態から前記駆動状態に復帰するよう復帰制御を実行することを特徴とする請求項1記載の自動変速機の制御装置。   The neutral control means performs a return control to return from the neutral state to the driving state when a brake operation is no longer detected by the detection means after a predetermined time has elapsed since the neutral control was started. The control device for an automatic transmission according to claim 1. 前記所定の踏み込み量以下で踏み込まれたとき、ブレーキ操作を検知するもう一つの検知手段をさらに備え、
前記ニュートラル制御手段は、前記ニュートラル制御の実行中に前記ニュートラル制御が開始されてから予め定められた所定時間以内に前記検知手段によってブレーキ操作が検知されなくなった場合、前記もう一つの検知手段によってブレーキ操作が検知されなくなったときに前記ニュートラル状態から前記駆動状態に復帰するよう復帰制御を実行することを特徴とする請求項1記載の自動変速機の制御装置。
When further depressed below the predetermined depression amount, further comprising another detection means for detecting a brake operation,
When the neutral control is not detected by the detection means within a predetermined time after the start of the neutral control during execution of the neutral control, the neutral control means 2. The control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein a return control is executed so as to return from the neutral state to the driving state when no operation is detected.
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